第十二届中国青少年机器人竞赛-机器人综合技能比赛主题与规则

第十二届中国青少年机器人竞赛

机器人综合技能比赛主题与规则

1 机器人综合技能比赛简介

机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

2 竞赛任务

本届机器人综合技能比赛的主题为“机器人嘉年华”。

比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成那些任务，获取尽可能高的得分。

经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

3 比赛场地与环境

3.1 场地

图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

图1 比赛场地示意图

3.2 赛场规格与要求

3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地中央有放置8块可换拼装块的位置。可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。如果可换拼装块不足8块，由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。

3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑

色亚光漆画出宽度为20～25mm的引

导线（或用黑色胶纸粘贴）。以下凡是

涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定

拼装块上的引导线是连接对边中点的

直线。可换拼装块的图形在赛前公布。

3.2.3 场上有一块长500mm、宽

500mm的锥台，是机器人的待命区，

如图2所示。机器人要从待命区启动，

完成任务后还要回到待命区。图2 锥台尺寸（mm）

3.2.4 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。

图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向

3.2.5 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。

3.2.6 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是–2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。

3.2.7 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。3.2.8 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。

3.3 赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4 可能的机器人任务及得分

4.1 多米诺骨牌

4.1.1 骨牌为宽25mm、高45mm、厚8mm的木块，共20张。参赛队员在每场比赛前的2分钟准备时间内按照某个拼装块上的规定图形排列骨牌，骨牌必须排满该图形。机器人只能推倒骨牌中的某一张，使之倒下。其它骨牌应逐个受到前一骨牌的冲击而顺序倒下。机器人推骨牌时不能与该拼装块的地面接触，但可伸入其上方。骨牌排列图形保证机器人伸入该拼装块不超过100mm就能接触到一张骨牌。

4.1.2 每张倒下的骨牌记4分，全倒加记10分。如果机器人推动骨牌时与多张骨牌接触过，这几张骨牌只当作一张骨牌。

4.1.3 倒下的骨牌数只要大于等于10，就是完成了多米诺骨牌任务。

4.2 点球大战

4.2.1 在某个拼装块上有一个内高80mm、内

宽140mm、深40mm的黑色球门。在以球门中

央为圆心、400 mm为半径的圆弧上有3个放在

小橡皮圆环上的桔黄色乒乓球。其中一个球正

对球门中央，另两球分居两边，与第一个球相

距不超过150mm，如图4所示。机器人每次只

能把1个球踢进球门，已经离开橡皮圆环的球

不能再踢。

4.2.2 被踢进球门的中间的球记15分，每个被

踢进球门的两边的球记25分，三球全进加记15

分。进球状态有裁判员判断，不需要保持到比

赛结束。

4.2.3 只要把2个球踢进球门，就完成了点球图4 球和球门

大战的任务。在这种情况下，机器人可以继续踢第三个球，争取高的得分。

4.3 保龄球

4.3.1 在某个拼装块上有10个排列成正三角形的球瓶。三角形中的球瓶有4行，各行分别有1、2、3、4个球瓶，如图5所示。机器人应在该拼装块之外释放一

个预装的小球，用它击倒球瓶。小球为橡胶弹力球，直径约为32mm，重约18g。球瓶为硬木或铝制，尺寸如图6所示。

4.3.2 每个倒下的球瓶记8分，全中加记10分。裁判员记录倒下的球瓶数后，参赛队员可以要求裁判员将所有球瓶移至不妨碍机器人后续运动的地方。

4.3.3 倒下的球瓶数只要大于等于5，就完成了保龄球任务。

图5 球瓶阵图6 球瓶

4.4 巧避障碍

4.4.1 在某个拼装块上有按指定图形排列的8个直径12mm、高40mm的圆柱障碍，圆柱的中心距不小于60mm。机器人应在该拼装块之外释放一个预装的小球（材质、尺寸与4.3中的小球相同），小球必须从这几个障碍所包含的区域内穿过，但不接触、移动或推倒障碍物。

4.4.2机器人释放的小球从障碍区域穿过记80分，接触或移动1个障碍物扣10分，推倒1个障碍物扣20分。

4.4.3 机器人释放的小球在不推倒任何障碍物的情况下穿越障碍区域就算完成了巧避障碍的任务。

4.5 摘果子

4.5.1 在长400mm、宽50mm、厚18mm的木条上居中固定着4根直径6mm、高100～300mm的低碳钢棒，代表果树。相邻钢棒的中心距为100mm。有10个直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱，重约10g，代表“果子”。每个圆柱的轴向钻有直径10mm的通孔。10个圆柱分别套在4根钢棒上，可能会有多种分布

方式。木条用双面胶固定在某一拼装块上。机器人需要到达木条附近，把果子取下放到自己身上。摘果时掉落在地面的果子不能再取。

4.5.2 机器人摘下果子，且果子与地面没有接触，每个记10分，全摘加记10分。

4.5.3 机器人只要摘下5个果子就算完成了摘果子任务。机器人也可以继续摘果，争取高的得分。

图果树图果子

4.6 跳街舞

4.6.1 机器人以一个规定的方式（旋转、前进、后退、按一定的要求开/关1个LED等）在一个规定的拼装块内动作。

4.6.2 完成跳街舞的任务记60分。在完成任务的过程中，每超出拼装块一次，扣5分。

4.6.3 按照要求的方式和顺序完成全部动作就算完成跳街舞的任务。

4.7 健身长跑

4.7.1 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按3.2.4的规定通过。完成健身长跑任务可与其它任务混合完成，也可以在长跑中插入十字线拼装块。如果不指定健身长跑任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。

4.7.2 通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记5分，通过转弯标志不正确扣2分。

4.7.3 机器人正确通过全部非十字线拼装块和转弯标志才算完成健身长跑的任务。

4.8 回到待命区

4.8.1 机器人回到待命区的标准是登上锥台并不再运动，机器人与锥台以外的地面没有接触。

4.8.2 成功回到待命区记40分。

4.8.3 回到待命区的任务不属于6.3.1.4中参赛队要选择的任务。

5 机器人

本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。

参加机器人综合技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的机器人套材。只要有可能，也允许套材的混合使用。

5.1 每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。

5.2 在待命区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高300mm。在开始比赛后，机器人可以超出此尺寸限制。

5.3 机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。

5.4 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限。但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。机器人的重量不得超过3kg。5.5 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。

5.6 为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。

5.7 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。

5.8 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。

5.9 机器人必须能原地旋转，旋转的次数可控。机器人还应在明显位置装一个可见光LED（颜色不限），它的开/关应可控。

6 比赛

6.1 赛制

6.1.1 机器人综合技能竞赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。

6.1.2 比赛不分初赛与复赛。组委会保证每支参赛队有三次上场的机会，每次均记分。

6.1.3 比赛区有A、B、C三种场地，每一种场地均确定了机器人要完成的任务（在4.1～4.7的任务中指定），机器人的最后一个任务肯定是“回到待命区”。每种场地上的任务至少有一个任务与其它两个场地不同。小学、初中、高中三个组别

要完成的任务数是不同的

6.1.3 所有场次的比赛结束后，剔除每个参赛队的一次最差成绩，取其余场次得分之和作为该队的总成绩。按总成绩对参赛队排名。

6.2 参赛队

每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是截止到2012年6月仍然在校的学生。

6.3 比赛过程

6.3.1 搭建机器人与编程

6.3.1.1 搭建机器人与编程只能在准备区进行。

6.3.1.2 参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态外，其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。队员不得携带U盘、光盘、手机、相机等存储和通信器材。所有参赛学生在准备区就座后，裁判员把场地图和比赛须知发给参赛队。

6.3.1.3 参赛选手打开计算机后，根据所用的器材，安装相应厂家的编程软件。参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地。

6.3.1.4 参赛队在准备区有2.5小时的搭建机器人和编制程序的时间。结束后，各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置，封场。

6.3.1.5 参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。

6.3.2 赛前准备

6.3.2.1 准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。

6.3.2.2 上场的2名队员，站立在待命区附近。

6.3.2.3 队员将自己的机器人放入待命区。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命区。

6.3.2.4 到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2分钟）做好启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。

6.3.3 启动

6.3.3.1裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

6.3.3.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

6.3.3.3 机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员一般不得接触机器人（重试的情况除外）；在完成4.3和4.4任务时，允许参赛队员利用机器人释放小球前的短暂停顿调整一次机器人的方向，但要扣除10分。

6.3.3.4 启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。

6.3.3.5 启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再回到场上。

6.3.4 重试

6.3.4.1 机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。

6.3.4.2 裁判员同意重试后，场地状态保持不变，队员可将机器人搬回待命区，重新启动。

6.3.4.3 每场比赛重试的次数不限。

6.3.4.4 重试期间计时不停止，也不重新开始计时。重试前机器人所完成的任务有效。

6.3.5 比赛结束

6.3.5.1 每场比赛时间为150秒钟。

6.3.5.2 参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。

6.3.5.3 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。

6.3.5.4 裁判员记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。

6.3.5.5 裁判员或志愿者将场地恢复到启动前状态。

7 记分

7.1 每场比赛结束后，按赛场上的实际状态和完成任务的情况计分。完成任务的记分标准见第4节。

7.2 完成任务的次序不影响单项任务的得分。

7.3 如果比赛结束的时间不超过150秒，额外加记时间分。时间分为（150－结束比赛实际所用秒数）。但是，如果比赛结束时机器人未完成所有规定的任务和回到待命区的任务，不记时间分。

8 犯规和取消比赛资格

8.1未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。

8.2 第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。

8.3 为了策略的需要而分离部件是犯规行为,视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。

8.4 机器人以高速冲撞场地设施导致损坏将受到裁判员的警告，第2次损坏场地设施将被取消比赛资格。

8.5 机器人未按黑色引导线运动，为技术性犯规，应重试。机器人未按转弯标志转弯，为技术性犯规，无需重试，但应按4.7.2扣分。

8.6 比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

8.7 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

8.8 在准备区或比赛区使用手机等通信器材，不管什么原因，将立即被取消比赛资格。

9 奖励

每个组别按总成绩排名。

如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：

⑴完成单项任务总数多的队在前；

⑵机器人重量小的队在前，或由裁判确定。

按照参赛队成绩排名确定获奖等级，前6名获一等奖，颁发金牌和证书，冠军队（第一名）颁发奖杯；其余参赛队伍（上场参赛并获成绩者）的前40%获二等奖，颁发银牌和证书；后60%获三等奖，颁发铜牌和证书。

10 其它

10.1关于比赛规则的任何修订，将在中国青少年机器人教育在线网站（https://www.wendangku.net/doc/db1846708.html,/）的Q&A栏目中以“重要通知”的形式发布，关于规则的问题可通过该栏目提出。

10.2 比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。

10.3 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。

附录记分表

第十二届中国青少年机器人竞赛

机器人综合技能比赛记分表

参赛队：组别：

事项分值完成情况得分多米诺骨牌倒下的骨牌 4

全倒加分10

点球大战中球进门15

边球进门25

全进加分15

保龄球倒下的球瓶8

调整机器人方向-10

全中加分10

巧避障碍穿越障碍区80

调整机器人方向-10

接触、移动障碍物-10

推倒障碍物-20

摘果子摘到的果子10

全摘加分10

跳街舞跳了街舞60

超出了拼装块-5

健身长跑过非十字拼装块8

过转弯标志 5

-2

不正常通过转弯标

志

回到待命区40

节省的时间（秒） 1

犯规罚分

总分

关于取消比赛资格的记录：

裁判员：记分员：

参赛队员：

裁判长：数据录入：

中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台

第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位：湖北省青少年科技中心 工作网站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（https://www.wendangku.net/doc/db1846708.html,）。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布，供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间：2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛： ①小学组：机器人接力赛； ②初中组：和平鸽比赛； ③高中组：分辨黑白球比赛； 2、爱乐博机器人特色比赛： ①机器人轨迹赛； ②机器人不编程轨迹赛； 3、机器人提高赛； 4、机器人足球比赛； 5、机器人创意比赛； 6、机器人工程挑战比赛； ①FLL机器人工程挑战比赛； ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目，除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛，不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成，参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则，评选出专项奖获奖人员，予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队，大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮，取最佳成绩；“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行；“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材： 中夏机器人普及赛：“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛：“爱乐博”教育机器人套装。

XXXX年第十一届全国青少年机器人竞赛准入企业设备分析

2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析 姓名：刘龙 学号：1281407008 专业：2007级教育技术学 学校：东北师范大学 学院：计算机科学与信息技术学院

第一部分：中国青少年机器人竞赛简介 （一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》，培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质。 （二）主办单位：中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会 （三）举办届数：目前已经举办了10届 （四）历届简介： 第1届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2001年，广州南沙科学技术馆 参加人员：10多个省市200多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛 准入厂家：西觅亚科技发展有限公司 第2届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2002年，广州南沙科学技术馆 参加人员：近20个省市区的500多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。 准入厂家：西觅亚公司 第3届 主办单位：中国科协青少部主办 时间地点：2003年,河南郑州 参加人员：26个省市区的700多名学生参加 竞赛项目：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛 准入厂家：西觅亚公司 第4届： 主办单位：中国科协主办， 时间地点：2004年1月30日至2月3日,广西南宁 参加人员：28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加 竞赛项目：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战 准入厂家：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起，竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛” 第5届： 主办单位：中国科协主办

RIC机器人创新挑战赛主题与规则

RIC机器人创新挑战赛主題与规则 ――智能驾驶1.RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届RIC挑战赛的主题为“智能驾驶”。 智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。 智能驾驶的时代已经来到。比如说，很多车有自动刹车装置，其技术原理非常简单，就是在汽车前部装上雷达和红外线探头，当探知前方有异物或者行人时，会自动帮助驾驶员刹车。另一种技术与此非常类似，即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航，也就是与前车保持一定距离,前车加速时本车也加速，前车减速时本车也减速。这种智能驾驶可以在极大程度上减少交通事故，从而减少保险公司损失。 智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中，出现的第一个精彩乐章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。 本次，我们的学生将设计制作智能驾驶机器人，让其代替我们行驶在赛图上，完成相应的任务。 3. 比赛场地与环境 3.1 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为长2500mm宽1500mm。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。

2022年中国旅游业发展的预测分析

2018-2022年中国旅游业发展的预测分析 影响因素分析 一、有利因素 （一）行业发展规划发布 2016年12月，国务院发布了《“十三五”旅游业发展规划》。《发展规划》提出“十三五”旅游业发展的主要目标是： 1、旅游经济稳步增长。城乡居民出游人数年均增长10%左右，旅游总收入年均增长11%以上，旅游直接投资年均增长14%以上。到2020年，旅游市场总规模达到67亿人次，旅游投资总额2万亿元，旅游业总收入达到7万亿元。 2、综合效益显著提升。旅游业对国民经济的综合贡献度达到12%，对餐饮、住宿、民航、铁路客运业的综合贡献率达到85%以上，年均新增旅游就业人数100万人以上。 3、人民群众更加满意。“厕所革命”取得显著成效，旅游交通更为便捷，旅游公共服务更加健全，带薪休假制度加快落实，市场秩序显著好转，文明旅游蔚然成风，旅游环境更加优美。 4、国际影响力大幅提升。入境旅游持续增长，出境旅游健康发展，与旅游业发达国家的差距明显缩小，在全球旅游规则制定和国际旅游事务中的话语权和影响力明显提升。 （二）旅游需求持续增长 当前，我国人均GDP超过8,000美元，正处于旅游消费需求爆发式增长时期，大众旅游时代刚刚开始。随着我国经济社会发展、居民收入增加、消费升级加快，我国居民的旅游消费能力、旅游消费需求和旅游消费群体都将大幅度持续增长。 目前旅游消费者主要是中、青年旅游者。随着老年群体数量的增加，中国开始向老年社会转化，相当多的老年人由于身体好、收入稳定、闲暇时间充足，纷纷产生了出国旅游、飞机旅行、外出度假和参加各种专题旅游活动的愿望。 随着农村经济的发展，农民收入的提高，中国广大农民出游的势头非常强劲。无论是出游人数还是出游消费，都保持着高速增长。中国是一个农业大国，农业人口占全国总人口的比例约为45%，农村旅游市场是中国旅游业未来发展的巨大客源市场。 （三）公共服务更加完善 以“515战略”为引领，全域旅游示范区创建工作为抓手，我国旅游公共服务与治理供给侧改革全面推进。以大数据、旅游扶贫、文明旅游与旅游厕所革命为重点的旅游公共服务供给侧改革深入推进。更讲法制与规范的治理准则，更加多元与专业的治理同盟，更为科学与合理的治理架构，成为2016年我国旅游治理供给侧改革的重要标志。 截至2016年11月底，全国已完成新改建旅游厕所43,663座，累计完成厕所革命三年行动计划（共5.7万座）的76.6%。以“综合协调+专项保障”为特征的旅游发展委员会、旅游警察、旅游巡回法庭、工商旅游分局“1+3”旅游治理体制改革在全国范围内陆续展开。截至2016年年底，设立旅游发展委员会的省区市达到20个，超过了全国省区市的半数以上；13个设区市、34个县成立了旅游警察，5个设区市和9个县成立了旅游工商分局，5个设区市和44个县成立了旅游巡回法庭。目前国家旅游局先后公布了2批国家全域旅游示范区创建名单，共计500个，逐步建立全域旅游示范的全国布局，推动全域旅游发展。 （四）成为投资热点 我国经济发展进入新常态，经济下行压力加大，许多行业投资增长乏力。在巨大的消费需求推动下、有利的宏观政策引领下、良好的发展环境支撑下，旅游投资逆势上扬，成为社会投

2018年中国旅游行业分析报告

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一、2017年度旅游业发展概况 2017年，我国GDP首破60万亿，达到636463亿元，同比增长7.40%。就旅游行业来说，2017年我国旅游业实现新跨越，全年旅游总收入约3.25万亿元。而从三大旅游市场的具体情况来看，国内游依然保持超高热度，出境游也在平稳增长，入境游在上半年呈现下降趋势，但是从下半年开始出现回暖。旅游业发展总体向好，其在国民经济中发挥的作用也越来越大。 目前国际旅游业市场持续增长，亚太地区的旅游发展前景尤为广阔。良好的国际大背景环境下，加上我国政府出台的一系列刺激政策，免签地区的增多以及人们旅游观念的转变等，构成了我国旅游业2017年总体发展不错的推动因素。 不容忽视的是，2017年旅游业的高速发展中也隐藏着一些急需解决的问题。首要问题在于我国旅游业的发展基础即旅游资源还不够坚实。目前，我国的自然资源和人文资源还未完全开发，且东西部之间资源开发程度差距大。中西部的旅游资源开发力以及基础设施完善程度相较于东部而言仍需进一步改进。另外一些类似于旅游环境、传统旅游业滞后等问题也在影响着我国旅游业的增长力。 总体来看，2017年我国旅游业的发展总体形势仍然是机遇和挑战并存，机遇大于挑战。 二、国内游市场概况与分析 1、国内游市场概况：国内旅游人数和旅游收入均实现两位数增长

据中国旅游研究院的数据显示：2017年中国旅游市场实现平稳增长，国内旅游36.11亿人次，同比增长10.67%。一方面，旅游人次在增加，国民的旅游消费水平也在不断攀升。2017年国内旅游总收入达到30312亿元，同比增长15.40%。从全年形势来看，我国旅游业已经进入“大众旅游”阶段，人们的出游意愿不断高涨，国内旅游市场可以继续保持相对乐观的预期。 2、国内游市场分析：国内游满意度下降，在线旅游无线客户端旅游市场成竞争核心 据中国旅游研究院的数据报告显示，2017年国内的宏观经济稳步回升，以此带动的商务活动增多，商务旅行市场前景广阔。加上节假日的影响，交通网络、酒店服务质量等方面的改善，三大市场中，国内游市场需求仍然旺盛，保持高热度。 2017年促使国内游市场不断膨胀的因素主要有两点，首先是在线旅游的发展。随着在线旅游行业的火爆，手机无线端功能的日益完善，越来越多的消费者在出行时选择用“无线预订”来节省出行时间，享受便捷。2017年，在线旅游无线客户端已经成为旅游市场的竞争核心，各商家纷纷推出各类无线端预订活动来抢夺市场份额。《2017中国旅游百度指数报告》指出，2017年1月-10月旅游日均搜索指数为1570万，比去年同期增长23.00%。7、8月暑假期间保持稳定上升，搜索指数相比去年同期上涨27.00%。就目前看来，无线化在拉升旅游搜索指数方面已经显示出较大的推动力。未来，在线旅游无线化操作模式仍然是行业巨头主要的运行方式之一。

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。

图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人

RIC机器人创新挑战赛主题与规则

机器人创新挑战赛主題与规则 ――全民健身1.机器人创新挑战赛简介 ( )机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届挑战赛的主题为“全民健身”。 全民健身是指全国人民，不分男女老少，全体人民增强力量，柔韧性，增加耐力，提高协调，控制身体各部分的能力，从而使人民身体强健。 全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平，以青少年和儿童为重点，倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动，学会两种以上健身方法，每年进行一次体质测定。为纪念北京奥运会成功举办，国务院批准从年起，将每年月日设置为“全民健身日”。 伴随着全民健身活动的蓬勃开展，人们的生活观念发生巨大变化。在一些大中城市，为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。部分新兴体育项目，如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动，尤其受到年轻人的青睐。 . 比赛场地与环境 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为长宽。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。

参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。 如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 起始区与终止区 场地中有一块起始区（区域）和一块终止区（区域）。起始区是机器人准备、启动的地方，终止区是机器人最终停止的地方。起始区为：*。 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地图下面有纹路和不平整；场地图本身有皱褶；尺寸有误差；光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。. 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。竞赛中号遥控机器人首先启动，号机器人启动后，通过无线手柄遥控的方式去启动号机器人，号机器人应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再对号机器人进行干预。不允许使用智能循迹模块。 每个参赛队只能使用两个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有两个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 机器人最多可以使用个传感器，它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感

中国旅游业分析报告

2014年度中国旅游业分析报告 （迈点网张淑萍）2014年我国旅游业实现新跨越，全年旅游总收入约3.25万亿元。旅游业发展总体向好，其在国民经济中发挥的作用也越来越大。 一、2014年度旅游业发展概况 2014年，我国GDP首破60万亿，达到636463亿元，同比增长7.40%。就旅游行业来说，2014年我国旅游业实现新跨越，全年旅游总收入约3.25万亿元。而从三大旅游市场的具体情况来看，国内游依然保持超高热度，出境游也在平稳增长，入境游在上半年呈现下降趋势，但是从下半年开始出现回暖。旅游业发展总体向好，其在国民经济中发挥的作用也越来越大。 目前国际旅游业市场持续增长，亚太地区的旅游发展前景尤为广阔。良好的国际大背景环境下，加上我国政府出台的一系列刺激政策，免签地区的增多以及人们旅游观念的转变等，构成了我国旅游业2014年总体发展不错的推动因素。 不容忽视的是，2014年旅游业的高速发展中也隐藏着一些急需解决的问题。首要问题在于我国旅游业的发展基础即旅游资源还不够坚实。目前，我国的自然资源和人文资源还未完全开发，且东西部之间资源开发程度差距大。中西部的旅游资源开发力以及基础设施完善程度相较于东部而言仍需进一步改进。另外一些类似于旅游环境、传统旅游业滞后等问题也在影响着我国旅游业的增长力。

总体来看，2014年我国旅游业的发展总体形势仍然是机遇和挑战并存，机遇大于挑战。 二、国内游市场概况与分析 1、国内游市场概况：国内旅游人数和旅游收入均实现两位数增长 据中国旅游研究院的数据显示：2014年中国旅游市场实现平稳增长，国内旅游36.11亿人次，同比增长10.67%。一方面，旅游人次在增加，国民的旅游消费水平也在不断攀升。2014年国内旅游总收入达到30312亿元，同比增长15.40%。从全年形势来看，我国旅游业已经进入“大众旅游”阶段，人们的出游意愿不断高涨，国内旅游市场可以继续保持相对乐观的预期。 2、国内游市场分析：国内游满意度下降，在线旅游无线客户端旅游市场成竞争核心 据中国旅游研究院的数据报告显示，2014年国内的宏观经济稳步回升，以此带动的商务活动增多，商务旅行市场前景广阔。加上节假日的影响，交通网络、酒店服务质量等方面的改善，三大市场中，国内游市场需求仍然旺盛，保持高热度。 2014年促使国内游市场不断膨胀的因素主要有两点，首先是在线旅游的发展。随着在线旅游行业的火爆，手机无线端功能的日益完善，越来越多的消费者在出行时选择用“无线预订”来节省出行时间，享受便捷。2014年，在线旅游无线客户端已经成为旅游市场的竞争核心，各商家纷纷推出各类无线端预订活动

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动（江苏赛区）规则补充说明 （2017年4月13日） 根据中国青少年机器人竞赛官网（https://www.wendangku.net/doc/db1846708.html,）关于WER工程创新赛、FLL机器人挑战赛、机器人综合技能竞赛最新的规则答疑，本省规则根据实际情况做以下补充说明，省赛现场将会以该补充说明为参照依据执行。 WER工程创新赛规则补充说明 4.1穿越时空 二层机器需要在完成穿越任务后才可以开始二层的任务，一层机器人与二层机器人只有在完成穿越时空任务后才可以同时开始完成任务，两台机器人在比赛过程中，不可以由参赛队员手动在两个基地内出发完成任务。 4.3采煤和4.4运煤 任务4.3和4.4的满分是115分。任务4.3.3与4.4.3两个任务只能得到其中一个任务的分，也就是两个任务可以二选一，也可以同时完成，但是这两个任务不管选择哪种完成方式，最终最高得分为30分。 4.5开采铁矿与4.7冶炼金属 可以不进行4.5.2中的任务，直接完成4.7.2，记60分，也可以先完成4.5.2（40分），再完成4.7.2（20分）。 4.6开采铜矿 4.6.2机器人将模型上的钢珠向南推落，将围栏的矿山门打开至过黑线位置（看最终状态），得40分。 4.8改进蒸汽机 改进蒸汽机的任务模型图按规则中图8 4.12资源再利用 在资源再利用任务中，将仓库中3个可利用资源(立方体）带回基地后，不可以自由将三个立方体拼接在一起。

FLL机器人挑战赛规则补充说明 (1)运送鲨鱼 鲨鱼必须放在水族箱内，即鲨鱼必须直接并且只与水族箱内的软橡胶部件接触。 (2) 交换动物 1、交换任务的场地物品东西方向在红线之间，南北方向取决于赛台边框厚度。两张赛台紧贴放置在一起后，令该场地道具居中放置。 2、交换动物时，转盘必须完整旋转180度才算作完成任务。 (3) 仿生 1、黑色的三角支架算不算“墙”的一部分。 2、如果壁虎挂在机器人上，同时机器人挂在仿生墙上，最终只有机器人挂在墙上的32分，而壁虎的分数是没有的。 (4) 放归熊猫 熊猫园模型打开后两块底板间没有任何缝隙，则算完全打开；当有一点缝隙时，则用手推可动部分使其完全打开，手离开模型后如果两块底板间没有任何缝隙，说明任务没有完成，手离开模型后如果两块底板自动恢复成和刚才有相同大小的一点缝隙的状态，则算作任务完成。 (5) 养蜂取蜜 要求蜜蜂必须直接接触蜂房顶部后蜜蜂释放。 (6) 收集粪便 机器人在基地外机器人同时只能控制一个盘形粪便模型。如果同时携带，那么所携带的粪便模型不可再使用。

中国旅游行业分析研究

中国旅游行业分析研究：旅行动机行为四要素分析 时间：2010-04-09责任编辑: 策马踏雪旅游_中国网 2W-2H从“人人皆有旅行需求”这一基本的生活需求出发，模拟了从普通人到旅行者的动机和行为过程。其实也就是普通自然人被各种相关的、诱导的信息激活成为旅行者，然后制定旅行计划，最后执行旅行行程的四大要素步骤。 Where to play 去哪里 What to play 玩什么 How to plan 怎么去 How to play 怎么玩 人人都有梦想，有梦想就要去旅行。人类的梦想素材饱含着愉悦的心情、温暖的环境、甜蜜的亲情甚至财富的满足。而这一切可以因为旅行而改变、因为旅行而实现。旅行是现代社会的一种在异地的暂时性的生活方式，具有享受性,业余性等特点。旅行可以改变个人的观点、增加能力的积累、丰富自身的知识……这些都为实现以上梦想奠定了主观的基础。2W-2H从“人人皆有旅行需求”这一基本的生活需求出发，模拟了从普通人到旅行者的动机和行为过程。其实也就是普通自然人被各种相关的、诱导的信息激活成为旅行者，然后

制定旅行计划，最后执行旅行行程的四大要素步骤。 虽然在此之前已经有各种比较成熟旅行的动机理论，比如著名的马斯洛需求理论。但是什么样的信息能够诱发旅行动机、如何将旅行动机诱导为行为、旅行行为在执行层面有哪些必须的要素？这些问题在学界一直都未能获得公认并且满意 的答案。最关键的是，以前的旅行动机或者行为理论，往往都建立在传统旅行行业和传统信息传播基础上，并没有引入当今数字化互联网生活的新观点。比如常见的“吃住行游购娱”六大旅行要素曾经一直被旅行业界奉为产业链的经典，但现在众多涌现的旅行网络SNS就已经跳出了原始的行业 赢利框架。 另一方面，信息同动机的密切关系，尤其是社会科学家Gregory ?Bateson 提出的“自然与社会的认识”，也彻 底刷新了旅行产业链对旅行动机要素的认识。信息刺激行为动机，人人皆有旅行需求。2W-2H（去哪里、玩什么、怎么去、怎么玩）在继承传统旅行动机的研究基础上，融入当今传播学、行为学、心理学、控制论，乃至科学技术的发展的趋势，为旅行行业提供了新的行为动机理论。 Where to play 去哪里 信息资讯刺激着普通自然人最本能的旅行渴望。比如在某个

第十三届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十三届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“社区志愿者” 2.1主题简介 “社区志愿者”是一个拟人化的题目。从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应该归入机器人，更具体些，归入服务机器人的范畴。追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。起初，机器人主要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们深入社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。 服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完成为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。在2007年第一期《科学美国人》上，比尔?盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。机器人即将重复个人计算机是崛起之路，成为人们

第20届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第二十届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。 实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。将生活垃圾分为四类：可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾，对应的垃圾桶以蓝、红、绿、灰四种颜色表示。我们应以生活垃圾分类为载体，培养一代人良好的文明习惯、公共意识和公民意识；开展青年志愿活动，鼓励和引导青少年积极参与生活垃圾分类；动员家庭积极参与，大力传播生态文明思想和理念，引导家庭成员从自身做起，自觉成为生活垃圾分类的参与者、践行者、推动者。 本届比赛通过用机器人模拟垃圾分类，加深青少年对生活垃圾分类的了解，培养青少年的创新科技探索能力，为改善生活环境作努力，为绿色发展、可持续发展作贡献。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。 图1 比赛场地示意

3.2赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变，淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm） 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞，也可能会出现没有引导线的空白或者有彩色图案的拼装块，等等。 3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm，拼装块尺寸的允许误差是–3mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.8 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 3.2.9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前

918346-WER2020竞赛-RIC机器人创新挑战赛—“勇攀高峰“竞赛规则-001

RIC机器人创新挑战赛规则 ——勇攀高峰 一、RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中小学机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 二、竞赛主题为“勇攀高峰” 本届机器人创新挑战赛的主题为“勇攀高峰”。 三、.参赛范围 本次比赛分小学组、初中组、高中组。 四、竞赛主题与规则 1 竞赛简介 1.1每支队伍由两名参赛选手组成，他们需要自行拼装机器人、编写机器人程序、调试和操作机器人。机器人从下层基地出发，爬上长 100cm 的斜坡，在上层完成分辨、装配、部署、凯旋等任务。 2 竞赛场地和环境 上层场地高度为65CM，坡度最低30度

图1为比赛场地示意图 2.1 下层基地 30cm×30cm；上层高度为65cm，内尺寸 91cm*91cm，边框高 5cm；斜坡宽 30cm，长 100cm，斜坡最低30度。 2.2 道具：圆环 2 个（直径7cm、厚1cm）、彩色圆柱 3 个（底面直径4cm、高4cm）、圆木球1个（直径4cm）、小圆环1个（直径4cm，厚0.6cm）、木八角2个（直径3cm）。 2.3 竞赛场地以现场公布为准。 3 机器人规格 3.1 机器人的长和宽均不能超过 25cm，高度不限。控制器 1 个，电机不超过 4个，传感器不超过5个，不允许采用集成类循迹卡，电池电压不超过9V。 3.2 机器人必须设计成只用一次操作（如按一个按钮或拨一个开关）就能启动。 4 任务要求： 4.1 登顶：机器人从下层基地攀爬到上层基地。 4.2 凯旋：机器人在上层基地内旋转一圈以上并播放音乐2秒。 4.3 部署：机器人从下层基地携带 1-2 个八角木块，部署至上层的任务区。（小学组1个，初中组和高中组2个，小学组任务区位置赛前公布） 4.4 辨色：将彩色木柱移到颜色匹配的圆形区域（木柱竖直且有部分压住匹配的色块区域即可得分）。各木柱初始位置由参赛队员将机器人在基地摆放好后掷骰子确定，木柱颜色以现场公布为准，可能是红、黄、蓝、绿四种颜色中的两种（下图中的木柱颜色仅为规则示例)。木柱数量：小学组1个、初中组2个、高中组3个。 4.5 装配：将二层场地上的7cm 圆环装配至左上角圆球上，圆球完全进入圆环内，圆环初始位置在上层黑色十字交叉点或轨迹线上，具体位置在赛前公布。（圆环小学组1个，初中、高中组2个）

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛 的通知 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知 人大附中的各位机器人爱好者： 为了推动机器人科学技术的普及,鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践，激发他们对机器人技术的兴趣，提高他们的科学素质，海淀区科协、海淀区教委将于2009年 3月 14日举办“第九届海淀区青少年机器人竞赛”，现将有关报名参赛事宜通知如下： 一、竞赛时间：2009年 3月 14日（星期六）早8：30—下午5：00 二、竞赛地点：北方交大附中（地址：海淀区皂君庙12号） 三、竞赛内容 1．机器人基本技能比赛 主题：重建家园 2．机器人足球比赛 3．FLL机器人工程挑战赛 主题：应对气候变暖 4．VEX机器人工程挑战赛 主题：高地战斗 四、竞赛申报 1、名额分配： 各学校青少年机器人爱好者参加海淀区青少年机器人竞赛应首先参加各学校的选拔比赛。参赛学校按竞赛高中、初中、小学分组项目申报，一所学校每个项目最多选派两个队参赛。 2、申报时间： 和mayong@https://www.wendangku.net/doc/db1846708.html,两个邮箱内，同时将纸质申报报名表及材料报送到高中楼6层网络办公室袁中果老师办公桌。

3、申报方式： 各项申报必须填写申报表(一式一份)和参赛项目要求报送的各类附件。本届竞赛需进行电子申报和纸质材料申报，纸质材料加盖学校公章，每个队员只能报一个项目，如有兼项，将取消该队员全部比赛资格。若学校某个项目报名队伍超过两个，先进行校内选拔。有关竞赛规则请登陆中国青少年机器人竞赛申报网站：中国青少年机器人教育在线（）下载。报名表和报名通知可以到人大附中首页通知栏下载（）。 竞赛执行《第九届中国青少年机器人竞赛规则》 五、联系人： 袁中果老师 阮海涛老师 马勇老师 电 话： 电子邮箱： 、 人大附中信息技术教研组 二00九年一月八号 附件：报名表附后 第九届北京市海淀区青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛报名表 省（区、市） 参 赛 学 校

中国旅游业竞争状况分析

中国旅游业竞争状况分析 2010-11-30文章来源：中国经济信息网 视力保护色：【大中小】【打印本页】【关闭窗口】 一、旅游业运营状况 根据国家旅游局统计，2007年，48747家旅游企事业单位年营业收入达4042.36亿元，向国家上缴营业税158.03亿元。 二、旅行社业运营状况 （一）运营绩效 2007年，全国18943家旅行社（仅限填报的有效数据统计，其中国际社1797家，国内社17146家。）共实现营业收入1639.30亿元，同比增长16.18%，毛利润总额106.86亿元，毛利率为6.52%，净利润总额10.81亿元，净利率为0.66%；旅游业务营业收入1585.52亿元，同比增长15.99%，旅游业务毛利润为94.59亿元，旅游业务毛利率为5.97%；实缴税金为10.97亿元，同比增长10.84%；外汇结汇13.10亿美元，同比增长25.61%；全年促销费支出5.75亿元，同比增长 2.09%。 2007年全国旅行社入境旅游业务营业收入为265.52亿元，同比增长6.67%，占全国旅行社旅游业务营业收入总量的16.75%；入境旅游业务毛利润为19.09亿元，同比减少9.91%，占全国旅行社旅游业务毛利润总额的20.18%。 2007年全国旅行社国内旅游业务营业收入1009.01亿元，同比增长17.86%，占全国旅行社旅游业务营业收入总量的63.64%；国内旅游业务毛利润为60.11亿元，同比增长19.65%，占全国旅行社旅游业务毛利润总额的63.55%。 2007年全国旅行社出境旅游业务营业收入310.99亿元，同比增长19.13%，占全国旅行社旅游业务营业收入总量的19.61%；出境旅游业务毛利润为15.39亿元，同比增长16.96%，占全国旅行社旅游业务毛利润总额的16.27%。 （二）运营管理 1．产业链整合力度加大 旅行社为寻求生存空间，不断加大产业链整合力度。中国旅行社数量以几何式增长，但是始终未能建立起符合市场规律的行业结构和行业生态，没有形成不可或缺的批零体系，不能适应中国旅游市场蓬勃发展的需要。近年来，旅行社的生存空间在不断被收缩，有被逐渐边缘化的趋势。为了改变旅行社业务单一、利润微薄、风险较大的不利局面，不少旅行社借助于自身掌握的客源优势和对游客需求的了解，不断向旅游产业链的上下游拓展，介入旅游交通运营、饭店经营、景区开发管理等已成为一些旅行社整合旅游资源、实现集团化发展的既定战略。2007年，中青旅开始了一场旅游产业链的

第19届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则

第19届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“华夏文明”。 华夏文明是世界上最古老的文明之一，也是世界上持续时间最长的文明。在浩瀚的历史长河中，中华民族五千年文明，书写着永不停息、对完美幸福的追求，展示着永不磨灭、对民主富强的探寻。 站在时代的今天，让我们暮然回首：一个民族，要独立、要生存、要发展，不仅仅需要强大的民族经济、需要坚实的物质基础，还需要强烈的民族自信心与自尊心，更需要一种博大深沉的民族精神。这是支撑一个民族存在与发展的强大精神动力与精神支柱。 千百年来，中华民族之所以能够历经磨难而不衰，饱尝艰辛而不屈，千锤百炼而愈加坚强，一个重要原因就是在历史的长河中，有众多伟大的人塑造了中华民族精神。忆古思今，传承了五千年的民族精神正等待我们去发扬光大。 本届比赛通过用机器人模拟古代文明典故，加深青少年对华夏文明了解，培养青少年的创新科技探索能力，激发青少年的民族精神和文化自信。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm 的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）

机器人综合技能比赛主题与规则

第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求 参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为机器人嘉年华”。 比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发， 在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成那些任务，获取尽可能高的得分。 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响 周围世界的认识。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。 图1比赛场地示意图 3.2赛场规格与要求 3.2.1机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15?20mm、长 500mm、宽500mm 的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高 150mm，厚15?20mm。场地中央有放置8块可换拼装块的位置。可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。如果可换拼装块不足8块，由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼 装块中。 3.2.2两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为20?25mm的引导线（或用黑 色胶纸粘贴）。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。

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【个人简历范文】 导语现在科技日益的发展，机器人在不久的将来成为我们的朋友。小孩的想象力极为丰富，现在整理出一些机器人朋友创意想象儿童画，供大家欣赏！ 机器人朋友范文一 我有一位机器人朋友——小兰。她能带我环游世界。 这一天，我和小兰出去玩。小兰说“我带你去环游世界吧!”“好呀！好呀！”我兴奋的回答。于是小兰叫我骑在她的肩膀上。那一刻，我仿佛觉得她很高大，很威猛，当然，她都有两米多高，生体不强壮才怪呢？小兰简直就像一个“女汉子”！我骑在小兰的肩膀上，看着她迈着大步流星的步子，钢铁般的身体，还有她那微微的笑容，真的感动了我。 时间一分一秒的过去了。我问了小兰说“我们要一直这样走下去吗？”“不”小兰肯定的回答。待会你就知道怎么样了。小兰又回答。又走了一会儿。小兰问我，我想去那里，我能带你飞向你想去的地方。我听到了一时合不拢嘴。心想“就趁想在这个好机会，去我最想去的地方”。 “我要去长城”。我大声呐喊。小兰便说“你准备好了吗”？准——备——好——了！我闭着眼睛大声兴奋呐喊。一喊完我就马上睁开眼睛，就发现我骑在小兰的肩膀飞在蓝天之中。我欣赏着哪里的风景，还可以看见地下的房子。我发出一声巨大的赞叹“好好玩啊”！我又不禁发出一声又一声赞叹“好美的风景啊”！ 不一会儿，如光速般的飞行，一下子就到了中国长城。小兰说“你听说过孟姜女哭长城的故事吗”？就是孟姜女为她丈夫织了一件寒衣给她丈夫，然后她得知她丈夫牺牲在这长城底下 。后来孟姜女一哭哭倒了长城的八百里。于是，我们走了走，欣赏了一下那里的风景。小兰有说“我带你去湖南的东江湖看看吧”！ 到了东江湖，我们看到了东江湖那里的水；哪里的风景；那里的建筑，好美啊！我和小兰划了船，慢慢地欣赏着那里的美景！我和小兰不禁发出一声美的呐喊“这里太美丽了”！这句那么甜美的赞叹久久在东江湖上飘荡...... 这一天，是那么的开心；是那么的快乐；是那么的亲切。我既然有一个这么好的朋友。 我们我们俩儿不约而同的笑了，我们的欢声笑语传到了千里之外 机器人朋友范文二 机器人真是我的好朋友啊，大家听我细细道来吧 去年（2114年），人们的科学技术已达到了世界顶峰，机器人已经可以和人一样有情感、