无机房电梯系统结构与控制原理

无机房电梯系统结构与控制原理

前言

电梯是现代社会不可或缺的典型机电一体化产品之一。电梯一般由机械部分、电气部分和控制部分组成。其中，电梯机械部分对应于人的躯体，电气部分对应于人的神经，控制部分对应于人的大脑。电梯的机械部分、电气部分通过控制部分协调控制，实现乘客或货物的安全提升。

随着技术的发展和社会的进步，节能环保成为衡量机电产品设计优劣的重要尺度。电梯业首OTIS公司凭借其一百五十年来延续的技术优势和产品理念，于2000年设计完成的第二代新型无机房节能电梯GN2受到世界各国环保部门的青睐。本文主要介绍GN2无机房电梯系统的工作结构和电气控制基本原理。

一、电梯基本结构和工作原理

1、传统电梯的结构和工作原理

传统电梯从空间位置上可分成四个部分：依附建筑物的机房和井道；运载乘客或货物的轿厢；乘客或货物出入轿厢的层站。即机房、井道、轿厢、层站。从电梯各构件部分功能看可分成八个部分：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统，如图1所示。

图1传统电梯结构原理图

（1）电力拖动系统：由电动机、减速机、制动器、供电系统、速度反馈装置和调速装置等组成，实现带电梯速度控制、提供驱动力；

（2）曳引系统：由曳引机、曳引轮、钢丝绳、导向轮和反绳轮等组成，实现电梯驱动

力的输出与传递；

（3）导向系统：包括轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架等，实现轿厢和对重活动自由度的限制，使其只能沿导轨运动；

（4）轿厢：包括轿厢架和轿厢体，运载乘客或货物的载体；

（5）门系统：包括轿厢门、层门、开门机、联动机构和门锁，实现运行时层与轿厢门的安全封闭和到站打开、乘客或货物安全进出；

（6）重量平衡系统：包括对重和重量补偿装置等，实现轿厢重量相对平衡和高层电梯中曳引绳长度影响的补偿；

（7）电气控制系统：包括操纵装置、位置显示装置、控制柜和选层器等，实现电梯的运行操控，是电梯动作的指挥中心；

（8）安全保护系统：包括限速器、安全钳、缓冲器和端站保护装置、供电系统断相错相保护装置、超越上下极限工作位置保护装置、层门锁与轿门电气联锁装置、电动机超速过载与编码器断线保护等，保障电梯安全和长期稳定运行。

2、无机房电梯的结构特点和工作原理

无机房电梯是随着曳引技术的发展和节能环保的要求而产生的新型电梯。它是将电梯部件中曳引机和限速器等安装在电梯的井道内，将控制柜安装在电梯最顶层厅门边，从而将机房压缩在电梯井道内如图2所示。

a)无机房电梯结构b)有机房电梯结构

图2无机房电梯安装结构改进

和有机房电梯不同，传动比上无机房电梯将2:1复绕轮安装在轿厢下方中部的两个角上，以节省井道顶部空间，减小顶层高度。

因为无机房电梯的曳引机的保守系数较小，所以要求整个系统的转动惯量在保证摩擦系数的情况下尽量小，即轿厢的重量要控制在一定的范围内，轿厢的载重量一般不大于1000Kg，轿厢的装饰重量一般不大于100Kg。

虽然安装和曳引驱动方式不同，无机房电梯的控制部分和有机房电梯基本相同，只是无机房电梯要求零部件安装得更加紧凑，控制柜则压缩成一个240×500×2100的长方体，安

装在最顶层厅门旁边。

实现电梯无机房运行，要求曳引技术能够不断减小曳引机体积和质量，同时要求产生很大的驱动功率。并且无机房电梯对隔振和，因为无机房电梯减少了电梯井道的操作空间，故障时靠对重平层，维修和保养不便。

所以，无机房电梯普遍采用利用微机控制变频的永磁无齿轮同步曳引机代替传统的涡轮蜗杆曳引机。由于永磁无齿轮同步曳引机电机的功率因素为1，并且传动不经过齿轮箱变速，因此极大地减少了传动损耗。

3、GN2电梯系统结构特点

GN2是OTIS公司向全球统一销售的第二代无机房电梯。它在无机房电梯上使用仅1英尺厚的高强度聚亚胺酯镀层复合钢带取代钢丝绳传动，配以带有滚筒形曳引轮的永磁无齿轮同步曳引机。这种曳引机占用更少的井道有用空间，大大改善了无机房电梯操作空间过于狭窄的弊病。因为永磁同步曳引机使用永久磁铁代替励磁电流，大大减少了电磁损耗，并且无齿轮传动无需润滑油，所以GN2电梯使用环境十分清洁，使总传动损耗减少了50%。如图3所示。

图3GN2电梯系统结构原理

GN2系统中滚筒曳引机的轴承两端设有空气间隙，采用封闭密封形式，减少了电梯噪音的传递和对井道环境的污染，提高了曳引效率和乘坐舒适性。

二、电梯主要零部件结构和工作原理

1、曳引机构

GN2最大载重1000kg ，速度1.0m/s ，提升高度40m 。曳引方式为动滑轮传动，反绳轮在轿顶。图中a)为有导向的动滑轮传动，b)为无导向的动滑轮传动。由滑轮工作原理可

知，这种曳引方式的传动比为；机械效益为，即轿厢速度是曳引轮速度2i '12=Q A 2F

==的。如图4所示。12

图4曳引传动形式

2、轿厢机构

轿厢由底梁、立柱、上梁和拉条构成。底梁直接承受轿厢的重量，一般分为梁式结构和框式结构。轿厢内设有操纵装置、位置指示器、应急装置、通风设备、照明设备及电梯规格铭牌等。乘客电梯均设有轿厢超载装置，可以对电梯轿厢载重量进行称重，当载重量达到电梯额定载重的110%时，电梯不能关门启动，同时蜂鸣器响、超载灯亮。如图5所示。

超载装置一般也安装在轿厢顶部或底部，结构形式有机械式、橡胶块式、电磁式和应变片式。

图5轿厢机构

3、门机机构

电梯门由门扇、门滑轮、门滑块、门地坎、门导轨（上坎）等构成。轿厢门由门滑轮悬挂在轿门导轨上，下部由门滑块与轿厢地坎配合。厅门由门滑轮悬挂在厅门导轨上，下部通过门滑块与厅门地坎配合。由电机通过齿形带带动门滑轮使电梯门打开或关闭，通过自动门锁可以保证电梯门可靠关闭。如图6、7所示。

图6门机机构

图7自动门锁与咬合装置

4、导向系统

电梯导向系统包括导轨和导靴，是我了保证在电梯运行期间轿厢与对重之间以及它们与井道结构物之间具有固定的相同位置。

导轨是电梯轿厢和对重运行的轨道，由多节经过细加工的短导轨组成。各节短导轨通过接道板连接起来，通过压道板、螺栓和螺母固定在导轨支架上。

为了防止轿厢扭转和偏斜，维持恒定的位置关系，在轿厢轿架四角设置四只可沿导轨滑动或滚动的导靴。两只上导靴固定在轿厢上梁上，两只下导靴固定在安全钳钳座上。

导靴分为固定滑动导靴、弹性滑动导靴和滚轮导靴。GN2电梯系统使用扁平的复合钢带代替圆形的钢丝绳，导靴采用无需润滑的胶轮导靴，可以缓和震动冲击，减少噪声。如图8所示。

图8电梯胶轮导靴

5、安全系统

电梯安全系统是电梯系统的关键机构，它由限速器、安全钳、限位开关、缓冲器、门保

图9电梯安全系统总图

护装置以及超载装置、门锁电气、安全门和安全窗等组成的不安全运行保护和应急处理系统。

如图9所示。

限速器与安全钳是电梯超速或失控时的联动保护装置。限速器实现速度反应和操纵安全钳以机械动作将轿厢强行制停在导轨上。

限速器安装在曳引机架上，通过钢带与安装在轿厢上横梁两侧的安全钳拉杆相连，电梯的运行速度通过钢带反映到限速器的旋转转速上，当旋转速度超出限速器的动作速度时，限速器动作，同时切断控制回路或使安全钳动作。

GN2采用弹性夹持式双向限速器，能够实现高速运行下的安全保护，并且对钢带不产生损害。限速器上的复合宽钢带比钢丝绳柔软并且不产生滑动，可以省掉为增加摩擦而安装在井道底座上的张紧轮。如图10、11所示。

图10双向限速器图11弹性渐开式安全钳缓冲器设置在井道底坑的地面上，当轿厢或对重由于特殊原因发生蹲底时，用来吸收轿厢或对重的制动动能。如图12所示。

图12油压式缓冲器

当缓冲器工作时，轿厢或对重撞击缓冲器，柱塞向下运动，压缩油缸内的油，将电梯的动能传递给液压油，使液压油通过环行节流孔喷向柱塞腔。液压油通过环行节流孔时，由于流动面积突然缩小，形成涡流，使液体内的质点相互碰撞、摩擦而产生热量将电梯的冲击动能消耗掉，从而保证电梯安全可靠的减速停车。当轿厢或对重离开缓冲器时，柱塞在复位弹簧力的作用下，恢复到正常的工作状态，而液压油则重新回流到油缸内。

三、电梯电气控制系统基本原理

电梯电气回路主要包括电源主回路、安全回路、楼层回路、门控回路、轿内指令回路、厅外指令回路、自动定向回路、启动开关回路、门锁抱闸回路、加减速延时回路、触发停站回路以及加减速运行和平层回路等。下面以继电器动作为例分别进行说明。

1、主回路

电梯向上启动时，快车接触器K和上方向接触器S吸合，此时接触器1A还未吸合，380V 通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，电动机降压起动。经过延时后，1A吸合，电阻电抗短接，电动机电压上升到380V。电梯经过加速过程后达到稳速快车运行状态。

电梯运行到减速点时，S仍保持吸合，而K和1A释放，慢车接触器M吸合。电机进入再生发电制动状态。经过延时，接触器2A、接触器3A、接触器4A先后吸合短接相应电阻，使制动力距逐渐增加，电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。

电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，电梯停止运行。如图13所示。

图13电梯电源及主拖动回路

2、安全回路

经过整流器得到的110V直流电源，正极通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。电源继电器JY通过安全开关、急停开关和各限位开关串联电路控制。02号线通过JY的常开触点接通或断开04号线，可使04号线与01号线之间保持或加载110V 直流电源，从而控制电梯动作继电器动作。

串联电路在JY继电器前面增加一个用JY的常闭触点屏蔽的串联电阻RY，可以起到继电器欠压保护。继电器线圈得到110V直流电源吸合后，当电源电压降低到一定范围，继电器线圈仍能够维持吸合。例如电梯初始得电时，通过JY常闭触点使JY继电器有110V电压吸合，JY常闭触点立即断开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。当外部电源电压不稳定时，如01、02两端电压降低，JY继电器先于其它继电器断开，起欠

压保护作用。如图14所示。

图14电梯安全回路

3、楼层回路

楼层控制回路是在电梯井道内每一层装一只永磁式楼层感应器，例如分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轿厢外侧装一块长条的隔磁铁板。假如电梯从1层向上运行，则隔磁铁板依次插入楼层感应器。当隔磁铁板插入感应器时，感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器吸合，控制相应的楼层动作。1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，即始终有且只有一只吸合。如图15所示。

图15电梯楼层回路

4、门控回路

正常关门时，轿内指令电路发出目的地指令，关门启动继电器1JQ和关门继电器JGM 吸合，门机马达向关门方向运转使轿门关闭。轿门完全关闭，关门限位3GM切断JGM回路，轿门停止运行。

检修关门时，检修继电器JM吸合，按下关门铵钮AGM使JGM吸合，门机在检修状态关门。

正常开门时，电梯停靠层的门区继电器JMQ感应吸合。当电梯完全停止时，开门继电器JKM吸合，门机向开门方向旋转使门打开。轿门完全开启，开门限位2KM切断JKM回路，轿门停止运动。

检修开门时，电梯运行继电器JTY常闭触电闭合，按下开门按钮AKM使JKM吸合，门机在检修状态开门。

当JKM吸合时，电流同时通过DM和开门电阻RKM，电流从M2流向M3，门机向开门方向旋转，此时RKM阻值较大，通过RKM分流较小，开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，开关减速限位1KM接通，RKM大部分电阻被短接，通过RKM的分流增大，门机转速降低，实现开门减速功能。

当JGM吸合时，电流同时通过DM和关门电阻RGM，电流从M3流向M2，门机向关门方向旋转。此时RGM阻值较大，通过RGM分流较小，关门速度较快。当电梯门关闭到一半行程时，关门一级减速限位1GM接通，RGM一部分电阻被短接，通过RGM的分流增大一些，门机实现一级关门减速。当电梯门关闭到3/4行程时，关门二级减速限位2GM接通，RGM大部分电阻被短接，通过RGM的分流进一步增加，门机进一步减速，实现关门二级减速。调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可控制开关门的总速度。如图16所示。

图16电梯门控回路

5、轿内呼梯指令回路

轿内呼梯时，例如轿厢在2楼发出向5楼的轿内呼梯指令，即A5J按下使5楼指令继电器J5J吸合，电梯由自动定向回路确定方向为向上，上行继电器JKS1吸合，通过JKS1（1、7）和J5J（12、6）触点使J5J自保持，呼梯信号被登记。

电梯运行到5楼时楼层继电器5JZ1和减速继电器1A闭合进入减速运行。通过5JZ1（11、12）和1A（7、8）触点将J5J短路释放，自保持消号消除。电梯停靠在当前楼层时，本层指令被屏蔽。如图17所示。

图17电梯轿内呼梯指令回路

6、厅外召唤指令回路

厅外召唤时，例如轿厢在1楼时3楼乘客发出向下厅外招唤指令，即A3X按下使3楼向下召唤继电器J3X吸合，通过J3X（6、12）触点使J3X自保持，召唤信号被登记。

电梯向上运行到3楼时，楼层继电器3JZ1吸合。如果此时电梯无上行信号，则上行继电器JKS1释放，通过3JZ1（13、14）、JKS1（5、11）和JQ（5、11）触点把J3X短接释放，自保持信号消号；如果此时电梯有上行信号，则JKS1吸合，J3X不消号。直到重新返回3楼J3X消号。电梯停靠当前层时，同向召唤不被登记，反向召唤被登记。如图18所示。7、自动定向电回路

楼层继电器1JZ1~5JZ1的状态反映了当前轿厢的实际位置，轿厢所在位置的nJZ1把AB 纵线分成两段。如果指令信号楼层大于轿厢位置楼层，电源通过AB纵线上面部分接通向上方向继电器JKS、JKS1；如果指令信号楼层小于轿厢位置楼层，电源通过AB纵线下面部分接通向下方向继电器JKX、JKX1，从而完成电梯行驶自动定向。

轿厢侧面装有上平层感应器YPS、门区感应器YMQ和下平层感应器YPX，可以在平层位置时分别驱动上平层继电器JPS、门区继电器JMQ和下平层继电器JPX。如图19所示。

8、启动运行开关回路

电梯得到指令后自动定向，JKS或JKX动作，AYS或AYX按下，向上继电器JFS或向下继电器JFX吸合，驱动开门启动继电器1JQ吸合，轿门开始关闭。

轿门关闭结束后，门锁继电器吸合，JKS或JKX驱动启动继电器JQ吸合，电梯快速运

行。电梯达到端站减速位置时，强迫减速限位触点断开使JQ继电器释放，电梯减速进入慢车状态。如图20所示。

图18电梯厅外召唤指令回路

图19电梯自动定向回路

图20电梯启动运行开关回路

9、门锁检修抱闸回路

厅门和轿门上装有门电气联锁触点，轿门完全关闭后，所有门电气联锁联点闭合，门锁

继电器JMS吸合，电梯才能运行。轿厢内外还装有检修开关，按下检修开关，检修继电器JM吸合，使电梯处于检修状态。

电梯开始运行时，1A、2A仍未吸合，其常闭触点将RZ1短路，抱闸线圈DZZ得到110V 直流电压。经过延时，1A吸合使电阻RZ1串联到DZZ线圈，DZZ两端电压下降至维持电压。过度电容C8可以防止DZZ电压的瞬变而引起误动作，而电阻RZ2构成DZZ的放电回路。JK延时继电器可以防止电梯速度切换时DZZ的瞬间断电使制动器产生两次动作。电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，电梯在运行之中。如图21所示。

图21电梯门锁检修抱闸回路

10、加减速延时回路

电梯启动，通过JYT、1JQ使J1SA吸合，经R1SA给电容C1SA充电；电梯运行时，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使延时释放继电器J1SA延时释放。J1SA~J4SA依次释放使电梯依次进入快车、1级减速、2级减速、3级减速；J4SA~J1SA依次释放电梯逐渐加速。如图22所示。

图22电梯加减速延时回路

11、触发停站回路

例如电梯向上行驶至4楼，隔磁铁板插入4楼感应器中使4JZ吸合，停站触发继电器JTQ延时一定时间释放。通过J4J、4JZ、JTQ的延时断开触点（1、7），停站继电器JT接通，电梯减速停站。这样可以保证电梯到达某楼层后，不再响应当前楼层发出的停车指令。如图23所示。

图23电梯触发停站回路

12、加减速和平层回路

以上行为例，电梯快车上行，JQ吸合使快车接触器K吸合和快车延时继电器JK吸合，通过已定方向JKS，使向上运行接触器S吸合，而此时1A仍未吸合，所以电梯快车降压启动。经过延时后，1A吸合使电梯加速，最后电梯快车稳速向上运行。

运行至目的层时，JQ和K释放，M吸合。K释放后，S通过JK（3、8）、S（1、2）和X（3、4）触点保持吸合，电梯慢车向上运行。最后通过2A、3A、4A逐级吸合，实现三级减速制动，电梯慢车稳速运行。JK释放，S通过JM（13、14）、JMQ（2、8）、M（1、2）和S（1、2）触点自保。

电梯继续慢速上行使上平层感应器插入楼层隔磁铁板，S通过JPS（3、8）、JQ（2、8）、JPX（2、8）、K（3、4）和JM（13、14）触点吸合；然后门区感应器插入楼层隔磁铁板使回路3断开，S通过回路4吸合；当下平层感应器插入楼层隔磁铁板时，电梯准确平层，使回路4断开，S和M释放，电梯停止运行。如图24所示。

四、电梯微机控制系统原理

继电器动作原理仅用来对电梯系统电气原理进行说明，实际的电梯均采用微机控制信号模拟物理继电器状态进行电梯控制。

GN2采用了OTIS专用可编程微控制芯片控制交流PM曳引机，对电梯运行速度曲线进行优化控制，增强了电梯舒适性和安全性。

对可编程控制器进行编程或者对电梯进行维护调试时，必须熟练电梯电气原理图和编程规则。编程调试时，GN2可以自学习功能迅速完成运行和安全保护程序，完成电梯的安装和调试。调试程序可以参考GN2电梯随机携带的安装调试说明书，不再赘述。

图24电梯加减速和平层回路

无机房电梯安装施工方案

电梯安装施工方案 (无机房有脚手架) 编制：日期：年月日审核：日期：年月日审批：日期：年月日 目录

一、编写依据 二、项目简介 三、质量保证措施及工艺流程 四、施工进度计划及保证措施 五、现场安装的安全保证措施 六、劳动力安排计划及措施 七、安装，调试中所用工具和测试设备 八、现场文明施工措施 一、编制依据 1.1电梯安装尺寸的设计依据 本安装工程施工方案中电梯安装尺寸与技术规格依据下列文件进行编写，文件包括： a) 项目电梯招标文件；

b) 项目建筑施工图，包括： ①机房建筑平面图，图纸设计单位：； ②井道建筑平面图，图纸设计单位：； 1.2 电梯技术规格的设计依据 本安装工程施工方案中电梯质量与安全控制依据下列文件进行编写，文件包括： ① GB7588-2003 《电梯制造与安装安全规范》 ② GB50310-2002 《电梯工程施工质量验收规范》 ③ JGJ46-2005 《施工现场临时用电安全技术规范》 ④《特种设备安全监察条例》（国务院549号令） ⑤《电梯监督检验规程》（国质检锅[2002]1号） 1.3本工程的台电梯全部由有限公司制造，施工方案中的电梯施工方法依据下列文件进行编写，文件包括： ①安装工艺手册； ②机房布置图； ③井道布置图； ④部件安装图； ⑤电气接线图； ⑥电气原理图； 二、项目简介 本项目共有电梯台（型号：）根据用户需求，该电梯全部由制造，电梯的安装工程全部由 负责安装。 1、根据项目的特点我司将根据业主方面的要求完成该项目，并根据现场实际情况制定施工方案。 2、电梯的安装工期由业主方提供合格井道吊装塔棚完毕之日起天完工，我方将根据业主方的工程进度作适当调整，按期、按质完成安装。

电梯工作原理及结构图

创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。

无机房电梯安装施工组织设计

电梯安装施工方案(无机房有脚手架)

编制：日期：年月日 审核：日期：年月日 审批：日期：年月日 目录 一、编写依据 二、项目简介 三、质量保证措施及工艺流程 四、施工进度计划及保证措施 五、现场安装的安全保证措施 六、劳动力安排计划及措施 七、安装，调试中所用工具和测试设备

八、现场文明施工措施 一、编制依据 1.1电梯安装尺寸的设计依据 本安装工程施工方案中电梯安装尺寸与技术规格依据下列文件进行编写，文件包括： a) 项目电梯招标文件； b) 项目建筑施工图，包括： ①机房建筑平面图，图纸设计单位：； ②井道建筑平面图，图纸设计单位：； 1.2 电梯技术规格的设计依据 本安装工程施工方案中电梯质量与安全控制依据下列文件进行编写，文件包括： ① GB7588-2003 《电梯制造与安装安全规》 ② GB50310-2002 《电梯工程施工质量验收规》 ③ JGJ46-2005 《施工现场临时用电安全技术规》

④《特种设备安全监察条例》（国务院549号令） ⑤《电梯监督检验规程》（国质检锅[2002]1号） 1.3本工程的台电梯全部由制造，施工方案中的电梯施工方法依据下列文件进行编写，文件包括： ①安装工艺手册； ②机房布置图； ③井道布置图； ④部件安装图； ⑤电气接线图； ⑥电气原理图； 二、项目简介 本项目共有电梯台（型号：）根据用户需求，该电梯全部由制造，电梯的安装工程全部由 负责安装。 1、根据项目的特点我司将根据业主方面的要求完成该项目，并根据现场实际情况制定施工方案。 2、电梯的安装工期由业主方提供合格井道吊装塔棚完毕之日起天完工，我方将根据业主方的工程进度作适当调整，按期、按质完成安装。 3、本工程人员的投入全部是具有年安装工作经验以上的员工，全部持证工程的施工人员。

电梯结构原理及控制系统分析范文

电梯结构原理及控制系统分析

第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。当前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，因此现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提

高。在改进电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。 第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：

电梯工作原理及结构图

电梯功能及结构图 一、主要就是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成. 从以上链接地址中可以瞧出电梯全部结构得组成,区别于卷扬机得就是，它有交互性、有舒适且安全得乘坐空间。 电梯简单理解就是这样工作得：它就是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置,再通过曳引装置上悬挂得钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动就是由很多得电气装置、机械装置实现整合工作得. 二、为什么电梯在楼上,而在一楼一按它就会下来呀? 电梯停候在上面某层,当一楼按下外召唤时，实际上简单得理解就是一个触点开关，按下去得一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜得主控制板（或信号控制板或ＰＣ机控制板或最原始得电梯就就是继电器动作)，我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内得固有程序,同时由它输出电梯准备如何响应得指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮得摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时,控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门,实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于您提到得第二个问题,只就是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同得就是轿厢指令起动得程序与外召唤不同，程序就是独立得，外召唤有上、下按钮,而轿内得没有上、下之分就是直达（除非路过得楼外有同方向召唤指令)，站在外面按上及下所响应得结果就是不同得，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触,当您要下楼时同时按上、下所得到得电梯响应就是有区别得,电梯做得功也不同，不利于节能。

无机房电梯安装工艺-无机房电梯配电箱安装

无机房电梯安装工艺 无机房电梯，把原来机房内的拖动设备放置在电梯井道内, 且除电梯运行的井道外, 没有独立的机房。其与有机房电梯安装工艺主要区别于曳引机安装、轿厢安装和曳引绳的安装，其他过程与有机房电梯安装工艺无异。在安装施工时，必须使用脚手架施工。 1 曳引机的安装 1. 1 脚手架的搭设 无机房电梯安装时需在井道内搭设脚手架。脚手架应搭成井字形, 由四根立柱支撑, 每800mm 搭设水平横架，脚手架应前、后、左、右都顶在墙上, 横杆既要避开主导轨和副导轨的安装位置, 又要避开厅门门头及地坎的安装位置, 脚手架搭设前需绘出脚手架布置平面图, 经现场质量监督工程师批准后方可搭设。搭设完成后，经质量监督工程师验收后方可进行下一工序安装施工。 1. 2 放线 按照电梯制造厂的电梯井道布置图, 测量土建井道尺寸, 用150mm*150 mm 的方木制作两个井字型放线架，在上放线架上确定导轨的安装位置后,将上放线架用膨胀螺栓固定在井道顶端, 一般距顶部200mm。采用0.5mm 的细钢丝下挂5kg 线坠放四根导轨线, 根据井道各个方向的尺寸, 保持导轨间距不变的情况下，全面统筹考虑反复调整导轨线位置，根据各层门位置最终确定导轨安装位置，按垂线将尺寸延伸至井道底，固定下放线架，在线不摆动、垂直情况下，固定导轨垂线、门垂线。 1. 3 导轨安装 按照导轨支架尺寸, 在井道内画出位置, 支架应控制在一个水平面上, 在导轨上端安装两档加强支架, 支撑曳引机和曳引绳头重量和冲击力。支架安装好后, 将导轨编号, 逐一吊装连接, 固定。然后在导轨正面和侧面各放一条钢线, 对导轨进行粗校, 再用钢线和找道尺精校, 校时应有三人参加, 两人校正, 一人纪录, 反复校正, 直到符合规范要求为止。 1. 4 曳引机安装位置 曳引机安装位置如图1、图2 所示。导轨安装校准固定可靠后, 将曳引机紧固在对中导轨上端。 1

无机房电梯安装施工方案

电梯安装施工方案 （无机房有脚手架） 年月日编制：日期： 一 审核：日期：年月日

一、编写依据 二、项目简介 三、质量保证措施及工艺流程 四、施工进度计划及保证措施 五、现场安装的安全保证措施 六、劳动力安排计划及措施 七、安装，调试中所用工具和测试设备 八、现场文明施工措施

、编制依据 1.1电梯安装尺寸的设计依据 本安装工程施工方案中电梯安装尺寸与技术规格依据下列文件进行编写，文件包括：a）__________ 项目电梯招标文件； b）__________ 项目建筑施工图，包括： ①机房建筑平面图，图纸设计单位：_____________________ ； ②井道建筑平面图，图纸设计单位：_____________________ ； 1.2电梯技术规格的设计依据 本安装工程施工方案中电梯质量与安全控制依据下列文件进行编写，文件包括： ①GB7588-2003 《电梯制造与安装安全规范》 ②GB50310-2002《电梯工程施工质量验收规范》 ③JGJ46-2005 《施工现场临时用电安全技术规范》 ④《特种设备安全监察条例》（国务院549号令） ⑤《电梯监督检验规程》（国质检锅[2002]1号） 1.3本工程的______ 台电梯全部由____________ 有限公司制造，施工方案中的电梯施工 方法依据下列文件进行编写，文件包括： ①安装工艺手册； ②机房布置图； ③井道布置图； ④部件安装图； ⑤电气接线图； ⑥电气原理图； 二、项目简介 本项目共有电梯—台（型号：_______________________ ）根据用户需求，该电梯全部由________________________ 制造，电梯的安装工程全部由__________

机械开题报告,设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯形图设计

机械开题报告,设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯 形图设计 机械开题报告设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯形图设计电梯的国内外研究动向及意义从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯变成了高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。 随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调“绿色”，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。 目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。

(1)智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策;自动选择运动方面;双向语音交流;到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。 (2)安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感

电梯工作原理及结构图

电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。 1/ 1

VGE家用电梯安装调试说明书

技密AA (工场) 前言 本资料介绍新开发的无机房家用电梯VGE，该梯种依据GB21739家用电梯安装和制造规范，全新开发设计，以降低土建条件，拓展规格功能，提高市场竞争力。无机房电梯VGE 以一体化控制板ELSC04及新开发1.5KW薄型变频器进行设计，应对载重范围为250kg、320kg 和400kg，梯速为24m/min，最大层站为5层。 资料编写目的：随着VGE家用电梯的批量出货，在工程安装方面需要提供安装、调试、维修和保养等各项工作的技术说明。本资料是根据VGE家用电梯的技术特点，列出安装和调试电梯所需资料，为工程部门编写VGE家用电梯工程技术资料提供参考。 本资料基本内容： （1） VGE家用电梯构成和技术特点。 （2）安装部分：电气回路图的使用说明；控制柜及轿顶电器箱等重要电气部分的名称、功能介绍；工程大细线及地线的安装。 （3）调试部分：运行前需进行检查的电梯各项安装情况，控制柜绝缘测试、低速试运行、变频门机的调试运行、层高测定操作、高速运行调试、平层精度调整等。

目录 一、VGE家用电梯的技术概述 (1) 1.技术构成及特点 (1) 2.VGE家用电梯的规格 (1) 二、VGE家用电梯机械部分的安装 (1) 三、VGE家用电梯电气部分的安装 (1) 1.电气回路图的说明 (1) 1.1 电气回路图的类别和内容 (1) 1.2 控制柜&厅外检修柜对外的接线说明 (2) 1.3 电气回路图的读图方法 (2) 2.电源参数 (3) 2.1大楼变压器及线径选取 (3) 2.2电梯电源参数 (3) 3.控制柜概要 (3) 3.1 控制柜尺寸及主要部件安装图 (4) 3.2 控制柜内主要器件功能说明 (4) 4.电源柜概要 (5) 4.1 电源柜尺寸及主要部件安装图 (5) 4.2 电源柜内主要器件功能说明 (6) 5.厅外检修柜概要 (5) 5.1 检修柜尺寸及主要部件安装图 (5) 5.2 检修柜内开关功能说明 (6) 6.轿顶电器箱元件布置图 (7) 6.1轿顶电器箱元件布置 (7) 6.2门机板箱元件布置 (7) 7.操纵箱概要 (8) 7.1操纵箱元件布置 (8) 8.电缆的安装与接线 (8) 9.井道器件接线作业 (8) 10.厅外召唤箱的安装、接线 (8) 四、运行调试 (11) 1.运行前准备 (11) 1.1 运行前检查 (11) 1.2 绝缘测试 (11) 2.变频门机的调整 (13) 2.1 机械调整 (13) 2.2 SF-2A门机电气系统介绍 (16)

电梯控制系统方案

深圳市博思凯电子有限公司XX小区 BOSK电梯管理系统方案

目录 第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)

第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。 通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正

电梯结构原理及控制完整系统分析

第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。

第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：

无机房电梯安装工艺设计文件

无机房电梯安装工艺文件 编制：日期：年月日 审核：日期：年月日

审批：日期：年月日 目录 一、编写依据 二、项目简介 三、质量保证措施及工艺流程 四、施工进度计划及保证措施 五、现场安装的安全保证措施 六、劳动力安排计划及措施 七、安装，调试中所用工具和测试设备 八、现场文明施工措施

一、编制依据 1.1电梯安装尺寸的设计依据 本安装工程施工方案中电梯安装尺寸与技术规格依据下列文件进行编写，文件包括： a) 项目电梯招标文件； b) 项目建筑施工图，包括： ①机房建筑平面图，图纸设计单位：； ②井道建筑平面图，图纸设计单位：； 1.2 电梯技术规格的设计依据 本安装工程施工方案中电梯质量与安全控制依据下列文件进行编写，文件包括： ①GB7588-2003 《电梯制造与安装安全规》 ②GB50310-2002 《电梯工程施工质量验收规》 ③JGJ46-2005 《施工现场临时用电安全技术规》

④《特种设备安全监察条例》（国务院549号令） ⑤《电梯监督检验规程》（国质检锅[2002]1号） 1.3本工程的台电梯全部由有限公司制造，施工方案中的电梯施工方法依据下列文件进行编写，文件包括： ①安装工艺手册； ②机房布置图； ③井道布置图； ④部件安装图； ⑤电气接线图； ⑥电气原理图； 二、项目简介 本项目共有电梯台（型号：）根据用户需求，该电梯全部由制造，电梯的安装工程全部由 负责安装。 1、根据项目的特点我司将根据业主方面的要求完成该项目，并根据现场实际情况制定施工方案。 2、电梯的安装工期由业主方提供合格井道吊装塔棚完毕之日起天完工，我方将根据业主方的工程进度作适当调整，按期、按质完成安装。 3、本工程人员的投入全部是具有年安装工作经验以上的员工，全部持证工程的施工人员。

电梯控制系统硬件设计

第三章电梯控制系统硬件设计 3.1电梯控制系统设计思路 电梯控制系统总体设计流程图如图3.1 电梯总体设计 计算电梯控制系统I/O点数 PLC选型 I/O地址分配，输入 输出设备选择 梯形图设计 电梯模拟调试 修改程序 符合要求 编写相关技术文件

N Y 图3.1 电梯控制系统总体设计流程图 本设计以PLC为工具对五层电梯的各种操作进行控制。PLC控制系统的设计一般可以分为以下几个步骤： ⑴熟悉被控对象，制定控制方案 ⑵确定所设计系统的I/O点数 ⑶选择PLC机型 ⑷选择输入、输出设备，分配PLC的I/O地址 ⑸系统调试

⑹编写相关技术文件 3.2 可编程控制器的选型 3.2.1 I/O点的估算： 装置共有33点输入指令信号，32点输出控制信号，输入信号包括：楼层内、外选择信号、轿厢运行时楼层检测信号、检修控制系统信号、消防模拟信号、极限限位保护信号等，输出信号包括：变频驱动信号、楼层显示控制系统信号、楼层内外呼指示信号、上下行指示信号、到站钟信号、电梯开门、关门信号以及安全保护信号等。可编程控制器S7- 200 的CPU226输入，输出点数为24/16 。需要扩展一块 EM223,DI16/DO16. 3.2.2 存储容量的估算 用户程序占用内存的多少与多种因素有关。例如:输入/ 输出点的数量、类型、输入/ 输出之间的关系的复杂程度、需要进行运算处理的难易程度、程序结构等都与内存容量有关。因此,在用户程序调试好之前很难估算内存容量。一般只能根据I/ O点数与类型、控制的繁简程度加以估算。考虑备用与计算机接口通讯所占用的内存容量,估算本系统要有1K 字节以上的内存容量。 3.2.3 各种PLC的比较和选型 现在知名的PLC品牌有很多种，如美国AB、ABB、松下、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、台达、富士、施耐德、信捷和利时等。 三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品早起在我国的销量很多，使得许多大专院校讲解PLC编程的教材都以三菱公司的PLC 为例。国内的一些PLC生产厂家为了迅速获得用户，其PLC编程语言的指令集都与三菱公司的PLC兼容。三菱PLC以其高性能、低价格迎合了中国工控行业的需

电梯控制系统概述

电梯控制系统概述 1、何为梯控系统？ 电梯门禁控制管理系统（简称梯控系统），是采用先进卡片读写技术，自动控制技术，传感技术，利用计算机网络平台,对电梯使用进行全面的自动化管理，达到了只有合法人员按照特定的规则合理的使用，避免了电梯的混乱使用，提高电梯用户的安全性和节能性。 2、IC卡电梯刷卡管理系统概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。通过采用IC卡电梯刷卡管理系统对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。 IC卡电梯刷卡管理系统的分类 梯控管理系统从安装上可分为联网型和非联网型。 联网型就是把所有电梯刷卡控制器通过布线的方式，用一条485总线连在一起，然后一直连到管理中心，通过管理中心电脑对控制器进行操作，但是该方案由于布线麻烦，尤其在电梯井中布线，容易受到干扰而造成数据丢失现象。另外按照要求每条485总线的长度最长不能超过1200米，由于受联网距离的限制，最近几年大型小区的梯控管理系统一般很少采用联网型梯控管理系统了而采用更先进更方便的非联网型梯控管理系统。 非联网性顾名思义就是不用联网，它既保留了联网型梯控系统的全部优点，

同时解决了布线所带来的难题，因为所有系统不用布线，每个电梯是一个独立的控制单元，互不干扰，安装使用简单，因此倍受高档小区的青睐。下面就分别介绍一下联网型与非联网型梯控系统的组成： 一：联网型梯控管理系统的组成： 系统由一台电脑管理,电脑串口出来通过通讯转换器(RS232/RS485)串连每台控制主机，控制主机再与电梯内按钮相连。其系统框图如下： 通讯转换器 1号电梯 2号电梯 二：非联网型梯控管理系统的组成： 发卡器

无机房电梯安装工艺文件

无机房电梯安装工艺文件 编制：_____________________ 日期：年月日审核：_____________________ 日期：年月日

审批：_____________________ 日期：年月日

一、编写依据 二、项目简介 三、质量保证措施及工艺流程 四、施工进度计划及保证措施 五、现场安装的安全保证措施 六、劳动力安排计划及措施 七、安装，调试中所用工具和测试设备 八、现场文明施工措施

、编制依据 电梯安装尺寸的设计依据本安装工程施工方案中电梯安装尺寸与技术规格依据下列文件进行编写，文件包括： a）_________ 项目电梯招标文件； b）_________ 项目建筑施工图，包括： ①机房建筑平面图，图纸设计单位：_____________________ ； ②井道建筑平面图，图纸设计单位：_____________________ ； 电梯技术规格的设计依据 本安装工程施工方案中电梯质量与安全控制依据下列文件进行编写，文件包括： ①GB7588-2003 《电梯制造与安装安全规范》 ②GB50310-2002《电梯工程施工质量验收规范》 ③JGJ46-2005 《施工现场临时用电安全技术规范》 ④《特种设备安全监察条例》（国务院549号令） ⑤《电梯监督检验规程》（国质检锅[2002]1号） 本工程的_____ 台电梯全部由____________ 有限公司制造，施工方案中的电梯施工方法 依据下列文件进行编写，文件包括： ①安装工艺手册； ②机房布置图； ③井道布置图； ④部件安装图； ⑤电气接线图； ⑥电气原理图； 二、项目简介 本项目共有电梯—台（型号：_______________________ ）根据用户需求，该电梯全部 由________________________ 制造，电梯的安装工程全部由 __________ ___________________ 负责安装。 1、根据项目的特点我司将根据业主方面的要求完成该项目，并根据现场实际情况制疋施工方

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师

前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。

电梯结构原理及其控制完整版

电梯结构原理及其控制标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

1.电梯曳引机的作用、类型P19 作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。 类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机 曳引绳槽的种类、特点P23 在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。 ①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。 电梯平层时制动器的原理P25： 制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失

电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。 电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73 超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。 强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。 限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。 极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。 曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31 现象：各绳槽的磨损不均匀调节方法：采用均衡受力装置 安全回路开关类型 机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关 井道：上极限开关、下极限开关 地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关 轿内：操纵箱急停开关 轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关

无机房电梯安装施工方案

无机房电梯安装施工方 案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

电梯安装施工方案(无机房有脚手架) 编制：日期：年月日 审核：日期：年月日 审批：日期：年月日 目录

一、编写依据 二、项目简介 三、质量保证措施及工艺流程 四、施工进度计划及保证措施 五、现场安装的安全保证措施 六、劳动力安排计划及措施 七、安装，调试中所用工具和测试设备 八、现场文明施工措施 一、编制依据 电梯安装尺寸的设计依据 本安装工程施工方案中电梯安装尺寸与技术规格依据下列文件进行编写，文件包括： a) 项目电梯招标文件； b) 项目建筑施工图，包括： ①机房建筑平面图，图纸设计单位：；

②井道建筑平面图，图纸设计单位：； 电梯技术规格的设计依据 本安装工程施工方案中电梯质量与安全控制依据下列文件进行编写，文件包括： ① GB7588-2003 《电梯制造与安装安全规范》 ② GB50310-2002 《电梯工程施工质量验收规范》 ③ JGJ46-2005 《施工现场临时用电安全技术规范》 ④《特种设备安全监察条例》（国务院549号令） ⑤《电梯监督检验规程》（国质检锅[2002]1号） 本工程的台电梯全部由有限公司制造，施工方案中的电梯施工方法依据下列文件进行编写，文件包括： ①安装工艺手册； ②机房布置图； ③井道布置图； ④部件安装图； ⑤电气接线图； ⑥电气原理图； 二、项目简介 本项目共有电梯台（型号：）根据用户需求，该电梯全部由 制造，电梯的安装工程全部由 负责安装。 1、根据项目的特点我司将根据业主方面的要求完成该项目，并根据现场实际情况制定施工方案。 2、电梯的安装工期由业主方提供合格井道吊装塔棚完毕之日起天完工，我方将根据业主方的工程进度作适当调整，按期、按质完成安装。 3、本工程人员的投入全部是具有年安装工作经验以上的员工，全部持证工程的施工人员。 我司制定具体施工计划后，各部门按施工方案严格执行，使该工程高质，高效完成，对于施工方案中未能提出的一些细节仍会在施工中不断完善和补充。 三、工艺流程及质量保证措施

电梯结构原理及其控制

电梯结构原理及其控制 Last revision date: 13 December 2020.

1.电梯曳引机的作用、类型P19 作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。 类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机 曳引绳槽的种类、特点P23 在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。 ①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。 电梯平层时制动器的原理P25： 制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。 电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73 超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。 强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。 限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。 极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。 曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31 现象：各绳槽的磨损不均匀调节方法：采用均衡受力装置 安全回路开关类型 机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关 井道：上极限开关、下极限开关 地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关 轿内：操纵箱急停开关 轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关 轿厢顶部检修操作装置（作用、规定）P83 作用：控制检修和维护的运行状态 规定：检修运行时应取消正常运行的各种自动操作，轿厢的运行依靠持续按压方向操作按钮操纵，轿厢的运行速度不得超过0.63 m/s，门的开关也由持续按压开关按钮控制，检修运行时，所有的安全装置均有效，所以检修运行时不能开着门走梯的。 电梯电气安全装置中直接触电防护措施P86 直接触电防护。绝缘是防止发生直接触电和电气短路的基本措施。要求导体之间和导体对地之间的绝缘电阻必需大于1000/V，并且动力电路和安全电路不得小于0.5M;其他照明、控制、信号等电路不得小于0.25 M.在机房、滑轮间、底坑和骄顶，各种电气设备必须有罩壳，所有电线的绝缘外皮必须伸入罩壳不得有带电金属裸漏在外。罩壳的外壳防护等级应不低于IP2X，可防止直径大于12.5mm的固体异物进入，也就是手指不能伸入。控制电路和安全电路导体之间及导体对地的电压等级应不大于250V.机房、滑轮间、骄顶、底坑应有安全电压插座，由不受主开关控制的安全变压器供电，其电源与线路均应与电梯其他供电系统及大地隔绝。 门机变频驱动原理P49 新型变频同步门机采用同步齿形带传输动力。圆弧齿同步齿形带，与同步门刀、门吊板连接；变频门机的运转带动同步齿形带、门刀及吊板，实现开门动作。 交流双速电梯启动过程、制动过程P119 （缺图）