悬吊康复及悬吊运动训练

Janlen悬吊康复训练

悬吊运动训练以及悬吊康复是以持久改善弱链肌肉神经状态从而康复骨骼疾病为目的，集评估主动治疗和康复训练的一体的概念集合。主要是利用绳索把人体某些部位悬吊起来，或用平衡软垫、软球等，使人体处于不稳定的状态下进行体能训练来促进人体躯干核心平衡肌肉群运动而产生训练效果的方法。

悬吊运动训练源于二战康复治疗，由德国巴德洪堡的教授发起，在第二次世界大战期间，这种吊带桌样的装置用来治疗受伤的战士。战后，脊髓灰质炎在欧洲爆发,英格兰的格思里史密斯用吊带桌来治疗肌肉瘫痪的患者，进一步推动了悬吊运动训练的发展进程。近年来由北欧一些国家正式提出悬吊运动训练概念用于骨骼肌器官疾病的主动治疗和运动中，之后扩展到伤后康复训练和运动员体能训练。

肌肉骨骼疾病是临床上最为常见的疾患之一，由于其会带来疼痛使很多人在其一生中均会被该病所累及，以往能够有效治疗该症的方法不多，而悬吊运动训练就是在目前治疗该类疾患的最新研究基础上发展起来的。研究实验证实，运动器官的慢性疾患往往与机体的生理改变有关，如感觉运动控制能力失调及肌力下降等，其中患者最重要的病理改变包括：

1.对感觉及运动的控制能力下降;

2.躯干或脊柱肌肉等稳定肌群的肌力及耐力降低;

3.其它活动肌肉的肌力及耐力降低;

4.肌肉的萎缩;

5.心血管系统功能的减退等。

虽然目前尚未完全明确这些改变与慢性化进程间的关联性，但是有理由相信，它们在疾病的迁延过程中扮演着重要角色。

悬吊运动训练疗法以主动训练和康复治疗作为关键要素，包括诊断及治疗两大系统。前者主要是通过设置一些特定动作让患者来逐一完成，检查患者在完成整个动作过程中可能出现的异常现象，这种异常现象被解释为某些肌肉出现异常而不能正确完成整个动作，可结合肌肉骨骼疾病的常规检查;后者包括肌肉的放松训练、增加关节活动范围、脊柱的牵引、脊柱部位的稳定肌肉训练、感觉运动协调训练、其它肌肉的肌力训练、健身运动、小组训练、伴有需长期随访的个体化家庭训练等。经过多年的发展，目前，悬吊运动训练也已成功用于脑卒中及其它神经疾病的临床治疗中，还可用于工伤康复训练以及健体运动等项目。其作用包括以下几个方面：

中风患者悬吊训练

运动功能的诊断系统

根据悬吊运动训练概念开发出一个独立的诊断系统，用来诊断肌肉链中出现的“薄弱环节”(weak link)。所谓薄弱环节，是指患者在完成设定的某一个动作中，当某块肌肉和其它肌肉一起工作时，由于该肌肉力量太弱而不能发挥它应有的那部分作用而使动作出现不协调或异常。具体方法是按照悬吊运动训练设定的某些动作要求将患者悬吊起

来，比如仰卧位抬臀动作，先将一侧下肢和骨盆部位用悬吊带悬吊起来，在运动中逐渐

增大负荷至患者不能正确作出该运动或者感到疼痛为止。如果在负荷较低时就发生上述情况或者左、右两侧的运动有明显差别时，就表明被检者存在一处或多处“薄弱环节”，接着可以用其它方法检测各肌肉以确定具体薄弱处。当进行悬吊时，要求物理治疗师密切观察，因为机体会尽量让其它肌肉去代偿“薄弱环节”。

肌肉的放松训练

在悬吊运动训练中，使肌肉放松的一个主要方法就是通过悬吊装置将需要放松的身体部位置于所希望的姿势，然后缓慢、轻柔地移动该部分机体。这通常会使患者感到非常舒适，该项操作在治疗前、后都可以应用以放松患者紧张的部位。

增加关节的活动度

慢性疾病常导致肌肉力量减弱和关节活动范围的降低。除了使用康复训练中常用的手法如关节松动术和肌肉牵拉等物理治疗外，还可通过悬吊系统将需要牵伸的肌肉或肢体悬吊起来，让患者自己主动进行增加关节活动度的练习。此时由于重力的影响已基本消除，患者感到他们能有效控制运动且受到全面保护，就能够使肌肉和关节逐渐活动到最大范围，甚至能再进一步稍作牵伸。

脊柱的牵引

对于背部牵引，可以通过悬吊装置将患者的双臂悬挂起来，将双脚放在地上，慢慢屈膝并以手臂承受体重，由此产生牵引的效果。对于仰卧姿势的牵引，则可以用吊带包绕脚踝，将双下肢悬吊在空中，由此即可将臀部从支撑面上或床面上抬起来。牵引同样可以在颈部、肩部和髋关节处实施，但是在这些情况下，物理治疗师应发挥重要作用。

脊柱部位的稳定肌肉训练

脊柱的稳定肌肉主要是维持躯体的稳定作用。人体就好比一棵树，树干相当于人体的脊柱或躯干，树枝相当于人体的手和脚，一棵树要不倒，树干就要相当的强大，树枝才能抵抗风雨并摆动，要不然树枝再好，没有树干的稳定，最后结局也只能是轰然倒下。同样道理，人体也是这样，脊柱或躯干的肌肉也非常的重要，人体的四肢在运动前首先要保证脊柱或躯干有足够稳定，人体才能做出各种难易不同的动作。悬吊运动训练通过悬吊将需要吊起的部位悬吊起来，给身体提供一种不稳定的支撑面并将这种不稳定的感

觉输入大脑，大脑根据这种信息的变化及时调整身体的动作，激活或调集躯干尽可能多地稳定肌肉参与收缩达到治疗效果的目的。已有临床实践和研究发现，对颈肩腰腿痛患者进行悬吊运动训练具有显著疗效。

感觉运动功能的训练

人体在运动时需要感觉的不断输入来调整动作，也会根据感觉的不断变化来及时调整人体的运动。这就好比一个长跑运动员，在经过坑洼不平的路面时，各种感觉包括视觉、触压觉、关节觉等会输入大脑，大脑及时发出指令，运动员会及时调整动作和步伐，跑步时也会变得更加小心翼翼，因此，感觉运动的控制能力对维持正常水平的运动功能非常重要。悬吊运动训练强调在不稳定的床面或支撑面进行运动就是为了达到对感觉运动器官的最佳诱发效果，通过采用悬吊装置和使用海绵橡胶软垫、平衡板以及充气的软球来强化感觉运动刺激，非常容易达到治疗目的。

其它肌肉的肌力和耐力训练

物理治疗师可以通过设定一些特定的动作来增加四肢肌肉的力量和耐力。比如练习俯卧位屈髋的动作，这时候物理治疗师的目的主要是训练屈髋肌肉，双肘支撑并通过悬吊带将患者膝关节部位悬吊起来，然后让患者做屈髋屈膝的动作。如果想逐级增加运动负荷，可以通过改变吊带相对于身体的位置或改变绳子的长度或移动与悬挂点垂直线相连的身体部位做到。对于肌肉的力量训练，主要通过大负荷的运动训练来达到，如运动员每天作3组强力收缩，重复5?6次，组间休息1?2 min，并逐渐调整负荷量。对于肌肉的耐力训练，主要通过小负荷的运动训练，每组重复30?50次，共3?4组。

心血管系统功能的锻炼

一般说来，大部分人在大多数情况下加强心血管系统功能的锻炼，是采用骑自行车、跑步、划船、快速步行、游泳或其它可使大肌群长时间兴奋的训练活动。因悬吊运动训练在家里简单易用，可以提供给部分不能参与上述活动的人在家中进行运动训练，起到强身健体的作用。使用者同样需遵循间歇训练的原则，即选择一种相对简单的运动，在规定的时间段内作高速运动，各时段之间应有适当的休息。

小组训练

小组训练指将进行相同运动、但负荷量根据各自水平调整的人员组织起来，或是将作不同运动的各个级别的人员组织起来一同训练的模式。小组训练可用于患者治疗，也可用于健体训练，它能将正面因素的作用最大地发挥出来，比如患者的主观能动性、训练积极性、应对能力以及社会交往能力等。

家庭运动

在悬吊运动训练观念中，非常强调家庭运动以及物理治疗师长期随访观察的重要性。许多患者有肌力下降、肌肉耐力降低、心血管功能减退，部分患者还有感觉运动功能的控制失调等。临床经验表明，恢复这些功能需要相当长的一段时间，通常比完成治疗处方开出的治疗次数所需要的时间要长得多。这时候家庭运动就显得尤为重要。物理治疗师可通过口头运动指导或动作示范或图片说明的方式教会患者相应的动作，鼓励患者自己进行运动并逐渐过渡到让患者为自己的健康负起责任，以达到持久提高疗效的目的。

近年来，悬吊训练在我国康复界正掀起一股热潮，逐步被大家认识和接受并引用至运动治疗领域，引起了康复医学界专家和学者的重视。大家都希望通过悬吊训练解决一直被忽视的躯干肌群尤其是小肌群、小肌肉的训练问题。悬吊运动训练作为一个新的治疗概念，在治疗骨关节疾病、运动损伤、神经损伤等疾患均起了非常重要的作用，其核心是增加关节活动度、训练稳定肌肉以及使肌肉感觉运动控制能力达到正常化，同时也关注肌力、肌耐力和心血管功能的训练。正确的治疗和训练有赖于患者的适应情况，如哪种运动及何种负荷水平对患者最为适合等。治疗过程中所用器具占用空间不大，费用也不昂贵，简单易用，并且由于悬吊运动训练治疗的有效性、实用性以及治疗多样性，可以预见，该疗法在肌肉骨骼系统以及神经系统疾患康复中具有广阔的的应用前景。

常见异常步态的分析与康复训练

常见中枢性运动控制障碍异常步态的分析与训练步行训练是患者和家属最关心的项目之一，患者也常因疾病的影响或急切期待提高步行能力，而忽视了基础训练，诱发并强化了反向负荷动作，形成了各种异常步态。中枢性控制障碍患者的康复治疗目标之一就是在现有功能障碍基础上帮助患者实现较高水平的功能独立，步行是功能独立的基本要素之一。治疗师在制定训练方案之前应实施步态分析，针对患者的步行姿态、步行效率、关节及肌肉活动、平衡协调控制等多方面因素进行检查，以确定异常步态的特征及原因，以帮助确定治疗方案及选择辅助具。 一、常用的步态分析方法 最常用的步态分析方法为临床观察法、录像观察、足印法和三维运动分析法。前三种经济实用，在临床上使用较为普遍；三维运动分析法是最为精确的步态分析方法，包括时间/空间参数测定、压力测定、表面肌电、气体代谢等方式，能够反映步态的运动学、动力学，相关肌肉活动及能量消耗的情况，需要运动捕捉系统、测力平台等器械，国际上已广泛使用。 二、步态参数 1步行周期是指一足着地到同侧足再次着地的过程，包括距离和时间参数。在正常步态中，步行周期开始于一侧足跟着地，结束于同侧足跟再次着地；在某些异常步态时，足跟不一定是足和地面首先接触的部位，那步态周期就可看成是一足某个部位接触地面到同侧足再次接触地面的过程。步行周期可分为支撑相和摆动相两个相。 （1）支撑相下肢接触地面和承受重力的时相，占步行周期的60%，包括： ①早期(early stance) 包括首次触地(initial contact)和承重反应（loading response），正常步速时占步行周期的10%~12%。其中双支撑相为支撑 足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地，由于此时 双足均在地面，又称之为双支撑相。双支撑相是步行周期中最稳定的时 期。②中期(mid stance) 即单支撑相，支撑足全部着地，对侧足处于摆 动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步行周期的 38%~40%。③末期(terminal stance)指下肢主动加速蹬离(push off)的 阶段，开始于足跟抬起，结束于足离地约为步行周期的10%~12%。（2）摆动相下肢在空中向前摆动的时相，占步行周期的40%，包括：①早期(initial swing) 主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体 前向摆动，占步行周期的13%~15%。②中期(mid swing) 足廓清仍然 是主要任务，占步行周期的10%。③末期(terminal swing) 主要任务 是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，占步行周期的15%。 2 步长(Step length) 也称步幅，指一足着地至对侧足着地的平均距离，可分为左侧步长和右侧步长，在异常步态中，两者可能差距很大。 3跨步长（stride length）由左侧步长和右侧步长组成，相当于一个步行周期的距离。

走路康复训练方法技巧

走路康复训练方法技巧 走路康复训练方法1、走路康复训练方法如果病人病程比较短,功能状况和运动控制还可以,训练时以正常或接近正常步态行走为远期目标,对这样的患者应该按部就班的进行训练。 如果病人功能情况较差,如持续肌张力低下、持续比较严重的痉挛、持续平衡功能障碍等,应该先让病人先能够走起来是最重要的,在这个基础上再来谈步态的问题可能更符合实际。 任何病人都要先进行仔细的评定,然后根据具体情况给病人确定一个合适的目标,然后康复师和患者一起围绕康复目标制定佩戴欣奇迹助行仪康复计划。 平衡训练:静态,自动;训练站立位屈伸髋,膝,踝,以及髋外展;骨盆控制;简单步行训练;日常生活中的步行。 初练行走时间宜短5-10分钟/次,治疗以外的时间应多做躯干、骨盆、及膝关节的控制训练。 2、常规步行康复训练法患者独立站立1min以上,患侧膝能始终保持伸直状态,患侧足跟能着地时,嘱其将双手放于平衡杠外侧(健侧手不能抓握把杆)开始步行训练,治疗师在患侧进行保护。 行走过程中,治疗师始终站在患者前方,用手抵住患者患肩进行保护,不允许患者用健侧手抓扶任何物件,嘱咐家属在非训练时间也不让患者使用拐杖。 3、辅助工具步行训练法患者在训练过程中健侧手使用四脚拐维持

平衡,患者健侧手持四脚拐进行坐位及站立平衡训练。 患者能手持拐杖站立1min以上,并且患侧膝能够始终保持伸直状态,患侧足跟能着地时,让期柱拐站在矫姿镜前进行重心转移训练。 通过勾脚可以促进腿部的血液循环,避免血栓的形成。 2、定时的给患者翻身,避免褥疮的发生,在术后第一天应该扶患者起身,尽量让患者把肺部堆积的痰液吐出,避免因为排出不及时,造成肺部感染。 3、下床后能够刺激腿部的血液循环,更加能预防静脉血栓的形成。 但是第一次下床走动一定要有家属陪同,避免摔伤。 建议先坐一段时间,然后试着走路,如果没有出现不适感,头昏感就可以再多走一点路。 4、手术后早期患者没有办法进行举腿锻炼,所以可以先做勾脚锻炼。 随着锻炼重度增加,可以进行勾脚抬小腿的锻炼。 也可以在他人的帮助下进行抬腿训练。 5、要按时按摩关节,防止出现僵硬,让纤维松懈软化,这个锻炼可以作为锻炼的第一个动作,有利于关节的屈伸,这个锻炼要从术后一周开始一直到完成康复训练。 走路康复训练的误区1、康复治疗很简单,就是活动胳膊、拉拉腿。 这种自以为是的后果很严重。 康复训练必须由专业人员根据患者的具体情况制定出有针对性的治疗方案,由治疗师按步骤一步一步的进行训练。

常见异常步态的分析与康复训练

常见异常步态的分析与 康复训练 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

常见中枢性运动控制障碍异常步态的分析与训练步行训练是患者和家属最关心的项目之一，患者也常因疾病的影响或急切期待提高步行能力，而忽视了基础训练，诱发并强化了反向负荷动作，形成了各种异常步态。中枢性控制障碍患者的康复治疗目标之一就是在现有功能障碍基础上帮助患者实现较高水平的功能独立，步行是功能独立的基本要素之一。治疗师在制定训练方案之前应实施步态分析，针对患者的步行姿态、步行效率、关节及肌肉活动、平衡协调控制等多方面因素进行检查，以确定异常步态的特征及原因，以帮助确定治疗方案及选择辅助具。 一、常用的步态分析方法 最常用的步态分析方法为临床观察法、录像观察、足印法和三维运动分析法。前三种经济实用，在临床上使用较为普遍；三维运动分析法是最为精确的步态分析方法，包括时间/空间参数测定、压力测定、表面肌电、气体代谢等方式，能够反映步态的运动学、动力学，相关肌肉活动及能量消耗的情况，需要运动捕捉系统、测力平台等器械，国际上已广泛使用。 二、步态参数 1步行周期是指一足着地到同侧足再次着地的过程，包括距离和时间参数。在正常步态中，步行周期开始于一侧足跟着地，结束于同侧足跟再次着地；在某些异常步态时，足跟不一定是足和地面首先接触的部位，那步态周期就可看成是一足某个部位接触地面到同侧足再次接触地面的过程。步行周期可分为支撑相和摆动相两个相。 （1）支撑相下肢接触地面和承受重力的时相，占步行周期的60%，包括：①早期(earlystance)包括首次触地(initialcontact)和承重反应 （loadingresponse），正常步速时占步行周期的10%~12%。其中双支撑相为支撑 足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地，由于此时双足均在

基于康复训练过程的人体步态分析

Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2016, 5(2), 41-52 Published Online May 2016 in Hans. https://www.wendangku.net/doc/db1707568.html,/journal/airr https://www.wendangku.net/doc/db1707568.html,/10.12677/airr.2016.52005 Human Gait Analysis Based on the Process of Rehabilitation Exercise Zehao Jia, Weihai Chen, Jianhua Wang, Xingming Wu, Qiang Peng School of Automation Science & Electrical Engineering, Beihang University, Beijing Received: May 7th, 2016; accepted: May 27th, 2016; published: May 30th, 2016 Copyright ? 2016 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). https://www.wendangku.net/doc/db1707568.html,/licenses/by/4.0/ Abstract As China gradually entered the aging society, the incidence of stroke, traumatic brain injury, spin-al cord injury and other diseases gradually increased. In the future, the medical needs for rehabil-itation will be very urgent, and the appearance of the rehabilitation robot is a relief. In order to analyze the motion gait for patients in the course of rehabilitation, in this article, we use Kinect-II tracking and gather the gait motion of patients in the process of rehabilitation exercise, and then we achieve the global classification of gait by using multidimensional differential dynamic time warping algorithm based on slope constraints. At the same time, in order to realize the local anal-ysis of the gait motion, we provide a gait analysis method which separates the gait information based on semantic feature. Keywords Kinect, Gait Analysis 基于康复训练过程的人体步态分析 贾泽皓，陈伟海，王建华，吴星明，彭强 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京 收稿日期：2016年5月7日；录用日期：2016年5月27日；发布日期：2016年5月30日

步态训练

超早期偏瘫病人步行训练超早期偏瘫病人步行训练超早期偏瘫病人步行训练超早期偏瘫病人步行训练临床上，步态训练有如下几点要求：1.患肢能够负重达到体重的2/3以上；2.动态平衡3级以上；3,患肢要具有主动屈\伸膝,屈\伸髋的功能不赞成对偏瘫患者做减重训练，原因是负重可刺激下肢抗重力肌的收缩，提高患侧的本体感觉。减重训练对患侧负重和重心转移不利，如果负重不够，可先做负重练习。 对于步行训练是早是晚，各家现在还有很大争议，本人认为尽早训练，先让患者走起来，同时再纠正和训练屈髋，踝背屈等功能，当然这需要一定的技术和知识作为后盾。至于何时可以训练步行，主要看患侧负重能力，一般来说如果患侧单腿负重能持续3min以上（双杆内，患侧膝关节微屈，健侧可置于20cm台面上，健手可少量借助），就可以开始训练了。 减重训练(partial weight suppoort system, PWS)目前已经在康复医学中的广泛临床应用研究。减重可以不同程度地减少上身体重对下肢的负荷，在理论上有利于支撑能力不足的患者早期进行各种步行训练：1.有利于改善和加大下肢关节的活动范围，身体重心的分布趋于对称，从而提高患者步行的稳定性；2.有利于患者的早期下床活动，虽然患者下肢肌力不到3级； 3.有利于提高了步行速度，因为减重平板训练后患侧髋关节的伸展活动范围增大，步幅相应加大； 4.有利于促进正常步态恢复，提高步行能力，避免和缓解下肢伸肌协同运动异常模式、足下垂、内翻等病理性步态； 5.有利于提高患者安全性（在减重装置的保护下），消除患者步行中的紧张和恐惧心理，更好地配合治疗师的治疗，同时帮助步态训练的治疗师由2人减少为1人。传统康复治疗已采用减重的方式进行早期步行训练，例如利用水的浮力进行水中步行，利用各类拐杖或助行器减少下肢负重等。正是PWS针对无步行能力的脑卒中患者，进行早期步行训练，临床上常常有佳效。研究发现，PWS可以使患者步行对称性改善，髋关节摆动相的伸展能力提高、抗重力肌肉的兴奋促进，股二头肌活动增加，同时非受累侧胫前肌活动降低。如果将PWS与功能性电刺激结合，则可以进一步提高脑卒中患者的步态训练效果。Antigravity muscle，抗重力肌抗重力肌和非抗重力肌，应是根据主要功能是否为维持姿势来划分的。一般情况下伸肌含大量慢肌纤维，是主要的抗重力肌。但有的动物，比如猴子，由于长期挂在树上，它们的肱二头肌成为维持姿势的抗重力肌，上肢的半屈状态是肌紧张增强的表现。人体直立行走后，上肢肱二头肌（屈肌）成为抗重力完成作业的关键肌肉，故应为抗重力肌；对于下肢而言，臀大肌（主要作用是使已屈曲的髋伸直,尚有使大腿外旋）、股四头肌（主要作用伸膝，不会说它也是屈肌吧？）、小腿三头肌也是抗重力肌，在重力环境中它们主要执行抗重力维持姿势的功能。1、过早步行，加重上肢痉挛，应充分考虑上肢功能，尤其是手部功能后，在讨论这一问题。下肢功能恢复较上肢容易的多。 2、床上的每一个下肢训练动作如俯卧位屈膝等，本身就是步行训练的基础动作，因为人体下肢的功能就是步行、站立。所以每一个治疗师从最开始就在进行步行的基本训练。只是没有让患者走起来而已。 3、大家应该清除pt不等于下肢。真正让患者什么时候走起来，还要看一下上肢和下肢分离如何。应具体情况具体分析，没有公式。对于偏瘫患者什么时候开始练习步行的问题应该具体情况具体分析。1）如果病人病程比较短，功能状况和运动控制还可以，并且对康复治疗的反应也很好（进步比较快）的患者，在治疗的时候应该以正常或接近正常步态行走为远期目标，对这样的患者应该按部就班的进行训练，本人不鼓励他们过早行走，至少是要达到患侧能负重3/4，有一定的动态平衡能力（患侧负重时健腿能比较