1999-2016年合肥工业大学834自动控制原理考研真题及答案解析 汇编

2017版合肥工业大学《834自动控制原理》全套考研资料

我们是布丁考研网合工大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过合工大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入合工大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。

以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）：

合肥工业大学《自动控制原理》全套考研资料

一、合肥工业大学《自动控制原理》历年考研真题及答案解析

2016年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新电子档）

2015年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2014年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2013年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2012年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2011年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2010年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2009年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2008年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2007年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2006年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2005年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2004年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2003年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2002年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2001年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

2000年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

1999年合肥工业大学《自动控制原理》考研真题（含答案解析）

注：1999-2010年答案由于年份久远，不发纸质，仅赠送电子档。

二、合肥工业大学《自动控制原理》期中期末试卷

合工大自动控制原理期末自测题含答案

三、合肥工业大学《自动控制原理》考研复习笔记

1、合工大自动控制原理复习提纲

2、合工大自动控制理论教学大纲

3、合工大自动控制原理本科生笔记

4、合工大自动控制原理考研重点笔记（最新整理）

5、合工大自动控制原理高分学姐总结精华笔记（最新整理）

四、合肥工业大学《自动控制原理》考研复习题

自动控制原理试卷17套

五、赠送资料（电子版，发邮箱）

1、合工大自动控制理论教师授课教案

2、合工大现代控制理论教师授课教案

3、合工大自动控制原理精品课件

4、合工大现代控制原理精品课件

5、2017年考研全程规划指导教程

参考书目：

1、《自动控制理论》，王孝武、方敏、葛锁良编，机械工业出版社

2、《现代控制理论基础》（第二版），王孝武主编，机械工业出版社

适用专业：

控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、控制工程（专硕）

资料实物图预览

以下为资料截图预览：2015年考研真题

2015年真题答案

2012年真题

2011年真题答案

合工大自动控制原理本科笔记

考研笔记

合工大自动控制原理教学大纲

考研精华笔记

合工大自动控制原理习题集

2020年合肥工业大学机械考研初试及复试总结

XX年合肥工业大学机械考研初试及复试总结工大初试专业课考试一向很让人纠结，但我要说，其实不然！特别是现在不考简答题了，难度减小了不少，把握好历年真题命题方式其实很简单，120不难拿下。现在我简单介绍下 自由度，平面机构运动分析解析法（图解法基本不用看），凸轮，齿轮，轮系，每年必考，考得不难，这些都是必须拿下得分。第三章，第八章着来年过年都考了一题，其他几章间歇考，不过都要看，像第九章特别繁的计算就不用看了，不会考的，一般考运动副力的方向标注。第八章机构的组合方式框图是重点。课后习题和真题很重要！！！其他可以在搞一本考研辅导书做做。大家细心研究，真题要总结规律和题型，课后习题不用每道都会做，那些特别难的也不会考。好了，说多了都是废话，大家好好复习。我和几个学长学姐会经常去看看，能帮忙的我们一定尽力。作为过来人我也深深体会考研不容易。 合工大机械考研不是很难，综合性价比还是很高的，也是老牌名校。在合肥找工作绝对是没问题的，就是地理位置比一线城市差些，但分数线今年要比南京，上海那边低很多。合肥近几年发展也很快，欢迎大家报考。 我是跨专业考的，本科工业设计，学校只是二本，跨专业考机械。貌似其他和工大同等水平的院校都比较有偏见，但工大要好很多，

只要你分数够，工大就敢收你，不过跨度太大的话我也不敢保证。现在已经顺利录取了，而且拿了一等奖学金。 祝大家考研顺利！坚持到底！ 今天去工大照了所有录取的名单，在手机里不太好弄。有空再陆续上传。 先说听力，八点开始，听往届的学长说，声音比较杂，但今年亲身体验没有，很清楚，难度不高于四级听力，题型和四级前25道一样，总共也就25题。 然后隔半小时专业课笔试，两个半小时，做快点时间够了，三门课，这个都知道，题量有点大，但是难题少，像加工工序安排比较难。另外提醒一点，专业课答题纸是白纸，自己安排答题结构，选择题有的选项是a b c，有的是123，有的是ABCD，不统一。 题型每年都有变化，我说说今年的情况： 1．选择，差不多10道，不难。 2．简答，有三个。

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

华南理工自动控制原理考研试题集锦

813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．

2020合肥工业大学建筑学考研初试专硕+学硕笔试真题

2020专硕笔试题 建筑部分 一.名词解释 1.标准层 2.场所 二.默图 1.理查德医学研究楼平面 https://www.wendangku.net/doc/d016576404.html,TV总部透视 3.国家美术馆东馆总平 4.红蓝椅 三.简答 1.建筑总平面布局应注意的问题 2.公共建筑交通空间的分类和作用 3.绿色建筑的定义和国家评价指标 四.名词解释 1.住宅套型 2.日照间距 五.简答 1.住宅群体建筑的平面布局和空间组合方式。 城乡规划 六.名词解释 有机疏散 城市性质 七.简答 历史文化保护区的保护方法和原则 城市性质，城市功能，城市形象三者的关系 构造部分 八.名词解释 构造柱 有组织排水 九.画一个带保温的墙体构造并解释墙体构造的功能性要求

2020学硕笔试题 建筑部分： 一.名词解释： 1.微气候 2.格式塔心理学 二.默图题： 1.东馆总平 2.母亲住宅 3.朗香教堂 4.理查德医学研究楼平面 三.简答： 1.简述标准层的概念，并分析影响其平面形状的因素。 2.简述功能对建筑空间的规定性体现在哪些方面。 3.简述公共建筑分区原则。 四.问答（辅以简图说明）： 1.结合具体案例论述自然资源（如“光”）在建筑设计中的应用。 2.结合具体案例论述后现代建筑理论“结构主义”。 规划部分： 一.名词解释： 1.城镇化 2.新城市主义 二.简答题： 1.简述在城市设计中，街道空间设计要满足的基本要求。 2.简述住宅群体建筑的平面布局和空间组合方式。 构造： 一.名词解释： 1.门窗综合遮阳系数 2.防火交叉直跑（剪刀）楼梯间 二.简单题： 1.简述建筑变形缝的基本作用、类型及各自特点。 三.默图题： 1.配合图示简述倒置式屋面的基本构造做法及其特点。

青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷

青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上） 一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。 绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分） 试确定相应的K 和a 的值。 四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定， 试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。 （图1） （ 图3 ）

五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。 六、已知某系统如图（6）所示，（20分） （图6） 当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？ 若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。 求出该系统的传递函数。 求该系统的状态转移矩阵eAt。

合工大研究生英语翻译

汉翻英第一单元 1、要善于恭维他人，重要的一步就是要懂得为什么恭维会有助于你建立更好的人际关系。 An important step in becoming an effective flatterer is to understand why flattery helps you establish better relationships with others. 2、恭维之所以奏效，最根本的原因是恭维符合了人类行为的一个基本原则：人们渴望得到赏识。 The root cause of the power of flattery gets at(达到) a basic principle of human behavior：People crave being appreciated. Power of flattery lies in the fact that it fulfils a basic principle of human behavior: 3、尽管文化背景各不相同，但绝大多数人都有类似的想法。 The vast majority of people are of the similar idea despite different cultures. 4、在亚洲文化中，人们对群体赏识的渴求一般要强于对个体赏识的渴求。但不管怎样，人们渴望赏识是普遍存在的。 In Asian cultures the desire for group recognition is generally stronger than the desire for individual recognition. Nevertheless, the need for recognition is present/universal. 5、很多人认为，工作本身带来的乐趣要比外界赏识包括恭维更为重要。Many people hold that the joy of work itself is more important than external recognition, including flattery. 6、工作的乐趣也许是一种巨大的动力，但是即使是那些从工作中得到极大乐趣的人如科学家、艺术家、摄影师也渴望得到恭维和认可，否则他们就不会去竞争诺贝尔奖或在重要的展览会上展示他们的作品了。 The joy of work may be a powerful motivator, but even those who get the biggest joy from their work —such as scientists, artists, and photographers —crave flattery and recognition. 7、否则他们就不会去竞争诺贝尔奖或在重要的展览会上展示他们的作品了。Otherwise they wouldn’t compete for Nobel Prizes or enter their work in important exhibitions. 8、恭维之所以奏效，还因为它与人们对认可的正常需要有关。 Another reason flattery is so effective relates to the normal need to be recognized. 9、尽管有一些关于恭维的书和文章问世，并对恭维极力进行宣扬，但是大多数人还是没有得到应有的赏识。 Although some articles and books have been written and preached zealously about flattery, most people receive less recognition than they deserve. 10、很多人无论在工作上或在家里都很少收到赞美，所以对认可的渴求就更加强烈了。 Many people hardly ever receive compliments either on the job or at home, thus intensifying their demand for flattery. 汉翻英第二单元 1、鲜花是最常送的礼物之一。 Flowers are among the most frequently given gifts. 2、有一种传统的用鲜花表达的语言。精心挑选的一束花卉可以传达多种不同的情感和祝福。 There’s a traditional floral language, and a carefully selected bouquet or plant can convey a wide range of emotions （love, affection, pity）and sentiments 、 3、红玫瑰象征着爱情也象征着新事业充满希望的开端； Red roses symbolize love as well as the hopeful beginning of a new enterprise; 4、紫罗兰是祈求受花人不要忘却送花人。 violets beseech the recipient not to forget the donor; 5、兰花以及其他精美的花卉则表示（你希望）受花人认为你情调高雅（decent, graceful, elegant）、受人尊重(esteemed, respectable)、出类拔萃(outstanding, distinguished, celebrated)。 orchids and other exquisite blooms indicate that the recipient regards you as exotic（珍奇的）, precious（讲究的）and rare（珍贵的）. 6、送一束鲜花能唤起温馨的回忆，比那些仅仅显示炫耀和奢华的礼物更为珍贵。 A floral gift that evokes warm recollections will be prized more than one that is

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

(合工大版)超越经典考研数学模拟试卷(15套)

2010年全国硕士研究生入学统一考试 数学一模拟试卷（I ） 一、选择题：1～8小题，每小题4分，共32分.在每小题给出的四个选项中，只有一个符合要求，把所选项前的字母填在题后的括号里. （1）设数列{},{}n n a b 对任意的正整数n 满足1+≤≤n n n a b a ，则（ ）. （A ）数列{},{}n n a b 均收敛，且lim lim →∞ →∞ =n n n n a b （B ）数列{},{}n n a b 均发散，且lim lim →∞ →∞ ==+∞n n n n a b （C ）数列{},{}n n a b 具有相同的敛散性 （D ）数列{},{}n n a b 具有不同的敛散性 （2）设()f x 满足'(0)0f =，32 '()[()]f x f x x +=，则有（ ）. （A ）(0)f 是()f x 的极大值 （B ）(0)f 是()f x 的极小值 （C ）(0,(0))f 是()=y f x 的拐点 （D ）(0)f 不是()f x 的极值，(0,(0))f 也不是()=y f x 的拐点 （3）设函数(,)f x y 在点000()P x ,y 处的两个偏导数00'()x f x ,y 、00'()y f x ,y 都存在，则 （A ）(,)f x y 在点0P 处必连续 （B ）(,)f x y 在点0P 处必可微 （C ）0 00lim (,)lim (,)x x y y f x y =f x y →→ （D ）00 lim (,)x x y y f x y →→存在 （4）下列命题中正确的是（ ）. （A ）设正项级数 n =1 n a ∞ ∑发散，则1n a n ≥ （B ）设 21 2n =1 (+)n-n a a ∞ ∑收敛，则n =1n a ∞ ∑收敛 （C ）设 n =1 n n a b ∞ ∑ 收敛，则22 =1 =1 ,n n n n a b ∞ ∞ ∑∑均收敛

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

合工大共创考研2015年价格表

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2017合工大研究生英语全缩印版

2017合工大研究生英语全缩印版 第五章： 1.The serious part of my life ever since boyhood has been devoted to two different objects which for a long time remained separate and have only in recent years united into a single whole. 自少年时代起，我一生的重要时光都致力于实现两个不同的目标。这两个目标长久以来一直分开的，只是近几年才合为一体。 2. I was troubled by scepticism and unwillingly forced to the conclusion that most of what knowledge is open to reasonable doubt. 我被怀 疑论干扰着，不愿意被迫下这个结论，那就是过去被迫接受的东西都可以公开的，合理地质疑。 3. But I discovered that many mathematical demonstrations, which my teachers expected me to accept, were full of , and that, if certainty were indeed discoverable in mathematics, it would be in a new kind of mathematics, with more solid foundations than those that had 但是我发现老师们期望我接受的许多数学论证都充满了谬误：假如确切性果真能发现于数学，它也是一种新型的数学，比迄今为止被认为是无懈可击的数学的原理更为牢固。 4. there was nothing more that I could do in the way of making mathematical knowledge . 在使数学知识不容怀疑这个方面，我已尽了全力。 5. And I am convinced that intelligence, patience, and can, sooner or later, lead the human its self-imposed itself meanwhile. 我相信：只要人类不自相残杀，智慧、忍耐和雄辩迟早会指引人类走出自找的磨难。 6 But I remain completely incapable of agreeing with those who accept fatalistically the view that man is born to trouble. 但是我仍然不能完全认同那些拥有宿命论观点认为人生下来就是麻烦的观点。 7. And there have been morbid miseries fostered by gloomy creeds,which have led men into profound inner discords that made all outward prosperity of avail . 还有一种就是由悲观的信念滋生的病态的痛苦，它使人类的内心极不和谐，从而使外部的繁荣毫无成果。 8.To preserve hope in our world our intelligence and our energy. In those who despair it is

合工大考研复试程序

合肥工大土木与水利工程学院2010年硕士研究生复试程序 各位考生： 欢迎你们报考合肥工业大学土木与水利工程学院2010年硕士研究生。根据教育部和学校2010年硕士研究生录取有关部署，现将复试程序及注意事项通知如下： 一、参加复试考生 参加复试考生为第一志愿报考合肥工业大学上线统考硕士生和截止2010年4月5日前报考材料到齐的上线调剂考生。 二、复试费用及资格审查 参加复试的考生请于2010年4月9日上午8:00到土木与水利工程学院研究生教务办公室（纬地楼305）交纳复试费用100元整，并进行复试资格审查。 复试资格审查时，本科毕业考生须携带本人准考证、毕业证书及学位证书原件（应届本科生交验本人学生证原件）、有效身份证件原件以及上述证件复印件一套。 同等学力考生请于2010年4月9日到校研招办进行复试资格审查，考生需交验本人准考证、毕业证书原件、身份证原件、大学英语四级证书或成绩单（≥425分）原件。（同等学力考生包括国家承认学历的本科结业生、成人高校应届本科生及2008年9月1日前毕业的专科生） 同等学力考生须加试两门所报考专业大学本科阶段主干课程。考试采用笔试，考试课程名称、时间和地点请考生关注学院网上相关通知。 未验证或验证不合格的考生不可参加复试。 三、复试日程安排 复试于2010年4月10日～11日进行，复试内容包括英语听力测试、专业综合课笔试、综合面试、外语口语测试。英语听力测试、专业综合课笔试由学校统一组织，综合面试、外语口语测试由学院组织。具体安排如下： 1、英语听力测试 时间：2010年4月10日（星期六）上午8:00～8:30；地点：合肥工业大学南校区西二教学楼。具体考场安排请从校研究生培养处网页上查询。英语听力测试学校统一组织进行，考试时间30分钟，满分40分。由学校语音室放音，考生使用无线音频耳机接收，用答题卡做题，2B铅笔填涂答案。无线音频耳机由考生自备。 2、专业综合课笔试 时间：2010年4月10日（星期六）上午9:00～11:30；地点：合肥工业大学南校区西二教学楼。具体考场安排请从校研究生培养处网页上查询。专业综合课笔试学校统一组织进行，考试时间为2个半小时，满分150分。各专业的专业综合课笔试复试课程以《合肥工业大学2010攻读硕士学位研究生招生专业目录》为准（见表1）。 表1. 专业综合课笔试复试课程

2003年东北大学自动控制原理考研真题-考研真题资料

考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3

使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。

2020合肥工业大学马克思理论考研经验分享

2020合肥工业大学马克思理论考研经验分享 考研结束也有段时间了，很开心可以一战上岸。仔细想了想还是决定给大家分享一些经验，希望能对你们有所帮助。 关于专业课。首先，以前工大马理论考研，是比较重复真题的，但是19考研复试试题也和往年是不太一样的。可能是工大去年马院学科评估B+，马理论设置了一级博士点，马院标准可能在提高。所以不能太依靠真题，好好看书也很重要，弄透其中的知识点非常重要，自己要能依据掌握好的知识点来答题。 具体的复习过程：首先，我觉得还是应该先去报个班，当时我报的是爱考宝典的在线专业课一对一辅导班，因为很多人推荐，再一个我也查过它的资料，这是比较早创办的机构，口碑挺好的，然后买真题，虽然参考性可能在下降，但还是有必要买一份的。其次，我们一共四本书，马克思主义发展史，科学社会主义，思想政治理论，辩证唯物主义和历史唯物主义。 我先说说马发展。马发展看着很厚，但是看两遍，再跟老师后面过一遍，有了大概的思路，然后自己整理笔记，整理细点，最后就可以直接背笔记，建议用电整理电子档的笔记，后面修改也比较方便。 李秀林的辩证唯物主义和历史唯物主义，这本书比较难，需要认真的看，还要勤思考，培养哲学思维，初试对这本书的考察不简单，所以把书弄懂。我自己看第一遍的时候好艰难，老是看不进去，好不容易才看完一边，然后迫不及待跟着老师后面慢慢学。让老师给我仔细的讲那些抽象的概念，我也记了笔记，渐渐才有点开窍。 科学社会主义，这本书也不薄，挺厚的，但是你看过一遍就会发现里面充斥的都是数据故事，事件发生过程等等，很多都是没用的，这本书我买的科社的辅导书，直接背就好了，不用特意看书或者买笔记。 思想政治教育原理，这个书也很厚，其实看过一遍也会发现，里面很多叙述故事，很无聊。但胜在书脉络非常清晰，也不难懂，很好理解，直接背书就行，但是里面有很多非重点内容最好书本整理一下，重点的提取出来，这样背的话简单一些。 关于真题和笔记。 虽然现在的趋势出题越来越没有套路，但是真题还是要好好分析的，笔记我个人建议科社直接背辅导书，思政背书就好了。马发展和辩证唯物主义要记笔记的，马发展里面有的问题的阐述比较乱，我印象深刻的就是剩余价值理论，你自己需要重新按照某个角度去把书本里的内容一个一个角度整理好，把很乱的思绪整理好。哲学那本最抽象，考的也不简单，所以非常推荐大家报名爱考宝典的在线专业课辅导班，有老师辅导效果会好很多。 最后，考研的一整套流程大家一定走完，不要放弃初试或者复试，或者考了第一门又放弃了第二门，我们已经这么大了，必须对自己负责。加油吧各位！

2015电子科技大学考研真题839自动控制原理

自动控制原理试题 共 3页 第1页 电子科技大学 2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：839 自动控制原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示。试求：当输入11 ()R s s =和2()1R s =共同作用 下的系统输出()Y s 。 图1 2、 （共15分）某控制系统框图如图2所示。 1） 当系统输入()R s 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。 2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间t s 尽可能短。 图2 3、 （共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W ,C=10m F, 0.2875k =,试求： 1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间； 2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。

自动控制原理试题 共 3页 第2页 图3(a) 图3(b) 4、 （共15分）某控制系统框图如图4所示，其中120,0,T T >> 1） 试绘制参数K 由0?￥ 变化时，系统的根轨迹图。 2） 试根据根轨迹图判断，使系统稳定的K 的取值范围。 图4 5、 （共15分）某控制系统框图如图5所示，其中10,0m K K >> 1) 试分析系统保持稳定时，系统参数应满足的条件。 2) 试求当输入信号2 1()1()2 r t t t t =++ 时，系统的稳态误差。 3) 试分析系统中PD 控制器参数1,K t 分别对系统稳定性及对加速度信号跟踪误差的影响。 图5 6、 （共15分）已知某线性定常系统的状态方程与输出方程分别为： []010*******X AX Bu X u y CX X éùéù=+=+êúêú -????==& 假定系统状态变量不可测，试设计全维状态观测器，并通过状态反馈，实现系统的闭环极点配置到127.077.07,7.077.07s j s j =-+=--。 为使状态差()()e X t X t -尽快衰减到零，建议将观测

合工大余丙森2019考研数学一模拟2试卷

绝密 * 启用前 2019年全国硕士研究生入学统一考试 森哥五套卷之数学（一）试卷 （模拟二） 考生注意:本试卷共二十三题,满分150分,考试时间为3小时. 一、选择题：1～8小题,每小题4分,共32分.在每小题给出的四个选项中,只有一个 符合要求,把所选项前的字母填在题后的括号里. （1）设21 221 ()lim sin 1(1) n n n x x f x x x x +→∞?=+?，则（ ）． （Ａ）0x =及1x =都是()f x 的第一类间断点 （Ｂ）0x =及1x =都是()f x 的第二类间断点 （Ｃ）0x =是()f x 的第一类间断点，1x =是()f x 的第二类间断点 （Ｄ）0x =是()f x 的第二类间断点，1x =是()f x 的第一类间断点 （2）对于广义积分 2 (0,0)sin cos p q dx p q x x π >>? ，下列结论正确的是（ ）. （A ）01p <<，01q <<时收敛. （B ）01p <<，1q ≥时收敛. （C ）1p ≥，01q <<时收敛. （D ）1p ≥，1q ≥时收敛. （3）设22 1(+)arctan ,(,)(0,0),)0,x y x y x y f x y ? ≠?+=??? 　，（ 其他．，则,)f x y （在点(0,0)处（ ）． （Ａ）偏导数,)x f x y '（与,)y f x y '（均连续 （Ｂ）偏导数,)x f x y '（与,)y f x y '（均不连续但可微 （Ｃ）不可微但偏导数0,0)x f '（与0,0)y f '（均存在 （Ｄ）连续但偏导数0,0)x f '（与0,0)y f '（均不存在 （4）已知12sin x y c c x xe ?=++(其中21,c c 为任意常数)是某二阶微分方程的通解，则该方程是（ ）． （Ａ）sin cos [2)sin +1)cos ]x x y x y x x x x e ?'''?+?=??（（ （Ｂ）sin cos [2)sin +1)cos ]x x y x y x x x x e ?'''?+?=??（（ （Ｃ）cos sin [2)sin +1)cos ]x x y x y x x x x e ?'''?+?=??（ （ （Ｄ）cos sin [2)cos +1)sin ]x x y x y x x x x e ?'''?+?=??（ （

考研自动控制原理习题集及其解答(1)2

自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统