海绵切割机控制系统使用手册

飞行控制系统

飞行控制系统 为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度，提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统实时性和稳定性的要求，系统采用了μC／OS-Ⅱ实时操作系统。与传统的无人机飞行控制系统相比，在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。多次飞行证明，各个模块设计合理，整个系统运行稳定，可以用作下一代无人机高性能应用平台。 关键词：无人机；飞行控制系统；SmartFusion芯片；μC／OS-Ⅱ 0 引言 飞行控制系统是无人机的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，它的性能好坏直接关系着无人机能否安全可靠的飞行。随着航空技术的发展，无人机飞行控制系统正向着多功能、高精度、小型化、可复用的方向发展。高精度要求无人机控制系统的精度高，稳定性好，能够适应复杂的外界环境，因此控制算法比较复杂，计算速度快，精度高；小型化则对控制系统的重量和体积提出了更高的要求，要求控制系统的性能越高越好，体积越小越好。此外，无人机飞行控制系统还要具有实时、可靠、低成本和低功耗的特点。基于以上考虑，本文从实际工程应用出发，设计了一种基于SmartFusion的无人机飞行控制系统。 1 飞控系统总体设计

飞行控制系统在无人机上的功能主要有两个：一是飞行控制，即无人机在空中保持飞机姿态与航迹的稳定，以及按地面无线电遥控指令或者预先设定好的高度、航线、航向、姿态角等改变飞机姿态与航迹，保证飞机的稳定飞行，这就是通常所谓的自动驾驶；二是飞行管理，即完成飞行状态参数采集、导航计算、遥测数据传送、故障诊断处理、应急情况处理、任务设备的控制与管理等工作。 飞行控制系统主要完成3个功能任务，其层次构成为三层：最底层的任务是提高无人机运动和突风减缓的固有阻尼——三个轴方向的阻尼器功能；第2层的任务是稳定无人机的姿态角——基本驾驶仪的功能(主要进行角运动控制)；第3层的任务是控制飞行高度、航迹和飞行速度，实现较高级自动驾驶功能。飞行控制系统原理框图见图1。 由上述分析易知，飞行控制系统主要由飞行控制器、传感器(或敏感元件)、舵机3部分组成。无人机飞行控制系统的基本架构如图2所示。

线切割加工安全操作规程(标准版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 线切割加工安全操作规程(标准 版)

线切割加工安全操作规程(标准版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 为了确保操作者和机床在最佳安全条件下生产，保障人员的健康和具备舒适的工作环境，使机器设备能长时间保持原有加工性能及精度，延长设备使用寿命，操作者必须遵守线切割加工的安全规则。 一、环境 环境的选择与线切割加工设备及其操作人员有直接的关系。环境选择的不好，会产生以下影响： 1)损坏设备性能及精度，使机床寿命缩短。 2)影响工件加工精度，造成品质不良。 3)对操作者的安全及身体健康有所危害。 因此，对环境场所的选择请参照以下事项： (1)满足线切割加工机床所要求的空间尺寸。 (2)选择能承受机床重量的场所。 (3)选择没有振动和冲击传人的场所。（线切割加工机床是高精度加工设备，如果所放置的地方有振动和冲击，将会对机床造成严重的

损伤，从而严重影响其加工精度，缩短其使用寿命，甚至导致机器损坏。） (4)选择没有粉尘的场所，避免安装在流动人员众多的通道旁边。 1)如果在空气中有灰尘存在，将会使机器的内部元器件受到严重磨损，从而影响使用寿命。 2)线切割加工机床的控制器属于计算机控制，计算机对空气中灰尘的要求相当严格，当有灰尘进入时，可能会损坏控制器。 3)线切割加工机床本身发出大量热，因此电器柜内需要经常换气，若空气中灰尘太多，则会在换气过程中附积到各个电器组件上，造成电器组件散热不良，从而导致电路板烧坏。因此，机台防尘网要经常清洁。 (5)选择温度变化小的场所，避免阳光通过窗户和顶窗玻璃直射及靠近热流的地方。 1)高精密零件加工的产品需要在恒定的温度下进行，一般为室温20℃。 2)由于线切割加工机床本身工作时产生相当大的热量，如果温度变化太大，则会对机器使用寿命造成严重影响。 (6)尽可能选择屏蔽屋：线切割放电加工过程属于电弧放电过程，

切割机说明手册v1.1

切割机说明书V1.1 设备参数 1电源：94V-264VAC50/60HZ 2重量：20KG 3尺寸：430(L)×330(W)×260(H)㎜ 4切割精度：±0.1㎜ 5切割尺寸：1.0㎜~99,000㎜ 6切割速度：230strips/min 按键说明： 1．连动（Autocut）：此键按一下连续切割，再按一下切割停止。 2．点切(Onecut)：此键按一下机器运行一次完整切割。 3．送片(Feed)：按着此键不放片材连续送，放开此键送片停止。 4．清零(Clear)：此键按一下切割数量清零。 5．设置(Set)：此键按一下进入设置状态，可对宽度和数量参数的修改。 6．减一(-)：此键按一下切割数量减一。 7．增加(▲)：在设置状态下，可对光标所在参数进行加 8．减少(▼)：在设置状态下，可对光标所在参数进行减 在没进入设置状态按此键可以缓慢进行刀头上下运动。 9．电源开关(PowerSW)：机器电源总开关。 10．急停开关(Emergency)：紧急停机开关，切割和送片等操作失效。 屏幕显示说明：

打开电源开关液晶屏显示如图1。 宽度速度数量 400100000 T:000000Q:0000 图1 开机后显示的是默认参数，每次开机后都一样 宽度=400表示切割的宽度是4mm，可以通过增加(▲)减少(▼)键进行微调。 速度=100表示切割的速度是100（约340次/分钟），数字越大表示切割越快，数 字越小表示切割越慢。 数量=0表示当前的切割切割数量是0条，每切割一次，此数会自动加一，按清 零(Clear)键该数重新为0。 T=0表示当前的切割数量是0条，每切割一次，此数会自动加一，按清零(Clear) 键无影响，但断电后该数清零。 Q=1000表示设定连续设定片数，在连续切片中，切片数量到达Q设定片数时，会自动停止切割，清零后，按连动可以继续切割。 参数设置说明： 按设置(Set)键可修改各项参数。按此键一次显示如图2，再按一次会显示如图3，再按一次会显示如图4，光标会在宽度，速度设定片数这3参数间变换。按增加(▲) 键或减少(▼)键可修改光标处的数据。 按如图5界面，按连动（Autocut）或点切(Onecut)键，切割的尺寸为2.5毫米， 速度是90。 宽度速度数量

切割机安全操作规程范本

切割机安全操作规程 1、割机在启动前应对电源闸刀开关、砂轮片的松紧度、防护罩或安全挡板进行详细检查，操作台必须稳固，夜间作业应有足够的照明，待确认安全后才允许启动。 2、机械运转正常后，方准断料，断料时紧靠切割机的一头必须用夹具夹紧，然后手握切割机加力手把缓慢地向下加力，不能初割时突然加力，以免损坏切割砂轮片和砂轮片飞出伤人。 3、切割25cm左右的短钢筋料时，需用夹具夹紧，不准用手直接送料，切割长钢筋时另一头需用人扶助，操作时动作要一致，不得任意拖拉，再切割料时，操作切割机人员不能正面对准砂轮片，需站在侧边，非操作人员不得在近旁停留，以免砂轮片碎裂时飞出伤人。 4、切割工作完毕应关闸断电，锁好箱门，露天作业的应做好防雨淋的措施。 5、不准以切割机代替砂轮机从事打磨作业。 砂轮机安全操作规程 一、新装砂轮必须先试转30-40分钟，然后检查砂轮及轴承等转动是否平稳，有无振动与其它不良现象。 二、应定期检查砂轮有无裂纹，螺纹两端是否锁紧。 三、砂轮机必须备有防护罩，不允许随便取下。 四、砂轮与搁架之间的距离不应过大，一般隙缝应小于3毫米，防止刃磨时磨件带入缝隙，挤碎砂轮。 五、砂轮启动后需待速度稳定后方可磨削，操作者应站在侧面，不能站在砂轮片的旋转平面上，以免万一砂轮碎裂伤人。

六、勿用砂轮的两侧磨削工件，禁止两人同时使用一块砂轮进行磨削。 七、不要在砂轮机上磨又重又大的工件，不得用过大的力量压紧砂轮来进行磨削。 八、手指不可贴触砂轮，防止磨掉手指或伤人。 九、砂轮机连续工作时间最好不要超过十分钟，以免过载烧坏电动机。 十、砂轮机不应磨木料、石头及砖、瓦等物。 电焊机安全操作规程 一、电焊机应放在干燥的机棚内，留出安全通道，配好消防设施。 二、焊接人员须持证作业，正确穿戴劳防用品。 三、焊接前须对焊机和工具，如焊钳和焊接电缆的绝缘，焊机的外壳接地和焊机的各 接线点进行检查，在确认良好后方可合闸操作。 四、改变焊机接头、转移地点或发生故障及工作完毕时必须切断电源。 五、焊接地点与易燃易爆品之间须留足够安全距离或采取可靠的隔离防护设施。 六、在容器内焊接时，照明设备电压不得超过12V，须设专人进行监护。工作场所须 具备良好的通风条件。 七、严禁在有易燃易爆物品的容器、管道，和受力构件上进行焊接。 台钻安全操作规程 1、安装、拆卸钻头应使用专用钥匙，不允许采用敲击的方法。

飞行控制系统简介

自动飞行控制系统 飞行控制系统(简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。 深圳市瑞伯达科技有限公司，致力于成为全球无人机飞行器领导品牌，是智能化无人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商，生产并提供各行业无人机应用的解决方案。产品线涵盖各种尺寸多旋翼飞行器、专业航拍飞行器、无人机飞行控制系统、无人机地面站控制系统、高清远距离数字图像传输系统、专业级无线遥控器、高精飞行器控制模块及各类飞行器配件 飞行器的自动飞行一、问题的提出早在重于空气的飞行器问世时，就有了实现自动控制飞行的设想。1891年海诺姆．马克西姆设计和建造的飞行器上安装了用于改善飞行器纵向稳定性的飞行系统。该系统中用陀螺提供反馈信号，用伺服作动器偏转升降舵。这个设想在基本概念和手段上与现代飞行自动控制系统有惊人的相似，但由于飞机在试飞中失事而未能成为现实。 60年代飞机设计的新思想产生了，即在设计飞机的开始就考虑自动控制系统的作用。基于这种设计思想的飞机称为随控布局飞行器（Control Configured Vehicle 简称CCV）。这种飞机有更多的控制面，这些控制面协同偏转可完成一般飞机难以实现的飞行任务，达到较高的飞行性能。 飞控系统分类飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统，称为自动飞行控制系统。自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。飞控系统构成飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备，包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器(多功能显示器、平视显示器等)。传感器为飞控系统提供飞机运动参数(航向角、姿态角、角速度、位置、速度、加速度等)、大气数据以及相关机载分系统(如起落架、机轮、液压源、电源、燃油系统等)状态的信息，用于控制、导引和模态转换。飞控计算机是飞控系统的“大脑”，用来完成控制逻辑判断、控制和导引计算、系统管理并输出控制指令和系统状态显示信息。作动器是飞控系统的执行机构，用来按飞控计算机指令驱动飞机的各种舵面、油门杆、喷管、机轮等，以产生控制飞机运动的力和力矩。自测试装置用于飞行前、飞行中、飞行后和地面维护时对系统进行自动监测，以确定系统工作是否正常并判断出现故障的位置。信息传输链用于系统各部件之间传输信息。常用的传输链有电缆、光缆和数据总线。接口装置用于飞控系统和其他机载系统之间的连接，不同的连接情况可以有多种不同的接口形式。 自动飞行控制系统由自动驾驶仪、自动油门杆系统、自动导航系统、自动进场系统和自动着陆系统、自动地形跟随/回避系统构成。 RIBOLD瑞伯达科技有限公司,致力于成为全球飞行影像系统独家先驱，其产品线涵盖无人机飞行控制系统及地面站控制系统、影视航拍飞行平台、商用云台系统、高清远距离数字图像传输系统、无线遥控和成像终端及模型飞行器产品,多旋翼飞行器和高精控制模块。 RBD瑞伯达坚持创新, 以技术和产品为核心，通过完美的产品带来前所未有的飞行体验。我们的目标是做世界一流的无人机企业，为我们的客户提供一流的产品和服务!

线切割机安全操作规程

线切割机安全操作规程 一：目的：规范线切割机安全操作，确保安全生产， 二：范围：公司所有线切割机与线切割操作工 三：线切割机安全操作基本注意事项 1 、操作者必须熟悉设备的一般结构和性能，严禁超性能使用设备。 2、工作前操作者应穿戴好各种劳保用品，以确保工作安全。注意：不允许戴手套操作机床。 3、操作者不可违反使用手册所列各项要求与规定。 4、严禁不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌、铭板。 5、操作者必须严格遵守劳动纪律，不能擅离岗位，设备在运行中不得从事与工作无关的其它工作，做到机转人在，人走机停，非操作人员不得乱动机床的任何按钮和装置。 6、机器上的任何保护设施等，均不可擅自移去或修改。 7、禁止在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 8、某一项工作如需俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 8、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 四：线切割机各项安全要求： （一）、工作前的准备工作 1、机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑。 2、认真检查丝杆运动机构、冷却液系统是否正常，若发现异常并及时报修。 3、检查高频电源工作是否正常，并调整好相关参数。 4、检查工件是否卡紧，保持工件与高频电源极板的良好接触。 5、 （二）、工作过程中的安全注意事项 1、数控电火花线切割机床操作人员在机床断丝后或更换钼丝、紧钼丝、穿丝等状态下，必须将断丝保护开关开于“0”，以防机床不能开车。 2、机床储丝筒在上钼丝、卸钼丝时，应切断机床的电源，以防误操作对人身产生伤害。

3、机床储丝筒摇手柄插入前，应切断机床的电源，以防误操作对人身产生伤害。 4、操作人员在进行上钼丝操作时，应将钼丝放进导轮内及导电块上，以防止断丝。 5、机床在切割工件过程中，禁止用手触摸工件及钼丝，以防电击。 6、手潮湿或有油污时禁止操纵控制面板上的开关和按钮。 7、 机床运转中，操作者不得离开岗位 8、检查、维护、调整时必须停机进行。 9、机床运转时如发现故障，应立即停车报告装备管理主管派机修工修理。 （三）、工作完成后的注意事项 l、清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态。 2、检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换。 3、依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。。 4、打扫现场卫生，填写设备使用记录。 编制：何岳龙审核： XXXXXX有限公司 本人已全部了解以线切割机安全操作规程，并将确保遵守。如有违反违规或造成损失，将承担部门相应经济处罚的责任。 签名：

泡沫切割机使用说明书

实验室用泡沫切割机 (机械部分) 使用说明书 目录 第一部分：安全预防总则 第二部分：安全指南 1、机械安装----------------------------------------------5 2、通电前注意事项-------------------------------------6 3、操作注意事项----------------------------------------6 4、结束工作时注意事项-------------------------------6 5、检修过程注意事项----------------------------------7 第三部分: 泡沫切割机安全操作规程 1、安全操作----------------------------------------------8 2、防止触电----------------------------------------------8

3、防止火灾----------------------------------------------8 4、防止损伤----------------------------------------------9 5、操作注意事项----------------------------------------9 第四部分：泡沫切割机使用说明书 1、机械外形图------------------------------------------11 2、机械用途及使用范围------------------------------11 3、主要规格及性能参数------------------------------12 4、机械的构造------------------------------------------12 5、机械的安装------------------------------------------13 6、机械的维修和保养---------------------------------13 7、泡沫切割机操作步骤------------------------------14 第五部分：泡沫切割机使用常识 如何延长消耗件使用寿命------------------------------16

石材加工厂操作规程

2、石材厂安全操作规程汇编 3、 4、二〇一三年八月 5、 6、目录 7、 8、 切割机（锯工）安全操作规程 1、使用前，应检查并确认电动机、电缆线均正常，保护接地良好，防护装置安全有效，锯片选用符合要求，安装正确。 1、启动后，应空载运转，检查并确认锯片运转方向正确，升降机构灵活，运转中无异常、异响，一切正常后，方可作业。 2、操作人员应双手按紧工件，均匀送料，在推进切割机时，不得用力过猛。操作时不得带手套。 3、切割厚度应按机械出厂铭牌规定进行，不得超厚切割。 4、加工件送到与锯片相距300mm 处或切割小块料时，使用专用工具送料，应不得直接用手推料。 5、作业中，当工件发生冲击、跳动及异常音响时，应立即停机检查，排除故障

后，方可继续作业。 6、严禁在运转中检查、维修各部件。锯台上和构件锯缝中的碎屑应采用专用工具及时清除，不得用手拣拾或抹试。 8、作业后，应清洗机身，擦干锯片，排放水箱余水，收回电缆线，并存放在干燥、通风处。 2、电焊工安全操作规程 1、应掌握一般电气知识，遵守焊工一般安全规程，还应熟悉灭火技术、触电急救及人工呼吸方法。 2、工作前应检查焊机电源线、引出线及各接线点是否良好，线路横越车行道应架空或加保护盖；焊机二次线路及外壳必须有良好接地；焊条的夹钳绝缘必须良好。 3、下雨天不准露天电焊，在潮湿地带工作时，应站在铺绝缘物品的地方并穿好绝缘鞋。 4、移动式电焊机从电力网上接线或检线，以及接地等工作应由电工进行。 第1 页共33 页 5、推闸刀开关时，身体要偏斜些，要一次推足，然后开启电焊机；先要关电焊机，才能拉断电源闸刀开关。 6、移动电焊机位置，须先停机断电；焊接中突然停，应即关好电焊机。 7、在人多的地方焊接时，应安设遮栏挡住弧光，无遮栏

线切割岗位安全操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 线切割岗位安全操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-9881-37 线切割岗位安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、目的： 为了规范生产现场，指导操作者正确操作和使用设备，确保生产安全。 2、范围： 本规程适用于线切割操作岗位。 3、日期： 本规程于20xx年3月18日发布，自20xx年3月20日起实施。 4、操作程序： 4.1、打开机床总电源，控制器开关，24V步进驱动电源开关及高脉冲电源开关。 4.2、根据图纸尺寸及工件的实际情况计算座标点编制程序，注意工件的装夹方法和钼丝直径，选择合理的切入位置。

4.3、开启走线电机，水泵电机及控制面板上的高频开关。 4.4、将粗调开关放在自动位置，拔下进给开关，即进入加工阶段，加工中并进一步调节好微调开关及软件微调，使之调到加工最稳定状态。 4.5、加工结束后应按顺序先关闭机床的高频脉冲开关，水泵开关，在关闭粗闭储丝筒开关，如果要带刹车关机单按下总电源开关红色按钮即可。5、注意事项： 5.1、开机前，检查各电器部件是否松动，如有断丝和部件脱落应及时通知专业人员维修。 5.2、检查钼丝的紧张情况。 5.3、检查导轮是否有损伤并及时调换工作面位置，防止卡断钼丝。 5.4、检查挡丝棒如出现沟通槽，应及时调整工作面位置，防止卡断钼丝。 5.5、检查机床润滑部位应有足够的润滑油。 6、日常保养：

石材切割机操作手册

石材切割机操作手册 一、安全注意事项 1.电源线应由持证的专业电工接线：根据石材切割机的容量及供电距离远近选 择电缆截面面积，以保证正常供电。电源线应使用符合标准的橡皮软电缆，电源系统必须备有接地保护。电缆插头地线插脚不允许去掉。 2.避开危险的环境：要避开危险的环境，勿在雨中、潮湿或存在爆炸性气体的 场所使用切割机。要清理现场易燃物品，保持作业区域清洁明亮干燥。 3.穿戴合适：勿穿宽松的衣服和佩戴首饰。长发要盘入安全帽或发套内以防被 运动的部件挂伤。作业时要戴上橡胶手套，穿上绝缘防滑鞋。手和手套要远离运动的部位。 4.使用安全防护用品：工作现场每个人都应该佩戴符合安全规定并带有侧面防 护的眼镜。在长时间操作过程中要佩戴耳罩，在进行无水干切作业时要戴好防尘口罩。必要时应戴上硬安全帽、面部防护罩，穿上安全鞋。工作现场要配备灭火器。 5.闲杂人员要远离现场：儿童和闲杂人员应与作业区域保持一个安全的距离， 以避免分散操作者的注意力，避免儿童和闲杂人员触及工具或电源线。 6.正确使用切割机：勿将切割机或附件去做超出推荐范围的工作。不要改装切 割机做其他用途。 7.使用匹配的附件：如使用未推荐的固件可能会发生危险。务必保证合理安装 和维护附件。在安装附件和附加装置的时候不得损坏安全防护装置。 8.检查损坏的部分：在使用前检查防护装置和其他部件。检查各部件的装配关 系，运动部位的固定、安装质量、被损坏的部位等的情况。如果切割机发出不正常的声音和振动，立刻关闭电源，修好后再继续使用。千万不要使用使用损坏的切割机。在损坏的切割机上标明“禁止使用”直到修好。防护装置和其他损坏的部件应由BOSUN特约维修处理或替换。所有替换零件五笔保证与原机一致。 9.整理好所有的调节工具：开机之前形成一种良好的检查习惯，确保所有扳手、 螺丝刀妥善安置。 10.避免意外开启机器：插头插入电源之前，务必保证机器是关闭状态。如果电 源开关不起作用请不要使用切割机。在不使用时或更换附件或进行维修之前，务必拔去电源插头。 11.推进压力不能太大：在设计参数范围内工具的性能会达到最佳状态，推进力 过大不但对切割机有害，而且会引起操作者的疲劳。 12.避免造成电线不必要的损坏：电机及电缆（水泵电缆除外）不能沾水。应注 意电缆不能砸伤，以防止电缆外绝缘层破坏等现象造成人身和设备事故。不要通过猛拉电线拔去插头。 13.操作过程中一定要注意力集中：时刻注意所从事的工作，切勿在疲劳，酒后 和服药情况下使用切割机。 14.切割机的维护：经常检查切割机各部位螺栓、螺母及电气线路、线头的连接， 如有松动，及时拧紧。皮带过松时，可松开四个电机固定螺栓，转动皮带张紧螺钉使皮带张紧。然后在拧紧电机固定螺栓。 15.切割机的存放：当不使用时，将切割机存放在干燥安全的地方、放在儿童接

石材加工操作规程

安全生产操作规程 1、进入作业区配戴好劳保用品：①切机、成型必须穿水鞋，戴胶皮手套。②干磨必须戴防尘口罩。 2、特种设备操作：吊装必须持有效证件上岗，严格按照行吊的规程操作。 3、吊运板材时必须两人操作，双脚离板材下方至少20公分，平稳升降，放稳后再卸吊具。 4、加工前对机器运转进行安全检查，发现异常及时上报检修。 5、使用合格电线和插板，严禁私拉电线和线头直接去电。 6、煤气罐和火枪头距离至少一米以上使用，用完后及时关闭阀门。 7、板材竖向搬运，边料近距离（50公分以内）扔进垃圾桶。 8、叉车运输用安全带捆绑牢固，禁止超两吨负荷。

红外线工作流程 1、根据生产工期找相应的加工单与指定的板材进行核对，无误后找吊装员至加工区。 2、了解加工要求并审核加工单（核对清单和图纸尺寸、纹向、数量是否一致，编号有无重复等）。 3、找相同石材的边料试锯（检查崩边、垂直度、几何尺寸、对角线是否达标），试据前掌握机器性能，对运转进行安全检查。 4、吊夹大板时，检查单臂吊具是否正常、大板摆放是否牢固，板材是否有无裂痕（易碎板材应采取相应安全措施）。 5、吊板时由主切开吊，副切扶板两人操作，起吊时应站于大板两侧，双脚距离石板至少在20公分以上，稳起稳落，大板放牢固后，再卸吊具。 6、严格按照顾客的要求和试锯标准进行切割，切好成品后冲洗干净，主切抽查几何尺寸、对角线、竖向搬运、摆放整齐。副切核对几何尺寸、对角线并在左上角里面用正楷字编写加工单号、石材编号、规格，根据加工实物在清单或图纸对应处大“√”。 7、加工完毕以加工单为单位编号朝上码放整齐，实物与图纸总量进行核对无误后压上交接单，用安全带捆绑牢固搬运到下道工序指定区域，并办理交接手续。 8、剩料随时归位到大料区，边料由厂长指定区域堆放。 9、成品架在黄线以内横竖摆放整齐，工作区域随时保持整洁，离岗位时锁好工具并关水关电

线切割机工操作规程(新编版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 线切割机工操作规程(新编版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

线切割机工操作规程(新编版) 1、工作须身着工衣，并将拉链拉好，袖口扣紧；长头发的员工必须戴工作帽，并将长发盘好塞进帽内。 2、检查机床各机械部件及防护装置是否灵活可靠。 3、检查电气线路及各指示灯是否正常，输入信号与移动方向是否一致。 4、装卸工件时严禁开机，并把Z轴提升到一定高度，以免碰伤手臂；用内六角扭力扳手装卸工件时，严禁用猛力，以防产生滑丝现象，碰伤手臂；严禁用力敲击工件和工作台。 5、加工中严禁用手触摸工件和电极丝，严禁湿手操作电器开关。 6、加工中留意温度计、冷却水的电阻率、电压和电流值是否正常。 7、在机床加工运作中不得将重物或身体压碰工作台。

8、加工完毕，先要放完水/油箱中的冷却水/油后，方可打开水/油箱门。 9、机床运作时，不准离开工作岗位。 10、随时观察加工情况，若发现问题立即关闭电源，及时上报，不得擅自处理。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

电动切割机安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A90854 电动切割机安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

电动切割机安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、操作人员应熟悉机器规格、性能及使用维修方法。 2、使用前应详细检查各部件是否齐全、紧固、电源线是否绝缘。 3、切割时要安装合适，链条要紧固、旋转要均匀，进刀要稳，切割口要齐整。 4、雨天使用切割机要采取防雨措施，以防电机受潮连电，除特殊情况禁止雨天使用。 5、发现电机转动有异常现象，应马上停机检查并报告，操作者不得擅自处理。

6、工作完毕应切断电源，接拆线工作必须由电工进行。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

机械安全操作规程大全

1、工作前应穿好工作服并扎紧袖口，工作时不准戴手套，发辫挽入帽内，严禁穿短衫、短裤、裙子、凉鞋或拖鞋。高速车削及车削脆性工件时戴护目眼镜。 2、机床使用前，不论发生何种不正常的现象，应立即停止使用，迅速切断电源，并进行检查和处理。 3、每天工作前应使主电机空转一分钟，随后机床各部位也作空转，使润滑油散布至各处。 4、各箱中之润滑油不得低于各游标中心，否则会因润滑不良而损坏机床。所有润滑点必须按时注入干净的润滑油。 5、装卸卡盘及大的工、夹具时，床面要垫木板，不准开车装卸卡盘。装卸工件后应立即取下扳手。禁止用手刹车。 6、床头、小刀架、床面不得放置工、量具或其它东西。 7、装卸工件要牢固，夹紧时可用接长套筒，禁止用榔头敲打。滑丝的卡爪不准使用。 8、加工细长工件要用顶针、跟刀架。车头（床头箱）前面伸出部分不得超过工件直径的20~25倍，车头（床头箱）后面伸出超过300毫米时，必须加托架。必要时装设防护栏杆。 9、用锉刀光工件时，应右手在前，左手在后，身体离开卡盘。禁止由砂布裹在工件上砂光，应比照用锉刀的方法，成直条状压在工件上。 10、车内孔时不准用锉刀倒角，用砂布光内孔时，不准将手指或手臂深进去打磨。 11、加工偏心工件时，必须加平衡铁，并要紧固牢靠，刹车不要过猛。 12、攻丝或套丝必须用工具，不准一手扶攻丝架（或拌牙架）一手开车。 13、切大料时，应留有足够余量，卸下砸断，以免切断时料掉下伤人。小料切断时，不准用手接。 14、不许用手扼住卡盘刹车，不许用手清除缠在刀具或工件上的带状切屑，必须用铁钩清除，清除时必须停车。 15、主轴回转时在任何情况下均不得搬动变速手柄。 16、机床在切削过程中，操作人员的面部不得正对刀口，不得在刀架的行程范围内检查切削面。 17、毛坯或成品堆放整齐牢靠，不得过高，防止倒塌伤人。 18、机床使用完毕，须将电源切断，填写机械运转记录。

(完整版)切割机安全操作规程及注意事项

切割机安全操作规程及注意事项切割机安全操作规程 一、切割前准备 (一)、使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件的完好性。 (二)、电源闸刀开关、锯片的松紧度、锯片护罩或安全挡板进行详细检查，操作台必须稳固，夜间作业时应有足够的照明亮度。 (三)、使用之前，先打开总开关，空载试转几圈，待确认安全无误后才允许启动。 (四)、操作前必须查看电源是否与电动工具上的常规额定220VA 电压相符，以免错接到380VA的电源上。 二、切割注意事项 (一)、切割机工作时务必要全神贯注，不但要保持头脑清醒，更要理性的操作电动工具。严禁疲惫、酒后或服用兴奋剂、药物之后操作切割机。 (二)、电源线路必须安全可靠，严禁私自乱拉，小心电源线摆放，不要被切断。使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件完好。 (三)、穿好合适的工作服，不可穿过于宽松的工作服，更不要戴首饰或留长发，严禁戴手套及袖口不扣而操作。 (四)、加工的工件必须夹持牢靠，严禁工件装夹不紧就开始切割。 (五)、严禁在砂轮平面上，修磨工件的毛刺，防止砂轮片碎裂。 (六)、切割时操作者必须偏离砂轮片正面，并戴好防护眼镜。 (七)、严禁使用已有残缺的砂轮片，切割时应防止火星四溅，并

远离易燃易爆物品。 (八)、装夹工件时应装夹平稳牢固，防护罩必须安装正确，装夹后应开机空运转检查，不得有抖动和异常噪声。 (九)、中途更换新切割片或砂轮片时，不要将锁紧螺母过于用力，防止锯片或砂轮片崩裂发生意外。 (十)、必须稳握切割机手把均匀用力垂直下切，而且固定端要牢固可靠。 (十一)、不得试图切锯未夹紧的小工件或带棱边严重的型材。 (十二)、为了提高工作效率。对单支或多支一起锯切之前，一定要做好好辅助性装夹定位工作。 (十三)、不得进行强力切锯操作，在切割前要待电机转速达到全速即可。 (十四)、不允许任何人站在锯后面，停电、休息或离开工作地时，应立即切断电源。 (十五)、锯片未停止时不得从锯或工件上松开任何一只手或抬起手臂。 (十六)、护罩未到位时不得操作，不得将手放在距锯片15厘米以内。不得探身越过或绕过锯机，操作时身体斜侧45度为宜。 (十七)、出现有不正常声音，应立刻停止检查;维修或更换配件前必须先切断电源，并等锯片完全停止。 (十八)、使用切割机如在潮湿地方工作时，必须站在绝缘垫或干燥的木板上进行。登高或在防爆等危险区域内使用必须做好安全防护

飞行器自动控制导论_第一章飞行控制系统概述

第一章飞行控制系统概述 1.1飞行器自动控制 1.1.1飞行控制系统的功能 随着飞行任务的不断复杂化，对飞机性能的要求越来越高，不仅要求飞行距离远（例如运输机），高度高（高空侦察机），而且还要求飞机有良好的机动性（例如战斗机）。为了减轻驾驶员在长途飞行中的疲劳，或使驾驶员集中精力战斗，希望用自动控制系统代替驾驶员控制飞行，并能改善飞机的飞行性能。这种系统就是现代飞机上安装的飞行自动控制系统。 飞行控制系统的功能归结起来有两点：1）实现飞机的自动飞行；2）改善飞机的飞行性能。 飞机的自动飞行控制系统在无人参与的情况下，自动操纵飞机按规定的姿态和航迹飞行，通常可实现对飞机的三轴姿态角和飞机三个方向的空间位置的自动控制与稳定。例如，无人驾驶飞行器（如无人机或导弹等），实现完全的飞行自动控制；对于有人驾驶的飞机（如民用客机或军用飞机），虽然有人参与驾驶，但某些飞行阶段（如巡航段），驾驶员可以不直接参与操纵，而由飞行控制系统实现对飞机飞行的自动控制，但驾驶员应完成对自动飞行指令的设置和监督自动飞行的情况，并可以随时切断自动控制而实现人工驾驶。采用自动飞行具有以下优点： 1）长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担； 2）在一些恶劣天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以精确对飞机姿态和航迹的精确控制； 3）有一些飞行操纵任务，驾驶员难于精确完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可以较好地完成任务。 一般来说，飞机的性能和飞行品质是由飞机本身气动特性和发动机特性决定的，但随着飞机飞行高度及飞行速度的增加，飞机的自身特性将会变坏。如飞机在高空飞行时，由于空气稀薄，飞机的阻尼特性变坏，致使飞机角运动产生严重的摆动，靠驾驶员人工操纵将会很困难。此外，设计飞机时，为了减小质量和阻力，提高有用升力，将飞机设计成静不稳定的。对于这种静不稳定的飞机，驾驶员是难于操纵的。在飞机上采用增稳系统或阻尼系统可以很好地解决这些问题。

石材加工厂操作规程模板

石材加工厂操作规 程

2、石材厂安全操作规程汇编二〇一三年八月目录

切割机( 锯工) 安全操作规程1、使用前, 应检查并确认电动机、电缆线均正常, 保护接地良好, 防护装置安全有效, 锯片选用符合要求, 安装正确。 1、启动后, 应空载运转, 检查并确认锯片运转方向正确, 升降机构灵活, 运转中无异常、异响, 一切正常后, 方可作业。 2、操作人员应双手按紧工件, 均匀送料, 在推进切割机时, 不得用力过猛。操作时不得带手套。 3、切割厚度应按机械出厂铭牌规定进行, 不得超厚切割。 4、加工件送到与锯片相距 300mm 处或切割小块料时, 使用专用工具送料, 应不得直接用手推料。 5、作业中, 当工件发生冲击、跳动及异常音响时, 应立即停机检查, 排除故障后, 方可继续作业。 6、严禁在运转中检查、维修各部件。锯台上和构件锯缝中的碎屑应采用专用工具及时清除, 不得用手拣拾或抹试。 8、作业后, 应清洗机身, 擦干锯片, 排放水箱余水, 收回电缆线, 并

存放在干燥、通风处。 2、电焊工安全操作规程1、应掌握一般电气知识, 遵守焊工一般安全规程, 还应熟悉灭火技术、触电急救及人工呼吸方法。2、工作前应检查焊机电源线、引出线及各接线点是否良好, 线路横越车行道应架空或加保护盖; 焊机二次线路及外壳必须有良好接地; 焊条的夹钳绝缘必须良好。 3、下雨天不准露天电焊, 在潮湿地带工作时, 应站在铺绝缘物品的地方并穿好绝缘鞋。 4、移动式电焊机从电力网上接线或检线, 以及接地等工作应由电工进行。 第 1 页共33 页 5、推闸刀开关时, 身体要偏斜些, 要一次推足, 然后开启电焊机; 先要关电焊机, 才能拉断电源闸刀开关。 6、移动电焊机位置, 须先停机断电; 焊接中突然停, 应即关好电焊机。 7、在人多的地方焊接时, 应安设遮栏挡住弧光, 无遮栏时应提醒周围人员不要直视弧光。 8、换焊条时应戴好手套, 身体不要靠在铁板或其它导电物件上。敲渣子时应戴上防护眼镜。 9、焊接有色金属器件时, 应加强通风排毒, 必要时使用过滤式防毒面具。10、修理煤气管或在泄漏煤气的方进行焊接时, 要事先通知煤气站及消防、安技部门, 得到允许后方可工作, 工作前必须关闭气源, 加强通风, 把积余

飞行控制系统功能介绍

飞行控制系统功能介绍

目录 一、综述 (1) 二、飞控的相关系统说明 (1) 1.飞控的基本子系统 (2) 1.1航向控制系统 (2) 1.2速度控制系统 (3) 1.3高度控制系统 (4) 1.4自动着陆系统 (5) 2.测试机飞控所需的子系统 (6) 2.1GPS系统 (7) 2.2传感器、温湿度传感器系统 (8) 2.3飞行器自动稳定控制系统 (11) 2.4航向偏离控制系统 (11) 2.5显示系统 (12) 2.6信号反馈控制系统 (12) 2.7自动飞行控制系统 (13) 2.8自动导航系统 (14) 3.测试机飞控所需扩充系统功能 (15) 3.1自动避障系统 (15) 3.2语音播报系统 (17) 3.3物联网系统 (17) 3.4摄录系统 (18) 4.测试机飞控的其他功能 (18) 4.1自动寻路控制系统 (18) 4.2自动跟踪系统 (19) 4.3一键返航系统 (19) 4.4双飞控系统 (19) 4.5降落伞系统 (19) 5.飞行控制系统的常用外设接口 (20)

一、综述 本设计调研依据飞行控制系统（以下简称“飞控”）功能进行的系统调研。本飞行控制系统删减了翻滚、特技系统功能；以此对飞控系统的相关系统功能进行功能收集，由于本人的资料有一大部分是网络收集，会造成信息描述不准，还请大家见谅！。 飞控系统的相关子系统描述如下图1： 图1 二、飞控的相关系统说明 飞控系统的子系统功能分类方式有很多种，可以按飞控系统的子系统功能分类，按飞控系统涉及的子系统关联关系分类，按飞控系统设计的子系统基本功能和选配功能分类等等，本文现阶段以调研飞控系统功能为主，故选择按飞控系统的系统功能分类为主。

自动飞行控制系统电子讲稿第一部分

学习情景1 课程导论 1.飞行控制系统发展概述 自动飞行控制系统已有100多年的研制历史，早在有人驾驶飞机出现之前，自动飞行装置即已出现。 1.1方向稳定器 1873年，法国雷纳德（C.C.Renard）无人多翼滑翔机的方向稳定器。 1.2 电动陀螺稳定装置-姿态稳定 1914年，美国的爱莫尔·斯派雷（Eimer Sperry）研制成功第一台可以保持飞机稳定平飞的电动陀螺稳定装置，该装置利用陀螺的稳定性和进动性，建立一个测量基准，用来测量飞机的姿态，它和飞机的控制装置连在一起，一旦飞机偏离指定的状态，这个机构就通过飞机的控制装置操纵飞机的舵面偏转使飞机恢复到原来的状态。 1.3 自动驾驶仪 20世纪30年代出现了可以控制和保持飞机高度、速度和航迹的自动驾驶仪。 第二次世界大战促使自动驾驶仪等设备得到进一步发展，由过去气动-液压到全电动，由三个陀螺分别控制三个通道改用一个 或两个陀螺来操纵飞机，并可作机动、爬高及自动保持高度等。 二次大战期间，美国和原苏联相继研制出功能较完善的电气式自动驾驶仪C-1和其仿制品A∏-5； 德国在二战后期研制成功飞航式导弹V-1和弹道式导弹V-2，

更进一步促进了飞行自动控制装置的研制和发展。 20世纪50年代后，和导航系统、仪表着陆系统相联，自动驾驶装置实现了长距离自动飞行和自动着陆。 1.4 自动飞行控制系统 1947年成功突破音障后，飞机的飞行包线（飞行速度和高度的变化范围）扩大，越来越复杂的飞行任务对飞机性能的要求也越来越高，仅靠气动布局和发动机设计所获得的飞机性能已经很难满足复杂飞行任务的要求。因此，借助于自动控制技术来改善飞机稳定性的飞行自动控制装置（如增稳系统）相继问世，在此基础上，自动驾驶仪的功能得到进一步的扩展，发展成为自动飞行控制系统（AFCS）。 20世纪60年代，产生了随控布局飞行器（congtrol configured vehicle--CCV）的设计思想。 20世纪60年代前的以模拟电路或模拟计算机为主要计算装置的飞行控制系统，逐渐发展成为现在已普遍应用的数字式飞行控制系统，这也为新技术应用和更复杂更完善系统的综合提供了实现的可能性。例如： 主动控制技术（active control technology—ACT）； 余度技术 容错控制技术 20世纪80年代得到迅速发展的火/推/飞综合控制系统等。 20世纪70年代中期，由于计算机的应用使自动驾驶仪和飞机的指引系统组成一个综合系统，使飞机的各种传感器数据、指