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牧野卧式加工中心a精

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TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

产品名称: 牧野卧式加工中心a51 机床规格：

具有与50号锥孔主轴同等的加工性能缩短换刀时间

可切实快速的排去大量不同尺寸的切削

卧式加工中心说明书模板

欢迎阅读目录机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33 7.5 辅助装置------------------------------------------------------------------------------------------ 34 7.6 本机床所用液压元件明细表------------------------------------------------------------------ 35 7.7 液压系统的保护--------------------------------------------------------------------------------- 35

H40卧式加工中心产品详细介绍资料

GH400型卧式加工中心产品技术资料工作台台面宽度400mm 工作台台面长度400mm 云南庞然自动化工程有限公司

目录机床的主要用途------------------------------------------------------------------------------4 机床的特点-------------------------------------------------------------------------------------5 裸机配置----------------------------------------------------------------------------------------6技术参数----------------------------------------------------------------------------------------7 1 机床安全须知---------------------------------------------------------------------- 8～13 1.1 机床启动安全注意事项---------------------------------------------------------------8～10 1.2 安全操作指南------------------------------------------------------------------------10～13 2 搬运及安装-------------------------------------------------------------------------13～19 2.1 搬运已包装机床----------------------------------------------------------------------------1 3 2.2 开箱---------------------------------------------------------------------------------------- 13 2.3 搬运未包装机床---------------------------------------------------------------------13～1 4 2.4 安装-----------------------------------------------------------------------------------14～1 5 2.5 电源连接-----------------------------------------------------------------------------15～16 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------16 3 机床的调整与保养--------------------------------------------------------------17～19 3.1 预运行------------------------------------------------------------------------------------- 17 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------17 3.3 定期保养-----------------------------------------------------------------------------17～19 4 机床外观图------------------------------------------------------------------------19～27

加工中心的基本操作

加工中心教案一．主轴功能及主轴的正、反转主轴功能又叫S功能，其代码由地址符S和其后的数字组成。用于指定主轴转速，单位为r/min，例如，S250表示主轴转速为250r/min. 主轴正、反转及停止指令M03、M04、M05 M03表示主轴正转（顺时针方向旋转）。所谓主轴正转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于顺时针方向旋转。 M04表示主轴反转（逆时针方向旋转）。所谓主轴反转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于逆时针方向旋转。 M05为主轴停转。它是在该程序段其他指令执行完以后才执行的。如主轴以每分钟2500转的速度正转，其指令为：M03 S2500。二．刀具功能及换刀刀具功能又叫T功能，其代码由地址符T和其后的数字组成，用于数控系统进行选刀或换刀时指定刀具和刀具补偿号。例如T0102表示采用1号刀具和2号刀补。如需换取01号刀，其指令为：M06 T01。三．机床坐标系及工件坐标系机床坐标系：用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点。机床制造厂对每台机床设置机床零点。机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关掉为止。工件坐标系：加工工件时使用的坐标系称作工件坐标系。工件坐标系由CNC 预先设置。一个加工程序可设置一个工件坐标系。工件坐标系可以通过移动原点来改变设置。可以用下面三种方法设置工件坐标系：（1）用G92法在程序中，在G92之后指定一个值来设定工件坐标系。（2）自动设置预先将参数NO。1201#0（SPR）设为1，当执行手动返回参考点后，就自动设定了工件坐标系。

（3）使用CRT/MDI面板输入使用CRT/MDI面板输入可以设置6个工件坐标系。G54工件坐标系1、G55工件坐标系2、G56工件坐标系3、G57工件坐标系4、G58工件坐标系5、G59工件坐标系6。工件坐标系选择G54～G59 说明： G54～G59是系统预定的6个工作坐标系（如图5.10.1），可根据需要任意选用。这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方式输入，系统自动记忆。工件坐标系一旦，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。 G54～G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。

对加工中心滑枕的结构设计

对加工中心滑枕的结构设计摘要：数控机床及数控加工中心是现代制造业的关键设备，一个国家数控机床的产量和技术水平在某种程度上就代表这个国家的制造业水平和竞争力。滑枕是加工中心的核心结构之一，是对零部件加工的直接执行机构，它的结构设计是否合理对加工中心的加工结果有着直接的影响。因而加工中心滑枕的结构设计尤为重要。关键词：加工；滑枕；结构设计 1前言数字控制也是最近几年新兴起来的一种自动控制的技术，利用数字化的信息实现机床控制的一种方法。数字控制的机床是采用数字来对机床进行控制。数控的机床是装有数控控制的装备。数字控制的系统主要的功能就是采用逻辑处理的方式，或者是运用其他的运算符编码指令来对规定的程序进行编写，数控系统也是一种控制的系统，他能够完成对数控信息的输入、编码以及运算，对数控机床进行全面的加工。 2数控机床及加工中心的工作原理数控机床的加工中心主要就是运用了计算机技术的自动控制，精密的测量方法和完善的机械设计等方面知识，也是机电一体化的产品，是未来机床的发展趋势。数控机床的工作原理是：首先将加工零件图上的信息和工艺的信息数字化，按照相关规定的代码和格式对其进行相应的加工。数字化信息的定义就是将工件与道具的坐标分割成一个小单位，也可以叫做最小位移量，数控系统是按照程序的要求，对信息进行处理和分配，使得坐标的移动可以是若干个小的位移单位，在工件与道具运动的过程中完成零件的加工。 3 数控加工中心滑枕结构设计主轴和主轴电机等构件与移动部分相连，随移动部件移动。丝杠电机与固定件连接。丝杠与固定部分连接，丝杠丝母控制移动部分上下移动。主轴电机选择西门子1PH7-137—NG，配套减速器型号为2LG4320。丝杠驱动电机选择西门子1FK7101-5AF71，配套减速器型号为LP155-M01。丝杠公称直径选为55 mm，导程20 mm，长度约为1200 mm。丝母的型号选择为BNFN5520-5。联轴器选择为ROTEX梅花型弹性联轴器。型号NO.001-钢材料，规格38。 3.1滑枕设计计算 3.1.1滚珠丝杠选择计算（1）已知参数丝杠的公称直径55mm，导程20mm，长度1500mm，BNFN5520-5。（2) 切削力的确定按照立铣（不对称顺铣）计算各向分力，如下图所示：已知主切削力Fc =5000(N)，fw—运转系数，见下表：

卧式加工中心说明书

目录机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33

PH500S卧式加工中心简介

PH500S卧式加工中心简介 1.总体概述 PH500S卧式加工中心是成都普瑞斯数控机床有限公司在消化吸收国外同类产品技术基础上，采用现代设计、制造技术研制的新一代精密卧式加工中心。本产品在整机的强度和刚性方面着重进行了强化设计，并对主轴和进给丝杠等采取热变形抑制技术，辅以人性化设计、环保节能设计，使得整机的结构、精度、性能指标等均处于国内先进的水平，能够充分满足现代制造高强度、重切削、高效率和精密的加工要求，可广泛应用于航空、航天、兵工、汽车等现代制造领域，具有极高的性价比。 2.主要技术参数及性能指标

3．机床总体布局机床采用国际上主流的精密卧式加工中心的布局结构设计原理，采用宽大的整体式T型床身结构设计，为立柱和工作台机构提供强力稳定的支撑。立柱带动主轴箱一起做X轴运动，主轴箱在立柱上作Y轴运动，可以最大限度地保证Y向移动的高动态响应特性。工作台随滑座在床身上作Z轴运动，并可在滑座上做回转运动。机床外观图 4．主要零部件结构技术特点 4.1机床主要铸件床身、立柱、主轴箱、工作台、工作台滑座等主要零件全部采用先进的三维设计软件进行设计和有限元分析，采用宽大的整体式T型床身结构设计和整体框式立柱结构设计，具有最佳的热对称性和结构稳定性；零件内部合理密布大尺寸筋板，使机床具有最佳的刚性和动态响应特性；零件全部采用米汉纳（密烘）铸件铸造，经过完善的时效热处理工艺消除残余应力，确保机床具有持久的精度稳定性。 4.2机床主轴传动系统主轴组件为台湾著名的专业主轴品牌“罗翌”，采用德国FAG主轴专用精密轴承，轴承内径达Φ100mm，主轴具有高精度、高刚性、大承载能力、传动平稳等优点。主轴

加工中心操作说明书

第一篇：编程 5 1.综述 5 1.1可编程功能 5 1.2准备功能 5 1.3辅助功能7 2.插补功能7 2.1快速定位（G00）7 2.2直线插补（G01）8 2.3圆弧插补（G02/G03）9 3.进给功能10 3.1进给速度10 3.2自动加减速控制10 3.3切削方式（G64）10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5暂停(G04) 11 4.参考点和坐标系11 4.1机床坐标系11 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28）11 4.2.2 从参考点自动返回（G29）12 4.2.3 参考点返回检查（G27）12 4.2.4 返回第二参考点（G30）12 4.3工件坐标系13 4.3.1 选用机床坐标系（G53）13 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4平面选择15 5.坐标值和尺寸单位15 5.1绝对值和增量值编程（G90和G91）15 6.辅助功能15 6.1M代码15 6.1.1 程序控制用M代码16 6.1.2 其它M代码16 6.2 T代码 16 6.3主轴转速指令(S代码) 16 6.4刚性攻丝指令（M29）17 7.程序结构17 7.1程序结构17 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 17 7.1.2 前导(Leader Section) 17 7.1.3 程序起始符(Program Start) 17 7.1.4 程序正文(Program Section) 17 7.1.5 注释(Comment Section) 17 7.1.6 程序结束符(Program End) 17

卧式加工中心安全操作规程

卧式加工中心安全操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及控制程序，经考试合格取得操作证后方独立操作上岗工作。使用中必须严格按说明书操作，严禁超性能、超负荷使用。 2、设备操作前，必须认真点检机床各系统是否正常，检查各传动部件是否正常灵活，电气是否良好，液压系统是否灵敏，同步数显装置是否正常清洁。 3、按润滑图表规定加油，保证油质、油量、充分润滑，检查油标和油路是否畅通，各部润滑是否良好。 4、机床导轨面和工作台上禁止放工具和其他物品，机床开动钳要观察周围动态，机床开动后，要站在安全位置上，以避开机床运动部位和铁屑飞溅。 5、开机后应让X、Y、Z向及主轴低速空运转10分钟（编制空运转程序），让润滑油润滑到位，机械部件预热、空运转时打开负荷显示画面，检查负荷是否正常； 6、新产品调试加工应采用单段方式，机床一步一动。起动程序前，快速倍率和进给倍率应打到最低档（即“0%”档），程序运行后再逐步调到正常； 7、每次启动循环起动时，操作者应对屏幕上程序作短暂凝视，确保程序启动位置正确，以防止撞机； 8、刀具与工件很近时，刀具退出应采用手轮方式缓慢退出，避免使用手动快速方式，防止误操作而导致撞机； 9、设备正常自动运行过程中，操作者不能离开机床附近，时刻关注机床运行过程，以免计算机误控或刀具意外脱落，造成工件报废、机床损坏，严格做到“人不离机，人离机停”，如发现异常情况立刻停机检查； 10、及时清理机床铁屑，不得让铁屑在工作台周围堆积； 11、定期（每月）检查X、Y、Z向导轨及丝杠的润滑情况，到规定期限时间通知机修人员将 X向防护罩打开检查导轨丝杆润滑情况并清理堆积的铁屑； 12、卧加刀具锥度必须杜绝磕碰，装卸刀具时必须轻拿轻放，及时清理主轴内锥孔，避免主轴锥度的损伤，故刀具必须有专用的运输工装与放置工装； 13、加工中杜绝野蛮操作，装卸工件时，必须根据工件形状和重量选用安全吊具和吊装方法，并轻起轻放，当重量超过200KG时，必须使用手拉葫芦或快慢档行车；工作台与工件最好不予直接接触，以工装夹具过渡，以保持工作台平面精度 14、紧固工装夹具与工件时，螺栓压板压紧力应适当，不得使用加力杆紧固，以防工作台变形；故与工作台直接接触之工件、夹具等，接触面必须有好的平面精度； 15、超过三天不使用机床，必须进行主轴锥孔与工作台面的防锈处理；

加工中心技术协议

技术协议第一拖拉机股份有限公司（以下简称甲方）订购昆明机床股份有限公司（以下简称乙方）THK46100普通型卧式加工中心，用于加工E304.38(B).101零件,加工节拍为30min。双方代表在甲方就该零件的加工工艺和机床方案进行了讨论和协商，取得一致意见，达成技术协议条款如下： 1.机床的主要规格与参数 1.1 工作台 1.1.1 工作台面积（长×宽）1000×1000 mm×mm 1.1.2 工作台最大承重2500 ㎏1.1.3T形槽数7 个1.1.4T形槽宽22 mm 1.1.4T形槽中心距115 mm 1.2 坐标行程 1.2.1 工作台行程（X坐标）1500 mm 1.2.2 主轴箱垂直行程（Y坐标）1200 mm 1.2.3 立柱进给行程（Z坐标）1035 mm 1.2.4 工作台回转（B坐标）360° 1.3 移动速度 1.3.1 切削进给速度（X、Y、Z坐标）1~3600 mm/min （B坐标）1~1080 °/min 1.3.2 快速移动速度（X、Y、Z坐标）15000 mm/min （B坐标）1080 °/min 1.4 最小分辨率（X、Y、Z坐标）0.001 mm 1.5 定位精度（测试环境温度按实际工况温度进行补偿，4小时内温差不大于5度）1.5.1 坐标定位精度（X、Y、Z坐标）±0.01mm（极差法）

（B坐标）±5 sec（相差法）1.5.2 重复定位精度（X、Y、Z坐标）±0.004 mm（极差法）（B坐标）±3 sec（相差法）1.6 主轴部分 1.6.1 主轴外径φ110 mm 1.6.2 主轴锥孔BT50 1.6.3 主轴转速范围20~3000 r/min （无级）1.6.4 主轴轴线至工作台距离140~1340 mm 1.6.5主轴端至工作台回转中心距离310~1345 mm 1.6.6主轴电机型号FANUCа15 1500/6000 r/min 1.6.7主轴电机功率 1.6.7.1 30分钟最大功率18.5 KW 1.6.7.2 连续切削功率15 KW 1.6.8 其他电机型号及功率 1.6.8.1 X轴进给驱动电机FANUCа30~5 KW，2000 r/min 1.6.8.2 Y轴进给驱动电机（带制动）FANUCа30~5 KW，2000 r/min 1.6.8.3 Z轴进给驱动电机FANUCа40~5.7 KW，2000 r/min 1.6.8.4 B轴进给驱动电机FANUCа22~ 2.9 KW，1500 r/min 1.6.8.5 刀库伺服交流电机（带制动）FANUCа30B~ 3.3 KW，1200 r/min 1.6.8.6 液压箱驱动交流电机Y112M-4型，4KW，1450r/min 1.6.8.7 冷却泵电机JCB22型，1.25KW，2800r/min 1.6.9 主轴承受最大轴向推力（Z）12 KN 1.6.10 主轴输出最大扭矩700 N.M 1.6.11 主轴拉刀力20 KN 1.7 刀库部分 1.7.1 刀库形式及储刀数60把链式刀库1.7.2 刀库最大装刀直径130 mm 1.7.3 刀库最大装刀直径(相邻刀位) 250 mm 1.7.4 刀库最大装刀长度500 mm 1.7.5 刀库最大装刀重量900 1.7.6 刀具最大重量30 1.7.7 选刀方式 1.7.8 换刀方式机械手换刀

加工中心(三菱操作)

一、操作面板二、软件界面键盘及功能键介绍功能键说明： ?MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 ?TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理 ?EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 ?DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 ?FO –为波形显示和PLC梯形图显示等三、机械操作面板四、常用操作步骤 (一）回参考点操作 ?先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程； ?选择“原点复归”操作模式，分别按-X 、+Y 、+Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则Z 轴先回参考点，然后X 、Y 再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。（二）步进、点动、手轮操作选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式；按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。（三）MDI 操作 ?使用地址数字键盘，输入指令，例如：G91G28Z0 ；G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动” 按钮，执行MDI 程序。 ?选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入MDI 模式，此时CRT 界面出现MDI 程序编辑窗口。 ?另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入M 、S 、T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。 ?例如：键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀，接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。 ? （四）对刀及刀补设定（1）工件零点设定 ?装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边，Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”，显示G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入#（54），移动光标到X下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”提取当前

卧式加工中心说明书

卧式加工中心操作

卧式加工中心基本操作一．卧式加工中心回转中心确认 1.为什么要确认卧加的回转中心？因为卧加在加工时有一定特殊性，有些产品的坐标点我们无法直接通过产品或工装找出坐标值，这时我们就要通过坐标计算程序结合机床的回转中心来计算出下一个坐标点的位置，如果机床的回转中心误差过大，就会直接影响我们计算的坐标点位，所以我们需要测量机床的回转中心。 2.零件找正方法在确认机床回转中心时，需要先把标准块、工装或者产品找正，然后再进行后面的操作。下面介绍用三角函数如何找正产品。一些机床也可以结合程序和杠杆表实现半自动找正，原理同上，程序如下：方法： 1.主轴装上杠杆表，移动主轴至点1附近，Z 轴压表至0位，运行O0001号程序，程序在M0处暂停。 2.程序暂停后，手动移动主轴至点2附近，Z 轴压表至0位，然后按循环启动，运行完程序后，B 轴转正。程序： O0001（程序号） #100=#5021；（#100赋值当前机械坐标X 轴值） #101=#5023;（#101赋值当前机械坐标Z 轴值） M0;（程序暂停） #10=#5021;（#10赋值当前机械坐标X 轴值） #11=#5023;（#11赋值当前机械坐标Z 轴值） IF [#100EQ#10]GOTO 500;（条件判断，如果#100=#10时，则程序直接跳转至N500程序段运行）#2=[[#10]-[#100]];（#2赋值#10-#100的计算结果，X 轴） #1=[[#11]-[#101]];（#1赋值#11-#101的计算结果，Z 轴） #3=ABS[#1];（#3赋值#1的绝对值，Z 轴） #4=ABS[#2];（#4赋值#2的绝对值，X 轴） #6=#1*#2;（#6赋值#1*#2的计算结果，此计算结果有正负） #5=[ATAN[#3]/[#4]];（#5赋值反正切函数计算结果） IF[#6GT 0]GOTO 200;（条件判断，如果#6＞0时，则程序直接跳转至N200程序段运行） IF[#6LT 0]GOTO 100;（条件判断，如果#6＜0时，则程序直接跳转至N100程序段运行） N100;（程序段号） G91G0Z100.;（Z 轴在当前位置后退100） G91G0B#5;（B 轴在当前位置旋转#5度）如左图所示： 1.主轴装上杠杆百分表，移动Z 轴至点1附近，压表至0位 2.机床X 、Y 、Z 、B 相对坐标清零 3.退回Z 轴，移动主轴至点2附近，压表至0位。此时X 轴和Z 轴有一个相对坐标值，分别记为X=b,Z=a 4.利用正切函数TAN α=a/b 算出角度α 5.在B 轴相对位置上旋转角度α（G0G91B ±α），此时B 轴已找正注意：旋转B 轴角度时有正负，视具体情况

卧式加工中心培训资料

卧式加工中心培训资料 1》过行程排除用手动将过行程轴相反向移动，解除后按复位键！ 2》换刀故障排除《1》换刀臂在自动门关闭后发生故障时，则只需将模式开关打至手动模式，再按下刀库侧边的刀库按键（RETURN TO A TC ORIGN），其灯亮即可，并且按刀臂可自动回位；《2》若出现TF ARM ERROR或TF MAGAZINE ERROR报警时，则按下系统复位键（reset），并将模式开关灯打到手动模式，将刀库侧边的刀库操作按键中的FORWARD或REVERSE,将刀库正传或反转，使RETURN TO ATC ORING键其灯亮即可。 3》刀具换刀单步动作流程《1》在MDI模式中，输入G30 G91 X0 Y0 Z0, 并执行程序，使其在换刀点位置：《2》在MDI模式中，输入M19使主轴定向：《3》在MDI模式中，输入M998，在MDI模式中，并执行程序使机床处于维修模式：《4》在MDI模式中，输入M42，并执行程序，使刀库门处于开：《5》在MDI模式中，输入M35，并执行程序，使换刀装置向主轴方向旋转：《6》在MDI模式中，输入M38，并执行程序，使机械手向主轴端靠近：《7》将模式开关打至手动模式，手动进行主轴松刀：《8》在MDI模式中，输入M33，并执行程序，使机械手推出：《9》在MDI模式中，输入M31或M32并执行程序，使机械手顺时针或逆时针旋转180度：《10》在MDI模式中，输入M34，并执行程序，使机械手缩进：《11》将模式开关打至手动模式，手动进行主轴夹刀：《12》在MDI模式中，输入M39，并执行程序，使机械手从主轴处退回：《13》在MDI模式中，输入M36，并执行程序，使换刀装置处于中间位置：《14》在MDI模式中，输入M43，并执行程序，使刀库门处于关：《15》处理完毕后，在MDI模式中，输入M999，并执行程序关闭维修模式： 4。工作台交换单步动作流程（以一号工作台换到APC处，二号工作台换到加工区为例）《1》判断工作实在哪个位置，若在需换到一号，则处于第三参考点（P3），若换到二号，则处于第四参考点（P4）：《2》在MDI模式中，输入G30 G91 X0 P3, 并执行程序，使其在换一号工作台交换位置：《3》在MDI模式中，输入M998，并执行程序使机床处于维修模式：《4》在MDI模式中，输入M55，并执行程序，使APC右自动门开：《5》在MDI模式中，输入M24，并执行程序，使工作台处于升起状态：《6》在MDI模式中，输入M94，并执行程序，使托盘机械手处于中间位置：《7》在MDI模式中，输入M90，并执行程序，使托盘机械手伸出到加工区内：《8》在MDI模式中，输入M92，并执行程序，使托盘机械手向右，卡住工作：《9》在MDI模式中，输入M91，并执行程序，使托盘机械手将工作台退到APC位置：《10》在MDI模式中，输入M23，并执行程序，使托盘处于压住状态：《11》在MDI模式中，输入M56，并执行程序，使APC右自动门关：《12》在MDI模式中，输入M999并执行程序关闭维修模式：《13》在MDI模式中，输入G30 G91 X0 P4，并执行程序，使其在二号工作台交换位置：《14》在MDI模式中，输入M998并执行程序使机床处于维修模式：《15》在MDI模式中，输入M24，并执行程序，使工作台处于升起状态：