智能机器人实验报告电子稿

实验一教你的机器人“走路”

一、要求与目的

熟悉机器人用于走路的“脚”，要教你的机器人学会走路，同时你要掌握控制机器人走路的基本方法。

二、内容

1、机器人为什么会“走”

要想让机器人移动，就要控制电机的转动。控制机器人“行走”的基本指令是motor(x,y)函数和drive(x,y)函数。

2、驱动电机的函数

通过JC程序控制电机转动，使机器人行走的指令有两个，它们是motor（x,y）函数和drive（x,y）函数，介绍：

一、motor（x,y）函数

此函数是“启动”电机，x取值1、2，分别表示左右两个电机；y表示电机转速

两个电机同时以相同速度启动，意味着什么？机器人将怎样运动？

答：机器人将直走。

进一步讨论：如果将一侧电机速度改为0，机器人将会怎样运动？（顺时针、逆时针旋转）

答：左侧电机速度为零，则逆时针旋转；反之，则顺时针旋转。

实验题一：让机器人顺时针、逆时针旋转

(1)用vjc语言或者流程图让能力风暴顺时针走直径约1米的圆形路径；

程序：

void main()

{

while(1)

{

motor( 1 , 80 );

motor( 2 , 20 );

}

stop();

}

(2)用vjc语言或者流程图让能力风暴逆时针走约1米立方的正方形路径；

程序：

void main()

{

while(1)

{

drive( 100 ,0);

wait( 1.000000 );

stop();

motor( 1 , -20 );

motor( 2 , 20 );

wait( 0.500000 );

stop();

}

}

实验题二：首先机器人前进2秒，之后机器人逆时针旋转1.8秒，然后机器人前进1秒，最后停下来。小结：motor函数主要是实现旋转。

实验代码:

Void main()

{

Drive(60,0);

Wait(2.000000);

Stop();

Drive(0,-60);

Wait(1.800000);

Stop();

Drive(80,0);

Wait(1.000000);

Stop();

}

二、drive（x,y）函数

此函数是“直行”，x表示基准速度，y表示左右电机与基准速度的差。机器人左侧电机速度为x-y，右侧电机速度为x+y。

推断：drive函数既可以直行，也可以转弯。

试一试下面程序能够干什么？答：可以画圆。

V oid main()

{drive(60,-20);

wait(11.0); ——参数11.0可以调整,调整的变化是什么？

stop(); }

答：调整后所画圆弧弧度变小。

实验二机器人“听令”出发

一、要求与目的

机器人的光敏传感器和红外传感器可以像人的眼睛一样，获取光线强弱的信息和周围障碍物体的信息。并且机器人还可以用声音传感器获取声音信息，在本次的项目中，将通过声音传感器为机器人发令。

二、内容

1、项目分析

能力风暴机器人的声音传感器实际上是一只可以接收声音大小的麦克风，通过该传感器，机器人可以“听到”发出的声音指令，并根据环境声音大小对机器人实现智能控制。

知识点提示：声音传感器（麦克风）函数MICROPHONE（）用于检测声音传感器接收到的声音信息。函数对音量检测值的范围为0—255的整数，函数值越大，声音越大。

环境声音信号的检测：通过下面的程序可以检测到周围环境的声音信息，同时也可以检测到发令的声音强度信息，并将发令声音信息记录下来，作为机器人“听令”出发的判断依据。void main()

{ int micv;

while(1)

{ micv=microphone();

printf(“mic v%d\n”,micv);

wait(0.3);

}

}

通过上面的程序获取环境声音的检测数据，并填入下面的空中以备项目实施时的应用：机器人所在场地的声音环境检测值是____15______，发令时的声音检测值是______70_______。

2、算法分析

通过反复判断环境声音信号的检测值来实现机器人的“听令”出发。

知识点提示：VJC系统的关系式：用能力风暴机器人的VJC系统编写程序时，循环控制和条件控制语句中都要用到条件判断，条件判断中的条件可以用VJC系统的关系表达式来表示。大于>，不等于！=，小于<，大于等于>=，等于= =，小于等于<=。

3、项目实施

机器人执行以下的项目程序时，会根据环境声音信号检测时的声音信号检测值（80），对发令声音信号进行判断来决定是否起跑。

Int mic1=0;

V oid main()

{

while(mic1<80)

{

mic1=microphone();

printf(“mic1=%d\n”,mic1);

}

drive(80,0);

wait(2.0);

stop();

}

实验测试结果：188，机器人起跑

（1）能力拓展：机器人开始直线行走，机器人听到声音命令后，后退。

void main()

{ int mic;

drive(20,0);

while(mic<70)

{

mic=microphone();

printf("mic=%d\n",mic);

wait(0.5);

}

drive(-20,0);

}

实验测试数据：72, 机器人后退。

（2）高级应用：如何声控。击掌启动直行，击掌后退

void main()

{ int b=1;int mic;

while(1)

{

mic=microphone();

printf("mic=%d\n",mic);

wait(0.5);

if(mic>60) b=b*-1;

if(b==1) drive(20,0);

if(b==-1) drive(-20,0);

}

}

实验测试数据：72，机器人数据188

实验三机器人唱歌

一、要求与目的

在机器人唱歌项目中，要“教会”机器人唱歌，然后掌握机器人发声的原理。

二、内容

（一）项目分析

机器人的主板上有一个喇叭，在VJC系统中用发声函数可以让喇叭发出声音。为了让机器人唱歌，可以如此设计。

编写机器人唱歌的程序算法分析：VJC系统的音频函数tone(float h,float t)用于产生一个音频为h赫兹，时间为t秒长的音频信号。函数中表示音频的变量h和表示时间的变量t都是实型变量。

VJC系统的音频函数beep（）用于产生一段0.3秒500赫兹的音频信号。

（二）项目实施

1、编写机器人唱歌程序

给机器人编写简单发音程序的步骤：

A、从“控制模块库”拖出“永远循环”模块，置于“主程序”模块下，使机器人不停

的重复唱同一首歌曲

B、从“执行器模块库”拖出“发音”模块，置于“永远循环”模块下的循环体中，实

现唱歌功能

C、在“发音1”模块上右击鼠标，弹出“发音模块”对话框，在该对话框中可以修改

发音频率或发音时间，以唱出优美的歌曲

2、能力拓展：“祝你生日快乐”乐曲的子程序。

知识点总结：

tone （261.6,0.25）; ——简谱dou的音

tone （293.6,0.25）; ——简谱rai的音

tone （329.6,0.25）; ——简谱mi的音

tone （349.2,0.25）; ——简谱fa的音

tone （391.6,0.25）; ——简谱sou的音

tone （440.0,0.25）; ——简谱la的音

tone （493.8,0.25）; ——简谱xi的音

tone （523.2,0.25）; ——简谱dou的高音

实验程序：

void main()

{

printf("just for fun\n");

while(1)

{ tone(393.0,0.25);

tone(393.0,0.25);

tone(441.0,0.5);

tone(393.0,0.5);

tone(524.0,0.5);

tone(495.0,1.0);

tone(393.0,0.25);

tone(393.0,0.25);

tone(441.0,0.5);

tone(393.0,0.5);

tone(588.0,0.5);

tone(524.0,1.0);

tone(393.0,0.25);

tone(393.0,0.25);

tone(786.0,0.5);

tone(660.0,0.5);

tone(524.0,0.5);

tone(495.0,0.5);

tone(441.0,1.0);

tone(700.0,0.25);

tone(700.0,0.25);

tone(660.0,0.5);

tone(524.0,0.5);

tone(588.0,0.5);

tone(524.0,1.0);

}

}

实验四边走边唱

一、要求与目的

在机器人唱歌项目中，首先要“教会”机器人唱歌，然后再让机器人在运动过程中边走边唱。

二、内容

（一）项目分析

机器人的主板上有一个喇叭，在VJC系统中用发声函数可以让喇叭发出声音。为了让机器人一边行走一边唱歌，可以从以下两个方面进行设计。

1、写机器人唱歌的程序

2、利用VJC的多任务功能，以分时的方式，使机器人“同时”执行走矩形和唱歌的程序。（二）算法分析

VJC系统通过进程函数，可以让用户为几段具有独立功能的程序分配很小的时间片，使这些程序段按分配的时间片和进程函数的顺序反复被执行。由于时间片很小，所以使我们感到几段程序好象使在“同时”执行。

在实验机器人唱歌项目时，可以分别编写走矩形和唱歌的两段程序，通过进程为它们分配时间片，并按顺序反复调用这两段程序。

（三）项目实施

1、写机器人唱歌程序

在学习编写机器人唱歌程序之前，先来了解一下给机器人编写简单发音程序的步骤。

A、“控制模块库”拖出“永远循环”模块，置于“主程序”模块下，使机器人不停的

重复唱同一首歌曲

B、“执行器模块库”拖出“发音”模块，置于“永远循环”模块下的循环体中，实现

唱歌功能

C、在“发音1”模块上右击鼠标，弹出“发音模块”对话框，在该对话框中可以修改

发音频率或发音时间，以唱出优美的歌曲

2、VJC的多任务功能，以分时的方式，编写机器人“同时”走矩形和唱歌的程序。实现的操作步骤如下：

A、程序模块库”中的“任务开始”模块拖到流程图窗口，作为任务1的开始

B、前面用流程图编写的走矩形程序置于任务1的“任务”模块的下面，形成

名为task-0的任务，同时形成以task-0为任务的进程start-process（task-0

（）），来实现机器人走矩形的功能。

C、“程序模块库”中的“任务开始”模块拖到流程图窗口，作为任务2的开

始。

D、前面用流程图编写的简单发音程序置于任务2的“任务”模块的下面，形

成名为task-1的任务，同时形成以task-1为任务的进程start-process（task-1

（）），来实现机器人唱歌的功能。

项目实现代码：

void main()

{

start_process(task_0());

while(1)

{

drive( 100 ,0);

wait( 1.000000 );

stop();

motor( 1 , -20 );

motor( 2 , 20 );

wait( 0.500000 );

stop();

}

}

void task_0()

{

printf("just for fun\n");

while(1)

{ tone(393.0,0.25); tone(393.0,0.25);

tone(441.0,0.5); tone(393.0,0.5);

tone(524.0,0.5); tone(495.0,1.0);

tone(393.0,0.25); tone(393.0,0.25);

tone(441.0,0.5); tone(393.0,0.5);

tone(588.0,0.5); tone(524.0,1.0); tone(393.0,0.25); tone(393.0,0.25);

tone(786.0,0.5); tone(660.0,0.5); tone(524.0,0.5); tone(495.0,0.5);

tone(441.0,1.0); tone(700.0,0.25); tone(700.0,0.25); tone(660.0,0.5);

tone(524.0,0.5); tone(588.0,0.5); tone(524.0,1.0);

}}

实验五机器人追光

一、要求与目的

利用光敏传感器来做一个项目——追光（就好比飞蛾扑火，机器人向有光的地方运动）。

二、内容

（一）项目分析

在机器人追光项目中，将机器人放在黑暗的房间里，当打开电筒时，机器人会朝着电筒光亮的方向行进。在信息处理的过程中，信息获取时信息处理的首要环节，能力风暴机器人可以通过各类传感器获取不同的信息。

光敏传感器是能力风暴智能机器人所使用的传感器之一，它通过感测机器人外部环境光线的强弱来感知光源的位置，在机器人追光项目的完成过程中，将学会光敏传感器的运用以及结合VJC系统的条件判断功能来处理信息的方法。

机器人追光的项目是通过反复对光敏传感器采集的光线信号做出比较判断来确定光线较强的方向，从而使机器人朝着光线较亮的方向移动。能力风暴机器人的左前方和右前方分别装有一个光敏传感器。

运行下面的程序，来体会光敏传感器的应用。光敏传感器是通过光敏传感器函数的驱动来反复采集环境光线信息的，并通过输出端LCD显示采集到表示光线强弱的数据。

V oid main()

{

int photo1=0; int photo2=0;

while(1)

{

photo1=photo(1); photo2=photo(2);

printf(“p1=%d p2=%d\n”,photo1,photo2);

wait(0.3);

}}

（二）算法分析

在项目实施过程中，机器人可以对环境光线强度进行检测，并根据比较左右光线强度的大小做出判断，以控制机器人向光线强的方向行走。在该项目中，对所获取的左右光敏信号的判断及处理是解决问题的关键。

1、流程图

机器人追光项目的算法可以用下图所示的流程图来表示，它能以直观的方式表达解决问

2、知识点提示

if（条件表达式）

{ 程序段A }

else

{ 程序段B }

程序段C

3、项目实施

通过执行这个程序，机器人就可以完成追光的任务了，但是一定要注意机器人转向的时间和速度以及机器人直行的时间和速度都要根据使用的机器人进行具体的设定和调试。

能力提高：能否让机器人朝黑暗的地方走？

实验代码：

朝亮处走：

void main()

{

int photo_1=0,photo_2=0;

while(1)

{

photo_1=photo(1); photo_2=photo(2);

if(photo_1>photo_2)

{

drive(0,20);

wait(0.1);

}

else

{

drive(0,-20);

wait(0.1);

}

drive(20,0);

wait(0.5);

stop();

}

}

朝暗处走：

void main()

{

int photo_1=0,photo_2=0;

while(1)

{

photo_1=photo(1); photo_2=photo(2);

if(photo_1

{

drive(0,20);

wait(0.1);

}

else

{

drive(0,-20);

wait(0.1);

}

drive(20,0);

wait(0.5);

stop();

}

}

综合实验六卫星

SVJC是能力风暴智能机器人的仿真软件，它可以在计算机中仿真机器人程序的运行。用SVJC软件编程，让机器人如同一个卫星一样，围绕“恒星”（一支点亮的蜡烛）以一定的半径旋转，即不远离也不靠近。

[实验目标]

1.熟练使用机器人编程软件；

2.巩固对机器人传感器及执行器的认知。

[实验设备]

1.能力风暴智能机器人仿真软件SVJC1.0（每个学生1套）；

2.计算机（每个学生1台）。

[实验内容]

要让机器人围绕一支点亮的蜡烛以一定的半径旋转，这就要求机器人能够感知到蜡烛所在的位置，能够判断自身离蜡烛距离的远近，并能在出现偏移的情况下及时地作出调整。实验实现程序：

int photo_1=0;

int photo_2=0;

int bmp_1=0;

void main()

{

while(1)

{

photo_1 =photo(1);

photo_2 =photo(2);

printf( "photo_1 =%d photo_2 =%d\n",photo_1,photo_2 );

if(photo_1 - photo_2>0 && photo_1-photo_2<15 )

{

motor( 1 , 20 );

motor( 2 , 5 );

}

else

{

if(photo_2 - photo_1>0 && photo_2-photo_1<15 )

{

motor( 1 , 5 );

motor( 2 , 20 );

}

else

{

motor( 1 , 20 );

motor( 2 , 20 );

}

}

wait( 0.050000 );

bmp_1 = bumper();

if(bmp_1 != 0)

{

motor( 1 , -40 );

motor( 2 , -40 );

wait( 0.300000 );

drive( 0 , -40);

wait( 0.400000 );

stop();

}

} }

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了 嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

智能搬运机器人项目可行性研究报告

智能搬运机器人项目 可行性研究报告 xxx集团

第一章总论 一、项目概况 （一）项目名称 智能搬运机器人项目 （二）项目选址 xx经济开发区 对周围环境不应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现 行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积53800.22平方米（折合约80.66亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数54.20%，建筑容积率1.07，建设区域绿化覆盖率7.95%，固定资产投资强度177.40万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积53800.22平方米，建筑物基底占地面积29159.72平 方米，总建筑面积57566.24平方米，其中：规划建设主体工程42271.13 平方米，项目规划绿化面积4576.82平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计110台（套），设备购置费5114.16万元。

（七）节能分析 1、项目年用电量635631.19千瓦时，折合78.12吨标准煤。 2、项目年总用水量35246.18立方米，折合3.01吨标准煤。 3、“智能搬运机器人项目投资建设项目”，年用电量635631.19千瓦时，年总用水量35246.18立方米，项目年综合总耗能量（当量值）81.13 吨标准煤/年。达产年综合节能量22.88吨标准煤/年，项目总节能率 28.66%，能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合xx经济开发区发展规划，符合xx经济开发区产业结构调整 规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治 理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环 境产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资18832.94万元，其中：固定资产投资14309.08万元，占项目总投资的75.98%；流动资金4523.86万元，占项目总投资的24.02%。 （十）资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 （十一）项目预期经济效益规划目标 预期达产年营业收入38760.00万元，总成本费用29806.75万元，税 金及附加363.39万元，利润总额8953.25万元，利税总额10551.57万元，

智能机器人创新设计

智能机器人创新设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

智能机器人创新设计 第一阶段 智能机器人作品创新设计 智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。 一.创新设计选题 智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。 二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。 三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。

人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假问题

人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假 问题 1

2

3 2020年5月29日 课 程 :人工智能课程设计报告 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师:赵曼 11月

人工智能课程设计报告 课程背景 人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,能够设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的”容器”。 人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些一般需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种”复杂工作”的理解是不同的。 人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一。这是因为近三十年来它获得了迅 速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐 - 1 - 2020年5月29日

智能机器人项目可行性研究报告模板范文(立项备案项目申请)

智能机器人项目 可行性研究报告 规划设计 / 投资分析

智能机器人项目可行性研究报告说明 该智能机器人项目计划总投资16599.99万元，其中：固定资产投资12680.16万元，占项目总投资的76.39%；流动资金3919.83万元，占项目 总投资的23.61%。 达产年营业收入35181.00万元，总成本费用27779.13万元，税金及 附加326.06万元，利润总额7401.87万元，利税总额8748.88万元，税后 净利润5551.40万元，达产年纳税总额3197.48万元；达产年投资利润率44.59%，投资利税率52.70%，投资回报率33.44%，全部投资回收期4.49年，提供就业职位576个。 报告根据我国相关行业市场需求的变化趋势，分析投资项目项目产品 的发展前景，论证项目产品的国内外市场需求并确定项目的目标市场、价 格定位，以此分析市场风险，确定风险防范措施等。 ...... 主要内容：基本情况、项目建设必要性分析、产业分析预测、产品规 划及建设规模、项目选址方案、土建工程说明、工艺概述、环境保护概况、项目职业安全管理规划、建设及运营风险分析、节能情况分析、进度计划、投资分析、经济收益分析、项目评价等。

第一章基本情况 一、项目概况 （一）项目名称 智能机器人项目 （二）项目选址 xx经济新区 （三）项目用地规模 项目总用地面积50885.43平方米（折合约76.29亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数57.44%，建筑容积率1.54，建设区域绿化覆盖率6.93%，固定资产投资强度166.21万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积50885.43平方米，建筑物基底占地面积29228.59平方米，总建筑面积78363.56平方米，其中：规划建设主体工程62365.61平方米，项目规划绿化面积5430.89平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计155台（套），设备购置费5415.20万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量965570.32千瓦时，折合118.67吨标准煤。

java实验报告完整版

实验报告 （计算机与信息工程学院实验中心） 学期： 2014-2015 课程名称：《Java程序设计实验》 班级：信息1202 姓名：方逸梅 学号： 31 指导老师：费玉莲

《Java程序设计》 独立实验教学安排 一、实验的教学方式、安排及实验环境 （一）教学方式 对照本课程的实验教材，实验一至实验十一，由教师提示实验原理、方法、步骤等内容，在教师的指导下，学生独立完成程序设计及调试工作。实验十二的内容由学生自行设计完成。 （二）教学安排 学时数：30课时 学时安排：每次实验3学时，从学期第五周开始，共十次上机实验。 （三）实验环境 实验环境为JDK 。 （四）具体安排 地点：信息大楼实验室。 辅导：每个班次一名辅导老师，原则上由任课老师担任。 登记：实验完成，由辅导老师登记实验纪录。 学生：实验做完，完成实验报告内容，并在学期末上交实验册。 老师：批改实验，成绩与平时成绩一起占期末的30%。 二、实验的具体内容和要求 见实验报告。

浙江工商大学 计算机与信息工程学院实验报告（1）日期：地点：成绩： ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 实验目的、实验原理和内容： 一、实验目的：熟悉Java开发环境及简单程序Java设计。 二、实验原理：SDK 的下载与安装，设置环境变量，安装java 虚拟机，使用Eclipse，编译Java 源程序，运行Java 程序。 三、实验内容及要求： 1．下载、安装并设置Java SDK 软件包。 2．熟悉Eclipse 编辑软件。 3．掌握运行Java 程序的步骤。 4．分别编写Application和Applet程序，显示字符串”Hello Java!欢迎使用！”。 要求：请同学把预备知识、步骤、程序框图、调试好的程序及存在的问题写在下面（不够可以附页）。 程序一 public class hello { public static void main(String[] args) { for(int i=0;i<=4;i++) { "Hello java! 欢迎使用!"); } }

智能机器人设计报告

智能机器人设计报告 参赛者：庆东肖荣于腾飞 班级：级应用电子技术 指导老师：远明 日期：年月日 一、元器件清单： ，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能： 本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能： ．声控启动 ．数码显示 ．声光报警 三、主体设计 车体设计 左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！ 电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。 轮子方案 在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。 万向轮 当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。

人工智能机器人项目可行性研究报告

人工智能机器人项目 可行性研究报告 xxx投资公司

第一章概论 一、项目概况 （一）项目名称 人工智能机器人项目 （二）项目选址 xxx经济示范区 对周围环境不应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现 行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积17795.56平方米（折合约26.68亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数66.82%，建筑容积率1.11，建设区域绿化覆盖率6.59%，固定资产投资强度184.09万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积17795.56平方米，建筑物基底占地面积11890.99平 方米，总建筑面积19753.07平方米，其中：规划建设主体工程13011.47 平方米，项目规划绿化面积1302.13平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计63台（套），设备购置费2346.84万元。

（七）节能分析 1、项目年用电量1277446.20千瓦时，折合157.00吨标准煤。 2、项目年总用水量4025.69立方米，折合0.34吨标准煤。 3、“人工智能机器人项目投资建设项目”，年用电量1277446.20千 瓦时，年总用水量4025.69立方米，项目年综合总耗能量（当量值） 157.34吨标准煤/年。达产年综合节能量52.45吨标准煤/年，项目总节能 率27.63%，能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合xxx经济示范区发展规划，符合xxx经济示范区产业结构调 整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的 治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态 环境产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资5807.83万元，其中：固定资产投资4911.52万元， 占项目总投资的84.57%；流动资金896.31万元，占项目总投资的15.43%。 （十）资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 （十一）项目预期经济效益规划目标 预期达产年营业收入6458.00万元，总成本费用5158.57万元，税金 及附加92.69万元，利润总额1299.43万元，利税总额1571.35万元，税

智能化机器人设计报告

上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology 组长：王文博 组员：严格，熊祚强 指导教师：周文 项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日

摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的， 在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。 前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境， 本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。 正文：（建模方面）

如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。具体如下： 一：底轮 底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料， 增加美观 二：转向轮： 由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮 采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随 意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可 以自由转向，又可以稳抓底面。建模设计上主要采用了草图 拉伸方式。 三：滚轴：

工业机器人项目可行性报告

工业机器人项目可行性报告 xxx有限责任公司

摘要说明— 工业机器人是工业互联网在硬件环节的核心支撑，“新基建”投资有 望进一步激活中国制造业对机器人及智能制造装备的需求。机器人作为工 业互联网体系的重要组成部分，承载着大量相关系统、工艺参数、软件工具、企业业务需求和制造能力，引导汇聚和链接着大量工业资源，通过交 互协同和迭代优化，为智能的产生提供必要基础，为制造业智能化的发展 创造前提条件。同时，工业机器人能够充分发挥工业互联网平台的重要作用，成为工业全要素链接的枢纽，向上对接工业应用，向下连接海量设备，持续沉淀和积累海量具备应用推广价值的工业经验与知识模型，通过更为 科学、高效的工业资源配置方式及路径，驱动制造业体系和生态的智能化 升级与运转。 二是新型基础设施建设更加侧重于突出产业转型升级的新方向，无论 是人工智能还是物联网，都体现出加快推进产业高端化发展的大趋势。 与传统基础设施建设相比，一是新型基础设施建设内涵更加丰富，涵 盖范围更广，如区块链、云计算等，更能凸显数字经济特征，能够更好推 动中国经济转型升级。 新型基础设施是以新发展理念为引领，以技术创新为驱动，以信息网 络为基础，面向高质量发展需要，提供数字转型、智能升级、融合创新等 服务的基础设施体系。“新基建”具有新时代的丰富内涵，既符合未来经

济社会发展趋势，又适应中国当前社会经济发展阶段和转型需求，在补短板的同时将成为社会经济发展的新引擎。良好的政策环境有助于提高新型基础设施的长期供给质量和效率，促进新兴行业持续健康发展，因此，开展“新基建”政策研究意义重大。 该工业机器人项目计划总投资6993.79万元，其中：固定资产投资6098.14万元，占项目总投资的87.19%；流动资金895.65万元，占项目总投资的12.81%。 达产年营业收入6851.00万元，总成本费用5432.97万元，税金及附加118.64万元，利润总额1418.03万元，利税总额1732.26万元，税后净利润1063.52万元，达产年纳税总额668.74万元；达产年投资利润率20.28%，投资利税率24.77%，投资回报率15.21%，全部投资回收期8.08年，提供就业职位115个。 报告内容：概述、项目建设背景、市场研究、项目投资建设方案、项目建设地研究、建设方案设计、工艺可行性、项目环境影响分析、企业安全保护、风险性分析、节能说明、项目计划安排、投资估算、项目经营效益分析、项目综合结论等。 泓域咨询规划设计/投资分析/产业运营

java实验报告(全)

学生学号0120910680526 实验课成绩 武汉理工大学 学生实验报告书 实验课程名称软件工具与环境 开课学院计算机科学与技术学院 指导老师姓名付国江 学生姓名 学生专业班级软件工程0905 2011— 2012学年第1学期

实验课程名称： java语言程序设计 实验项目名称JDK安装与配置、简单的程序编写实验成绩 实验者专业班级软件0905 组别 同组者实验日期年月日第一部分：实验分析与设计（可加页） 一、实验内容描述（问题域描述） 实验目的： 熟悉JDK的安装、配置和使用，掌握Java Application程序的基本结构。 实验内容： （1）安装JDK,并练习设置JAVA_HOME、path和classpath环境变量； （2）编写一个打印出”HelloWorld”的Java Application程序，并编译运行； 二、实验基本原理与设计（包括实验方案设计，实验手段的确定，试验步骤等，用硬件逻辑或 者算法描述） （1）jdk的安装 （2）”HelloWorld”的编译运行 三、主要仪器设备及耗材 个人计算机，jdk 第二部分：实验调试与结果分析（可加页） 一、调试过程（包括调试方法描述、实验数据记录，实验现象记录，实验过程发现的问题等）（1）jdk的安装步骤： 1：双击jdk-6u10-windows-i586.exe安装文件 2：点击接受 3：点击下一步 4：选择JRE路径 5：点击下一步 6：完成 配置环境变量： 1：右键我的电脑，找到属性，高级中的环境变量 2：点击环境变量：3：系统变量针对所有用户，这里找到系统变量中的Path 点击编辑： 3：系统变量针对所有用户，这里找到系统变量中的Path 点击编辑： 4：在变量值末尾打上分号分隔，加入JDK库路径。 点击确定，完成！ 5：变量配置好后。 6：测试环境是否好 在控制台中 输入javac指令，能显示参数，说明成功。

精品-智能机器人设计与制作word

智能机器人的设计与制作WORD版本可编辑

智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论

机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用 机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产 各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手

机器人课程设计报告

机器人课程设计报 告

智能机器人课程设计 总结报告 姓名： 组员： 指导老师: 时间:

一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网

格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节

关于编制智能工业机器人项目可行性研究报告编制说明

智能工业机器人项目 可行性研究报告 编制单位：北京中投信德国际信息咨询有限公司编制时间：https://www.wendangku.net/doc/d317520097.html, 高级工程师：高建

关于编制智能工业机器人项目可行性研究 报告编制说明 （模版型） 【立项 批地 融资 招商】 核心提示： 1、本报告为模板形式，客户下载后，可根据报告内容说明，自行修改，补充上自己项目的数据内容，即可完成属于自己，高水准的一份可研报告，从此写报告不在求人。 2、客户可联系我公司，协助编写完成可研报告，可行性研究报告大纲（具体可跟据客户要求进行调整） 编制单位：北京中投信德国际信息咨询有限公司 专 业 撰写节能评估报告资金申请报告项目建议书 商业计划书可行性研究报告

目录 第一章总论 (1) 1.1项目概要 (1) 1.1.1项目名称 (1) 1.1.2项目建设单位 (1) 1.1.3项目建设性质 (1) 1.1.4项目建设地点 (1) 1.1.5项目主管部门 (1) 1.1.6项目投资规模 (2) 1.1.7项目建设规模 (2) 1.1.8项目资金来源 (3) 1.1.9项目建设期限 (3) 1.2项目建设单位介绍 (3) 1.3编制依据 (3) 1.4编制原则 (4) 1.5研究范围 (5) 1.6主要经济技术指标 (5) 1.7综合评价 (6) 第二章项目背景及必要性可行性分析 (7) 2.1项目提出背景 (7) 2.2本次建设项目发起缘由 (7) 2.3项目建设必要性分析 (7) 2.3.1促进我国智能工业机器人产业快速发展的需要 (8) 2.3.2加快当地高新技术产业发展的重要举措 (8) 2.3.3满足我国的工业发展需求的需要 (8) 2.3.4符合现行产业政策及清洁生产要求 (8) 2.3.5提升企业竞争力水平，有助于企业长远战略发展的需要 (9) 2.3.6增加就业带动相关产业链发展的需要 (9) 2.3.7促进项目建设地经济发展进程的的需要 (10) 2.4项目可行性分析 (10) 2.4.1政策可行性 (10) 2.4.2市场可行性 (10) 2.4.3技术可行性 (11) 2.4.4管理可行性 (11) 2.4.5财务可行性 (11) 2.5智能工业机器人项目发展概况 (12)

智能机器人项目可行性研究报告

智能机器人项目可行性研究报告 投资分析/实施方案

摘要 该智能机器人项目计划总投资9602.27万元，其中：固定资产投资7999.92万元，占项目总投资的83.31%；流动资金1602.35万元，占项目 总投资的16.69%。 达产年营业收入14650.00万元，总成本费用11349.91万元，税金及 附加176.34万元，利润总额3300.09万元，利税总额3931.61万元，税后 净利润2475.07万元，达产年纳税总额1456.54万元；达产年投资利润率34.37%，投资利税率40.94%，投资回报率25.78%，全部投资回收期5.38年，提供就业职位233个。 报告根据项目建设进度及项目承办单位能够提供的资本金等情况，提 出建设项目资金筹措方案，编制建设投资估算筹措表和分年度资金使用计 划表。 智能机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等。 从应用角度分，智能机器人可以分为工业机器人和服务机器人。其中，工 业机器人一般包括搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人和协作机器人等。服务机器人可以分为行业应用机器人和个人/家用机器人。其中，行业应用 机器人包括智能客服、医疗机器人、物流机器人、引领和迎宾机器人等;个 人/家用机器人包括个人虚拟助理、家庭作业机器人(如扫地机器人)、儿童 教育机器人、老人看护机器人和情感陪伴机器人等。

报告主要内容：概论、项目建设背景、产业分析、建设内容、项目选址可行性分析、土建工程研究、工艺原则及设备选型、环境保护和绿色生产、安全管理、建设风险评估分析、节能方案分析、实施进度计划、项目投资方案、经济效益分析、项目总结等。

java实验报告完整版

实验报告 (计算机与信息工程学院实验中心) 学期: 2014-2015 课程名称: 《Java程序设计实验》 班级: 信息1202 姓名: 方逸梅 学号: 1212100231 指导老师: 费玉莲 《Java程序设计》 独立实验教学安排 一、实验的教学方式、安排及实验环境 (一)教学方式 对照本课程的实验教材,实验一至实验十一,由教师提示实验原理、方法、步骤等内容,在教师的指导下,学生独立完成程序设计及调试工作。实验十二的内容由学生自行设计完成。 (二)教学安排 学时数:30课时 学时安排:每次实验3学时,从学期第五周开始,共十次上机实验。 (三)实验环境 实验环境为JDK 1、6。

(四)具体安排 地点:信息大楼实验室。 辅导:每个班次一名辅导老师,原则上由任课老师担任。 登记:实验完成,由辅导老师登记实验纪录。 学生:实验做完,完成实验报告内容,并在学期末上交实验册。 老师:批改实验,成绩与平时成绩一起占期末的30%。 二、实验的具体内容与要求 见实验报告。

浙江工商大学 计算机与信息工程学院实验报告(1)日期:地点:成绩: ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━实验目的、实验原理与内容: 一、实验目的:熟悉Java开发环境及简单程序Java设计。 二、实验原理:SDK 的下载与安装,设置环境变量,安装java 虚拟机,使用Eclipse,编译Java 源程序,运行Java 程序。 三、实验内容及要求: 1. 下载、安装并设置Java SDK 软件包。 2. 熟悉Eclipse编辑软件。 3.掌握运行Java 程序的步骤。 4．分别编写Application与Applet程序,显示字符串”Hello Java!欢迎使用！”。 要求:请同学把预备知识、步骤、程序框图、调试好的程序及存在的问题写在下面(不够可以附页)。 程序一 public class hello { public static void main(String[] args) { for(int i=0;i<=4;i++) { System、out、println("Hello java! 欢迎使用!"); } } } 结果示意图1

智能机器人课程设计报告[资料]

智能机器人课程设计报告[资料] 天津师范大学 计算机与信息工程学院 课程设计报告 课程名称: 机器人设计 设计题目: 专业: 信息工程 班级: 08(1)班 组别: 学生姓名: 吴雪萍学号: 08509205 起止日期: 2011年3月1日 ~ 2011年 7月1日 指导教师: 刘岩恺梁景莲 同组人员: 课程设计题目机器人设计实验 姓名吴雪萍学号 08509205 班级 08信息(1)班 班级专业信息工程 组别组长组员 指导教师刘岩恺梁景莲 课程 设计设计家庭组机器人和机器人行走目的 课程 设计Vc++ 环境

课程 设计 任务用C++语言设计一个颜色识别的程序和一个机器人行走程序 和要 求 课程设计内容描述: 1(绪论 通过学习机器人设计2课程～学会了家庭组机器人和足球机器人的一些理论知识。了解了机器人方向识别～动手调试了全景摄像头和前置摄像头～设置了场地、球门、白线、足球等的颜色数值。 2. 颜色识别的产生 结合梁老师给的人脸识别程序～通过改变人脸模型建立颜色识别程序。 3. 平台的选择及搭建 根据刘老师给的参考资料～首先安装了DirectX9.0 SDK和Visual C++软件～然后一步步的按照老师所给的步骤～先建立基本界面～接着编制串口通讯控制机器人 的程序～读取距离传感器信息等～最后得出了机器人行走程序如下。 课程设计源程序: 机器人行走 // VoyTestDlg.cpp : implementation file // #include "stdafx.h" #include "VoyTest.h" #include "VoyTestDlg.h" #ifdef _DEBUG

2017年人工智能系列研发制造项目可行性研究报告(编制大纲)

2017年人工智能系列研发制造项目可行性研究报告(编制大纲)

2017年人工智能系列研发制造项目可行性研究报告 编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司

第一章总论 1.1人工智能系列研发制造项目概况 1.1.1人工智能系列研发制造项目名称 1.1.2人工智能系列研发制造项目性质 1.1.3人工智能系列研发制造项目建设单位 1.1.4可研报告编制单位 北京智博睿投资咨询有限公司 1.1.5人工智能系列研发制造项目建设地点 1.1.6人工智能系列研发制造项目建设内容及规模 1.1.7人工智能系列研发制造项目建设进度 1.1.8投资规模和资金筹措方案 1、投资规模 2、资金筹措方案 1.1.9主要经济指标 表1-1 人工智能系列研发制造项目主要经济指标汇总表 序号科目单位指标备注1 项目规模总投资万元 1.1 建设投资万元 1.2 建设期利息万元 1.3 流动资金万元 2 年均销售收入万元

3 年均总成本万元 3.1 年均固 定成本 万元 3.2 年均可 变成本 万元 4 年均经营成本万元 5 年均利税总额万元 5.1 年均营 业税金及附加 万元 5.2 年均利 润总额 万元 5.3 年均增 值税 万元 6 财务内部收益率% 税后 7 财务净现值万元税后 8 财务内部收益率% 税前 9 财务净现值万元税前 10 经济内部收益率% 11 经济净现值万元 12 税后投资回收期年含建设期 13 总投资收益率%

1.2人工智能系列研发制造项目建设单位概况 1.3编制依据、原则和范围 1.3.1可研编制情况 1.3.2编制依据 1.3.3编制原则 1.3.4编制范围 1.4可行性研究的结论 1.4.1基本结论 1.4.2人工智能系列研发制造项目建设的意义 1.4.3经济效益分析 1.4.4社会效益分析 1.4.5社会评价结论 1.4.6风险分析结论 1.4.7社会稳定风险分析结论 第二章 人工智能系列研发制造项目背景及必要性 2.1人工智能系列研发制造项目建设背景 14 投资利税率 % 15 项目资本金净利润率 % 16 盈亏平衡点 %

机器人课程设计报告范例

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**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳

目录 第一章绪论 (1) 1.1课程设计任务背景 (1) 1.2课程设计的要求 (1) 第二章硬件设计 (2) 2.1 结构设计 (2) 2.2电机驱动 (3) 2.3 传感器 (4) 2.3.1光强传感器 (4) 2.3.2光强传感器原理 (5) 2.4硬件搭建 (5) 第三章软件设计 (7) 3.1 步态设计 (7) 3.1.1步态分析： (7) 3.1.2程序逻辑图： (8) 3.2 用NorthStar设计的程序 (8) 第四章总结 (10) 第五章参考文献 (11)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95% 的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以 是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序； 5、调试； 6、完成课程设计说明书，内容：方案设计、硬件搭建过程（附照片）、控 制算法流程、程序编写、调试结果、心得体会。