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效果器术语

效果术语

时间：2010-06-06 17:16:12 来源：网络作者：佚名

Amplifier（amp）放大器、扩音机Chorus 合唱效果器

Analog Delay 模拟延时器Clean 清彻音

Attack 打进声Control 控制

Auto 自动Crunch 嘎吱音

Balancinc 平衡Decay 衰减

Band 波段Delay 延时效果器

Bank 组合Depth 深度

Beat 拍、拍子Digital 数字、数字式

Blend 混合Display 显示

Boost 提升Distortion（dist）失真效果器

Bright 明亮Direct Out 直接信号输出

Buttons 按钮Drive 驱动

Calibration 校音器Echo 回声

Cancel 消除Edit 编辑

Cent 音分Effectors 效果器

Color 色彩Effect 效果

Compare 比较Elec.cuttar 电吉他

Compressor 压缩效果器Equalizer（eq）均衡器

Channel 通道Fret 音品

Check Indicator 核对指示灯Feedback 反馈Chord 和弦Flanger 弗兰格效果器Foot Sw 脚踏开关Play 弹（放）

Foot Volune 脚踏音量控制器Power 电源、功率

Frequency 频率Polarity 极性（指电源）

Gain 增益Pull 开关

Hard 硬（指声音）Program 程序

High 高（指声音的高调）Rate 比率

Heavy Metal 硬摇滚、重金属乐Recall 恢复

Input 输入插孔Record 录、录音

Instrument 乐器（插孔）Reecho 回响

Jack 插梢（或指插孔）Repeat 反复

Knob 旋钮Reset 重放

Lamp 指示灯Reverb 混响（效果器）

Lead 超载音Releaser 解除、释放

Light 指示灯Phythm 节奏

Left 左（声道）Right 右（声道）

Level 电平Send 发送

Low 低（指音量）Selector 选择钮

Long 长（指持续音）Lensitivity 灵敏度

Line Out 线路输出String 弦线

Master Vol 总音量Short 短（指持续音）

Middle 中音Sharp 尖锐（指声音）

Noise Gate 噪声闸（效果器的一种）signal 信号

Nut 琴马Sound 音响

Over Drive 驱动器（效果器的一种）soft 柔和（指声音）Output 输出插孔Speed 速度

Parametric Eq 参数均衡器Speakers 扬声器

Phaser 移相（效果器）Stage Tuner 弦乐校音仪Phones 耳机Start 启动

Pickups 拾音器Stop 停止

Pitch 音准Sustain 持续音（延音）

Time 时间Switch（sw）开关

Timiter 限幅器Synthesizer 合成器

Tone 音调Tempo 拍子速度

Booster 提升Voices 声音

Treble 高音Volume 音量

Tuner 校音Volume Pedal音量踏板

Tube Mania 管爆（失真器果的一种）waw 哇音

Write 存储（写入）

工业机器人原理及应用实例

工业机器人原理及应用实例一、工业机器人概念工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机控制，是无人参与的自主自动化控制系统；他是可编程、具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机联系。可以通俗的理解为“机器人是技术系统的一种类别，它能以其动作复现人的动作和职能；它与传统的自动机的区别在于有更大的万能性和多目的用途，可以反复调整以执行不同的功能。” 二、组成结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。三、分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。四、主要特点工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

音乐常用词汇中英文对照

vibration 振动 sound 音 tone 音（乐音） musical tone 乐音 noise 噪音 acoustics 声学 psychoacoustics 心理声学 frequency 频率 intensity 强度 time 时间 wave form 波形 pitch 音高 loudness 响度 duration 时值 timbre 音色(tone color or quality) tuning fork 音叉 pure tone 纯音 complex tone 复音(composite tone) overtone(s) 泛音 (aliquot tone, harmonics, flageolet tone 即upper partials) overtone series 泛音列 partial(s) 分音(partial tone)

fundamental(tone) 基音(first partial) step 音级(scale step, degree) accidental(s) 变音记号 sharp 升号 flat 降号 double-sharp 重升号 double-flat 重降号 nature 还原号 intonation 音准 octave 八度 range 音域(compass) (voice) register 音区 small c 小字组c great C 大字组C contra C 大字二组C unaccented octave 小字组 one-lined octave 小字一组(one-line) two-lined octave 小字二组(two-line) three –lined octave 小字三组(three-line) four-line octave 小字四组(four-line) temperament 乐律 tempered scale 平均律(equal temperament)

各种效果器名称中英文对照大全

各种效果器名称中英文对照大全 Arpache SX 【琶音效果器】 Compress 【压缩效果器】用于排除电吉他信号在传输中出现的过载或不良瞬变发生，它与失真器不同的是提供不失真的多种弹奏音色，并能延长音符或缩短音符的时值，可产生打击音或长延音。 Density 【密度效果器】 MicroTuner 【音调微调器】 MidiEcho 【回音效果器】 Midi 控制 Note 2cc 【音符控制器效果器】 Quantizer 【量化MIDI 效果器】 Step Designer 【步进音序器】 Trackcontrol 【轨道控制效果器】 Track FX 【轨道效果效果器】 Transformer 【逻辑处理效果器】背景门、和弦、自动声像常用的效果器有均衡（EQ、混响（REVERB、压缩（COMPRESSOR 延时（DELAY、合唱（CHORUS、移相（PHASER Dely 【延时效果器】 TC Compressor DeEsser【压缩、消唇齿音效果器】

PLATE 铁板混响效 TC Filtrator 【滤波效果器】 TCGraphic EQ 【图形均衡效果器】 TC Limiter 【限制效果器】 TC Native Reverb Plus 【混响效果器】 [HALL 大厅混响效果 ROOM 房间混响效果果（也译做金属板） ] TC Sonic Destructor 【声音处理效果器】 TC Parametric EQ 【参数均衡效果器】 AutoPan 【声像效果器】 Chorus 【合唱效果器】 Comp 【压缩效果器】 Flanger 【镶边效果器】 NoiseGate 【噪声门效果器】 OptiEQ 【均衡效果器】 OptiVerb 【混响效果器】 Phaser 【移相效果器】 ResoBeat 共【鸣滤波效果器】 RingBeat 【铃音调制效果器】 Stereo Delay 【延迟效果器】【T- RACKS 母带处理器】 Clipper 【修减效果器】 Compressor 【压缩效果器】

工业机器人操作编程职业技能等级标准

目录前言 (3) 1范围 (4) 2规范性引用文件 (4) 3术语和定义 (4) 4面向工作岗位（群） (5) 5面向院校专业领域 (5) 6职业技能等级标准 (6) 参考文献 (8)

前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准起草单位：由北京赛育达科教有限责任公司主持，联合机械工业教育发展中心、机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司等单位共同制订。本标准主要起草人：孙立宁王志强蒋庆斌禹鑫燚陈小艳叶晖肖永强等声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。

1范围本标准规定了工业机器人操作编程职业技能的等级，阐明了相关企业岗位工作规范及其职业技能要求。本标准适用于工业机器人操作编程职业技能等级培训与考核，工业机器人技术应用领域相关岗位从业人员的培训和职业院校教师专业培训。 2规范性引用文件下列文件对于本文件的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本文件；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007 《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB 16977-1997 《工业机器人性能试验实施规范》GB 20868-2007-T 国家、行业、企业有关标准 3术语和定义国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本文件。 3.1机器人本体(Manipulater) 也称操作机，其结构通常是由一系列固定的及相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。 3.2末端操作器(End Effector) 为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置。如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。 3.3工作空间(Working Space) 工业机器人执行任务时，其手腕参考点所能掠过的空间。 3.4 轴数(Controlled Axes)

【编曲常用】乐器名称中英文对照表

乐器名称中英文对照表一、Woodwinds: 木管乐器 1.Piccolo 短笛 2.Flute 长笛 3.Soprano Recorder 高音竖笛 4.Oboe 双簧管 5.English Horn 英国管 6.Bassoon 大管 7.Contrabassoon 低音巴松 8.Clarinet in Eb 降E调单簧管(小黑管) 9.Clarinet in A A调单簧管 10.Clarinet in Bb 降B调单簧管 11.Bass Clarinet 低音单簧管 12.Soprano Saxophone 高音萨克斯 13.ALto Saxophone 中音萨克斯 14.Tenor Saxophone 次中音萨克斯 15.Baritone Saxophone 上低音萨克斯 16.Alto Flute 中音长笛* 17.Bass Flute 低音长笛 18.Oboe d’Amore 双簧管的一种 19.Piccolo Clarinet 高音单簧管* 20.Alto Clarinet 中音单簧管(Eb调的，属于低音单簧管） 21.Contrabass Clarinet 倍低音单簧管 22.Descant Recorder 高音竖笛 23.Alto Recorder 中音竖笛 24.Tenor Recorder 次中音竖笛 25.Bass Recorder 低音竖笛 26.Bagpipes 风笛 27.Basset Horn 巴赛管（单簧管） 28.Panpipes 排萧二、Brass: 铜管乐器 1.Cornet 短号 2.Trumpet in Bb 降B调小号 3.Trumpet in C C调小号 4.Flugelhorn 夫吕号（行进乐队常用） 5.Horn in F F调圆号

效果器各种效果说明

当前位置：首页> 信息分类> 周边器材> 正文效果器各种效果说明 hc360慧聪网专业灯光音响行业频道2004-01-08 14:04:23 压缩（COMPRESSOR）：压缩的作用在于调节各音的响度使之音量达到均衡，它可以防止你弹奏得过强或过弱。压缩单元一般称为压缩器，它装有特别的放大线路，当你弹得太弱时，它可以提高增益（音量电平）；当你弹得太强时，它可以降低增益。压缩效果一般可以通过以下三个方面来调节： 1、阀值（threshold）：决定什么时候对信号进行压缩或不压缩。设定阀值后，压缩只对大于阀值的信号进行压缩。 2、时间（release time）：设定压缩发挥作用的时间。 3、延音（sustain）：对信号进行延长。 4、 ATTACK：很难用中文解释，主要作用是控制触弦时的音头力度大小。限制（Limiter）：原理跟压缩器一样，只不过ratio设的很高(例如200:1)，可使吉他音量超过Threshold(门槛)后，就不会再增加。噪音门（NOISE GATE）：原理跟压缩器一样，只不过ratio 设定到无限大。所以当吉他音量低过Threshold (门槛)后，NOISE GATE开始把所有的声音砍掉，这样可以控制噪音。噪音门的作用就是将信号噪声吸掉，让吉他的音色变的干净。但注意，过多的加入噪音门会影响演奏时的力度表现和声音的尾音。哇音（Wah-Wah）： Wah-Wah踏板实际上是一个带通滤波器。当它被置于一定位置时，可以用来控制音调；而不断踩动它时，则会由于高低音的交替增减而产生出特殊的效果。当你把wah-wah踏板的前端踩下去时，高音就会增加；把后端踩下去，低音就会增加。也就是说，哇音可以将信号的某个频段进行放大或缩小。因此，哇音踏板不光可以用来产生哇音效果，还可以将它作为一个特殊的音频激励器来使用。失真（distortion）：

各种乐器的英文名称..

各种乐器的英文名称?时间： ?2012-1-14 12:07:57 ? ? ?点击： ?6624次一、常用乐器的英文名称 cornet 短号 trombone 长号 tuba 大号 kettle drums或timpani 定音鼓 compane 排钟 glockenspiel 钟琴 xylophone 木琴 bass drum 大鼓 side drum 小鼓 cymbals 钹 gong 锣 triangl 三角铁 harp 竖琴 piano 钢琴 guitar 吉他 mandolin 曼陀林 lute 鲁特琴（中文的琵琶也译做lute) organ 风琴长笛flute 法国号pretze 击弦古钢琴harpsichord 单簧管clarinet trombone 低音号 tuba大号 timpani定音鼓 violin小提琴 violoncello大提琴 contrabass低音大提琴（任何最低音的乐器）二、各种乐器的英文名称汇总（分类1）（一）Woodwinds: 木管乐器 1.Piccolo 短笛 2.Flute 长笛 3.Soprano Recorder 高音竖笛 4.Oboe 双簧管

5.English Horn 英国管 6.Bassoon 大管 7.Contrabassoon 低音巴松 8.Clarinet in Eb 降E调单簧管(小黑管) 9.Clarinet in A A调单簧管 10.Clarinet in Bb 降B调单簧管 11.Bass Clarinet 低音单簧管 12.Soprano Saxophone 高音萨克斯 13.ALto Saxophone 中音萨克斯 14.Tenor Saxophone 次中音萨克斯 15.Baritone Saxophone 上低音萨克斯 16.Alto Flute 中音长笛* 17.Bass Flute 低音长笛 18.Oboe d' Amore 双簧管的一种 19.Piccolo Clarinet 高音单簧管* 20.Alto Clarinet 中音单簧管(Eb调的，属于低音单簧管） 21.Contrabass Clarinet 倍低音单簧管 22.Descant Recorder 高音竖笛 23.Alto Recorder 中音竖笛 24.Tenor Recorder 次中音竖笛 25.Bass Recorder 低音竖笛 26.Bagpipes 风笛 27.Basset Horn 巴赛管（单簧管） 28.Panpipes 排萧（二）Brass: 铜管乐器 1.Cornet 短号 2.Trumpet in Bb 降B调小号 3.Trumpet in C C调小号 4.Flugelhorn 夫吕号（行进乐队常用） 5.Horn in F F调圆号 6.Trombone 长号 7.Tenor Trombone 次中音长号 8.Bass Tromone 低音长号 9.Baritone(T.C.) 次中音号 10.Baritone 次中音 11.Euphonium 小低音号 12.Tuba 大号 13.Bass Tuba 低音大号 14.Piccolo Cornet 高音短号 15.Piccolo Trumpet in A A调高音小号 16.Bass Trumpet in C C调低音小号 17.Alto Trombone 中音长号 18.Contrabass Trombone 倍低音长号

KORG AX1500G电吉他效果器中文使用说明书

KORG AX1500G电吉他效果器中文使用说明书使用恢复原厂设置功能在插上电源的同时按下“EXIT”和“BANK”键，显示器上会显示“RELOAD？”，如果不想重置的话，按“EXIT”退出。按下“”WRITE“键，这时显示器上显示”RELOAD”，完成重置后显示器显示“COMPLT”，几秒之后，进入使用状态。使用较音器较音器的使用分为两种模式：旁通模式：踩下任一个音色踏板持续一秒以上，效果器旁路（相当于不通过效果器材直接进音箱），较音器打开。静音模式踩下任一个音色踏板持续两秒以上，较音器打开，但这时没有输出，音箱不会响。这种模式比较适合在舞台上进行调音工作。音色旋钮上的五个发光灯将显示调音的状态，在“TREBLE”上的发光灯表示中心位置。音色选择在AX 1500G中你有40种用户音色和40种预置音色可选择，预置的共10组音色库，每组四个音色。踩下音色踏板1~4选择你想要的音色。踩下“BANK”踏板选择你想要的音色组（0~9依次上升）。踩下“BANK”踏板再踩下“4”音色踏板，音色组按9~0依次下降。在音色组显示数字的右下脚的小数点亮时，表示为用户组音色库。

使用音色编辑功能 AX1500G有两种简单的编辑模式。旋转任何一个编辑旋钮即可进入音色编辑模式，这时显示器上面将显示所调节参数的名称，下端数字显示参数的值。如果某个参数的值和原本音色的值相同的话，显示器上的“ORIG”的图标即亮起。，在你调乱效果器音色的时候，这个功能可以让你很方便的找到原来的设置。另外你也可以用显示器下面的几个菜单箭头按钮进行音色的编辑。储存音色当你编辑好一个音色后，按下“WRITE”键后，显示器会显示“*WRITE*”字样，同时表示组数的数字也会闪烁。这时你可以通过使用旋钮5（BASS）以及菜单箭头按钮来选择你想要储存的位置。再次按下“WRITE”键后，显示器显示“COMPLT”表示完成储存。使用内置节牌器同时按下“RENAME”和“EXIT”按键，节牌器开始工作。使用“MIDDLE”旋钮调节节牌速度。使用“BASS”选钮调节音量大小。再次同时按下“RENAME”和“EXIT”按键，即可关闭节牌器。会多多2005-12-22 11:06使用表情踏板 AX1500G的表情踏板可以实时的控制11种效果参数。在使用模式时，选择一个使用到表情踏板的音色。确认踏板现显示器右侧的踏板指示灯亮着，如果没有，踩下踏板一次使灯点亮。要关闭踏板，踩下踏板一次使灯熄灭。使用独立模式

自动化常用英文术语

有限自动机finite automaton 工厂信息协议FIP (factory information protocol) 一阶谓词逻辑first order predicate logic 固定顺序机械手fixed sequence manipulator 定值控制fixed set point control 流量传感器flow sensor/transducer 流量变送器flow transmitter 涨落fluctuation 柔性制造系统FMS (flexible manufacturing system) 强迫振荡forced oscillation 形式语言理论formal language theory 形式神经元formal neuron 正向通路forward path 正向推理forward reasoning 分形体，分维体fractal 变频器frequency converter 频域模型降阶法frequency domain model reduction method 频域响应frequency response 全阶观测器full order observer 功能分解functional decomposition 功能相似functional simularity 模糊逻辑fuzzy logic 对策树game tree 闸阀gate valve 一般均衡理论general equilibrium theory 广义最小二乘估计generalized least squares estimation 生成函数generation function 地磁力矩geomagnetic torque 几何相似geometric similarity 框架轮gimbaled wheel 全局渐进稳定性global asymptotic stability 全局最优global optimum 球形阀globe valve 目标协调法goal coordination method 文法推断grammatical inference 图搜索graphic search 重力梯度力矩gravity gradient torque 成组技术group technology 制导系统guidance system 陀螺漂移率gyro drift rate 陀螺体gyrostat

电吉他英文术语英语中英文对照

machine head:弦准，也就是调弦音准的东西，国内有翻译成旋钮. neck:琴颈，特指拇指接触部分的木材，或整体琴颈的尺寸，弯曲度. fingerboard:指板,特指除拇指以外四个手指接触部分的木材，也指尺寸和弯曲度，另fretboard 也是这个意思.fret:品丝，指板上的金届部分， body:琴身，特指琴体主要木材组成部分，有别丁面板，背板. top:面板，有一定厚度的加丁琴身之上的木材，用以对琴身音色的补偿，并具有装饰作用. veneer:贴面，有别丁面板，贴面只是很薄的一层装饰作用木板，对音色并无大的影响. back:背板，电吉他中比较少出现，但在bass中经常出现，古典，民谣是必不可少的部分，此部分相对丁面板而存在. pick up:拾音器，拾取琴弦震动转化为电信号的部件，电子乐器中的关键. single coil:单线圈拾音器，早期出现的拾音器类型，音色明亮，但噪音较大. humbucker:双线圈拾音器，为了避免单线圈噪音而出现的两个单并排模式的拾音器，但音色并不是两个单的叠加，而是比单线圈更厚实有力的音色，两种不同的风格. mini-humbucker:迷你双线圈（注意跟小双的区别），比单线圈大，比双线圈小的双线圈拾音器. soapbar:肥皂盒拾音器，跟迷你双线圈一样的大小，但却是单线圈的结构. humbucking strat single humbucker:这两个名词都是形容单线圈外形大小的双拾音器，国内一般译名叫小双，用来在strat全单的琴上也能安装的双线圈拾音器. pick:拨片，拨片的具体材质英文请查字典（开始写以后我才发现，原来写这个是个大工程啊） string:琴弦, nickle:锐，在琴的金届部件，琴弦上都经常见到的单词，一般指镀锐chrome:铭（这个字念ge而不是ruo）,用途同上

电吉他效果器术语

1、Ｄｉstortion Distｏrｔiｏ：失真，特指烈性失真,刺耳,失真幅度较大。这种效果可以说是在摇滚乐中使用最多的效果。在想与不失真的清晰的音作对比时，在音量某种程度被限制的情况下，想发出失真音时,失真效果就成为相当便利的东西。 2、Ｏver Drive Oｖer Drive:过载,属于失真系统的一种，是一种弱性的失真,但听起来温暖、平滑的失真音正是它的魅力所在。它与Ｄｉstortioｎ有着明显的音色上的差别。失真器的音色倾向于重摇滚的较粗糙的失真法，而Ovｅr Ｄrｉｖe则是比较前者来得细腻得多也悦耳的多的失真法。过载是为了再现使用电子管音箱时的自然失真音而制造的。 3、Eｑuaｌizer Equaliｚer:均衡，就如其名称一样，是进行平衡的效果器,与装在放大器上的音色控制（Tone）是一样的功能，能够控制更加细微的音质。由于演奏场所温度、湿度的不同，吉他的音色也会不同。这时，就要使用平衡器来调节音质,使其发出同平常一样理想的音色。调节均衡是个大学问，最少两段，多到几十段的均衡。吉他中一般会用三到四段均衡,单块式均衡一般6到１0段。均衡不是越多越好，越多就越难调,均衡没调好只会劣化音质,而且这个概率远远高过调出好音色。 4、Leveｌ Leｖel：电平,很多人误解成音量，在某个放大电路中电平可以理解成音量，而在效果中,电平就是效果使用程度的表述，也是原始信号和效果信号混合的程度，所以也有用mｉｘ来表示的，电平是对处理后信号的增减。 5、Gａin Ｇain：增益,失真度,在一个非失真电路中，Gain表示对输入此级别的原始信号进行增大或衰减的控制。在一个失真电路中，原理和之前说的是一样,但在表述方面就是失真度,因为失真电路本来就是至少两个级别的放大，而失真的多少就看之前一级的放大率问题，所以Gain的多少也就是失真度的多少了。增益是对原始信号的增减（相对于电平来说)。６、Delay Delａy：延迟，如其名字一样，产生延长原音，使音色扩展的效果。Ｄelay tｉmｅ用msec来表示,除Dｅlａｙ timｅ（DTＩME）外,还有调节音反复几次的feed.ｂａck（F.RAＣK)、调整level的eｆfｅｃt.lever(E．LEVEL)，总共3个旋钮来控制全部的延迟音。另外swich.off有使音持续反复的持续（ｈold）功能。 7、Comprｅssor Compｒeｓsor：压缩,制造出接近原音的，使起奏音能变化而形成与原音韵味不同的独特的持续效果。在吉他中压缩最常见的用处是对动态的限制，但这只是压缩的一方面用途。建议大家慎用压缩，如果你不知道压缩是什么,或则说不

详解喷涂机器人术语及关键参数

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。那么，喷涂机器人有哪些术语呢？它的关键参数你是否了解？一、喷涂机器人的主要术语 1、喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。 2、喷涂机器人喷涂轨迹喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。 3、喷涂机器人的涂料流率喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。喷涂机器人每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂

《工业机器人技术基础》教学大纲

《工业机器人技术基础》教学大纲一、课程基本信息课程名称：工业机器人技术基础学时：48 适用对象: 工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专业考核方式：考查二、课程简介机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人的操作管理、维护维修、系统安装调试和集成设计的工作打下基础。三、课程性质与教学目的本课程是专业基础课，通过本课程的学习，使学生了解机器人及其应用，掌握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解决问题的能力。第1章概述机器人的基本概念，机器人的组成原理、机器人应用与外部的关系、机器人应用技术的现状第2章机器人的基础知识机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、机器人的技术参数、机器人的运动学基础、机器人的动力学基础第3章机器人的机械结构系统机器人的机械结构系统、机器人的腕部机构、机器人的手部机构、机器人的行走机构

第4章机器人的驱动系统机器人的驱动系统概述、电动机及其特性、液压驱动系统及其特性第5章机器人的控制系统机器人的控制系统、伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、机器人控制系统结构、机器人控制的示教再现、机器人控制系统举例第6章机器人的感觉系统机器人的传感技术、机器人的内部传感器、机器人的外部传感器、机器人的视觉系统、机器人传感器的选择第7章机器人的语言系统机器人的语言系统概述、常用的机器人语言简介、机器人的离线编程、机器人的编程示例第8章工业机器人及其应用工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人四、各教学环节学时分配教学环节教学时数课程内容讲课实验其他教学环节第一章概述 4 第二章机器人的基础知识 4 第三章机器人的机械结构系统 6 1 第四章机器人的驱动系统8 第五章机器人的控制系统8 第六章机器人的感觉系统8 1 第七章机器人的语言系统 6 第八章工业机器人及其应用12

乐器的中英文名称大全

乐器的中英文名称大全1、Percussion Instrument 无调性打击乐器英文名 Triangle 三角铁 Suspended Cymbal 吊钹 Bass Drum 大鼓 Bar Chimes 风铃 Claves 响棒/克拉维棍 Jingle-ring 铃环 Cymbal 钹 Gong 锣 Crash cymbal 双面钹 Wood Block 响木 Sleighbells 雪铃 Maracas 响葫芦/沙球/沙铃 Tambourine 铃鼓 Drum Set?? 爵士鼓 Bass Drum 低音鼓 Top Cymbal 大钹 Snare Drum/Side Drum 小鼓 Aerial Tom-Toms 悬空通通鼓 Hi-Hat Cymbal 脚踏双面铜钹 Floor Tom-Tom/Tom-Tom/Tenor Drum 落地通通鼓/中鼓

Side Cymbal 小钹 2、Intonation Percussion Instrument 有调性打击乐器英文名Glockenspiel 铁琴 Xylophone 木琴 Temple block 西洋木鱼 Dulcimer 扬琴 Chimes/Tubular Bell 管钟 Vibraphone/Vibes 振动琴/电颤琴 Timpani 定音鼓 Celesta 钢片琴 Marimba 立奏低音木琴/马林巴木琴 3、Woodwinds Instrument 木管乐器英文名 Clarinet 单簧管 Recorder 舌簧八孔直笛/木笛/哨笛/直笙 Piccolo 短笛 English Horn 英国管 Bassoon 低音管/巴松管 Flute 长笛 Contrabassoon 倍低音管 Oboe 双簧管 Saxophone 萨克斯风/色士风

吉他效果器专业名字解释

我们在使用效果器、操作调试效果器时要保持良好的习惯和注意到一些常见的注意事项。一、要在连接好应当连接的信号线、电源线后，再接通电源。效果器的电源最好是专用的，一般效果器的电源电流指数是9伏，而且正、负极一定要和效果器匹配；二、不要在效果器未停止工作时拔插吉他输入插线和输出插线；三、在接通电源、启动效果器后，首先要做的是检查电吉他、效果器的电平和音量开关，避免输出信号和音量过大对设备的损害；四、各组不同音色的输入信号和输出信号以及音量、增益等，要调整均衡，避免在具体使用某组音量过大、某组音量过小的现象；五、制作、调整好自己常用的、满意的音色，并记住他们在转换时的操作步骤，最好对自己常用的音色进行有序的、合理的编排；六、先关闭效果器开关，再拔电源插头和吉他信号线；七、勿将效果器碰撞、日晒、雨淋、进水，防止灰尘、潮湿和高温；八、不要私自打开效果器，出现故障应招专业人员检测维修；九、在编辑操作过程中拔掉电源或停电，都将有可能将编辑的参数丢失；十、经常擦拭效果器，不要使用其他一些清洁剂，否则将有可能损坏效果器。 1、Distortion Distortio：失真，特指烈性失真，刺耳，失真幅度较大。这种效果可以说是在摇滚乐中使用最多的效果。在想与不失真的清晰的音作对比时，在音量某种程度被限制的情况下，想发出失真音时，失真效果就成为相当便利的东西。 2、Over Drive Over Drive：过载，属于失真系统的一种，是一种弱性的失真，但听起来温暖、平滑的失真音正是它的魅力所在。它与Distortion有着明显的音色上的差别。失真器的音色倾向于重摇滚的较粗糙的失真法，而Over Drive则是比较前者来得细腻得多也悦耳的多的失真法。过载是为了再现使用电子管音箱时的自然失真音而制造的。 3、Equalizer Equalizer：均衡，就如其名称一样，是进行平衡的效果器，与装在放大器上的音色控制（Tone）是一样的功能，能够控制更加细微的音质。由于演奏场所温度、湿度的不同，吉他的音色也会不同。这时，就要使用平衡器来调节音质，使其发出同平常一样理想的音色。调节均衡是个大学问，最少两段，多到几十段的均衡。吉他中一般会用三到四段均衡，单块式均衡一般6到10段。均衡不是

第二章2.1机器人的基本术语与图形符号;2.2机器人的主要参数

第二章机器人基础知识 2.1机器人的基本术语与图形符号；2.2机器人的主要参数【内容提要】本课主要学习机器人的基本术语与各类图形符号，讲解机器人的主要技术参数，并介绍了几种实际产品的技术规格和机构简图。知识要点： ?概念：位姿、连杆、关节、自由度、刚度 ?机器人的主要技术参数重点： ?掌握工业机器人的基本术语与图形符号、结构简图 ?掌握机器人的主要技术参数难点： ?机器人的结构简图 ?工业机器人的主要技术参数关键字： ?术语、图形符号、运动简图、技术参数

【本课内容相关资料】 2.1机器人的基本术语与图形符号 2.1.1机器人的基本术语国家标准GB/T 12642—2001、GB/T 12643—2013对工业机器人专用术语作了定义和解释。术语繁多，有机械结构和性能相关的术语、控制和安全相关的术语等。为了便于更好的学习，简单够用的原则，本节仅仅阐述机器人的一些基本术语。 1.轴（axis）描述机器人构件独立运动的方向线（可沿此线直线运动或转动）。 2.位姿（pose）工业机器人末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。 3.杆件坐标系（link coordinate system）参照工业机器人指定杆件的坐标系。 4.机械接口坐标系（mechanical interface coordinate system）参照末端执行器机械接口的坐标系。 5.关节关节（Joints）；即运动副，是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构，是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接，如图2.1所示。A、B两部件可以做互动联接。 a)回转副b)移动副c)回转移动副d)球面副图2.1 机器人的关节高副机构（Higher pair)，简称高副，指的是运动机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。例如齿轮副和凸轮副就属于高副机构。平面高副机构拥有两个自由度，即相对接触面切线方向的移动和相对接触点的转动。相对而言，通过面的接触而构成的运动副叫做低副机构。关节是各杆件间的结合部分，是实现机器人各种运动的运动副，由于机器人的种类很多，其功能要求不同，关节的配置和传动系统的形式都不同。机器人常用的关节有移动、旋转运动副。一个关节系统包括驱动器、传动器和控制器，属于机器人的基础部件，是整个机器人伺服系统中的一个重要环节，其结构、重量、尺寸对机器人性能有直接影响。（1）回转关节

吉他效果器术语

AMPLIFIER（AMP）放大器、扩音机、音箱、、ANALOG DELAY 类比式延时器CLEAN 清澈音CONTROL 控制 BALANCINC 平衡DECAY 衰减 BAND 波段DELAY 延时效果器 BANK 组合DEPTH 深度 BEAT 拍、拍子DIGITAL 数位、数位式 BLEND 混合DISPLAY 显示 BOOST 提升DISTORTION（DIST）失真效果器 BRIGHT 明亮DIRECT OUT 直接信号输出 BUTTONS 按钮DRIVE 驱动、麻度 ECHO 回声CANCEL 消除 EDIT 编辑EFFECTORS 效果器 COLOR 色彩EFFECT 效果COMPARE 比较ELEC.GUITAR 电吉他COMPRESSOR 压缩效果器EQUALIZER（EQ）等化器 FRET 吉他上面的铜条CHANNEL 通道 CHECK INDICATOR 核对指示灯FEEDBACK 回馈 CHORD 和絃FLANGER类似飞机声的效果器 FOOT SW 脚踏开关FOOT VOLUNE 脚踏音量控制器 POWER 电源、功率FREQUENCY 频率POLARITY 极性（指电源 GAIN 增益PULL 开关HARD 硬（指声音PROGRAM 程式 HIGH 高（指声音的高调）RATE 比率RECALL 恢復INPUT 输入插孔INSTRUMENT 乐器（插孔）RECORD 录、录音 REECHO 迴响REPEAT 反復KNOB 旋钮RESET 重置LAMP 指示灯REVERB 混响效果器LEAD 超载音RELEASER 解除、释放 LIGHT 指示灯RHYTHM 节奏LEFT 左（声道）RIGHT 右（声道 SEND 发送LOW 低（指音量）SELECTOR 选择钮LONG 长（指持续音LENSITIVITY 灵敏度LINE OUT 线路输出MASTER VOL 总音量 SHORT 短（指持续音）MIDDLE 中音SHARP 尖锐（指声音） SIGNAL 信号NOISE GATE 消杂讯（效果器的一种） OVER DRIVE 温和失真（效果器的一种）NUT 琴枕 SOFT 柔和（指声音）OUTPUT 输出插孔 SPEED 速度PARAMETRIC EQ 参数等化器 SPEAKERS 扬声器、喇叭PHASER 移相效果器 TUNER 调音器PHONE 耳机PICKUP 拾音器PITCH 音準 SUSTAIN 持续音（延音）TIME 时间 SWITCH（SW）开关LIMITER 限幅器TEMPO 拍子速度 SYNTHESIZER 合成器TONE 音调BOOSTER 提升(推) VOICE 声音TREBLE 高音VOLUME 音量VOLUME PEDAL音量踏板 WAH 哇音

工业机器人中文翻译

外文资料译文工业机器人的发展一、工业机器人是机器人的一种，它由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要的作用。广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床的效率，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。 1、关节的类型下面罗列出在工业机器人手臂上使用的几类关节，机械手臂由其中某种关节组成，或由几种关节复合而成。（1）回转关节：回转关节允许在两个连杆之间进行转动或旋转运动；（2）柱状关节：柱状关节允许在两个连杆之间进行直线运动；（3）球窝关节：球窝关节允许在两个连杆之间进行三种转动或旋转运动。由于很难驱动，球窝关节在工业机器人上很少使用。 2、机器人的类别可以把机器人按它们的关节类型分为下列五组，其中距机器人基座最近的那三组关节将决定机器人的类别，其他两组关节给终端执行器以更大的运动柔性。（1）笛卡尔型（2）圆柱形（3）球面型

（4）平面关节型（5）垂直关节型 3、自由度机械手臂所具有的“自由度”是定义其关节数的常用术语。每一个关节允许在两个连杆之间进行相对运动，形成一个自由度。若能沿着或绕着两个关节运动时，就是两个自由度，其余依次类推。多数机器人有4-6个自由度。与人相比，从肩膀到手腕，人的胳膊共有7个自由度，这还不包括手，它单独就有22个自由度！ 4、机器人的基本组件机器人系统有一系列基本组件：（1）操作机。（2）控制器。（3）动力供给。（4）终端执行器（夹持器、点焊机、MIG焊机等） 5、驱动装置操作机的运动由传动器或驱动装置控制，传动器或驱动装置使各轴在工作单元内运动。驱动装置可使用电能、液压能或气压能工作。驱动系统提供的能量通过各种机械驱动装置转换成机械能。各驱动系统用机械联动装置连接起来，而这些联动装置又驱动机器人的各个轴的运动。机械联动装置可由链、齿轮及滚珠丝杠组成。 6、随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代第—代为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。二、美国是机器人的诞生地，早在1961年，美国的Consolidated Control Corp和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展，