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PLCS7-300一些简单编程题

编程题解答

第四章：

1．第1次按按钮指示灯亮，第2次按按钮指示灯闪亮，第3次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。

分析：通过计数器和比较器实现题目中的要求：

按第1次，计数器为1，通过比较器，使灯Q0.0亮；

按第2次，计数器为2，通过比较器，使灯Q0.0闪；

按第3次，计数器为3，通过比较器，清零计数器，并使灯Q0.0灭。

程序如下：

按一次开关，记一次数；

第一次按，灯Q0.0亮；第二次按，灯Q0.0闪；

与程序段2一起实现灯Q0.0的闪烁；

按第三次时，用Q0.1来清空计数器。实验仿真：

第1次按时，计数器为1，Q0.0亮；

第2次按时，计数器为2，Q0.0闪；既有亮，又有灭；

第三次按时，计数器清零，Q0.0灭

2．用一个按钮控制2盏灯，第1次按下时第1盏灯亮，第2盏灯灭；第2次按下时第1盏灯灭，第2盏灯亮；第3次按下时2盏灯都灭。

分析：使用计数器和互锁来实现题目所给的要求；

计数器用来记录按键的次数；

互锁电路来实现灯Q0.0亮的时候，灯Q0.1灭；灯Q0.1亮的时候，Q0.0灭；

程序如下：

用计数器记录按下的次数；

利用互锁电路来实现Q0.0亮的时候，灯Q0.1灭；灯Q0.1亮的时候，Q0.0灭；

第三次按下时，利用Q0.2来清零计数器，同时也使得Q0.0与Q0.1都灭；

实验仿真：

第一次按下：

计数器为1，灯Q0.0亮；灯Q0.1灭；

第二次按下：

计数器为2，灯Q0.0灭；灯Q0.1亮；

第三次按下：

计数器清零，两盏灯都灭。

3．编写PLC控制程序，使Q4.0输出周期为5s，占空比为20％的连续脉冲信号。

分析：采用两个定时器以及常开常闭开关来实现某个通路的循环通断，同时设置相应地定时器的定时时间，就能够满足题目要求。

程序如下：

当I0.0没有按下时，定时器处于复位状态，按下I0.0后，从Q4.0先灭4s，再亮1s，这样就是先了题目的要求

实验仿真：

当I0.0按下后：

T0开始计时，4s后，Q4.0亮，如下：

同时，定时器T1开始计时，

经过1s后，Q4.0又灭，如下不停地循环下去，实验题目要求。

4．设计鼓风机系统控制程序。鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。要求：（1）按下起动按钮后首先起动引风机，引风机指示灯亮，10s后鼓风机自动起动，鼓风机指示灯亮；按下按钮后首先关断鼓风机，鼓风机指示灯灭，经20s后自动关断引风机和引风机指示灯。

（2）起动按钮接I0.0，停止按钮接I0.1。鼓风机及其指示由Q4.1和Q4.2驱动，引风机及其指示由Q4.3和Q4.4驱动。

分析：使用延迟定时器来实验引风机与鼓风机的先后开启与关闭。

程序如下：

按下启动开关I0.0时，Q4.3与Q4.4先启动，并是先自锁功能，即使I0.0弹起，Q4.3与Q4.4也是导通的；

用中间状态M0.0来启动定时器T0，即10s后来启动Q4.1和Q4.2；

10s后，启动Q4.1和Q4.2；

按下停止按钮I0.1后，定时器T1启动，首先Q4.1与Q4.2断开，接着经过20s 后，Q4.3与Q4.4断开。

实验仿真：

按下I0.0，先Q4.4与Q4.3先启动，T0开始计时

10s后，Q4.1与Q4.2启动

按下I0.1后，先关闭Q4.1和Q4.2，同时启动定时器T1

20后Q4.4与Q4.3关闭

5．某设备有3台风机，当设备处于运行状态时，如果有2台或2台以上风机工作，则指示灯常亮，指示“正常”；如果仅有1台风机工作，则该指示灯以0.5Hz的频率闪烁，指示“一级报警”；如果没有风机工作了，则指示灯以2Hz的频率闪烁，指示“严重警报”。当设备不运转时，指示灯不亮。试用STL及LAD编写符合要求的控制程序。

提示：本题要点是如何实现“一灯多用”功能。指示灯H1指示了4种状态：“正常、一级报警、严重警报、设备停止”。

分析：本实验涉及到一些信号的与或的关系，并可以一用第一题中小灯闪烁的思路来实现不同频率的闪烁。（I0.0启动开关；I0.1，I0.2，I0.3表示风机，1

表示正在运行，0表示不运行；Q0.0指示灯）

LAD程序如下：

当有2台以上的风机处于工作时，第一部分通，灯Q0.0一直亮；

当只有1台风机处于工作时，第二部分通，灯Q0.0以0.5Hz的频率闪烁；

当没有风机处于工作时，第三部分通，灯Q0.0以2Hz的频率闪烁；

使灯以0.5Hz的频率闪；

使灯以2Hz的频率闪；STL程序如下：

A I 0.0

A I 0.1

A I 0.2

A I 0.3

A I 0.1

A I 0.2

AN I 0.3

A I 0.1

AN I 0.2

A I 0.3 O

AN I 0.1 A I 0.2 A I 0.3 )

A I 0.0 A(

AN I 0.1 AN I 0.2 A I 0.3 O

AN I 0.1 A I 0.2 AN I 0.3 O

A I 0.1 AN I 0.2 AN I 0.3 )

AN T 1 L S5T#1S

SD T 0 NOP 0

NOP 0

A T 0 )

A I 0.0 AN I 0.1 AN I 0.2 AN I 0.3 AN T 3 L S5T#500MS SD T 2 NOP 0

NOP 0

A T 2 )

= Q 0.0

A T 0

L S5T#1S

SD T 1

NOP 0

A T 2

L S5T#500MS

SD T 3

NOP 0

实验仿真：

当三台都工作时，Q0.0一直亮。

当任意两台工作时，Q0.0一直亮。

当只有一台工作时，Q0.0以0.5Hz的频率闪烁，T0，T1起作用。

当都不工作时，Q0.0以2Hz的频率闪烁，T2，T3起作用。

6．某自动生产线上，使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动，其行驶示意图如图4-47所示。

控制过程为：①小车从A站出发驶向B站，抵达后，立即返回A站；②接着直向C站驶去，到达后立即返回A站；③第三次出发一直驶向来D，到达后返回A站；④必要时，小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来；⑤根据需要，小车能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。

分析：按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。

A站

位置开关K1

B站

位置开关K2

C站

位置开关K3

D站

位置开关K4

思路：以Q0.7亮表示小车在A站，Q0.5亮表示小车在B站，Q0.3亮表示小车在C站，Q0.1亮表示小车在D站。I0.0启动开关；I0.1按下，就运行一个周期后停下来，用来紧急停车。用计数器来确定小车运动到的位置。

程序如下：

当车返回到A就记一次数

从A出发，一段时间到达B，接着返回到A

从A出发，一段时间到达C，接着返回到A

从A出发，一段时间到达D，接着返回到A

必要时，按I0.1运行一个周期停下来。实验仿真：

从AQ0.7出发运动到BQ0.5

在返回AQ0.7

接着从AQ0.7出发运动到CQ0.3

接着再返回AQ0.7

接着从AQ0.7出发运动到DQ0.1

接着再返回AQ0.7

如此这样一直循环下去。

当需要听下时：按下I0.1

运行完一个周期后，停止在AQ0.7

7．如图4-48所示为一个大型反应器，反应过程要求在恒温和和恒压下进行。对于该系统分别安装有温度传感器T和压力传感器P。而反应器的温度和压力调节是通过加热器H、冷却水供给装置K和安全阀S来实

现。工艺要求如下：

①安全阀S在下述条件下启动：压力P过高，同时温度T过高或温度T正常。

②冷却液供给装置K在下述条件下启动：温度T过高，同时压力P过高或正常。

③加热器H在下述条件下启动：温度T过低，同时压力P不太大；或者温度T正常

同时压力太小。

④如果反应器的冷却水供给装置K或加热器H启动工作，则搅拌器U将自动伴随其工作，保障反应器中的化学反应均匀。

试设计该反应器的控制程序，并分配

I/O资源。

温度过高温度过低

安全阀

压力过高

压力高低

冷却水输入

加热器

冷却水输出

搅拌器

思路：I0.0表示P 过高；I0.0为1时表示P 过高；I0.1为1时表示P 正常；I0.2为1时表示P 过低； I0.3为1时表示T 过高；I0.4为1时表示T 正常；I0.5为1时表示T 过低；Q0.1为1时表示启动安全阀S ；Q0.2为1时表示启动装置K ；Q0.3为1时表示启动加热器

H ；

Q0.0为1时表示启动搅拌器U ；定义好输入输出接口，就可以根据题目意思来进行编程。程序如下：

程序仿真：（随机选择集中状态进行测试）

当T，P都过高时，满足工艺条件1、2、4，故启动S，K，U，符合题目要求

当P正常，T过高时，满足工艺条件2、4，故启动K，U，也符合题目要求

当P过低，T正常时，满足工艺条件3、4，故启动H，U，也符合题目要求

8．如图4-49所示为物料检测站，若传送带上30s 内无产品通过，则检测器下的检测点报警，试编写其梯形图程序。

供料装置

检测器

报警器

分析：I0.0为1时表示有产品通过，Q0.0为1时表示报警器发出报警；利用延迟定时器即可实现。

程序如下：

当I0.0没有信号时，30s 后Q0.0导通，报警器发出报警；若在30s 内有产品信号，则T0重新定时30s 。

程序仿真：

没有信号，等待30s 后，Q0.0发出报警：

有信号时，不报警：