湿式盘式制动器
第2章制动器理论分析
2.1 设计原始参数
1.在水平干硬路上面上，制动器在额定载荷下制动时制动初速度Vo=20km/h,制动距离小于等于8m。
2.车辆承载 1.5倍载荷在规定坡道16o时保持静止，整车最大装载质量4000kg,整车整备质量3000kg。
3.车辆应设置工作制动，工作制动的最大静态制动力应大于整车的最大质量的50%。
4.车辆应设置停车制动，停车制动应在车辆运行和动力停止运行时均起作用。停车制动装置要保证车辆在规定的坡道上承载 1.5倍最大载荷，在最大为16O的坡道上能保持静止状态。
2.2 汽车制动性能
汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。
汽车制动性能通常是由制动效能、制动效能恒定性和制动时汽车方向稳定性这三个方面来评价的。
制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。它是由制动力、制动减速度、制动距离、和制动时间来评定；制动距离是指车辆在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板(或手触动制动手柄)时起至车辆停住时止，车辆驶过的距离。制动距离与踏板力以及地面的附着情况有关；制动距离越短性能越好；制动减速度反映了制动时汽车速度降低的速率，与地面制动力与制动器制动力有关，制动减速度越小性能越好；制动时间是制动过程所经历的时间，时间越短性能越好。
制动效能恒定性是指制动器的抗热衰退性和抗水衰退性；抗热衰退性能是防止车辆高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时，制动器温度上升，摩擦力矩显著下降这些现象。水衰退性是指当车辆涉水后，制动器因为进水使其短时间内制动效能降低这种现象，这是由于制动器进水后摩擦系数下降，使其制动效能降低，不过由于制动器工作时会散热，就会使水迅速蒸发，使得制动效能恢复。
制动时汽车方向稳定性是指制动时汽车按给定轨迹的行驶能力，即防止汽车制动时跑偏、侧滑和失去转向能力。但是因为设计车速要求为20km/h,一般不会发生此类现象，根据设计原则故不作参考。 2.3 制动时详细分析
2.3.1 制动时受力分析
图2-1 受力分析
u T —车轮制动器的摩擦力矩（N ·m ）
xb F —地面制动力（N ）
'F —车轮对地面的作用力（N ）
r —车轮半径（m ）
Z F —地面对车轮的支持力（N ） P F —车轴对车轮的作用力（N ）
说明：前桥和后桥载荷分配时1:1。
根据图2-1所示 'F 和xb F 是一对作用力和反作用力，所以有：
'/xb u F F T r ==。
2.3.2 地面制动力
地面制动力是使汽车制动减速行驶的外力，它取决于： 1.制动器内的摩擦片、制动盘的摩擦力矩u T 。
2.轮胎与地面之间的切向作用力，即附着力。附着力的极限值有取决于摩擦
系数f 。
制动时 xb f
F F <
没有制动时 xb f F F >
2.3.3 制动器制动力u F 的分析
制动器制动力是指在轮胎周围壳服制动器摩擦力矩所需要的力；即
/u u F T r =。
影响制动器的制动力的因素是地面制动力和制动器结构参数决定；它取决于制动器结构，而制动器的摩擦副的摩察系数与车轮半径有关，并与制动器踏板力F P 及制动器的液压或气压成正比。
对于地面制动力xb F 、制动器制动力u F 、地面附着力f F 关系一般情况下只考虑制动时车轮做滚动和抱死两种情况：
1汽车制动车轮滚动时：地面制动力xb F = 制动器制动力F U 。
2车轮抱死拖滑是：地面制动力xb F 为极限值你，并且小于地面附着力f F 。
即：f Z F f F =?
/xb u u F F T r <=
所以地面制动力xb F 、制动器制动力u F 、地面附着力f F 的关系如图所示：
图2-2
由图可知xb F 首先取决于u F ，但又受附着条件限制，只有当汽车内具有足够的制动气制动力，同时地面又能提供较大的附着力时才能获得足够的地面制动
力。
2.3.4 附着系数f
附着系数是指轮胎与地面的摩擦系数，一般用平均附着系数f ，峰值附着系数p f ，滑动附着系数s f 来衡量，在水平干硬路面上的平均附着系数见下表：
表2-1
附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。附着系数取决于道路的材料，路面状况，花纹材料，轮胎结构以及车辆运动速度等。 2.3.5 制动车辆制动效能
1 制动减速度j :
在不同路面上制动时，地面制动力有所不同，但考虑到最大附着力时地面制动力
1.不考虑制动延迟时的制动减速度1j ：
2
2220120=/28/=1.93/2 3.6v j m s m s S ??=? ???
(2-1) 2.考虑制动器延迟时间0t 时的制动减速度2j ：
表3-1 制动类型延迟时间的选取
选取弹簧制动由表（3-1）知延迟时间为0.5s ，得到：
()2
222
0202020=/280.5/ 2.96/2 3.6 3.6v j m s m s S v t ??????=?-?= ? ???-??????
(2-2) 此时因制动延迟运行的制动距离2S 为：
2
2020022020=0.5+/2 2.967.982 3.6 3.6v S v t m m j ??
+=??= ??? (2-3)
由（3-1）、（3-2）知最大制动减速度max j :
()2max 12=, 2.96/max j j j m s = (2-4)
可见决定制动器距离的主要因素是：制动器起作用的时间和最大制动减速度。 2.3.6 制动器制动力的比例关系
1.地面对前后轮法向反作用力1z F 、2z F 决定于1F ?、2F ?，如图所示：
图2-3
2.力和力矩的关系
以1O 为研究对象，力和力矩的平衡方程式：
122()Z g Z g dv
M O F L F h G a F L m
h G a dt
φ=?+?-?=?+-?∑ (2-5)
以2O 为研究对象，力和力矩的平衡方程式：
21()Z g dv
M O F L m
h G b dt
=-?++?∑ (2-6) 联立（2-5）、（2-6）得到
1=
g Z h G dv F a L g dt ??-? ???
(2-7) 2=g Z h G dv F b L g dt ?
?+? ??? (2-8)
考虑到极限情况（前后轮抱死制动）：
xb F F G ??==
此时：
max ==dv
j G dt
? （2-9） 把（2-9）代入（2-7）、（2-8）得到：
()()12=
b+h =-h z g z g G
F L G
F a L
?????? （2-10） 此时制动器制动力u F 取得极限值=F =F xb G ??=
11u z F F ?= 22u z F F ?=
12u u F F G
?+=
第3章 湿式多盘式制动器的计算
3.1 全封闭湿式多盘制动器设计原则
1.在水平干硬路上面上，制动器在额定载荷下制动时制动初速度Vo=20km/h,制动距离小于等于8m 。
2.车辆承载 1.5倍载荷在规定坡道16o 时保持静止，整车最大装载质量8000kg,整车整备质量8000kg ，总载荷为16000kg 。
3.车辆应设置工作制动（使车辆减速及至停止行驶的制动情况），工作制动的最大静态制动大于50%整车的最大质量。
4.车辆应设置停车制动（使车辆在平路或坡道上静止不动的制动情况），停车制动应在车辆运行和停止运行时都起作用，停车制动装置要保证在规定的坡道上承载1.5倍最大载荷，在坡度为160坡道上可以保持静止状况。
5.要保证车辆可以紧急制动（使车辆在紧急状况下迅速停止行驶的制动情况）。
6.行车制动：使车辆减速及至停止的制动情况；
驻车制动：使车辆在平路上或者坡道上静止不动的情况； 紧急制动：使车辆迅速制动且停止的情况； 7.车辆轮胎半径：
已知轮胎的型号为：11.00-20，半径为0.519m ； 轮胎半径：自由半径o r —未装车成品轮胎；
静力半径s r
—承受最大载荷时轮胎中心到地面的距离；
运动半径v r —测量轮胎走过n 圈的路程，2v S n r π=
3.2 整车制动力矩计算 3.2.1 制动减速度的计算
1.不考虑制动延迟时的制动减速度1j ：
2
2220120=/28/=1.93/2 3.6v j m s m s S ??=? ???
(3-1) 2.考虑制动器延迟时间0t 时的制动减速度2j ：
选取弹簧制动由表（2-1）知延迟时间为0.5s ，得到：
()2
2220202020=/280.5/ 2.96/2 3.6 3.6v j m s m s S v t ??????=?-?= ? ???-??????
(3-2) 此时因制动延迟运行的制动距离2S 为：
2
2020022020=0.5+/2 2.967.9882 3.6 3.6v S v t m m m
j ??+=??=≤ ???
(3-3)
由（2-1）、（2-2）知最大制动减速度max j :
()2max 12=, 2.96/max j j j m s = (3-4) 3.2.2 整车所需的最大制动力矩B M 的计算 1.按制动减速度计算整车制动力矩1B M :
1B S g M G j r =??
S G —整车工作质量（kg ）
g r —轮胎半径（m ）
j —最大制动减速度(m/s 2
)
所以：
1=16000 2.550.51921175.2B S g M G j r N m N m =?????=? （3-5）
2.按整车在160的坡道上驻车制动计算整车制动力矩2B M :
2 1.5sin1622431B S g M G j r N m N m =????=? (3-6) 选取最大整车制动力矩max M ：
()max 12max =,=22431B B M M M N m ? （3-7） 考虑一定的制动扭矩设备，储备系数为1.2～1.4,取1.3；可得知整车最大制动力矩max B M 为:
max max 1.329160.3B M M N m ==? （3-8）
按照制动时载荷分配可知制动前后桥所需制动力矩为：
max ==50%=14580B M M M N m ?前桥后桥 （3-9）
因为传动轴式湿式制动器有轮边减速比，所以制动前后桥所需制动力矩为：
=M M N m ?前桥
3.2.3 前后桥制动器的制动力1u F : 1.一个制动器的制动力1u F ：
11u u B M f F n k R =???? （3-10） f —摩擦系数0.08～0.1，取0.085
n —摩擦副个数4～14
k —折减系数
B R —摩擦副等效作用半径（mm ）
2.等效作用半径B R :
33
2223B R r R R r
-=?- (3-11)
其中R —摩擦片的外半径80R mm = r —摩擦片的内半径40r mm =
式3-11求得：
62.2B R mm = 3.摩擦副个数与折减系数关系:
表3-1
取摩擦副个数10，折减系数0.95。 4.制动力1u F ： 根据式（3-10）可得：
1
1u u B
M F f n k R =
??? (3-12)
把（3-9）、k 、f 、n 、2B R 代入式（3-12）中得：
172100u F N =
3.3 弹簧的计算 3.3.1 弹簧的选取
矩形弹簧的特点：特性呈线性，刚度稳定，结构简单。 普通弹簧的特点：虽然行程够，但是力不足。 碟形弹簧的特点：
1. 碟形弹簧在较小的空间内承受极大的载荷。与其他类型的弹簧比较，碟形弹簧单位体积的变形量较大，具有良好的缓冲吸震能力，特别是采用叠合组合时，由于表面摩擦阻力作用，吸收冲击和消散能量的作用更显著。
2. 碟形弹簧具有变刚度特性。改变碟片内截锥高度与碟片厚度的比值，可以得到不同的弹簧特性曲线，可为直线型、渐增型、渐减型或者是他们的组合形式。此外还可以通过由不同厚度碟片组合或由不同片数叠合碟片的不同组合方式得到变刚度特性。
3. 碟形弹簧由于改变碟片数量或碟片的组合形式，可以得到不同的承载能力和特性曲线，因此每种尺寸的碟片，可以适应很广泛的使用范围，这就使备件的准备和管理都比较容易。
4. 在承受很大载荷的组合弹簧中，每个碟片的尺寸不大，有利于制造和热
处理。当一些碟片损坏时，只需个别更换，因而有利于维护和修理。
5. 正确设计、制造的碟形弹簧，具有很长的使用寿命。
6. 由于碟形弹簧是环形的，力是同心方式集中传递的。
设计的制动器属于失效安全性湿式多盘式制动器制动器，它是通过弹簧来只制动的，所以需要的弹簧而且在强度、变形力及寿命都有很高的要求，结合以上三种弹簧的特性，碟形弹簧最符合设计要求。
3.3.2 碟形弹簧种类
碟簧的设计主要考虑的是碟簧的组数和它的组合型式。
碟形弹簧有不同类型的组合型式，常见的有叠合、对合、复合这三种型式：
1.叠合组合：由n个同方向、同规格的碟簧组成。如下图：
图3-1
2.对合组合:由n个相向同规格的碟簧组成。如下图：
图3-2
3．复合组合：有叠合与对合组成。如下图：
图3-3
3.3.3 制动器内碟簧运动的规律
1.在所设计的制动器内碟簧安装完毕后，螺栓给碟簧施加压力，使其压缩然后达到制动，一旦车辆发动，液压系统油压达到一定值，会再次压缩碟簧，最终解除制动。所以说从开始制动到接触制动碟簧会压缩两次：
第一次压缩到1h 时使其制动，第二次压缩到2h 时使制动解除。如下图所示：
图3-4
当平压时0/<0.5h t ，存在12120
0.75F F F
f f f h ===(0.750h 是最大变形) （3-13）
2．轴向尺寸：一组碟簧安装时，轴向尺寸受限制，自由高度小于某一轴向尺寸安装高度。
碟簧自由高度+碟簧螺栓头部高度+垫片高度=轴向高度。 3.径向尺寸:碟簧的外径 3.3.4 碟簧方案的选取
在此设计中需要碟簧为复合类型，下表为设计的两种方案的预选参数：
表3-2两种方案预选参数
方案一的计算：
1.预选摩擦副=10n ，碟簧组组数=12m ，钢片粉片间隙值0.20.4，取0.2。
一组复合碟簧所需产生的制动力为A F :
1524685246.81010
u A F F N N =
== (3-14) 需要叠合两片,所以单片碟簧所需的制动力'A F :
'5246.8=
=262322
A A F F N N ≈ (3-15) 考虑磨损量取1F 2800N =,根据碟簧变形量和弹力的线性关系取A 系列弹簧，选碟簧规格为31.5，即A2-31.5，如下表所示：
表3-3系列A ，
018;0.4;206000;0.3a h D
E MP u t t
≈≈== D —碟簧外径（mm ）
d —碟簧内径（mm ）
t —碟簧厚度（mm ）
0h —碟簧压平时变形量计算值（mm ）
0H —碟簧的自由高度（mm ）
P —单个碟簧的载荷（N ）
f —单片碟簧变形量（mm ） 设对合数y 。23600F N =,因00.4<0.5h
t
≈呈线性关系，所以有式（3-13）存在，
可知1F 、2F 的变形量1f 、2f ：
12280036003900
=0.53
f f f == (3-16) 得：
10.38f mm =
20.49f mm = (3-17)
打开摩擦片所需间隙为:
80.2 1.6mm ?= (3-18)
2.碟簧对合数的计算：
()21 1.6f f y -?= (3-19)
将（3-17）代入上式，求得：
14.5y =,所以取15对合
3.碟簧自由高度Z H ：
()01Z H y H x t =+-?????()15 2.45+211.7563mm mm =?-?=???? (3-20)
4.碟簧组的轴向尺寸：
63mm+16mm+3mm=82mm （3-21）
5.碟簧组的径向尺寸：31.5mm 方案二的计算：
1.预选摩擦副=8n ，碟簧组组数=14m ，钢片粉片间隙值0.20.4，取0.3。 一组复合碟簧所需产生的制动力为A F :
152468
3747.71414
u A F F N N =
== (3-22) 需要叠合两片,所以单片碟簧所需的制动力:
'3747.7=
=187322
A A F F N N ≈ (3-23) 考虑磨损量取1F 2100N =,根据碟簧变形量和弹力的线性关系取A 系列弹簧，选碟簧规格28，即A2-28，如下表所示:
表3-4 系列A ，
018;0.4;206000;0.3a h D
E MP u t t
≈≈== 设对合数y 。22850F N =,因0
0.4<0.5
t
≈呈线性关系，所以有式（3-13）存在，可知1F 的变形量1f :
121002850
=0.49
f f = (3-24) 得： 10.36f mm =
20.49f mm = (3-25)
打开摩擦片所需间隙为:
80.3 2.4mm ?= (3-26) 2.碟簧对合数的计算：
()21 2.4f f y -?= (3-27) 将（3-17）代入上式，求得18.4y =,所以取19对合
3.碟簧自由高度Z H ：
()01Z H y H x t =+-?????
()19 2.15+21 1.570mm
mm =?-?=????
(3-28)
4.碟簧组的轴向尺寸：
70mm+16mm+3mm=89mm （3-29） 5.碟簧组的径向尺寸：28mm 3.3.5 碟簧方案的校核 方案一的校核:
有一个由10对合、两叠合碟簧A2-31.5 GB/T 1972-2005组成的碟簧组，受预加载荷12800F N =,工作载荷23600F N =；
碟簧负荷：
42200442214112h h E t f f f F K K u K D t t t t t ??????=?--+ ?????-?
?????
当0f h =,即碟簧压平时，上式化简为：
320422
141c t h E F K u K D
=?- (3-30) 式中F —单个碟簧的载荷(N)
c F —压平时碟形弹簧载荷计算值（N ）
t —碟簧厚度(mm)
D —碟簧外径（mm ） f —单片碟簧的变形量（mm ）
0h —碟簧压平时变形量的计算值（mm ）
E —弹性模量（a MP ） u —泊松比
1234K K K K 、、、折减系数
1234K K K K 、、、系数得值可根据D
C d
=
从下表中查取：
表3-5
注：对于无支撑面的碟簧41K = 由表（3-4）、表（3-6）、式（3-30）得：
5038c F N =
因此:
1228003600
0.54;0.7150385038
c c F F F F ==== (3-31) 通过查看下图单片弹簧特性曲线：
'00
f f
h h →或 图3-5 按不同'
00
4'h h K t t
或计算的碟簧特性曲线
由上图3-5，按照
=0.4h t
，
查出: 1200
=0.450.70f f
h h =，。 故：120.379,0.50f mm f mm ==
通过查看下图找到疲劳破坏关键部位：
图3-6 碟簧疲劳破坏关键部位
由上图，按0=0.4=193h D
t d
，C=.,可得疲劳破坏关键点为Ⅱ点：如图3-7所示：
图3-7 计算碟簧时的应力点示意图 Ⅱ点的应力是：
204423221412h E t f f K K K K u K D t t t σ????
=-?-- ?
??-????Ⅱ
(3-32)
式中（3-32）中：
()()()()()01234a E MP u t mm D mm f mm h mm K K K K —弹性模量—泊松比—碟簧厚度—碟簧外径—单片碟簧变形量—碟簧压平时变形量的计算值、、、—折减系数
由表3-3、表3-5、式3-32求得：
当110.379mm 890.65f MPa σ==Ⅱ时，
220.50mm 1223.0f MPa σ==Ⅱ时，
则求出碟簧计算应力幅a σ：
211223.0890.65332.35a MPa MPa σσσ=-=-=ⅡⅡ 通过查看下图3-8：
图3-8 1.256t mm =弹簧的极限应力曲线
由上图3-8中在min 890.65r MPa σ=处时，5510N =?疲劳强度上限应力为
max 1240r MPa σ=,
可求得疲劳强度应力幅为：
max min 1240890.65349.35ra r r MPa MPa MPa σσσ=-=-=
因为a ra σσ<，所以满足疲劳强度要求，所以此次方案满足设计要求。 方案二的校核:
有一个由14对合、两叠合碟簧A2-28 GB/T 1972-2005组成的碟簧组，受预加载荷12100F N =,工作载荷22800F N =； 碟簧负荷：
4220
04422
14112h h E t f f f F K K u K D t t t t t ??????=?--+ ?????-??????
当0f h =,即碟簧压平时，上式化简为：
320422
141c t h E F K u K D
=?- (3-33) 由表（3-3）、表（3-4）、式（3-32）得：
3683c F N =
因此:
1221002800
0.57;0.7636833683
c c F F F F ==== (3-34) 由图3-5，按照
=0.4h t
，
查出： 1200
=0.540.74f f
h h =，。 故：
120.35,0.48f mm f mm ==
由图3-6，按0=0.4=1h D
t d
，C=.,可得疲劳破坏关键点为Ⅱ点：如图3-7所示
盘式制动器制动间隙调整测量方法
盘式制动器制动间隙调整测量方法 为确保前轴盘式制动器正确使用，现对前轴盘式制动器制动间隙的 制动间隙的测测量方法进一步明确规范，请认真参阅执行。测量制动间隙前，应首 应首先先 活塞总成）可以正常工作。本确认间隙自动调整机构（（AZ9100443500 AZ9100443500 AZ9100443500活塞总成） 文首先表述如何判断活塞总成是否可靠工作，再进一步说明制动间 再进一步说明制动间隙隙的测量方法。
（盘式制动器外形）外形）/ /（各部件名称）判断活塞总成是否有效： 1、用SW10SW10扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转两两周），而后反向微调少许（以防螺纹发卡），而后反向微调少许（以防螺纹发卡）; ;2、在气压足够大的情况下，原地连续踩刹车、在气压足够大的情况下，原地连续踩刹车101010次左右。注意：踩刹 次左右。注意：踩刹车时将扳手扣在手调轴上，以观察刹车时手调轴是否转动，正常现正常现象象应该是开始几次制动时扳手转动（顺时针）角度较大，越来越小，最后稳定到某个角度，此时即表明间隙已经调整到设计值。如果踩刹如果踩刹车车时手调轴不转动或者有逆时针转动状况，则该自动调整机构（活塞（活塞总总成）已不能正常工作，必须更换。 图一图一//图二图二/ /图三
制动间隙的测量： 盘式制动器从设计结构上已设定了制动间隙，并且制动间隙是自动并且制动间隙是自动调 调整的，不允许人为调整，制动间隙在0.80.8～ ～1.0mm 范围内是正常的。如果整车使用过程中出现左右制动力差值偏大、制动力不足或制动制动力不足或制动过过热等故障现象时，可按如下步骤检查制动间隙： 1、拆下压板（如塞尺插入方便可不拆压板），向箭头所指方向推动向箭头所指方向推动钳 钳体，使外侧制动块与制动盘紧密结合。（图一） 2、拨动内侧制动块使其靠近制动盘，测量间隙活塞总成整体推盘与制动块背板之间的间隙。（图二） 3、整体推盘与制动块背板之间的间隙应在、整体推盘与制动块背板之间的间隙应在0.80.80.8～ ～1.mm 之间，如小于0.8mm 0.8mm，应更换间隙自动调整机构（，应更换间隙自动调整机构（，应更换间隙自动调整机构（AZ9100443500AZ9100443500AZ9100443500活塞总成）（图三）活塞总成）注意事项： 盘式制动器从设计结构上已设定了制动间隙，并同时保证了制动间并同时保证了制动间隙 隙的自动调整。制动块和制动盘的间隙在制动块寿命期内是永远保持制动块和制动盘的间隙在制动块寿命期内是永远保持不不变的，只需按整车维修保养手册，定期检查制动块的磨损情况。因因此 此1.必须按上述正确方法测量制动间隙； 2.当制动块的摩擦材料的最小厚度小于2mm 时，必须更换制动块（此情况属于正常磨损，不属于三包范围）
制动器设计说明书
制动器设计说明书
摘要 制动器可以分两大类，工业制动器和汽车制动器，汽车制动器又分为行车制动器（脚刹）和驻车制动器。在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。 使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。 臂架式盘式制动器是一种新型的主要适用于起重运输机械的制动装置。本论文着重介绍了其特点、关键零部件的选择或设计计算方法、主要性能参数及一些台架试验结果。除此之外还着重介绍了制动臂、松闸器等关键部件的设计参数及注意事项，同时细节方面对于制动器的静力矩也做了详细的计算设计。 Abstract Brakes can be divided into two categories, industrial brakes and automotive bra kes, automotive brake is divided into brake (foot brake) and the parking brake. In the driving process, generally used brake (foot brake), to facilitate the p rocess of deceleration in the forward stop, not just the car to remain intact. If the traffic Zhidongshiling when using the parking brake. When the car comple tely stopped, it has to use the parking brake (hand brake), to prevent the vehi cle front and rear slip slide. After stopping the general addition to the parki ng brake, the uphill hanging in a stall to stall (after the slide to prevent), downhill to hang in the reverse gear (to prevent forward slip.) Mechanical moving parts to stop or slow down the resistance of the moment must be applied as the brake torque. Braking torque is the design, selection based o n the brake, the size of the pattern and work by the mechanical requirements of the decision. Friction material used on brake (brake parts) directly affects t he performance of the braking process, and the main factors affecting the perfo rmance of the working temperature and the temperature rise speed. Friction mate rial should have high and stable friction coefficient and good wear resistance. Metallic and nonmetallic friction materials sub-categories. The former are com monly used cast iron, steel, bronze, and powder metallurgy friction materials, which have leather, rubber, wood and asbestos. Disc brake arm frame is a new major for the braking device handling equipment. This paper focuses on its characteristics, key components of the selection or d esign methods, the main performance parameters and some bench test results. Hig hlights in addition to the brake arm, loose brake components, etc. The key desi gn parameters and considerations, while the details of the static torque for th e brake has also done a detailed calculation of design.
盘式制动器课程设计方案
中北大学 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院（系）：机电工程学院 专业：车辆工程 题目：夏利汽车盘式制动器方案设计 综合成绩： 职称: 年月日
目录 一、夏利汽车主要性能参数---------------------4 二、制动器的形式-----------------------------5 三、盘式制动器主要参数的确定-----------------7 四、盘式制动器制动力矩的设计计算-------------9 五、盘式制动器制器的校核计算----------------10 1.前轮制动器制动力矩的校核计算 2.摩擦衬片的磨损特性计算 六、经过计算最终确定后轮制动器的参数--------13 七、设计小结--------------------------------13 八、设计参考资料----------------------------13
轿车前轮制动器设计说明书前言汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。本次课程设计根据任务要求只对夏利汽车盘式制动器方案设计。
一、汽车主要性能参数 主要尺寸和参数： （1）、轴距：L=2405mm （2）、总质量：M=900kg （3）、质心高度：0.65m （4）、车轮半径：165mm （5）、轮辋内径：120mm （6）、附着系数：0.8 （7）、制动力分配比：后制动力/总制动力=0.19 （8）、前轴负荷率：60%；即质心到前后轴距离分别为 L1=L?(1?60%)=962mm L2=L?60%=1443mm （9）、轮胎参数：165/70R13； 轮胎有效半径r e为： 轮胎有效半径=轮辋半径+（名义断面宽度×高宽比） 所以轮胎有效半径r e=(240 2 +165×70%)=235.5mm （10）、制动性能要求：初速度为50KM/h时，制动距离为15m。则 满足制动性能要求的制动减速度由：S=1 3.6(τ2‘+τ2“ 2 )μ0+μ02 25.92 a bmax 计算最大减速度 a bmax，其中μ0=Ｕ =50Km/h；S=15m；τ2‘= 0.05s；τ2“=0.2s。经计算得 最大减速度 a bmax≈7.47m s2 ?
盘式制动器说明书
第二章可控自冷盘式制动器 K P Z— / ?? ?? 制动器副数?规格 ?? ?制动盘直径 ?? ?制动 ?? ?盘式 ?? ?可控 ?? ?KPZ型号含义 1．可控盘闸系统的选用型号含义 2. 结构特征与工作原理 2.1 机械系统结构及工作原理 ?? ?1 电动机；2 联轴器；3 牵引体；4 传动轮；5 联轴器；6 垂直轴减速器；7 制动盘；8 弹簧；9 活塞；10 闸瓦； 11 油管 图1 制动装置布置图 自冷盘式可控制动装置主要由制动盘，液压制动器（含活塞、闸瓦、弹簧等），底座，液压站等组成，图1是制动装置在系统中的布置示意图。它主要由制动盘7和液压制动器（8，9，10）等组成。盘式制动装置的制动力是由闸瓦10与制动盘7摩擦而产生的。因此调节闸瓦对制动盘的正压力即可改变制动力。而制动器的正压力N 的大小决定于油压P与弹簧8的作用结果。当机电设备正常工作时，油压P达最大值，此时正压力N为0，并且闸瓦与制动盘间留有1-1.5mm的间隙，即制动器处于松闸状态。当机电设备需要制动时，根据工况和指令情况，电液控制系统将按预定的程序自动减小油压以达到制动要求。 2. 盘式制动器的安装说明： 2.1 盘式制动器主机的安装： 盘式制动装置安装前要准确测定位置及距离。通常制动盘与减速器的某一低速轴相连，也可以直接与驱动轮连接实现各种工作制动。 安装制动器时制动闸座与底座安装必须对中安装。制动盘安装后要求盘面的旋转跳动量≤0.1mm，闸盘与闸瓦的平行度≤0.2mm。盘式制动器在松闸状态下，闸瓦与制动盘的间隙为1～1.5mm；制动时，闸瓦与制动盘工作面的接触面积不应小于80％。
安装于减速机倒数二轴上安装于滚筒轴上 电动机; 2-联轴器; 3-牵引体; 4-传动轮; 5-联轴器; 6-减速器; 7-制动盘; 8, 9, 10-液压制动器; 11-油管 图2 制动装置安装布置示意图 其中制动盘安装分两种情况，1、胀套联接2、键连接 2.2 盘式制动装置的连接方式 胀套联接 KZP自冷盘式可控制动装置胀套联接 胀套示意图 表3 安装尺寸表 和无损伤。在清洗后的胀套结合面上均匀涂一层薄润滑油(不含二硫化钼等极压添加剂)，预装到滚筒轴上。把制动盘推移到滚筒轴上，使达到设计规定的位置，然后按胀套拧紧力矩的要求将胀套螺钉拧紧。 拧紧胀套螺钉的方法： (1) 使用扭矩扳手，按对角、交叉的原则均匀的拧紧。 (2) 拧紧螺钉时按以下步骤拧紧： a. 以1/3MAX值拧紧 b. 以2/3MAX值拧紧 c. 以MAX值拧紧 d. 以MAX值检查全部螺钉 安装完毕后，在胀套外漏端面及螺钉头部涂上一层防锈油脂，并进行整体二次灌浆。
SEW电机制动器使用说明
SEW异步电机制动器的使用及故障排除 1 制动电压的初步确定 (3) 2 制动电压的铭牌确定………………………………………………………
3 制动器的接线 (5) 4 变频器控制电机时制动器的使用 (7) 5制动器快速制动的使用 (9) 没有变频器控制电机时快速制动的使用 (9) 变频器控制电机时快速制动的使用 (10) 6 制动器组成元件好坏的检测 (12) 7 制动器使用中常易犯的错误 (13) 8 制动器使用中常易误解的地方 (15) 9 制动器制动反应时间和制动间隙数据表 (17)
1 制动电压的初步确定 根据中国的实际使用情况，SEW公司电机通常使用220VAC或380VAC制动电压的制动器，如果客户定货时没有指明制动电压的要求，SEW公司将按以下原则配置制动器的制动电压，机座号63—100的电机配置220VAC制动电压的制动器；机座号112以上的电机配置380VAC制动电压的制动器； （电机机座号与电机功率对照表见SEW《电机技术手册》） 对于最常使用的4级电机而言，—3Kw的电机配置220VAC制动电压的制动器（电机有56机座号和63机座号两种，56机座号除外）；4Kw以上的电机配置380VAC制动电压的制动器。 当然，客户也可指明制动器制动电压的等级，电气设计人员为方便控制的要求，最好能与机械设计人员协商，指明制动器制动电压的等级。
2 制动电压的铭牌确定 电机的铭牌上左下脚标明了所配制动器制动电压的等级，请以此为准配置正确的制动电压。 3制动器的接线 对于单速电机，为方便客户使用，在电机出厂时SEW公司已将制动器控制
毕业设计盘式制动器设计说明书
汽车盘式制动器设计 摘要：本文主要是介绍盘式制动器的分类以及各种盘式制动器的优缺点，对所选车型制动器的选用方案进行了选择，针对盘式制动器做了主要的设计计算，同时分析了汽车在各种附着系数道路上的制动过程，对前后制动力分配系数和同步附着系数、利用附着系数、制动效率等做了计算。在满足制动法规要求及设计原则要求的前提下，提高了汽车的制动性能。 关键词：盘式制动器；制动力分配系数；同步附着系数；利用附着系数；制动效率
Automobile disc brake design Abstract：This paper is mainly the disc brake of the classification and various kinds of disc brake of the advantages and disadvantages are introduced, the selection scheme of the chosen vehicle brake was selected and for disc brake do the main design calculation and analysis of the car in a variety of attachment coefficient road on the braking process of, of braking force distribution coefficient and the synchronous adhesion coefficient, utilization coefficient of adhesion, braking efficiency calculated. Under the premise of meeting the requirements of the braking regulation requirement and design principle and improve the braking performance of automobile. Key words: Disc brake,Braking force distribution,coefficient,Synchronization coefficient,Synchronous adhesion coefficient,The use of adhesion coefficient,Braking efficiency
盘式制动器设计说明书
错误！未找到引用源。盘式制动器设计说明书 一汽车制动系概述 使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。 对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力，上坡阻力，空气阻力都能对汽车起制动作用，但这外力的大小是随机的，不可控制的。因此，汽车上必须设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力，统称为制动力。这样的一系列专门装置即成为制动系。 1 制动系的功用：使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或--=-坡道上。 2 制动系的组成 任何制动系都具有以下四个基本组成部分： （1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量的部位称为制动能源。 （2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 （3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件。 （4）制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。 较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。 3 制动系的类型 （1）按制动系的功用分类 1）行车制动系——使行使中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 2）驻车制动系——是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。 3）第二制动系——在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二制动系是汽车必须具备的。 4）辅助制动系——在汽车长下坡时用以稳定车速的一套装置。 （2）按制动系的制动能源分类 1）人力制动系——以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。 2）动力制动系——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。 3）伺服制动系——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。 按照制动能量的传输方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁等。同时采用两种以上传能方式的制动系，可称为组合式制动系。 4 设计制动系时应满足如下主要要求： 1）具有足够的制动效能。行车制动能力是用一定制动初速度下的制动减速度和制动距离两相指标来评定的；驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠的停驻
制动器调整装置使用说明书
制动器调整装置使用说明书 1、调试前的准备 (1)关断电梯主电源，拆除曳引机抱闸接线端子所有外接线缆； (2)按信号名将本装置线缆分别连接至控制柜79、00、接地排及曳引机抱闸接线端子； (3)接通电梯主电源，确认79、00向本装置提供DC125V电压。 2、差值模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS1”位置，并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模 式； (2)将BS开关拨至“LEFT”位置，打开左抱闸，数码管显示为左抱闸打开时间； (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置，打开右抱闸，数码管显示为右抱闸打开时间； (4)将BS开关拨至中间位置，数码管显示为左侧减去右侧的差值时间； (5)完成上述操作后将清零开关拨向“CLR”位置，则装置恢复到准备状态； 注意 (1)本说明中抱闸打开时间指抱闸得电至微动开关动作之间的历时； (2)本装置所显示的时间为有符号十进制，单位为毫秒； (3)差值模式下，如果数码管显示左右两侧抱闸打开的差值时间在70ms以内，说明抱 闸触点动作已满足同步性要求。 (4)差值模式下，每次动作后应停顿一段时间，以便抱闸内的电磁力完全释放，该等待 时间的确认方法为同一侧相邻两次测试值相差不超过2毫秒。（例：第一次使用该 装置打开左侧抱闸，打开时间显示为280ms，等待数秒以后，再次使用该装置打开 左侧抱闸，打开时间应显示为280±2ms。如果显示的打开时间超出280±2ms范围，则应等待更长时间。） 3、间隙调节模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS2”位置，并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模 式； (2)将BS开关拨至“LEFT”位置，全压打开左抱闸，持续120秒后自动切断电源输出； (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置，全压打开右抱闸，持续120秒后自动切断电源输出。 4、故障代码列表
盘式制动器设计
目录 绪论 (3) 一、设计任务书 (3) 二、盘式制动器结构形式简介 ................... 错误！未定义书签。 2.1、盘式制动器的分类...................... 错误！未定义书签。 2.2、盘式制动器的优缺点.................... 错误！未定义书签。 2.3、该车制动器结构的最终选择.............. 错误！未定义书签。 三、制动器的参数和设计 ....................... 错误！未定义书签。 3.1、制动盘直径 ........................... 错误！未定义书签。 3.2、制动盘厚度 ........................... 错误！未定义书签。 3.3、摩擦衬块的内半径和外半径.............. 错误！未定义书签。 3.4、摩擦衬块面积 ......................... 错误！未定义书签。 3.5、制动轮缸压强 ......................... 错误！未定义书签。 3.6、摩擦力的计算和摩擦系数的验算.......... 错误！未定义书签。 3.7、制动力矩的计算和验算.................. 错误！未定义书签。 3.8、驻车制动计算 ......................... 错误！未定义书签。 四、制动器的主要零部件的结构设计 ............. 错误！未定义书签。 4.1、制动盘 ............................... 错误！未定义书签。 4.2、制动钳 ............................... 错误！未定义书签。 4.3、制动块 ............................... 错误！未定义书签。 4.4、摩擦材料 ............................. 错误！未定义书签。
盘式制动器设计说明书
盘式制动器设计说明书 一汽车制动系概述 使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。 对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力，上坡阻力，空气阻力都能对汽车起制动作用，但这外力的大小是随机的，不可控制的。因此，汽车上必须设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力，统称为制动力。这样的一系列专门装置即成为制动系。 1 制动系的功用：使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或--=-坡道上。 2 制动系的组成 任何制动系都具有以下四个基本组成部分： （1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量的部位称为制动能源。 （2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 （3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件。 （4）制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。 较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。 3 制动系的类型 （1）按制动系的功用分类 1）行车制动系——使行使中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 2）驻车制动系——是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。 3）第二制动系——在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二制动系是汽车必须具备的。 4）辅助制动系——在汽车长下坡时用以稳定车速的一套装置。 （2）按制动系的制动能源分类 1）人力制动系——以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。 2）动力制动系——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。 3）伺服制动系——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。 按照制动能量的传输方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁等。同时采用两种以上传能方式的制动系，可称为组合式制动系。 4 设计制动系时应满足如下主要要求： 1）具有足够的制动效能。行车制动能力是用一定制动初速度下的制动减速度和制动距离两相指标来评定的；驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠的停驻的最大坡度来评定的。详见GB/T7258-2004
制动器的正确使用
制动器的正确使用汽车上一般都设有脚制动和手制动两套独立的制动机构。使用制动 的目的是强制汽车迅速减速直至停车，或在下坡时维持一定车速， 另外，还可用来使停歇的汽车可靠地保持在原地不溜滑。在行车中，正确使用制动，不仅有利于保证行车安全，而且有利于节约燃料， 减少轮胎磨损，防止机件损坏。 一、预见性制动 驾驶员按照自己的目的或针对已发现的情况，为停车采取的提前减 速制动措施，称预见性制动。方法是迅速抬起油门踏板，充分利用 发动机的牵制作用，同时轻踩制动踏板，使汽车降低车速。当汽车 接近停止时，踏下离合器踏板，将变速器挡位置于空挡，将车平稳 地停在预定的位置上。这种方法最常用、最节约、也最安全。 二、紧急制动 行车中，遇到突然发生的危险情况，为使汽车迅速停住而采取的制 动措施称为紧急制动。方法是迅速抬起油门踏板并立即用力踏下制
动踏板，同时急拉手制动，使汽车迅速停住。这种方法不仅使轮胎 和底盘机件损坏严重，而且极易产生甩尾，不利于行车安全，因此，不在万不得己的情况下不可使用。 三、下坡路制动 谁也不会否认，下坡没有制动是不行的，但下坡绝不能完全靠制动。下坡时应减速，并挂上与车速相符的挡位，只有在发动机声音难听 和挡位控制不住车速时，才辅之以制动。方法是，对气压制动来说，踏板不宜过多地随踏随放，避免过快降低气压。应该根据所需制动 强度，适当踏下制动踏板的行程，使控制阀保持“双阀齐闭”状态。当车速较快需加大制动强度时，可继续踏下一段行程；需减少制动 强度时，就少许放松踏板。在下长陡坡时，只要气压能满足需要， 可采用适当的间歇制动。这样，有利于制动毂与制动蹄片的冷却。 如果你驾驶的汽车有排气制动，应尽量多用排气制动。对液压制动 来说，应将制动踏板踏踩两次后，用脚踩住踏板，使踏板处在较为 高的临近制动状态。需增强制动力时，往下再踏一点，需减少制动 力时稍抬一点。当制动踏板高度逐渐降低后，可再踏踩两次，使踏 板高度重新升起。
(完整版)毕业设计浮钳盘式制动器
原始数据: 整车质量：空载：1550kg ；满载：2000kg 质心位置：a=L 1=1.35m ；b=L 2=1.25m 质心高度：空载：hg=0.95m ；满载：hg=0.85m 轴 距：L=2.6m 轮 距: L 0=1.8m 最高车速：160km/h 车轮工作半径：370mm 轮毂直径：140mm 轮缸直径：54mm 轮 胎：195/60R14 85H 1.同步附着系数的分析 (1)当0φφ<时：制动时总是前轮先抱死，这是一种稳定工况，但丧失了转向能力； (2)当0φφ>时：制动时总是后轮先抱死，这时容易发生后轴侧滑而使汽车失去方向稳定性； (3)当0φφ=时：制动时汽车前、后轮同时抱死，是一种稳定工况，但也丧失了转向能力。 分析表明，汽车在同步附着系数为0φ的路面上制动(前、后车轮同时抱死)时，其制动减速度为g qg dt du 0φ==，即0φ=q ，q 为制动强度。而在其他附着系数φ的路面上制动时，达到前轮或后轮即将抱死的制动强度φ 根据相关资料查出轿车≥0φ0.6，故取6.00=φ. 同步附着系数：=0φ0.6 2.确定前后轴制动力矩分配系数β 常用前制动器制动力与汽车总制动力之比来表明分配的比例，称为制动器制动 力分配系数，用β表示，即：u F F u 1 =β，21u u u F F F += 式中，1u F ：前制动器制动力；2u F ：后制动器制动力；u F ：制动器总制动力。 由于已经确定同步附着系数，则分配系数可由下式得到： 根据公式：L h L g 02φβ+= 得：68.06 .285.06.025.1=?+=β 3.制动器制动力矩的确定 为了保证汽车有良好的制动效能，要求合理地确定前，后轮制动器的制动力矩。 根据汽车满载在沥青，混凝土路面上紧急制动到前轮抱死拖滑，计算出后轮制动器的最大制动力矩2M μ 由轮胎与路面附着系数所决定的前后轴最大附着力矩： e g r qh L L G M ?υ)(1max 2-= 式中：?：该车所能遇到的最大附着系数； q ：制动强度； e r ：车轮有效半径； max 2μM ：后轴最大制动力矩； 盘式制动器使用说明书 盘式制动器使用说明书盘式制动器使用说明书目录一、性能与用途.1二、结构特征与工作原理..1三、安装与调整..4四、使用与维护..9五、润滑...12六、特别警示...13七、故障原因及处理方法...12附图1：盘式制动器结构图...15附图2：盘形闸结 盘式制动器使用说明书 目???录 一、性能与用途 (1) 二、?结构特征与工作原理 (1) 三、?安装与调整 (4) 四、?使用与维护 (9) 五、?润滑? (12) 六、特别警示 (13) 七、?故障原因及处理方法? (12) 附图1：盘式制动器结构图 (15) 附图2：盘形闸结构图 (16) 附图3:?制动器限位开关结构图 (17) 附图4:?盘式制动器的工作原理图 (18) 附图5:?盘式制动器安装示意图 (19) 附图6:?制动器信号装置安装示意图 (20) 一、性能与用途 盘式制动器是靠碟形弹簧产生制动力，用油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。 盘式制动器和液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。适用于码头缆车、矿井提升机及其它提升设备，作工作制动和安全制动之用。 其制动力大小、使用维护、制动力调整对整个提升系统安全运行都具有重大的影响，安装、使用单位必须予以重视，确保运行安全。 盘式制动器具有以下特点： 1、制动力矩具有良好的可调性； 2、惯性小，动作快，灵敏度高； 3、可靠性高； 4、通用性好，盘式制动器有很多零件是通用的，并且不同的矿井提升机可配不同数量相同型号的盘式制动器； 5、结构简单、维修调整方便。 二、结构特征与工作原理 1、盘式制动器结构(图1) 盘式制动器是由盘形闸(7)、支架(10)、油管(3)、(4)制动器信号装置(8)、螺栓(9)、配油接头(11)等组成。盘形闸(7)由螺栓(9)成对地把紧在支架(10)上，每个支架上可以同时安装1、2、3、4对甚至更多对盘形闸，盘形闸的规格和对数根据提升机对制动力矩的大小需求来 确定。 2、盘形闸结构(图2) 盘形闸由制动块（1）、压板(2)、螺钉(3)、弹簧垫圈(4)、滑套(5)、碟形弹簧(6)、接头(7)、组合密封垫(8)、支架(9)、调节套(10)、油缸(11)、油缸盖(12)、盖(13)、放气螺栓(17)、放 气螺钉(19)、O形密封圈(20)、Yx密封圈(21)、螺塞(22)、Yx密封圈(23)、压环(24)、活塞(25)、套筒(26)、联接螺钉(27)、键(28)及其它副件、标件等组成。 3、制动器限位开关结构（图3） 制动器限位开关由弹簧座(1)、弹簧(2)、滑动轴(3)、压板(6)、开关盒(7)、螺栓M4x45(9)、轴套(11)、盒盖(14)、螺钉M4X10(17)、微动开关JW-11(20)、支座板(23)、导线 BVR(24)、装配板(29)及其它副件、标件等组成。 4、盘式制动器的工作原理（图4）??????????????????????????????????????????????????????????? 盘式制动器是靠碟形弹簧预压力制动，油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。提升机制动时，图2中碟形弹簧(6)的预压力迫使活塞(25)向制动盘移动，通过联接螺钉(27)，将滑套(5)连同其上的制动块(又名闸瓦)推出，使制动块(1)与卷筒的制动盘接触，并产生正压力，形成摩擦力而产生制动。提升机松闸运行时，油缸(11)A腔中充入压力油，活塞(25)再次压缩碟形弹簧(6)，并通过联接螺钉(27)带动滑套(5)向后移动(离开制动盘)，从而使制动 块(1)离开制动盘，解除制动力(即松闸)。 滑套(5)是由钢套和拉杆组成的装配件,其拉杆承受制动时的切向力。制动块(1)嵌合在滑套(5)的燕尾槽中,并用压板(2)、螺钉(3)将其固定。键(28)防止滑套(5)转动。转动放气螺钉(19)，可排出油缸中的存留气体，以保证盘形闸能灵活地工作。盘形闸在密封件允许泄漏范围内，可能有微量的内泄，虽内泄油可起润滑滑套(5)与支架(9)的作用，但时间较长时，内泄油可能存留过多，因此应定期从螺塞(22)处排放内泄油液。 如上所述，盘式制动器的工作原理是油压松闸，弹簧力制动。如（图4）所示：当油腔Y 通入压力油时，碟形弹簧组(3)被压缩，随着油压P的升高，碟形弹簧组(3)被压缩并贮存弹簧力F，且弹簧力F越来越大，制动块离开闸盘的间隙随之增大，此时盘形制动器处于松闸状态，调整闸瓦间隙△为1mm?(注：调整方法见后)；当油压P降低时，弹簧力释放，推动活塞、滑套连同其上的制动块(又名闸瓦)，使制动块向制动盘方向移动，当闸瓦间隙△为零后，弹簧力F作用在闸盘上并产生正压力，随着油压P的降低正压力加大，当油压P=0时，正压力N=Nmax，在N力的作用下闸瓦与闸盘间产生摩擦力即制动力最大（全制动状态）；当P=Pmax时，N=0，△=△max，即全松闸。 由上可以看出盘形制动器的摩擦力决定于弹簧力F和油压力F1，当闸瓦间隙为零后： N=F-F1=F-△PA=f（p） 机械工程学院毕业设计（论 文） 题目：基于别克凯越有关数据对汽车前轮制动器的设计 专业：________________ 车辆工程________________ 班级：10 车辆（2）班__________________________ 姓名：_________________ 马千里____________ 学号：1608100218 _____________________________ 指导教师：______________ 苑风霞___________________ 日期：2014 年5月___________________________ 目录 第一章绪论 (1) 1.1 引言 (1) 1.2盘式制动器的特点 (2) 1.3国内汽车盘式制动器的应用情况 (3) 1.4未来汽车盘式制动器的研究应侧重的问题 (4) 1.5钳盘式制动器按制动钳的结构型式 (4) 第二章方案论证 (4) 2.1制动器的分类 (4) 2.2盘式制动器的分类与介绍 (5) 2.3制动器设计的一般原则 (7) 第三章汽车整车基本参数计算 (8) 第四章制动系的主要参数及其选择 (10) 4.1制动力与制动力的分配系数 (10) 4.2同步附着系数 (11) 4.3制动强度和附着系数利用率 (11) 4.4制动器的最大制动力矩 (12) 4.5制动器因数 (12) 第五章盘式制动器的设计 (12) 5.1盘式制动器的结构参数与摩擦系数的确定 (13) 5.2制动衬块的设计计算 (14) 5.3摩擦衬块磨损特性的计算 (14) 5.4制动器主要零件的结构设计 (15) 第六章制动驱动机构的结构型式选择与设计计算 (17) 6.1制动驱动机构的结构型式选择 (17) 6.2制动管路的选择 (18) 6.3液压制动驱动机构的设计计算 (19) 第七章结论 (21) 第八章致谢 (21) 参考文献 (21) 附录： (23) 基于别克凯越有关参数对汽车前轮制动器的设计 摘要：当今，车速已经越来越高，车流密度也在日益增大，道路条件越来越好，从行车安全的角度考虑，汽车制动系统的工作可靠性也就显得格外重要。当制动系 的工作可靠性强并且它的制动性能好，其动力性能才能得到充分的发挥。作为汽车 制动系统中的执行装置，汽车制动器显然对汽车制动性能有着很积极的意义。此设 计任务要求是针对普通家用轿车进行前轮盘式制动器的设计。大致主题思路为首先 了解盘式制动器当前的发展情、其结构以及工作原理，并查阅有关书籍结合网上的相关资料，在其基础上对浮钳盘式制动器进行方案的初步选定以及总体论证，对相 关参数进行选定并计算，后期还要确定制动力的分配问题、同步附着系数、制动器 效能因数、制动力矩的大小、制动系统性能要求及校核，基于上述研究的基础上，确定主要尺寸及制造材料，并用相关绘图软件绘制出制动器所有零件的零件图以及装配图。 Stromag Limited 29 Wellingborough Road Rushden Northamptonshire NN10 9YE United Kingdom Tel. (+44) 0 1933 350407 Fax. (+44) 0 1933 358692 e-mail. stromagltd@https://www.wendangku.net/doc/d24277932.html, Page 2JCB110698 Electromagnetic Fail Safe Brakes Series NFA/NFF Stromag Versions: Basic & Dockside Cranes Stromag Limited 29 Wellingborough Road,Rushden Northamptonshire · NN10 9YE · United Kingdom Tel. 01933 350407 · Fax. 01933 358692 e-mail stromagltd@https://www.wendangku.net/doc/d24277932.html, CB110698Page 3 NFA / NFF SERIES BRAKE Advantages: Comprehensive range 20 -10,000 Nm. Simple assembly to motor, no dismantling of brake required. Concentricity through body for Tacho fixing. No setting required when changing discs, therefore eliminating human error. Compatibility of consumable spares. Simple maintenance, once only adjustment by shim removal. Positive feel hand release mechanism. Proven reliable design. Sealed inspection holes for Airgap / Lining wear. Extremely low inertia. High heat dissipation. Free from axial loads when braking and running. Suitable for vertical mounting (subject to conditions). Many optional extras available. Facilities to design to customer's special requirements. Protection available up to IP66. "Asbestos free" linings as standard. Holding and Working brake variations. =============================================================== Voltages Available: Standard 24v DC, 97v DC (110v Rectified), and 198v DC (220v Rectified). Other Voltages available. Coils available to suit : AC Supplies with Integral Half and Full Wave rectification. We suggest the following alternative - Customer to take standard voltage 24V / 110VDC, and we can provide Transformer Rectifier unit. Page 4JCB110698盘式制动器使用说明书
盘式制动器说明书教材
Stromag Braker制动器使用说明书