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矩阵操作说明书

使用本说明书的注意事项 (3)

第1章产品概况 (4)

1.1产品特点 (4)

1.2矩阵主机功能 (4)

1.1.1键盘控制 (4)

1.2.2手动切换 (4)

1.2.3自动切换 (4)

1.2.4通用切换 (5)

1.2.1同步切换 (5)

1.2.6群组切换 (5)

1.2.7时间切换 (5)

1.2.8报警响应 (5)

1.2.9屏幕显示 (5)

1.1.10控制端口 (5)

1.2.11摄像机预置点 (5)

1.2.12权限 (6)

1.1.13编程方式 (6)

第2章技术指标 (7)

2.1面板介绍 (7)

2.2技术指标 (10)

2.2.1中型矩阵的技术指标 (10)

2.2.2大型矩阵的技术指标 (11)

第3章设备安装 (12)

3.1安装 (12)

3.2系统框图和典型连接图 (12)

3.2.1视频连接 (18)

3.2.2控制数据线连接 (18)

3.2.3报警输入_输出的连接 (18)

3.3通电 (19)

3.3.1通电前 (19)

3.3.2通电后 (19)

第4章操作与编程 (20)

4.1操作 (20)

4.1.1密码登录 (20)

4.1.2手动切换 (20)

4.1.3控制前端设备 (21)

4.1.4运行一个自动切换 (22)

4.1.5运行一个通用切换 (22)

4.1.6运行一个同步切换 (22)

4.1.7运行一个群组切换 (22)

4.1.8运行一个时间切换 (23)

4.1.9停止一个已运行切换队列 (23)

4.1.10改变切换队列的运行方向 (23)

4.1.11控制多画面分割器 (23)

4.2非菜单编程 (23)

4.2.1字符显示位置调整 (24)

4.2.2预置点设置 (24)

4.2.3自动切换编程 (24)

4.2.4报警编程 (25)

4.2.5保存编程数据 (26)

4.2.6键盘密码设置 (26)

4.3菜单编程 (27)

4.3.1菜单结构 (28)

4.3.2系统 (28)

4.3.3监视器 (32)

4.3.2摄像机 (32)

4.3.5键盘设置 (33)

4.3.6报警 (33)

4.3.7权限 (36)

第5章附录 (40)

5.1中英文对照表 (40)

5.2名词解释 (41)

5.3电视监控系统常见故障 (42)

5.4区位码表 (42)

使用本说明书的注意事项

功能特点本说明书不适用章节

产品名称/图片

中型矩阵全功能无

小型矩阵无字符叠加和屏幕菜单 4.2.1字符显示位置调整

4.2.6中，“密码查询”部分

4.3菜单编程

大型矩阵主机无并行报警输入、输出

需用报警接口箱来实现3.2中，典型连接图2“矩阵主机

后面板并行报警输入、输出

端口”部分

4.2.4中“矩阵主机后面板并行

报警输入、输出端口”部分

第1章产品概况

矩阵切换/控制（主机）系统采用了先进的大规模集成电路矩阵切换技术和计算机控制技术，可以为用

户提供卓越的整体性能，它具有完备的视音频矩阵切换能力，可以在任意监视器上显示任意摄像机的图像和

与之对应的声音。并对前端设备进行控制，而且这些操作可以通过手动操作和编程自动切换两种方式来实现，系统可使操作者方便地管理电视监控系统。

矩阵切换控制系统采用总线式控制结构，方便周边设备联结和扩容，通过码转换器可直接控制ROBOT、SENSORMATIC等多画面分割录像处理器。通过不同型号的码转换器又可以控制各种高速智能球，通过报警接口箱可以接报警输入及报警输出，通过多媒体控制软件可以实现单台、局域网和远程电脑对矩阵系统的控制。

系统有可选择的屏幕显示，可插入日期、时间、视频输入号、视频输入标题（最多8个字符）和切换、

报警状态。

矩阵切换控制系统外观精美，适用于各种电视监控系统、可安装于机场、银行、宾馆、监狱、港口、高

速公路、大型超市、工厂、现代化楼宇等场所。

1.1产品特点

最先进的积木式结构，方便扩容升级

可选择要或不要前面板键盘

输入、输出配置灵活

音频矩阵与视频同步切换

方便的总线制控制结构

可选择用户操作界面（本机自带键盘、外接键盘、单机版和网络版多媒体图形用户界面）

可控制各种定速和变速云台及智能球

可控制多种多画面分割录像处理器

完善的菜单设置功能

摄像机标题、日期、时间、系统状态屏幕显示

高可靠的RS-485接口保护电路

手动、自动切换、通用切换、同步切换、群组切换、时间切换

完善的操作权限设置

中英文菜单显示

键盘操作口令

自动报警响应

1.2矩阵主机功能

大体上，由键盘控制、视频信号切换、报警、屏幕显示、权限、编程几大功能块组成。

1.2.1键盘控制

选择监视器和摄像机

控制摄像机云台和镜头

调用摄像机预置点和相关的辅助功能

运行多种切换

防区设、撤防、确认报警

1.2.2手动切换

操作者将一个摄像机切换到一个监视器的操作

1.2.3自动切换

由操作者用非菜单编程方式编排的在一个监视器上由不同摄像机图像组成的一个图像显示队列，不可在其他监视器上调用，无预置点和辅助功能，这一切换队列可以正向或反向运行，周而复始地循环直到其他命

令将其终止，如该监视器对某摄像机无权限，则该摄像机不在该监视器显示。

1.2.4通用切换

由操作者在菜单中编排的由不同摄像机图像组成的一个图像显示队列，同一摄像机图像可插入多个位置，可以编排多个通用切换队列，定义不同的编号，在任意监视器上按编号调用，有预置点和辅助功能，这

一切换队列周而复始地循环直到其他命令将其终止，如该监视器对某摄像机无权限，则该摄像机不在该监视

器显示。

1.2.5同步切换

由操作者在菜单中编排的由一组摄像机图像顺序地同时地在一组监视器上显示的切换方式，可以编排多个同步切换，定义不同的编号，可按编号调用，有预置点和辅助功能，如某监视器对某摄像机无权限，则该

摄像机不在该监视器显示。

1.2.6群组切换

由操作者在菜单中编排的由一组同步切换组成的一个图像显示队列，可以编排多个群组切换队列，定

义不同的编号，在任意监视器上按编号调用，这一切换队列周而复始地循环直到其他命令将其终止，有预置

点和辅助功能提供，如某监视器对某摄像机无权限，则该摄像机不在该监视器显示。

1.2.7时间切换

时间切换是由操作者在菜单中编排的以每天为周期的定时启动的由多个群组切换组成的一个图像显示队列，每个群组切换的启动时间在0:00-24:00之间任意设置，同一群组切换可以插入多个位置。

1.2.8报警响应

报警响应是矩阵主机对外接防区的报警信号而自动做出的切换和控制响应，响应的方式为操作者事先设置或矩阵主机内固化的程序。

每个防区可通过编程在接收到报警信号时，可把指定的摄像机画面显示至指定的监视器上，调用其预置点、备用、辅助、动作、停留时间，有32个防区可同时被定制成自动设防或撒防状态。

1.2.9屏幕显示

在监视器上能显示字符信息，这些显-0示包括监视器的当前状态，切换队列的运行状态，系统的时间和日期。

本系统包括6763个汉字（国标一、二级汉字库）数字、英文字母及常用符号标记。

1.2.9.1摄像机号及标题

每个摄像机都有对应的摄像机号标识，用户可用8个字符、汉字、字母或数字、进行描述。

1.2.9.2时间日期

24小时格式，无“千年虫”或“W2K”问题。

1.2.9.3状态栏

显示当前摄像机，监视器的状态信息(报警状态，自动切换等等)。

1.2.10控制端口

在矩阵主机后面板提供了4个端口。键盘、解码器、外部计算机、报警接口等设备通过这些端口与主机进行通讯，4个端口分别是CODE1-4。

1.2.10.1外部控制输入

允许连接输入设备，包括键盘、报警接口、计算机或其它设备。

1.2.10.2系统控制输出

切换和控制指令通过控制输出端口到其它设备，每个输出口可连接多个控制信号分配器，进行多路扩展，每个输出口的直接控制距离约为 1.3Km。

1.2.11摄像机预置点

通过编程，每个摄像机可以有多达64个的预置摄像机位置。

1.2.12权限

1.2.12.1密码安全

提供操作员密码登录，只允许授权的用户去操作系统，系统允许最多16个用户带有不同的密码。

1.2.12.2优先级别权限

16个优先级，系统允许高优先级别的用户去控制摄像机而不响应低优先级用户，编号越小的键盘优先级别越高。

1.2.12.3系统分区

系统分区是指键盘对监视器、摄像机图像及控制，键盘对防区以及监视器对摄像机进行访问权力的限定。细分为：

键盘对监视器权限- -禁止指定键盘对指定监视器显示图像进行切换的限制。

监视器对摄像机权限- -禁止指定监视器显示指定摄像机图像的限制。

键盘对摄像机控制权限- -禁止指定键盘对指定摄像机图像进行控制的限制。

键盘对摄像机切换权限- -禁止指定键盘对指定摄像机图像进行切换和控制的限制。

键盘对防区权限- -禁止指定键盘对指定报警防区进行设，撤防操作的限制。

1.2.13编程方式

本主机提供菜单和非菜单编程两种方式。用户编程数据可保存在存储器中十年以上。这些用户数据包括所有已输入的屏幕字符标志、切换参数、报警时的系统布防参数以及时间日期等。

1.2.13.1非菜单编程

非菜单编程提供了许多矩阵主机编程功能。作为一个安全性能，主控键盘有一个禁止编程功能的锁开关。非菜单编程功能是:

屏幕显示调整

编程预置点

监视器自动切换队列编程

报警编程

1.2.13.2菜单编程

菜单编程提供了许多矩阵主机编程功能，键盘锁对菜单编程的访问起控制作用。

编程时间和日期

编程不同切换队列

编程监视器状态

编程摄像机标题条目

编程用户和键盘的优先级

编程报警防区列表和设防监视器

编程键盘、监视器和摄像机权限

第 2章技术指标

2.1 面板介绍

中型矩阵主机后面板的示意图

中型矩阵主机的后面板说明

功能区

视频信号区

报警区

通讯控制区

图识号

35 36 37 38 39 40 41 42 43 44

键名

VIDEO IN VIDEO IN VIDEO OUT ALARM IN RELAY CODE1 CODE2 CODE3 CODE4 电源线

用途

1-32 路视频输入插座 33-64 路视频输入插座 8 路视频输出插座报警输入接头报警继电器输出

双向控制接口，RS485通信协议单向控制接口，RS485通信协议矩阵网络接口，RS485通信协议备用接口，RS232通信协议交流 220 伏输入电压

中型矩阵主机前面板的示意图

中型矩阵主机的前面板说明

功能区MONITOR区

CAMERA区

AUXILIARY区LENS区

SET区KEYPAD区LED区图识号

键名

锁开关

VCR

ARM

PROG

MON

LAST

TIME

ACK

RUN

HOLD

SALVO

CAM

OFF

SHOT

AUX

OPEN

NEAR

FAR

WIDE

NEAR

云台操纵杆

SHOT

T/D

TITLE

数字键

CLEAR

ENTER

CAMERA

MONITOR

用途

用于菜单、非菜单编程的进入和退出

报警输出控制

报警防区设撤防

编程数据保存、画面分割器控制

选择监视器

调自动切换的上一摄影机

间隔时间

报警确认

调自动切换的下一摄影机

运行自动切换

暂停自动切换

同步切换

选择摄影机

特殊功能

关闭、退出

打开、进入

摄像机预置点

特殊功能

关闭光圈

打开光圈

调整聚焦近

调整聚焦远

变焦获得全景图象

变焦获得特写图象

云台控制、光标移动

设定摄像机预置点

设时间和日期

设定字符亮度

用于输入数字

清除ENTER区窗口内数据

显示输入数据

显示当前摄像机号

显示当前监视器号

大型矩阵主机前面板的示意图

大型矩阵主机后面板的示意图大型矩阵主机的后面板说明

功能区

视频信号区通讯控制区图识号

键名

VIDEO IN

VIDE0 OUT

CODE1

CODE2

CODE3

CODE4

电源线

用途

1-16路视频输入插座

17-32路视频输入插座

33-48路视频输入插座

49-64路视频输入插座

65-80路视频输入插座

81-96路视频输入插座

97-112路视频输入插座

113-128路视频输入插座

1-8路视频输出插座

9-16路视频输出插座

17-24路视频输出插座

25-32路视频输出插座

双向控制接口，RS4*5通信协议

单向控制接口，RS485通信协议

矩阵网络接口，RS485通信协议

备用接口，RS232通信协议

交流220伏输入电压

2.2技术指标

2.2.1中型矩阵的技术指标

连接方式：屏蔽二芯双绞线

视频带宽：15MHZ

信噪比：-55 dB

微分相位：≤1.5o

微分增益：≤1.0%

干扰(输入至输入隔离) ：-70 dB(典型值3.58MHZ) 耦合(输入至输出隔离) ：-55 dB(典型值3.58MHZ) 增益：±1dB

回程丢失(输入/输出) ：≥40dB

倾斜：0.5%

切换时间：小于15毫秒

键盘对解码器控制时间：20ms

视频输入：8-128路，BNC插座，复合视频0.5-2.0Vp-p 视频输出：2，4，6，8，12，16路，BNC插座

音频输入：8-64路，RCA插座，<5 Vp-p

音频输出：2，4，6，8，12，16路，RCA插座

功率：≤10W

断电保护：10年

信息显示方式：数码显示

报警触发方式：稳态

解码器：最多128个

报警输入：最多128个

可配键盘：16个

重量：11kg

安装：安装于桌面或机架上

尺寸：89(高)x331(深)x483(宽)mm

操作温度：-10-45摄氏度

保存温度：-30-70摄氏度

湿度：相对湿度10%-90%无凝结

振动：3g正弦波，15Hz-2000Hz

震动：50g，11ms，1/2正弦波

2.2.2大型矩阵的技术指标

带宽：15MHZ

信噪比：-55dB

干扰(输入至输入隔离)：-70 dB(典型值 3.58MHZ)

耦合(输入至输出隔离)：-55 dB(典型值 3.58MHZ)

微分相位：≤1.5°

微分增益：≤1.0%

倾斜：≤0.5%

增益：额定值 1 dB

回程丢失（输入/输出）：≥40dB

切换速度：小于±16 毫秒（典型）

视频输入：BNC插座，复合视频信号，0.5-2.0 Vp-p

视频输出：BNC插座，8-32个输出

通讯端口：3个RS-485数据口，1个RS-232数据口

波特率：9600Bits/s

屏幕显示：显示日期、时间、摄像机号码、报警状态、摄像机标题（最多8个带有黑框的白色字符）字符设置：中英文（中国国标一、二级字库）

数据存储器：设置信息、巡视和配置数据最少可保存十年

电源电压：220V/50HZ

功率：可装21个模块，≤15W

尺寸：7英寸(高)X18.5英寸(深)X19英寸(宽)

重量：12kg(装上21块组件卡的大概重量)

机箱：防锈电解板喷油

操作温度：-10-45摄氏度

保存温度：-30-70摄氏度

湿度：相对湿度10%-90%无凝结

振动：3g正弦波，15Hz-2000Hz

震动：50g，11ms，1/2正弦波

第3章设备安装

3.1安装

机箱一般要求安装在标准的19英寸机架中，或宽度为一个机架单元和高度为两倍机架的机箱中，机箱之间空隙必须大于 1.75＂，对于多机箱系统，应在安装前仔细辨别不同的机箱号，视频输入设备应置于机架顶部附近。

安装工作应由有资格的技术员进行，避免无关人员因不良安装引起故障，安装人员要预先多考虑设备放置情况、避免由于落物、外来人员破坏、建筑物振动、或其它相似原因引起故障发生。

配线时应尽量避免导线有接头、线路布置合理、整齐、安装牢固，信号线与大功率电力线不能平行铺设，更不能穿在同一管内，如因条件限制，两线相离50cm以上。

在操作本产品时遇到任何问题或需要技术帮助，请与我们的经销商服务中心联系。

3.2系统框图和典型连接图

视音频切换/控制主机系统方框图

典型系统连接图 1

典型系统连接图 2

矩阵音视频扩展连接图

网络矩阵主机间连接图

至于本节未介绍的设备的安装，例如矩阵解码器，码分配器等，请参阅这些设备的说明书手册。

矩阵主机的接线工作均在其后面板上进行的，联机前，请仔细阅读说明书，并做好以下工作：安装并接好所有设备电源插座，因设备采用三线接地型电源插头，请使用对应的三相接地型

插座，并确保接地良好。

接好视频输入线、监视器线

接好视频与控制线终端电阻

接好键盘、解码器等系统设备

连线之前，请断开所有设备电源，

3.2.1视频连接

所有的视频输入(如摄像机)，应接到矩阵主机后面板的视频输入端上。

所有的视频输出（如监视器），应接到矩阵主机后面板的视频输出端上。

所有视频联接必须使用带有BNC插头的高质量75Ω视频电缆，所有的视频输出必须在连接中将最后一

个设备设置为75Ω终端负载，中间单元必须设置为高阻，如果不接75Ω负载，图像会过亮，相反，如果接

了两个75Ω负载，图像会过暗，

3.2.2控制数据线连接

控制数据线从矩面主机后面板通讯端口输出，经它发送切换和控制信号到其它矩面系统设备上。

3.2.2.1 RS-485通讯接口

在主机后面板上有四个通讯接口（如图示）：其中CODE1，CODE2，CODE3为RS-485通讯接口，每

组3线分别为A、B、S（屏蔽地）。

每一组通讯接口，最远控制距离应小于 1 3 0 0米，

最后一台设备的输入端应接入一个1 2 0欧的匹配电阻，

当最远距离大于 1 3 00米时，要接入控制码放大器。

A B通讯线不能接反，连接正确时，C O D E通讯指示灯将闪烁。

3.2.2.2 RS-232通讯接口

该主机后面板上有1个RS-232控制端口，称作CODE4。

RS-232兼容设备可用3芯扁线接到矩阵主机上，连接距离少于7英尺（2.1米），如果连接距离大于7英尺，RS-232设备则要通过终端接线盒后，再接到矩阵主机上。

要进行正确的RS-232通讯，必须清楚引脚定义，DTE数据终端设备或DCE数据控制设备配置。

连接RS-232设备的发送（XMIT）引脚到矩阵主机后面板上端口接收（Rx）。

连接RS-232设备接收（RCD）引脚到矩阵主机后面板上端口发送（Tx）。

连接RS-232设备的信号地（GND）引脚到矩阵主机后面板上屏蔽端口（S）。

3.2.3报警输入、输出的连接

ALARMS报警输入，接线脚序如下：

1-32，报警输入1-32号。

33-37，报警输入公共地。

常开报警探头连接方法：

常闭报警探头连接方法：

不接报警探头时，应在输入端子与公共地之间接 2.2K 电阻，

RELAY 报警输出，接线脚序如下，

1、继电器公共端，

2、继电器常开触点，

3、继电器常闭触点，

3.3 通电

3.3.1 通电前

连接工作完成后插电前，请仔细检查连接线是否处于正确状态。

通电前，请核对电网电压是否与产品要求的电压相符合，使用 220VAC ，10±%，50-60Hz 电源。保

险丝额定值：250V/0.5A (5x20mm)

3.3.2 通电后

电源接通时，系统所有监视器均正常显示摄像机的图像，系统图像开始切换，这说明系统已安全启动。当系统加电运行时，在正常情况下主机后面板上通讯指示灯（CODE ）会不停地闪烁，这表明系统主机与各设备通讯正常，如指示灯闪动不正常，请在主机菜单中对系统进行复位，

在增加、拆出摄像机，监视器、键盘、解码器等设备之前，请关断电源。

第 4章操作与编程

本章叙述矩阵主机的面板自带键盘上的操作，操作方法也适用于外接键盘，本矩阵主机的编程设置方式

可分成非菜单编程和菜单编程设置两种。

4.1 操作

密码登录

手动切换

控制前端设备

运行一个编程自动切换队列和通用切换

运行一个编程同步切换队列

运行一个编程群组切换队列运行一个编程时间切换停止一个已运行切换队列改变切换队列的运行方向控制多画面分割器 4.4.1 密码登录

主机允许密码登录最多为 16 个用户，每个用户有各自的密码，只有密码登录的键盘才能操作主机。

出厂密码为：0000

主机加电后经短暂自检，在 ENTER 显示区会出现“- - - -”，要求用户输入密码。

，

若输入有误，按

清除,重输入，

键盘密码输入正确后，数据显示区会显示“ * ” 为禁止未授权人员访问系统，请记得修改出厂密码。

4.1.2 手动切换

手动切换的操作前提，要保证在主机上所有视频信号连接工作已完成。

4.1.2.1 将指定摄像机画面切换到指定监视器上

举例，将 2 号摄像机画面切换到 2 号监视器上

? ? ? ?

4.1.2.2 监视器上信息显示

当摄像机画面被调到监视器上时，屏幕上会出现如图示的状态信息。

矩阵合同变换

矩阵的合同变换摘要：矩阵的合同变换是高等代数矩阵理论中，基本交换。在《高等代数》里，我们仅讨论简单而直接的变换，而矩阵的合同变换与矩阵相似变换，二次型等有着诸多相同性质和联系。关键词：矩阵秩合同对角化定义1：如果矩阵A 可以经过一系列初等变换变成B ，则积A 与B 等价，记为A B ? 定义2：设A ，B 都是数域F 上的n 阶方阵，如果存在数域F 上的n 阶段可逆矩阵P 使得1B P Ap -=，则称A 和B 相似A B 定义3：设A ，B 都是数域F 上的n 阶矩阵，如果存在数域F 上的一个n 阶可逆矩阵P ，使得T P AP B = 那么就说，在数域F 上B 与A 合同。以上三个定义，都具有自反性、传逆性、对称性、性。定理1：合同变换与相似变换都是等价变换证明：仅证合同变换，相似变换完全相似因为P 可逆，所以P 存在一系列初等矩阵的乘积，即12m P Q Q Q = 。此时711T T T m n P Q Q Q -= 边为一系列初等矩阵的乘积若111T T T T m n m B P AP Q Q Q AQ Q -== 则B 由A 经过一系列初等变换得到。所以 A B ?，从而知合同变换是等价变换。定理2：合同变换与相似变换，不改变矩阵的秩证明：由知，合同变换与相似变换都是等价变换，所以不改变秩定理3：相似矩阵有相同特征多项式证明：共1A B B P AP -= 1||det ||del I B I P AP λλ--=- 又因为I λ为对称矩阵所以11det ||||||I P AP P I A P λλ---=- 1||||||P I A P λ-=- ||I A λ=- 注①合同不一定有相同特征多项式定理4：如果A 与B 都是n 阶实对称矩阵，且有相同特征根，则A 与B 相似且合同论：设A ，B 为特征根均为12,n λλλ ，因为A 与B 实对称矩阵，所以则在n 阶正矩阵，,Q P 使得 112[]Q AQ λλ-= 11[]n P BP λλ-= 从而有11Q AQ P BP --=

矩阵的运算及其运算规则

矩阵基本运算及应用牛晨晖在数学中，矩阵是一个按照长方阵列排列的或集合。矩阵是高等代中的常见工具，也常见于统计分析等应用数学学科中。在物理学中，矩阵于电路学、、光学和中都有应用；中，制作也需要用到矩阵。矩阵的运算是领域的重要问题。将为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。在电力系统方面，矩阵知识已有广泛深入的应用，本文将在介绍矩阵基本运算和运算规则的基础上，简要介绍其在电力系统新能源领域建模方面的应用情况，并展望随机矩阵理论等相关知识与人工智能电力系统的紧密结合。 1矩阵的运算及其运算规则 1.1矩阵的加法与减法 1.1.1运算规则设矩阵，，则简言之，两个矩阵相加减，即它们相同位置的元素相加减！注意：只有对于两个行数、列数分别相等的矩阵（即同型矩阵），加减法运算才有意义，即加减运算是可行的．

1.1.2运算性质满足交换律和结合律交换律；结合律． 1.2矩阵与数的乘法 1.2.1运算规则数乘矩阵A，就是将数乘矩阵A中的每一个元素，记为或．特别地，称称为的负矩阵． 1.2.2运算性质满足结合律和分配律结合律：(λμ)A=λ(μA)；(λ+μ)A =λA+μA．分配律：λ(A+B)=λA+λB． 1.2.3典型举例已知两个矩阵满足矩阵方程，求未知矩阵．解由已知条件知

? 1.3矩阵与矩阵的乘法 1.3.1运算规则设，，则A与B的乘积是这样一个矩阵： (1) 行数与（左矩阵）A相同，列数与（右矩阵）B相同，即． (2) C的第行第列的元素由A的第行元素与B的第列元素对应相乘，再取乘积之和． 1.3.2典型例题设矩阵计算解是的矩阵．设它为

矩阵的合同变换

从而11 1 ()PQ QP ---= 又由于1 111()()()QP QP T QP P TQT ----= 1()T T QP P TQ -= T QQ = 1 QQ -= E = 1 QP -∴为正交矩阵所以A B :且A B ? 定时5：两合同矩阵，若即PTAP B =，若A 为对称矩阵，则B 为对称阵，而两相似矩阵则不一定有些性质证明：A B ?即T P AP B =，若对称阵，则T A A = ()T T T B P AP = T T P A P = T P AP = B = 所以B 边为对称阵 [注]：相似矩阵对此结论不具有一般性，它在什么情况下成立呢？引理6：对称矩阵相似于对角阵?A 的每一个特征根λ有秩||I A n s λ-=-，S 为λ的重数.

VGA矩阵操作说明书V1.0

Professional Matrix Switcher . 在使用本系统前，请详细阅读本说明书，并请保管好该手册。

注意：《专业级 VGA 矩阵切换器用户操作手册》以 VGA1209/1218 系列为例作为使用说明，并可作为其它型号的 VGA 矩阵切换器用户手册。本手册只作为用户操作指示，不作为维修服务用途。其所述功能截止日期为 2013 年 5 月，该日期之后因 VGA 矩阵切换器版本不断更新，VGA 矩阵切换器的实际使用可能会与本手册的内容有出入，这种情况将不属错漏，将根据实际情况另作书面说明。

目录一、前面板按键及遥控器说明及操作方法 (3) 二、通讯协议及控制指令代码 (9) 三、控制软件使用 (11)

一、前面板按键及遥控器说明及操作方法前面板图示: 按遥控器控制操作方法如下图：操作界面显示(前面板LCD屏): 待机画面, 在任何状态下按“Cancel”返回此画面:

菜单说明，按 S witch 键进入切换菜单，多次按此键，在以下功能间切换： Switch各界面功能及操作: 一对一单通道切换界面在箭头前输入想要切换通道的输入端口, 箭头后输入输出端口, 输入两位数会自动执行或按”OK”键执行. N对N多通道切换界面按”OK”键执行N对N多通道切换, 依次将输入通道1切换到输出通道1, 输入通道2切换到输出通道2,….输入通道N切换到输出通道N. 如输入输出通道数目非一一对应, 则多余输入或输出通道关闭.

一对N 多通道切换界面在箭头前输入想要切换的输入通道,将此通道输出到所有输出通道. 巡检功能界面如图所示依次输入巡检功能各参数,通过巡检开关参数打开或关闭巡检功能,可通过上或下键在各参数编辑区域跳转,巡检功能在退出此界面后依然有效,如需改变巡检功能请再次进入此界面设置.

矩阵位移法单元测验(daan )

一、判断题（认为正确的打O ，错误的打） 1．（本小题4分）矩阵位移法中，等效结点荷载的“等效原则”是指与非结点荷载的结点位移相等。（O ）二．选择题（将选中答案的字母填入括弧内） 1．（本小题4分）桁架中任一单元的最后内力计算公式为： {}[]{}[] A. F k F e e e e =-δ ； {} []{} {}B. F T k e e e =δ； {}[][]{}[] C. F T k F e e e e =+δ0； {} [][]{}[] D. F T k F e e e e =+δ 。(B) 2．（本小题4分）电算分析中，结构原始刚度矩阵引入边界条件后： A ．一定是非奇异的； B ．可能奇异，也可能非奇异，要视具体边界条件而定； C ．只要引入的条件多于 3个，则一定是非奇异的； D ．一定是奇异的。(D) 三．填充题（将答案写在空格内） 1．（本小题4分）．图示结构采用位移编码先处理法集成所得结构刚度矩阵元素K 11 为 36EI/L 3,K 23为2EI/L ,不计轴向变形。 l l (0,3)(1,2)(0,0) 2EI EI 01 2 x y M , θx 2．（本小题4分）图示刚架，l=6m ，q=20kN/m ，则等效结点荷载列阵元素 P 2=0,P 4=60kn.m 。 q l l l 1 2 34 x θ

四．（本大题10分）图示梁结点转角列阵为{} [] ?=--0 0.4529 0.0615 0.2487 0.0562 0.0032T 。试求杆56的杆端弯矩列阵。 0.5m m 1kN 3kN m .1 234 1kN/m 2kN m .5 0.5m 1m 1m 16 m 1EI=1kN m .2 EA=oo x y M , θ 五．（本大题10分）已知:图示结构(不计轴变,EI=常数)的结点位移为试求4单元的杆端弯矩。 {}[]{}[] ? ? ????---=??? ???-+??????-??????=+=92/512/112/1184/512/12/368/5042242 22 2 ql ql ql i ql i i i i F k F e q e e e δ {}[]T i ql i ql 368/5552/722-=?1(0,0,0) 2(0,0,0) 3(0,0,1) 4(0,0,2) 2 1 3 5(0,0,0) 4 q ql l l l/2 l/2

矩阵的运算及其运算规则

矩阵基本运算及应用 201700060牛晨晖在数学中，矩阵是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。矩阵是高等代数学中的常见工具，也常见于统计分析等应用数学学科中。在物理学中，矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用；计算机科学中，三维动画制作也需要用到矩阵。矩阵的运算是数值分析领域的重要问题。将矩阵分解为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。在电力系统方面，矩阵知识已有广泛深入的应用，本文将在介绍矩阵基本运算和运算规则的基础上，简要介绍其在电力系统新能源领域建模方面的应用情况，并展望随机矩阵理论等相关知识与人工智能电力系统的紧密结合。 1矩阵的运算及其运算规则 1.1矩阵的加法与减法 1.1.1运算规则设矩阵，，则

简言之，两个矩阵相加减，即它们相同位置的元素相加减！注意：只有对于两个行数、列数分别相等的矩阵（即同型矩阵），加减法运算才有意义，即加减运算是可行的． 1.1.2运算性质满足交换律和结合律交换律；结合律． 1.2矩阵与数的乘法 1.2.1运算规则数乘矩阵A，就是将数乘矩阵A中的每一个元素，记为或．特别地，称称为的负矩阵． 1.2.2运算性质满足结合律和分配律结合律：(λμ)A=λ(μA)；(λ+μ)A =λA+μA．分配律：λ(A+B)=λA+λB．

已知两个矩阵满足矩阵方程，求未知矩阵．解由已知条件知 1.3矩阵与矩阵的乘法 1.3.1运算规则设，，则A与B的乘积是这样一个矩阵： (1) 行数与（左矩阵）A相同，列数与（右矩阵）B相同，即． (2) C的第行第列的元素由A的第行元素与B的第列元素对应相乘，再取乘积之和．

监控矩阵键盘说明书

.. 主控键盘（SYSTEM KEYBOARD）使用说明书（中文版第二版）

Copyright 2009-2012. All Rights Reserved. 注意事项： 1.安装场所远离高温的热源和环境，避免直接照射。为确保本机的正常散热，应避开通风不良的场所。为了防止电击和失火，请勿将本机放置于易燃、易爆的场所。小心轻放本机避免强烈碰撞、振动等，避免安装在会剧烈震动的场所。避免在过冷、过热的场所间相互搬动本机，以免机器部产生结露，影响机器的使用寿命。 2.避免电击和失火切记勿用湿手触摸电源开关和本机。勿将液体溅落在本机上，以免造成机器部短路或失火。勿将其它设备直接放置于本机上部。安装过程中进行接线或改线时，都应将电源断开，预防触电。重要提示：为了避免损坏，请勿自动拆开机壳，必须委托有资格有专业维修人员在指定的维修单位进行维修。清洁装置时,请勿使用强力清洗剂,当有灰尘时用干布擦拭装置。不得在电源电压过高和过低的场合下使用该本机。务请通读本使用说明书，以便您掌握如正确使用本机。当您读本说明书后，请把它妥善保存好，以备日后参考。如果需要维修，请在当地与经本公司授权的维修站联系。环境防护：本机符合电磁辐射标准，对人体无电磁辐射伤害。申明：

产品的发行和销售由原始购买者在可协议条款下使用；未经允，任单位和个人不得将该产品全部或部分复制、再生或翻译成其它机器可读形式的电子媒介；本手册若有任修改恕不另行通知；因软件版本升级而造成的与本手册不符，以软件为准。目录设备概述 (3) 第一部分控制矩阵切换系统 (4) 1.1键盘通电 (4) 1.2键盘操作加锁 (4) 1.3键盘操作解锁 (4) 1.4键盘密码设置 (4) 1.5选择监视器 (5) 1.6选择摄像机 (5) 1.7控制解码器 (5) 1.8控制智能高速球 (6) 1.9操作辅助功能 (7) 1.10系统自由切换 (8) 1.11系统程序切换 (9) 1.12系统同步切换 (10) 1.13系统群组切换 (10) 1.14报警联动 (10) 1.15防区警点 (11) 1.16警点状态 (11) 1.17声音开关 (11) 第二部分控制数字录像机、画面处理器 (11) 2.1进入数字录像机、画面处理器模式 (11) 2.2退出数字录像机、画面处理器模式 (11) 2.3选择数字录像机、画面处理器 (11) 2.4控制数字录像机、画面处理器 (12) 第三部分设置连接 (12) 3.1键盘工作模式 (12)

矩阵的合同变换

矩阵的合同变换摘要:矩阵的合同变换是高等代数矩阵理论中，基本交换。在《高等代数》里,我们仅讨论简单而直接的变换，而矩阵的合同变换与矩阵相似变换,二次型等有着诸多相同性质和联系。关键词：矩阵秩合同对角化定义1：如果矩阵A 可以经过一系列初等变换变成Ｂ,则积A 与B 等价，记为A B ? 定义2:设A ，B 都是数域F 上的ｎ阶方阵，如果存在数域F 上的n 阶段可逆矩阵P 使得1B P Ap -=,则称A 和B 相似A B 定义3：设A,Ｂ都是数域Ｆ上的n 阶矩阵,如果存在数域F 上的一个ｎ阶可逆矩阵P,使得T P AP B = 那么就说,在数域F 上B 与A 合同。以上三个定义,都具有自反性、传逆性、对称性、性。定理1：合同变换与相似变换都是等价变换证明:仅证合同变换，相似变换完全相似因为P 可逆，所以P 存在一系列初等矩阵的乘积，即12 m P Q Q Q =。此时71 1T T T m n P Q Q Q -=边为一系列初等矩阵的乘积若111 T T T T m n m B P AP Q Q Q AQ Q -== 则B 由A 经过一系列初等变换得到。所以A B ?，从而知合同变换是等价变换。定理2:合同变换与相似变换,不改变矩阵的秩证明:由知，合同变换与相似变换都是等价变换，所以不改变秩定理３：相似矩阵有相同特征多项式证明:共1A B B P AP -= 1||det ||del I B I P AP λλ--=- 又因为I λ为对称矩阵所以11det ||||||I P AP P I A P λλ---=- ??? 1||||||P I A P λ-=- ? ||I A λ=- 注①合同不一定有相同特征多项式定理４:如果Ａ与B 都是n 阶实对称矩阵,且有相同特征根，则A 与B 相似且合同论：设A ，B 为特征根均为12 ,n λλλ，因为A 与B 实对称矩阵,所以则在n 阶正矩阵， ,Q P 使得 11 2[]Q AQ λλ-= 11[]n P BP λλ-= 从而有11Q AQ P BP --=

数字矩阵(简要操作说明)

数字矩阵/网络视频解码矩阵使用说明书扫码查看数字矩阵简要操作说明（IE 操作）系统连接示意图数字视频墙Digital V ideo W all NV R D V R IP C amera 网络摄像机I P Camer a 网络摄像机NE TWORK N e twork Vi de o R e cod e r 网络视频服务器D i gi ta l Vi de o R e cod e r 硬盘录像机 N e t w o r k V id e o D e c o d e r M a t r ix 网络数字矩阵 Key board 控制键盘(V 20.以上) P C 计算机 NO TEB O OK 计算机设备连接：数字矩阵的网络口与交换机连接，注：后背板上所有“LAN ”的网络口都需要接上网线。矩阵HDMI 输出口与大屏的HDMI 接口相连接。操作步骤： 1、设备出厂时，默认IP 地址为192.168.0.200，默认子网掩码：255.255.255.0，默认用户名：admin ，默认密码：admin 。 2、需要将主控计算机IP 地址设置为和数字矩阵同一个网段，如192.168.0.XXX. 3、直接打开浏览器，在地址栏输入192.168.0.200敲回车键，进入矩阵登陆界面，输入用户名密码登陆，建议使用谷歌浏览器。 4、初始化窗口：进入主界面点输出管理，点初始化窗口，可根据现场大屏布局排列来初始化窗口，如现场大屏是行3列4，则初始化时也选择行3列4，分辨率一般选择1080P ，制式可选P 制或N 制。 5、添加信号源：进入主界面点“输入源管理”来添加信号源，此时注意查看输入源IP 段是否与矩阵同一网段，如网段相同，直接点“搜索”，即可自动搜索出同网段所有信号源。点击全选，批量输入用账号密码，此时输入的是信号源的用户名和密码，点确定，再点添加，再点“同步管理”里的上传数据。 6、如网段不相同，则需要修改矩阵的IP 或添加网段，进入主界面点“系统管理”里的系统设置，在左侧点网络设置，弹出IP 地址窗口，点添加IP 地址，输入与信号源相同的网段地址后，点确定再点设置，然后重复第6步骤。注：可添加多个网段。 7、切换图像：进入主界面，选中某输入源按住鼠标左键，在不松开的情况下拖动至某显示区域，则在当前显示区域显示该输入源。也可选中窗口后，双击信号源来调用图像。 8、键盘与配件转接盒通过网线连接，转接盒RS485端接数字矩阵的RS485端口上。键盘协议要选择NVDM 、波特率9600才能与数字矩阵通信，数字矩阵设置好后请重新启动机器， *矩阵与其它设备之间的连接、操作方法，请阅读矩阵操作说明书，有疑问请致电供应商！*

矩阵的各种运算详解.

一、矩阵的线性运算定义1 设有两个矩阵和,矩阵与的和记作, 规定为注：只有两个矩阵是同型矩阵时，才能进行矩阵的加法运算. 两个同型矩阵的和，即为两个矩阵对应位置元素相加得到的矩阵. 设矩阵记 , 称为矩阵的负矩阵, 显然有 . 由此规定矩阵的减法为 . 定义2 数与矩阵A的乘积记作或, 规定为数与矩阵的乘积运算称为数乘运算. 矩阵的加法与矩阵的数乘两种运算统称为矩阵的线性运算. 它满足下列运算规律：设都是同型矩阵，是常数，则 (1) (2) ; (3) (4) (5) (6) (7) (8) 注：在数学中，把满足上述八条规律的运算称为线性运算. 二、矩阵的相乘定义3设矩阵与矩阵的乘积记作, 规定为

其中，( 记号常读作左乘或右乘. 注: 只有当左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数时, 两个矩阵才能进行乘法运算. 若，则矩阵的元素即为矩阵的第行元素与矩阵的第列对应元素乘积的和. 即 . 矩阵的乘法满足下列运算规律(假定运算都是可行的)：（1）（2）（3）（4）注: 矩阵的乘法一般不满足交换律, 即例如, 设则而于是且从上例还可看出: 两个非零矩阵相乘, 可能是零矩阵, 故不能从必然推出或此外, 矩阵乘法一般也不满足消去律,即不能从必然推出例如, 设则但定义4如果两矩阵相乘, 有则称矩阵A与矩阵B可交换.简称A与B可换. 注：对于单位矩阵, 容易证明或简写成可见单位矩阵在矩阵的乘法中的作用类似于数1. 更进一步我们有命题1设是一个n阶矩阵，则是一个数量矩阵的充分必要条件是与任何n阶矩阵可换。

命题2设均为n阶矩阵，则下列命题等价：（1）（2）（3）（4）三、线性方程组的矩阵表示设有线性方程组若记则利用矩阵的乘法, 线性方程组(1)可表示为矩阵形式： (2) 其中矩阵称为线性方程组(1)的系数矩阵. 方程(2)又称为矩阵方程. 如果是方程组(1)的解, 记列矩阵则，这时也称是矩阵方程(2)的解; 反之, 如果列矩阵是矩阵方程(2)的解, 即有矩阵等式成立, 则即也是线性方程组(1)的解. 这样, 对线性方程组(1)的讨论便等价于对矩阵方程(2)的讨论. 特别地, 齐次线性方程组可以表示为将线性方程组写成矩阵方程的形式，不仅书写方便，而且可以把线性方程组的理论与矩阵理论联系起来，这给线性方程组的讨论带来很大的便利. 四、矩阵的转置定义6把矩阵的行换成同序数的列得到的新矩阵, 称为的转置矩阵, 记作(或 ). 即若则

矩阵位移法大作业

矩阵位移法大作业学号：151210122 姓名：谭逸天班级：土木一班

编制原理：使用Math Work公司开发的科学与工程计算机软件——MATLAB，利用其矩阵运算的便利性，将题目要求结构的基本信息编入脚本命令文件中，并编入求解步骤。加上刚度信息的输入指令，以及提取解答要求信息并输出的指令。令使用者只需输入结构材料相关信息便可计算题目对应悬索—拱组合体系的信息，并直接在命令窗口输出。利用计算套路的重复性，程序开发时进行模块化设计。再由重复单元完成多次、重复的运算。从整体性考虑，数据储存采用“算后集装，装后回收”对变量及数组重复使用，由配音进行简单命名，提高可辨识度。由于计算套路及程序本身高度模块化，并且题目所需个体信息相对于整体极少，提取个体化的信息只需简单改造命令模块，从整体信息中提取处理得出。编程所需的“数据化”“编码”等预处理由人工在编程开始前完成，由左下斜索基座作原点，正右向为X轴正向，正上为Y轴正向，建立右手系。编码顺序从左倒右由上及下，并用先处理法处理基座。（如下图所示）

6 7 共45个单元，32个结点编号，71个位移编号。本人学号对应节间数m=14;f1=7L/4;f2=7L/10;h=7L/2;以上数据为编程中人工设定值，结构的其余信息根据用户的输入进行计算得出。

程序说明：初始计算结构在坐标系中的坐标信息，手动编入悬索与拱的曲线关键点信息，代入方程求解。随后由循环语句模块计算并存储结构中各类杆件的角度、长度信息，采用以直代曲的方法处理曲线。由于先处理法，两端各四个单元不与其余单元通用编码递进规律，采用单独的语句进行计算并集装入总体信息储存矩阵中，其余规律性单元信息由循环的语句模块进行集装，便于之后的计算。定位向量统一装至71行6列的矩阵“dingwei”中，单元的长度与夹角信息统一装至71行2列的矩阵“danyuan”中，第一列为长度，第二列为角度。使两个信息矩阵的行序号对应单元序号，便于之后使用。之后进入单元分析部分。先是对上部悬索进行单元分析，此部分为桁架单元，从“danyuan”矩阵中提取长度信息与角度信息，结合开始时输入的刚度信息组装单刚矩阵与坐标变换矩阵，进行坐标变换后直接提取定位向量进行集装部分总刚矩阵的步骤。集装命令通过循环嵌套配合判断语句，对单刚矩阵进行二维遍历，并提取合格的元素填充至对应位置。随后，通过少量改动实现对斜索、吊杆、拱、主塔的处理。之后保留基本结构，进行单元结点荷载的分析，并集装出结构结点荷载矩阵。之后通过简单矩阵运算即得结构结点位移列阵。进入单元后处理。将集装循环语句进行改造，达成逆向提取单元结点位移的功能。提取之前存储的单元信息进行坐标变换。最后算出

数组运算法则

认识一维数组和二维数组。理清概念很重要，不要混淆数组、数组公式。第一，一维数组和二维数组的定义单行或单列的数组，我们称为一维数组。多行多列（含2行2列）的数组是二维数组。第二，数组和数组公式的区别数组，就是元素的集合，按行、列进行排列。数组公式：就是包含有数组运算的公式。ctrl+shift+enter，三键结束，这个过程就是告诉excel请与数组运算的方式来处理本公式，反馈一个信息，就是在公式的外面添加一对花括号。第三，一维数组和二维数组的运算规律 1、单值x与数组arry运算执行x与arry中每一个元素分别运算并返回结果，也就是与arry本身行列、尺寸一样的结果。比如：2*{1,2;3,4;5,6}，执行2*1、2*2、2*3……2*6运算，并返回3行2列的二维数组结果{2,4;6,8;10,12}，如下图所示：数组中行和列分别用逗号、分号来间隔。逗号表示行，行之间的关系比较紧密，用逗号分割；列之间，关系相对比较疏远一点，用分号分割。又比如："A"&{"B","C"}返回{"AB","AC"}。"A"={"B","A","C"}返回{FALSE,TRUE,FALSE} 2、同向一维数组运算执行arry1与arry2对应位置的元素分别运算并返回结果。要求arry1与arry2尺寸必须相同，否则多余部分返回#N/A错误。比如： {1;2;3}*{4;5;6}返回{4;10;18}； {1,2,3,4}*{4,5,6}返回{4,10,18,#N/A}，如下图所示： 3、异向一维数组运算 arry1的每一元素与arry2的每一元素分别运算并返回结果，得到两个数组的行数*列数个元素，也就是M行数组与N列数组运算结果为M*N的矩阵数组。比如：{1;2;3}*{4,5,6,7,8}，执行1*4、1*5、……1*8、2*4、2*5……3*8，返回{4,5,6,7,8;8,10,12,14,16;12,15,18,21,24}

矩阵键盘完整使用说明书

温馨提示: 感谢您使用本公司产品。为了让您能够尽快熟练的操作本机，请您仔细阅读我们为您配备内容详细的使用说明书，从中您可以获取有关产品安全注意事项、产品介绍以及产品使用方法等方面的知识。当您阅读完说明书后，请将它妥善保存好，以备日后参考。如果您在产品的使用过程中发现什么问题，请联系产品技术服务人员。谢谢您的合作！申明：在编写此说明书时我们非常小心谨慎，并认为此说明书中所提供的信息是正确可靠的，然而难免会有错误和疏漏之处，请您多加包涵并热切欢迎您的指正。但是我们将不对本手册可能出现的问题和疏漏负责。同时，由于我们无法控制用户对本手册可能造成的误解，因此，将不负责在使用本手册的过程中出现的事故或由此引起的损坏。对于因使用本产品所造成的任何损坏第三方的索赔不负责任。对于因软件的误操作、产品维修、或其它意外情况等引起资料的删改或丢失不负任何责任，也不对由此造成的其它间接损失负责。本产品的发行和销售由原始购买者在许可协议条款下使用。未经允许，任何单位和个人不得将本说明书全部或部分复制、再生或翻译成其它机器可读形式的电子媒介。本说明书若有任何修改恕不另行通知。因软件版本升级而造成的与本说明书不符，以软件为准。注：本设备在出厂前已经过严格的质量测试，符合国家电磁辐射标准。

目录第一部分键盘操作 (4) 1.1 设备概述 (4) 1.2 开机运行 (6) 1.3 键盘登录 (6) 1.4 键盘注销 (6) 第二部分控制监控主机 (6) 2.1 选择监视器 (6) 2.2 选择图像 (7) 2.3 向前、向后切换图像 (7) 2.4 图像保持 (7) 2.5 主机自由切换 (7) 2.6 主机程序切换 (8) 2.7 主机同步切换 (9) 2.8 主机群组切换 (10) 2.9 屏幕分割控制 (10) 2.10 屏幕拼接控制 (10) 2.11 保存主机当前设置 (11) 2.12 网络主机控制 (11) 2.13 监控主机菜单设置 (11) 第三部分控制摄像机 (12) 3.1 选择摄像机 (12) 3.2 控制摄像机方向 (12) 3.3 控制摄像机镜头 (13) 3.4 预置位操作 (13) 3.5 图像返回 (14) 3.6 自动巡视 (14) 3.7 轨迹扫描 (14) 3.8 区域扫描 (15) 3.9 云台自动扫描 (15) 3.10 操作辅助功能 (16) 3.11 智能摄像机菜单设置 (16) 第四部分控制报警主机 (16) 4.1 选择警点 (16) 4.2 防区警点设防、撤防 (16)

矩阵位移法练习题

结构力学自测题（第八单元）矩阵位移法姓名学号一、是非题（将判断结果填入括弧：以 O 表示正确，以 X 表示错误） 1、用矩阵位移法计算连续梁时无需对单元刚度矩阵作坐标变换。 ( ) 2、结构刚度矩阵是对称矩阵，即有 K ij = K ji ，这可由位移互等定理得到证明。 () 3、图示梁结构刚度矩阵的元素 K EI l 113 24=/ 。 ( ) EI l l EI 212 x y M , θ 附： ????? ?????????? ?????????? ???? ?--- -----l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EA l EA l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EA l EA 460260612061200000260460 6120612000002 22323222323 4、在任意荷载作用下，刚架中任一单元由于杆端位移所引起的杆端力计算公式为：{} [][]{}F T K e e e =δ 。 ( ) 二、选择题（将选中答案的字母填入括弧内） 1、已知图示刚架各杆 EI = 常数，当只考虑弯曲变形，且各杆单元类型相同时，采用先处理法进行结点位移编号，其正确编号是： (0,1,2) (0,0,0) (0,0,0) (0,1,3) (0,0,0) (1,2,0) (0,0,0) (0,0,3) (1,0,2) (0,0,0) (0,0,0) (1,0,3) (0,0,0) (0,1,2) (0,0,0) (0,3,4) A. B. C. D. 2 1 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 x y M , θ ( ) 2、平面杆件结构一般情况下的单元刚度矩阵 []k 66?，就其性质而言，是： ( ) A ．非对称、奇异矩阵； B ．对称、奇异矩阵； C ．对称、非奇异矩阵； D ．非对称、非奇异矩阵。 3、单元 i j 在图示两种坐标系中的刚度矩阵相比： A ．完全相同； B ．第 2、3、5、6 行 (列 ) 等值异号； C ．第 2、5 行 (列 )等值异号； D ．第 3、6 行 (列 ) 等值异号。 ( ) i j y x i j y x M , θ M , θ 4、矩阵位移法中，结构的原始刚度方程是表示下列两组量值之间的相互关系： ( ) A ．杆端力与结点位移； B ．杆端力与结点力； C ．结点力与结点位移； D ．结点位移与杆端力。 5、单元刚度矩阵中元素 k ij 的物理意义是： A ．当且仅当 δi =1 时引起的与 δj 相应的杆端力； B ．当且仅当 δj =1时引起的与 δi 相应的杆端力； C ．当 δj =1时引起的 δi 相应的杆端力； D ．当 δi =1时引起的与 δj 相应的杆端力。 () 6、用矩阵位移法解图示连续梁时，结点 3 的综合结点荷载是： A ．[]-ql ql 2 12 T 132 ； B ．[]ql ql 2132 12T -； C ．[]--ql ql 2112 12T ； D ．[]ql ql 2112 12T 。 ( ) 123 l /2 l l ql 2 q 4 ql l /2 x y M , θ 7、用矩阵位移法解图示结构时，已求得 1 端由杆端位移引起的杆端力为 {}[] T F 461--=，则结点 1 处的竖向反力 Y 1 等于： A ．6-； B ．-10； C ．10 ； D ．14 。 ( ) 2m 4m 12 3 M 1 Y 20kN/m 1 x y M , θ 三、填充题（将答案写在空格内） 1、图示桁架结构刚度矩阵有个元素，其数值等于。 2m 3m 3m A B C D EA EA EA x y M , θ 2、图示刚架用两种方式进行结点编号，结构刚度矩阵最大带宽较小的是图。 3 5 641 2 7 1 2345 6 7 (a) (b) 3、图示梁结构刚度矩阵的主元素 K K 1122== , 。 l l 2EI EI 1 2 x y M , θ 四、图 a 、b 所示两结构，各杆 EI 、l 相同，不计轴向变形，已求得图 b 所示结构的结点位移列阵为 {}?=-???? ? ?ql EI ql REI ql EI 34396192192 T 。试求图 a 所示结构中单元 ① 的杆端力列阵。 q 1 2 3 4(a) ql 2 ② ③ ① 1 2 34 (b) ② ③ ① x y M , θ 五、图 a 所示结构 (整体坐标见图 b )，图中圆括号内数码为结点定位向量 (力和位移均按水平、竖直、转动

矩阵操作说明书

一、高清混合矩阵切换器（HDMI）原理矩阵的接口分为信号输入\输出接口，INPUT 部分为信号输入端，OUTPUT部分为信号输出端。将信号源（如电脑、DVD机）设备的输出端接入矩阵输入端（INPUT），将矩阵输出端（OUTPUT）接至信号使用设备（如投影机、电视机）的输入接口。主要按键 1、Cancel键（取消键）在任何页面按“Cancel”都会回到待机画面状态。 2、ENTER键（确认键）相当于电脑的回车键，表示进入、确认 3、VIDEO键（视频键）视频切换模式按钮 4、AUDIO键（音频键）音频切换模式按钮 5、AV键（音视频键）音视频同步切换模式按钮

6、ALL：所有按钮，输入端口对所有输出端口时使用 7、SWITCH切换键按Switch 键进入切换菜单，多次按此键，可以在VIDEO、AUDIO、AV模式切换。 7.1 AV SWITCH，音视频同时切换。在这个状态下，用数字键输入输入通道号和输出通道号，然后按OK（Enter）键，实现切换 7.2 VIDEO SWITCH，只切换视频，而不切换音频 7.3 AUDIO SWITCH，只切换音频，而不切换视频 7.4 AV TO ALL，把某路输入音视频同时切换到所有输出 7.5 AV N TO N，进行一对一切换，1到1,2到2,3到3，······n 到n 其它按键（选择了解） POWER：电源指示灯RUN：矩阵工作指示灯IR：红外遥控接收头窗口SAVE：模式保存按钮MODE：模式调用按钮ALL：所有按钮，输入端口对所有输出端口时使用F1：自定义键（默认一一对应）FUN键（功能键）：进入功能菜单，多次按此键可以在对应功能间切换。

矩阵的定义及其运算规则

矩阵的定义及其运算规则 1、矩阵的定义一般而言，所谓矩阵就是由一组数的全体，在括号（）内排列成m行n 列（横的称行，纵的称列）的一个数表，并称它为m×n阵。矩阵通常是用大写字母 A 、B …来表示。例如一个m 行n 列的矩阵可以简记为：，或。即：（2-3）我们称（2-3）式中的为矩阵A的元素，a的第一个注脚字母，表示矩阵的行数，第二个注脚字母j（j＝1，2，…，n）表示矩阵的列数。当m＝n时，则称为n阶方阵，并用表示。当矩阵（a ij）的元素仅有一行或一列时，则称它为行矩阵或列矩阵。设两个矩阵，有相同的行数和相同的列数，而且它们的对应元素一一相等，即，则称该两矩阵相等，记为A＝B。 2、三角形矩阵由i＝j的元素组成的对角线为主对角线，构成这个主对角线的元素称为主对角线元素。如果在方阵中主对角线一侧的元素全为零，而另外一侧的元素不为零或不全为零，则该矩阵叫做三角形矩阵。例如，以下矩阵都是三角形矩阵：，，，。 3、单位矩阵与零矩阵在方阵中，如果只有的元素不等于零，而其他元素全为零，如：则称为对角矩阵，可记为。如果在对角矩阵中所有的彼此

都相等且均为1，如：，则称为单位矩阵。单位矩阵常用E来表示，即：当矩阵中所有的元素都等于零时，叫做零矩阵，并用符号“0”来表示。 4、矩阵的加法矩阵A＝（a ij）m×n和B＝（b ij）m×n相加时，必须要有相同的行数和列数。如以C＝（c ij）表示矩阵A及B的和，则有： m ×n 式中：。即矩阵C的元素等于矩阵A和B的对应元素之和。由上述定义可知，矩阵的加法具有下列性质（设A、B、C都是m×n矩阵）：（1）交换律：A＋B＝B＋A （2）结合律：（A＋B）＋C＝A＋（B＋C） 5、数与矩阵的乘法我们定义用k右乘矩阵A或左乘矩阵A，其积均等于矩阵中的所有元素都乘上k之后所得的矩阵。如：由上述定义可知，数与矩阵相乘具有下列性质：设A、B都是m×n矩阵，k、h为任意常数，则：（1）k（A＋B）＝kA＋kB （2）（k＋h）A＝kA＋hA （3）k（hA）＝khA

矩阵键盘操作说明

矩阵键盘操作说明一、系统复位 1按数字键0后，按MON键 2输入99后，按NEXT键二、键盘视频选择首先是监视器选择然后是摄像机选择 1、按键盘上的CLEAR键，清除键盘数字输入ENTER区中的数字显示 2、输入所选择的监视器号，该数字在键盘数字输入ENTER区中显示 3、按MON键，该监视器号在键盘监视器MONITOR区中显示 4、同时系统主机将返回该监视器对应的图像号，在键盘的摄像机CAMERA区中显示。 5、输入选择的摄像机号，该数字在键盘数字输入ENTER区中显示 6、按CAM键 7、系统主机将返回该图像号，在键盘的摄像机CAMERA区中显示则选择的图像再选择的监视器上显示三、图像区域切换在指定的监视器上运行一个指定区域的图像切换，该功能可以在任何一个监视上浏览切换所有的图像操作步骤如下： 1、按键盘上CLERA键，清除数字输入ENTER区中的数字显示 2、输入所选择的监视器号，该数字在键盘数字输入ENTER区中显示 3、按MON键，该监视器号在键盘监视器MONITOR区中显示 4、输入区域切换中的开始图像号 5、按ON键，确认开始区域的开始图像 6、输入区域切换中的结束图像号 7按OFF键确定区域切换的结束图像完成后则该监视器开始区域切换依次按照设定的图像号进行切换如要添加一个图像到切换序列中则： 1和设置区域切换的步骤一样重复1-3步，选择一个监视器，该监视必须已存在一个切换队列 2、输入所希望添加的摄像机图像好，该摄像机图像号必须在系统的最大允许摄像机图像号的范围内 3、按组合键ENTER-ON,ENTER键必须在前面，确定添加的图像。如要在切换队列中删除一个图像： 1、和设置区域切换的步骤一样重复1-3步，选择一个监视器，该监视必须已存在一个切换队列 2输入所希望添加的摄像机图像好，该摄像机图像号必须在这个序列切换范围内。 3、按组合键ENTER-OFF,ENTER必须在前面，确认删除图像。四、报警设置单布防针对需要布防的防区一个一个的布防，防区布防后，根据监视器与防区触点权限表，自动将该防区分配到与之对应的监视器上。一旦报警，则与之相关的报警监视器就可以对这个报警防区进行响应。具体操作如下1、输入防区号 2、按组合键ARM-ON,ARM键必须先按，对该报警防区进行确认。全布防。撤防即按ARM-OFF键 1、输入数字键0

矩阵控制键盘操作说明

矩阵控制键盘操作说明键盘概述控制器是智能电视监控系统中的控制键盘，也是个监控系统中人机对话的主要设备。可作为主控键盘，也可作为分控键盘使用。对整个监控系统中的每个单机进行控制。键盘功能１．中文/英文液晶屏显示２．比例操纵杆（二维、三维可选）可全方位控制云台，三维比例操纵杆可控制摄像机的变倍３．摄像机可控制光圈开光、聚集远近、变倍大小４．室外云台的防护罩可除尘和除霜５．控制矩阵的切换、序切、群组切换、菜单操作等６．控制高速球的各种功能，如预置点参数、巡视组、看守卫设置、菜单操作等７．对报警设备进行布/撤防及报警联动控制８．控制各种协议的云台、解码器、辅助开头设置、自动扫描、自动面扫及角度设定９．在菜单中设置各项功能 10．键盘锁定可避免各种误操作，安全性高 11．内置蜂鸣器桌面上直接听到声音，可判断操作是否有效技术参数１．控制模式主控、分控２．可接入分控数16个３．可接入报警模块数239个４．最大报警器地址1024个５．最大可控制摄像机数量1024个６．最大可控制监视器数量 64个７．最大可控制解码器数量 1024个８．电源 AC/DC9V（最低500mA的电源）９．功率 5W 10．通讯协议Matri、PEL-D、PEL-P、VinPD 11．通讯波特率1200 Bit/S,2400 Bit/S,4800 Bit/S ,9600Bit/S， Start bit1,Data bit8,Stop bit1

键盘按键说明 Focus Far 聚焦远 Focus Near 聚焦近 Zoom Tele 变倍大 Zoom Wide 变倍小 DVR 设备操作 DVR 功能键 Shift 用户登入 Login 退出键 Exit 报警记录查询 List 进入键盘主菜单 MENU 启动功能 F1/ON 关闭功能 F2/OFF 液晶显示区