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2007年春季学期《工业控制网络》试题

2007年春季学期《工业控制网络》试题

工业控制网络试题B

2007年春季学期《工业控制网络》试题

2007年春季学期《工业控制网络》试题

2007年春季学期《工业控制网络》试题

一、名词解释(共6分)

1、现场总线(本题4分)

答:

2、DeviceNet主站(本题1分)

答:

3、DeviceNet从站(本题1分)

答:

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试题:工业控制网络班号:姓名:

2007年春季学期《工业控制网络》试题

二、填空题(共24分,每空0.5分)

1、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158(ED2.0)中的5种现场总线类型:、、、、。

2、ISO OSI开放系统互联参考模型分为7层,即层、层、

层、层、层、层、层。

3、常见的网络拓扑结构有形、形、型、形,网络中常见的传输介质有、、、、。

4、标准格式的CAN数据帧最短为位,不计填充位最长为位,总线长度最长可达______,通信位速率最高可达,报文标识符可达个,采用机制来解决总线访问冲突。

5、DeviceNet由国际组织负责组织和管理,可以最多容纳

个节点,支持、、、四种I/O触发方式,网络速度可选:、、,采用CAN的层和层规范。

6、ControlNet现场总线中,网络速度为,网络刷新时间为,物理介质为、,使用中继器的网络节点数最多为、不带中继器的网络节点数最多为、I/O数据触发方式为、、使用机制获取媒体访问权。

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2007年春季学期《工业控制网络》试题

三、单选题(共10分,每题1分)

1、性能更好的光纤是:

A. 单模光纤

B. 多模光纤答:()

2、CAN总线错误帧的位长度为:

A. 6~12

B. 14

C. 14~20

D. 20 答:()

3、若SJA1000的输出控制寄存器OCR的值设为0x1A,则其TX0引脚上的输出方式为:

A. 双相输出,悬浮

B. 正常输出,上拉

C. 正常输出,下拉

D. 正常输出,推挽答:()

4、CAN网络上的节点数取决于总线驱动电路,目前可达:

A. 32

B. 64

C. 110

D.127 答:()

5、在DeviceNet中,优先级最高的报文组是:

A. 组1报文

B. 组2报文

C. 组3报文

D. 组4报文

答:()

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6、目前使用的DeviceNet传送类-触发属性的传送类包括:

A. 类0、类1、类2、类3

B. 类0、类1、类2

C. 类0、类2、类3

D. 类1、类2、类3 答:()

7、DeviceNet对象实例的“分配信息”属性是一个结构体,共由几个字节组成:

A. 2

B. 3

C. 4

D. 长度不定答:()

8、DeviceNet位选通命令和响应报文可在一个主站与它的从站间快速传送的I/O数据是:

A. 少量的

B. 大量的

C. 随机的

D. 以上都不是答:()

9、根据DeviceNet预定义主/从连接组的规定,若从站有状态改变事件要主动告知主站,使用的报文是:

A. 组1报文ID D

B. 组1报文ID F

C. 组2报文ID 2

D. 组2报文ID 5 答:()

10、在ControlNet现场总线中,链路数据包的最大字节数位为:

A. 8

B. 510

C. 1500

D. 以上都不对答:()

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2007年春季学期《工业控制网络》试题

四、判断题(10分,每小题1分)

1、差分码不可能是归零码。

答:()2、双绞线各个线对螺旋排列的主要目的是为了增加抗拉强度。

答:()3、令牌访问原理可用于环形网络,构成令牌环形网;也可用于总线网,构成令牌总线网络。

答:()4、CAN总线数据帧中参与CRC计算的是仲裁场、控制场、数据场,不包

括填充位。

答:()5、根据CAN总线2.0B技术规范规定,在同一个CAN总线网络系统中,

不允许标准帧与扩展帧同时使用。

答:()6、在CAN总线中,ID.0是首先发送到总线上的报文标识符。

答:()7、DeviceNet现场总线以CAN总线为底层基础,但只使用其数据帧。

答:()8、在DeviceNet现场总线中,一个DeviceNet对象有且仅有一个实例,其ID为01。

答:()9、在DeviceNet现场总线中,链接生产者和链接消费者属于连接类。

答:()10、在ControlNet现场总线中,MAC由7部分组成。

答:()

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五、如何理解协议分层?服务与协议的关系如何? (本题5分)

2007年春季学期《工业控制网络》试题

答:

2007年春季学期《工业控制网络》试题

六、请以图解的方式详细描述DeviceNet 现场总线中MAC ID 为0的客户机与MAC ID 为5的服务器之间成功建立显式信息连接的过程。假设两个节点都是UCMM 能力设备,双方约

定将来在组1报文上通信,客户机使用报文ID A ,服务器使用报文ID 3,类和实例ID 都用8位表示,且服务器返回的连接实例ID 为2。 (本题5分)

答:

七、已知DeviceNet网络的通信速率为500kbps。若使用独立Array CAN控制器SJA1000,晶振频率为16MHz,请设计出BTR0

和BTR1的值。(相关表格参见附页)

(本题5分)

答:

八、DeviceNet现场总线预定义主从连接组标识符如附页所示,Array现使用轮询连接,主站的MAC ID=01,从站的MAC ID分别

为13、20、44、50。试给出主站发给每一个从站的轮询命令报文的CID和每一个从站轮询响应报文的CID。(相关表格参见附页)

(本题5分)

答:

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附页

参考信息:

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图1 预定义主/从连接组标识符区定义

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图2 DeviceNet对象实例属性中分配选择字节内容定义

[(ID.10-ID.3)≡(AC.7-AC.0)](AM.7-AM.0)≡11111111

图3 SJA1000的BasicCAN模式报文滤波公式

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图4 SJA1000的总线定时寄存器0(BTR0)各位说明

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图5 SJA1000的总线定时寄存器1(BTR1)各位说明

附页

参考信息:

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图6 SJA1000输出控制寄存器(OCR)各位说明、OCMODE各位说明以及输出引脚配置