s7-200立体停车库
一、概述
立体停车库实训装置（以下简称停车库）是依据机电一体化教学的要求而开发的，它是一个集PLC（Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器的缩写词）控制、位置控制、检测、工控组态等技术于一体的实物教学实验装置。
本模型具有单片机、PLC控制功能，也可根据用户需要采用数据采集卡及IC卡管理系统。适合机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验课。
二、实验目的
掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。
三、实验设备
1．立体停车库实训装置一套
2．台式计算机一台（用户自备）
3．实验导线若干
四、实验原理
立体停车库主要是利用单片机，PLC作为数据处理器，光电开关为位置检测，直流电动机为运动执行机构的实物教学模型，主要器件的工作原理如下：
1．直流电动机原理
图1直流电机的物理模型图
这是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的) 图1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。并给两个电刷加上直流电源，如图2（a）所示，则有直流电流从电刷A 流入，经过线圈abcd，从电刷B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷A 和换向片2接触，电刷B 和换向片1接触，直流电流从电刷A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B 流出。此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。实用
电动机电磁转矩的波动。
图2
在立体停车库实物教学模型装置中，选用永磁直流减速电动机的工作电压为24V，经齿轮减速后转速为每分钟20转。由控制电路控制电流的流向，从而控制电动机的转向，达到控制车盘左右运动和上下升降的目的。
2光电开关原理
光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射
端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以
达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回
路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场
合得到应用。光电开关（光电传感器）是光电接近
开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反
射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
物体不限于金属，光电开关将输入电流在发射器上
转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。工作原理如图3所示。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。
图4
图4是部分光电开关外型图
2.1 分类
漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电
开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式
的光电开关是首选的检测模式。
●镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线
经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产
生了检测开关信号。
●对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收
器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间
且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光
电开关是最可靠的检测装置。
●槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U
型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关
就产生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分
辨透明与半透明物体,使用安全可靠。
●光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被
检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
在立体停车库实物教学模型装置中，选用了两类光电开关，分别为漫反射式和镜反射式。
2.2 术语解释
●检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电
开关的感应表面）到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离的
标称值。
●回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。
●响应频率：在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。
●输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载
由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导
通，负载得电工作。
●检测方式：根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的
途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。
●输出形式：分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP
四线、AC二线、AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功
能等几种常用的输出形式。
●指向角：见光电开关的指向角θ示意图,即如图5的下部三个小图所示。
图5
●表面反射率：漫反射式光电开关发出的光线需要经检测物表面才能反射回漫反
射开关的接受器，所以检测距离和被检测物体的表面反射率将决定接受器接收
到光线的强度。粗糙的表面反射回的光线强度必将小于光滑表面反射回的强度,
而且，被检测物体的表面必须垂直于光电开关的发射光线。常用材料的反射率
如表1所示。
于最大检测距离状态时，由于光学透镜会被环境中的污物粘住，甚至会被一些
强酸性物质腐蚀，以至其使用参数和可靠性降低。较简便的解决方法就是根据
光电开关的最大检测距离（S n）降额使用来确定最佳工作距离。
2.3. 使用注意事项
●红外线传感器属漫反射型的产品，所采用的标准检测体为平面的白色画纸。
红外线光电开关在环境照度高的情况下都能稳定工作，但原则上应回避将传感
器光轴正对太阳光等强光源。
●红外线光电开关的透镜可用擦镜纸擦拭，禁用稀释溶剂等化学品，以免永久损
坏塑料镜。
光电开关还在许多方面得到了应用，例如在行程控制、直径限制、转速检测、气流量控制等方面。
3．PLC可编程控制器的工作原理
可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
3.1可编程控制器工作状态
可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态
与停止（STOP）状态。在运行状态，可编程序控制器通过执行
反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控
制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不
是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制
器停机或切换到STOP工作状态。除了执行用户程序之外，在每
次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示）
●在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU，模块内部的硬件是否正常，将监控定时
●在通信服务阶段，可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键
入的命令，更新编程器的显示内容。
●在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态
读入输入映像寄存器。
●在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不
会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
●在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的通/断状态传送到输出锁存器。
3.2 为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC还有以下特点：
3.2.1 可靠性高，抗干扰能力强
工业生产对控制设备的可靠性要求：平均故障间隔时间长；故障修复时间（平均修复时间）短，任何电子设备产生的故障，通常为两种：
●偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振
动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。
●永久性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。
如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在最小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。
●硬件措施：
?主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
?屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。
?滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。
?电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。
?隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。
?采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。
●软件措施：
?有极强的自检及保护功能。
?故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。
?信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条
件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的
任何操作，以防存储信息被冲掉。
?设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。
?加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。
?对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。
3.2.2通用性强，控制程序可变，使用方便
PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。
3.2.3功能强，适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。
3.2.4编程简单，容易掌握
目前，大多数PC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。
3.2.5减少了控制系统的设计及施工的工作量
由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室
模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。
3.2.6体积小、重量轻、功耗低、维护方便
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
3.3 可编程序控制器的应用
其应用范围大致可归纳为以下几种：
●开关量的逻辑控制——这是PLC最基本、最广泛的应用领域。它取代传统的继电
器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制。开关量的逻辑控制可用于单机控制，也
可用于多机群控，亦可用于自动生产线的控制等等。
●运动控制——PLC可用于直线运动或圆周运动的控制。早期直接用开关量I/O模
块连接位置传感器和执行机械，现在一般使用专用的运动模块。目前，制造商已
提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。即：把描述目标位
置的数据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴运动时，位置控
制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。运动的程序可用PLC的语言完
成，通过编程器输入。
●闭环过程控制——PLC通过模拟量的I/O模块实现模拟量与数字量的A/D、D/A
转换，可实现对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的PID控制。
●数据处理——现代的PLC具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算），
数据传递、排序和查表、位操作等功能；可以完成数据的采集、分析和处理。数
据处理一般用在大中型控制系统中；具有CNC功能：把支持顺序控制的PLC与数
字控制设备紧密结合。
●通讯连网——PLC 的通讯包括PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间和它的
智能设备之间的通讯。PLC和计算机之间具有RS-232接口，用双绞线、同轴电
缆将它们连成网络，以实现信息的交换。还可以构成“集中管理，分散控制”
的分布控制系统。I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后
利用网络联结构成集中管理信息的分布式网络系统。
4．STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则
4.1STEP7-Micro/WIN软件的使用方法
STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程
环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。
本实验装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实验前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实验装置连接到一起。4.1.1 系统需求
STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。
4.1.2 软件的使用
打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。
点击更改通信端口和通信速率。
在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。
搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。
●编辑梯形图。
●点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监控，点
击可以将PLC置于运行的状态。
4.2 编程规则
●外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复
使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
●梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。接点不能放在线圈的右边，在
继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而PLC的梯形图
是不允许的。
●线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的
常闭接点或者特殊内部继电器的常开接点来连接。
●同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误
操作，应尽量避免线圈重复使用。
●梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合
顺序执行的电路就不能直接编程。
●在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制，可无限次地使用。
●两个或两个以上的线圈可以并联输出。
五．立体停车库实训装置的使用说明
立体停车库实训装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。控制柜部分由按键显示板、信号接口板(或PLC接口板，PLC可选用西门子、三菱、欧姆龙)、电气控制板几部分组成；停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。如图所示（以信号接口板为例）：
停车层分为上中下三层，上层有四个车位，共有四个车盘，可停放四辆汽车模型，从左到右分别是
1号位，2号位，3号位，4号位（简记符为3-1、3-2、3-3、3-4
）;中层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是2-1车盘，2-2车盘，
2-3车盘；下层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是1-1车盘，1-2车盘，1-3车盘。
按键显示板的外形如图所示:
绿色指示灯亮表示相同位置的车盘内没有停放车辆；红色报警灯亮表示车库1层1至4号位有车辆进出。手动指示灯亮，表示当前状态由控制柜内单片机控制，通过薄膜按键可以
空气断路器和漏电保护器
控制车盘左右移动和上下升降,按按键奇数次为起动,偶数次为停止；自动指示灯亮，表示当前状态由PLC控制，用户可以通过自编程序控制车盘左右移动和上下升降。
●信号控制板的外形如图所示
电气控制板上安装有空气断路11.04器和漏电保护器，在非正常状态下可及时切断电源；快速启动和停止按键与中间继电器组成电源接通和切断电路；带灯显示保险丝在后级用电回路短路时，能迅速切断电路并以亮灯显示保险丝熔断状态。
六．实验步骤
1.设备启停
接通电源，向上闭合空气断路器，红色停止灯亮，在确认带灯保险丝正常状态下（保险丝上灯不亮），闭合绿色启动按键，红色停止灯灭，绿色启动灯亮，模型电源接通。在正常状态下关闭设备电源，先按红色停止键，再切断空气断路器，异常状态下，也可直接切断空气断路器。
2.观察光电开关的工作状态
2.1漫反射型光电开关
将车库模型的工作模式置于手动状态，取下所有车位上的模型车，此时面板停车指示灯全亮，将模型车从上往下逐次放入车盘，所对应的停车指示灯依次熄灭。
将任意车盘上的模型车在水平状态下，缓慢后退，直至对应的停车指示灯亮，此时模型车前端到光电开关的距离为检测距离；左右移动模型，观察停车指示灯的亮暗，估算指向角大小。在不同的车盘中重复以上步骤，观察不同颜色的车辆模型的检测距离、指向角的大小，了解不同颜色的反射率。
2.2 镜面反射型光电开关
车库一层任意车盘上模型车进出车库，面板上的报警指示灯（红色）均会亮灭，观察不同车位上车辆进出，镜面反射光电开关于漫反射光电开关的不同。
3．限位开关的应用
先将车盘移动到初始位置,整体车盘复位到初始状态。
车库复位初始状态：3-1、3-2、3-3、3-4停车盘上升到顶端
2-1、2-2、2-3停车盘上升到顶端,整体车盘依次停放在车库二层的2、3、
4号车位
1-1、1-2、1-3整体车盘依次停放在车库一层的2、3、4号车位
车盘开始移动，从连I15和GND，此时2-1号车盘不管有否到1号车位，车盘都将停止移动。车库内其余车盘的移动均可参照以上设置移动。
4．电动机正反转实验
在手动状态下，按动薄膜按键移动升降各车盘观察直流电动机的正反转，也可使用连接线连接信号输出端口和GND,控制直流电动机的正反转，移动和升降各车盘到相应车位。
注意：由于连线操作是强制电动机转到，所以各限位开关将不起作用，车盘到位时要及时切断电动机电路，以防止车盘故障。
5．车辆进出库实验
按动薄膜按键手动液晶屏显示当前工作状态为手动状态，车盘移动到初始位置。
按动薄膜按键3-1#下降将三层1号车盘下降到一层1号位，到位状态为车盘停止下降，液晶屏显示：“车盘已到位，允许车辆进出”在车盘内放入模型车，车头指向实验人员方向，车辆放入时，报警指示灯亮，液晶屏显示：“车辆进出，请注意安全！”此时模型车库内任意车盘的动作都将停止，模拟车辆进出车库时的真实状态，保证安全。
按动薄膜按键3-1#上升车盘上升到三层1号车位，停车指示灯熄灭，表明有车辆停入当前车盘。
重复以上步骤，观察各车位车辆停放及进出。
6．PLC控制实验
以西门子主机CPU224CN为例(AC/DC/继电器,内置14路数字量输入/10路开关量输出）、由于车库模型有20路输出和30路状态检测点，故需加装数字量扩展模块EM223CN（内置16路数字量输入/16路继电器输出）。
其余的PLC主机可参照西门子的编程流程图编写主机程序。
数字量扩展模块和主机连线如图
●PLC和上位机连线如下图所示
连接好220V电源线，根据实验内容，正确连接信号接口板输入输出端口和PLC输入输出点端口，启动车库模型的电源，按动薄膜按键自动，将车库模型的工作状态转到自动，编制好相关软件，下载到PLC中，运行PLC，观察实验现象。
车盘移动和限位开关的逻辑关系如下：
L=低电平H＝高电平×表示当前状态下，不使用此项功能
根据逻辑表编制程序，程序流程框图如下：
按照流程图正确编写PLC程序，打开主机电源将程序下载到主机中，启动并运行程序观察实验现象。
L=低电平H＝高电平×表示当前状态下，不使用此项功能
根据逻辑表编制程序，程序流程框图如下：
按照流程图正确编写PLC程序，打开主机电源将程序下载到主机中，启动并运行程序观察实验现象
机械式立体车库优缺点分析如下
机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。
立体车库技术参数及要求
技术标准和要求 1.项目概述 1.1招标设备名称：升降横移类机械式停车设备 1.2停车数量：机械停车位74 个，设备层数、容车规格及车位数如下： 1.2.1两层升降横移机械式停车设备，车位数68 个 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 1.2.2两层简易升降机械式停车设备，暂定车位数6 个（3套） 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 车位数为固定车位数，投标人按照固定车位数及容车规格进行投标。 1.3驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板 1.4容车种类：轿车 1.5供电：双路供电，三相380V，50HZ 2.招标范围 宿迁凤凰文化广场项目所需机械式停车设备全部设备、材料、随机备品配件及专用工具，运抵买方工地现场，负责安装、调试，直至买、卖双方及买方所在地质量监督部门共同验收合格，获得质量监督部门发给的验收合格证，交付买方使用，即交钥匙工程。 1. 机械立体车库设备深化设计内容： 1.1 机械立体车库设备系统的详细设计方案：含设计说明书、平立剖结构图，设备清单、性能特点说明及有关样本资料等。 1.2 机械立体车库设备系统的全套安装施工方案，操作说明书及投标人认为必须提供的其他资料。 1.3 中标后配合并协同主体设计单位完成机械立体车库设备的土建、消防、照明、通风、排水等专业的工程设计，并对各专业的设计施工图会签确认，若有预留预埋项目应提前向招标人和施工单位提出要求，实施时须派人员来场协助指导及预留预埋项目验收。 2．所有机电设备、材料的供应： 包括金属结构，如钢架、车台、横移导轨等；存取车操作面板及相应辅助设备；传动原件：所选马达应运转平稳、噪音小，且应附刹车装置；动力配电系统设备：设备所需电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等（招标人负责至立体车库每个控制区控制点，控制点的下端配置及内部相应的开关配置、线路、电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等由投标人完成），
立体式停车场(库)的可行性分析报告
自动机械立体式停车场(库)的可行性分析报告 第一章：项目概述 一、项目简介 自动机械立体停车场（库）是近来年为解决伴随城市高速发 展产生的日益严重的停车难问题而逐步发展起来的新兴产业。 在欧、美、日等发达国家和我国的广州、深圳、北京、上海等经济发达地区，被广泛运用于繁华地区、人口密集商业区和居民区的公共停车场所的建设，被称为解决因城市经济高速发展、机动车数量快速增长给人口、建筑密集城区带来的停车难问题的优选手段。 自动机械立体式停车场（库）是指利用一组专门设计开发的 机械设备及控制系统来实现多层自动化停放车辆的整个停车设 施。自动机械立体停车库包括巷道堆垛类停车设备、垂直升降类 停车设备和平面移动类停车设备等兴建的机械停车库，除这些主体设备外，全自动化的机械式立体停车库还配备有出入库引导装置、出入口前的交通设施、控制管理中心以及通风设备、照明设 备、报警设备、电源设备、排水设备、消防设备、电源设备、排 水设备、消防设备、出入口安全设施及装置、电视监控系统、收 费设备等辅助设施。 自动机械立体停车场（库）具有如下特点： 1、占地少每辆车用地和建筑面积相当于普通平面停车场
的七分之一至十三分之一，存放同样数量的车辆，采用自动立体车库与传统的平面广场或砼结构自理式车库相比所节省的土地 购置费即够自动立体停车场（库）的建造费。 2、选点灵活由于每个自动立体停车场（库）仅占地50-500平方米，可充分利用繁华闹市区的零星空隙土地实现高密度存 车。 3、型式多样可按地形和周边主建筑的特点设计单元型式 和多元型式外形，利于优化车流和人流组织设计建设。 4、存取方便全自动控制，用户只需轻触按键或插入磁卡 即可完成全部存、取车操作。平均出入库时间仅60 秒。 5、安全可靠周全的自动检测、联锁控制、自动消防、防 洪排涝、加密磁卡启动，可确保存放车辆的安全，能避免风吹雨 淋日晒水浸，更不会发生被盗、被撬、被碰刮等意外事故。 6、施工周期短模块式拼装和调试的施工期为叁个月，仅为普通自理式多层停车库建设周期的1/6到1/9。 二、项目背景 1、城市机动车数量的增长速度远远高于停车位建设增长速 度的矛盾 随着我国经济快速发展和持续对外开放，世界知名汽车制造商纷纷进入中国设立合资或独资企业，汽车已快速进入中国家 庭，使得我国城市机动车数量逐量逐年大幅增加，随之而来的是城市停车位数量严重不足及建设速度远远低于机动车数量增长
机械立体停车设备(PSH)安装工程施工质量验收标准
机械停车设备安装工程施工质量验收标准 0000000000000000000有限公司受控文件 文件编号: 版本状态: 编 制: 审 核: 批 准: 日期 : 00000000000000000000 0000 工程部00000000000000000
技术资料目录表
适用范围 本施工技术资料适用于立体车库安装工程验收，为公司内部标准。 依据标准 GB 17907-1999 机械式停车设备通用安全要求 JB/T 8909 简易升降类机械式停车设备 Q/320281SQ001升降横移类机械式停车设备 填写要求 1 、立体车库安装工程竣工前按照此标准相关部分进行质量验收，填写相应 的记录，与其他工程资料一并存档。 2、检验记录应真实、清楚、齐全、有数据要求的项目应填写实测数据；无 数据要求的，可填划合格符号“2”或不合格符号“X” ；若无此项目时, 划“/”表示未发生。 3、单项评价填写“合格”或“不合格” ；结论填写“通过”或必须返工的具 体内容。 4、各部门签字处应由本部门负责人签字，不能代签。 5、填写检验记录应使用不易褪色的黑色、蓝黑绘图、书写墨水填写，不得 使用红色墨水、铅笔、普通圆珠笔。 四、管理职责 1 、责任部门应加强工程验收的管理控制，负责组织验收、监督整改、验证 整改结果。 2、施工班组负责人应积极配合验收、整改。
立体停车设备（升降横移类）工程验收标准、安装基础检验标准 二、导轨安装质量检验标准 三、框架安装质量检验标准 四、传动机构安装质量检验标准
五、电器系统、安全装置检验标准
七、安装质量最终检验标准
机械立体停车设备安装工程施工质量验收标准
XY/QB001-2016 机械式停车设备安装工程 施工质量验收标准 编制： 审核： 批准： 日期： 年月发布年月实施 宁波祥云停车设备有限公司发布
目录 前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1.适用范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.依据标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.升降横移类停车设备工程验收标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.简易升降类停车设备工程验收标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5.平面移动类停车设备工程验收标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6.垂直升降类停车设备工程验收标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7.管理职责．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
前言 本标准由宁波祥云停车设备有限公司根据《中华人民共和国机械行业标准》的规定，依据立体车库行业主流使用要求提出并制定。 本标准起草单位：宁波祥云停车设备有限公司。 本标准主要起草人：
1.适用范围 本施工技术资料适用于立体车库安装工程验收，为公司内部标准。 2.依据标准 GB 17907-2010 机械式停车设备通用安全要求 GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范 JB/T 8909-1999 简易升降类机械式停车设备 JB/T 8910-1999升降横移类机械式停车设备 JB/T 10545-2006平面移动类机械式停车设备 JB/T10475-2004垂直升降类机械式停车设备 3.立体停车设备(升降横移类)工程验收标准 3.2框架安装质量检验标准 3.2.1见表一
立体停车库发展现状分析
立体停车库发展现状分析 随着汽车在我国的快速发展，停车位数量和机动车保有量的差距越来越大，停车难已经成为全社会担忧的问题，立体车库是解决这一难题的重要途径。首先阐述了立体车库的发展概况，介绍了立体车库的基本类型和特点，通过一些实例，分析了立体车库在市场实践中面临的问题和讨论了立体车库在发展中存在的困难，最后，为立体车库的发展提出了建议。 标签：立体车库；停车难；效率；发展前景 Abstract：With the rapid development of cars in China，the gap between parking spaces and vehicle ownership is increasing. Parking difficulties have become a concern of the whole society，three-dimensional garage is an important way to solve this problem. Firstly，this paper expounds the general situation of the development of the stereoscopic garage，introduces the basic types and characteristics of the stereoscopic garage，analyzes the problems in the market practice of the stereoscopic garage through some examples，and discusses the difficulties in the development of the stereoscopic garage. Some suggestions are put forward for the development of stereoscopic garage. Keywords：stereoscopic garage；parking difficulty；efficiency；development prospect 前言 公安部交通管理局资料显示，截至2017年底，全国机动车保有量达3.10亿辆，私人汽车占6成。汽车在我国的快速普及，但停车位不足导致停车难的矛盾越发突出，依据深圳市发改委发布的《深圳市停车产业发展报告（2017）》中显示：2016年，深圳市小汽车划线泊位约193.32万个，深圳市小汽车保有量318万辆，据国际城市建设的经验，停车泊位应在达到机动车保有量的1.25倍，按照汽车保有量与停车位的理想比例计算，深圳市停车位缺口达220万个，在土地资源有限的背景下，如何有效地解决停车位的问题，成为城市发展迫切需要解决的问题。近年来，民间推行立体车库建设缓解停车难的呼声日渐升高，截至2016年底，深圳共计有机械式停车场（库）119个，拥有停车位总数1.58万个，占同期全市停车位总数不到1%。 1身立体车库发展概述 立体车库全称为自动立体停车装备系统，属于仓储设施，它可以实现车辆的自动存取，是一种立体化多空间的自动机械式车库。它一般由机械系统、控制系统、液压辅助系统、电气系统、传感器系统组成，融合了机械技术、数控技术、计算机技术、人机交互技术、机器人技术、自动化技术、传感器技术、人工智能（AI）技术，是一种智能化立体化的物流储运系统[1]。世界上最早的立体停车
立体停车库分析报告文案
立体停车库分析报告
目录 一、立体车库市场概况 (2) 1.1 停车场的分类 (2) 1.2 传统停车场与立体停车场的主要区别 (3) 1.3 停车场未来发展趋势 (3) 二、立体停车库行业分析 (5) 三、立体停车库当前市场分析 (6) 3.1 当前市场产品分类 (6) 3.2 立体停车库分类对比 (7) 3.3 当前市场价格及配置说明 (8) 3.4 行业相关公司价格参考 (9) 3.5 行业品牌及相关业绩统计 (10) 3.5.1. 2013年度行业十大品牌 (10) 3.5.2. 2014年度行业十大品牌 (10) 3.5.3. 2014年度最具发展潜力立体停车设备十大品牌 (10) 3.5.4. 2014年度立体停车设备售后服务十佳企业 (11) 3.5.5. 部分上市和未上市公司业绩统计 (11) 3.6 行业通用施工流程 (12) 四、立体停车库分类简介 (12) 4.1 简易升降类立体停车设备 (12) 4.1.1. 简要描述 (13) 4.1.2. 产品技术特点 (13) 4.2 升降横移类立体停车设备 (13) 4.2.1. 简要描述 (14) 4.2.2. 技术特点 (14) 4.3 垂直循环类立体停车设备 (15) 4.3.1. 简要描述 (15) 4.3.2. 技术特点 (15) 4.4 垂直升降类立体停车设备 (15) 4.4.1. 简要描述 (16)
4.4.2. 设备技术特点 (16) 4.5 巷道堆垛类立体停车设备 (17) 4.5.1. 简要描述 (17) 4.5.2. 设备技术特点 (18) 4.6 平面移动类立体停车设备 (18) 4.6.1. 简要描述 (19) 4.6.2. 设备技术特点 (19) 五、立体车库未来定位和市场发展方向 (19) 六、立体车库同行业相关案列介绍 (20)
立体式停车场(库)的可行性分析报告
---- 自动机械立体式停车场 (库)的可行性分析报告 第一章：项目概述 一、项目简介 自动机械立体停车场（库）是近来年为解决伴随城市高速发展产生的日益严重的停车难问题而逐步发展起来的新兴产业。 在欧、美、日等发达国家和我国的广州、深圳、北京、上海等经济发达地区，被广泛运用于繁华地区、人口密集商业区和居民区的公共停车场所的建设，被称为解决因城市经济高速发展、机动车数量快速增长给人口、建筑密集城区带来的停车难问
题的优选手段。 自动机械立体式停车场（库）是指利用一组专门设计开发的机械设备及控制系统来实现多层自动化停放车辆的整个停车设 施。自动机械立体停车库包括巷道堆垛类停车设备、垂直升降类 停车设备和平面移动类停车设备等兴建的机械停车库，除这些主体设备外，全自动化的机械式立体停车库还配备有出入库引导装置、出入口前的交通设施、控制管理中心以及通风设备、照明设 备、报警设备、电源设备、排水设备、消防设备、电源设备、排水设备、消防设备、出入口安全设施及装置、电视监控系统、收费设备等辅助设施。
自动机械立体停车场（库）具有如下特点： 1、占地少每辆车用地和建筑面积相当于普通平面停车场 ----- ---- 的七分之一至十三分之一，存放同样数量的车辆，采用自动立体 车库与传统的平面广场或砼结构自理式车库相比所节省的土地 购置费即够自动立体停车场（库）的建造费。 2、选点灵活由于每个自动立体停车场（库）仅占地 50-500
平方米，可充分利用繁华闹市区的零星空隙土地实现高密度存 车。 3、型式多样可按地形和周边主建筑的特点设计单元型式 和多元型式外形，利于优化车流和人流组织设计建设。 4、存取方便全自动控制，用户只需轻触按键或插入磁卡 60 秒。即可完成全部存、取车操作。平均出入库时间仅 5、安全可靠周全的自动检测、联锁控制、自动消防、防
立体停车场可行性分析报告
XX市建设 全自动仓储式机械立体停车场 可行性研究报告 目录 第一章前言 第二章项目背景
一、XX市静态交通现状 二、XX市静态交通问题 三、XX市解决静态交通问题的对策 第三章适合XX市的全自动仓储式立体机械停车场（库）分析 一、优点 二、类型 第四章承建单位简况 一、企业能力 二、项目运作能力 三、后期维护 四、管理模式 第五章 XX市应用机械式立体停车库规划 一、建议使用机械式立体停车场分布方案规划表 二、项目进度安排 第六章投资建造形式 第七章投资经营模式与风险分析 第八章社会效益 概要 承建单位：XX科技开发有限公司 建设项目：全自动仓储式机械立体停车场（库） 包括：巷道堆垛类、平面移动类智能仓储式车库、
电梯式停车塔、新型垂直升降停车塔 建设地点：在XX市商业繁华地带和停车位供需矛盾突出的地段，建设地上、地下、见缝插针的机械式立体停车库 建设目的：在23个地块建造泊车位9200个，缓解静态交通停车难题。 建设时间：2011年-2012年度设计开工项目11个，增加泊车位5190 个。 投资方式：XX科技自建、与开发商联建、承接老城区改造、新建筑配建停车场等项目。 经营管理：组建专业立体机械停车场管理公司，企业自主经营。 按照XX科技对XX部分存量停车资源的规划，两年内将至少为XX增加泊车位近万个，同时在促进东北老工业基地产业升级、吸引人员就业、引进民营资本、改造XX市建筑景观、规范老城区改造、节能环保、带动消费等方面产生巨大的社会效益。 XX市建设全自动仓储式机械 立体停车场可行性研究报告 第一章前言
随着中国经济的发展，人民生活水平不断提高，车辆开始进入千家万户，中国成为一个汽车大国已经是一个必然的事实。停车难的问题就摆在了人们的面前，并且会衍生出了许多社会矛盾，而逐渐成为一个严重的社会问题。尤其是在XX这样一个副省级省会城市，随着经济的发展，人民群众生活水平提高的很快，汽车保有量以每天增加几百辆的速度急速扩大，土地资料更加缺乏，停车难更加突出。 XX作为黑龙江省的省会，是全省的政治、经济、文化中心，又是全国的重点旅游城市，具有众多风格各异的旅游风景区，旅游业正处在蓬勃发展时期。每逢节假日特别是黄金周期间，进入各大商圈、景区的游客数量剧增；其周边的停车场负荷极大，基本都出现停车位短缺现象。可以说，静态交通的发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一，而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。 因此，开发应用经济、美观、实用的新型停车设施，充分利用有限的地面和空间，大幅度增加停车位数目，在城市建设和旅游业的发展上有十分重要的作用。为了解决停车车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性而应运而生，其应用前景已被广大业内人士所关注，成为国民经济发展的增长点。 第二章项目背景
立体停车库标准
立体停车库标准
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本立体停车库标准是根据住房和城乡建设部印发《２011年工程建设标准规范制订、修订计划》(建标［20１1］1７号）的要求，由中国建筑第七工程局有限公司会同有关单位编制完成的。 本标准在编制过程中，编制组经在对机械式立体停车库的现状进行深入调研，并广泛征求意见的基础上，最后经审查定稿。 本标准共分为7章，主要技术内容包括：总则、术语、基本规定、停车设备、建筑与设计、施工与验收、运行与维护管理。 (接上篇） 5建筑与设计 5.1 一般规定 5.1.1停车库应根据总体布局需要,结合停车设备的运行特点和有关技术资料的规定进行规划、设计。 5.1.2 停车库的出入口宜设安全防护装置。 5．１.3 在停车库控制室内,严禁设置或穿越与本车库无关的管道、电缆等管线。 【条文说明】无关的管线设于控制室内,对保证机械式立体停车库的安全运行十分不利，也给这些管线的维修带来困难。本条制定参照《停车库建筑设计规范》JGJ 100-９8。原条文中，严禁在机械车库中设置或穿越于本库无关的管线。但在实际应用中，尤其对于一些附设式机械式车库,由于建筑空间关系的影响,几乎很难避免无关管线设置或穿越，因此本规范仅对机械式立体停车库的控制室做出相应规定。 5.1．4 停车库内各类管道明设时,应排列整齐，宜用不同颜色和符号表明管道种类和介质流向。 【条文说明】机械式立体停车库内水、暖、电等的专业管道不少,除少量电气管线暗装敷设外,大量管线均应外露,因而为了创造良好的室内环境,应对各专业的管道进行协调，使得其排列整齐、有条不紊，且用不同的颜色标明管道种类,用符号标明管道介质流向,以利于管理和维修。 5.１．5 停车库的出入口、内部通道、最小转弯半径、净空高度、坡道纵坡等设计应符合现行国家标准《道路交通标志及标线》GB5７68等相关标准的规定。 5.1.6 停车库的人员安全出口和汽车疏散出口应分开设置。 5.2 规划 5.2.1停车库选址应符合城市总体规划、城市道路交通规划、城市环境保护及防火要求。5.２.2 建设单位应选择有相应资质的设计院提供拟建停车库的规划方案图。 5.2．3 配建停车库的规模应根据建筑物和建筑物内人群的特点确定。 【条文说明】配建停车库的服务对象是确定的,其应根据所服务的建筑物特点及服务人群拥有车辆情况确定，如办公楼、医院、购物中心、学校等可根据自身特点选择不同的建设规模。5．2.4 公共停车库的规模应根据城市人口、规模、地区特点和车辆拥有水平确定。 【条文说明】公共停车库的服务对象是不确定的，其应根据建设区域的人口、地区特点和车辆集中水平确定建设规模。 ５.2．5 特大、大、中型停车库的选址宜临近道路。
汽车库修车库停车场设计防火规范精
本文由李林珂贡献 doc1。 汽车库、修车库、停车场设计防火规范2008-10-26 23:08 1 总则 1.0.1 为了防止和减少火灾对汽车库、修车库、停车场的危害,保护人身和财产的安全,制定本规范。 1.0. 2 本规范适用于新建、扩建和改建的汽车库、修车库、停车场以下统称车库防火设计, 不适用于消防站的车库防火设计。 1.0. 3 车库的防火设计,必须从全局出发,做到安全适用、技术先进、经济合理。 1.0. 4 车库的防火设计除应执行本规范外,尚应符合国家现行的有关设计标准和规范的要求。 2 术语 2.0.1. 汽车库garage 停放由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的建筑物。 2.0.2修车库motor repair shop 保养、修理由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的建(构筑物。 2.0. 3 停车场parking area 停放由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的露天场地和构筑物。 2.0. 4 地下汽车库under ground garage 室内地坪面低于室外地坪面高度超过该层车库净高一半的汽车库。 2.0. 5 高层汽车库high rise garage 建筑高度 超过24m的汽车库或设在高层建筑内地面以上楼层的汽车库。 2.0.6 机械式立体汽车库mechanical and stereo scopic garage 室内无车道 且无人员停留的、采用机械设备进行垂直或水平移动等形式停放汽车的汽车库。 2.0.7 复式汽车库compound garage 室内有车道、有人员停留的,同时采用机械设备传送,在一个建筑层里叠2￣3层存放车辆的汽车库。 2.0.8 敞开式汽车库存open garage 每层车库外墙敞开面积超 过该层四周墙体总面积的25%的汽车库。 3 防火分类和耐火等级 3.0.1 车库的防火分类应分为四类,并应符合表3.0. 1的规定。车库的防火分类表 3.0.1 类别数量名称ⅠⅡⅢⅣ 汽车库
立体车库车本与自走式车库成本分析
一、自走式钢架活动承台板立体车库 自身特点： 具有轻型美观、成本低、施工周期短、安全可靠等优点。 由于具有显著的安全性高，轻巧美观，平台面材料透气、透水、采光等特点，令到该车库的适建地段最广，甚至可以建设在小区的道路或绿化带的上空，最大地利用空间资源。 与传统混凝土结构多层车库的比较： 1、材料强度高，安全可靠：与其它建筑材料相比，钢的强度很高，钢材质地均匀，各向同性，弹性模量大，有良好的塑性和韧性；而且钢结构计算准确，可靠性强。 2、钢架结构整体自重小：自重仅为钢筋混凝土结构的1/8-1/3，可大大降低基础的造价。 3、工业化生产程度高：钢材部件的工业化生产程度最高，能成批大量生产，制造精确度高。 4、便于改建、重复利用：钢架主体及活动承台板主要采用螺栓、安装夹等连接，方便拆卸、加固或改建，甚至搬迁异地重新组合使用。 5、工期短，利于文明施工：采用工厂化制造、工地安装的施工方法，可大大缩短工期，提高经济效益，且利于改善施工环境和文明施工。 6、抗震性能好：由于主要承重构重构件为钢结构，其韧性和弹性较大，檩条的抗剪和抗扭作用以及柱、梁间的支撑，大大加强了整体结构的稳定性。 7、节约资源，保护环境：大大减少砂、石、灰的用量，减轻对不可再生资源的破坏；而钢材可以循环利用。 二、机械（自动化）立体车库 自身特点：kIS&! V 本类型的车库在三种立体车库中，是最大地节约用地，空间利用率最高的一种。 与传统平面停车场及多层混凝土车库的比较：
1、垂直立体的特点与平面停车场比较更加充分利用空间，即使与多层混凝土车库比较，也有节省坡道、通道，所以空间利用率最高。如果单单与平面停车场相比，设计同样的车位数量，其占地面积约为平面停车场的1/2至1/10，空间利用率比平面停车库提高75%以上。 2、造价较低，对比建筑自走式混凝土结构车库，每个停车位分摊的建设成本可以节约几万元左右。 3、对于司机而言使用方便，司机不需入库，通过机械系统进行车辆存取。 4、但是日常使用需要动力电源，需要专业人员操作，需要对设备作经常性的维护保养。 三、传统多层混凝土结构车库 自身特点： 与最传统的平面停车场相比，利用了垂直高度空间实现多层停车。 使用简单，无需维护保养。 与钢架活动承台板立体车库、机械（自动化）立体车库的比较： 1、耐潮湿、耐腐蚀性能好。 2、防火性能好。 3、无机械故障点，免维护保养。 4、但是建设周期长，施工影响大。 5、报建手续属于建筑物范畴，手续复杂。 6、外观不轻巧，适建地段、适建区域受限。 7、固定建筑，不可异地重复利用，建设成本总体上较高。
立体停车库标准
本立体停车库标准是根据住房和城乡建设部印发《2011年工程建设标准规范制订、修订计划》（建标[2011]17号）的要求，由中国建筑第七工程局有限公司会同有关单位编制完成的。 本标准在编制过程中，编制组经在对机械式立体停车库的现状进行深入调研，并广泛征求意见的基础上，最后经审查定稿。 本标准共分为7章，主要技术内容包括：总则、术语、基本规定、停车设备、建筑与设计、施工与验收、运行与维护管理。 (接上篇) 5 建筑与设计 5.1 一般规定 5.1.1 停车库应根据总体布局需要，结合停车设备的运行特点和有关技术资料的规定进行规划、设计。 5.1.2 停车库的出入口宜设安全防护装置。 5.1.3 在停车库控制室内，严禁设置或穿越与本车库无关的管道、电缆等管线。 【条文说明】无关的管线设于控制室内，对保证机械式立体停车库的安全运行十分不利，也给这些管线的维修带来困难。本条制定参照《停车库建筑设计规范》JGJ 100-98。原条文中，严禁在机械车库中设置或穿越于本库无关的管线。但在实际应用中，尤其对于一些附设式机械式车库，由于建筑空间关系的影响，几乎很难避免无关管线设置或穿越，因此本规范仅对机械式立体停车库的控制室做出相应规定。 5.1.4 停车库内各类管道明设时，应排列整齐，宜用不同颜色和符号表明管道种类和介质流向。 【条文说明】机械式立体停车库内水、暖、电等的专业管道不少，除少量电气管线暗装敷设外，大量管线均应外露，因而为了创造良好的室内环境，应对各专业的管道进行协调，使得其排列整齐、有条不紊，且用不同的颜色标明管道种类，用符号标明管道介质流向，以利于管理和维修。 5.1.5 停车库的出入口、内部通道、最小转弯半径、净空高度、坡道纵坡等设计应符合现行国家标准《道路交通标志及标线》GB5768等相关标准的规定。 5.1.6 停车库的人员安全出口和汽车疏散出口应分开设置。 5.2 规划 5.2.1停车库选址应符合城市总体规划、城市道路交通规划、城市环境保护及防火要求。5.2.2 建设单位应选择有相应资质的设计院提供拟建停车库的规划方案图。 5.2.3 配建停车库的规模应根据建筑物和建筑物内人群的特点确定。 【条文说明】配建停车库的服务对象是确定的，其应根据所服务的建筑物特点及服务人群拥有车辆情况确定，如办公楼、医院、购物中心、学校等可根据自身特点选择不同的建设规模。 5.2.4 公共停车库的规模应根据城市人口、规模、地区特点和车辆拥有水平确定。 【条文说明】公共停车库的服务对象是不确定的，其应根据建设区域的人口、地区特点和车辆集中水平确定建设规模。 5.2.5 特大、大、中型停车库的选址宜临近道路。 5.2.6 公共停车库的服务半径不宜大于1000m。
(完整版)国外立体车库的发展现状
国内外立体车库的技术发展现状 随着汽车工业的发展，以及汽车保有量的增加，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的交换设备以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。立体车库应具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员数里少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展，特别是智能化车库如代表性的垂直升降类和平面移动类车库。 1.垂直升降类和平面移动类车库介绍 （一）、垂直升降类机械停车设备运行原理 存车时，搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。车库自动门关闭。利用提升机构将载车板升降到指定层，搬运器将车辆和载车板送入存车位。取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。 1入库 引导汽车前进至载车板的指定位置，定位后，引导灯显示OK,司机下车并离开车库5存、取车 横送钩拉装置将载车板送入停车位存好。取出时按相反步骤动作。
立体车库市场调查报告
立体车库市场调查报告
立体车库项目市场调查报告 一、市场分析 （一）、立体车库行业介绍 立体车库优势： 1、占地面积较小，空间利用率高。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的 1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。 2、造价低。机械式停车设备每个车位投资约1.5万-8万元，而建筑自走式 停车库每个车位的造价约为15万元以上； 3、存取快捷，一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外在防盗性和防护性，以及改善市容环境等方面都具有优越性。 中国现在已经成为仅次于美国的汽车销售市场，根据《2017年国民经济和社会发展统计公报》，到去年年末，中国汽车保有量已经达到1.97亿辆，同比增长14.3%。而且随着经济社会发展，这个数字与日俱增，仅去年一年，中国汽车销量就超过了900万辆。2018 年汽车保有量将突破两亿辆大关。 中国现有车位的数量是远远不够的，再加上土地资源越来越缺乏，首选解决的办法只有立体车库。当然这需要更先进的设备技术，才能满足于市场的需求，毕竟中国停车行业也已经步入发展阶段，特别是一些企业已经占据了中国部分市场。 立体停车设备在国外己有40多年的发展历史，有近百个品种的立体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备企业也有400多家；台湾拥有260多家车库设备制造企业；车库设备每年以35%的速度发展。中国停车设备市场刚起步晚，时间虽短、但己取得了很大进步，现在国内立体停车设备制造企业已经达到500多家。其中不乏像杭州西子石川岛、莱钢泰达、潍坊大洋、深圳怡丰等大型制造企业生产的停车设备技术已达到国际水平。中国目前小型汽车拥有量仅次于日本和美国两个汽车大国居第三，最终中国小汽车拥有量会赶超日本，美国。到时停车问题将会更加严重，所以说停车行业前景是非常可观的。 为了解决各大城市停车难问题，政府也给了大力扶持。近两年来，郑州、广州、重庆、青岛、武汉、泉州、南京、北京等多地新建立体停车项目都会有政府补贴，这也导致立体停车行业飞速发展。
机械立体停车库管理制度
机械立体停车库管理制度 一、作业人员日常管理制度 1.未经培训过的人员不得操作设备 2.操作设备前，请确认设备区内无人员 3.检修设备时（尤其电气维修）必须最少有两人参加，确保一人监护 4.设备检修后试运转时，必须有两人参加，确保运行人身和设备安全 5.除司机以外的人员禁止进入设备区内 6.存车时： a.请收起天线缓慢驶入车台板 b.将车轮停放在车轮挡杆内 c.熄火并拉手刹 e.下车后，确认关好车门 7.车辆进出过程中，引起警报声属于正常现象。（光电开关被挡）。 8.设备运行时，若人员欲进入设备区或误挡光电开关，则警报声响，同时设备停止运行。 9.当设备出现异常而无法排除时，应及时找专业维修人员解决或与本公司联系，不得擅自处理。 10.同一操作区同时只允许一个车位存取车，警示灯亮则表示该区处在使用状态中，如取车请稍后… 11.严禁酒后操作。 12.严禁不符合适停车辆尺寸和重量的车辆停放。（每设备区均标示有适停车辆的尺寸及重量限制）。 13.停车设备附近严禁烟火。 二、作业人员日常安全检查制度 1.每天观察出库运转状况（含抖动、异音、水平）。每日机房巡视时，必须检查各传动部位状况。 2.检查控制柜、配电柜及其他电气设备的端子，有无松动烧坏现象。 3.检查断路器、接触器各触点有无打火、拉弧现象。 4..检查各接地点是否符合要求。 5.检查限速器工作运行情况。各操作器工作情况，是否灵敏。 6.检查安全保护装置的各种安装参数和动作试验状态是否符合标准。 7.检查各个限位开关、极限开关是否正常。各指示灯，更换损坏的部件。 三、机动车的停放制度： 1.使用人员须注意和遵守停车库的交通标志并遵从管理人员的指引。对高度的限制 及限速处应小心驾驶。
(完整版)全面解析国内立体车库的类型及发展现状
全面解析国内立体车库的类型及发展现状 什么是立体车库 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 立体车库优势 与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 立体车库类型 在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。 升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。 同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。 1.升降横移式 整机特点： 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。 采用PLC控制，自动化程度高。 环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。 2.垂直循环式 整机特点： 省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。 迅速：调车时间短，取车快速。 灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。 3.简易升降式 整机特点： 一个车位泊两台车。(最适宜多车型家庭用) 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
三层升降横移类立体停车库设计
摘要：文章论述了一种三层升降横移类立体车库结构组成、工作原理及其特点。车库基本动作由升降和横移两大部分组成。存取车采用刷卡自动模式。 关键词：升降横移；立体车库；刷卡；自动模式 1 概述 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，汽车利用率越来越多。从世界各国的发展规律分析，人均gdp达到1000美元，达到轿车进入家庭的起跑线，人均 3000美元时，轿车开始大规模进入家庭。根据国际货币基金组织（imf）2013年发布的数据来看，我国人均gdp 已经突破6000美元，到了轿车进入家庭的快速发展阶段。中国汽车市场不断变大，2010年中国已成为国际第一大汽车市场，比预测时间2015年提早了整整5年，截止2013年末，我国民用汽车保有量已经达到13741万辆。从全世界范围来看，千人汽车保有量平均值约140辆，中国目前千人汽车保有量不足100辆，而美国千人汽车拥有量约800多辆，欧洲约600多辆，日本、俄罗斯约200多辆。因此，中国千人汽车保有量与世界平均水平相比尚有较大差距，目前仍然远低于欧美日等发达国家的汽车水平。我国的人均汽车保有量还有很大的空间。 随着各种私家轿车的不断增加，对停车场地的需求也在进一步增加，尤其是大城市的轿车拥有量的增长数量远远大于停车设施的增长量，为此，解决城市轿车停车难的问题成为城市建设中的一项重要工作，要求我们必须努力探求解决的方案。经过对国内外各种同类产品分析对比，综合造价、技术含量以及用户需求等多方面的因素，不能拿发现升降横移式机械停车设备形式多样，对场地的适应性较强，目前采用这类设备的车库十分普遍。我们所调研客户中，70%以上为了与周围建筑相匹配，同时又能满足停车需要，三层升降横移立体车库需求量最大。因此，本设计对象选定为三层升降横移类机械式停车设备。 2 产品概述 本设计为三层三列式，共有7个车位，上层为3个车位，二层为2个车位，一层为两个车位。主要由升降和横移两大部分组成。升降部分由电机通过链传动带动与链连接的钢丝绳运动，再由钢丝绳带动载车托盘做升降运动。横移机构是由电动机通过套筒滚子链将动力传送给托车盘，使小车在轨道上作直线运动以达到横移的目的。相对其他类型停车设备，升降横移类立体车库造价低，安装简单，能够在有限场地上最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。 3 三层升降横移式立体车库特点 3.1 性价比高 停车容量大，占地面积较同等车位地下车库小，可停放各种类型轿车，施工周期短，耗电少，投资少。 3.2 外观容易同周围建筑协调 自动立体停车库适合用于商场、宾馆、公共办公地点、旅游景点。在古典却独具风格的建筑物前，可采用新型装饰材料，使车库达到古典与现代相呼应的效果。 3.3 安全可靠 自动化立体车库具有完整的安全系统，如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电装置、车辆超长及超高检测装置、人员误入检测、载车盘有无车检测、载车盘升降及横移是否到位检测等。 4 产品技术参数 驱动方式：带刹车的减速电机/链条/钢丝绳传动提升速度：4-5m/min 电源：三相 380v 50hz 最大出车时间：89s 控制方式：集中控制停车重量：≤2350kg
立体车库认证标准要求
立体车库制造许可证、A级要求条件 第一，对于人员的要求，要有机械工程师13名，电气工程师8名，技术负责人是高级工程师，检验人员要达到8 名，其中工程师3名。技术工人要求电工8名以上，电焊工要有40名人员以上而且持有资格证。 第三，企业具有一定的厂地设施，厂房建筑面积要求有3000平米，结构车间至少要有1600平米。 第四，要求企业具备的生产设备有： (1) 型钢校直、钢板校平设备 (2) 焊接设备 (3) 剪板、折弯设备 (4) 表面涂装设备 (5) 钢材预处理及除锈装置。 生产的产品需要用到工艺装备： (1) 根据工艺要求配备的主要机加工工艺装备 (2) 装配平台
(3) 起吊设备 (4) 试验场地。 第五，要求企业具备的检测验仪器有： (1) 无损探伤设备 (2) 声级计 (3) 绝缘电阻表 (4) 接地电阻测量仪 (5) 万用表 (6) 经纬仪 (7) 水准仪 (8) 照度计 第六，要求企业生产需要用的技术文件， 1，图纸：所有申请取得制造许可的各型号规格产品的图纸完整、正确、齐全、统一，符合有关标准，套（份）数
满足生产要求，图纸签字齐 全，并核对所提样机是否按图纸制造。 2，生产的工艺文件要求：关键工艺、焊接、主要机加工件、装配、涂装、检验等的工艺文件正确完整，符合工厂的工艺流程。 3，部件型式试验报告：起重量限制器、力矩限制器、起升高度限制器、防坠安全器、制动器、防撞装置（缓冲器）。这些产品都需要做型式 试验。 机械式停车设备 制造许可单位基本条件
——摘自国家质检总局国质检锅[2003]174号《机电类特种设备制造许可规则（试行）》附件2