变频器在卷扬机中运用
变频器在卷扬机中运用
来源：无线测温 https://www.wendangku.net/doc/c718815306.html,
1 引言
卷扬提升机是用来把炉料运送到高炉炉顶给高炉加料或矿山斜井运送矿料的重要设备，我国的中小高炉基本上都是采用料车卷扬机作为标准上料设备。满足下列要求：有足够的运送能力，既上料速度能满足高炉生产的要求；运行可靠，耐用，保证高炉连续生产；能够实现上料自动化；结构简单，维护方便。
卷扬提升机的工作特点是：启动速度慢，转矩大，加速平滑，停车平稳、准确。传统的调速方法是：采用绕线转子异步电动机，通过集电环和碳刷在转子回路中串入若干段电阻，由接触器控制接入电阻的多少来控制转速。
但存在以下缺点：
（1）串联电阻调速，其调速变化呈跳跃状，使得减速机齿轮、天轮、中轮、料车与斜桥导轨之间，在加减速运行阶段均受到冲击力的作用，设备易损坏，钢丝绳易疲劳，导致维修量大，检修费用增加。
（2）串联电阻调速范围小，使得料车速度呈突变，减速后停车时仍有较高转速，对制动器和限位开关的调整精度要求高，且容易发生越位及掉道事故而影响生产。
（3）串联电阻调速，使得料车起动及减速时，大部分电能消耗在电阻器上；当电动机在电压下降时，力矩下降，转差率增大，严重时，料车无法启动，易于产生事故。
（4）能耗高，低速机械特性软。因为转速的降低是通过转子外接电阻消耗能量来实现的，并且转速越低，机械特性越软，消耗在电阻中能量比例越大，极不经济，电网电压的高低对速度影响很大。
随着变频器技术的飞速发展。各生产厂家推出了特殊工况的专
用变频器，采用专用变频器改造系统，可以解决以上问题。
2 改造实例
辽宁省大石桥华信化工有限公司斜井提升机现场改造实例如下：
（1）原系统参数
斜井提升机原使用牵引电机是绕线式交流异步电动机，型号为JR92-6（6极75kW），该电机采用工频供电，调速方法为采用通过集电环和碳刷在转子回路中串入若干段电阻，由接触器控制接入电阻的多少来控制转速，凸轮控制器，接触器互锁控制。（2）变频改造方案
保留原凸轮控制器，减速器和抱闸系统，取消原控制柜和继电器，采用变频器普传PI8000 T系列专用变频器8K093T3（93kW）。该产品是普传科技推出的提升机专用变频器，32位DSP 控制，内置制动单元，保护功能齐全。（改造框图见图1）
（3）制动方式
通过变频调速系统对卷扬下降时电机制动再生的电能采取变频器内置的制动回路外接制动电阻变为热能消耗。为防止提升或下降时因矿山轨道的可能产生的有时脱轨停车，必须采取液压制动器和手动制动器进行机械制动。
为防止溜车的控制，由外部加装的直流制动给电机加直流电源，将电机瞬时减速至启动液压制动器的抱闸动作防止溜车。（4）变频器调试参数列于附表
附表 PI8000 93kW变频器参数
3 改造后的效果
从改造后运行来看，效果非常明显：
（1）系统采用5段速度控制，启动冲击小，可以缓启缓停，减少了电机启动时对变速齿轮的冲击，卷扬提升机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，减少负载的波动；操作灵活易掌握。
（2）由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少、寿命延长；液压制动器和手动制动器在低速时
操作，其减少闸皮的磨损延长使用寿命，保养时间和费用都得以减少。卷扬机钢丝绳的使用寿命也明显延长。
（3）停车位置准确，重车、空车停车位置基本一致。自2004年8月至今运行，没有发生料车落道事故。
（4）由于去掉了外接启动电阻，因而提高了系统的用电效率，经测算节电率达25％以上，年节电约6万千瓦时。
4 使用变频器应注意的问题为了保证提升机能够安全可靠的运行，防止变频器跳故障时，矿车下滑“溜车”，需要增加一套安全保障系统。在变频器的外部，增加了一套直流制动加液压抱闸的制动系统，一旦变频器跳故障，由变频器发出故障信号，控制直流制动电路，给电机定子绕组施加低压直流电流，减缓“溜车”速度，同时液压抱闸抱住卷扬机主动轮。故障解除后，可恢复正常运行状态。
5 结束语
实践证明，卷扬提升机采用普传科技开发的专用变频器的调速控制方案是具有简单、可靠性高、节能、高效，保护功能齐全功能（过电流，过电压，欠电压，接地，过热，短路），便于自动控制的最佳方案，完全可以替代传统的控制模式，具有非常高的推广价值。
卷扬机设计计算说明书
哈尔滨工业大学（卷扬机动力总成设计计算说明书） 院系 专业年级 设计者 学号 指导教师 成绩 2013年1月5日
设计题目：设计卷扬机动力总成：见附录 设计条件： 1.载重=1600N； 2.钢丝绳速=1.5m/s； 3.卷筒直径=300mm； 4.钢丝直径=3.5mm 设计工作量： 绘制出总装配图一张，标注有关尺寸，填写标题栏及零件明细表； 编写设计计算说明书一份。 1.前期计算 1.1输出功率：P W =F×V=1600×1.2÷1000=1.92 KW 1.2求输入功率： 经过查表得到各部件的传动效率： 联轴器： 0.99 带轮： 0.96 链轮： 0.97 球轴承： 0.99 滚子轴承： 0.99 卷筒： 0.97 这样可以算出总效率是η=0.994×0.992×0.97×0.96×0.97=0.850 所以P （输入）=P W /η=2.26 KW
P 需要 = K A P （输入）=2.94 KW 1.3选电机 经过查机械设计手册，选取合适的电机，选取的电机是型号为Y132S-6 的三相异步电机。 n 输出 =60v/（2πr ）=60×1.2/2π(150+1.75)×103=75.5r/min 所以i 总 =960/75.5=12.7 根据i 总 =i 低×i 而i 低和i 高 都在3~7之间， 取i 低=3 则i 高=4.23 2.带传动设计： 带型选择表 带轮直径选择表 型号 额定功 率 满载时 轴径 转动惯 量 转速 电流 效率 Y132 S-6 3kw 960r/mi n 3.65A 79% 38 0.0021kg.m 2
卷扬机安全使用规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A84792 卷扬机安全使用规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
卷扬机安全使用规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1．工作前，卷扬机应进行全面检查，发现有隐患的卷扬机不准使用。指挥卷扬机工作应使用统一信号。 2．卷扬机的电气部分不得有漏电现象，电动机和开关箱应接地良好，卷扬机安装必须牢固可靠。 3．能正、反转的卷扬机，其电动机的旋转方向和操作开关标明的方向一致。 4．卷扬机必须有制动安全装置(手闸、脚闸)，并保证灵敏可靠。卷扬机外露传动部分必须装安全防护罩。安全装置不得随意拆除。 5．钢丝绳在卷筒中间位置时，应与卷筒轴心线
5吨卷扬机设计说明
0.5吨卷扬机设计 摘要 卷扬机又称绞车。是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业，由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械。分手动和电动两种。现在以电动卷扬机为主。本次设计的JM0.5吨卷扬机是由电动机、液压推杆制动器、制动器、电磁铁制动器、卷筒等组成。 本次设计的步骤是从钢丝绳开始入手，然后依次对卷扬机的卷筒、卷筒心轴、电动机、制动器、减速器齿轮、减速器轴设计与选取。 本次设计的卷筒机由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、对作业环境适应能力强等特点，可以应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面。提升重物是卷扬机的一种主要功能，各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。 关键词：卷扬机，卷筒，卷筒轴，减速器
THE DESIGN OF 0.5 TON HOIST Abstract Also known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 0.5-ton electric hoist motor contions electromotor coupling arrester retarder drum boom sheave a system of pulleys set hook, etc.. This design of hoist is start from the wire rope, and next then turn on the winch drum, drum spindle, motor, gear reducer, speed reducer shaft, brakes, couplings and pulley drum machine-oriented design and selection. On drum, drum shaft, drum hub, most major reducer design, the design are focus introduced, and the rest is just a little something for analysis. The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, operations and other water conservancy, Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request.
卷扬机传动装置设计说明书
XX大学 机械设计说明书题目：卷扬机传动装置设计 系别： 班级： 组别： 组员: 指导教师：
目录 1.背景6 1.1机械传动6 1.1.1带传动6 1.1.2齿轮传动6 1.1.3链传动7 1.1.4蜗轮蜗杆传动7 1.1.5螺旋传动7 1.2电力传动8 1.3液压传动8 1.4减速器发展状况8 2.设计任务书9 2.1设计题目9 2.2设计任务10 2.3具体任务10 2.4数据表10 3.方案拟定与论证比较10 3.1方案拟定10 3.2方案论证与定性比较12 4.详细设计与计算13 4.1原动机选择13 4.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14
4.4 V带设计15 4.5齿轮设计17 4.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计17 4.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计22 4.6.1齿轮高速轴的设计22 4.6.2齿轮中间轴的设计27 4.6.3齿轮低速轴的设计29 4.6.4轴承的寿命校核31 4.6.5轴的弯扭结合强度校核36 4.7整体结构设计36 4.7.1确定箱体的尺寸与形状36 4.7.2选择材料与毛坯制造方法36 4.7.3箱体的润滑与密封设计36 4.7.4减速器附件结构设计36
卷扬机传动装置的设计 1.背景 一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。 1.1机械传动 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1.1带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4）结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 1.1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。 它有如下特点： 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重
建筑卷扬机安全规程--gb13329-91
1 主题容与适用围 本规程规定了建筑卷扬机设计、制造、使用及维修方面的安全要求。 本规程适用于建筑和安装工程中使用的由电动机驱动的建筑卷扬机（以下简称卷扬机）。由其他动力驱动的卷扬机也可参照执行。 本规程不适用于全部或部分载荷为人员的起重设备。 2 引用标准 GB 1102 圆股钢丝绳 GB 3811 起重机设计规 GB 5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规 GB 6947 建筑卷扬机试验规和方法 GB J232 电气装置安装工程施工及验收规 JJ 12.3 建筑机械焊接件通用技术条件 JJ 15建筑机械装配通用技术条件 3 结构和构造 3．1 材料 卷扬机零件所用的材料的机械性能和化学成分应符合有关国家标准的规定，并按图样规定的材料生产。对进厂的材料应进行检验，不符合规定的不得使用。 3．2 连接 3．2．1 焊接连接 焊缝必须符合JJ 12.3的规定。对主要受力构件的焊缝必须按设计要求进行质量检查。 3．2．2 铆钉和螺栓连接 3．2．2．1 铆钉和螺栓连接应符合GB 3811的规定。 3．2．2．2 采用高强度螺栓连接，应按设计技术要求处理并用专用工具拧紧。 3．3 操纵件 3．3．1 在常规作业使用的操纵件，应装在司机操作方便的地方。 3．3．2 设置操纵件时应考虑使司机操作位置应尽量远离图1中阴影所示的区域。如操作置在此区域，则必须采取措施以保护司机安全。
图1 应避免的操作位置区域示意图 3．3．3 卷扬机在额定载荷工作时，各操纵件的操作力及操作行程应不大于表1的规定。 操作力及行程表1 3．4 卷扬机的额定拉力大于125kN时应设置排绳器。 3．5 钢丝绳 3．5．1 卷扬机用钢丝绳应符合GB 1102的规定，并应有检验合格证。 3．5．2 钢丝绳的安全系数应不小于5。 3．5．3 钢丝绳卷绕在卷筒上的安全圈数应不少于3圈。钢丝绳末端固定应可靠，在保留两圈的状态下，应能承受1.25倍的钢丝绳额定拉力。 3．5．4 钢丝绳的绳端固接 钢丝绳应选用与其直径相应的锥形套、编插、楔形套、绳卡、压制接头、压板等固定。
最新卷扬机传动装置三维设计与分析
卷扬机传动装置三维设计与分析
1 引言 卷扬机是一种常见的提升设备，其结构简单、操作方便、可靠性高，被广泛应用于各个行业。通常情况下卷扬机都是采用电动机作为原动机，由于电动机输出地转速远远大于卷扬机中滚筒的转速，所以必须设计减速的传动装置。传动装置的种类多种多样，如皮带减速器、链条减速器、齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、二级齿轮减速器等等[1]。通过合理的设计传动装置，使得卷扬机能够在特定的工作环境下满足正常的工作要求。同时通过本设计将所学过的理论知识进行综合应用，做到理论联系实际，进一步掌握传动装置的设计过程。 2 传动装置的总体设计 2.1 拟定传动方案 传动装置的设计方案一般用运动简图表示。它直观的反映了工作机、传动装置和原动机三者之间的运动和力的传递关系。 传动方案首先应满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠。此外，还应结构简单，尺寸简凑、成本低，效率高和便于使用和维护等。要同时满足上述要求，常常是困难的，因此，应根据具体的设计任务侧重地保证主要设计要求，选用比较合理的方案[2]。 本次设计任务对传动装置没有太多要求，只要其在一般工作条件和环境下能够正常工作即可，因此本设计才用展开式二级圆柱直齿轮减速器，减速器与电动机和工作机之间有联轴器联接，传动方案运动简图如图2.1所示；
图2.1 卷扬机传动装置运动简图 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。二级齿轮减速器的传动比一般为8-40，结构简单，应用也最为广泛，而展开式的主要特点是齿轮相对于轴承不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，要求轴有较大的刚度[3-5]。 2.2 电动机的选择 原动机的种类，无特殊要求，均选用交流电动机作为原动机。电动机为系列化产品。机械设计中仅需根据工作机的工作情况，合理选择电动机的类型、结构形式、容量和转速，提出具体的电动机型号[6]。 2.2.1 选择电动的功率 所需电动机工作功率为： 式（2-1）式中：—工作机所需功率，指输入工作机轴的功率，kW。 —由电动机至工作机的总效率。 工作机所需功率由工作的工作助力和运动参数计算求得 式（2-2）或 式（2-3）
JM10系列卷扬机说明书
一、机器的用途 本机系电动控制，单筒卷扬，用于建筑工地，厂矿、港口等起重或打桩，特别适用于机器、金属结构安装工程等工程。 二、技术参数 三、主要结构及工作原理 1．主要结构：本机由电动机、联轴器、制动器、减速机、开式齿轮、卷筒组装、底座等部分组成。机器的侧梁两端有4- φ50作锚固和运输起吊之用，4-φ50地脚螺孔作固定按装
用卷筒体与卷筒端盖用6个沉头螺钉连接一体，主轴贯穿其 中，卷筒两端籍滑动轴承支承在主轴上，主轴固定在两边支 座上，大齿轮与减速机输出轴上的小齿轮相合。联轴器为带 制动轮的弹性柱销联轴器，带制动轮的半联轴器装在减速机 输入轴的锥度轴伸端，另一个半联轴器装在电机轴上。 2．工作原理：电机动力经闭式减速机及开式齿轮副减速后，带动卷筒运转。 四、机器结构的说明 本卷扬机由机座（1）电动机（2）卷筒（3）联轴器（4）制动器（5）离合器（6）和减速器凸轮控制器（7）电阻器（8）等主要部分组成。 机座的侧栋两端有4个φ50孔可作锚固和动输时提吊之用，4个φ27地脚螺钓孔作固定安装之用。 卷筒体与大齿轮用6个沉头螺钉联接为一整体，主轴贯穿其中，卷筒两端藉滑动轴承支承在主轴上，主轴固定在两边支座上，大齿轮与减速器输出轴上小齿轮相啮合。 联轴器为带动轮的尼龙柱销联轴器，带有制动轮的半联轴器装在减速器输入轴的锥度轴伸端，另一个半联轴器装在电机轴上。 制动器型号YWZ400/90属于常闭式制动器。 减速器型号JZQ650-40.17-3Z，有两级斜齿轮减速，各轴均支承在滚动轴承上，减速器低速轴为改制加长轴外带支承轴轴座。
五、机器润滑范围表 六、机器的安装 卷扬机在临时安装时，可用机座上φ50的孔用钢绳固定在锚椿上，在固定按装时则用6个M27的地脚螺栓固定在混凝土的基础上，参看按装地基图。 为了保证钢绳在卷筒上正确缠绕，钢绳应以卷筒的下方引出，出绳应水平或接近水平，卷筒主轴到第一个导向滑轮的距离不得少于12米。 七、机器的操作要求 1．开车前必须仔细检查各润滑部位，铰链和其它联接，各紧固件是否移动。 2．进行空车试转，检查机器各部运转情况以制动器是否灵活可靠。
卷扬机的设计与计算
原 技 数 1.1 传动方案 1.1.1组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 1.1.2特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是展开式两级直齿轮传动。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 第二部分 电动机的选择及传动比分配 2.1电动机的选择 2.1.1传动装置的总效率 5423421ηηηηηη= 按表2-5查得各部分效率为：联轴器传动效率为99.01=η，滚动轴承效率（一对）99.02=η，闭式齿轮传动效率为97.03=η，联轴器效率为99.04=η，传动滚筒效率为96.05=η，代入得 η=8504.096.099.097.099.099.02 4 =???? 2.1.2工作机所需的输入功率 η w d P P = ，其中1000 )(FV kw P W = 所以=???= 1000 8504.03.1106.13 d P 2.45kw 使电动机的额定功率P ed ＝（1～1.3）P d ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 33KW 。 2.1.3确定电动机转速 计算滚筒工作转速nin r D n w /14.59420 3 .11000603 .1100060=???= ??= ππ： 由推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器的传动比一般范围：9~25，则总传动比的范围为，25~9'=i ,故电机的可选转速为：
卷扬机安全安装操作规程(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 卷扬机安全安装操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-3391-69 卷扬机安全安装操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1．安装时，基座应平稳牢固、周围排水通畅、地锚设置可靠，并应搭设工作棚。操作人员地位置应能看清指挥人员和拖动地物件。 2．卷扬机作业前，应检查卷扬机与地面地牢固，弹性连轴器不得松旷。并应检查安全装置、防护装置、电气线路、接零或接地线、制动装置和钢丝绳等，合格后方可使用。 3．以动力正反转地卷扬机，卷筒旋转方向应与操纵开关上的指示方向一致。 4．从卷筒中心线到第一个导向滑轮的距离，带槽卷筒应大于卷筒宽度的15倍；无槽卷筒应大于卷筒宽度的20倍。当钢丝绳在卷筒中间时，滑轮的位置应与卷筒轴线垂直，其垂直度允许偏差为6°。 5．钢丝绳应与卷筒连接牢固，不得与机架或地面
摩擦，通过道路时，应设过路保护装置。 6．在卷扬机制动操作杆的行程范围内，不得有障碍物或阻卡现象。 7卷筒上的钢丝绳应排列整齐，当重叠或斜绕时，应停机重新排列，严禁在转动中用手拉脚踩钢丝绳。 作业中，任何人不得跨越正在作业的卷杨钢丝绳。卷扬机启动后，操作人员不得离开卷扬机，休息时应将物件放置地面。 9．作业中如发现异响、制动不灵、制动带或轴承等温度剧烈上升等异常情况时， 应立即停机检查，排除故障后方可使用。 10．作业停电时，应切断电源,将提升物件放置地面。 11.业完毕，应将提升物件放置地面，并应切断电源，锁好开关箱。 卷扬机的工作特点是：启动速度慢，转矩大，加速平滑，停车平稳、准确。传统的调速方法是：采用绕线转子异步电动机，通过集电环和碳刷在转子回路
卷扬机调速系统设计
题目: 卷扬机调速系统设计 所在院系：机械电子工程各学院 专业： 11自动化（1）班 学号： 2011103201XX 姓名：林XXX 完成日期： 2014-06-16 指导教师：万军 景德镇陶瓷学院
姓名__ 班级指导老师 教研室主任签字：年月日
1.摘要 (4) 2.卷扬机的基本结构和工作特点 (4) 3.交流电动机的调速传动 (4) 4. 控制系统原理分析 (6) 5. 主电路杭干扰措施 (8) 6. 变频器的调速控制 (11) 7. 结论 (14) 8. 参考文献 (14)
“卷扬机变频操控系统”是专门针对金矿竖井作业中罐笼升降而设计开发的拖动控制系统。该系统主要用于卷扬机电机的拖动调速，充分考虑了低速力矩、空停制动和安全保护等问题，可以取消原交流绕线电动机，电机碳刷和滑环不再存在，取消原用于调速的接触器及大功率电阻排。彻底杜绝了原调速系统维修成本高、维护工作量大、能耗高、调速性差的缺陷。本文给出了一种基于矢量控制的异步电机变频调速系统实现方案。变频调速的主电路设计是带有特殊性的电力电路设计，既要遵守电力设计的一般规律，也要考虑变频调速系统的特殊情况，同时针对制目的选择变频器，通过控制端子实现的控制系统功能，正确设置命令和频率源等参数，采用PLC控制保证调速控制精度，考虑控制电路的抗干扰措施，对硬、软件进行了优化设计，从而保证了系统控制的实时性和安全性。 关键词:上料卷扬机；PLC变频器；变频调速 1.1卷扬机的基本结构和工作特点: 卷扬机（又叫绞车/电葫芦）是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。现在基本上都是电动葫芦，电动卷扬机是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。 工作特点 :其工作特点是： (1) 能够频繁起动、制动、停车、反向，转速平稳，过渡时间短; (2) 能按照一定的速度图运行; (3) 能够广泛地调速，调速范围一般为0.5~3.5m/s,目前料车最大线速度可达3.8m/s。 (4) 系统可靠工作。在进入曲轨段及离开料坑时不能有冲击，确保终点位置准确停车。 5. 对拖动系统的要求. 1.2 交流电动机的调速传动 1.2.1 调速传动的运动方程 调速传动系统中旋转运动时，其旋转运动方程为 式中 T—驱动转矩(N2m); Tz一负载转矩，即阻转矩((N2m); Jdω/dt—惯性转矩(N2m); ω—电动机的角速度(rad/s );
慢速卷扬机减速器的设计
镇江高专ZHENJIANG GAOZHUAN 毕业设计(论文) 慢速卷扬机减速器设计 Slow hoist reduction gear design 系名：机械系 专业班级：机电041 学生姓名：李嘉佳 学号：03011131 指导教师姓名：马贵飞 指导教师职称：副教授 2007年06 月
目录 第一章传动装置的总体设计 (5) 1.1 传动方案的分析和拟定 (5) 1.2 选择电动机 (6) 1.2.1 选择电动机类型 (6) 1.2.3 选择电动机功率 (7) 1.3 计算总传动比和分配传动比 (7) 1.3.1 计算总传动比 (7) 1.3.2分配传动装置各级传动比 (7) 1.4计算传动装置的运动和动力参数 (8) 1.4.1各轴转速 (8) 1.4.2各轴的输入功率 (8) 1.4.3各轴转矩 (8) 第二章传动零件的设计计算 (10) 2.1 箱外传动件的设计 (10) 2.1.1带传动 (11) 2. 2箱内传动件的设计 (12) 2.2.1圆柱齿轮传动 (12) 2.3 轴径的初选 (14) 2.3.1连轴器的选择 (23) 第三章减速器的结构 (23) 3.1 减速器的简介 (23) 3.2 减速器的箱体尺寸 (23) 3.2.1减速器的润滑和密封 (25) 结论 (26) 致谢 (26) 参考文献 (27)
慢速卷扬机减速器的设计 专业班级：机电041 学生姓名：李嘉佳 指导教师：马贵飞职称：副教授 摘要速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 ②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 ③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 关键词:机械、减速器、应用范围
机械设计卷扬机课程设计计算说明书.
目录 一、电动机选择 (4) 二、传动零件的设计计算 (7) （一）齿轮的设计计算 (7) 1高速级蜗轮蜗杆传动的设计计算……………………………… 2低速级齿轮传动的设计计算 (11) （二）减速器铸造箱体的主要结构尺寸 (15) （三）轴的设计计算 (16) 1高速轴设计计算及校核 (16) 2中间轴设计计算 (17) 3低速轴设计计算 (18) 三、其他附件的选择 (23) 四、密封与润滑 (24) 五、总结与心得 (24) 六、参考文献 (26) 1.设计目的：
（1）通过课程设计使学生综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的知识，起到巩固深化，融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的运用，树立正确的设计思想； （2）通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。 （3）通过课程设计，学习运用标准，规范，手册，图册和查阅有关技术资料等，培养学生机械设计的基本技能。 2. 设计方案： 设计1012型慢动卷扬机传动系统。 一、原始数据： 序号项目单位1102型 1 最大牵引力P N 50000 2 卷筒直径D ㎜400 3 卷筒宽度B ㎜840 4 卷筒转速n rpm 6.35 5 钢丝绳最大速度v m/min 9.9 6 开式齿轮传动比i 5.235 7 钢丝绳直径d ㎜24 8 定位尺寸A ㎜370 9 工作条件载荷较平稳 10 使用寿命两班制，8年 注：最大牵引力中已考虑过载 二．运动简图说明
慢动卷扬机用于慢速提升重物，在建筑工地和工厂有普遍应用。图示为1011型、1012型慢动卷扬机机构运动简图。其运动传递关系是：电动机1通过联轴器2（带有制动器），普通蜗杆（圆柱）减速机4，以及开式齿轮传动5驱动卷筒6，绕在卷筒上的钢丝绳再通过滑轮和吊钩即可提升或牵引重物。电磁制动器3用于慢动卷扬机停车制动。 ;. 图（一） 一、电动机的选择 1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电源额定电压为380V 。 2.选择电动机容量 初步确定传动系统总体方案如图1所示。 蜗杆－圆柱齿轮减速器。传动装置的总效率η a 5423221ηηηηηη=a ＝0.992 ×0.80×0.992 ×0.97×0.98＝0.73；
卷扬机操作工安全操作规程标准范本_1
操作规程编号：LX-FS-A29125 卷扬机操作工安全操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
卷扬机操作工安全操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1. 机操人员必须经过安全技术培训，经考试合格，取得操作证，方可独立操作。 2. 卷扬机应安装在平整坚实、视野良好、干燥的地点，并搭设双层防护棚，机身和地锚必须牢固；绳筒与导向滑轮中心线应垂直对正；卷扬机距离导向滑轮一般应不小于15米。 3. 作业前，应检查钢丝绳、离合器、制动器、保险棘轮、传动滑轮等，确认安全可靠，方准操作。 4. 钢丝绳在卷筒上必须排列整齐，作业中最少需保留三圈。
卷扬机传动装置设计
攀枝花学院 学生机械设计课程设计（论文） 题目：卷扬机传动装置设计 学生姓名：罗 学号： 所在院系：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 指导老师：职称： 2010年1月7日 攀枝花学院教务处制 目录 一课程设计的目的 二课程设计的内容和要求 三课程设计工作进度计划 四设计过程 1.传动装置总体设计方案 3 2.电动机的选择 3 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4.计算传动装置的运动和动力参数 6 5.齿轮的设计 7 6.蜗杆的设计 10 7.滚动轴承和传动轴的设计 14 8.联轴器设计 24 9.键的设计 25 10.箱体结构的设计 26
11.润滑密封设计 27 五设计小结 六主要参考资料
6。双头蜗杆传动的传动比为40。240。故电动机转速可选范围为(30240)17.78533.44267.2/min n r =?=。符合这一范围的同步转速有：750/min r 、1000/min r 、容量和转速，由机械设计手册16-68选Y180L-6
0118.00.99d P ηη==?121237.92P ηηη==?23213 6.21P ηηη==?34334 6.09P ηηη==?各轴输出功率分别为输入功率乘轴承效率m 01178.760.9977.97d T N m ηη==?= 012102377.97180.800.991111.57i T i N m ηηη==???= 233131111.570.990.991089.45T N m ηηη==??= 343341089.45 3.30.990.953381.27i T i N m ηηη==???= 各轴的输出转矩分别为各轴的输入转矩乘各轴的输入转矩乘轴承效率0.98。 运动和动力参数计算结果整理于下表： m η输出 78.76
主卷扬机说明书
主卷扬机说明书
高炉卷扬机 玉溪钢厂TBZ120/150--80料车卷扬机 安装维护说明书 北京太富力传机器有限责任公司 目次 1.用途 2.主要技术特性 3.设备构成及注要部件性能 4.安装与调试 5.检修与维护 6.备品备件 7.其它 8.附图 1.卷扬机总装图 2.地基布置图 3.卷筒装置图 1.用途 本卷扬机是北京太富力公司根据玉溪钢厂高炉料车作业要求，专门设计制造的高炉上料设备。 2.主要技术性能 2.1技术性能
2.2电气设备主要性能参数 3.设备构成 本卷扬机主要由机座、电机、减速机、卷筒装置、制动器、联轴器、主令控制器装置、锁紧装置及编码器等部分构成（见卷扬机总图）。 3.1 底座装置 底座直接由钢板焊接而成。
3.2 主驱动器 驱动电机为一台220V交流变频调速电机，自带轴流式冷却风机IC416，其功率550W,三相380V独立电源。带编码器。具体内容详见电机生产厂家（使用维护说明）。 3.3 主减速机 主减速机是北京太富力传动机器有限责任公司专门设计制造的减速机，具有体积小，传递扭矩大，过载能力强，安全可靠的特点，其型号为：TJYF600--30减速机，速比：i=30. 3.4 卷筒装置 卷筒装置是由主传动轴、滚动轴承、轴承座、连接链、卷筒及止动盘，固定钢丝绳的压板、螺栓等组成，卷筒装置静平衡后经过轴承座螺栓联接在底座上。 3.5 制动器 本卷扬机配置两台YP2-- --710x30--I/IIB--H盘式制动器。 3.6 主令控制装置 一台主令控制器安装在卷扬机主轴端，经过向电控系统发出电流信号控制料车运行位置。 4. 安装与调试 4.1 安装 4.1.1 准备工作：清理基础表面，检查地脚螺栓尺寸是否符合 图纸要求，检查各部件是否安装到位，逐一检查部件螺栓位置是否正常、是否紧固。
卷扬机安全操作规程
建筑卷扬机安全规程 GB13329-91 主编部门：中华人民共和国劳动部 批准部门：中华人民共和国建设部 1992-10-01 １主题内容与适用范围 本规程规定了建筑卷扬机设计、制造、使用及维修方面的安全要求。 本规程适用于建筑和安装工程中使用的由电动机驱动的建筑卷扬机（以下简称卷扬机）。由其他动驱动的卷扬机也可参照执行。 本规程不适用于全部或部分载荷为人员的起重设备。 ２引用标准 ＧＢ１１０２圆股钢丝绳 ＧＢ３８１１起重机设计规范 ＧＢ５９７２起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 ＧＢ６９４７建筑卷扬机试验规范和方法 ＧＢＪ２３２电气装置安装工程施工及验收规范 ＪＪ１２．３建筑机械焊接件通用技术条件 ＪＪ１５建筑机械装配通用技术条件 ３结构和构造 ３．１材料 卷扬机零件所用材料的机械性能和化学成分应符合有关国家标准的规定，并按图样规定的材料生产。对进厂的材料应进行检验，不符合规定的不得使用。 ３．２连接 ３．２．１焊接连接 焊缝必须符合ＪＪ１２．３的规定。对主要受力构件的焊缝必须按设计要求进行质量检查。 ３．２．２铆钉和螺栓连接 ３．２．２．１铆钉和螺栓连接应符合ＧＢ３８１１的规定。
３．２．２．２采用高强度螺栓连接，应按设计技术要求处理并用专用工具拧紧。 ３．３操纵件 ３．３．１在常规作业使用的操纵件，应装在司机操作方便的地方。 ３．３．２设置操纵件时应考虑使司机操作位置尽量远离图１中阴影所示的区域。如操作位置在此区域内，则必须采取措施以保护司机安全。 图１应避免的操作位置区域示意图（略） ３．３．３卷扬机在额定载荷内工作时，各操纵件的操作力及操作行程应不大于表１的规定。 表１操作力及行程 ３．４卷扬机的额定拉力大于１２５ｋＮ时应设置排绳器。 ３．５钢丝绳 ３．５．１卷扬机用钢丝绳应符合ＧＢ１１０２的规定，并应有检验合格证。 ３．５．２钢丝绳的安全系数应不小于５。 ３．５．３钢丝绳卷绕在卷筒上的安全圈数应不少于３圈。钢丝绳末端固定应可靠，在保留两圈的状态下，应能承受１．２５倍的钢丝绳额定拉力。 ３．５．４钢丝绳的绳端固接 钢丝绳应选用与其直径相应的锥形套、编插、楔形套、绳卡、压制接头、压板等固定。绳端固接强度见表２。 表２绳端固接强度表
机械设计课程设计-设计一用于卷扬机卷筒的传动装置
机械设计课程设计-设计一用于卷扬机卷 筒的传动装置 机械设计课程设计设计计算说明书
学院：机械系 专业： ______________________ 学号： ______________________ 姓名：_________________ 目录 一、设计任务书 (3) —. 、八—■一、刖言 (4) 三、电动机的选择与传动计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (7) 五、轴的设计计算和校核 (13) 六、轴承的选择和校核 (24) 七、键联接的选择和校核 (26) 八、联轴器的选择和校核 (28)
九、箱体的设计 (28) 十、润滑和密封的选择 (30) 十二、设计小结 (33) 十三、参考资料 (34) 一、设计任务书 设计一用于卷扬机卷筒的传动装置。 原始条件和数据： 卷扬机提升的最大重量为Q=10000N提升的线速度为v=0.5m/s， 卷筒的直径D=250mmi钢丝绳直径D=11mm卷筒长度L=400mm卷扬 机单班制室内工作，经常正反转、起动和制动，使用期限10年，大修期3年。该机动力来源为三相交流电，在中等规模机械厂小批生产，提升速度容许误差为- 5%。
二、前言 由题目知该传动装置载荷平稳，为单班制连续运转，所以选择 结构相对比较简单的展开式两级圆柱齿轮减速器，且输入轴和输出轴在两边。 三、电动机的选择与传动计算
电动机的输出功率 p 按 公式P 。二巳kW 计算 式中，为电动机轴至卷筒 轴的传动装置总效率。 按公式=「33 计算，查 表得， 滚动轴承效率 1" 98，8 轴承选 (1)选择电动机类型： 该工作场合无特殊要求， 通常可采用三相异步电动机， 可选用Y 系列一般用途的全 封闭自扇冷鼠笼型三相异步 电动机。 (2)确定电动机功率: 工作装置所需功率 P w 按公式卩 ” =Fooo 计算 式中， F = 70000N , v = 10m/s ， 作装置的效率取w= 0.95。代入 上式得： 1.选择 电动机 类型 F V 1000 70000 10 1000 -11.7KW
卷扬机课程设计
课程设计说明书 设计题目 卷扬机传动装置中的 二级圆柱齿轮减速箱 机电工程 院(系) 模具设计与制造 专业 班级 Z090358 学号 Z09035820 设 计 人 白孟奇 指导教师 张旦闻 完成日期 2010 年 12 月 日 机械设计 (机械设计基础)
课程设计评语 机电工程系：模具设计及制造专业 课程名称：机械原理 设计题目：卷扬机传动装置中的二级圆柱齿轮减速班级：Z090358班 学生姓名：朱琳Z09035802 白孟奇Z09035820 胡高伟Z09035824 设计篇幅：图纸张说明书页 指导老师评语： 年月日指导老师：
前言 随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，卷扬机就是一例。卷扬机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。卷扬机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、使用成本低、对作业环境适应能力强等特点，广泛应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面。本设计就传统的卷扬机说起，一直到现在以及将来的发展。卷扬机是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、操作方便、维护保养简单、使用成本低、可靠性高等优点。提升重物是卷扬机的一种主要功能，所以各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。虽然目前塔吊、汽车吊等取代了卷扬机的部分工作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且灵活性较差，故一般中小型工程仍然广泛应用卷扬机，汽车吊虽然灵活方便，但也因为成本太高，而不能在工程中广泛应用，故大多设备的安装仍然是由卷扬机承担的。卷扬机除在工程、设备安装等方面被广泛应用外， 在冶金、矿山、建筑、化工、水电、农业、军事及交通运输等行业亦被广泛应用。 编者：白孟奇 2010年12月18日
卷扬机安全操作规程
卷扬机检查事项 1、安装完毕的卷扬机基座必须平衡牢固，设臵地锚并应搭设工作棚，确保卷扬机在作业时不发生滑动、位移、倾覆现象。 2、卷扬机应安装在平整坚实、视野良好的地点，机身和地锚连接必须牢固，卷扬机筒与导向滑轮中心线应垂直对应，卷扬机距离井 架滑轮一般应不小于15m。 3、工作前检查卷扬机与地面固定情况，防护设施，电气线路、制动装臵和钢丝绳等全部合格后方可使用。检查钢丝绳与井架有无磨 擦情况。 4、钢丝绳在卷筒上必须排列整齐，作业中卷筒钢丝绳最小须保留三圈，作业时不准有人跨越卷扬机的钢丝绳。 5、使用皮带和开式齿轮传动的部分，均须防护罩，导向滑轮不得用开口拉板。 6、钢丝绳出头应从下方引出，卷筒中心应与前面的第一个导向滑轮中心线垂直，第一个导向滑轮不准使用开口滑轮，滑轮应用地锚 固定，不准绑在垂直运输架上。 7、从卷筒中心线到第一个导向滑轮的距离，带槽卷筒应大于卷筒长度的15倍，无槽光筒应大于20倍。当钢丝绳在卷筒中间位臵中，
滑轮的位臵应与卷筒轴心线垂直。卷筒要安装防止钢丝绳滑脱的保 险装臵。 8、滑轮距扬机至少保持8～12米，超过3吨的卷扬机应大于15米。钢丝绳绕到卷筒两端，其倾角不准超过1.5度～2度。 9、卷扬机电气控制系统要设在司机身边。保证设臵要可靠有效，以防触电。 10、吊运重物需在空中停留时，除使用制动器外，并应用齿轮保险卡牢。 11、卷扬机的司机应经培训、考核合格，持证上岗，严禁工作时间擅自离开工作岗位，定机定人。操作前应进行试车，要检查制动设 备是否灵敏可靠，连接紧固件是否有松动，工作条件及安全装臵是 否符合要求，确认无误后方准开车。 12、工作中要听从指挥人员的信号，信号不明或可能引起事故时应暂停操作，待弄清情况后方可继续作业。 13、作业中如遇停电，应切断电源，将提升物放至地面，工作完毕后，应立即切断电源，锁好箱门。 14、作业完毕、应将料盘落地、关锁电箱。 15、卷扬机严禁超载运行，运行时钢丝绳不准拖地。通过通道时，应加保护装臵，不准人踩、车压，严禁人员跨越正在运行的钢丝绳。