无人机小知识

一、什么是无人机？

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

二、我们与其他培训机构毕业的学员比有什么优势？

丰富的理论课以及多元化的特色实操练**对于将来从事无人机行业的你技高一筹。

三、AOPA是什么？

航空器拥有者与驾驶员协会。

四、什么是多旋翼无人机？

拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。

五、什么是直升机无人机？

由一个或两个具有动力的旋翼提供升力，并进行姿态操作的飞行器。

六、什么是固定翼无人机？

由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器

七、旋翼机的优点？

多旋翼无人机优点：（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。

八、多旋翼运用领域：

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

九、直升机运用领域：

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

十、多旋翼运用领域：

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

十一、通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？

农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。

十二、通过学**薪酬待遇如何？

通常飞手实**在3000+转正后上不封顶。

十三、理论课都讲什么？

1．无人机概述与系统组成；2.民航法规与术语；3.空域的飞行与申报；4.航空气象与飞行环境；5.无人机分类及主流布局形式；6.无人机构造；7.飞行原理与性能；8.通信链路与任务规划；9.所使用的无人机系统特性；10.无人机飞行手册及其他文档。

十四、实操课都讲什么？

1．模拟飞行；2.飞机拆装、维护、维修和保养；3.地面站设置与飞行前准备；4.起飞与降落训练；5.紧急情况下的操纵和指挥。

十五、驾驶员、机长、教员、三者的区别

驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）。

机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。

教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。

十六、飞手的工作范围都有哪些？

对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。

十七、无人机应用在哪些领域？

航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。

十八、无人机如何进行航拍？

通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。

十九、无人机起飞之前应该注意哪些检查？

对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常；

对地面的检查：地面通讯、操作系统工作是否正常；

对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。

二十、什么是有基础班？

入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员执照的学员。

二十一、什么是无经验？

入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员执照的学员。

二十二、考核过后多久可以拿到证件？

考试过后1个月的周期。

二十三、证件有效期是多久？

2年。

二十四、天气不好如何进行实操？

基地有室内飞行场地供学员练**。

二十五、学**期间放假吗？

全日制为确保学员充分练**不出现特殊情况没有假期。

二十六、旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？

多旋翼或直升机：1.起飞；2.慢速自旋一周（360°）；3.水平八字；4.降落。

固定翼：1.起飞（逆风）；2.四边航线；3.水平八字；4.模拟发动机失效；5.降落（逆风）。

二十七、理论未通过怎么办？

与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实操考试。

二十八、实操未通过怎么办？

与下期培训班学员一起进行考试。

二十九、什么是地面站？

架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。

三十、口试都考哪些？

飞行器的维护使用与拆装，飞行前检查，遥控器的使用与设置。

三十一、地面站都考哪些？

航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等。

三十二、培训期间食宿如何安排？

基地为学员免费提供午餐、住宿自理。

三十三、培训中将飞机摔坏怎么办？

训练中因操作所导致的问题与学员无关。

三十四、个人自学时候着重学**什么？

模拟器的练**、地面站的基本操作。

三十五、拆装课都有哪些内容？

无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。

三十六、学**无人机门槛要求：

年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。

三十七、驾驶证是否国际通用？

中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。

三十八、什么是美国手？

左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

三十九、什么是日本手？

左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。

四十、什么是飞行记录本？

记录从模拟器开始练**至目前的飞行经历的记录本。

四十一、什么是GPS模式？

对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。

四十二、什么是手动模式？

GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。

四十三、多旋翼练**用什么机型？

四轴练**机、s1000八轴练**机。

四十四、直升机练**用什么机型？

亚拓700L、亚拓550L。

四十五、固定翼练**用什么机型？大白汽油机、小金星电动练**机。四十六、模拟器是什么？

借助电脑平台还原真实飞行。

精选最新版2019年无人机理论完整题库500题(含标准答案)

2019年最新无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．无人机积水道面上起飞，其起飞距离比正常情况下 A.长 B.短 C.相等 答案:A. 2．无刷电机与有刷电机的区别有 A.无刷电机效率较高 B.有刷电机效率较高 C.两类电机效率差不多 答案:A. 3．图元标注主要包括以下三方面信息______： A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注 B.场地标注、警示标注、任务区域标注 C.航程标注、航时标注、任务类型标注 答案:B. 4．______是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。 A.场地标注、场地标注 B.图元标注、图元标注 C.警示标注、警示标注 答案:B. 5．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。 A.链路规划 B.目标分配 C.通信规划 答案:C. 6．任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。 A.载荷规划、通信规划和目标分配

B.链路规划、返航规划和载荷分配 C.任务规划、返航规划和载荷分配 答案:A. 7．任务规划由______等组成。 A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价 B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价 C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价 答案:B. 8．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 A.预先规划，最优航迹规划算法 B.航迹规划，最短航迹规划算法 C.实时规划，快速航迹规划算法 答案:C. 9．无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。 A.航迹距离约束，固定的目标进入方向 B.执行任务时间，进入目标位置 C.返航时间，接近目标的飞行姿态 答案:A. 10．动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。 A.最小转弯半径 B.最大俯仰角 C.最大转弯半径 答案:B. 11．无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：______，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。 A.最大转弯半径，最小俯仰角 B.最小转弯半径，最小俯仰角 C.最小转弯半径，最大俯仰角 答案:C.

无人机数据链关键技术与发展趋势.

本文2010- 09-24收到,作者分别系解放军理工大学气象学院硕士生、副教授、硕士生、硕士生无人机数据链关键技术与发展趋势 王 俊周树道程龙朱国涛 图1 无人机数据链的基本组成 摘 要

简述了无人机数据链基本组成,重点分析归 纳了当前无人机数据链的相关关键技术,并结合现状对无人机数据链技术未来的发展趋势进行了展望。 关键词 无人机 数据链 数据链技术 引言 进入21世纪以来,随着高新技术在航空领域的广泛应用,无人机的发展取得了长足进步。伴随着无人机的不断发展与应用,如何实现无人机与指挥控制站之间快速、可靠、实时的双向通信显得尤其重要,无人机数据链是实现这种双向信息传输的关键。为了实现双向通信,指挥控制站首先需将指挥、控制等遥控指令及时传输到无人机上,随后无人机将自身状态以及传感器获取的情报信息发回到指挥控制站。无人机数据链是连接无人机与指挥控制站的纽带,没有数据链技术的支持,无人机则无法实现智能自主飞行。1 无人机数据链基本组成 无人机数据链一般由机载部分和地面部分组成,如图1所示。机载部分包括机载数据终端和天线。机载数据终端包括射频接收机、发射机以及调制解调器,天线主要采用全向天线。地面部分包含地面数据终端和一副或几副天线。地面数据终端由射频接收机和发射机以及调制解调器组成,一般可以分装成以下几个部分:一辆天线车,一条连接地面天线和指挥控制站的本地数据连线,以及地面控制站中的若干处理器和接口。

无人机数据链在功能上包括一条用于地面控制站对飞行器控制的上行链路和一条用于接收无人机遥测信息的下行链路。上行链路主要传输地面站至 无人机的遥控指令,下行链路主要传输无人机至地面终端的遥测数据,一般下行链路的传输速率要远远高于上行链路。2 无人机数据链关键技术 无人机数据链关键技术主要包括中继传输技术、调制技术、抗干扰传输技术以及视频图像编码等一系列技术。2．1中继传输技术 当无人机超出无线电视距范围时,需要采用中继方式实现地面指挥站与无人机群间的通信。按照中继转发设备所处的不同位置可以分为地面中继以及空中中继方式。地面中继转发设备置于地面控制站与无人机之间的制高点上;空中中继转发设备置于某种合适的空中中继平台上,空中中继平台和任务无人机间采用定向天线,并通过数字引导或自跟踪方式确保天线波束彼此对准,相比较地面中继而言,空中中继成本要高些。按照中继转发设备的不同又可以分为飞机中继以及卫星中继:飞机中继方式采用飞机作为中继转发设备,由地面站、中继飞

无人机发展的技术难点分析

无人机发展的技术难点分析 一、无人机定义及其分类 （一）无人机是什么 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 （二）无人机分类 1、按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。 2、按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重： （1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型； （2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域； （3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。 二、无人机发展的技术难点 （一）飞控系统 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。 其中，机身大量装配的各种传感器（包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等）是飞控系统的基础，是保证飞机控制精度的关键，在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求，要求无人机传感器具有更高的

无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)

近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本 的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。 第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了 或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度 是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时 飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个 加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡

作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。

无人机任务规划的基本概念

主要内容 ?无人机任务规划的基本概念三 ?无人机任务规划方法三 ?无人机任务规划的数字地图技术三 ?无人机地面控制站的基本概念三 ?无人机地面控制站的分类二配置和转移运输三 5.1　无人机任务规划的基本概念 由于无人机是无人驾驶的飞行器,所以在飞行前需要事先规划和设定好它的飞行任务和航线三在飞行过程中,地面操纵人员还要随时了解无人机的飞行状态,根据需要操控无人机调整姿态和航线,及时处理飞行中遇到的特殊情况,以保证飞行安全和飞行任务的完成三这就需要配备能够提供任务规划与指挥控制方面相应功能支持的设备或系统,这就是无人机的任务规划与指挥控制系统三 5.1.1一任务规划的定义和特点一 1.任务规划的定义 一一规划是一个综合性的计划,它包括目标二政策二程序二规则二任务分配二要采取的步骤二要使用的资源以及为完成既定行动方针所需的其他因素三 任务规划(M i s s i o nP l a n n i n g,M P)是对工作实施过程二方法的组织和计划三在军事领域,任务规划已逐渐变为一个专有名词,尤其是现代无人化装备的出现,使得任务规划越来越重要三装备作战规划的结果是装备作战行动的实施依据三对有人化装备而言,规划结果 主要作为任务承担人员决策的参考;但对无人化装备而言,规划即控制,是装备运行过程中

137 一 唯一的执行依据,因此,任务规划的输出信息必须满足准确性二完整性和一致性的要求三 2.任务规划的特点 任务规划具有以下几个特点: (1)制作任务规划时需要具有整体性二全局性的思考和考量三 (2)制作任务规划须以准确的数据为基础,运用科学方法进行从整体到细节的设计三 (3)任务规划须在实际行动实施之前进行,其结果要作为实际行动的具体指导三5.1.2一 任务规划系统的定义和功能一 1.任务规划系统的定义一一任务规划系统( M i s s i o nP l a n n i n g S y s t e m ,M P S )是指利用先进的计算机技术采集二存储各种情报信息,进行大规模分析计算,从而辅助制定任务计划的信息系统三任务规划系统的出现和广泛使用是现代意义的任务规划区别于过去所说的作战计划二作战筹划的根本标志三 2.任务规划系统的功能 作为整个信息化作战系统的一个重要节点,任务规划系统不是一个孤立的封闭系统,它一端与作战指挥系统的任务对接,另一端与作战装备直接交联,如图 5-1所示,主要包括信 息采集与处理模块二规划作业模块二任务预演评估模块和任务输出模块 三图5-1一任务规划系统基本组成结构 (1)信息采集与处理模块三任务规划系统需要采集的信息主要包括上级下达的任务信息二指挥控制信息二情报信息(如目标信息二敌作战意图等)和战场环境信息(敌情二我情二地形二气象二电磁)等三对采集的信息要进行加工处理,包括地形和气象信息显示,禁飞区二威胁区及战场态势标绘等三 (2)规划作业模块三该模块用于制定装备作战过程的时间二空间和行为准则,通常包括航线规划和机载设备使用规划,以及与其他作战实体的协同和交互规划等三根据任务规划系统所具有的自主化能力大小,通常还包括冲突检测二安全评估二自动的威胁规避和航线生成等分析计算模块,用于辅助人工决策操作三 (3)任务预演评估模块三规划效果预演主要包括飞行仿真二载荷作战效果仿真等,评估包括装备本身的效能评估和任务规划的作战行动效能评估两个方面三预演评估的主要作用是对装备作战的效果进行预估和判断,并反馈以指导决策,形成优化规划方案,同时便于指挥员和操作员熟悉作战过程,了解和把握作战关键环节三 (4)任务输出模块三任务输出是将规划结果以数据的形式输出给作战装备和其他作战节点三输出的任务规划信息应该是完备二一致和可理解的,能够被其他信息系统正确读取和

无人机设计手册及主要技术

无人机设计手册及主要技术 内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与回收系统，飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。 适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。 作者简介 祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人

才工程”、国防科技工业“511人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获得“ 国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人(2009)年度人物”等荣誉称号。 无人机相关GJB标准-融融网 gjb 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004 无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005 无人机系统通用要求 gjb 2347-1995 无人机通用规范 gjb 6724-2009 通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009 无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994 无人机发射系统通用要求 无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出了新的尝试。

外军无人机数据链的发展现状与趋势_李桂花

doi：10．3969/j．issn．1001－893x．2014．06．029 引用格式：李桂花．外军无人机数据链的发展现状与趋势［J］．电讯技术，2014，54（6）：851－856．［LI Gui－hua．Status and Trend of Foreign Military Data Link for Unmanned Aerial Vehicles［J］．Telecommunication Engineering，2014，54（6）：851－856．］ 外军无人机数据链的发展现状与趋势* 李桂花＊＊ （中国西南电子技术研究所，成都610036） 摘要：无人机数据链是无人机的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的纽带。首先按照飞行高度和重量对无人机进行了分类，在此基础上概述了外军无人机数据链的发展现状；然后介绍了几种典型无人机数据链如数字数据链（DDL）、战术通用数据链（TCDL）和Quint网络技术（QNT）数据链的发展和性能，并分析和展望了无人机数据链通用化、安全化、网络化等发展趋势；最后总结了外军无人机数据链发展的经验，希望为从事无人机和数据链研究的工程技术人员提供参考。 关键词：无人机；数据链；通用数据链；发展综述 中图分类号：TN919；V279文献标志码：A文章编号：1001－893X（2014）06－0851－06 Status and Trend of Foreign Military Data Link for Unmanned Aerial Vehicles LI Gui－hua （Southwest China Institute of Electronic Technology，Chengdu610036，China）Abstract：The data link is an important component of unmanned aerial vehicle（UAV），connecting UAV to ground system．First，the UAVs are classified according to fligh height and payload．Based on that，the cur-rent status of foreign military UAV data link is summarized．Secondly，some typical UAV data links such as Digital Data Link（DDL），Tactical Common Data Link（TCDL），and Quint Network Technology（QNT）data link are introduced and the trends of UAV data link are analyzed．Finally，the development experience of for-eign military data link is summarized．The related information provides reference for those engaged in UAV and data link． Key words：unmanned aerial vehicle（UAV）；data link；common data link（CDL）；development summarization 1引言 无人机数据链是无人机系统的“神经”，承担着无人机与地/海面控制站及其他地/海面终端设备之间信息上传和下达的任务，是无人机系统高效运行必不可少的关键组成部分之一。无人机数据链的具体功能一般包括载荷和任务系统数据的传输、起降阶段无人机监控所需的指控及状态信息传输、任务飞行阶段无人机监控所需的指控与状态信息传输，具有传输速率高、传输距离远、系统容量大、抗干扰和抗截获能力强等特点［1－2］。近年来，无人机数据链的不断发展，为无人机在军事作战领域的各种应用提供了有力的保障。总结和分析了外军无人机数据链的发展，可为相关领域的工程技术人员提供参考，因而具有重要意义。 2外军无人机数据链的发展现状 目前世界各国的无人机有成百上千种，各种类型的无人机差异很大，大型的无人机与有人驾驶战 第54卷第6期2014年6月 电讯技术 Telecommunication Engineering Vol．54No．6 Jun．2014 ＊＊＊收稿日期：2013－05－17；修回日期：2013－06－15Ｒeceived date：2013－05－17；Ｒevised date：2013－06－15通讯作者：58266669@qq．con Corresponding author：58266669@qq．con

无人机通讯链路系统

（一）立项依据与研究内容（4000-8000字）： 1、项目的立项依据 （1）研究意义 低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写UA V )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方面。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用，可以预见在未来战场上无人机用途将越来越大，已经成为世界各国武器装备发展的重点。同时，无人机作为一种技术含量高、使用性能好、发展前景广阔的空中飞行器，在民用领域亦可完成防灾减灾的灾害评估、地质勘测航拍、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻、大型露场演出航拍等多种任务。 但随着机载任务设备（干扰器、雷达等）的不断完善和增加，地面终端与机载平台之间的数据交互量也在也在逐步提高，为了实现数据的可靠交换，提高数据传输速率，必须建立完善的数据链系统。利用数据链进行通信，具有传输速率快、抗干扰能力强、误码率低等优点。与传统的通信方式相比，它能极大的提高信息处理能力,并且 最大限度的保证信息的完整性。

无人机数据链是无人机系统的重要组成部分,是飞行器与地面系统联系的纽带。随着无线通信、卫星通信和无线网络通信技术的发展,无人机数据链的性能也得到了大幅度提高。但是，目前无人机数据链系统采用的调制模式都比较简单，如2FSK、BPSK、OFDM技术、直接扩频技术等，传输速率与抗干扰能力有限；在现代电子战环境下，无人机数据链系统需要进行超大容量的信息传输，针对性的电子干扰信号，以及信息的传输方式，因此，增强抗干扰性能、及时准确的传输数据以及信息传输绕射能力仍然是无人机数据链系统有待解决的重要研究课题。因此加强对无人机数据链路系统的研究对我国低空领域的发展有着至关重要的意义。 本课题拟针对无人机通讯链路系统，吸取国外先进经验，结合国情和人文习惯，重点研究基于单载波频域均衡技术(SC-FDE) 的数据链路系统，并对影响无人机的通信的电磁干扰、复杂地形等关键技术进行研究。 （2）国内外研究现状 我国目前最常用的数据链系统是80 年代初研制的数传/导航兼备系统。该系统由机载设备和地面设备构成。数据引导与塔康设备兼容，数据率为600bps，调制方式为ASK。其工作方式为：地面台以广播方式发出带地址码的指挥信息，机载台按地址接收各自的信息，并在接收后经一定的延迟向地面台发回复信息。机载台把接收的信息经译码得到指令，再由码声器转化为声音指令，对重要信息还同时使用综合航向指示器的航向指令针、敌情指示器、双针高度表、双

无人机任务规划系统研究及发展

万方数据

万方数据

万方数据

万方数据

无人机任务规划系统研究及发展 作者：胡中华， 赵敏， Hu Zhonghua， Zhao Min 作者单位：南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 刊名： 航天电子对抗 英文刊名：AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE 年，卷(期)：2009,25(4) 被引用次数：3次 参考文献(13条) 1.朱剑佑无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程 2007(12) 2.董世友.龙国庆网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统[期刊论文]-弹箭与制导学报 2005(02) 3.Secrest BR Traveling salesman problem for surveillance mission using partieel swarm optimization 2003 4.O'Rourke KP.Bailey TG.Hill R Dynamic routing of unmanned aerial vehicles using reactive tabu search 2001(06) 5.Alighanbari M Task assignment algorithms for teams of UAVs in dynamic environments 2004 6.叶媛媛.闵春平.朱华勇基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究[期刊论文]-信息与控制 2005(05) 7.霍霄华.陈岩.朱华勇多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法[期刊论文]-国防科技学 2006(03) 8.李湘清.孙秀霞.王栋基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究[期刊论文]-系统仿真学报 2008(16) 9.张安.史志富.刘海燕基于贝叶斯优化算法的UCAV编队对地攻击协同任务分配[期刊论文]-电先与控制 2009(01) 10.Mac Kenzie DC Collaborative tasking of tightly constrained multi-robot missions 2003 11.Atkinson ML Contract nets for control of distributed agents in unmanned air vehicles[AIAA-2003-6532] 2003 12.苏菲.陈岩.沈林成基于蚁群算法的无人机协同多任务分配 2008 13.龙涛.沈林成.朱华勇面向协同任务的多分布式任务分配与协调技术[期刊论文]-自动化学报 2007(07) 本文读者也读过(7条) 1.张昉无人机任务规划技术研究[学位论文]2009 2.朱剑佑.ZHU Jian-you无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程2007,37(12) 3.唐金国美军任务规划系统的现状、发展和关键技术[期刊论文]-军事运筹与系统工程2003(3) 4.高雨青.王国宏.曾安里.戴伟无人机任务规划系统[会议论文]-2008 5.董世友.龙国庆攻击型无人机任务规划系统浅析[期刊论文]-机器人技术与应用2004(6) 6.高晓静.智勇.陈晓峰无人机任务规划系统体系设计[期刊论文]-计算机系统应用2009,18(10) 7.宋敏.魏瑞轩.李霞.SONG Min.WEI Rui-xuan.LI Xia多无人机任务推演系统研究[期刊论文]-计算机工程2009,35(24) 引证文献(3条) 1.李红亮.曹延杰.宋贵宝反舰导弹协同任务规划系统研究[期刊论文]-飞航导弹 2012(9) 2.姚新无人机任务规划方法研究[期刊论文]-舰船电子工程 2011(9) 3.戴定川.盛怀洁.赵域无人机任务规划系统需求分析[期刊论文]-飞航导弹 2011(3)

无人机任务规划系统体系设计

无人机任务规划系统体系设计 作者：高晓静， 智勇， 陈晓峰 作者单位：第二炮兵装备研究院,四所,北京,100085 刊名： 计算机系统应用 英文刊名：COMPUTER SYSTEMS & APPLICATIONS 年，卷(期)：2009,18(10) 被引用次数：1次 参考文献(8条) 1.朱剑佑无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程 2007(12) 2.陈冬.周德云.冯琦基于粒子群优化算法的无人机航迹规[期刊论文]-弹箭与制导学报 2007(04) 3.Mettler B.Toupet O Receding Horizon Trajectory Planning with an Environment-Based Cost-to-Go Function 2005 4.Herman M Fast Three-Dimensional Collision-Free Motion Planning 1986 5.Petersson P.Doherty P Probabilistic Roadmap Based Path Planning for an Autonomous Unmanned Aerial Vehicle,AAAI Workshop on Connecting Planning Theory with Practice 2004 6.Chandler PR Research issues in autonomous control of tactical UAVs 1998 7.Carlyle WM.Royset JO.Wood RK Lagrangian Relaxation and Enumeration for Solving Constrained Shortest-Path Problems 2008(04) 8.Carlyle WM.Wood RK Near-shortest and K-shortest simple paths 2003 本文读者也读过(10条) 1.林海.王静.王文涛.马培博.LIN Hai.WANG Jing.WANG Wen-tao.MA Pei-bo基于分层处理的无人机任务规划[期刊论文]-无线电工程2010,40(5) 2.潘巨辉.茅坪.丁浩.吴文晓仿真技术在无人作战飞机任务规划系统中的应用研究[会议论文]-2006 3.高雨青.王国宏.曾安里.戴伟无人机任务规划系统[会议论文]-2008 4.姜荣凯无人机分布式任务规划技术研究[学位论文]2008 5.冯琦.周德云UCAV任务规划系统的研究进展及发展趋势[期刊论文]-飞行力学2003,21(2) 6.朱剑佑.ZHU Jian-you无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程2007,37(12) 7.董世友.龙国庆攻击型无人机任务规划系统浅析[期刊论文]-机器人技术与应用2004(6) 8.谭雁英.张波.祝小平自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略[期刊论文]-弹箭与制导学报2004,24(4) 9.许智辉.张丙军.刘建一无人机执行特殊作战任务探析[期刊论文]-飞航导弹2006(5) 10.董世友.龙国庆.DONG Shi-you.LONG Guo-qing网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统[期刊论文]-弹箭与制导学报2005,25(2) 引证文献(1条) 1.张晨虓.王宜新.刘虎.武哲作战武器任务规划仿真系统原型的开发[期刊论文]-系统仿真学报 2010(11) 本文链接：https://www.wendangku.net/doc/d08322618.html,/Periodical_jsjxtyy200910001.aspx

哈尔滨工业大学科技成果——专业无人机数据链

哈尔滨工业大学科技成果——专业无人机数据链 主要研究内容 无人机作为一种先进的空中应用平台，与载人飞机相比，具有体积小、重量轻、造价低、机动性高、隐蔽性好等优点，并能完成有人驾驶飞机不宜执行的任务，但随着机载任务设备的不断完善和增加，地面终端与机载平台之间的数据交互量也在也在逐步提高，为了实现数据的可靠交换，提高数据传输速率，必须建立完善的数据链系统。利用数据链进行通信，具有传输速率快、抗干扰能力强、误码率低等优点。提高信息处理能力，并且最大限度的保证信息的完整性。 本项目以专业无人机数据链设备的产业化为目标，在哈尔滨工业大学通信技术研究所多年多型号武器装备数据链局域科研基础上，通过技术成果的产业化，建立专业无人机数据链的研制、生产和销售股份制公司，从专业无人机数据链的产品设计、中试、生产工艺、整机工作可靠性、高科技、生产效率等方面进行深入研究，开发多种类型的从低端到高端的无人机数据链系列产品，使哈工大通信所的武器装备数据链核心技术成果从型号产品推广至行业乃至民用无人机市场，成为我国从军用到民用的数据链设备的专业企业，走在技术行业前沿，满足各类型的专业无人机产品对数据链技术和产品的需求。 主要应用 无人机是集探测、识别、决断和作战功能为一体的系统，已被世界各国认为是未来的第五代（或第六代）作战飞机，它将逐步担当航空控制和对地攻击的任务，成为实施空中打击的一种重要手段。军事

分析家们认为，无人机作战将成为集群化趋势。无人机逐渐现身于测绘、军警、农业、应急救灾、电力和石油管线巡线等专业领域。 主要技术指标 1、遥控命令：完成无人机32个遥控指令的上传指令周期小于等于1秒。 2、参数装定：采用无线方式实时的予以调整和装定。响应时间小于100ms。 3.、航线装定：可在地面准备和空中飞行过程中采用无线方式实时的向无人机逐点发出所选定的航线包括程控航线各点的序号、地理位置坐标值等，装订用时小于100ms。 4、通信距离：地面大于5Km。空中500km(飞行高度5000m时)。 5、空中传输速率：2Mbps，误帧率小于1%。连续工作时间：大于4小时。

多无人机协同任务规划(A题)

2016年全国研究生数学建模竞赛A题 多无人机协同任务规划 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种具备自主飞行和独立执行任务能力的新型作战平台，不仅能够执行军事侦察、监视、搜索、目标指向等非攻击性任务，而且还能够执行对地攻击和目标轰炸等作战任务。随着无人机技术的快速发展，越来越多的无人机将应用在未来战场。 某无人机作战部队现配属有P01~P07等7个无人机基地，各基地均配备一定数量的FY系列无人机（各基地具体坐标、配备的无人机类型及数量见附件1，位置示意图见附件2）。其中FY-1型无人机主要担任目标侦察和目标指示，FY-2型无人机主要担任通信中继，FY-3型无人机用于对地攻击。FY-1型无人机的巡航飞行速度为200km/h，最长巡航时间为10h，巡航飞行高度为1500m；FY-2型、FY-3型无人机的巡航飞行速度为300km/h，最长巡航时间为8h，巡航飞行高度为5000m。受燃料限制，无人机在飞行过程中尽可能减少转弯、爬升、俯冲等机动动作，一般来说，机动时消耗的燃料是巡航的2~4倍。最小转弯半径70m。 FY-1型无人机可加载S-1、S-2、S-3三种载荷。其中载荷S-1系成像传感器，采用广域搜索模式对目标进行成像，传感器的成像带宽为2km（附件3对成像传感器工作原理提供了一个非常简洁的说明，对性能参数进行了一些限定，若干简化亦有助于本赛题的讨论）；载荷S-2系光学传感器，为达到一定的目标识别精度，对地面目标拍照时要求距目标的距离不超过7.5km，可瞬时完成拍照任务；载荷S-3系目标指示器，为制导炸弹提供目标指示时要求距被攻击目标的距离不超过15km。由于各种技术条件的限制，该系列无人机每次只能加载S-1、S-2、S-3三种载荷中的一种。为保证侦察效果，对每一个目标需安排S-1、S-2两种不同载荷各自至少侦察一次，两种不同载荷对同一目标的侦察间隔时间不超过4小时。 为保证执行侦察任务的无人机与地面控制中心的联系，需安排专门的FY-2型无人机担任通信中继任务，通信中继无人机与执行侦察任务的无人机的通信距离限定在50km范围内。通信中继无人机正常工作状态下可随时保持与地面控制中心的通信。 FY-3型无人机可携带6枚D-1或D-2两种型号的炸弹。其中D-1炸弹系某种类型的“灵巧”炸弹，采用抛投方式对地攻击，即投放后炸弹以飞机投弹时的速

UAV无人机数传电台选型

UAV无人机数传电台选型 无人机（unmanned aerial vehicle 简称UAV或drone）是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，专业化的无人机需要具备自动驾驶功能的自驾仪（无人机飞控）作为核心部件。无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的纽带。无人机数据链按照传输方向可以分为：上行链路和下行链路。数据链或者称为UAV无人机数传电台是飞控不可或缺的重要组成部分，上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接收，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据（飞行控制）以及视频图像（使用图传电台实现）的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。根据本项目需求，UAV无人机数传电台的正确选型是项目成功的关键一环。通过对目前主流的无人机数据链数传电台进行对比，见下表，仅供总体技术部参阅。 UAV无人机数传电台性能选型对比表 型号工作电压频率功率最高接收灵敏度通信距离(视距) 重量认证数据格式级别DIGI XTend XT09-SI-NA 3.3V 902 - 928MHz 1W -110dbm 64km 15g FCC 透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk 工业级 3DR Radio 3.3V 433/915M Hz 0.5W 未知5km 25g / 透传/兼容APM/Pixhawk 消费级 P400-840-OEM 3.3V 840.5-845 MHz 2W -116dbm 100km 6g FCC 透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk 工业级 EL-806 6V 902 - 928MHz 1W -105dbm / 70g FCC UL IC 透传工业级 Link800 3.3V 840.5-845 MHz 2W -131dbm 100km 5g 工信部无人机 专用频段认证 透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk/ 支持数据格式定制 工业级 P900-OEM 3.3V 902 - 928MHz 1W -111dbm 50km 5g FCC 透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk 工业级 N920-OEM 3.3V 902 - 928MHz 1W -113dbm 60km 25g FCC 透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk 工业级 第二稿 由系统工程部无线电组李小川进行数据整理 20160904

无人机结构及系统

第1章 无人机结构与系统 一一无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统二控制站二飞行控制系统二通信导航系统二任务载荷系统和发射回收系统等三 1.1　无人机概述 一一18世纪后期,热气球在欧洲升空,迈出了人类翱翔天空的第一步三20世纪初期,美国莱特兄弟的 飞行者 号飞机试飞成功,开创了现代航空的新篇章三20世纪40年代初期第二次世界大战时,德国成功发射大型液体火箭V-2,把航天理论变成现实三1961年,苏联航天员加加林乘坐 东方1号 宇宙飞船在最大高度为301k m的轨道上绕地球一周,揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章三 无人机的起源可以追溯到第一次世界大战,1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议,得到认可并开始研制三1915年10月,德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹三1916年9月12日,第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞三1917 1918年,英国与德国先后研制成功无人遥控飞机三这些被公认为是遥控无人机的先驱三 随后,无人机被逐步应用于靶机二侦察二情报收集二跟踪二通信和诱饵等军事任务中,新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式三与军用无人机的百年历史相比,民用无人机技术要求低二更注重经济性三军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展三 目前,民用无人机已广泛应用于航拍二航测二农林植保二巡线巡检二防灾减灾二地质勘测二灾害监测和气象探测等领域三 未来,无人机将在智能化二微型化二长航时二超高速二隐身性等方向上发展,无人机的市场空间和应用前景非常广阔三 中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的‘民用无人机驾驶员管理规定“(A C-61-F S-2016-20-R1),其对无人机及相关概念作了定义三

测绘型无人机系统任务规划与数据处理研究

测绘型无人机系统任务规划与数据处理研究 发表时间：2017-11-09T20:07:36.890Z 来源：《基层建设》2017年第22期作者：曾丽廖成 [导读] 摘要：在测绘型无人机系统装备之前,测绘单位都处于有钡量,而无“摄影”的状态。在技术发展的早期阶段，航空摄影和视频测量的分离是不可避免的，也是合理的，然而长期的分离状态必然导致一个数字的长周期，高的生产成本。 广西壮族自治区地理国情监测院广西南宁市 530023 摘要：在测绘型无人机系统装备之前,测绘单位都处于有钡量,而无“摄影”的状态。在技术发展的早期阶段，航空摄影和视频测量的分离是不可避免的，也是合理的，然而长期的分离状态必然导致一个数字的长周期，高的生产成本。测绘无人机系统的出现有效地解决了这个问题。无人机遥感技术作为一种重要的空间数据采集手段，具有较长的电池寿命，视频实时传输，可用于高风险区域检测，以及低成本、灵活的优点，它是一种强大的卫星遥感和遥控遥感的补充，可以满足实时和高效的测量和测绘应急响应的需求。本文对测绘型无人机系统的任务规划和无人机遥感影像的处理技术进行了较深入的研究。 关键词：测绘型无人机；任务规划；航线；遥感 1前言 随着我国信息化建设和科学技术的不断进步和发展,无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、发射回收、生产制造和实际应用等诸多技术领域都有了长足的进步,已达到了实用化水平,无人机在测绘领域的广泛应用己成为必然趋势。在无人机遥感系统中,任务规划是其中的一个重要环节,合理的任务规划,能够节约飞行时间,保证获取数据量,提高任务完成的成功率和无人机回收的成功率。任务规划也是无人机遥感系统任务实施的重要基础,而无人机遥感影像处理是无人机遥感系统的核心内容。随着计算机技术、遥感科学技术的不断进步,针对不同测绘任务,获取影像的方式也逐渐多元化。 2任务规划系统的发展现状和趋势 无人机遥感系统离不开任务规划,任务规划系统最初起源于空间探索。目前在国内,较为成熟和定型的任务规划系统基本仅适用于直升机、有人战术飞机和巡航导弹系统开发的,在无人机领域里,任务规划技术及系统的研究尚处于预研阶段。虽然飞行器任务规划的基础理论、共性技术可以应用到无人机任务规划系统,但由于无人机任务规划系统具有的协同性、实时性和重规划等特殊性,已有的航空飞行器任务规划体系并不能适用于无人机的任务规划。无人机任务规划系统的发展离不开相关技术的支持,只有不断融合现代技术才能推动无人机任务规划系统功能的日益完善。人工智能技术、三维可视化工具、虚拟环境技术、海量数据存储和压缩技术、分布式技术以及智能人机接口技术等现代科技成果不断涌现,为无人机任务规划系统的发展提供了强大的技术支撑。广泛融合、应用这些新技术,已成为无人机任务规划系统的一个重要发展趋势。 3测绘型无人机系统任务规划的基本要素 3.1测绘型无人机系统的任务目标 测绘型无人机系统是以测绘应急保障为目的,其主要任务目标包括二个。 目标快速定位：通过预先设计的航线或者实时纠正的航线,使无人机到达指定目标区域并获取目标影像,处理后获得典型重要目标的空间地理坐标。 获取目标区域遥感数据：通过预先设计的航线,获取目标区域影像,通过后续软件处理制作正射影像图及其他相关成果。 3.2测绘型无人机系统任务规划的流程 测绘型无人机系统的每一次飞行都是为了完成特定的飞行任务,在接受任务后,对任务目标进行分析,确定任务目标后申请空域,勘选发射回收场地以及在综合考虑任务要求、无人机的油量、作业时间、气象、安全等各种约束条件的前提下,为无人机设计出最优或者最满意的飞行路线,以保证圆满的完成飞行任务,并安全返回。在设计飞行航迹的同时,应考虑飞行和回收时可能遇见的各种突发情况,设计应急处置方案,这就称之为测绘型无人机系统的任务规划。其中航线设计是任务规划的重点，通过合理的航线设计,可以缩短任务时间、节约燃油、快速获取目标区域数据。图1是任务规划的组成结构。 任务规划时,需要考虑任务的目标是什么、按照何种策略执行任务、何时到达、沿什么航线到达、任务模式是什么、任务计划是否需要修改、如何修改等问题。操作员通过任务规划软件,制定满足任务要求和相关飞行约束的任务飞行计划,并在任务过程中监控计划的执行,对部件失效、突发的威胁或目标、变更的任务要求等应急情况做出反应,并对任务计划进行适时地修改,以保证无人机的飞行安全及有效地实现任务目标。图2是任务规划的基本作业流程。 4测绘型无人机系统遥感影像处理的方法 4.1测绘型无人机系统遥感影像处理 1）在机载差分GPS系统和IMU的支持下,获取各摄站的坐标和姿态系统利用所获取的立体影像数据、辅助测量数据以及基础地理信息进行快速处理,生成和更新各类测绘信息产品。 2）在GPS系统支持下,但IMU数据精度不符合生产要求的情况下,可获取各摄站的坐标,解算姿态角元素。系统利用所获取的立体影像数据,从基础地理信息数据已测地形图或正射影像图中选取特征点作为已知控制点进行快速处理,生成和更新各类测绘信息产品。 3）在GPS和IMU均无法使用的情况下,系统在己有基础地理信息支持下,利用面阵数字相机所获取立体影像数据后,完全依赖摄影地区较