水轮机调速系统定期试验

调速系统定期试验管理制度

1．1范围本标准规定了天桥水力发电厂水轮机调速器（以下简称调速器）检修后及日常维护中需要进行的试验项目。

1．2本规程适用于天桥水力发电厂机械检修维护人员、生产管理人员对调速器试验的管理。

2 规范性引用文件

2.1 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB9652－88 《水轮机调速器与压油装置技术条件》

GB/T 9652.2--1997 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》

DL/T 496—2001 《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》

DL/T 563—2004 《水轮机电液调节系统及装置技术规程》

DL/T 792—2001 《水轮机调速器及油压装置运行规程》

HGS-H21-250-6.3 《调速器液压系统说明书》

YZ-16/2-6.3 《油压装置说明书》

3 设备规范及技术参数

3.1主要技术指标

转速死区ix ≤0.04%

静特性曲线线性度误差ε＜5%

随动系统不准确度ia ＜0.8%

自动空载三分钟转速摆动相对值≤±0.15%

接力器不动时间Tq ＜0.2%

平均故障间隔时间≮8000h

3.2主要调节参数调整范围

比例系数Kp0.5∽20

结分系数KI0.05∽10（1/S）

微分系数KD0∽5（S）

永态转差系数bp0∽10%

频率人工死区△f0∽1.0%

频率给定范围Fg50±5HZ

功率给定范围PG0∽100%

3.3其它技术数据

工作油压 2.0Mpa 2.5 MPa

主配压阀直径φ100（mm）

工作电源AC220V ≯200W DC220V ≯200W 主配压阀主配压阀±15 mm

主配压阀单边搭叠量30μm

引导阀主配压阀±3.5 mm

引导阀单边搭叠量15μm

双联滤油器过滤精度20μm

导叶接力器全开、全关时间2∽50秒

轮叶接力器全开、全关时间10∽50秒

整机油压漂移0

整机静态耗油量≤0.6 L/min

4 水轮机调速器系统大修后试验

4.1 检修周期

大修每4年一次

4.1 试验项目

4.1.1 压油装置试验

4.1.1.压油装置试运行试验

4.1.1.1 试验目的：检查压油泵在空载和各种压力下的振动及运行情况以及检修质量;检查压油罐、压力油管道、接力器等油压装置密封情况。

4.1.1.2 试验步骤：点动油泵控制开关，检查油泵旋转方向是否正确。在罐内无压的情况下向压力油罐送油到正常油位后向压力油罐充气，升压至0.5MPa，打开主供油阀，检查油管路所有连接法兰是否漏油。然后按油泵试验的输出压力向压力油罐充气至正常压力。在整个充气过程中，从上到下各部位都应有人检查，各处应无漏油，否则应停止充气。

4.1.1.3 试验方法：油泵装配后，应进行空载运行一小时,检查油泵运行是否正常。运行正常才可进行油泵在0.5MPa、1MPa、2.0MPa各油压下的试验，分别进行10分钟，在试验过程中油泵应连续运转，用油泵卸载阀的手动调节螺钉来控制试验压力，经上述试验运行情况良好后，再在各机组额定压力下运行1小时，在整个试验中，控制油温不超过50℃。

4.1.1.4 油压装置的密封试验：压力油罐的油位和油压均保持在正常工作范围内，关闭所有阀门，8h后油压下降不得大于额定油压的4%。

4.1.1.5 安全阀定值调整

将压油罐油压充压至安全阀动作油压，调整组合阀上安全阀螺栓调到动作定值。

安全阀动作定值清单

机组1#机组2#机组3#机组4#机组动作值 2.3Mpa 2.3Mpa 2.7Mpa 2.7Mpa 返回值 2.0Mpa 2.0Mpa 2.5Mpa 2.5Mpa 4.2 调速器充水前试验

4.2.1 零位、幅值调整试验：

保证接力器全关时调整后输出刚好为0，接力器全开时调整后输出刚好为10V。

4.2.2 模拟表计调整：

保证零值时的零刻度和全值时的满刻度。

4.2.3 调速器开、关机时间调整试验：

4.2.3.1条件：流道内无水，调速器油压为1#、2#机组为2.0MPa；3#、4#机组为2.5Mpa。

4.2.3.2接力器行程及时间标准：

机组开机行程关机时间关机行程开机时间1#机组720mm 6～7s 720mm 11～12s 2#机组720mm 6～7s 720mm 11～12s 3#机组630mm 6～7s 630mm 12～13s 4#机组630mm 6～7s 630mm 12～13s 4.2.4 调速器静特性试验：

4.2.4.1静特性试验方法：

模拟断路器合（用短连线短接），置Kp=0.5（min）、kr=9.99（max）、

KD=0.0（min）、E（ix）=0、PG=50%，用变频电源（P×C-1型频率信号，测试仪）发出频率信号，代替机频信号，改变频率值，记录调节器输出电压值接力器位移反馈电压值（F5-1输出）接力器行程值。

4.2.4.2 试验记录格式及绘制曲线：

绘制频率与接力器行程值的关系曲线即调速器的静态特性曲线。

1#、2#机组记录表

频率48 48.5 48.8 49.1 49.4 49.7 50 50.3 50.6 50.9 51.2 51.5 52

导叶

开度%

行程

（mm

）

例：2016年2#机组调速器的静态特性曲线

图表标题

140

120

100

80

60

40

20

12345678910111213

系列1系列2

备注：系列1为导叶开度第一组数据系列2为频率数据系列3为接力器位移

数据

3#、4#机组记录表

频率48.5 48.8 49.1 49.4 49.7 50 50.3 50.6 50.9 51.2 51.5

导叶

轮叶

例：2015年4#机组调速器的静态特性曲线

备注：系列1为导叶第一组数据 系列2为频率数据 协联曲线

轮叶 导叶

例：2015年4#机组调速器的协联曲线

备注：系列1为导叶第二组数据 系列2为轮叶第二组数据 4.2.5 调速器手、自动切换试验：

模拟并网，调速器自动运行，改变功给，使接力器开度值为70%，打开开限，然后进行手动切自动，自动切手动实验，均应无大冲击。

1002003004005006007001

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

系列1系列2

1002003004005006007001

2

3

4

5

6

7

8

9

10

系列1系列2

4.3.1 机组三分钟调速器空转摆动测定（调速器自动）

4.3.1.1 方法：开机后，空载时记录空载频率摆动值

4.3.1.2 记录表格

第一次第二次第三次

最大值（HZ）

最小值（HZ）

摆动值（HZ）最大值减最小值

平均值（HZ）三次摆动值的和除以3

4.3.2 空载扰动实验

4.3.2.1 试验方法：机组开机，调速器自动运行，记录空载自动运行时的频率摆动值，选择几组P、I、D参数，用频给值改变频率给定值，从50HZ跳至

52HZ，再从52HZ跳至48HZ，根据自动运行时的频率摆动值与空扰稳定裕量选择合适的P、I、D参数。

4.3.2.2 记录表格

调速器扰动测定（调速器自动单位：HZ）

50→52 f(min)

50→52 f(max)

52→48 f(min)

52→48 f(max)

48→52 f(min)

48→52 f(max)

51→50 f(min)

51→51 f(max)

4.3.3.1试验方法：机旁（或中控室）发开机令，观察开机过程中频率（转速），调节输出、接力器位移反馈的波动过程。停机时机旁（或中控室）发停机令，观察停机过程。记录开停机时间。

4.3.3.2 记录表格

调速器最快开关机时间

全开→全关秒

导叶

全关→全开秒

4.3.4 甩负荷试验：

4.3.4.1 试验方法：机组带上25%、50%、75%、100%负荷，跳开油开关，观察机组频率（转速）、调节器输出、接力器位移反馈的波动过程。

4.3.4.2 记录表格

次数负荷（MW）开度f(max) f(min) 试验条件

1 20 77.20% 60HZ 49.97HZ 跳出口

2 跳出口

3 跳出口

4 跳出口

稳定时间秒

4.4 检查与水机回路的接口：

调速器是根据水机回路的指令与信号完成对机组的调节与操作，水机操作回路向调速器发如下指令：

①开机（JQJ）开机继电器

②停机（JTJ）停机继电器

③紧急停机（JTS）事故继电器

④增功率（转速调整增）

⑤减功率（转速调整减）

⑥并网（断路器辅助接点）

⑦机频（出口PT）

⑧网频（母线PT）

⑨调速器向LCU屏盘输出一对报警接点（调速器故障）

2水轮机调速器系统小修后试验

5.1 检修周期

小修每台机组一年一次

5.2 试验项目

5.2.1 一般检查试验

5.2.1.1 外观检查

a、打开盘柜，检查各部件是否完好，有无损伤及异常现象。

b、检查盘柜标志是否正确、完整、清晰。

5.2.2 电气接线检查

a、对所有接线进行正确性检查，其标志应与图纸相符。

b、屏蔽线的接法应符合抗干扰的要求（屏蔽层一端应良好接地）。

5.2.3 表计、继电器的检查试验，按相关规定对表计、继电器进行检查、表计精度和继电器性能指标应符合相应的技术要求。

直流调速系统设计实训报告

实训报告课程名称：专业实训 专业：自动化班级：103031学号：10303104姓名：徐红颖指导教师：王艳秋成绩： 完成日期：2014 年1月9 日

任务书

1 单闭环直流调速系统 对于单闭环直流调速系统来说，转速是输出量，一般我们引入的是转速负反馈构成闭环调速系统。转速负反馈系统是在电动机上安装一台测速电机TG，引出和输出量转速成正比的负反馈电压Un，和转速给定电压Ua*进行比较，得到偏差电压ΔUa，经过放大器A,产生驱动或触发装置的控制电压Uct，与控制电动机的转速，组成了反馈控制的闭环调速系统。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。而一般采用的比例调节器的调速系统还是有静差，为了消除静差，可用积分调节器替代比例调节器。 反馈控制系统的规律是如果要想维持系统中的某个物理量基本不变，就要引用该量的负反馈信号去与恒量给定相比较，组成一个闭环系统。对于调速系统来说，如果想提高静态指标，就得提高静特性硬度，也就是希望转速在负载电流变化时或受到扰动时基本不变。要想维持转速这一物理量不变化，最有效和最直接的方法就是采用转速负反馈构成转速闭环调节系统。 1.1 主电路设计 直流调速系统电路的组成主要由主电路和控制电路两大部分组成，知道了电路组成的两大部分后，就应该确定主电路的接线方式和系统的控制方案。整流变压器由变压部分和整流部分组成，其变压部分将电网电压降压并变成稳定的交流电，整流部分将变压后的交流电整流为恒定40V的直流电压供给直流电动机的励磁回路，整流变压器变压后的交流电两端另接一个单相桥式全控整流电路，输出的可调直流电加在直流电动机的电枢回路。保护环节采用的是过电压保护的一种--阻容吸收，将其并联在整流变压器二次侧起到保护电路的作用。 主电路的设计需要准备的资料： 1 单相整流模块：MZKD-ZL-50 了解其功能，技术参数，电路内部结构，外部接法，控制线管脚接法，安装说明2电机参数：直流电机，额定电压24V，额定电流6A，励磁电压24V，最大允许电流50A，了解电机不同的接线形式，重点掌握电机他激（并激）方式的接线方法。 3 电机转速测量的检测器：光电编码器（E6B2-C）

变频调速系统的调试

(一)变频调速系统的调试 1、电和功能预置 1、1通电 变频器通电后，须观察以下情况： 1、1、1显示。变频器通电后，观测显示屏、显示内容及变化情况，应对照 变频手册，观察其通电后的显示过程是否正常。 1、1、2内部风机的工况。变频器内部都有冷却风机向外鼓风，应注意观察。 一是听其声音是否正常：二是用手在风口试探其风量。 1、1、3 测量电压。主要是三相进线及出线电压是否正常。，各控制回路输入直流电压。 1、2熟悉显示内容的切换 通过切换显示内容预调变频器的工作参数，如运行频率、电压、电流等。并通过各项显示内容来检查变频器的状况。 1、3进行功能预置 根据提升系统的具体要求，调整变频器内各功能的设定，使变频器速度系统在最佳状态下运行。 二、电动机空载实验 将变频器的输出端与电动机相连、电动机脱开负载。 2、1进行基本的运行观察 电机旋转方向是否正确，升、降速时间是否与预置时间相符，电动机的运行是否正常等。 2、2电动机参数的自动检测 通过电动机的空转来自动测定电动机矢量控制参数。 3、3频器的基本操作功能 如启动、停止、加速、减速、点动等。 3带载试验 将电动机负载连接起来进行试车。这时，须特别注意观察以下几个方面。 4、1电动机的启动 3、1、1将频率缓慢上升至一个较低的数值，观察机械的运行情况是否正常，同时注意观察电动机的转速是否从一开始就随频率的上升而上升。如果在频率很低时，电动机不能很快旋转起来，说明启动困难，应适当增大u/f，或增大启动频率。 3、1、2显示内容切换至电流显示，将频率给定调至最大值，使电动机按预置的升速时间启动到最高转速。观察在启动过程中的电流变化，首先启动电流限制在电动机的额定电流以内，如因电流过大而跳闸，应适当延长加速时间。 3、2停机试验 在停机实验过程中，应把显示内容切换至直流电压显示，并注意以下内容： 3、2、1观察在减速过程中直流电压是否过高，如因电压过高而跳闸，应适当延长减速时间，并观测接入制动电阻和制动单元。 3、2、2观察当频率降至Ohz时，绞车是否有“蠕动”现象。 3、3带载能力试验 3、3、1观察电动机的发热情况。 二过电流、过载与过热

电流转速双闭环直流调速系统matlab仿真实验

仿真设计报告

转速、电流双闭环直流调速系统的Simulink仿真设计 一、系统设计目的 直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。根据直流电动机的工作原理建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，设计了一套实验用双闭环直流调速系统。对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。采用MATLAB 软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计，并用SIMULINK进行动态数字仿真，同时查看仿真波形，以此验证设计的调速系统是否可行。 二、系统理论分析 2.1双闭环直流调速系统工作原理 电动机在启动阶段，电动机的实际转速低于给定值，速度调节器的输入端偏差信号，经放大后输出的电压保持为限幅值，速度调节器工作在开环状态，速度调节器的输出电压作为电流给定值送入电流调节器，此时以最大电流给定值使电流调节器输出移相信号直流电压迅速上升，电流也随即增大直到最大给定值，电动机以最大电流恒流加速启动。电动机的最大电流可通过整定速度调节器的输出限幅值来改变。在转速上升到给定转速后，速度调节器输入端的偏差信号减小到近于零，速度调节器和电流调节器退出饱和状态,闭环调节开始起作用。对负载引起的转速波动，速度调节器输入端偏差信号将随时通过速度调节器、电流调节器修正触发器的移相电压，使整流桥输出的直流电压相应变化校正和补偿电动机的转速偏差。另外电流调节器的小时间常数，还能对因电网波动引起的电枢电流的变化进行快速调节，可在电动机转速还未来得及发生改变时，迅速使电流恢

H桥可逆直流调速系统设计与实验(1)

燕山大学 CDIO课程项目研究报告 项目名称： H桥可逆直流调速系统设计与实验 学院（系）：电气工程学院 年级专业： 学号： 学生： 指导教师： 日期： 2014年6月3日

目录 前言 (1) 摘要 (2) 第一章调速系统总体方案设计 (3) 1.1 转速、电流双闭环调速系统的组成 (3) 1.2.稳态结构图和静特 (4) 1.2.1各变量的稳态工作点和稳态参数计算 (6) 1.3双闭环脉宽调速系统的动态性能 (7) 1.3.1动态数学模型 (7) 1.3.2起动过程分析 (7) 1.3.3 动态性能和两个调节器的作用 (8) 第二章 H桥可逆直流调速电源及保护系统设计 (11) 第三章调节器的选型及参数设计 (13) 3.1电流环的设计 (13) 3.2速度环的设计 (15) 第四章Matlab/Simulink仿真 (17) 第五章实物制作 (20) 第六章性能测试 (22) 6.1 SG3525性能测试 (22) 6.2 开环系统调试 (23) 总结 (26) 参考文献 (26)

前言 随着交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，如要求快速起制动、突加负载动态速降时，单闭环系统就难以满足。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程中的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截至负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。实际工作中，在电机最大电流受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流转矩为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，按照反馈控制规律，电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈，而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不要电流负反馈发挥主作用，因此需采用双闭环直流调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。 项目预期成果： 设计一个双闭环可逆直流调速系统，实现电流超调量小于等于5%；转速超调量小于等于5%；过渡过程时间小于等于0.1s的无静差调速系统。 项目分工：参数计算： 仿真： 电路设计： 电路焊接： PPT答辩： 摘要

简易通用型变频调速系统的安装与调试13

___电机驱动与伺服控制_课程 单元测试卷 简易通用型变频器安装与调试 单元 班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________ 一、 单选题（3分×10） 1． 对电动机从基本频率向上的变频调速属于（ ）调速。 A ．恒功率 B ．恒转矩 C ．恒磁通 D ．恒转差率 2． 变频器的节能运行方式只能用于（）控制方式。 A ．U/f 开环 B ．矢量 C ．直接转矩 D ．CVCF 3． 三相异步电动机的旋转磁场的转速0n 为（）。 A ．1 60f p B ．160p f C ．1f 60p D ．以上都不是 4． 带式输送机负载转矩属于（ ）。 A ．恒转矩负载 B ．恒功率负载 C ．二次方律负载 D ．以上都不是 5． 由三相电压不平衡电机的过载跳闸，如果变频器的输出端不平衡，则应检查（ ） 。 A ．变频器到电动机的线路 B ．所有的接线端的螺钉 C ．触点的接触情况 D ．变频器的逆变模块及驱动电路 6． 变频器规格一般采用输入的（ ）表示。 A ．有功功率 B ．无功功率 C ．视在功率 D ．输入功率 7． 空气压缩机案例中，变频器一般采用（ ）控制方式。 A. U/f B ．转差频率 C ．矢量 D ．直接转矩 8． 恒压供水案例中，变频器一般采用（ ）控制。 A. U/f B ．转差频率 C ．矢量 D ．直接转矩 9． 变频恒压供水中变频器接受什么器件的信号对水泵进行速度控制？（ ） A ．压力传感器 B ．PID 控制器 C ．压力变送器 D ．接近传感器 10．三相异步电动机的转速n 为（）。 A ．160f p B ．160p (1)f S C ．1f 60p D ．以上都不是 二、多选题（2分×5） 1． 怎样防止变频器使用时线路传播引起的干扰（ ）。

直流电动机开环调速系统设计与仿真

东北大学秦皇岛分校控制工程学院自动控制系统课程设计 设计题目：直流电动机开环调速系统 设计与仿真 专业名称自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间2015.7.13~2014.7.24 成绩

目录 1.设计任务书 (3) 2.概述 (4) 2.1前言 (4) 2.2 系统原理 (4) 2.3 simulink框图 (5) 3.元件参数设置 (7) 3.1三相交流电压源设置 (7) 3.2.同步六脉冲触发器 (7) 3.3.三相全控桥整流电路 (8) 3.4.直流电动机设计 (8) 4.仿真结果分析 (9) α=时 (12) 4.2 当30o α=时 (14) 4.3 当60o α=时 (17) 4.4 当90o 4.5励磁电流 (19) 5.结论 (20) 6.参考文献 (22) 7.结束语 (22)

东北大学秦皇岛分校控制工程学院 《自动控制系统》课程设计任务书 专业自动化班级姓名 设计题目：直流电动机开环调速系统设计与仿真 一、设计实验条件 地点：实验室 实验设备：PC机 二、设计任务 直流电动机的额定数据为220V，136A，1460r/min，4极， R=0.21 ， a 22 GD=22.5N m；励磁电压为220V，励磁电流为1.5A。采用三相桥式全控整流电路。平波电抗器 L=200mH。 p 设计要求：设计并仿真该晶闸管-电动机（V-M）开环调速系统。观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时电动机的转速、转矩和电流变化。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 2、前言（绪论）(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 四、设计时间与设计时间安排 1、设计时间：7月13日～7月24日 2、设计时间安排： 熟悉课题、收集资料：3天（7月13日～7月15日) 具体设计（含上机实验）：6天（7月16日～7月21日) 编写课程设计说明书：2天（7月22日～7月23日) 答辩：1天（7月24日）

实验一 直流电机调速系统的数学模型

实验一直流电机调速系统的数学模型 一、实验目的 1．通过实验掌握直流电机PWM开环调速控制方法。 2．掌握PWM功率放大H桥芯片LMD18200T的应用方法。 3．掌握开关电源PWM控制芯片SG3525A在直流调速系统中的应用。 4．掌握直流调速系统的数字模型的建立方法。 二、实验线路 实验线路如图1所示，所发的元件按图1所示焊接好，检查核对无误后，接上30V电源，在U4的2脚处断开与运放U3的连接，U4的2脚接一10K的电位器，称为PR1（图1中没画），电位器电源电压为5V，电位器的滑动端接U4的2脚，即Uc接电位器PR1的中点，调节该电位器PR1即可改变Uc的大小，实现直流电机的开环速度控制。 图1 实验电路 三、实验内容 1 PWM环节数学模型测定调节PR使SG3525A的13脚输出的PWM波形占空比为50%，测量SG3525A 2脚的输入电压及PWM环节的输出电压，填入表1。改变PR，按不同的占空比测量2脚的电压和PWM环节输出电压，填入表1。

表1 PWM 环节数学模型测试表 空比比 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% Vc(2pin) V 2电机参数的测量 1） 电势常数C E Φ的测定 用另一台电动机牵引被测电机运在额定转速， 测出电机的电势Ea ，则 电势常数：C E Φ=N a n E 。 （1） 2）电机转矩常数C m Φ 转矩常数可由C E Φ求出：Φ= ΦE m C C π30。 （2） 3）飞轮矩GD 2的测定 已知电机的运动方程为： dt dn GD T T l e 3752=- （3） 电机接可调稳压电源，测速发电机接数字示波器的Y 轴输入，调节稳压电源电压使电机运行在额定转速附近，测量此时的空载电流I O 。断开电源使电机自由行使，测出电机的下降时间t ?(若为指数下降曲线，则按其初始斜率求下降时间t ?)，则电机的飞轮矩可由下式求出： GD 2 =t n I C o m ??Φ375 （4） 4）电枢电阻的测定 电机电枢接可调稳压电源，卡住电机轴不让转动，调节稳压电源使电机电流为额定电流，测出一组V 1，I 1 。电机轴转动一定位置，重复测量得另一组数据，V 2，I 2 。 测出4、5组数据。则电枢电阻a R 为： a R =n Rn R R ++21 （5） 5）电源内阻的测定 在H 桥输出端接电压表，电流表和可调负载电阻， 调节控制电压U C 使PWM 电路输出为额定电压的2 1，调节负载电阻使电流为额定电流I N ，保持控制电压不变，调节负载电阻，使负载约为额定电流的0.8倍，测 出电流I 1，测出电压为V 2，则按下式可算出电源的等效内阻： R pwm =2 112I I V V -- （6） 6）电枢电感的测定 自耦变压器输出与电机联接在如图所示。交流电流应大于额定值，测得电压，电流分别为U 和I ，则电枢电感a L 为：

西门子6SE70变频调速装置调试步骤

西门子6SE70变频调速装置调试步骤 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的 设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0

P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转

单闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告

比例积分控制的单闭环直流调速系统仿真 一、实验目的 1．熟练使用MATLAB 下的SIMULINK 仿真软件。 2．通过改变比例系数K P 以及积分时间常数τ的值来研究K P 和τ对比例积分控制的直流调速系统的影响。 二、实验内容 1．调节器的工程设计 2．仿真模型建立 3．系统仿真分析 三、实验要求 建立仿真模型，对参数进行调整，从示波器观察仿真曲线，对比分析参数变化对系统稳定性，快速性等的影响。 四、实验原理 图4-1 带转速反馈的闭环直流调速系统原理图 调速范围和静差率是一对互相制约的性能指标，如果既要提高调速范围，又要降低静差率，唯一的方法采用反馈控制技术，构成转速闭环的控制系统。转速闭环控制可以减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。在直流调速系统中，将转速作为反馈量引进系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值进行系统控

制，可以有效的抑制甚至消除扰动造成的影响。 当t=0时突加输入U in时，由于比例部分的作用，输出量立即响应，突跳到U ex(t)=K P U in，实现了快速响应；随后U ex(t)按积分规律增长，U ex(t)=K P U in+ (t/τ)U in。在t=t1时，输入突降为0，U in=0，U ex(t)=(t1/τ)U in，使电力电子变换器的稳态输出电压足以克服负载电流压降，实现稳态转速无静差。 五、实验各环节的参数及K P和1/τ的参数的确定 5.1各环节的参数： 直流电动机：额定电压U N=220V，额定电流I dN=55A,额定转速n N=1000r/min,电动机电动势系数C e=0.192V ? min/r。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数K s=44，滞后时间常数T s=0.00167s。 电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常数T l=0.00167s电力拖动系统机电时间常数T m=0.075s。 转速反馈系数α=0.01V ? min/r。 对应额定转速时的给定电压U n?=10V。 稳态性能指标D=20，s 5% 。 5.2 K P和1/τ的参数的确定： PI调节器的传递函数为 W PI(s)=K Pτs+1 τs =K P τ1s+1 τ1s 其中，τ1=K Pτ。 （1）确定时间常数 1）整流装置滞后时间常数T s=0.00167s；

水轮机调速系统

水轮机调速系统 1、水轮机自动调节系统主要由那几个基本部分组成？各主要元件的作 用是什么？ 答: 水水能电能 转速给定 自动调速器由测量元件、放大元件、执行元件和反馈（或稳定）元件构成。测量元件负责测量机组输出电能的频率，并与频率给定值比较，当测得的频率偏离给定值知，发出调节信号 放大元件负责把调节信号放大，然后通过执行元件去改变导水机构的开度，使频率恢复到给定值 反馈元件的作用是使调节系统的工作稳定 2、水轮机调速器的主要作用是什么？ 答：（1）根据发电机负荷的增、减，调节进入水轮机的流量，使水轮机的出力与外界的负荷相适应，让转速保持在额定值，从而保持频率（f=50Hz）

不变或在允许范围内变动 （2）自动或手动启动、停止机组和事故停机 （3）当机组并列运行时，自动地分配各机组之间的负荷 3、水轮机调速器分哪几种类型？调速器型号的含义是什么？ 答：按照测速元件的不同型式，可分为机械液压型调速器（简称机调）、电气液压型（简称电液）调速器和微机调速器 按调整流量的操作方式不同分为单调和双调两类。如混流式和轴流定桨式水轮机，只采用改变导叶开度的方法来调节流量的叫单调；而轴流转桨式水轮机采用改变导叶开度同时改变转轮叶片角度的方法来调节流量，此种方法叫双调；冲击式水轮机在改变喷针行程的同时，还采用协联动作改变折向器的方法调节流量，也叫双调 4、电液调速器由那几部分组成？其主要元件叫什么？ 答：由电气和机械液压两部分组成。其主要元件包括：永磁（也称测速）发电机、测频回路、信号综合放大回路，调节信号放大回路、电液转换器及机械液压放大装置。 此外还有位移传感器、缓冲回路、功率给定与硬反馈回路、功率给定与频率给定回路以及开度限制机构等 5、电液调速器中，永磁发电机、测频回路和电液转换器各起什么作用？答：永磁发电机是装在机组主轴上，用以反映机组频率（或转速）变化的测速发电机，它供给测频回路频率偏差信号，同时供给调速器中各电气回路的电源 测频回路就是利用电容元件C和电感元件L组成的谐振回路，相当机械调

控制步进电机调速系统实验报告

华北科技学院计算机系综合性实验 实验报告 课程名称微机原理及应用 实验学期 2011 至 2012 学年第二学期学生所在系部电子信息工程学院 年级 2009 专业班级 学生姓名学号 任课教师 实验成绩 计算机系制

《微机原理及应用》课程综合性实验报告 开课实验室：计算机接口实验室2012年5月29日 实验题目微机控制步进电机调速系统 一、实验目的 1、了解计算机控制步进电机原理 2、掌握步进电机正转反转设置方法 3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理 二、设备与环境 TPC-2003A 微机。 Vc++编译器。 三、实验内容 硬件接线图参考实验指导书。 软件编程在TPC-2003A自带的VC++编译环境下使用。 在通用VC++下编程，需要拷贝相关的库文件。 用汇编语言编写控制程序需注明原理。 四、实验结果及分析 1、实验步骤 1、按如下实验原理图连接线路，利用8255输出脉冲序列，开关K0～K6控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS接288H～28FH。PC0～PC3接BA～BD；PA口接逻辑电平开关。 2、编程：当K0～K6中某一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动。K7向上拨电机正转，向下拨电机反转。 实验原理图

2.实验结果 按照实验步骤连接实验电路，检查无误后运行程序。可以看到，当开关k0到k6依次为高电平时，电机转速越来越慢，k0闭合时速度最快，k6闭合时速度最慢，当k0到k6的低位有闭合时，步进电机按最低位的转速运行，因为程序中的查询方式是从k0-k6，即在程序的优先级别中k0的级别是最高的而k7的优先级别是最低的。k7控制电机的正转与反转。 3.实验分析 （1）步进电机的工作原理： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动 电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 如图(b)所示：本实验使用的步进电机用直流＋5V 电压，每相电流为0.16A，电机线圈 由四相组成：即： φ1（BA） φ2（BB） Φ3（BC） Φ4（BD） 驱动方式为二相激磁方式，各线圈通电顺序如下表所示。图（b） 表中首先向φ1 线圈－φ2 线圈输入驱动电流，接着φ2－φ3，φ3－φ4，φ4－φ1，又返回到φ1－φ2，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。 实验可通过不同长度的延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到多种步进速度。

实验四直流调速系统仿真与设计

实验四 直流调速系统仿真与设计 一、 实验目的 1、掌握连续部分的程序实现方法； 2、熟悉仿真程序的编写方法。 二、 实验内容 一转速、电流双闭环控制的H 型双极式PWM 直流调速系统，已知电动机参数为：N P =200W ，N U =48V ，N I =4A ，额定转速 500r/min ，电枢电阻Ra=6.5欧，电枢回路总电阻R=8欧，允许电流过载倍数2λ=，电势系数C 0.12min/e V r =?，电磁时间常数s T l 015.0=，机电时间常数s T m 2.0=，电流反馈滤波时间常数 s T oi 001.0=，转速反馈滤波时间常数s T on 005.0=。设调节器输入输出电压 ** nm im cm U U U 10V ===，调节器输入电阻Ω=k R 400。已计算出电力晶体管D202 的开关频率f 1kHz =，PWM 环节的放大倍数s K 4.8=。 试对该系统进行动态参数设计，设计指标：稳态无静差，电流超调量i 5%σ≤；空载起动到额定转速时的转速超调量n 20%σ≤；过渡过程时间s t 0.1s ≤。 建立系统的仿真模型，并进行仿真验证。 一、 设计计算 1. 稳态参数计算 根据两调节器都选用PI 调节器的结构，稳态时电流和转速偏差均应为零；两调节器的输出限幅值均选择为12V 电流反馈系数；A V A V I U im /25.14210nom *=?==λβ 转速反馈系数：r V r V n U nm min/02.0min /50010max *?===α 2. 电流环设计 （1）确定时间常数 电流滤波时间常数T oi =0.2ms ，按电流环小时间常数环节的近似处理方法，则 s T T T oi s i 0003.00002.00001.0=+=+=∑ （2）选择电流调节器结构 电流环可按典型Ⅰ型系统进行设计。电流调节器选用PI 调节器，其传递函数为 s s K s W i i i ACR ττ1 )(+=

直流调速系统实验指导书11

直流调速系统实验指导书 江西理工大学应用科学学院 机电工程系 2007年10月

目录 实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 (1) 实验二晶闸管直流调速系统主要单元调试 (6) 实验三不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 (9) 实验四双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 (13) 实验五逻辑无环流可逆直流调速系统 (18) 实验六双闭环可逆直流脉宽调速系统 (22)

实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一．实验目的 1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 二．实验内容 1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R 2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L 3．测定直流电动机的飞轮惯量GD2 4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d 5．测定直流电动机电势常数C e和转矩常数C M 6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M 三．实验系统组成和工作原理 晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变U g的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。 四．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。 2．NMCL—33组件 3．NMEL—03组件 4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器） 5．直流电动机M03 6．双踪示波器 7．万用表 五．注意事项 1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。 2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加U g须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。 3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。 六．实验方法

交流调速系统仿真分析开题报告

交流调速系统仿真分析 1 课题来源 本课题来源于三峡大学电气与新能源学院毕业论文自选课题。 2 研究的目的和意义 电动机(尤其是交流电动机)在工业.农业.交通运输.国防军事设施以及日常生活中被广泛的应用。其中许多的场合有着调速的要求从节能的角度出发。开发研究与风机，泵类负载相适应的配套调速装置，市场是非常广阔的，与我国的经济能源状况相适应，对交流系统进行建模仿真，可以熟悉交流调速系统的结构，掌握各种调速系统的优缺点，选择合理的方案，解决实际中的问题。 3 国内外的研究现状和发展趋势 目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。电力电子器件的发展为交流调速奠定了物质基础。50年代末出现了晶闸管，由晶闸管构成的静止变频电源输出方波和阶梯波的交变电压，取代旋转变频机组实现了变频调速，然而晶闸管属于半控型器件，可以控制导通，但不能由门极控制关断，因此由普通晶闸管组成的逆变器用于交流调速必须附加强迫换相电路。70年代以后，功率晶体管(GTR).门极关断晶闸管(GTO晶闸管).功率场效应晶闸管(Power MOSFET).绝缘栅双极晶体管(IGBT)。 MOS控制晶闸管(MCT)等已经先后问世，这些器件都是既能控制导通又能控制关断的自关断器件，又称全控型器件。它不再需要强迫换相电路，使得逆变器构成简单.结构紧凑。IGBT由于兼有MOSFET和GTR的优点，是用于中小功率目前最为流行的器件，MCT则综合了晶闸管的高电压.大电流的特性和MOSFET的快速开关特性，是极有发展前景的大功率.高频率开关器件。电力电子器件正在向大功率化.高频化.模块化.智能化的方向发展。80年代以后出现的功率集成电路(Power IC)，集功率开关器件，驱动电路，保护电路，接口电路于一体，目前已应用于交流调速的智能功率模块(Intelligent Power Module IPM)采用IGBT作为功率开关，含有电流传感器.驱动电路及过载.短路.超温.欠电压保护电路，实现了信号处理.故障诊断.自我保护等多种智能功能，既减少了体积.减轻了重量，又提高了可靠性，使用.维护都更加方便，是功率器件的重要发展方向。

双闭环不可逆直流调速系统实验报告

双闭环不可逆直流调速系统实验 一、实验目的 (1)了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 (2)掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 (3)研究调节器参数对系统动态性能的影响。 二、实验所需挂件及附件 三、实验线路及原理 许多生产机械，由于加工和运行的要求，使电动机经常处于起动、制动、反转的过渡过程中，因此起动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产机械的生产效率。为缩短这一部分时间，仅采用PI调节器的转速负反馈单闭环调速系统，其性能还不很令人满意。双闭环直流调速系统是由速度调节器和电流调节器进行综合调节，可获得良好的静、动态性能（两个调节器均采用PI调节器），由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。实验系统的原理框图组成如下： 启动时，加入给定电压U g，“速度调节器”和“电流调节器”即以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大启动电流加速启动，直到电机转速达到给定转速(即U g =U fn)，并在出现超调后，“速度调节器”和“电流调节器”退出饱和，最后稳定在略低于给定转速值下运行。 系统工作时，要先给电动机加励磁，改变给定电压U g的大小即可方便地改变电动机的转速。“速度调节器”、“电流调节器”均设有限幅环节，“速度调节器”的输出作为“电流调节器”的给定，利用“速度调节器”的输出限幅可达到限制启动电流的目的。“电流调节器”的输出作为“触发电路”的控制电压U ct，利用“电流调节器”的输出限幅可达到限制αmax的目的。 在本实验中DJK04上的“调节器I”作为“速度调节器”使用，“调节器II”作为“电流调节器”使用；若使用DD03-4不锈钢电机导轨、涡流测功机及光码盘测速系统和D55-4智能电机特性测试及控制系统两者来完成电机加载请详见附录相关内容。 四、实验内容 (1)各控制单元调试。 (2)测定电流反馈系数β、转速反馈系数α。 (3)测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(I d)。 (4)闭环控制特性n=f(U g)的测定。 (5)观察、记录系统动态波形。

西门子PLC课程设计PLC控制变频调速系统设计与调试

目录 第一章绪论 (1) 第二章课程设计内容 (2) 2.1 设计要求 (2) 2.2 设计任务和目的 (2) 2.3 系统控制求 (2) 2.4 控制系统的I/O点 (3) 第三章总体设计方案 (4) 3.1 选择机型 (4) 3.2 系统控制结构 (4) 3.2.1 系统主电路图 (4) 3.2.2 系统控制电路图 (4) 3.2.2 系统外围接线图 (4) 3.3 设计步骤 (5) 3.4 系统流程框图 (6) 第四章硬件部分设计 (7) 4.1 输出规格 (7) 4.2 标度变换 (7) 4.3 变频器参数设置表 (7) 第五章软件部分设计 (8) 5.1 程序的主体 (8) 5.1.1 控制主程序 (8) 5.1.2 0-20秒上升子程序...........................。.. (9) 5.1.3 3O-40秒下降子程序 (10) 5.1.4 60-65秒下降子程序 (10) 第六章调试过程和结果 (12) 6.1 调试过程 (12) 6.2 调试结果 (12) 第七章心得体会 (13) 第八章参考文献 (14)

第一章绪论 可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发出来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 如今，PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。在就业竞争日益激烈的今天，掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专业技术。 任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个基本方面：一个是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用以及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面。前者决定一台设备使用效能和自动化程度，即决定着生产机械设备的先进性、合理性，而后者决定着电气控制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。 在现代控制设备中，机-电、液-电、气-电配合得越来越密切，虽然生产机械的种类繁多，其电气控制设备也各不相同，但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。

转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统 仿 真

转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统仿真 一：课题背景： 随着时间经济的不算发展，科学技术的不断提高，充分有效的利用能源已成为紧迫的问题，为了寻求高效可用的能源，各个国家都投入大量的人力和财力，进行不懈的努力研究。就目前而言，电能是全世界消耗最多的能源之一，同时也是浪费最多的能源之一，为解决能源问题先从电能着手，其中其代表性的就是电机的控制。电机是一种将电能转换成机械能的设备，它的用途非常广泛，在现代社会生活中随处可见电机的身影，在发达国家中生产的总电能有一半以上用于电机的能量转换，而这些电机转动系统当中的90%左右又是交流异步电动机。在国内，电机的总装机容量已达4亿千瓦，年耗电量达6000亿千瓦时，约占工业耗电量的80%，并且使用中的电机绝大部风还是中小型异步电机，加之设备的陈旧，管理、控制技术跟不上，所浪费的电能甚多。能源工业作为国名经济的基础，对于社会、经济的发展和人民生活水平的提高都起着极为重要的作用，在高速增长的经济条件下，我国能源工业面临着经济增长与环境保护的双重压力。有资料表明，的、受资金、技术能源价格的影响，我国能源利用效率比发达国家低很多。为此，国家十五计划中，在电机系统节能方面投入的资金高达500亿元左右，由此可见，在我国异步电动机的变频调速系统将有着巨大的市场潜能。

二：仿真原理 转速开环恒压频比控制室交流电动机变频调速最基本的控制方式，一般变频调速装置都带有这项功能，恒压频比的转速开环工作方式能满足大多数场合交流异步电动机调速控制的要求，并且使用更方便，是通用变频器的基本方式。采用恒压频比控制，在基频以下的调速过程中可以保持电动机气隙磁通基本不变，在恒定负载情况下（恒转矩），电动机在变频调速过程中的转差率基本不变，所以电动机的机械特性较硬，电动机有较好的调速性能。但是如果频率较低，定子阻抗压降所占的比重较大，电动机就很难保持气隙磁通不变，电动机的最大转矩将所频率的下降而减小。为了使电动机在低频低速时仍有较大的转矩，在低频时应适当提高钉子电压（低频电压补偿）使电动机在低频时仍有较大的转矩。 三：MATLAB介绍： MATLAB的含义是矩阵实验室（MATRIX LABORATORY），主要用于方便矩阵的存取，其基本元素是无须定义维数的矩阵。MATLAB自问世以来,就是以数值计算称雄。MATLAB进行数值计算的基本单位是复数数组（或称阵列），这使得MATLAB高度“向量化”。经过十几年的完善和扩充，现已发展成为线性代数课程的标准工具。由于它不需定义数组的维数，并给出矩阵函数、特殊矩阵专门的库函数，使之在求解诸如信号处理、建模、系统识别、控制、优化等领域的问题时，显得大为简捷、高效、方便，这是其它高级语言所不能比拟的。美国许多大学的实验室都安装有MATLAB供学习和研究之用。在那里,MATLAB 是攻读学位的大学生硕士生、博士生必须掌握的基本工具。MATLAB 中包括了被称作工具箱（TOOLBOX）的各类应用问题的求解工具。工具箱实际上是对MATLAB进行扩展应用的一系列MATLAB函数（称为M 文件），它可用来求解各类学科的问题，包括信号处理、图象处理、控制系统辨识、神经网络等。随着MATLAB版本的不断升级，其所含

水轮机调速系统定期试验

调速系统定期试验管理制度 1．1范围本标准规定了天桥水力发电厂水轮机调速器（以下简称调速器）检修后及日常维护中需要进行的试验项目。 1．2本规程适用于天桥水力发电厂机械检修维护人员、生产管理人员对调速器试验的管理。 2 规范性引用文件 2.1 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB9652－88 《水轮机调速器与压油装置技术条件》 GB/T 9652.2--1997 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》 DL/T 496—2001 《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》 DL/T 563—2004 《水轮机电液调节系统及装置技术规程》 DL/T 792—2001 《水轮机调速器及油压装置运行规程》 HGS-H21-250-6.3 《调速器液压系统说明书》 YZ-16/2-6.3 《油压装置说明书》 3 设备规范及技术参数

4 水轮机调速器系统大修后试验 4.1 检修周期 大修每4年一次 4.1 试验项目 4.1.1 压油装置试验 4.1.1.压油装置试运行试验 4.1.1.1 试验目的：检查压油泵在空载和各种压力下的振动及运行情况以及检修质量;检查压油罐、压力油管道、接力器等油压装置密封情况。 4.1.1.2 试验步骤：点动油泵控制开关，检查油泵旋转方向是否正确。在罐内无压的情况下向压力油罐送油到正常油位后向压力油罐充气，升压至0.5MPa，打开主供油阀，检查油管路所有连接法兰是否漏油。然后按油泵试验的输出压力向压力油罐充气至正常压力。在整个充气过程中，从上到下各部位都应有人检查，各处应无漏油，否则应停止充气。 4.1.1.3 试验方法：油泵装配后，应进行空载运行一小时,检查油泵运行是否正常。运行正常才可进行油泵在0.5MPa、1MPa、2.0MPa各油压下的试验，分别进行10分钟，在试验过程中油泵应连续运转，用油泵卸载阀的手动调节螺钉来控制试验压力，经上述试验运行情况良好后，再在各机组额定压力下运行1小时，在整个试验中，控制油温不超过50℃。 4.1.1.4 油压装置的密封试验：压力油罐的油位和油压均保持在正常工作范围内，关闭所有阀门，8h后油压下降不得大于额定油压的4%。 4.1.1.5 安全阀定值调整 将压油罐油压充压至安全阀动作油压，调整组合阀上安全阀螺栓调到动作定值。

调速实验1-4

《电力拖动自动控制系统实验》实验指导书 实验一单闭环不可逆直流调速系统实验 一、实验目的 1、了解速度单闭环直流调速系统的组成和工作原理。 2、弄清P调节器和PI调节器的作用。 3、认识速度反馈控制系统的基本特性。 二、实验设备 1、DJK01 电源控制屏 2、DJK02 晶闸管主电路 3、DJK02-1 三相晶闸管触发电路 4、DJK04 电机调速控制实验Ⅰ 5、DJK08可调电阻、电容箱 6、DD03-3 电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表 7、DJ13-1直流发电机 8、DJ15直流并励电动机 9、D42三相可调电阻 10、双综慢扫描示波器 11、万用表 三、实验系统组成及原理 为提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统）。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。 在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压U ct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。 四、实验内容 1、U ct不变时直流电动机开环特性的测定。 2、速度调节器为P调节器时，测定转速反馈单闭环直流调速系统的机械特性。 3、速度调节器为PI调节器时，测定转速反馈单闭环直流调速系统的机械特性。 五、预习要求 1、复习自动控制系统教材中有关晶闸管直流调速系统、闭环反馈控制系统的内容。 2、掌握调节器的基本工作原理。 六、实验线路、方法和步骤