贴标机的主要机构与工作原理

贴标机的主要工作机构由供标装置、取标装置、打印装置、涂胶装置及联锁装咒等几部分组成。

1.供标装置。供标装置是指在贴标过程中，能将标签纸按一定的工艺要求进行供送的装咒。它通常由标仓和推标装置所组成，其中标仓是贮存标签的装置，也称标盒。它可根据要求设计成固定的或摆动的，其结构形式有框架式和盒式两种，盒式标仓用的较多。它主要由一块底板和两块侧板组成，两侧板间距可调，以适应标签的尺寸变化，调整一般采用螺旋装置，标仓前端两侧设有挡标爪，有针形、爪形或梳齿形等不同结构形式，其作用是防止标签从标仓中掉落，同时在取标过程中又可把标签逐张分开。标仓中设有推标装置，使前方的标签取走后能不断补充。常见的供标装置有图7-1所示的几种形式。图7-la为滑车式，标盒设计成倾斜的，推标时，倾斜角和滑车的重量决定了对标签叠层的推动力。图7-lb为重锤式，标盒是水平的，推标压力决定重锤重量，补充标签时需停机，多适用于立式贴标机。图7-lc 为杠杆式，其标盒竖立.从顶面供标，供标力决定于平衡重锤的大小，随着标纸的减少，推标盘自动上升。它适用于卧式贴标机，结构简单，生产率高，但补充标签需停机。图7-ld 为弹簧式，推标压力为弹簧的弹力，它是变化的，当标签叠层较厚时，压力就大，反之则小。弹簧可采用盘形弹簧，补充标签时也需停机，适用于立式贴标机.

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以上几种供标装置在供标时，标盒都是固定的，当需标盒运动时，一般采用一套曲柄连杆机构和凸轮机构使标盒产生移动和摆动的复合运动，图7-2为摇摆式标盒示意图.标盒1由一块支承板5和两块侧板6组成。两侧板之间的距离可用小螺杆4调整，以适应不同标签的宽度。标盒1的前端有挡标爪，挡住标签。推标装置由滑块13,钢绳12及弹簧盘7组成，在取标过程中把标签不断向前推进，以补充取走的标签。整个标盒固定在座板2上。两臂杠杆9固定在支柱3上，其右臂用螺拴巧与摇杆17连接，摇杆17又固定在座板2的传动部件上。两臂杠杆的摇动由凸轮10和11驱动，凸轮10固定在轴8上，轴8由真空转鼓传动系统通过齿轮16和14带动转动，使标盒完成向前接近真空转鼓和随转鼓转动方向的摇摆运动.当标盒靠近转鼓时，滚子18顶推阀门使转鼓相应部分接通真空，吸取标签。

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2.取标装置.根据取标方式的不同，取标机构可分为真空式、摩擦式、尖爪式等不同形式.

(1)真空转鼓式取标装置。该装置是由鼓体7、鼓盖2、错气阀座14,固定阀盘12和转动阀盘6等组成，其典型结构如图7-3所示。制有大气通孔13和真空槽9的固定阀盘12与阀座14紧固在一起安装在工作台8上。鼓体7与转动阀盘6固定在一起，顶部用鼓盖2密封。鼓体7有6组相隔的气道3,每组气道一端与鼓面5的9个气眼相通，另一端与固定盘12上的真空槽9或大气通孔13相接。轴11带动鼓体7旋转，在其旋转过程中，哪组气道对准真空槽9，哪组气道就与真空系统接通，此时真空吸标摆杆把标签递送过来，气眼将此标签吸住。转鼓继续旋转，气道仍接通真空，气眼继续吸住标签，当转过近180。时，此气道离开

真空而对准固定阀盘12的大气通孔，接通大气，标签失去真空吸力而被释放，此时这组气眼刚好处于贴标弯道位置，释放的标签被贴到与其相遇的容器上。旋转中6组气道按上述程序工作，取标、传递、贴标过程连续进行。

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在这类取标装置中，常用真空吸标摆杆配合真空转鼓进行工作，其优点是标盒不必作复杂的供标动作。它的结构比真空转鼓与摇摆式4标盒配合要简单一些，见图7-4。这种真空吸标摆杆机构，是将标签从固定的标盒取出传给真空‘转鼓的.该装置是由套筒3、摆杆2和固定的滚子7，使摆杆2绕固定轴4摆动的，吸标管6时而向着标盒运动，时而又向转鼓方向作返回运动。固定轴4的圆柱面上有两条纵向槽，其中一条为真空槽10，与固定轴4中心的真空通道5相通;另一条为破气槽11。真空吸管摆向标盒时，吸标管6对准真空槽10。通过真空通道5与真空系统接通吸取标签;当真空吸音摆到转鼓上时，它对准破气槽11，经破气孔9与大气相通，标签失去真空吸力被真空转鼓取走。

(2)摩擦式取标装置。图7-5是摩擦式取标装置示意图，该装置由标盒1、取标凸轮3、定标针2及拉标辊4等组成。取标凸轮位于标盒下方，其表面常采用橡胶制成，以加大取标摩擦力，标盒中最下面的一张标签借此摩擦力取出，由拉标辊牵出送到指定工位。定标针的作用是确保每次只取一张标签。此机构简单，并能实现高速取标，使用、调整及维修都较方便。

(3)胶粘式取标装置。图7-6为胶粘式取标装置示意图.该装置主要由抹胶装置、取标板和机械手转盘等组成。工作时在取标板上先涂上粘结剂，当取标板转至标盒时，粘取一张标签，且在其内表面涂上枯结剂，在以后的旋转过程中，由旋转机械手摘下取标板上已涂胶的标签.在设定工位贴在容器上。

该装置有供身标和颈标取标用的两种取标板，它们被安装在摆动轴1的上段。摆动轴I 共有8根，每根有3个支承，上端支承在盖板4的滑动轴承孔中，中部通过滚动轴承支承在转动台面3的轴承座孔中，下部通过滚动轴承支承在与转动台面3及盖板4同轴线的驱动齿轮辐板上均布的8个轴承孔中。摆动轴的下端有用平键固装的小齿轮20，它和通过滚动轴承安装在疾轴下端的扇形齿轮19啮合.扇形齿轮上设置有滚柱18，它可在二个固定于机座的凸轮21的凹槽中运动.’当该装置在主动齿轮带动下，驱动转动台面3和盖板4带动摆动轴1绕主动齿轮旋转时，则各扇形轮上的滚柱在凸轮凹槽中运动O在凸轮的控制下扇形齿轮”作有规律的摆动.并通过与它相啮合的后二摆动轴上的小齿轮驱使摆动轴作相同规律的摆动，实现在涂胶位置时取标板2与涂胶辊间的纯滚动和在取标位置时取标板与标盒间的相对停止。圆瓶贴标机：https://www.wendangku.net/doc/d07515872.html,/

机械手转盘上有身标海绵衬垫9,颈标海绵衬垫10%·夹标摆杆5和夹标块12等。它的作用是传递标签并将其贴到容器上去，其中夹标摆杆的夹持动作由凸轮6和15控制;凸轮则通

过固定份16和固定轴17固定在机架上。两个凸轮是为了根据需要调整夹标摆杆的夹杆动作的起始和终了时刻。

自动打标贴标机的生产技术

本技术新型公开了一种自动打标贴标机，包括机架，所述机架包括加工平台和设置在加工平台两侧的侧板，所述加工平台上设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上设置有真空平台组件，所述第一X轴导轨一侧的加工平台上设置有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上设置有打印组件，所述第一X轴导轨另一侧的侧板上固定有固定板，所述固定板顶部设置有第二X轴导轨，所述第二X轴导轨上设置有吸盘组件；本技术新型的目的在于提供一种自动打标贴标机，实现全自动上下料，提高工作效率，降低生产成本。 权利要求书 1.一种自动打标贴标机，包括机架，所述机架包括加工平台和设置在加工平台两侧的侧板，

其特征在于：所述加工平台上设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上设置有真空平台组件，所述第一X轴导轨一侧的加工平台上设置有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上设置有打印组件，所述第一X轴导轨另一侧的侧板上固定有固定板，所述固定板顶部设置有第二X 轴导轨，所述第二X轴导轨上设置有吸盘组件。 2.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述真空平台组件包括可滑动的设置在第一X轴导轨上的底板，所述底板上通过支撑柱固定有真空平台，所述底板上设置有拍板机构，所述拍板机构包括设置在底板上的举起气缸，设置在举起气缸顶部的导轨板，所述导轨板上设置有多个导轨槽，所述导轨槽上活动设置有拍板气缸，所述拍板气缸上设置有拍板导柱。 3.如权利要求2所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述真空平台上设置有多条贯穿真空平台的通槽，所述通槽的位置及长度与拍板导柱在导轨槽上移动的位置及距离大小相同，所述拍板导柱可穿过通槽并在通槽内移动。 4.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述打印组件包括设置在第一Y轴导轨上的移动平台，所述移动平台上设置有第二Y轴导轨，所述第二Y轴导轨上活动设置有打印机，所述打印机靠近第一X轴导轨的一端设置有真空发生器和贴标气缸，所述贴标气缸底端设置有吸标头。 5.如权利要求4所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述吸标头通过气管与真空发生器连通。 6.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述吸盘组件包括活动设置在第二X轴导轨上的移动板，所述移动板上设置有上下气缸，所述上下气缸上活动设置有L形连接板，所述L形连接板一端底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸底端设置有旋转支架，所述旋转支架上设置有多个真空吸盘。 7.如权利要求6所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述L形连接板一端还设置有读码器可调节支架，所述读码器可调节支架端部设置有读码器。

直线式贴标机

题目：直线式贴标机 班级：包工0801 学号：0403080104 学生姓名：王彤 指导教师：王利强 2011年5月

直线式贴标机 ------直线式真空转鼓贴标机 包装0801 王彤 摘要：本文主要以直线式真空转鼓贴标机为例介绍直线式贴标机的适用的标纸类型、贴标工艺过程、标签的粘贴方式、贴标机构的组成、工作原理及其在实际中的应用情况 关键字：直线式贴标机转鼓标签 包装是信息的载体，对商品贴标是实现这一要求的主要途径，贴标机械是完成商品贴标的主要包装与印刷机械。贴标机广泛应用于各行各业的产品包装容器和包装盒的贴标。 1 直线式贴标机 通过加标机构将标签贴在作直线运动的包装件或产品上的机器。 2 标纸的种类 片式标签、卷筒状标签、热粘性标签和感压性标签及收缩筒形标签； 3直线式真空转鼓贴标机 直线式真空转鼓贴标机是最常见的湿胶贴标机，因真空转鼓的作用和贴标流程不同有多种形式。 该机的特点是： （１）搓滚装置是与真空转鼓分开的独立装置； （２）除利用真空实现取标、送标外，还能完成打印字码、涂胶、贴标等工作；（３）设有“无瓶不取标”和“无标不涂浆”装置。 下面介绍三种直线式真空转鼓贴标机 3.1 第一种直线式真空转鼓贴标机 3.11结构组成 贴标机的主要工作机构由供标装置、取标装置、打印装置、涂胶装置及联锁装置等几部分组成。 图7-15所示为一种典型的直线式真空转鼓贴标机。 由板式输送链l、供送螺杆2、真空转鼓3、五条搓滚输送带7、海绵橡胶衬垫

8及涂胶装置4、印码装置5、标盒6等组成。 3.12工作原理 其真空转鼓3不断地绕自身垂直轴作逆时针旋转，并把标盒6中的标签取出送到贴标工位。转鼓园柱面分隔为若干个贴标区段，每一段上有起取标作用的一组真空小孔。小孔直径为3～4mm，其真空的“通”或“断”靠转鼓中的滑阀来控制。转鼓外有两个标盒，作摆动与移动的复合运动，整个过程以一定的速度重复着送进－吸标－急退回－再送进的循环动作，其运动规律保证真空转鼓3能从标盒6中取出标签。 涂胶装置4由胶盒、上胶辊和涂胶辊等组成。贴标时胶盒绕其轴心摆动，当真空转鼓3带着标签经过涂胶装置4时，涂胶辊靠近转鼓3给标签涂放，随后即摆离转鼓3，以免胶液涂到转鼓上，胶盒的这些动作是依靠弹簧和凸轮完成的。 3.13工作过程 (1)容器由板式输送链1进入供送螺杆2，使容器按一定间隔送到真空转鼓3，同时触动“无瓶不取标”装置的触头，使标盒6向转鼓靠近； (2)标盒支架上的滚轮触碰真空转鼓的滑阀，使正对标盒位置的真空气眼接通，从标盒6中吸出一张标签贴靠在转鼓表面；随后标盒6离开转鼓准备再次供标。 (3)带有标签的转鼓经印码、涂胶等装置，在标签上打印批号、生产日期并涂上适量粘结剂。 4)随着转鼓的继续旋转，已涂粘结剂的标签与螺杆送来的待贴标容器相遇； (5)当标签前端与容器相切时，转鼓上的吸标真空小孔通过阀门逐个卸压，标签失去吸力，与真空转鼓3脱离而粘附在容器表面上。

贴标机的原理

贴标机的原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

贴标机的工作原理和相关定义 贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。

本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。

克朗斯贴标机简绍

克朗斯贴标机简介 克朗斯贴标机是目前世界上最先进最可靠的贴标机。贴标机是一种连续运行的机 器，速度控制系统自动根据进给和输出的容器调整贴标输出。运行原理：容器在输送带上到达贴标机，并被进瓶螺杆拾起。进瓶螺杆将容器间隔出瓶位，以便容器被进瓶星轮拾起，然后放置在定心板上。当容器在压瓶头与定心板之间被稳固地抓起时，容器开始旋转。容器到达抓标鼓处，标签经过张紧轮缓冲带，由带超声波传感器的平衡仪调整标签高度，由进标轮送到刀鼓位置，标签切割完成后，传送到抓标鼓，标签在胶辊上上胶，抓标鼓旋转相应角度将标签贴上容器，贴标完成，容器经过转塔由出瓶星轮将容器送出贴标机。 贴标机主要部件有一下部件组成： 一、切割单元 切割单元主要由静刀和动刀组成， 运行原理： 刀鼓上小孔由真空泵供给形成负压，标签吸附在刀鼓上，刀鼓旋转将标签精确切断。多排排列的小孔能在标签向抓标鼓传送时实现真空支持，使标签能定位在刀鼓上并随之转动；由于进标轮的速度低于刀鼓，刀鼓在标签下滑动，使切口隔开；标签的切割位置由马克光眼检测；刀鼓轴上安装有编码器，使伺服电机可以准确控制标签传送到抓标鼓的位置和标签切割位置等。 二、涂胶装置 涂胶装置主要由胶箱，刮胶刀，刮胶指，胶辊和胶泵组成， 运行原理： 胶箱--

配有电阻器与探头：实现加热并控制热熔胶直至达到所需的工作温度；刮胶刀 与胶辊槽纹保持一定距离，控制胶膜的厚度；刮胶指将胶辊槽里面残余胶量刮干净，免抓标鼓抓钩刮到； 胶辊 与标签头部和尾部接触，上胶到标签上； 胶泵 将加热的胶水传送至槽纹轧辊上 三、真空抓标鼓 真空抓标鼓主要由吸标块、抓手指、凸轮盘（控制抓手指的张合）、凸轮轨道（控制吸标块的顶出与缩回）、真空分配盘等部件。

贴标机的原理

贴标机的原理 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

贴标机的工作原理和相关定义贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。

本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。

自动贴标机工作原理

自动贴标机工作原理 【凯宇机械自动贴标机】由于现在自动贴标机的广泛应用，设备方面中都是有着一种非常完善的发展空间的，而我们的社会在不断的进步，自动贴标机设备也是在跟上潮流。全自动贴标机设备在各个行业领域中都散发着独特的魅力，发挥着它的重要作用。一起来看看自动贴标机的工作原理吧！~ #详情查看#【凯宇机械：自动贴标机】 【自动贴标机常见故障排除方法】 在加工生产过程中，需要对产品进行贴标处理，此时需要使用到自动贴标机。通过该设备的使用，能够有效提升工作效率，进而提升企业竞争力。当然在日常运行过程中，难免会出现设备故障。不同的故障，相关原因自然会有所不同。下面将相关故障与具体排查方法详细解析，希望对各位用户有所帮助。 如果标签无法被全自动贴标机转杆粘贴，主要的原因在于标签自身硬度较强，主要的排除方法是更换质地薄软的纸张。在使用之前，应该要使用到潮湿毛巾。另外，在标签上胶水过程中，会有不光滑

的情况。此时在排查的时候，应该要更换标签材料。标签无法吸住，有的时候吸不稳，主要的原因在于标签质料过硬，主要排查方法是更换软性标签。 贴标机不同的故障，具体的原因有所不同，此时就应该要结合相关故障情况，综合性分析。 【自动贴标机工作原理】 由于现在贴标机的广泛应用，设备方面中都是有着一种非常完善的发展空间的，而我们的社会在不断的进步，贴标机设备也是在跟上潮流。 全自动贴标机设备在各个行业领域中都散发着独特的魅力，发挥着它的重要作用。而设备自身的构架也是非常的，这也是得到很多客户对其青睐的原因，设备采用的是全不锈钢加工完成的，银亮的机身吸引了很多的客户对他的好感，不锈钢的材质，也让它更容易存放，防止设备受潮，生锈等一些状况。全自动贴标机贴出来的标签也是让人很是喜欢，不仅能根据不同的产品选择不同的标签进行贴标，而且贴出来的标签端正，大方，失误率极小，更是提高了产品的生产效率。全自动贴标机厂家在贴标机的自动化程度上有了更深一步的提升，通过不断的学习新技术，将更多的技术应用到贴标机的生产制造上，提高贴标机的自动化程度，帮助企业更好的完成生产，公司生产的全自动贴标机自动化程度高，不仅提高生产效率，并且较于之前更加的的方便和高效，不仅减少了劳动力还节省了资源，在技术上

自动包装机的工作原理

自动包装机得工作原理 自动化水平在制造工业中不断提高,应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作正在改变着包装过程得动作方式与包装容器及材料得加工方法。实现自动控制得包装系统能够极大地提高生产效率与产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成得误差,有效减轻职工得劳动强度并降低能源与资源得消耗、 一、自动包装得作用 具有革命意义得自动化改变着包装得制造方法及其产品得传输方式。设计、安装得自动控制包装系统,无论从提高产品质量与生产效率方面,还就是从消除加工误差与减轻劳动强度方面,都表现出十分明显得作用。尤其就是对食品、饮料、药品、电子等行业而言,都就是至关重要得、自动装置与系统工程方面得技术正在进一步深化,并得到更广泛得应用。 机器人学(Roｂoｔics)已经改变了人机得共存方式、自动包装得关键在于依据生产加工或包装过程,设计出一个能够得以实现自动控制得结构方案。显然,自动装置(机械手或机器人)得选择取决于这一过程得需求及特性。依据定义,一个自动装置即就是能通过自动控制或遥控方法完成任务得一台机器或一个机构。它可以就是简单得,例如,从一个位置移向另一位置得一种单轴结构得气动压力联动装置;也可以就是复杂得,例如,具有六轴结构得能动外科手术得机器人、包装过程得各个项目选择以及各类工业自动化机构,可以在一个具体工作场所得空间范围内,使每一个设计方案完成一项任务。 目前,自动装置得结构型式就是多种多样得。例如,可以满足某一项具体操作得需求。工业机械手得结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构得性能,机械手“臂”得设计在运动可控程序下,操作一个端部操作器或臂端工具。轴得数量代表了机械手臂得“自由度"。另外,还有辅助臂。例如,传送带得轴等,但它们通常不就是以机械方式与机械手主臂相联结得。对于不同机械手形式,一般都就是根据其“x”、“ｙ”、“z”三个主轴组成得坐标系来分类得。大多数机械属于下述五种基本类型之一:笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系与柔选工组合型机械手(SCARＡ)。 二、自动功能得外部设备 一个完整得自动化结构方案由很多部件组成,其中,端臂操作工具、材料运送装置与识别/验证系统就是主要组成部分、 1、臂端操作工具 机械手就就是利用与其端部联接得装置从一个位置移到另一位置得一种工具。臂端操作工具,即端部操作器,就是用来抓取产品、定向移动与感受性能参数得一个部件。在包装应用中,端部操作器通常设计成能直接使用得真空套、夹紧爪或两者结合得型式。它们得结构方案可以从单一型得真空套到系列型真空套或夹紧爪得排列式结构等。 2、材料输送装置

液体灌装机的操作流程

液体灌装机的操作流程 液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。 一、机器使用、保养与安装 1、因为本灌装机是属自动化机器，因此易拉瓶、瓶垫、瓶盖尺寸都要求统一。 2、开车前必须先用摇手柄转动机器，察看其转动是否有异状，确实判明正常再可开车。https://www.wendangku.net/doc/d07515872.html, 3、调整机器时，工具要使用适当，严禁用过大的工具或用力过猛来拆零件以免损坏机件或影响机器性能。 4、每当机器进行调整后，一定要将松过的螺丝紧好，用摇手柄转动机器察看其动作是否符合要求后，方可以开车。 5、机器必须保持清洁，严禁机器上有油污、药液或玻璃碎屑，以免造成机器损蚀，故必须：

⑴机器在生产过程中，及时清除药液或玻璃碎屑。 ⑵交班前应将机器表面各部清洁一次，并在各活动部门加上清洁的润滑油。 ⑶每周应大擦洗一次，特别将平常使用中不容易清洁到的地方擦净或用压缩空气吹净。 二、机器的安装注意事项 1、机器开箱后，首先检查随机技术资料是否齐全，机器在运输中是否损坏，以便及时解决。 2、将进料组件及出料组件按本说明书中的外形图示安装并调节。 3、将各润滑点加以新润滑油。 4、用摇手柄转动机器，检查机器是否运转方向正确（面对电动机主轴为逆时针方向），机器必须保护接地。

液体灌装机的工作流程与使用说明

扬州美达灌装机械jsmeida.co m 0514-8637-1188 液体灌装机的工作流程与使用说明 工作流程 液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。 使用、保养与安装 1、因为本灌装机是属自动化机器，因此易拉瓶、瓶垫、瓶盖尺寸都要求统一。 2、开车前必须先用摇手柄转动机器，察看其转动是否有异状，确实判明正常再可开车。 3、调整机器时，工具要使用适当，严禁用过大的工具或用力过猛来拆零件以免损坏机件或影响机器性能。 4、每当机器进行调整后，一定要将松过的螺丝紧好，用摇手柄转动机器察看其动作是否符合要求后，方可以开车。 5、机器必须保持清洁，严禁机器上有油污、药液或玻璃碎屑，以免造成机器损蚀，故必须： ⑴机器在生产过程中，及时清除药液或玻璃碎屑。 ⑵交班前应将机器表面各部清洁一次，并在各活动部门加上清洁的润滑油。 ⑶每周应大擦洗一次，特别将平常使用中不容易清洁到的地方擦净或用压缩空气吹净。 消毒及冲洗 1、旋松上、下紧定螺钉，拆下注液系统进行整体消毒，或拆卸分别进行消毒清洗。 2、将进液管置于清洗液中开机清洗。 3、500ml机型在实际灌装中可能有误差，在正式灌装前用量筒量准为止。 4、灌装机用针管，10型用标准5ml或10ml注射器，20型用20ml玻璃灌装器，100型用100ml玻璃灌装器。 安装注意事项 1、机器开箱后，首先检查随机技术资料是否齐全，机器在运输中是否损坏，以便及时解决。 2、将进料组件及出料组件按本说明书中的外形图示安装并调节。 3、将各润滑点加以新润滑油。 4、用摇手柄转动机器，检查机器是否运转方向正确（面对电动机主轴为逆时针方向），机器必须保护接地。

自动贴标机毕业设计

目录 摘要 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。绪论 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。第一章自动贴标机的工作原理和结构特点.. (6) 1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6) 1.2 贴标机的结构和组成 (7) 第二章贴标机的贴标过程 (8) 第三章自动贴标机的总体设计 (9) 3.1 贴标头的设计...................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 上瓶机构的设计.................................................................................. 错误！未定义书签。 3.3 贴标机进瓶螺旋的设计...................................................................... 错误！未定义书签。 3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12) 3.5 螺旋杠的设计分析 (12) 第四章贴标机的送标机构........................................................................ 错误！未定义书签。 4.1结构原理 (14) 4.2运动参数的求解 (14) 第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15) 5.1贴标机的上胶工位 (15) 5.2取标工位 (16) 5.3贴标机得到夹标转位 (16) 5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18) 5.5最小标板夹标转位校核 (19) 第六章故障分析及解决方案 (19) 6. 1故障分析 (19) 6. 2解决方案 (20) 6. 3啤酒贴标机的调整小结......................................................................... 错误！未定义书签。附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究........................................ 错误！未定义书签。平航贴标机的维修步骤................................................................................ 错误！未定义书签。总结........................................................................................................ 错误！未定义书签。致谢词 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献........................................................................................................ 错误！未定义书签。

全自动智能贴标机设计

摘要 本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标. 其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。 关键词：自动，贴标

ABSTRACT This design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling. The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient. Key words: Automation, Labeling

贴标机设计说明书参考资料

摘要 本毕业设计要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。西林瓶是一个最大直径为Φ20mm，高为40mm的瓶子。要求贴标速度为100瓶/分钟。 贴标机的主要工作部件有输送机构，拨瓶机构，吸标机构，取标送标机构等。此外，还设计有上胶水机构，胶水盒，带轮，真空吸管的调整定位机构等，在上面所有机构的配合作用下，加上一定的动力，是可以可靠地完成贴标工作的。 按照贴标机的运动特性，此贴标机设计了两个动力。一个是单独给上料机构提供的，一个是专门给贴标机的工作机提供动力的。对工作机分别进行了输送机构的动力设计拨盘机构的动力设计，吸标机构的动力设计和取标送标机构的动力设计。最好同过几个动力的和，并考虑其他效率因素，选定合适的电机。在这动力下是可以满足动力要求的。 经过上面的运动和动力设计后，对整体机构进行Pro/E的实体造型，完成机构的整体设计。 最后，本论文还对拨瓶轮轴分别使用传统的和现代的方法进行了强度的校核计算。 关键字西林瓶贴标机；运动设计；动力设计

目录 摘要............................................................ I Abstract ......................................... 错误！未定义书签。 第1章绪论 (1) 1.1 国内外贴标机械的发展概况 (1) 1.2 贴标机简述 (2) 1.2.1 典型贴标原理简介 (2) 1.2.2 常用贴标机 (5) 1.2.3 国内外新型贴标机简介 (5) 1.3 主要工作内容............................................................... 错误！未定义书签。第2章贴标机的方案设计 (7) 2.1 西林瓶贴标机的设计要求 (7) 2.2 西林瓶贴标机的原理设计 (7) 2.2.1 西林瓶贴标机工作原理设计 (7) 2.2.2 上料机构原理设计 (8) 2.2.3输送机构原理设计 (8) 2.2.4贴标机构原理设计 (9) 2.2.5收标送标机构原理设计 (10) 2.3 贴标机的运动设计 (12) 2.3.1 上下料机构的运动设计 (12) 2.3.2输送机构的运动设计 (13) 2.3.3 贴标机整体运动设计 (13) 2.4 贴标机动力设计 (15) 2.4.1 上料机构动力设计 (15) 2.4.2 输送机构动力设计 (16) 2.4.3贴标机构和送标机构动力设计 (16) 2.4.4拨瓶机构的动力设计 (17) 2.4.5贴标机构电机的选择 (17) 2.5 经济性分析................................................................... 错误！未定义书签。 2.6 本章小结 (18)

关于陆甲自动贴标机的工作原理解析

关于陆甲自动贴标机的工作原理解析 自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。贴标可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。 陆甲自动贴标机工作原理： 启动自动贴标机的工作过程是在一个恒定的速度在传送带上包装设备通入自动贴标机。稳定性好，具有设计先进，性能稳定可靠，节电效高，贴标效果好，结构新颖美观，操作维修方便等特点，可适用于任何物品平面贴标。这意味着自动贴标签机，以维持包装设备之间的固定距离，包装设备和推动车轮运走到标记。作为标签的驱出驱动轮被从卷轴拉出包装装置和包装然后后抵靠装置按压，则利用从停止的标签带的恒定地保持在标签带的张力。标签和包装设备轮保持相同的速度，这样才能把标签就可以了，当即将进入标签和包装设备，移动速度也会加快，又不得不完成的标签减速至停止。其结果是，有时标签带会打滑，所以有在其上的对准标记，用于校正包装设备的位置，以确保每个标签可以被固定到位。 陆甲自动贴标机贴标过程： 当传感器发出贴标物准备贴标的信号后，贴标机上的驱动轮转动。由于卷筒标签在装置上为张紧状态，当底纸紧贴剥离板改变方向运行时，标签由于自身材料具有一定的坚挺度，前端被强迫脱离、准备贴标。此时贴标物体恰好位于标签下部，在贴标轮的作用下，实现同步贴标。贴标后，卷筒标签下面的传感器发出停止运行的信号，驱动轮静止，一个贴标循环结束。 无论是哪种类型的贴标机，贴标过程大致相似，所不同的是：贴标装置的安装位置不同，贴标物体的输送方式、定位方式不同以及贴标辊的形式不同。 一般自动贴标机对标签有要求： （1）表面材料 标签的坚挺度是出标的关键，因此要求表面材料的一定的强度和硬度，标签的坚挺度又和材料的厚度和标签的面积有关，所以使用柔软的薄膜材料时，要适当增加其厚度，一般控制在100μm以上。薄的纸上海陆甲自动化科技有限公司坐落于奉贤区金汇镇中心的现代化高新科技园区。致力于包装自动化设备的研发与生产，应用行业：制药、食品、化妆品、日化、电子、医药、化工、汽车工业及塑料与五金等各大行业！主营产品：全自动智能不干胶贴标机、智能视觉检测设备、工业物联网标识方案、防伪、防串货追溯系统、非标自动化生产线等。张类材料，如60~70g/m2的贴标纸，一般不适合做大标签，而适合加工成小标签，如标价枪上使用的价格标签。标签的坚挺度差会导致贴标时不出标，或标签同底纸一同复卷，使自动贴标失效。 （2）离型力 也称剥离力，是标签脱离底纸时的力。离型力与粘合剂的种类、厚度及底纸表面的涂硅情况有关，还和贴标时的环境温度有关。离型力太小，标签在输送过程中容易掉标（脱离底纸）；离型力太大，标签脱离底纸困难，无法出标。应综合控制各项技术指标，使离型力在一合理的范围内。 （3）底纸

板片料供料装置.

单元三板片料供料装置 任务导入 中国的香烟生产也是中国工业的一大组成部分。在我国有些地方香烟是发展经济的主要支柱，是纳税大户。有了烟草和香烟，因此就有人吸抽。从而香烟就有了极大的制造和销售市场，就有极大的经济效益。为了提高生产率，创造更大的经济效益。香烟的制造与包装实现自动化是非常重要的。图1为卷烟包装工艺流程，图2为GDX1香烟包装机。 图1为卷烟包装工艺流程 图2 GDX1香烟包装机 从图1中可以看到软包香烟包装，需要内衬纸包装，商标纸包装和粘贴标签，最后

要整条包装和封箱。像金属薄片、单张包装纸以及纸板等的供料机构均属于板片料供料机构的范畴。这类物料的定向，通常由人工进行，即把板片料成叠地放入储料库中，供料机构只需保证每次从库中取出一定数量(一般是一件)的板片料，并将其送到加工工位上。 任务 上网或去图书馆查询资料了解香烟包装每一步所需的版片料供料装置。 知识深化 1.摩擦滚轮式供料装置 这种类型的供料装置，是利用滚轮与板片(大多用在供纸上)之间的摩擦力大于板片之间的摩擦力，从而把与滚轮接触的单张板片料从储料库中分离出来。主要用于小型块状产品的裹包机和贴标机上。 图3为香烟、糖果、香皂等包装机中常用的供纸装置。其工作原理为： 等速回转的拨纸辊11在顶纸针9 的配合下，将底层的纸片逐张拨出，进入输送辊2，再被导向板3引入台面下方的接纸钩6，成竖立状态，等候水平方向输送过来的块状物品，以完成“”形的折叠及后续的裹包作业。

图3 摩擦滚轮式供纸装置 1—压纸调节螺钉2、4—输送辊3—导向板5—横压纸辊6—接纸钩7—提纸杆8—拨纸块9—顶纸针10—纸片11—拨纸辊12—挡板当发生故障需要停止供送时，由提纸杆7将纸料垛抬起，使之与拨纸辊11上的弹性拨片脱离接触。由于此装置供送的纸片不可避免要被顶纸针9拉破边缘，故对强调表面效果完好的商标纸不适用，对质地太软，粘附力较大的纸片也不适用。在包装机的物料供送系统中，设置检测装置。当物料缺供时，检测装置发出信号，使提纸杆举起包装纸迭，使它脱离拨纸辊的承托，拨纸块拨不到纸片，从而实现停止供送。 摩擦滚轮式供料装置结构简单，应用较为广泛，但可靠性差，有时一次供上几张片。 2.推板式供料装置 对厚实而挺括，幅面较大的板片料，图4为冀星BSY410全自动纸板输送机。图5所示是另一种推板式供料装置。其工作原理为：

贴标机设计

贴标机设计 摘要：为了了解贴标机的工作原理和运行机构，我们进行了圆筒形罐头贴标机的设计。本文通过按贴标机的基本工作过程对其功能分解，将整个装置拆解为分纸装置、涂胶装置、送料装置和抚平整理装置四部分。对每个装置分别提出了多种实现方案，如分纸装置提出了真空转鼓式标签传送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置、摩擦式取标装置、回转式标签传送装置；涂胶装置提出了圆盘式涂胶装置、滚子式涂胶装置、辊式涂胶装置、节流控制式涂胶装置、泵式涂胶装置；送料装置提出了链式供送装置、行星拨轮供送装置、双曲柄动梁供送装置、螺杆式供送装置、滚筒式供送装置、推杆式供送装置和板凸轮式供送装置；抚平整理装置提出了滚摩式抚平整理装置、按压式抚平整理装置。通过比较每一部分多种实现装置之间的优缺点，选出合适的装置来进行贴标机设计。本文根据公理化设计公理思想，按最小信息公理进行贴标机设计，对实现同样功能的贴标机，机构应尽可能简单。因此我们选择双曲柄动梁供送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置和滚摩式抚平整理装置作为我们的出发点进行贴标机的设计，随后根据该设计方案存在的优缺点对装置进行改进，形成一个较为合理的机构，真正形成一台结构较为合理可投入生产且具有一定竞争力的贴标机。 关键词：分纸；涂胶；送料；抚平整理；贴标机 The Design of Labelling Machine Qian Huili , Duan Wuyang , Li Jiabi Mobile Phone: Mobile Phone: Mobile Phone: Abstract：In order to understand the frame and principle of labelling machine, we try to design a labelling machine used in cylindrical cans. We make the functional decomposition according to how does the labelling machine perform. The wholing device can be divided into four parts, including parting paper device, gumming device, parts feeding device and smooth device. Every part is came up with feasible ways as many as possible. The parting paper device includes vacuum drum label delivery device, forked swing label delivery device, frictional label delivery device, rotative label delivery device. Gumming device includes discal gumming device, roller gumming device, throttle control gumming device and pump type gumming device. Parts feeding device includes chained parts feeding device, planet wheel parts feeding device, double crank with moved beam parts feeding device, screw parts feeding device, roller parts feeding device, putt parts feeding device and cam parts feeding device. Smooth device includes rolling friction smooth device and press contact smooth device. Comparing with each other, the most suitable device would be chose to use in the labelling machine design. The labelling machine is designed according to Axiomatic Design Theory. From the Information Axiom, we know the device with the most minimum information content is the best design if every design has the same function. So we design the labelling machine based on double crank with moved beam parts feeding device, forked swing label delivery device and rolling friction smooth device. Then we analyse the advantages and disadvantages of the design scheme and

自动包装机的工作原理

自动包装机的工作原理 自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。 一、自动包装的作用 具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。 机器人学（Robotics）已经改变了人机的共存方式。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置（机械手或机器人）的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动外科手术的机器人。包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间范围内，使每一个设计方案完成一项任务。 目前，自动装置的结构型式是多种多样的。例如，可以满足某一项具体操作的需求。工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手“臂”的设计在运动可控程序下，操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的“自由度”。另外，还有辅助臂。例如，传送带的轴等，但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式，一般都是根据其“x”、“y”、“z”三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之一：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手（SCARA）。 二、自动功能的外部设备 一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操作工具、材料运送装置和识别/验证系统是主要组成部分。 1.臂端操作工具 机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空