自动线安装与调试试卷库
自动线题库
一．判断题（每小题1分，共20分）
1．S7-200系列PLC内部M点，都无掉电保持功能。
答案：错
2. S7-200系列PLC可以不接地线。
答案：对
3. 当输出点用继电器时, 输出点通DC24V和AC220V, 通AC220V的电压对继电器触点破坏大。
答案：错
4. PLC按结构形式分,有整体式和组合式。
答案：对
5. 用PLC可以控制步进电机正反转。
答案：对
6. PLC不可以安装在粉尘过多的地方。
答案：对
7. S7-200系列PLC中,内部时钟可以修改
答案：对
8.RS232通讯距离比RS485的远。
答案：错
9.可编程控制器采用继电器输出形式时只能驱动交流负载。
答案：错
10.步进电机转速和脉冲频率成正比。
答案：对
11. S7-200系列PLC中,现场调试时,输入点I能通过软件强制ON。
答案：对
12. S7-200系列PLC中的输入点,现场信号是通过光电耦合电路输入的。
答案：对
13. S7-200系列晶体管输出类型的可编程序控制器能输出20K脉冲频率。
答案：对
14.PLC的主要优点之一是抗干扰能力强。
答案：对
15. 步进电机在高频运行时容易丢步。
答案：对
16. S7-200系列PLC中继电器输出类型的不能用于PTO方式控制步进电机。答案：对
17. PLC控制变频器进行多级变速运行可采用通讯方式。
答案：对
18. S7-200中，CPU222、CPU224、CPU226都可以通过增加EM277 PROFIBUS DP 扩展模板，支持Profibus DP网络协议。
答案：对
19. S7-200系列PLC中,CPU主机有多个内置高速计数器
答案：对
20. .PLC也具有中断控制功能
答案：对
二.单项选择（每小题1分，共20分）
1. 可编程序控制器的实际应用中,一般I/O点数要冗余多少?
A．10%B．5%C．15%D．20%
答案：A
2．可编程序控制器的应用程序, 其手动程序和自动程序一般需要A．互锁 B. 联动 C. 自锁 D. 保持
答案：A
3. S7-200的CPU224 PLC，内置I/O点可以有多少个?
A．100 B. 128 C. 24 D.40
答案：C
4. S7-200系列可编程序控制器的直流电源电压输入范围是多少?
A．24V AC－220V AC B. 220－380V AC
C．DC24V D. 86－264V AC
答案：C
5.对S7-200系列PLC ,两个16位数整数相乘,产生一个32位的输出结果，
应采用哪种指令？
A. *I
B. *D
C. *R
D. MUL
答案：D
6. 通讯设计规范中, RS232通讯的距离是多少?
A.1300M
B.1200M
C.30M
D.15M
答案：D
7. 西门子S7-200系列PLC普通输入点的响应时间大约是多少ms?
A. 100 ms
B. 10ms
C. 50 ms
D. 30 ms
答案：B
8. 工业控制中，哪一种级别的模拟量更容易受干扰.
A. u A级
B. m A级
C. A级
D. 10A级
答案：A
9. S7-200系列继电器输出的可编程序控制器，一个继电器输出点的最大通
过电流是多少？
A．1A B. 0.5A C.0.75 A D.2A
答案：D
10. SM0.1常用于S7-200系列可编程序控制器的什么功能？
A.置位功能
B.复位功能
C.常数
D.初始化功能
答案：D
11. 工业控制中，PLC直流控制电压一般为多少伏?
A. AC110V
B. DC24V
C. DC36V
D.AC220V
答案：B
12. 使用那个命令，输出Q、M仅在驱动接通后的一个扫描周期内动作
A. LRD
B. ED
C. EU
D. LPS
答案：C
13. S7-200系列可编程序控制器中,读取内部时钟,用什么指令
A..TD
B.TM
C.TODR
D.TRDW
答案：C
14. 如需要3路模拟量输入1路模拟量输出，在S7-200系列PLC中应选用
模块
A. EM235
B. EM223
C.EM243
D. EM222
答案：A
15. S7-200PLC,数据块数据传送,可采用哪种指令？
A.BMB
B.MOVB
C.SLB
D.PID
答案：A
16. S7-200系列可编程序控制器中,当可编程序控制器要对外部仪表进行通
讯时,可以采用哪种指令？
A.ENI
B.PID
C.XMT
D. RS
答案：C
17. 如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生？
A.电机仍然精确运行
B.丢失脉冲,不能精确运行
C.电机方向会变化
D.电机方向不变
答案：B
18. 步进电机的细分数代表什么含义？
A.转一圈的频率
B.转过一个步距角的脉冲数
C.速度
D.电机电流
答案：B
19. 传统继电控制中的中间继电器，对应S7系列PLC的应是那种地址范围？
A. SM
B. AC
C. M
D. VB
答案：C
20.在一定的步进电机细分下,旋转角度和哪个参数有关？
A.频率
B.脉冲数
C.脉冲电压
D.脉冲占空比
答案：B
三. 多项选择（每小题2分，共30分）
1. 可编程序控制器的主要特点是
A. 可靠性
B. 编程方便
C. 运算速度快
D. 环境要求低答案：A，B，C，D
2. 西门子S7-200系列PLC内部定时器，有那三种类型？
A. TON
B.TOF
C. TERM
D. TONR
答案：A，B，D
3. S7-200系列可编程序控制器输出点类型的有主要有哪些？
A.继电器
B.可控硅
C.晶体管
D.IC驱动电路
答案：A，B，C
4. 可编程序控制器与外部设备的通讯速绿一般有哪几种？
A.9600bps
B.19200bps
C. 9000bps
D. 38400bps
答案：A，B，D
5. S7-200系列可编程序控制器的功能模块有哪些类型？
A. I/O量扩展输出
B. 通讯模块
C. 定位模块
D. 扩展单元模块
答案：A，B，C，D
6. 工业自动化控制的有几种典型实现方式？
A．单片机 B.继电控制系统 C. PLC D.工业控制计算机答案：
7. S7-200PLC支持那些通讯协议？
A. PPI
B. MPI
C. Profibus
D. Freeport
答案：A，B，C，D
8. PLC用户数据结构主要有
A．字节数据 B. 字数据 C.双字数据 D. 位与字的混合格式
答案：A，B，C
9. 顺序控制继电器SCR指令应包括哪几部分？
A.. 段开始LSCR
B. 段结束SCRE
C. 段转移SCRT
D. 段工作
答案：A，B，C
10. TD200实现按钮输入时,要对应可编程序控制器内部的哪几部分？
A..输入点I
B.内部辅助继电器M
C.数据存贮器
D. 变量寄存器V
答案：B
11.西门子S7-200系列PLC软件支持那几种编程方式？
A. 梯形图
B. 语句表
C. 功能块图
D. 步进流程图
答案：A，B，C
12. PLC除了用逻辑控制功能外,现代的PLC还增加了哪些功能？
A.运算功能
B.数据传送功能
C.数据处理功能
D.通讯功能
答案：A，B，C，D
13. 旋转编码器信号一般有几相？
A.. A相
B. Y相
C. Z相
D. B相
答案：A，C，D
14. PLC与PLC之间可以通过哪些方式进行通讯
A. RS232通讯
B. RS485通讯
C. 现场总线
D.不能通讯
答案：A，B，C
15.S7-200系列PLC内部定时器,定时的时间单位有哪几种?
A. 0.1s
B. 0.01s
C. 0.0001s
D. 0.001s
答案：A，B，D
四. 简答题（每小题10分，共20分）
1.一台机器工作节拍为10秒,每天工作8小时,每个工作循环PLC输出触点动
作一次,请问一年(360天计),该PLC 输出触点动作次数为多少?应该选择什么样的PLC 输出类型
答案：每小时动作的次数 3600/10=360
一年动作的次数
360*8*360=1036800 次
所以应选用晶体管输出类型 （10分）
2. 步进电机的步距角为1.8度,细分数为32,要使电机转360度, 需要多少个脉冲?
.答案：360/（1.8/32）=32*360/1.8=6400 （10分）
五.案例分析题（每小题20分，共60分）
1．(20)某大厦统计进出大厦的人数，如图所示，当监测器A 光信号被遮住时，若监测器B 发出上升沿信号时，可认为有人进入大厦，若监测器B 发出下升沿信号时, 可认为有人走出大厦。当达到600人时，发出提示信号。
I0.0 A 光信号遮住
I0.1 B 监测器动作
C0 加减计数器
I0.2 计数器复位
Q0.0 提示信号
LD I0.1
EU
A I0.0
LD I0.1
ED
A I0.0
LD I0.2
CTUD C0,600
LDW= C0 600
= Q0.0
2．电机正反转(20)
设计一个控制电机正反转的程序。要求具有启动停止，正反转连续运转互锁，正反转点动功能。
I0.0 正转连续启动输出 Q0.0
I0.1 停止
I0.2 反转连续启动输出 Q0.2
I0.3 正转点动
I0.4 反转点动
西门子S7-200练习题（1）
时间:2011-06-26 22:57来源:PLC网作者:admin
西门子S7-200练习题（1）
一、填空题（20分）
1．S7-200系列PLC的数据存储区分两大部分，是与。
2．高速计数器HC的寻址格式是。
3．S7-200型PLC的定时器包括、、三种类型。
4．S7-200系列PLC的与两个输出端子,除正常使用外，还可利用PLC 的高速输出功能产生PTO与PWM输出。
5．定时器预设值PT采用的寻址方式为
6．在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是。
7．S7-200系列PLC共有个高速计数器，其中只有1种工作模式的是。
8．定时器的两个变量是和。
9．PLC中输入接口电路的类型有和两种。
10．I/O总点数是指—————和——————的数量。
11．具有自己的CPU和系统的模块称为————————。
12．EM231模拟量输入模块的输入类型为————————。
二．选择题（40分）
1．下列那项属于双字寻址（）。
A.QW1
B.V10
C.IB0
D. MD28
2．只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。
A．S B．I C．HC D．AI
3．SM是哪个存储器的标识符。（）
A．高速计数器 B．累加器 C．内部辅助寄存器 D．特殊辅助寄存器
4．CPU214型PLC本机I/O点数为（）。
A.14/10
B.8/16
C.24/16
D.14/16
5．CPU214 型PLC有几个通讯端口（）。
A 2个
B 1个
C 3个
D 4个
6．HSC1的控制寄存器是（）。
A SMW137
B SMB57
C SMB47
D SMW147
7．指令的脉宽值设定寄存器是（）。
A .SMW80 B。SMW78 C。SMW68 D。SMW70
8．顺序控制段开始指令的操作码是( )。
A．SCR B。SCRP C。SCRE D。SCRT
9．S7-200系列PLC继电器输出时的每点电流值为（）。
A.1A
B.2A
C.3A
D.4A
10．字传送指令的操作数IN和OUT可寻址的寄存器不包括下列那项（）
A.T
B.M
C.AQ
D.AC
11．PLC的系统程序不包括（）
A.管理程序
B.供系统调用的标准程序模块
C.用户指令解释程序
D.开关量逻辑控制程序12．PID回路指令操作数TBL可寻址的寄存器为（）。
A.I
B.M
C.V
D.Q
13．并行数据通信是指以（）为单位的数据传输方式
A.位或双字
B.位或字
C.字或双字
D.字节或字
14．RS-232串行通信接口适合于数据传输速率在（）范围内的串行通信。
A．0~20000bps B.0~2000bps
C.0~30000bps
D.0~3000bps
15．当数据发送指令的使能端为（）时将执行该指令。
A.为1
B.为0
C.由1变0
D.由0变1
16．对通讯协议进行设定的是（）。
A.SMB30.7、6
B.SM30.4、3、2
C.SM30.0、1
D.SMB30.5、4
17．若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为（）个。
A 120
B 100
C 1000
D 1200
18．EM231模拟量输入模块最多可连接（）个模拟量输入信号。
A.4
B.5
C.6
D.3
19．若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响（）位。
A SM1.0
B SM1.1
C SM1.2
D SM1.3
20．字取反指令梯形图的操作码为（）。
A INV-
B B INV-W
C INV-
D D INV-X
三、判断（20分）
1．PLC中的存储器是一些具有记忆功能的半导体电路。（）
2．PLC可以向扩展模块提供24V直流电源。（）
3．系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到RAM中。（）
4．TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。（）
5．字整数比较指令比较两个字整数大小，若比较式为真，该触点断开。（）
6．在执行查表指令的过程中，为了查找下一个符合条件的数据，在激活查表指令前，必须先对INDX减1。( )
7．并行数据通信是指以字节或字为单位的数据传输方式。( )
8．EM232模拟量输出模块是将模拟量输出寄存器AQW中的数字量转换为模拟量。（）
9．RS-232串行通信接口使用的是负逻辑。（）
10．PLC处于自由端口通讯模式时可以与可编程设备通讯。（）
11．PLC的工作方式是等待扫描的工作方式。（）
12．在数据通信的总线型结构中，当某一站点发生故障时，整个系统就会瘫痪。( ) 13．数据发送指令XMT的操作数PORT指定通讯端口，取值为0或1。( )
14．两个PLC之间的自由口通信主要是通过设置控制字节SMB30来实现的。( ) 15．S7-200系列PLC的点对点通信网络使用PPI协议进行通讯。( )
16．EM231模拟量输入模块的单极性数据格式为－32000～＋32000。( )
17．块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用字寻址。（）18．CTUD计数器的当前值大于等于预置数PV时置位，停止计数。( )
19．字节循环移位指令的最大移位位数为8位。( )
20．PLC扫描周期主要取决于程序的长短。( )
四、综合题
1．已知某控制程序的语句表的形式，请将其转换为梯形图的形式。（4分）
LD I0.0
AN T37
TON T37,1000
LD T37
LD Q0.0
CTU C10,360
LD C10
O Q0.0
= Q0.0
2．已知输入触点时序图，结合程序画出Q0.0的时序图。(3分)
3．有电动机三台，希望能够同时启动同时停车。设Q0.0、Q0.1、Q0.2分别驱动电动机的接触器。I0.0为启动按钮，I0.1为停车按钮，试编写程序。（5分）
4.组合机床的工作循环图及元件动作表如图示，试用置位复位指令编写程序。(8分)
一、填空题（20分）
1．PLC的输出接口类型有、与。
2．PLC的软件系统可分为和两大部分。
3．S7-200型PLC的指令系统有、、三种形式。
4．已知表格如图1所示。分析执行 FIFO指令后，
VW4中的数据是——————。
5．高速计数器定义指令的操作码是。
6．CPU214型PLC的晶体管输出组数为。
7．正跳变指令的梯形图格式为。
8．字节寻址的格式由、、组成。
9．CPU214型PLC共有个计数器。
10.EM231模拟量输入模块最多可连接________个模拟量输入信号。
11.PLC的运算和控制中心是________。
12.S7-200系列PLC的串行通信口可以由用户程序来控制，这种由用户程序控制的通信方式称为___________________。
13. 数据发送指令XMT的操作数PORT指定通讯端口，取值为___________。
二、选择题（40分）
1．AC是哪个存储器的标识符。（）
A 高速计数器
B 累加器
C 内部辅助寄存器
D 特殊辅助寄存器
2．在PLC运行时，总为ON的特殊存储器位是（）
A SM1.0
B SM0.1
C SM0.0
D SM1.1
3．CPU214型PLC数据存储器容量为（）
A.2K
B.2.5K
C.1K
D.5K
4．定时器预设值PT采用的寻址方式为（）
A.位寻址
B.字寻址
C.字节寻址
D.双字寻址
5．世界上第一台PLC生产于（）
A．1968年德国 B．1967年日本 C．1969年美国 D.1970年法国6．CPU214 型PLC有几个通讯端口（）。
A 2个
B 1个
C 3个
D 4个
7．S7-200系列PLC有6个高速计数器，其中有12种工作模式的是（）。
A HSC0、HSC1
B HSC1、HSC2
C HSC0、HSC4
D HSC2、HSC4
8．下列那项属于字节寻址（）。
A.VB10
B.VW10
C.ID0
D. I0.2
9．字节传送指令的操作数IN和OUT可寻址的寄存器不包括下列那项（）
PLS
EN
Q0.X
A.V
B.I
C.Q
D.AI
10．图示指令的脉宽值设定寄存器是（）。
A SMW80
B SMW78
C SMW68
D SMW70
11. CPU 逐条执行程序，将执行结果放到( )。
A输入映象寄存器 B输出映象寄存器 C 中间寄存器 D辅助寄存器12.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是（）。
A高速计数器 B 增计数器 C 减计数器 D 累加器
I0.0
MOV-B
EN
IN OUT
AC0
VB2
13.图示程序中的累加器用的是那种寻址方式（）
A.位寻址
B.字节寻址
C.字寻址
D.双字寻址
14.顺序控制段转移指令的操作码是( )。
A SCR
B SCRP
C SCRE
D SCRT
15.整数的加减法指令的操作数都采用（）寻址方式。
A 字 B双字 C 字节 D 位
16.高速计数器1的控制字节是（）。
A SMB37
B SMB47
C SMB57
D SMB137
17. EM231模拟量输入模块的输入类型为（）。
A.微分输入型
B.晶体管输入型
C.继电器输入型
D.差分输入型
18. PID回路指令操作数TBL可寻址的寄存器为（）。
A.I
B.M
C.V
D.Q
19.PLC处于（）模式时，允许进行自由端口通讯。
A.RUN模式
B.PROGRAM模式
C. 监控模式
D.都可以
20.当数据接收指令RCV的使能端为（）时将执行该指令。
A.为1
B.为0
C.由1变0
D.由0变1
三、判断（20分）
1．PLC的输入电路均采用光电耦合隔离方式。（）
2．CPU214型PLC本机I/O点数为14/10。（）
3．CTD计数器的当前值等于0时置位，但会继续计数。（）
4．S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C. （）
5．字节移位指令的最大移位位数为8位。（）
6. 在第一个扫描周期接通可用于初始化子程序的特殊存储器位是SM0.1。( )
7. 梯形图程序指令助记符和操作数组成。( )
8. 位寻址的格式由存储器标识符、字节地址及位号组成。( )
9. 间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。( )
10.执行逻辑弹出栈指令使堆栈深度减1。( )
11. 正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。( )
12.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。( )
13.CTD计数器的当前值等于0时置位，但会继续计数。( )
14.I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。( )
15.EM231模拟量输入模块的数据格式有单极性和双极性两种。( )
16.EM231模拟量输入模块的单极性数据格式为0～32000。( )
17 RS-232串行通信的传输速率较高，可以远距离传输。( )
18.数据通信的树型结构，可以直接在同级站点间进行数据传输，不必要通过上一级站
点的转接来实现。( )
19. PPI协议是一个主/从协议，支持一主机多从机连接和多主机多从机连接方式。( )
20. 在触摸屏与PLC已联机的情况下，操作者就可以通过触摸屏对PLC进行各种操作。( )
四、综合题
1．已知给出某个控制程序的梯形图的形式，请将其转换为语句表的形式。（4分）
2．已知输入触点时序图，结合程序画出Q0.0 和Q0.1的时序图。（3分）
3．电机星－三角降压启动，Q0.0为电源接触器，Q0.1为星接输出线圈，Q0.2为角接输出线圈，I0.1为启动按钮，I0.0为停止按钮，星－角切换延时时间为5秒。试编写程序。(6分)
4．采用一只按钮每隔3秒钟顺序启动三台电动机，试编写程序。（7分）
5.设计操作手单元的顺序功能图及PLC程序
6.设计加工单元的顺序功能图及PLC程序
7.设计安装单元的顺序功能图及PLC程序
8.设计搬运分拣单元的顺序功能图及PLC程序
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项 一、调试前先确认刀库动作是否正确。（刀套上下、刀盘正反转、 刀臂旋转方向）。 二、FANUC刀库调试参数及方法 ㈠圆盘式（机械臂）刀库 ?Z轴换刀点高度参数1241。 ?主轴定向角度参数4077 。（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。） ?刀库重置M40. 方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下 K4.7/1 刀库显示表打开及显示 K4.5/1刀臂旋转 K7.0/1 打开气压低检测信号 然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂. 注意：?Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。 ㈡斗笠式刀库（伞形刀库） 高度及角度参数同上 K参数画面，K1.5/1 Z轴上下
K6.0/1刀盘进退 然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。 三、三菱刀库调试方法及参数 ㈠圆盘式（机械臂）刀库 ?Z轴换刀点高度参数2038 ?主轴定向角度参数3108 ?M21刀套下（垂直） ?M20刀套上 方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下 L107/1 机械臂旋转 然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。 注意：?刀库调试完成后，L102、L107要置为0. ? Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。 ㈡斗笠式刀库 高度及角度参数同上 IF诊断画面X21A/1 Z轴上下 Y206/1刀盘进退 然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
自动生产线安装与调试实习报告
广东机电职业技术学院 自动生产线安装与调试实习报告 专业: 电气自动化 班级: 电气1208 学生姓名: 赖日广 学号： 06120818 指导教师:___闫荷花，陈浩祥 ____ 实习学期： 2014-2015学年第一学期 上交时间: 2012 年 12 月
实习过程及总结 3.1实习过程 开始了为期半年的实习。开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。在负责人的安排和指导下开始了工作。首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。 过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。 最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。忙碌了三天终于将柜子里的所有元件统计完，在统计的时候见了许多自己不认识模块，通过翻阅说明书了解了部分元件。我们在仓库领了手电钻、螺丝刀、各种组合等工具，在电控柜里钻来钻去。就这样在工作和学习中，结束了半年的实习。 3.2实习收获 半年的实习经历让我成长了很多，也找到了今后努力的方向。在这半年里我了解了镀锌生产线，彩涂生产的工艺流程，也对控制系统有了一定的认识。公司使用的控制产品多数是西门子的，因此对西门子的变频器、各种模块、开关电源、cpu有了认识如图3-1所示。
自动化生产线安装与调试课程单元教学设计
《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：网络功能的设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：12 上课地点：5418 教学目标 能力（技能）目标知识目标 1、会熟练应用PLC的网络功能指令； 2、能够独立连接PLC网络硬件线路； 3、能够独立设计调试PLC网络控制程序 1、三菱FX系列PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构； 3、N:N网络通信的格式与参数定义； 职 业素养1、分工协作 2、良好的工作习惯，确保器件不受损坏 能力训 练任务及案例1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网； 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试； 教 学 组 织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材 3、相关操作软件 作业
1 学习情境5：网络功能的设计与调试时间第4周地点5418 教室 步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织 教学 点名考勤讲述5分钟 情境描述前面的实训中，我们完成了各个单元的单 站PLC控制，今天的任务是如何通过PLC 实现由几个相对独立的单元组成的一个群 体设备（生产线）的控制功能 讲述课件5分钟 任务引入、分解本控制系统以一个FX系列PLC作为主站， 另外4个FX系列PLC作为从站，主站负 责采集各从站数据，协调各站运行。任务 分解后具体分两步来做： 任务1-通信网络组网 任务2-站点通信建立 任务3-站点通信实现 讲述课件、板书5分钟 知识点引入-1 1.三菱FX系列PLC支持5种类型的通 信方式 2.N:N网络的适用环境 3.N:N通信方式的应用 4.N:N通信网络的连接方式 讲述讲解20分钟 任务1 布置 任务1-- 安装和连接N:N通信网络讲述课件、图片10分钟 任务1实施1）络安装前，应断开电源，各站PLC应 插上485-BD通信板 2）各站点间用屏蔽双绞线相连 3）接线时须注意终端站要接上110欧姆 的终端电阻（485BD板附件） 4）连线时宜用压接工具把电缆插入端 子，如果连接不稳定，则通讯会出现 错误。 指导实操40分钟 结果验证在完成网络连接后，接通各PLC工作电源， 可以看到，各站通信板上有一个LED指示 灯出现点亮的闪烁状态。 检查排故25分钟 任务2 布置 任务2 站点通信建立讲述课件5分钟
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法 前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类: 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式 1、圆盘刀库'也叫刀臂式刀库； 2 一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度 将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理 内）。 刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。 气动式 电动式 以 （平直度在O.lOmn C 件的松紧度作为参照来调整刀库
三段式校刀器
2、大体校正刀库位置 将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度 把百分表固定在工作台上'通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）如果左右水平度超差，叮以川铜箔垫在刀库支架底部来调整。 4、准确校正刀库位置 准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。 注意：刀臂位置相对主轴要往前0?lmm?0?2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度 校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0?15mm以内）。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向 检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
机电一体化设备的组装与调试工作任务书讲课教案
训练三 ×加工设备安装示意图×1 图 请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成、*操作或进行笔答；
*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 一、××搬运装配加工设备情况简介 ××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。 1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。各处安装尺寸的误差不大于 1mm。 2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。 3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。
机械手部件示意图2 图 4.加工设备中各元、器件的作用如表 1 所示。
二、加工设备的动作和控制要求 1. 系统的自检 /运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处第一次上电，将 SA1“自检于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合先长HL3、HL4 SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、原点位置要求时，按下 起动相应电磁阀使不在原点按钮，频率闪烁，再按下 SB4 亮 4S 后转为以 2Hz HL2、SB4“复位、自检”按钮，HL1、的气缸复位；如果系统都在原点，按下 后，系统处于开始等待。 3S 4S后转为以 1Hz 频率闪烁HL4 HL3、先长亮 “复位、自检”操作。 SB4系统进入正常运行后，禁止 2. 自动运行 /运行”转换开关置于“运行”位，设备系统自检完成后，将 SA1“自检单步”转换开关置于“自动”位，设 SA2“自动/处于“运行”工作状态；将 1”工作状态。备处于“功能 HL1 “启动”按钮，亮，系统起动。当皮带输送机放料位置的漫SB5按下 熄灭，拖动皮带输送机的交流电HL1 射型光电传感器检测到工件后，指示灯 动机以 25Hz 的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为 1S，制动时间
模具安装规范
双动模具安装、调试及取卸作业规范 1 目的： 通过对模具的安装、调试及取卸作业进行规范，从而确保设备、人身安全，并稳定生产出合格产品。 2 适用范围： 本规范适用于模具的安装、调试及取卸作业。 3 作业要求： （模具调整工或压力机操作者在接到任务单后应按照冲压工艺卡核对模具号和设备型号，凭模具小票到模具库领取模具） 1、将滑块下降至下死点 作业方法：将行程选开关切换至“寸动”位置或用“双手按钮”将内外滑块下降至下死点。 注意事项：操作时注意观察曲轴的角度指示计，以确保滑块在过下死点1～2度位置停止。 2 、查看冲床的装模高度 作业方法：A.查看模具的合模高度； B.保证冲床在下死点时的内外滑块的装模高度高出模具的合模高度（如加垫板，则加上垫板高度）5～10mm。 C.对于带自动调整封闭高度的压力机可根据模具号直接调整到指定高度。注意事项：如冲床的装模高度低于模具的合模高度或模具高度加垫铁厚度之和，则模具的安装调试时容易将模具损坏。 3、模具安装面的检查、修整及清理 作业方法：A.将内外滑块提升至上死点，开出工作台；B.要认真清理冲床滑块底面、工作台；C.修整工作台及垫铁不平表面；D.清理模具表面。
注意事项：A.注意工作台表面是否凸凹不平，如不平用油石进行修整；B. 确认不用的托杆孔都封堵；C.使用气垫时确认气垫顶杆是否变形，放置位置是否适宜，长度是否适宜，是否夹废料。 4 、模具放置在冲床的工作台上 作业方法：A.用天车对照模具设备中心，将模具放置在正确位置；B.确认模具的安装方向、结构、状态等；C.开进工作台。 5、模具的安装 作业方法：A.模具安装在工台中心，并调整位置、方向；B.确认垫铁位置； C.用寸动方式将内滑块降到下死点，用微调使内滑块与凸模上平面贴合，安装至少四个紧固螺丝； D. 用寸动方式将外滑块下降到下死点用微调使外滑块与压边圈上平面贴合，并安装至少四个紧固螺丝。 注意事项：A.必须在下死点进行操作；B.有刻印、防弹凸台、弯曲、拉深模具必须带件进行调试；C.带有托杆的模具，在微调之前应先使气垫升起，以确保托杆安装正确；D.带有托杆的模具，要保证在上死点或气垫卸荷后使用微调；E. 按照对角的顺序拧紧螺栓；F. 应注意确认模具固定螺栓、螺帽及压板有无损坏现象。 6、固定下模 作业方法：A.用寸动方式，将内外滑块提升至上死点，带有存放块的一定要取出，将内外滑块运行三四个行程后，在下死点固定下模。 注意事项：A.先用手力拧紧下模固定螺栓，将滑块运行三四个行程，如无颤动、异常声响等异常现象，则利用扳手由轻到重，交互拧紧其固定螺栓； B.模具的固定螺栓尽量安装在靠近模具侧； C.模具固定部位下面不能悬空； D.注意导向部位有无异常声响。 7、确认模具内部状态
37《自动化生产线安装与调试》课程标准
《自动化生产线安装与调试》课程标准 课程名称：自动化生产线安装与调试 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，现代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。 1.1 课程定位
《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。本门课程按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体的生产线设备为载体，以完整的工作过程为行动体系”的总体设计要求，以培养生产线设备维修维护的应用技能和相关职业岗位能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的紧密性,与企业专家、技术工人共同设计开发了本课程的各个学习情境。采用《自动线安装与调试》作为教学项目，贯穿专业教学的全过程。对照工艺文件要求，归纳总结了6个学习情境，采用理实一体化，同时突出了实践性教学。让学生在模拟真实工业环境的自动化生产制造系统中进行自动化生产线的装配和自动化生产线的运行调试，全面掌握工业自动控制系统的的设计思想和先进控制理念，掌握“工业组态和触摸屏技术”与PLC技术、变频器技术之间的通信方式及变量联接，具备设计复杂的工业控制系统并能进行安装、运行和维护的综合实践能力。 1.2 设计思路 《自动化生产线安装与调试》课程贯彻校企一体、工学结合课程理念，针对对岳阳饲料、食品、医药、电磁装备等企业中自动化生产设备的安装、运行调试、检测维护的需求，按照自动化设备安装员、设备调试员的行业标准，融入中高级维修电工职业标准，以简易组装件生产自动线的零配件安装、元器件检测、运行调试到正常运转的工作过程，设计教学内容、安排教学顺序。以学院现代制造技术创业园区的湖南鑫和精密机械股份有限公司设计、制造、生产的口罩自动化生产设备为实战项目。根据我们学院学生心理、身体、知识和能力的结构现状和需求采用了讲授法、现场教学法、项目任务驱动法、小组讨论法。
刀臂式刀库调试手册及说明
刀臂式刀库调试手册及说明
外扩参数说明： 3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要1：不需要）3406----润滑油打油间隔（单位：秒） 3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭1：开启） 3408----润滑油打油时间(单位：秒） 3410----手轮选择（0：面板手轮1：外挂手轮） 3411----警报解除（1：接触警报） 自定义按键说明： F1 ----手动润滑油 【红色部分无需终端客户知道】 M代码
一、指令说明 1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1 号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。 此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。 2.使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令 T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。 M06：执行换刀动作。 3.同一单节输入指令说明 4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. M06 ←不换刀…………………..…………………..………………….. G00 X100 Y100. M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. T5 G01X 50. Y0. G02I50. ……… M06 ←换刀…………………..…………………..………………….. M06←不换刀 G00 X100 Y100. M30 5．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。 T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←必至T15，备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3，备刀 T8 ←转至T8，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←转至T15，备刀
视频监控系统说课教案.
课题：视频监控系统的安装与调试 教学目标、要求：1、认识视频监控系统的常用设备、说出系统的构成。 2、能够画出视频监控系统的系统结构、掌握相关设备的功能及描 述系统的工作原理。 3、掌握视频监控系统设备连接端口的功能并画出系统接线图。 4、掌握系统设备的安装方法及设备参数的设置方法。 教学重点、难点：掌握系统设备的安装方法及设备参数的设置方法。 授课方法：讲授法、示范教学法、演示教学法 教学参考及教具（含电教设备）：《楼宇智能化系统安装与调试》、《楼宇自动化实训考核装置》、多媒体课件等。 教学实施情况分析： 复习提问：1、消防系统相关设备的功能和工作原理？ 2、消防系统的安装方法及设备参数的设置方法有哪些？ 新课讲授 一、认识视频监控系统 视频监控系统由实时控制系统、监视系统及管理信息系统组成。实时控制系统完成实时数据采集处理、存储、反馈的功能；监视系统完成对各个监控点的全天候的监视，能在多操作控制点上切换多路图像；管理信息系统完成各类所需信息的采集、接收、传输、加工、处理，视频监控系统发展了短短二十几年时间，从19世代80年代模拟监控到火热数字监控再到方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(CCTV)，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统(DVR)，到第三代完全基于IP网络视频监控系统(IPVS)。
中国视频监控行业共经历了三个阶段，分别是模拟视频监控阶段、数字视频监控阶段、网络视频监控阶段。中国视频监控市场正从模拟向数字化过渡，数字视频监控成为了市场的主流。2004年到2012年，数字监控在总体视频监控市场规模中所占的比例从35.7%增长到了56.7%。与此同时，网络视频监控市场正在稳步增长，所占比例由2004年的7.4%增长到2012年的28.2%。受平安城市建设、交通信息化建设、金融监控、安全生产、智能家居等各种项目建设与发展的带动，中国视频监控产品的需求量不断扩大。 二、视频监控系统的常用设备 典型的视频监控系统主要由前端音视频数据采集设备、传送介质、终端监看监听设备和控制设备组成。如图所示，视频监控子系统由摄像机部分（有时还有麦克）、传输部分、控制部分以及显示和记录部分四大块组成。在每一部分中，又含有更加具体的设备或部件。其组成原理如图1所示。 图1 视频监视系统的组成 视频监控系统产品包含光端机，光缆终端盒，云台，云台解码器，视频矩阵，硬盘录像机，监控摄像机。视频监控系统组成部分包括监控前端、管理中心、监控中心、PC客户端及无线网桥。各组成部分的说明如下： 1、前端采集系统：是指系统前端采集音视频信息的设备。操作者通过前端设备获取必要的声音、图像及报警等需要被监视的信息。系统前端设备主要包括摄像机、镜头、云台、解码控制器、和报警探测器等。
拉深模具的装配与调试
拉深模具的装配与调试 拉深是利用模具将板料或修剪后所得到得平板材料制成开口空心件的一种冲压工艺方法，所使用的模具称为拉深模。 1、拉延模装配 汽车覆盖件具有形体轮廓较大，材料比较薄，型面起伏坡 度复杂，尺寸精度与表面质量要求较高，在拉伸成型过程 中容易出现拉裂、起皱现象。拉延模制造、装配一般作为 首道工序，它的型面抛光效果、研合率高低等最终质量直 接决定后续修冲、翻整、甚至压合模具的制造质量，因此，必须提高其装配工艺性，具体主要体现以下几个方面。 （1）在制造、装配之前，首先对模具结构，工作原理、产品形状、整车匹配关系以及相关工艺造型有一个清晰 的了解、认识，以便在装配过程中对一些成型圆角、 棱线、冲击痕、拔模面角度等要素有一个清晰的了解， 这样在装配、调试过程中，思路清晰，主次分明，既 提高了工作效率，又保证了质量。 （2）在保证二次加工到位的情况下，拉延模在装配过程中，型面的修抛，尽可能的避免采用砂轮、电磨工具对型 面、棱线圆角等进行打磨，以免影响最终产品成型质 量。相反，应该先采用油石而后采用砂纸进行抛光，
每种都应按照先粗后细的方式进行，抛光不要采用拉 锯方式进行，而应同方向地逐步推进。 （3） 压料面各部位的进料阻力不一样，在拉伸过程中毛坯有可能经凸模顶部窜动影响表面质量，严重的会产生拉裂和 起皱。使压料面过渡光顺，则进料阻力均匀，凸模开 始拉伸时与拉伸毛坯的接触部位接近中心，拉伸成型 好。要使压料面各部位的进料阻力均匀，除了通过设 计合理的压料面形状和拉伸筋等措施外，在加工时、 装配时还要紧密结合间隙图设计，拉延模压料面沿拉 延筋外放50，压料面降低0.15;拉延筋高度按数模,拉 延筋凹槽深度加深1MM。 压料面的研配方法 压料面的精度是影响拉延模的重要因素,首先要保证其光洁度。以前,大家都喜欢墩死状态研压料面,这样研比较快,可是在调试过程中,压料面总是有松有紧,感觉着色不好。原因是采用墩死状态研修时由于设备吨位大,容易着色,而调试压料圈受力与研修时不一致,使用气垫后,吨位达不到研修时数值,压料面就会有松有紧。因此现在都采用带气垫研修,并且要带平衡块,基本上压料面研完,平衡块也配好。蹭光后,重新再用板料确认压料面和平衡块着色情况。一般是将压料圈下行40~50mm,在不走料的情况下看压料面与平衡块的着色,要采用最小的压力确保压料面与平衡块
斗笠式刀库调试
1：基本概念： 1）当前刀具号 当前刀具号是指被安放在主轴上的刀具被用户自定义的ID号，该号码在同一刀库中是唯一的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。 在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表0位置，0号位置映射的是B188寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存器是B188所存的值。 刀具号的最大数值不能大于设定的刀库刀具总数。 刀具号和刀库中的刀套号是一一对应的，所以在斗笠式刀库中只需要填写当前刀具号。 2）当前刀位号 刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀具号。在旋转刀库找刀的时候需 要该数据进行数值计算。 刀位号对应的断电寄存器是B189。 3）最大刀具数量 最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。该数值由B187断电寄存器设定。4）换刀点（第二参考点） 在换刀过程中取刀和还刀的位置称为换刀点，也就是所谓的机床第二参考点。可以在坐标轴参数中进行设置。 5）抬刀点（第三参考点） 松开刀具以后主轴将抬刀到一个安全的避让位置用以避开刀柄的碰撞，此安全位置称之为抬刀点，也就是所谓的第三参考点。
2：斗笠式刀库换刀基本流程 整个流程分为3步 1）还刀过程：Z轴首先抬刀到第二参考点，主轴定向开始，检查是否到达第二参考点，检查当前刀具号和当前刀位号是否对应，如果不对应首先先将刀库转到当前刀位号位置，刀库进到位，刀具松开，Z轴抬刀到第三参考点。 2）选刀过程：旋转到预选刀刀号所对的刀位号。 3）取刀过程：Z轴到第二参考点，刀具紧刀，回退刀库，取消主轴定向。 斗笠式换刀流程图
3：换刀用户自定义循环G代码程序 IF [#190188 EQ #100111] M99 ENDIF M35 ;换刀开始标记 M32 ;换刀检查 G91G30P2Z0 ;定位到换刀位置 M33 ;第二参考点到位检查 M19 ; 主轴定向开 IF [#190188 NE #190189] M26 ENDIF M23 ; 刀库进 G4P1000 M21 ; 刀具松 G4P1000 G91G30P3Z0 ; Z抬刀 M34 ;第三参考点到位检查 G4P1000 M25 ; 选刀 G4P1000 G91G30P2Z0 ; 定位到换刀位置 M33 G4P1000 M22 ; 刀具紧 M24 ; 刀库退 G4P1000 M20 ; 主轴定向关 M36 ;换刀结束标记 注意： #190188表示的是B188寄存器的值； #100111表示的是R111寄存器的值。 IF [#190188 EQ #100111] G[#1] ; 恢复进循环之前模态值 G[#2] M99 ENDIF 该程序段的意思是当两个寄存器的值相等，则表示当前所选刀与当前主轴上的刀号相同，不进行换刀。
自动化生产线安装与调试说课-课程设计
自动化生产线安装与调试说课-课程设计 自动化生产线的广泛使用将会大大提高生产效率和产品的质量,由此企业对熟悉自动化生产线的维护人员的需求也将增加,目前适应这种岗位的技术型、技能型人才非常紧缺,这对高职教育提出了一个新问题。自动化生产线安装与调试课程是一门综合性和实践性很强的工程应用性课程,它包含了机械传动、气动控制、传感器、电机驱动与PLC控制、触摸屏及变频器等知识和技能,开设并上好这门课对于培养自动线人才具有重要意义。要使学生在学习过程中拥有相关技能、提高学生的专业综合能力、实现学校与企业的无缝对接,做好课程设计是关键。 一、课程设计的基本思想 美国着名的教育心理学家和杰出的教学设计理论家加涅提出“为学习设计教学”,意指是运用系统方法分析教学问题和确定教学目标,建立解决教学问题的策略方案、试行解决方案、评价试行结果和对方案进行修改的过程,是在教学之前对教学过程中的一切预先筹划、安排教学情境,以期达到教学目标的系统设计。现代教学设计突出以学生学习活动为中心,重视对学生学习心理的分析和研究,依据学生学习的规律设计教学活动,从而最大幅度地提高学生学习效率,促进学生科学素养的全面发展。 基于工作过程的课程设计以行动体系为基础,将学习领域转化为行动领域,让受训者经历完整的工作过程,在完成典型的具有综合性的工作任务过程中获取工作过程知识,解决“在工作中学习”和“在学习中工作”的问题。基于此理论确立课程设计的基本思想为:以实际岗位为参照,按照“校企合作、工学结合、专业教育与职业教育融通,工学交替、实境育人”的思路,根据专业职业岗位能力要求,以仿真工业现场——实训平台为载体,采用项目化教学,强调以工作任务为依托组织教学内容,以学生为主体开展教学活动,确立学生的中心角色和教师的主导作用,以服务专业能力的培养为中心。 二、课程设计 (一)典型的工作任务分析 通过开展电气自动化专业毕业生就业岗位的调研,并结合行业、企业和本地区对人才需求的状况,归纳出柳州铁道职业技术学院电气自动化技术专业首次就业岗位是自动化生产线的维修电工、调试员、机电设备维修员等,未来发展岗位是车间电气技术员、PLC程序设计员及系统维护技术骨干和班组长等基层管理者。以上职业岗位要求具有运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档、设备技术改造等专业技能。针对首次就业岗位和发展岗位工作任务分析,依据在实际工作中出现的频率、重要性,所能承载的知识、技能程度,确定本课程的典型工作任务是:机械设备的安装与调试、电气设备的规划与安装、传感器的安装与使用、气动回路的安装与调试、PLC程序的编制与调试、HMI(人机界面)的设计、设备故障的判断与排除等。 (二)课程目标 亚龙YL-335B自动生产线及亚龙YL-221柔性生产线训练装置归纳、总结了现代生产线的技术特点,与实际生产情况十分接近,因此我们选用这两个装置作为教学载体,在课程教学中使学生具有安装如送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元的技能,具备构成一个典型的自动生产线的机械平台并联机调试的技能;理解并掌握在系统中的气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等实际应用,具备熟练运用这些技术的能力。 (三)学习情景的创设 采用基于行动导向的方法进行设计,经多方面调研、探讨,开发设计了9个学习情境,每个
自动化生产线安装与调试_百度文库
自动化生产线安装与调试 第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍 自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。 本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC 应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。 项目1：了解自动线及其应用 图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1、什么是自动线 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地
进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。 自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？ 自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 2、自动线的发展 首先，是可编程控制器的出现。 其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。 其三，是传感技术的形成。 其四，就是液压和气压传动技术。 第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二：认识YL-335A 型自动线 1、 YL-335A 型的基本结构认知 亚龙YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 YL-335A 自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试(行业文书)
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试 一、实训目的 （ 1 ）了解加工中心的各种刀库形式； （ 2 ）了解机械手换刀的基本动作组成； （ 3 ）掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行； 二、预习要求 认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。 三、实训理论基础 1 ．加工中心的刀库形式 加工中心刀库的形式很多，结构各异。常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。 图 11-1 鼓轮式刀库 （ a ）径向取刀形式（ b ）轴向取刀形式（ c ）径向布置形式（ d ）角度布置形式 鼓轮式刀库结构简单，紧凑，应用较多。一般存放刀具不超过 32 把。见图 11-1 。 径向取刀形式（ a ）多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心；形式（ b ）应用比较广泛，可用于立式和卧式加工中心，换刀可用机械手或直
接主轴移动式换刀。由于从布局设计方面的考虑，鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式，若用于机械手平行布置的加工中心时，刀库中的刀袋（座）通常在换刀工作位可作 90 o 翻转。形式（ c ）多用于小型钻削中心；形式（ d ）一般用于专用加工中心。 链式刀库多为轴向取刀，适于要求刀库容量较大的加工中心。见图 11-2 。 图 11-2 链式刀库 2 ．自动换刀装置及其动作分解 斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过，在此就不再赘述。 对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-3 。换刀时， Txx 指令的选刀动作和 M6 指令的换刀动作可分开使用。 图 11-3 平行布置机械手的换刀过程
自动化生产线安装与调试实训报告
自动化生产线安装和调试实训 实训报告 班级：电气自动化 学号： 姓名： 指导老师： 实训项目1：（供料单元） 一、实训任务 主要描述任务控制要求 ①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 ③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。 ④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1 以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充
足够的工件，工作站不能再启动。 二、实训内容 主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构 I/O 分配 表 程序图
三、调试分析 主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查I/O 接线是否正确。（4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。（5）运行程序检查动作是否满足任务要求。（6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。
机械手刀库调试
1：基本概念： 1）刀具号 刀具号是指装在刀库刀套中或者被安放在主轴上的刀具被用户自定义的ID号，该号码在同一刀库中是唯一的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。 在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表0位置，0号刀具号默认表示空刀，0号位置映射的是B188寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存器是B188所存的值。 刀具号可以任意定义，除了保持唯一性和不要超过最大的刀具号定义范围就可以。 2）刀套号 刀套号其实指的就是刀库表中的位置号，每一个刀具号都唯一的对应着一个刀套号。在进行了机械手交换刀动作以后，该对应关系将发生改变，但对应关系仍然保持唯一。 刀库的最大容量由最大刀套数量来设定。 刀套号对应的断电寄存器由B698开始，换言之，刀套号1中所存的刀具号将保存在B698寄存器中，以此类推。 3）刀位号 刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀套号。在旋转刀库找刀的时候需 要该数据进行数值计算。 刀位号对应的断电寄存器是B189。
4） 最大刀套数量 最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。该数值由B187断电寄存器设定。 5） 机械手原始位 换刀开始或换刀完成时，机械手所停止到的安全位置。在该点会有机械上的传感器信号，通常称之为刀臂原点信号。 6） 机械手扣刀位 机械臂扣紧刀具的位置，在该位置会有扣刀刀位信号和机械手刹车信号。 7） 机械手交换位 机械臂拉出刀具并进行180度旋转并上升插回刀具后停止的位置。在该位置会有扣刀到位信号和机械手刹车信号。 2：机械手动作基本流程 机械手动作基本流程可以分解为选刀过程和换刀过程，选刀动作必须在换刀动作之前完成。选刀动作主要是负责选取指定的刀号的刀具，旋转刀库到指定刀具位置，然后等待换刀动作开始。换刀动作主要负责将刀库上选定的刀具和主轴上的刀具进行交换的动作。 机械手选刀流程图 Y
冲压模具装配和调试规则
冲压模具装配和调试规则 制定操作规程的目的：为对设计结果进行验证，使模具装配的质量得到控制，组成出高质量的冷冲模具制订本规定： 一、安装调试人员熟悉总组图纸。 二、安装调试人员验证组装零件的尺寸、精度、表面光洁度和热处理等状态是否符合有关 零件标准的技术要求的规定。 三、零件的材料除按要求规定外允许代料，组代用材料的根本性能不应低于原定材料。 四、零件图上未注公差尺寸的极限偏差按GB1804-79《公差与配合示注公差尺寸的极限 偏差》规定的IT14级精度。 五、零件图上未注明全角尺寸，除刃口和面外，所有锐角均应倒角或倒圆， 视零件大小，全角尺寸为0.5X 45度—2X 45度，倒圆尺寸为R0.5- 1mm。 六、加工后的零件表面不允许有影响使用的砂眼，缩孔，裂纹和机械损伤等缺陷。 七、经热处理后的零件，不允许有影响使用的裂纹，软点和脱碳区，并削除氧化皮、脏物 和油污。 八、所有模座、凹模板、卸料板、凸模固定和垫板等，零件图上未注的平行 1、安装滑动导柱、导套的模座为100丄0.01mm 2、安装滚动导柱、导套的模座为100丄0.005mm。 十^一、滑动和滚动的可卸导柱与衬套的锥度配合面，其吻合长度和面积均应在100%以上。 十二、铆合的钢球保持圈上的钢球应在也内转动而不脱落。 十三、模具中导料板的导料宽度应按实际需要进行修正，并保证板的高度一致。
十四、模具中的相关零件如冲裁凸模、弯曲凸模、压印凸模、拉伸凸模和限位柱的调试应在 装配中修正，保证其相对关系。 十五、模具组装人员必须对凸，凹模的冲裁间隙进行调整，使均匀，并通过切纸，投影或其他方法验证，十六、经评审，批准后可改变模具中螺孔或销孔的位置。 十七、模具装配完成后需添上标识牌。 十八、组装过程中如需要进行更改，须经项目小组评审批准后方可进行。 十九、试模完成后的模具应涂防锈油，包装后置于干燥库房内。 二十、按此规定内容，填写调试记录。
自动生产线的安装与调试实训报告
自动生产线的安装与调 试实训报告 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
南京交通职业技术学院自动生产线的安装与调试 实训报告 班级： 姓名： 学号： 日期：
实训1 多种液体混合模拟实训 一实训目的 1.复习PLC的基本指令 2.掌握PLC与外部电路的实际接线 3.掌握PLC演示指令的运用 4.GE QP应用 二实训原理及电路 图为三种液体混合装置。L1、 L2、L3为液面传感器，液面淹没时接 通。T为温度传感器，达到规定温度后 接通。液体A、B、C与混合液体阀由 电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M为搅匀 电动机，H为加热炉，其控制要求如 三种液体混合装置示意图下： 初始状态： 装置投入运行时，液体A、B、C阀门Y1、Y2、Y3关闭，混合液体阀门Y4打开一定时间容器放空后关闭。 启动操作 按下启动按钮START，装置开始按下列给定规律运转： ①液体A阀门Y1打开，液体A流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A阀门Y1，打开液体B阀门。
②当液面到达L2时，关闭液体B阀门Y2，打开液体C阀门Y3。搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。 ③当液面到达L1时，关闭阀门Y3。并开启加热器。 ④当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。 ⑤通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门Y4打开，将搅匀的液体放出。 ⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过3S后，容器放空，混合液体阀门Y4 关闭，开始下一周期。 停止操作 按下停止按钮STOP后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。 PLC进行三种液体混合控制的I/O地址分配如下表所示： 液体混合电气接口图：
工装模具调试管理规范
工装模具调试管理规范 （ISO9001-2015/IATF16949-2016） 1.0目的 通过对模具的安装、调试及拆卸作业进行规范，从而确保设备、人身安全，并稳定生产出合格产品。 2.0适用范围 本规范适用于冲压、注塑模具的安装、调试及拆卸作业。 3.0作业规程 3.1、模具安装前的准备工作 熟悉设备操作规程，冲压及硫化产品工艺过程卡、作业指导书内容，明确所要完成的工序要求。 3.2、安装调整前的检查 3.2.1、检查工作环境：工作位置是否整洁、所用的工具是否齐全、可靠。 3.2.2、检查设备：启动压力机，待主机运转正常后使滑块作数次单冲和连冲，如果单冲时有连冲现象或连冲时有不正常声响，应及时找到维修人员排除，不允许压力机带故障工作。 3.2.3、检查材料：检查所冲板料是否在规定的范围之内，其条料（卷料）宽窄、长短及重量是否符合工艺规定要求，表面是否干净无杂物。 3.3、安装调整前的准备 3.3.1、安装模具之前，应先把设备工作台面、滑块底面、模具上、下底面擦拭干净。 3.3.2、注意工作台表面是否凸凹不平，如不平用油石进行修整。
3.3.3、确认模柄固定螺栓是否完好。确认机床压板槽是否完好。 3.3.4、修整工作台及垫铁不平表面 3.4、安装调整作业要求 3.4.1、用“寸动按钮”将滑块下降至下死点： 3.4.2、查看设备的装模高度 A. 查看模具的合模高度。 B. 把冲床的装模高度调至高出模具的合模高度（如加垫板，则加上垫板高度），开式压床高出25-30毫米，闭式压床高出75-100毫米。 如果冲床的装模高度低于模具的合模高度或模具高度加垫板厚度之和，则模具的安装调试时容易将模具损坏。 3.4.3、冲模需用压料或下顶出装置的，应检查压力机上相应的装置，如拉伸垫、压边缸等工作是否正常。使用气垫时确认气垫顶杆是否变形，放置位置是否适宜，长度是否适宜：按工序卡要求选用并放置托杆，快速定位杆。 3.4.4、冲模需用打料装置的，应检查压力机上的打料装置，并将其调整到上限位置，以免调整压力机闭合高度时折弯。按冲压工序卡要求选用并放置打料杆。 3.4.5、模具放置在冲床的工作台上 A．滑块提升至上死点，放置模具。 B．设备工作台不能移出的：模具放置在安装架上，大中型模具，天车通过地滑轮将其拉动进入工作台；中小型模具，直接推入工作台。 C．设备工作台可开出的：模具直接安置在工作台上。 D．开式机床：模具直接调至工作台。 E．确认模具的安装方向、结构、状态等。