长江口南北水道航行操纵方法与研究

第17卷 第11期 中 国 水 运 Vol.17 No.11 2017年 11月 China Water Transport November 2017

收稿日期：2017-08-27

作者简介：魏榕根（1977-），男，福建安溪人，泉州海洋职业学院，甲类一等油轮船长，在读研究生，主要从事航海技

术研究。

长江口南北水道航行操纵方法与研究

魏榕根

（泉州海洋职业学院，福建 泉州 362700）

摘 要：文章以长江口南北槽航道为例，根据以往经验在狭水道的特点、狭水道操纵的准备工作、狭水道操纵的注意事项等几个方面进行分析，提出了船舶进行狭水道航行操纵的一些方法和见解，以供大家参考。 关键词：船舶；狭水道；船舶操纵方法

中图分类号：U661 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2017）11-0019-03

引言

狭水道在《水运技术词典》的解释为：通常指水道狭窄、船只来往频繁，船舶操纵受到一定限制的水域。如港区、雷区、运河、通航江河及其他受限制的航道等。狭水道的宽度并不是绝对的[1]。船舶在狭水道航行与在正常宽阔水域航行有着较大的区别，笔者通过自身的工作经验，结合长江口南北水道的情况为例，从狭水道的特点、狭水道中操船要领和狭水道中操船注意事项几个方面对长江口南水道的北槽航道进行了浅析，供广大船舶操纵人员在该水域操作时进行参考。

一、长江口水道的特点分析

一般进出上海港或长江沿岸各港口的船舶主要通过长江口南北水道进出，但由于北水道的条件限制，目前进出船舶通航主要以南水道为主；南水道又有北槽和南槽航道之分，北槽航道与南槽航道相比，通航水深有所增加，其设计及航道维护水深为12.5m，以长江口灯船为起点到圆圆沙的距离为43海里，通航能力比南槽水道大为增强，但由于自然条件的限制，也存在着以下一些航行不安全因素。

1．航道狭窄、潮流湍急、流向多变

长江口北槽航道可以说是半人工挖掘航道，有些地方还需要有航道维护船常年进行维护才能确保该水深吃水的船舶正常通航，航道水域狭窄；且长江口水域紧邻杭州湾，平时涨潮的潮流十分湍急，落潮流也是十分强劲，加上北槽航道的水道弯曲，航道内的流向多变，若是遇到大潮时节或潮汛时期，张落潮的流速甚至可以达到4~6节的速度，给船舶的安全航行带来了很大的威胁，甚至其水位还有“五大五小”的规律之说，即夏季大冬季小，夏季白天大冬季夜间小，东南风大西北风小，大汐潮差大潮时短而小汐则相反，可见该水道流向和流速的复杂程度并非一般。因此，重载大船尤应掌握其规律，在进出口时应事先配好流压差，并且尽量避开急涨或急落时间通过弯头或靠离泊位。为此上海吴淞控制中心专门针对此情况，每天根据潮汐情况分两次为进出北槽航道的船舶进行单向通航控制，进出航道的船舶以编队形式进出，最大程度的控制船舶在复杂水域会船的情况发生，大大

提高了船舶通航的安全性。

2．航道弯曲、灯浮较多

北槽航道因地势而挖掘，航道的北方还建有防波提，防波提的作用不仅可以防止北面浅滩的泥沙对航道的堆积，还可以在东北季风盛行季节时最大限度的防止风浪对航道航行船舶的冲击；由于地势缘故，北槽航道比南槽航道弯曲，且转向点较多，弯曲幅度也大。因此，频繁的转向对航行于北槽航道的船舶来说，不管在操纵和航行避让方面都增加了不小的难度；正是由于航道弯曲地方较多，所增设的浮标也就相应的增多，这些灯浮一方面为船舶航行导航和位置识别带来方便的同时，也给船舶的避让带来了一些不便，就如2009年的一艏外籍集装箱就因避让不及时而撞上了D18号灯浮，导致该轮船尾螺旋桨严重损坏和差点在航道附近搁浅的严重损失。

3．航道的航区比较复杂、船舶密集、往来小船频繁 长江口北槽航道作为进出上海港和长江沿岸港口的主要航道，每天进出的船舶可以用非常众多来形容，船舶密集程度也可见一斑，加之遇到渔船渔季捕鱼的时候，在航道附近及其周围捕鱼的渔船经常横穿航道或者顺着航道进行捕鱼，也为航道的繁忙景象增添了不少色彩；大型船舶由于进出时潮差的限制，一般都会在中浚潮汐监测点高潮前2个小时的时间内，在吴淞交管中心的指挥管制下排队由长江口灯船以内鱼贯而入，若是这个时候遇上春季渔船捕捉鳗鱼苗的季节，整个航道就会显得非常拥堵，给航行安全带来莫大的威胁。所以，要求每条欲由长江口经北槽航道进港的船舶都应尽量在长江口引航站以外就做好速度控制，拉开与前船的航行距离，在航行中加强瞭望，特别在晚上或者能见度不良的天气情况下，更应注意谨慎驾驶、运用良好的船艺，确保船舶在狭水道中的航行安全。

二、船舶北槽水道中的操船要领：

1．结合船舶自身情况全面研究分析水道情况

船舶进出北槽航道前应事先根据本船具体情况和航道的相关因素，查阅进港指南和航路指南里东海海区关于长江口

船舶冰区航行安全指导

第一部分冰区航行注意事项 一、收集、熟悉航行区域的冰区组织、通信联系、冰区引航点、破冰船只分布、破冰船队集合编组地点和破冰船队航行操作等情况。 二、按时收听冰况警告和报告，密切注视冰情动态，提高警惕及早预防。 三、开航前应检查自身船舶有无冰区加强和冰区加强的级别。充实船上的堵漏毯、木材、快干水泥、填塞物料等堵漏器材。并备足粮食、淡水及燃料等。 四、冰区航行时要注意冰对船速及操纵性能的影响。遇到来船应提前避让，狭水道航行时更应谨慎驾驶。 五、冰区航行，船壳、舵扇及车叶容易受损，必须谨慎驾驶，尽量避免倒车。空载或轻载时应设法增加尾吃水，使推进器和舵全部浸入水中。 六、在冰区航行，要警惕碎冰堵塞海底阀或主、辅机的冷却器而导致事故，尤其是轻载和空载船，必须使用低水位的海底阀，并作好必要的预防措施。如海底阀冰塞严重一时无法吹通，可通过管路的转换，引入压舱水临时作为冷却水使用。 七、加强了望，及时避开漂流大冰块，无法避让时，应降低船速以缓和撞冰的冲击力量。 八、应选择冰隙或薄冰处行驶，避免驶近迭堆的厚冰层。 九、如果无法避免与冰层接触时，应以船首与冰缘成直角接近，防止船头斜向冰层，造成船首滑开，损坏船壳或使船尾甩向冰缘，损坏螺旋桨和舵。 十、应尽量防止船身被冻结冰内，以防冰的压力对船壳造成严重损坏。

十一、船前部如被冰夹住不能动时，可采用以下办法使船脱出： 1.全速前进，左右满舵使船左右摇摆，松动夹冰，然后倒车退出。倒车时应用正舵，先开极慢倒车，待船尾冰块松动推离后，再开快倒车，以免车叶击冰受损。 2.如上述方法无效，可调整油水，设法使船身反复左右倾斜或船尾升、降，以松动夹冰，然后倒车退出。 十二、如冰况严重，航行确有困难，可联系附近港口，申请破冰船引航。破冰船引航时，应保持一定距离，密切注意该船的速度变化，加强联系，遵守引航规则。 十三、尽量不在冰区下锚，如果必须，应选择冰层最脆薄处下锚，锚链长度以不超过水深的两倍为宜（如锚链过长，冰移时容易导致断链）。应常备主机并值航行班，必要时立即起锚离去。 第二部分冰区航行的安全措施 （一）船舶进入冰区前的一般准备 1. 冰区集中于高纬度区域，气温低、海面有冰集聚、风力频繁短时间内快速激增。船舶进入冰区可能遇到很多意想不到的困难与风险。如：船员工作环境恶化，船舶各项工作的落实难度增大；操纵和控制船舶异常困难；船体可能意外变形；机械设备容易损坏，等等。因此，公司和船舶都要高度重视，提高认识，以最坏的打算，最好的准备，全力做好冰区航行工作。 2.保证水密设备完好。货舱、油舱和水舱所有舱壁要完全无渗漏，其透气管和量水管无破损；双层底的管系阀门都要保持正常状态；舱盖、人

汽车理论课后习题答案 第五章 汽车的操纵稳定性

第 五 章 5．1一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N ／rad 、外倾刚度为-7665N ／rad 。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响．试求由外倾角引起的前轮侧偏角。 答： 由题意：F Y =k α+k γγ=0 故由外倾角引起的前轮侧偏角： α=- k γγ/k=-7665?4/-50176=0.6110 5．2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论根据(要求有必要的公式和曲线)。 答： 稳定性系数：??? ? ??-=122k b k a L m K 1k 、2k 变化， 原来K ≤0,现在K>0,即变为不足转向。 5．3汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)？ 答： 汽车稳态响应有三种类型 ：中性转向、不足转向、过多转向。 几个表征稳态转向的参数： 1．前后轮侧偏角绝对值之差(α1-α2); 2. 转向半径的比R/R 0;

3．静态储备系数S.M. 彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。 5．4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？ 答：方法： 1.α1-α2 >0时为不足转向，α1-α2 =0时 为中性转向，α1-α2 <0时为过多转向； 2. R/R0>1时为不足转向，R/R0=1时为中性转向， R/R0<1时为过多转向； 3 .S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向， S.M.<0时为过多转向。 汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得汽车质心至前后轴距离a、b发生变化，K也发生变化。 5．5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？ 答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶阻力不一样。 5．6主销内倾角和后倾角的功能有何不同? 答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内倾角除产生回正力矩外，还有使得转向轻便的功能。 5．7横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前恳架，有的装在后悬架，有的前后都装？ 答：横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。

狭水道航行方法的探讨

狭水道航行方法的探讨 【摘要】海上船舶上讨承着运担90%Error: Reference source not foundError: Reference sourcenot foundError: Reference source not foundError: Reference source not foundError: Reference source not found以上的讨讨易量?而航行于各港口之讨的船舶?在讨港讨不得不行讨窄的航道国运个狭? 而讨讨一些重要的海、河也是多船舶不得不讨讨的水道?水道航行讨度讨大?国峡运很狭狭 受讨、流、水效讨、岸壁效讨、船、航海者心理素讨等因素的影?事故多讨?讨重影浅来响 响运狭概确狭海上讨讨的讨展和海洋讨境的保讨。本文通讨讨水道的念讨行讨述?明水道航行的 重要性?分析水道的各讨讨境件和航行特点?通讨水道狭条狭船舶撞事故案例分析碰探讨? 讨系《1972年讨海上避讨讨》在国碰狭水道的讨定讨行分析和探讨?究水道航行的方法?研狭 从减狭而少水道船舶航行事故的讨生。 【讨讨讨】水道特点操讨航行方法狭 Method of navigating a narrow channel 1 1 【Abstract 】,Sea transportation, Bearing More than 90% of the

international trade volume, has its device of narrow vessels ” at risk because channels in harbors, straits and canals in important navigation lines, where marineaccidents Occurre frequently for the affection of wind, current, shallow water effect, Shore wall effect as well as the factors of vessels and navigators ' psychological quality. This aiticle clasifies the importance of channelnavigation and the various environmental conditions and sailing characteristics by clearly explain the definition of narrow channel, and then deeply analysis the cases of narrow channel ship collision accident with referrence to the rules in "1972 International Regulations For Preventing Collisions At Sea"?comes to the con clusi on of the ways of channelnavigation so as to reduce the occurrence of marineaccident. 【Keywords】,Narrow channel Characteristics Manipulation Navigation method 目讨 2 引言船舶事故在世界的任何海域都有可能讨生?讨海事案讨讨?分析其事故讨生的地点翻档 很狭内大一部分都讨生在水道或航道?而讨水域往往是繁忙的水道?一旦讨生事故?造成的直接和讨接讨失都是大的。着讨讨讨物讨的增加?力的需求使船舶向大型化、极随国运运 快速化讨展?由于受排水量的影?大型船舶在水道中的航行更加困讨?稍不小心就响狭

汽车操纵稳定性实验指导书

汽车操纵稳定性实验指导书 课程编号： 课程名称： 实验一汽车转向轻便性实验 实验目的 汽车的转向轻便性和操纵稳定性是现代汽车重要的使用性能，通过对实验了解和掌握测试系统的安装调试、基本实验方法并学会数据处理和运用理论知识对汽车操纵稳定性研究、评价。以培养学生解决实际工程问题的能力。 二、实验的主要内容 了解测试系统的组成和测试原理，汽车转向轻便性实验的数据的实时采集和处理。测定汽车在低速大转角时的转向轻便性，与操纵稳定性其他试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。 采集测量变量及参数 方向盘转角； 方向盘力矩； 方向盘直径。 三、实验设备和工具 1．测量仪器 汽车方向盘转角——力矩传感器 汽车操纵稳定性数据采集和分析仪 2．实验车辆 小型客车一辆 3．标明试验路径的标桩16个。 四、实验原理 测定汽车在道路上进行转向行驶时，驾驶员作用在方向盘上的力矩和方向盘转角的变化关系评价汽车的转向操纵性能 验方法和步骤 1．实验准备 试验场地应为干燥、平坦而清洁的水泥或柏油路面。任意方向上的坡度不大于2％。在试验场地上，用明显颜色画出双纽线路径（图1），双纽线轨迹的极坐标方程为： 为：轨迹上任意点的曲率半径R

°时，双纽线顶点的曲率半径为最小值，即=0Ψ 当． 双纫线的最小曲率半径（m）应按试验汽车的最小转弯半径（m）乘以倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。并据此画出双纽线，在双纽线最宽处、顶点和中点（即结点）的路径两侧共放置16个标桩（图1）。标桩与试验路径中心线的距离，按汽车的轴距确：定，当试验汽车轴距大于时，为车宽一半加50cm，当试验汽车轴距小于或等于2m时，为车宽一半加30cm。 图1 双纽线路径示意图 2．试验方法 2．1接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。 2．2汽车以低速直线滑行，驾驶员松开方向盘，停车后，记录方向盘中间位置及方向盘力矩零线。 2．3驾驶员操纵方向盘使汽车沿双纽线路径行驶。车速为10土1km／h。待车速稳定后，开始记录方向盘转角及力矩，并记录（或显示）车速作为监督参数，直到汽车绕双纽线行驶满三周。 3．数据处理 3．1根据记录的方向盘转角及方向盘力矩，按双纽线路径每一周整理成图2所示的M—θ曲线，并计算以下参数： 3．1．1方向盘最大力矩，用下式计算： 式中：Mmax——方向盘最大力矩，N·m； 3．1．2方向盘最大作用力，用下式计算：

操纵稳定性试验方法_稳态回转试验

中华人民共和国国家标准 汽车操纵稳定性试验方法GB/T 6323.6—94 稳态回转试验代替GB 6323.6—86 Controllability and stability test procedure for automobiles—Steady static circular test procedure 1 主题内容与适用范围 本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的稳态回转试验方法。 本标准采用固定转向盘转角连续加速的方法进行试验。也可采用附录A（补充件）所规定的试验方法。 本标准适用于二轴轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型可参照执行。 2 引用标准 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB/T 13047 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法 GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 3 测量变量和仪器设备 3.1 测量变量 3.1.1必须测量变量 a. 汽车横摆角速度 b. 汽车前进车速 c. 车身侧倾角 3.1.2希望测量变量 a. 汽车重心侧偏角; b. 汽车纵向加速度; c. 汽车侧向加速度 3.2 仪器、设备 3.2.1试验仪器应符合GB/T12534中3.5条的规定,其测量范围及最大误差应满足表1 要求. GB/T6323.6—94

Z 3.2.3试验所用传感器应按各自使用说明书安装。陀螺仪的安装接近车辆重心位置，垂直陀螺轴线与车辆Z轴线重合或平行。 4 试验条件 4.1 试验汽车 4.1.1试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车,试验前，应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。只有认定汽车已符合厂方规定的技术条件时,方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值记入附录B（补充件）中。 4.1.2试验时若用新轮胎,轮胎至少应经过200km正常行驶的磨合,若用旧轮胎,试验终了,残留花纹的高度应小于1.5mm.轮胎气压应符合GB/T 12534中3.1.2、3.1.3条的规定。轴载质量必须符合厂方规定。 注：轻载状态是指除驾驶员、试验员及仪器外，没有其他加载物的状态。对于承载能力小的汽车，如果轻载质量已超过量大总量的70%，则不必进行轻载状 态的试验。 4.2 试验场进与环境 a. 试验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于 20%； b. 试验时风速应不大于5m/s； c. 大气温度在0～40°C之间。 5 试验方法 5.1在试验场地上，用明显颜色画出半径为15m或20m的圆周。 5.2接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。 5.3试验开始之前，汽车应以侧向加速度为3m/s2的相应车速沿画定的圆周行驶500m 以使轮胎升温。 5.4驾驶员操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上 车速传感器在半圈内都能对准地面所画圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.25m/s2），直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s2（或受发动机功率限制而所能达到的最大的侧向加速度、或汽车出现不稳定状态）为止。记录整个过程。 5.5试验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次试验开始时车身应处于正中位置。

汽车操纵稳定性试验解析

汽车操纵稳定性试验解析！ 汽车的操稳性不仅影响到汽车驾驶的操纵方面，而且也是决定汽车安全行驶的一个主要性能；为了保证安全行驶，汽车的操稳性受到汽车设计者很大的重视，成为现代汽车的重要使用性能之一，如何试验并评价汽车的操稳性显得极其重要。汽车操控稳定性分为两个方面：1、操控性: 指汽车能够确切的响应驾驶员转向指令的能力；2、稳定性:指汽车受到外界扰动（路面扰动或阵风扰动）后恢复原来运动状态的能力。一、常用试验仪器 1、陀螺仪：用于汽车运动状态下测动态参数，如汽车行进方位角，汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角等； 2、光束水准车轮定位仪：测车轮外倾角，主销内倾角，主销外倾角，车轮前束，车轮最大转角及转角差； 3、车辆动态测试仪：测汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角，汽车横向加速度与纵向加速度等运动参数； 4、力矩及转角仪：测转向盘转角或力矩； 5、五轮仪和磁带机等。二、试验分类三、稳态回转试验 01试验步骤 1、在试验场上，用明显的颜色画出半径为15m或20m的圆周； 2、接通仪器电源，使之加热到正常工作温度； 3、试验开始前，汽车应以侧向加速度为3m/s2的相应车速沿画定的

圆周行驶500m以使轮胎升温。4、以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画的圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0·25m/s2），直至汽车的侧向加速度达到6·5m/s2为止，记录整个过程。5、试验按向左转和右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次试验开始时车身应处于正中央。 02评价条件 1、中性转向点侧向加速度值An：前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上斜率为零的点的侧向加速度值，越大越好； 2、不足转向度：按前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s2点的平均值计算，越小越好； 3、车厢侧倾度K：按车厢侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s2点的平均斜率计算，越小越好。 转向特性曲线图四、转向回正试验 01试验步骤一）低速回正性能试验：1、在试验场地上用明显的颜色画出半径为15m的圆周。2、试验前试验汽车沿半径为15m的圆周、以侧向加速度达3m/ s 2 的相应车速，行 驶500m，使轮胎升温。3、接通仪器电源，使其达到正常工作温度。4、试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然

狭水道航行方法的探讨

狭水道航行方法的探讨 【摘要】海上船舶上运输承担着90%以上的国际贸易运量，而航行于各个港口之间的船舶，在进港时不得不行经狭窄的航道，而国际间一些重要的海峡、运河也是很多船舶不得不经过的狭水道，狭水道航行难度较大，受风、流、浅水效应、岸壁效应、来船、航海者心理素质等因素的影响，事故多发，严重影响海上运输业的发展和海洋环境的保护。本文通过对狭水道的概念进行阐述，明确狭水道航行的重要性，分析狭水道的各种环境条件和航行特点，通过狭水道船舶碰撞事故案例分析探讨，联系《1972年国际海上避碰规则》在狭水道的规定进行分析和探讨，研究狭水道航行的方法，从而减少狭水道船舶航行事故的发生。 【关键词】狭水道特点操纵航行方法

Method of navigating a narrow channel 【Abstract】：Sea transportation, Bearing More than 90% of the international trade volume, has its device “vessels” at risk because of narrow channels in harbors, straits and canals in important navigation lines, where marineaccidents Occurre frequently for the affection of wind, current, shallow water effect, Shore wall effect as well as the factors of vessels and navigators’ psychological quality. This aiticle clasifies the importance of channelnavigation and the various environmental conditions and sailing characteristics by clearly explain the definition of narrow channel, and then deeply analysis the cases of narrow channel ship collision accident with referrence to the rules in "1972 International Regulations For Preventing Collisions At Sea"，comes to the conclusion of the ways of channelnavigation so as to reduce the occurrence of marineaccident. 【Keywords】：Narrow channel Characteristics Manipulation Navigation method

GBT汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验

GBT汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验 汽车操纵稳固性试验方法GB／T 6323.6—94 稳态回转试验代替GB 6323.6—86 Controllbility and stability test procedure for automobiles—Steady static circular test procedure 1 主题内容与适用范畴 本标准规定了汽车操纵稳固性试验方法中的稳态回转试验方法。 本标准采纳固定转向盘转角连续加速的方法进行试验。也可采纳附录A（补充件）所规定的试验方法。 本标准适用于二轴的轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。 2 引用标准 GB／T 12534汽车道路试验方法通则 GB／T 13047汽车操纵稳固性指标限值与评判方法 GB／T 12549汽车操纵稳固性术语及其定义 3 测量变量和仪器设备 3．1 测量变量 3．1．1 必须测量变量 a．汽车横摆角速度； b．汽车前进车速； c．车身侧倾角。 3．1．2 期望测量变量 a．汽车重心侧偏角； b．汽车纵向加速度；

c．汽车侧向加速度。 3．2 仪器、设备 3．2．1 试验仪器应符合GB／T 12534中3.5条的规定，其测量范畴及最大误差应满足表1要求。 3．2．2 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统，频带宽度不小于3Hz。 3．2．3 试验所用传感器应按各自使用说明书安装。陀螺仪的安装应接近车辆重心位置，垂直陀螺轴线与车辆Z轴线重合或平行。 4 试验条件 4．1 试验汽车 4．1．1 试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前，应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。只有认定汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值记入附录B（补充件）中。 4．1．2 试验时若用新轮胎，轮胎至少应通过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了，残留花纹的高度应不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB／T 12534中3.2条的规定。 4．1．3 试验汽车为厂定最大总质量状态（驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量）和轻载状态；乘员和装载物（举荐用沙袋）的分布应符合GB／T 12534中3.1.2、3.1.3条的规定。轴载质量必须符合厂方规定。 注：轻载状态是指除驾驶员、试验员及仪器外，没有其他加载物的状态。关于承载能力小的汽车，假如轻载质量已超过最大总质量的70％，则不必进行轻载状态的试验。 4．2 试验场地与环境 a．试验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于2％；

汽车操纵稳定性仿真

实验4 汽车操纵稳定性仿真 一．实验目的 1.了解和掌握汽车操作稳定性实验条件、试验规程、数据实验方法以及实验仪器设备。 2.熟悉掌握Adams/Car软件的应用并能实际操作完成汽车操控性仿真的全过程。 二．实验器材 Adams软件、计算机一台 三．实验结果与分析 1.定转弯半径仿真 汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜，侧向风或者曲线行驶时的离心力等的作用，车轮中心沿车轴方向产生一个侧向力F。因为车轮是有弹性的，所以，在侧向力F 未达到车轮与地面间的最大摩擦力时，侧向力 F 使轮胎产生变形，使车轮倾斜，导致车轮行驶方向偏离预定的行驶路线。这种现象，就称为汽车轮胎的侧偏现象。汽车轮胎的中心线，在侧向力F 的作用下，与车轮平面错开了一定距离，而且有一个倾斜角，这个倾斜角，就叫做汽车轮胎的侧偏角。 侧偏最常见于汽车转弯。汽车转弯时，前后轮都会产生侧偏角。如果前后轮侧偏角相等，则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为“中性转向”；如果前轮侧偏比后轮大，汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为“不足转向”；如果后轮侧偏比前轮大，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，称为“过度转向”。 在设置转弯半径28m，车辆以10km/h的初速度加速到120km/h时，汽车行驶到最后阶段失去控制，脱离预先设计好的圆形轨道。其行驶轨迹如下图所示;

图1 从图中我们可以看出，汽车在行驶大概一圈的时候冲出轨道，且距离圆心随着时间增长越来越远。这是由于随着速度的不断增加，汽车所受到的侧向力不断变大，当地面的摩擦力不足以平衡侧向力时，汽车便会失去控制。从图中可以看出，在汽车达到120km/h时候汽车已经偏原来的轨道很大一段距离。 在这实验的基础上，改了一下数据，设置转弯半径20m，出事加速度0.1m/s^2最终加速度为4m/s^2，得到了以下曲线： 图2 图3 从图中，我们可以得到，汽车在设定好的轨道中良好运行，没有冲出跑道。再上一个控制速度的实验中，所得到的最终加速度的大小大概为 5.5g，而控制加速度的实验中，所得到的最终加速度大小为0.4g，明显小于前者，因此猜想，当汽车的加速度比较大时，汽车比较容易冲出跑道 为了证实以上猜想，设定转弯半径20m，初始加速度0.01g，最终加速度5g，得到以下实验曲线：

船舶狭水道航行须知

船舶狭水道航行须知 Narrow Channel navigation Instruction 1.总则 General Rule 1.1.狭水道是指相对水深或水道相对宽度较小的航道，狭水道内，航道狭窄弯曲，水浅滩 多，还有暗礁，沉船或渔栅等障碍物，水文气象条件多变，船舶交通密集，为了确保狭水道内航行安全，必须经常研究和掌握该水道的地理特点及水文气象条件，加强了望并谨慎驾驶，避免发生碰撞和触浅的事故。 Narrow channel means the waterway with small relative water depth or small relative breadth of channel. In narrow channel, waterway is narrow and curved, shallow, many shoal. There is redge, wreck, fishing stakes and other obstacle. Hydrometeors are changeable. Heavy traffic. To ensure safe navigation in narrow channel, should often research and know well the hydrometeors and geographical character and reinforce look out, steer prudently, avoid colliding and grounding. 2.狭水道中的操船要点 Key points for steering in narrow channel 2.1.水道的全面调查。 Full check for channel 2.1.1.掌握狭水道水域附近的地形地貌，狭水道内可航水域的水文情况等。 Being mastery the terrains and landforms near the channel, the hydrologic regime of navigable water area in narrow channel 2.1.2.掌握狭水道助航标志的系统。 Mastery navigation-assistance mark system in narrow channel. 2.1. 3.掌握狭水道附近的风浪等自然情况，并配以风压差。 Mastery wind, wave and other natural condition near the narrow channel coordinated by wind pressure difference 2.1.4.掌握狭水道内的船舶交通状况。 Mastery of traffic condition in narrow channel 2.2.行驶在计划航线上。 Sail on the scheduled route. 2.2.1.航线的设计，只要安全可行，应尽量靠近本船航行的右侧水道或航道的外缘。 If it is safe, designed route should close to the right waterway of own ship or waterway?s outer edge. 2.2.2.选用大比例尺海图，进入该海区航段之前，二副应将海图改正到最近、最新。Large scale chart should be used. Before entering into this maritime zone, second officer should amend the chart to the latest, up to date edition. 2.2. 3.为了随时查验本船是否行驶在计划航线上，采用的导航方法有浮标导航、岸标导航、 单标方位导航等。 For checking if ship is on the scheduled route, buoy navigation, landmark navigation, single mark navigation should be used as navigation way. 2.2.4.为防止船舶相对于计划航线偏离过远而发生危险的避险法，可用物标方位线避险法、 距离圈避险法等。 To prevent ship deviate from scheduled route too much to be in dangerous, object bearing line avoiding dangerous, distance circle avoiding dangerous should be used. 2.2.5.准确掌握转向点根据船舶所受风、流情况，正确选择转向依据的转向时的船位，按 所处的地理环境的弯势等适当用车用舵，使船驶于新的航线上。 Accurately mastery the turn point based on the bearing wind and current, use engine and helm appropriately based on geographical bend and make the ship sail in new route. 3.狭水道中操船时的注意事项 Guidelines for maneuvering in narrow channel 3.1.随时确认船位，注意是否偏离航线。大风浪、急流中的航道浮标时有移位的可能，用 来导航时应多方参照而不可盲目相信。 Check vessel?s position momentarily and heed deviation or not. Because the buoy in rushing

船舶进出港口操作要求

1 目的 规范船舶进出港操作方法，确保船舶安全操作。 2 适用范围 公司管理的所有船舶。 3 职责 3.1 安全监督部负责监督所管理的船舶执行本须知。 3.2 船长负责执行并监督船舶岗位人员执行本须知。 3.3 驾驶员、轮机员及其它相关船员负责执行本须知。 4 须知 4.1 进出港前的试验工作 4.1.1 大副和三管轮负责锚机和绞缆机的检查和试验。 4.1.2 抵港、开航或移泊前12小时内，按《进出港前试验工作和注意事项要 求》完成设备的检验和试验，具体项目可参照《船舶进出港口安全检查 清单》。 4.2 到港准备 4.2.1 抵达港口前，船长应通过各种渠道，利用各种方法收集港口资料，收听 收看航行警告、气象预报，联系当地代理、租船人或向引航员、港口当 局了解有关锚地、航道和泊位方面的变化情况。 4.2.2 船长应督促二副及时做好航用图书的改正工作。进港时，船长和驾驶员 应核对航道灯浮的变化情况，并做相应的标注作为出口时的参考。对危 险区、障碍物或本船适航水深等深线作出醒目的标示，标出重要转向点 的可测目标方位和距离。 4.2.3 船长应认真阅读港口指南、航路指南、灯标表、潮汐表、海图资料、航 行警告和港口的有关航行法规等资料，特别是对该港口所经航道和拟靠 泊位当时的风向、风速、流向、流速、潮时、潮高、航道水深、限制高 度、航标、障碍物、急转弯地带和拖轮等情况，做到心中有数，制定周 密的进出港安全操作计划和应急预案。 4.2.4 应急预案应考虑：引航员可能临时改变登船时间或地点；天气、能见度 等可能的突然变化；航道大转弯附近紧急让船；航道前方船舶可能突然 发生碰撞、搁浅、主机故障或舵失灵等事故。 4.2.5 船舶进入较长的河道或狭水道航行前，应使值班人员得到适当休息，保 证体力和精力，同时要对船员进行严格的酒精监控。 4.2.6 船长应提前布置对船舶各种机械设备进行检查和试验，发现问题及时排 除，确保车舵锚缆、助航仪器和通讯设备等正常可用。 4.2.7 船长应详细了解引航员登船地点和锚地的环境，特点，大副应按船长指 示备妥双锚，深水抛锚按操作规程执行，防止丢失锚链。 4.2.8 船长应安排人员备好引水梯、扶手绳、救生圈和照明灯并确认完好无 损，并指派驾驶员进一步检查引水梯的安全可靠程度及做好接送引航员 的工作。 4.2.9 船长必须组织召开由轮机长、驾驶员和其它有关人员参加的抵离港前会

狭水道船舶操纵

狭水道中的船舶操纵 狭水道是指水道的相对水深或相对宽度较小，因而给通过该水域的船舶进行操纵带来各种影响的水域。诸如港湾、江河、运河、锚地、岛礁区、狭窄海峡等。狭水道内航道狭窄而且弯曲，水流和水深变化较大，航海危险物较多，来往船只密集，航行比较困难。许多海事事故是由于在狭水道中的航行和操纵措施不当而引起的，因此，狭水道航行时，驾驶人员必须了解狭水道的航行特点，掌握狭水道内各种导航、转向、避险和过浅滩方法，以及各种注意事项和应急措施。 一、狭水道中的船舶操纵特点 1航道狭窄、水浅滩多 狭水道的宽度一般较为狭窄，有的仅能允许单向通航，给船舶尤其是大型深吃水船舶的航行和避让带来一定困难，因此必须严格遵守海上避碰规则、内河避碰规则、港章和特定水域的航行条例等。狭窄水道上浅滩一般较多，水深限制较大，船底富余水深也不足，势必会影响船舶操纵性能。由于航道的变迁，航道水深经常变化，也给船舶的安全航行带来一定的威胁，对于大型深吃水船舶在进出港时必须准确地掌握好航道基准水深和潮汐资料，计算潮时和潮高，利用高潮安全进出港。 2航道弯曲、灯浮较多 狭水道不仅狭窄，而且航道弯曲、航向变化频繁，不仅转向点多，而且有的弯头转向幅度较大，甚至由于过于弯曲致使弯道两端的船舶不能互见，在频繁的转向过程中给船舶避让带来一定困难;由于水道宽

度受到限制，岸壁和船吸效应的影响也比较明显。为了给进出狭水道的船舶提供准确的定位和物标识别，在狭水道内经常设置一些灯浮，供船舶进出港导航使用，如著名的多佛尔海峡和我国的长江口南水道，都是典型的浮标导航水道，均按国际标准设置“A”系统的水上助航标志。 3潮流湍急、流向多变 一些狭水道处于两个大洋之间或者是内陆与海洋相通的地方，由于海水温度、密度或盐度等不同造成水流湍急多变，狭水道航行应特别注意航道中的水文气象条件，尤其是潮流的流速和流向，它们与航道的地貌以及每月的汛期均有关系。因此大型重载船舶尤其应掌握其变化规律，在进出口时应预配好流压差，并且尽量避开急涨或急落时间通过弯头或靠离泊位。 4航区复杂、碍航物多 狭水道内暗礁、沉船、渔栅等障碍物较多，有的狭水道内还铺设海底电缆、输油管道或者设置锚地、捕鱼区、危险区、测速区、校磁场和引航站等，一些狭水道内还有桥梁或架空电缆。这些都要求进出口船舶加强瞭望，并随时准确掌握自己的船位，特别在晚上或视线不良的天气状况下，更应注意及时避让来船和障碍物，确保船舶航行安全。5船舶密集、往来频繁 狭水道是船舶与港口之间的必经之地，水道内的船舶流量一般比较大，容易出现交通拥堵现象，交叉相遇局面时有发生。面对这些情况，驾驶人员要注意控制好航速，及时采用车、舵进行避让，并且运用良好

同济汽车操纵稳定性实验报告新

《汽车平顺性和操作稳定性》实验报告 学院（系）汽车学院 专业车辆工程（汽车） 学生姓名同小车学号 000001 同济大学汽车学院实验室 2014年11月 1.转向轻便性实验

实验目的 驾驶员通过操纵方向盘来控制汽车的行驶方向，操纵方向盘过重，会增加驾驶员的劳动强度，驾驶员容易疲劳；操纵方向盘过轻，驾驶员会失去路感，难以控制汽车的形式方向。操纵方向盘的轻重，是评价汽车操纵稳定性的基本条件之一。转向轻便性实验的目的在于通过测量驾驶员操纵方向盘力的大小，与其他实验仪器评价汽车操纵稳定性的好处。 实验仪器设备 实验条件 试验车：依维柯 实验场地与环境 于圆形试车场，实验时按照桩桶圈出的双扭线，以10Km/h的车速行驶。双扭线的极坐标方程见下，形状如下图 实验当天天气晴好，无风，气温20度 在ψ=0时，双扭线顶点处的曲率半径最小，相应数值为Rmin=1/3d，双扭线的最小曲率半径应按照实验汽车的最小转弯半径乘以1,1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。 试验中记录转向盘转交及转向盘转矩，并按双扭线路经过每一周整理出转向盘转矩转向盘转矩曲线。通常以转向盘最大转矩，转向盘最大作用力以及转向盘作用功等来评价转向轻便性。 转向轻便型实验数据记录

方向盘转角-转矩曲线 2. 蛇形试验 实验目的 本项试验是包括车辆-驾驶员-环境在内的闭路试验的一种，用来综合评价汽车行驶的稳定性及乘坐的舒适性，与其他操纵试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。也可以用来考核汽车在接近侧滑或侧翻工况下的操纵性能，在若干汽车操纵稳定性对比试验时，作为主观评价的一种感性试验。 实验原理 将试验车辆以不同车速行驶于规定的蛇形试验中，通过实验仪器可以得到行驶时的车速，方向盘转角，横摆角速度，车身侧倾角。 试验方法遵照GB/T 6323.1-94汽车操纵稳定性试验方法 蛇形试验

狭水道中助航标志导航

大连海事大学 毕业论文Array 二○一二年六月

谈狭水道中利用助航标志导航 ----学汇百川德济四海 专业班级：航海技术08-9班 姓名：桑洪根 指导教师：于家根 航海学院

姓名：董少华 学号：2220070924 班级：航海07级8班

中文摘要 狭水道航行是航海航行中的一个重要方面，然而狭水道航行有其特殊性，它较一般海上航行有着更多的困难，比如航道狭窄，水深有限，船只密集航道曲折，存在浅滩等等。这些因素使驾驶员在狭水道航行时更应谨慎。据IMO统计，全球每年约有80%的船舶事故是人为原因引起的，而这些事故中有60%的事故是在狭水道或者是狭水道端口出发生的，如果这些事故可以最大程度的避免，那么国际海上运输将事故减少很大一部分。正因为狭水道航行存在很多困难，同时为了保证国际海上运输的安全性，世界各国都在本国沿海及内河设置很多助航标志，狭水道内数量更多，这些助航标志设立的目的是对驾驶员安全航行给予最大程度的帮助，驾驶员可以使用助航标志进行各种导航方法和转向方法，常见的如导标导航和叠标导航就是驾驶员利用助航标志形成的方法，既可以使航行变得容易，又可以提高航行的安全。 关键词：狭水道航行；助航标志；导航；浮标

Abstract Narrow channel is one part of marine navigation.And narrow channel navigation has its charecters.It has more difficulties, for example, narrow fairways, water depth is limited, intensive vessel waterway twists and turns, there is so shallow. These factors make the driver when navigating in narrow waterways should be cautious. According to statistics of IMO, about 80% of the ship accident causes are man-made, and these incidents 60% of accidents in the narrow waterway ends or the occurrence of narrow waterways, and if these incidents can be avoided maximum, the international maritime transport will reduce a significant portion of the incident. It is precisely because of narrow waterways, there are many difficulties in navigation, at the same time in order to ensure the safety of international maritime traffic, and in all countries in the world set up their own a lot of coastal and river navigation marks, the number of more narrow internal waterway, which marks the establishment of aids to navigation is aimed at drivers Members of the safe navigation of the greatest measure of assistance, the driver can use a variety of aids to navigation marks and steering methods of navigation method, we can make navigation easier, but also can improve the safety of navigation. Key word: narrow channel navigation; aids to navigation ;navigation;buoy

船岸联合演习的策划与实施

船岸联合演习的策划与实施 、代表船轮 、演习种类:由于付机故障电力中断导致船舶搁浅 、演习目的:根据程序文件规定要求,船岸互动,熟悉和完善标明的紧急情况的处理程序、职责、行动、措施和效果，提高船岸双方的应急反应、通讯协调能力。 、船舶电力中断、搁浅（触礁）演习 ）、程序框图 ）演习内容及须知 模拟船舶狭水道航行突然发生付机故障，电力中断，船舶失控，而在航道右侧相距约海里有一片浅滩，因船舶此前正常航行，受余速、惯性、风流和岸吸效应的共同影响快速压向浅滩，约过分钟船舶发生右艏侧搁浅，首水尺变化约-50CM 。 ① 船舶报告要求： 初始报告按第一章要求并简要报告海区气象和周围其他船舶动态，关键应进行电力中断事故的初步原因分析、计划采取的行动和可能造成进一步事故调度值班 总经理 制订应急行动方案 应急行动组 应急行动组组长 申请外援 海上施救 信息分布 讲评 外界援助 电力恢复 自力脱浅 外力脱浅 船舶报告 脱浅失败 检查、检验 海事报告 恢复航行 拖带 弃船 成功脱浅

发展趋势的报告，随后要及时报告抢险进展情况，保持船岸双方通讯正常，当发生搁浅后必须重复上述报告要求，并尽可能采用多种方式进行报告。 ②岸基通讯要求：调度员接到船舶报告后应立即按第一章项的相关内容进行报告和保 持同船舶不间断的联系，逐项询问和记录《应急反应问询表》的内容，并将细节及时报告应急反应小组和总指挥，保持船岸双方通讯正常。 ③船岸应急行动：公司随时掌握船员伤亡和采取的措施和应急进展等情况，至少包括： ●电力中断原因的诊断、排除和恢复 ●查明搁浅（触礁）部位、周围水深和底质、倾斜程度、判断船体结构和机械设 备损坏程度； ●定期观测六面水尺，水舱、油舱、污水井沟等变化情况 ●是否发生污染事故，如有即同时按〈船舶油污应急计划〉程序处理； ●船体破损进水，组织临时堵漏抢险方法； ●潮汐情况、船舶稳性计算结果和船舶浮力损失情况； ●其他海上施救：了解掌握国际海上搜救协调中心（）的分布情况。中国海事局 海上救助和溢油报警热线电话。 ●自力脱浅，在浮力损失不多，船舶未进水或已进行有效堵漏，通过利用潮水、 调整水尺、抛移货等能使船舶起浮，关键：计算脱浅时机和选择脱浅路线，调 整水尺，车舵配合； ●外力脱浅，当自力脱浅方案不足以脱浅时，用外界力量协助脱浅，关键：计算 脱浅时所需的拖轮艘数马力，拖轮抵达时机和作业位置，确定脱浅路线； ●脱浅无望，弃船按救生弃船应急程序处理 ●④向当地港口主管机关和发布船与船的紧急通信信息或中国驻外使领馆报 告； ●⑤可能的后续行动