GMS-2 操作手册
目录
前言 (3)
1、GMS-2仪器介绍 (4)
1.1 GMS-2的主要特点 (5)
1.2 GMS-2的主要部件 (5)
1.3有关电缆 (9)
1.4 GMS-2的软件 (9)
1.5可选购的附件 (10)
1.6 OAF授权文件 (10)
2、GMS-2使用前的准备 (12)
2.1固定护手带 (12)
2.2 GMS-2的供电 (12)
2.3 GMS-2开机 (16)
2.4安装软件 (17)
2.5安装SD卡 (17)
3、GMS-2的使用 (19)
3.1 GMS-2可以连接的设备 (19)
3.2 GMS-2测量 (22)
3.3备份Windows CE RAM数据 (24)
4、故障处理 (26)
4.1首先检查 (26)
4.2故障处理快速列表 (26)
4.3软件重启动RESET (26)
4.4恢复蓝牙模块的缺省设置 (27)
4.5硬件重启动RESET (27)
4.6电源问题 (28)
4.7 GMS-2问题 (28)
4.8蓝牙问题 (28)
4.9关于技术支持 (29)
附录A BTManager程序 (30)
A.1 BTManager程序的主要界面 (30)
A.2 BTManager程序的操作 (32)
附录B GMS Tools程序 (37)
B.1 GMS Tools程序的主要界面 (37)
B.2 GMS Tools程序的操作 (39)
附录C 技术指标 (44)
C.1 GMS-2技术指标 (44)
C.2接口参数 (47)
前言
感谢您购买TOPCON GMS-2手持式GIS型GPS+接收机。为了更好地使用该仪器，请仔细阅读本操作手册，并妥善保管以便日后查阅。
1、G MS-2仪器介绍
GMS-2是一款单频双星（GPS+GLONASS L1）手持式接收机，用于GIS领域。GMS-2内置电子罗盘和数码相机，能够满足各种GIS应用的需要。
GMS-2接收机是多功能、多用途的，可用于精密市场。精密市场是指：测量、建筑、成图、土木工程、精细农业、土方工程和农业机械控制、摄影绘图、水利工程等应用市场。
GMS-2接收机具有快速、方便的数据采集器所需要的功能、精度、实用性和完整性。
1.1GMS-2的主要特点
GMS-2是一款全集成的手持式50通道GPS+接收机，内置电子罗盘和数码相机。
GMS-2采用Windows CE操作系统、彩色LCD触摸屏。其内置的蓝牙技术可以实现和其他设备无线连接，其坚固的外壳可以满足在各种野外环境下作业。
作为野外控制器，GMS-2可以安装各种野外软件来控制全站仪和RTK GPS系统。
GMS-2 GPS+接收机可以接收GPS+GLONASS L1信号，提高测量定位的精度，可以满足任何GIS测量的定位精度要求。GMS-2 GPS+接收机的其他特性包括：多路径抑制、遮挡环境下信号跟踪、低信号跟踪等。
当GMS-2开机后，仪器开始自检；自检完成后，GMS-2接收机的50个通道开始初始化并开始跟踪可见卫星。接收机的任何一个通道都可以在任何时间、任何地点跟踪任何一个GPS或GLONASS的信号。
内置的GPS+天线安装有低信号放大器（LAN）和无线电频率设备（RF），接收到的宽波段信号被反向转换、过滤、数字化，并被赋给不同的通道。接收机的处理器控制整个信号跟踪过程。
一旦某个通道锁定了某个信号，将会到信号进行解调，并测量其信号参数（载波和码相位）。同时，将从导航信息中提取广播导航数据。
一旦接收机锁定了四颗或更多的卫星，将会计算出接收机的坐标（WGS-84坐标系统）。所有的信息和数据都存储在内存或选购的SD卡中，然后用后处理软件进行计算处理。
GMS-2 GPS+接收机具有如下特性：
·多路径抑制
·广域差分系统（WAAS）
·单频静态、动态、差分DGPS等测量模式
·设置不同的高度角
·设置不同的测量参数
GMS-2内置了130万像素的数码相机，用于拍摄测量目标的影像。
1.2 GMS-2的主要部件
GMS-2是一款全集成的手持式50通道GPS+接收机，内置电子罗盘和数码相机、USB 接口和串口、蓝牙模块，其外接天线接口可以连接选购件PG-A5天线来获得厘米级测量精度。
GMS-2的标准配置如下：
· GMS-2接收机，只开通了GPS L1功能
·护手带和软包
· USB电缆
·电源充电器及电缆
·出厂预装的BTManager和GMS Tools软件
关于GMS-2选购件，请和Topcon代理商联系。
可充电电池和后备电池
GMS-2出厂配有可充电电池，该电池可以在仪器内进行充电，也可以选购件电池充电器进行充电。后备电池也是安装在电池盒里面。在电池盒里面还标有GMS-2仪器的序列号。
电池通常的供电时间为7小时。正常情况下，后备电池的工作时间为8～10年，以确保数据和系统程序不会丢失。
GMS-2前端
GMS-2前端是仪器的主要界面：
·内置的GPS+天线，接收GPS+GLONASS卫星的信号，并将该信号传送到GPS+接收机主板进行处理。
·触摸屏给用户提供图形化的触摸操作界面。
·电源键用于GMS-2开关机。
· ESC键退出当前功能或屏幕。
· ENT键确认设置参数、数据值、记录的点（取决于内置软件的设置）。按[ENT]键1秒种将进入GMS-2的Windows“开始”菜单。
·蓝牙LED指示灯显示蓝牙模块无线连接的状态：
-- 蓝灯亮：蓝连接成功。
-- 蓝灯灭：蓝未连接。
·充电LED指示灯显示电池充电的状态：
-- 绿灯亮：电池充电完毕。
-- 红灯亮：电池正在充电。
-- 红灯闪：充电故障。
GMS-2后部
GMS-2后部有触摸笔、电池盒、护手带的挂钩等。触摸笔用于点击触摸屏，电池盒里面有可充电电池和后备电池，护手带的挂钩用于固定护手带，而护手带则可以方便GMS-2的操作。
GMS-2接口
GMS-2具有下述三种接口：
· USB接口-- 用于通过ActiveSync软件和计算机进行高速数据传输。
·串口--用于内部的GPS+主板和外部设备的通讯连接。
·电源口 -- 用于连接外接电池充电器，给GMS-2的电池充电。
SD卡插槽
SD卡插槽可以插入SD卡，用于扩展GMS-2的存储容量。存储在SD卡中的数据可以通过USB口、串口、或蓝牙进行传输。SD卡可以在您当地的计算机商场购买到。
在SD卡插槽的上部，有一个RESET键（硬启动键）。如果GMS-2出现意外死机现象，按[RESET]键可以重新启动机器。
内置数码相机
GMS-2内置了130万像素的数码相机，用于拍摄GIS点的影像。
外接GPS+天线的接口
GMS-2可以外接5V DC的GPS+天线，用于后处理的高精度测量应用。
1.3有关电缆
GMS-2的标准配置中包括下列电缆：
电缆说明电缆图形
充电器及电缆
连接GMS-2和外接电源。
电缆线p/n 22-041002-01
充电器 p/n 14-008078-01
USB电缆
连接GMS-2和外接设备（计算机、控制器等），
用于高速数据传输和接收机设置。
P/n 14-008081-01
1.4 GMS-2的软件
GMS-2出厂时预装了下面两个软件：
· BTManager：管理和控制GMS-2内置蓝牙的应用程序。将GMS-2和其他带蓝牙的设备进行连接。
· GMS Tools：管理和控制GMS-2内置数码相机、电子罗盘、和GPS+设置的应用程序。
1.5可选购的附件
附件说明附件图形
外接GPS+天线和天线电缆
连接GMS-2和PG-A5外接天线
PG-A5 p/n 01-844201-07
天线电缆 p/n 14-008079-01
串口电缆
通过串口连接GMS-2和外部设备（计算机、
控制器等），用于数据传输和接收机设置。
p/n 14-008080-01
信标接收机BR-1
BR-1信标接收机接收当地信标台站的信号，
当和GMS-2连接时，BR-2提供差分改正数
据。
选购的应用软件
GMS-2配有选购的GIS数据采集的应用软件
(TopPAD和TopSURV GIS)。这两个应用软件
都扩展了GMS-2在GIS数据采集方面的应
用。
有关GMS-2选购件的详细情况，请和您当地的拓普康代理商联系。
1.6 OAF授权文件
GMS-2的GPS+性能是可选的，如：要不要GLONASS L1功能。用户在购买时可以根据自己的需要来灵活配置，只购买自己需要的选项，通过OAF(Option Authorization File)授权文件来实现不同的配置。
一般而言，GMS-2出厂时都预装了短期的临时OAF授权文件，使该台GMS-2可以正常工作。一旦用户购买了这台GMS-2，将会根据用户购买的选项，重新装入一个新的OAF 授权文件，该OAF授权文件包含了用户购买的全部选项。当清除NVRAM或RESET接收机时，OAF授权的选项不会被清除。
OAF选项主要包括如下几项：
·可接收的卫星信号（标准配置为：GPS L1；可选配置为：GLONASS L1）。
·数据更新率（标准配置为：1Hz；可选配置为：5Hz）。
· RTCM输入/输出（标准配置）。
·先进的多路经抑制技术（标准配置）。
·广域差分系统WAAS（标准配置）。
有关OAF选项的全部清单，请和您当地的拓普康代理商联系。
2、GMS-2使用前的准备
在使用GMS-2之前，请先检查电池是否充足了电。如果使用某个GIS数据采集的应用软件，如TopPAD或TopSURV GIS软件，请先在办公室内安装相应的软件。（有关软件的安装，请参阅响应的指导。）需要的话，请在测量前插入SD卡。
2.1固定护手带
护手带可以让您安全、舒服、方便地使用GMS-2来作业，其长短可调节的设计使得不管您的手是大是小都会感到很舒服。
如下图所示，调节好护手带的长短，在GMS-2的背面固定其挂钩即可。
当需要卸电池时，必须先取下护手带，然后再打开电池盒。
2.2 GMS-2的供电
GMS-2使用BT-62Q电池作为主供电电池。当GMS-2开启GPS+测量时，该电池可以工作7小时；当GMS-2处于等待状态时（即：GPS+未工作，LED灯关闭、触摸屏不触动时。），该电池可以工作50小时。
按[]（开关键），开机。显示https://www.wendangku.net/doc/d9182948.html, V5.0的桌面：
电池充电
随机配套的充电器（俗称“线充”）既可以给GMS-2的主电池充电，也可以同时给GMS-2供电。但请注意，在充电的同时使用GMS-2的话，将会延长充电时间。GMS-2关机状态下主电池充足电大约需要6小时。
充电时，将充电器一头插入GMS-2的电源口，一头插入外接电源口，充足电大约需要6小时。
充电指示灯LED显示充电的状态：
·绿灯亮：电池充电完毕。
·红灯亮：电池正在充电。
·红灯闪：充电故障。
如果采用选购的外接充电器（俗称“座充”）充电，需要从GMS-2上取出电池，插在外接充电器上，将该充电器插入外接电源口即可。
电池保管和充电的注意事项
在电池保管和充电时，请注意如下事项：
·仅在室内进行充电。室温大约为：10℃～40℃。在高温环境下充电将会增加充电的时间。
·电池在保存状态下也会耗电。每次使用GMS-2之前，一定要先检查电池的电量。
·每7天要对电池进行一次充电。如果电池的电量变的太低，将会影响电池的性能和寿命。
·给GMS-2充电时，充电器会有一点发热。
安装电池
GMS-2的充电电池可以用充电器（俗称“线充”）或外接充电器（俗称“座充”）进行充电。按下述步骤取出电池：
·如果有必要，取下GMS-2的护手带。
·打开电池盒盖，取出电池。当电池盒盖打开后，GMS-2将自动关机。
·正确放入充好电的电池，关上电池盒盖，装好护手带。
注意：如果电池盒盖无法关上，可能是电池放置反了，调过来放置即可。
更换后备电池
后备电池用于保持GPS+和时钟的设置，在通常的情况下，后备电池可以工作8～10年。
后备电池为CR2032纽扣电池，可以在普通的商场买到。更换后备电池的操作步骤如下：
1、如果有必要，备份内置CF卡中的数据。其操作参见“备份Windows CE RAM数据”；
2、打开电池盒盖，取出主电池；
3、用专用螺丝刀松开后备电池盖，取出后备电池；
4、放入新的后备电池。请注意，要在几分钟之内更换完毕，以免数据丢失；
5、盖上后备电池盖并固紧。
注意：Windows CE RAM具有独立的可充电后备电池。当取下主电池时，该后备电池可以给RAM供电5分钟，保持RAM数据不会丢失。
2.3 GMS-2开机
按[]（开关键），GMS-2开机。
显示https://www.wendangku.net/doc/d9182948.html, V5.0的桌面。
GMS-2第一次开机或者执行了RESET（硬启动）时，程序会自动提示要进行触摸屏的校正。操作如下：
1、用触摸笔点击十字标志的中心不动，直到十字标志会自动移到下一点；
2、用触摸笔继续点击该十字标志的中心，直到点击完毕5个十字标志；
3、按[ENT]保存校正结果。
2.4安装软件
GMS-2运行标准的Microsoft Windows CE操作系统和应用软件，如果要安装其他的应用软件，需要用到Microsoft ActiveSync软件（同步软件）。GMS-2可以安装下列软件以便发挥其全部功能：
· TopPAD -- GIS数据采集软件。适用于各种GIS相关行业和项目的应用。特别适用于与ArcGIS软件相关的GIS应用。
· TopSURV GIS-- 简洁的GIS数据采集软件。也适用于各种GIS相关行业和项目的应用，特别适用于侧重于测量的GIS应用。
· CE-CDU – GPS+和DGPS的接收机设置程序。可以设置GPS+工作的各种参数。
软件安装时，先USB电缆或串口电缆连接PC机和GMS-2，再在PC机上运行ActiveSync 同步软件建立连接，最后在PC机上运行相应软件的安装程序（如：SETUP.EXE），按屏幕上的提示执行即可。具体的软件安装说明，请参见该软件的操作指导。
2.5安装SD卡
SD卡可以扩充GMS-2的存储空间，SD卡可以从当地的计算机商场购买到。将SD卡插入GMS-2的操作步骤如下：
1、打开SD卡插槽盖；
2、插入SD卡；
3、关闭SD卡插槽盖。
3、GMS-2的使用
GMS-2是一款单频GPS+GLONASS接收机，可以用USB或蓝牙和计算机连接。如果需要提高测量精度，可以连接外接GPS+天线。
3.1 GMS-2可以连接的设备
GMS-2可以连接多种外接设备，连接的方法有：USB、串口、蓝牙等。下图所示的有些设备是选购件，您可以从当地的拓普康代理商处购买，或者从专业商场购买。
GMS-2和计算机连接
GMS-2和计算机相连接时，需要安装ActiveSync同步软件，连接的操作步骤如下：
1、用USB、串口、或蓝牙连接GMS-2和计算机；
2、计算机上的ActiveSync同步软件将会提示要建立“合作关系”，回答“否”，按
[下一步]；
3、一旦建立了连接，按“浏览”，查看GMS-2中的全部文件。
GMS-2和蓝牙设备连接
GMS-2的BTManager程序用于蓝牙连接，管理和控制GMS-2的蓝牙模块。有关蓝牙连接的操作步骤如下：
1、如果有必要，检查有关设备是否支持蓝牙通讯；
2、在GMS-2的“控制面板”，双击BTManager图标启动BTManager，此时GMS-2自
动检测仪器周围的蓝牙设备，如果检测到仪器周围有蓝牙设备，将会列表显示出来；
3、点击“Accessibility”页面，检查GMS-2蓝牙模块的当前状态。对于大部分应用而
言，应该选中下列选项：
·All other device to connect
· All device
·Other device can discover me
注意：第一次使用时或者执行RESET后，这些选项均为未选中。
4、在“Serial Port”（电话设备）和“Dial-Up”（拨号网络）两个页面中，只选中其中
的一项设置为“Enable service”。一旦选中了某一项设备，则另一项设备将会自动
变为未选中。