汽车自动变速器拆装实训指导书
《汽车自动变速器拆装实训》
指导书
(内部资料)
编写：叶燕帅
广西工学院汽车工程系
2011年．柳州
前言
本课程是在《发动机拆装实训》、《汽车整车与发动机拆装实训》等专业课完成后，以汽车自动变速器的拆装、调整、检测为主要内容的实训课，是一门汽车方向专业平台课。
本课程的主要任务是：通过对汽车自动变速器各部分的拆装，使学生熟悉汽车自动变速器各总成的连接关系，掌握各总成的拆卸、装配、调整的方法和步骤，了解汽车自动变速器的构造原理，和工作原理；掌握拆装工具的正确使用，进一步巩固汽车自动变速器的构造知识；同时初步具备对汽车自动变速器进行解体的操作技能，有一定的故障诊断能力，能对汽车自动变速器的常见故障进行检测和判断。
叶燕帅2011年7月于柳州
目录
1. 实训项目与要求 (1)
一、实验的地位、作用和目的： (1)
二、本实验课程的主要内容 (1)
三、实验配套的主要仪器设备及台（套）数： (1)
四、实训注意事项： (1)
2. 自动变速器的整体认知 (3)
一、自动变速器的分类 (3)
二、自动变速器的基本组成 (4)
3 自动变速器整机的拆装 (6)
一、目的： (6)
二、技术标准和要求 (6)
三、操作步骤及工作要点： (6)
4. 机油泵的拆装与检修 (9)
一、实训目的及要求 (9)
二、实训步骤、方法及工作原理 (10)
三、拆装次序与检测规范 (10)
5. 离合器的检修 (11)
一、实训目的及要求 (11)
二、实训步骤、方法及工作原理 (12)
6. 制动器的拆装与检修 (15)
一、实训目的及要求 (15)
二、实训步骤、方法及工作原理 (15)
7．行星齿轮机构 (18)
一、实训目的及要求 (18)
二、实训步骤、方法及工作原理 (18)
三、拆装次序与规范 (18)
8. 自动变速换挡执行示意图 (22)
一、实训目的及要求 (22)
二、实训步骤、方法及工作原理 (22)
9. 自动变速器故障的检修思路及故障排除 (23)
一、微机控制自动变速器检测与诊断的总原则 (23)
二、微机控制自动变速器故障检测与诊断程序 (24)
1. 实训项目与要求
一、实验的地位、作用和目的：
《自动变速器拆装实训》是车辆工程及汽车相关专业的一门专业任选课。通过本课程实训的学习，使学生熟悉自动变速器的组成及工作原理；掌握几种典型自动变速器的构造、原理及基本的拆装、保养、检修方法；具备在自动变速器维修中分析问题和解决问题的初步能力及进一步学习自动变速器方面新知识的能力。
二、本实验课程的主要内容
1、自动变速器整体及液力变矩器的拆装
能初步分解自动变速器，了解液力变矩器，熟悉其基本结构和工作原理。
2、行星齿轮变速器的拆装与调整
能正确对自动变速器中的行星齿轮变速器进行拆装，掌握拆装的基本方法，熟悉行星齿轮变速器的结构组成和工作原理。
3、液压系统及电控系统拆装与调整
掌握液压系统的正确拆装方法，熟悉其各结构及工作原理。掌握电控系统正确拆装方法，熟悉其结构组成和控制原理。
4、典型自动变速器的拆装与调整
掌握典型自动变速器的正确拆装和检修方法。熟悉其结构和工作原理。
5、丰田系列自动变速器的常规保养和故障诊断方法
掌握丰田系列自动变速器的常规保养和故障诊断方法。
三、实验配套的主要仪器设备及台（套）数：
1. A341自动变速器1台；
2. 爱信后驱式自动变速器3台；
3. 爱信前驱式自动变速器1台；
4. 爱信四驱式自动变速器1台
5. 工具若干套。
四、实训注意事项：
1.注意安全操作，不允许在实训室内大闹，确保人身安全。使用拆装试验台时要注意人身安全，确定没有其他同学正在操作且确保未紧固件均以取下才可以翻转试验台。
2.注意规范操作，不得使用锤子等敲击行星齿轮；
3.行星齿轮和离合器不能直接放置于地面，轻放在胶垫上面，按照次序依次排好。
4.离合器和制动器摩擦片应泡机油。
5.行星齿轮和离合器安装时应抹上润滑油。
6．阀体内装有许多精密的零件，在对它们进行拆检时，需要特别小心，防止弹簧、节流球阀和小零件丢失或散落；在安装一些小零件（如止推轴承、止推垫片、密封环等）时，为了防止零件掉落，可在小件表面上涂抹一些润滑脂，以便将小零件固定在安装位置上。
7.在装配之前，给所有零件涂一层润滑油。
8.文明操作，拆装完成一定要打扫场地，关电、关窗。
2. 自动变速器的整体认知
一、自动变速器的分类
不同的汽车厂家在不同的车型上，装有不同型号的自动变速器，在这些型号各异的自动变速器中，根据不同的角度，可以对它们进行不同的分类。
1．按汽车的驱动方式分类
汽车本身的驱动方式有前驱动和后驱动两种，装置在这两种汽车上的自动变速器在结构上也就有很大地不同而分为前驱动自动变速器和后驱动自动变速器，如图1-1所示即为前、后驱动地自动变速器地基本形式示意图。
2. 按控制方式分类
自动变速器根据其控制方式分类有全液压（AT）式和电控式（ECT）两种。值得注意地是，这两种都有一套原理基本相同的液压控制系统。
1-1 前后驱动自动变速器
图1-2 全液压式和电控式系统
二、自动变速器的基本组成
1.液力变矩器
液力变矩器一般多为三组件综合式，它的主要作用是把发动机输出的扭矩和转速柔性地传递给自动变速器的变速机构。 2.变速机构
在自动变速器中紧接在液力变矩器之后的便是变速机构。它由行星轮系和换档执行机构组成。 3.控制机构
自动变速器的控制机构是一个复杂的液压（或电液）控制系统，它是整个自动变速器的心脏。
4.自动变速器的工作过程：自动变速器根据汽车的速度和负荷的变化自动调整变速器控制电路（液压）从而控制执行元件（离合器、制动器的工作）进而改变变速器的变速比，实现换挡的自动化。
1）动力传递过程:
图1-3 动力传递过程
扭矩
转速 发 动
机
变 矩
器 变速 行星 齿轮 机构
动力 输出
变速、变向
变扭
变扭
2）控制过程
（1）全液压式控制方式 :
图1-4全液压式控制流程
（2） 电液式控制方式: 图1-5 电控式原理图
3 自动变速器整机的拆装
一、目的：
1. 了解自动变速器的结构、工作原理及其相互装配关系、特点。
2. 通过对前置前驱或前置后驱辛普森式汽车自动变速器的拆装，观察、了解自动变速器
的拆装步骤、技术要求和结构特点。
二、技术标准和要求
1 ．高、倒档离合器鼓与前后太阳轮驱动鼓卡槽之间的轴向间隙应为9.8mm~11.8mm ；
2 ．自动变速器输出轴的轴向间隙应为 1.23~2.49mm 。
三、操作步骤及工作要点：
以日本凌志 LS400 轿车的 A34lE 自动变速器为例。
（一）自动变速器的分解
1 ．拆卸自动变速器前、后壳体油底壳及阀板：
（1）清洁变速器外部，拆除所有安装在自动变速器壳体上的零部件，如加油管、空档起动开关、车速传感器、输入轴传感器等；
（2）从自动变速器前方取下液力变矩器，松开紧固螺栓，拆下自动变速器前端的液力变矩器壳，拆除输出轴凸缘和自动变速器后端壳，从输出轴上拆下车速传感
器的感应转子；
（3）拆下油底壳，取下 19 支油底壳连接螺栓后，用维修专用工具的刃部插入变速器与油底壳之间，切开所涂密封胶，注意不要损坏油底壳凸缘；
（4）检查油底壳中的颗粒。拆下磁铁，观察其收集的金属颗粒，若是钢（磁性）性材料，则说明轴承、齿轮和离合器钢片存在磨损，若是黄铜（非磁性）材料，则
说明是衬套磨损；
（5）拆下连接在阀板上的所有线束插头，拆下 4 个电磁阀，拆下与节气门阀连接的节气门拉索，用起子把液压油管小心的撬起取下，松开进油滤网与阀板之间
的固定螺栓，从阀板上拆下进油滤清器；
（6）拆下阀板与自动变速器壳体之间的连接螺栓，取下阀板总成，取出自动变速器壳体油道中的止回阀、弹簧和蓄压器活塞，拆下手控阀拉杆和停车闭锁爪，必
要时也可拆下手控阀操纵轴。
2 ．拆卸油泵总成：
拆下油泵固定螺栓，用专用工具拉出油泵总成。
3 ．拆行星齿轮变速器：
1）拆下滤清器和控制阀体总成
2）蓄压缓冲器C0、B0、C2、B2
3）停车锁杆、手动阀把、支架、停车棘爪（注意锁杆销的取出）
4）拆下伺服制动器B1伺服机构。
5）拆油泵
6）取下输入轴、超速传动行星齿轮排：超速传动制动器：卡环、压环、制动片（钢
片、摩擦片）拧松支座螺钉，拆超速传动支承座总成。
7）制动器B1制动带
8）离合器C1、C2
9）前排行星齿轮圈、输出轴、行星齿轮
10）太阳轮和单向离合器F0、卡环压环、F0、活塞传动套
11）制动器B2、B3和后行星排：取下卡环、装入输出轴、取出后行星排。（二）、自动变速器的装配：
（1）装配注意事项
A、新的离合罪盘应在自动变速器汕中浸泡至少15min以上才可以装配；
B、相互滑动或转动的零件表面，装配前要涂上自动变速器油；
C、装密封垫片或类似零件，不能用胶粘接；
D、必须全部更换新的密封垫片和新的0形密封圈。
E、组装的零件要干燥，但不能用棉纱等擦抹，只能用压缩空气吹干，以免使零件粘上污物或棉纱。
（2）将轴承隔圈安装至主动小齿轮轴上，用锤子和铜棒将轴承隔圈轻轻敲入传动桥，直到能看见孔中弹性挡圈凹槽，然后装上弹性挡圈。
（3）将传感器转子、甩油环和新衬套装至主动小齿轮轴上。注意，安装衬套要小端朝下。
（4）将差速器壳右侧侧向轴承外座圈和垫片装好，然后将差速器壳装进变速器桥壳，在托架上涂好密封涂料。过10分钟再装好托架。
（5）安装并扭紧11个螺栓，扭矩为39N·m。
（6）安装好主动齿轮罩(应更换新O形环)。
（7）安装好停车卡轮、手动挡位选择阀轴、停车卡轮托架，然后检查停车卡轮动作：手动挡位选择阀杆在P挡时，必须使中间轴主动齿轮锁住。
（8）将第1和倒车挡制动活塞安装至变速箱壳体上(应更换新的0形环并涂上自动变速器油)。然后，用维修工具安装活塞回位弹簧。
（9）安装好弹簧卡环，O／D行星齿轮，O／D制动鼓及O／D箱，上紧O／D箱的每个螺栓均应涂密封胶。然后，检查中间轴轴向间隙，该间隙应在0.47-1.5Omm间。否则，应检查中间轴的安装，另外，还应检查中间轴能否平滑转动。
(10) 依次安装后行星齿轮，安装第1及倒车挡制动器的盘、片、凸缘，安装凸缘，平端应朝下；然后，安装好弹性挡圈。注意，弹性挡圈端隙不应与任一缺口对正。
（11）检查第l及倒车挡制动器动作。用压缩空气吹入壳体中箭头所示的孔，确定活塞能够移动。
（12）用塞尺测量第一及倒挡制动器盘片间隙，应在0.85-2.05之间。
（13）将2号单向离合器装入壳体，安装好第2滑行挡制动带导向器，再安装好1号单向离合器。
（14）按顺序安装好第2制动器，并用压缩空气吹进第2挡制动器衬垫，核实活塞能够移动。
（15）安装太阳齿轮及太阳齿轮输入毂，然后将油封环安装在中间轴上。
（16）安装前行星齿轮、行星齿圈。
（17）安装第2挡滑行制动带。
（18）安装前进离合器和直接离合器，然后检查直接离合器毂与太阳齿轮输入毂之间的距离，应约为3mm。
（19）更换油泵O形环，并涂上自动变速器油，将油泵安装至壳体上，拧紧油泵螺栓。测量输入轴轴向间隙，应在0.25-0.90mm之间。如间隙不符，可更换不同厚度的轴承，然后检查输入轴能否平滑旋转。
（20）安装第2滑行挡制动器活塞，在活塞杆与壳体接触处涂少量油漆做记号，用压缩空气(392～785kPa)施压，测量活塞行程。活塞冲程应在2.0-3.5mm之间。如不符，应更换活塞杆。
（21）安装蓄能减振器活塞和弹簧，按规定力矩拧紧上盖螺栓，扭矩为10N·m。
（22）安装好电磁阀引线和加速器拉索。
（23）将液压控制阀体安装好，拧紧力矩为11 N·m。
（24）安装好油管，连接电磁阀连接器。
（25）安装好挡位选择阀和定位爪簧。
（26）安装好管架和油液滤网。
（27）油底壳应更换新衬垫，安装好油底壳，螺桂拧紧力矩为4．9N·m。
（28）安装好速度传感器，加速器拉索定位板、空挡起动开关、手动变速杆摇臂。
图A341E和A342E自动变速器分解
1-油泵2、5、9、11、14、23，26、29-止推垫片3、8、12、17、22、25、30、42、44-止推轴承4-超速行星架和直接离合器组件6、27、24、38、49-卡环7-超速制动器钢片和摩擦片l0-超速齿圈13-超速制动器鼓15、18、32、37-尼龙止推垫圈16-倒档及高档离合器组件19-前进离合器组件20-2档强制制动带21-制动带销轴24-前齿圈28-前行星架31-前后太阳轮组件33-2档单向超越离合器35-2档制动器摩擦片和钢片36-活塞衬套39-2档制动器鼓40-低档及倒档制动器摩擦片和钢片41-后行星架和行星轮组件43-后齿圈45-输出轴46-弹簧47-2档强制制动带活塞48-2档强制制动带液压缸缸盖50-超速速制动鼓进油孔油封51．变速器壳体
4. 机油泵的拆装与检修
一、实训目的及要求
1. 了解自动变速器油泵的结构、工作原理及其相互装配关系、特点。
3. 掌握油泵的拆装与检测方法。
二、实训步骤、方法及工作原理
1. 故障现象及影响：油泵一旦发生故障会对整个自动变速器液压系统产生影响，而不会单独影响某一挡位的工作。当然，油泵故障对每一挡的影响是不同的，可能对低挡影响大，而对高挡影响小。总的来说，油泵能引起在前进挡和倒挡时，车辆均不能移动；前进挡和倒挡起步无力；自动变速器打滑；叶片泵故障引起自动变速器换挡冲击；异响等故障。
2.故障原因：
①油泵齿轮或叶片折断。其原因是有异物进入，疲劳断裂，装配时受伤或材料质量差。
②泵壳裂纹。其原因与①相同。
③油泵摩损。观察摩损表面是否平整，若不平，则可能是油中有杂质造成的；若摩损表面平整，则其原因是自然磨损。
④油泵泄漏。其原因是密封垫或密封圈破损造成的。
3.实训步骤：
1）.打开机油泵，了解其机构。
2）.测量内啮合齿轮间隙。
三、拆装次序与检测规范
1）拧松紧固螺钉，打开机油泵。
2）检测机油泵内啮合齿轮间隙如图所示：
①测量内齿轮与壳体间隙，如图（a）所示。
②测量齿轮端隙，如图（b）所示。
③测量齿顶与月牙板间隙，间隙不能超过0.3mm。如图（c）所示。
④测量壳体衬套内径，如图（d）所示。
⑤测量转子轴套前、后端直径，如图（e）所示。
内啮合齿轮泵的检查
3）检测标准
A、用塞尺测量被动齿与泵体的间隙，最大间隙不超过0.3mm，否则应更换泵体总成。
B、用塞尺测量被动齿轮轮齿与泵体半月形部分之间的间隙，最大间隙不超过0.3mm，否则应更换泵体总成。
C、用百分表测量油泵泵体衬套内径，应小于38.18mm，否则应更换泵体总成。
4）记录测量数据，装配机油泵。