CTO观点文章：工业机器人的未来之路

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工业机器人的未来之路

——作者：艾斯本.奥斯特加，Universal Robots (优傲机器人) 首席技术官

在相继推出UR5和UR10机器人，并取得业界和市场双丰收后，Universal Robots (优傲机器人)历经整整三年的研发时间，于近期成功推出了UR3新型机器人，新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。

然而，最早的机器人并不像现在的机器人一般具有应用简单、安全、灵活等特点。在经过了一个漫长的发展历史，才有了现在机器人工业的蓬勃发展。

机器人发展漫长的历史

机器人的起源可以追溯至古代世界。根据记载，早在公元前3世纪，古希腊哲学家费罗（Philo of Byzantium）就发明了以水作为动力驱动的机械，即水车。为工业化文明和机械应用奠定了基础。1921年，捷克作家Karel Capek在其科幻小说《罗素姆的万能劳工（Universal Robot）》中，首次使用机器人这一词汇，并被沿用至今。随着工业革命的兴起，机器人的现代理念开始成型，工业革命让人们能够对复杂的机械进行使用并随后发明了电。这使得人们能够以体积较小的紧凑型发动机为机器提供动力。

对现代机器人的首次使用要数工厂里的工业机器人，这是一些能够完成制造任务的简单固定机器，从而不需要人为协助便能够进行生产。数控工业机器人以及人工智能机器人自二十世纪六十年代以来就一直在被建造生产。美国人乔治?德沃尔（George Devol）于1954年，推出了“全球第一台可进行数字操作以及可编程的机器人–Unimate，并于1960年在通用汽车公司投入使用。到了1983年机器人学无论是工业生产还是在学术上已经成为一门受欢迎的学科，并开始列入教学计划。2009年，由Universal Robots公司(优傲机器人）研发的全球首台真正的“人机协作机器人”问世，自此，开启了机器人发展历史的新的篇章。

今天，机器人已经广泛应用于汽车行业、娱乐、医疗、食品加工和物流等行业，并在中小型制造企业中作为多用途工具，用以提高生产的质量和灵活性。在未来，机器人的应用将更加的丰富多彩，并最终走入千家万户，成为可以用于家政服务业的“机器人保姆”。

机器人生产角色的变革

其实，从历史来看真正意义上的机器人出现在上个世纪60年代，第一代工业机器人具有投资规模大、投资期长、灵活性有限等问题。不仅如此，工厂需要支付高昂的人工费用聘请专业的技术人员从旁指导，进而增加了生产成本。由于技术的不成熟性和相关法律的不完整性，同时存在着成品质量的不稳定性和劳动监管部门的矛盾等问题。而机器手臂也具有灵活性差、设计安装复杂等问题。在外包在工厂中时，极易产生产品知识的流失，并导致产品复制等问题。更不要提工作空间的高要求和投资回报率等弊病。

如今，产业经历着发展和变化，工厂生产急需缩短产品的生产周期，并需要在生产过程中提高灵活性。机器人的需求也发生了改变：从注重速度、精确度和负载的超级机器人，向类似人类操作的机器人转变，在共享的工作空间中为人类提供协助；从危险的机器向协作型机器人演进；并从只有专业人士才能操作的复杂机器转变为人人都能使用的工具。

工业革命是机器人诞生与发展的催化剂，人类历史上共进行了三次工业革命。第一次工业革命发生在1750到1830年间。这次工业革命的主题为蒸汽动力，提升了包括纺织工厂在内的工厂效率并促成了铁路和蒸汽轮船的发展。第二次工业革命发生在1870到1930年间。这次工业革命的主题为对电的工业使用和民用，其中包括电灯、电话、照相机、电影、电梯、电机、汽车、飞机以及空调的出现。第三次工业革命主要专注于电子数据处理。这次工业革命开始于计算机的出现，并随着互联网和电子邮件的出现得到了进一步发展。第四次工业革命也被称为工业4.0，指的是技术和价值链组织理念——物联网——智能工厂以及当下火热的科技话题。

几次工业革命促成了一种生产模式。在这种生产模式下，机器取代了人类以前所从事的很多工作，生产过程中需要的人力资源越来越少。而在这里，我们提

出第五次工业革命的趋势：重视让人们重新回归到生产中

并与机器人并肩协作，并将工程师和营销人员转变成具有

创意和客户知识的新型人才。我们希望在产品中融入人类知识、创意以及对客户的理解，让价值在人与人之间传递。而人作为重要角色将始终参与其中。除此之外，第五次工业革命还将带来生产的变化：我们将从“蓝领工人”向“白领工人”的生产方式进行改变，生产将不仅仅是单调、机械的操作，产品也将被赋予更多的感情与热情。

革命性的全新之作——UR3机器人

自2005年成立以来，Universal Robots (优傲机器人) 一直致力于开发具有广泛可用性的机器人技术，公司推出的UR5和UR10机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化，并具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点，广获业界青睐。这种6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人，在财力、人力和技术等方面具有显著优势，例如：编程简单，安装迅速，灵活部署，人机协作、安全可靠以及业内最短投资回报期等。其中值得一提的是UR机器人强大的灵活性：机器人可在现场由员工编程，并可被快速重新设置，执行多元任务。由于重量轻巧，机器人可在厂房内轻松移动，打破了工作空间的限制。

在历经整整三年的研发之后，全新的更小型机器人UR3问世，并成为全球最灵活、最轻巧的，能与员工并肩协作的台式机器人。UR3可以高度精准地定位、放置和组装零件，妥善处理小零件。并在组装、抛光、涂胶和拧螺丝应用中，实现恒定一致的高产品质量，堪称工人们的最佳助手。在UR3机器人的协助下，一名员工即可完成曾经需要两名员工才能实现的任务，成为员工的“第三只手“。并完美适用于那些对于空间、安全及成本要求甚高的应用。基于以下产品特点，全新UR3机器人将具有极大的投资市场：

?独一无二的受力传感

?让UR3在与员工接触时, 自动限制触碰的力量

?默认受力传感值为150牛顿，可调整为一旦触碰产生低至50牛顿的力即自动停止工作

?末端关节的无限旋转角度

?结合优化的力控制，UR3机器人是专业级能工巧匠

?能够拾起螺丝、安上螺丝并应用正确的扭矩拧紧螺丝

?沿着严格限定的路径、以持续恒定的压力精确涂抹等量的胶水

0.1mm 可重复精度

可凭借“触觉”沿着物体表面轮廓–例如智

能手机的铝壳边缘–进行精准作业

Universal Robots是公司多年深入研究机器人的成果。公司产品组合包括UR3、UR5和UR10协作机器人手臂，均因其各自不同的有效负载公斤数而得名。在未来，优傲机器人公司将竭力开发全新的机器人应用，我们相信，日新月异的技术和不断深化的常识，会使工业自动化在不远的未来获得更多新的突破。

关于作者

艾斯本H.奥斯特加先生为优傲机器人公司首席技术官，负责公司现有UR 机器人产品的优化及新产品的研发。奥斯特加先生拥有机器人学博士学位，是UR机器人的发明者之一。2001年到2005年期间，他担任南丹麦大学机器人学及用户界面的研究员及副教授职务，并创立了工业机器人改造基金会。2005年，奥斯特加先生与另两位研究伙伴一起共同创办了优傲机器人公司。目前优傲机器人公司拥有近30项机器人专利技术。除担任公司首席技术官职务之外，奥斯特加先生还参与了多个国家级科研项目，并担任丹麦多所高校的校外考官。在奥斯特加先生的职业生涯早期，他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。奥斯特加先生在丹麦奥胡斯大学学习计算机科学、物理及多媒体专业，并由此开始专注于机器人研究。奥斯特加先生业余爱好机器人足球，并于1998年获得机器人足球世界杯冠军。

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工业机器人静力及动力学分析

注：1）2008年春季讲课用；2）带下划线的黑体字为板书内容；3）公式及带波浪线的部分为必讲内容第3章工业机器人静力学及动力学分析 3.1 引言 在第2章中，我们只讨论了工业机器人的位移关系，还未涉及到力、速度、加速度。由理论力学的知识我们知道，动力学研究的是物体的运动和受力之间的关系。要对工业机器人进行合理的设计与性能分析，在使用中实现动态性能良好的实时控制，就需要对工业机器人的动力学进行分析。在本章中，我们将介绍工业机器人在实际作业中遇到的静力学和动力学问题，为以后“工业机器人控制”等章的学习打下一个基础。 在后面的叙述中，我们所说的力或力矩都是“广义的”，包括力和力矩。 工业机器人作业时，在工业机器人与环境之间存在着相互作用力。外界对手部（或末端操作器）的作用力将导致各关节产生相应的作用力。假定工业机器人各关节“锁住”，关节的“锁定用”力与外界环境施加给手部的作用力取得静力学平衡。工业机器人静力学就是分析手部上的作用力与各关节“锁定用”力之间的平衡关系，从而根据外界环境在手部上的作用力求出各关节的“锁定用”力，或者根据已知的关节驱动力求解出手部的输出力。 关节的驱动力与手部施加的力之间的关系是工业机器人操作臂力控制的基础，也是利用达朗贝尔原理解决工业机器人动力学问题的基础。 工业机器人动力学问题有两类：(1)动力学正问题——已知关节的驱动力，求工业机器人系统相应的运动参数，包括关节位移、速度和加速度。(2)动力学逆问题——已知运动轨迹点上的关节位移、速度和加速度，求出相应的关节力矩。 研究工业机器人动力学的目的是多方面的。动力学正问题对工业机器人运动仿真是非常有用的。动力学逆问题对实现工业机器人实时控制是相当有用的。利用动力学模型，实现最优控制，以期达到良好的动态性能和最优指标。 工业机器人动力学模型主要用于工业机器人的设计和离线编程。在设计中需根据连杆质量、运动学和动力学参数，传动机构特征和负载大小进行动态仿真，对其性能进行分析，从而决定工业机器人的结构参数和传动方案，验算设计方案的合理性和可行性。在离线编程时，为了估计工业机器人高速运动引起的动载荷和路径偏差，要进行路径控制仿真和动态模型的仿真。这些都必须以工业机器人动力学模型为基础。 工业机器人是一个非线性的复杂的动力学系统。动力学问题的求解比较困难，而且需要较长的运算时间。因此，简化求解过程，最大限度地减少工业机器人动力学在线计算的时间是一个受到关注的研究课题。 在这一章里，我们将首先讨论与工业机器人速度和静力学有关的雅可比矩阵，然后介绍工业机器人的静力学问题和动力学问题。

智能机器人作文(精选11篇)

智能机器人作文（精选11篇）智能机器人作文（精选11篇） 在平日的学习、工作和生活里，许多人都写过作文吧，作文是经过人的思想考虑和语言组织，通过文字来表达一个主题意义的记叙方法。作文的注意事项有许多，你确定会写吗？以下是小编整理的智能机器人作文（精选11篇），欢迎阅读，希望大家能够喜欢。 智能机器人作文1 我想发明的机器人，它叫蚂蚁机器人，是一种十分小巧又功能强大的智能机器人，主要用于预测险情和救灾。 它装有自然灾害预测系统，能够准确的预测自然灾害发生的时间和地点；它的能量是利用空气中的有害物质转换而成的环保型机器人；同时它还可以用于自然灾害中的搜救工作，一旦发生自然灾害，如发生地震、洪水、暴风雪等，蚂蚁机器人就可以很快地找到被围困的灾民，为救援提供了准确的信息。 我要是早一点发明这种机器人就好了，这次四川汶川地震就不会死伤这么多无辜的生命了。我一定要努力学习科学知识，早日发明出来，让它造福人类。 智能机器人作文2 你想知道未来的机器人长什么样吗？你想知道它有什么功能吗？好，让我来告诉大家未来的机器人是怎么样的吧！

未来的机器人装有太阳能板，只要白天吸收了电量就可以储存到晚上用；未来的机器人还装了心灵探测仪，它的用处可大了，比如：你早上起来想刷牙、洗脸、吃饭、做有趣的事情等等，机器人都会知道并且为这些事做好准备。另外，机器人还能自助买菜，只要说一下在什么地方买什么东西，机器人就会去帮你办到。 未来的机器人还具有防盗功能，能分辨好人与坏人。因为它身上装有金属探测仪，不过只对陌生人使用，一旦发现可疑人员，机器人会竭尽全力地保护主人。 未来机器人最厉害的功能是它的大脑，它的大脑和科学家的差不多，无论问它什么样的问题，它都能以最快的速度回答出来。 你们说未来的机器人是不是太棒了？虽然只是个幻想，但我真希望梦想能早点成真！ 智能机器人作文3 为什么叫保姆机器人呢？那是因为这种机器人和保姆一样可以干活。 我设计的这种保姆机器人，头部和人差不多，会思考，会说话。身体是一个烤箱，可以煮东西。腿是一把椅子，小孩累了可以坐上去休息。脚是轮子，可以飞快的去一个地方。后脑勺是一台电脑，小孩可以坐在腿上打电脑。它的特点是可以照顾小孩，帮小孩学习，帮大人做家务……我们让它到哪里去，它便会到那里去了。

谈谈你对机器人的认识

认识机器人 机器人的发展史： 认识机器人首先先了解下robot机器人这一词是怎么来的。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。从此，“robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。 上个世纪60年代前后，随着微电子学和计算机技术的迅速发展，自动化技术也取得了飞跃性的变化，开始出现了现在普遍意义上的机器人。1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，取名“尤尼梅逊”，意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着一条小机械臂，小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩，很像是人的手臂了。它的发明人专门研究了运动机构与控制信号的关系，编制出程序让机器记住并模仿、重复进行某种动作。英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定，适合用这样的机器人。于是，这台世界上第一个真正意义上的机器人，就应用在了汽车制造生产中。 经过近百年来的发展，机器人已经在很多领域中取得了巨大的应用成绩，其种类也不胜枚举，几乎各个高精尖端的技术领域更是少不了它们的身影。在这期间，机器人的成长经历了三个阶段。第一个阶段中，机器人只能根据事先编好的程序来工作，这时它好像只有干活

儿的手，不懂得如何处理外界的信息。打个比方，如果让这样的机器人去抓会损坏它的东西，它也一定会去做。第二个阶段中，机器人好像有了感觉神经，具有了触觉、视觉、听觉、力觉等功能，这使得它可以根据外界的不同信息做出相应的反馈。如果再让它去抓某些东西，它可能就不干啦。第三个阶段，机器就真正长大成人啦，这时它不仅具有多种技能，能够感知外面的世界，而且它还能够不断自我学习，用自己的思维来决策该做什么和怎样去做。第一阶段的机器人，是小孩子，人们称它为“示教再现型”；第二阶段的机器人是一个青年，人们称它为“感觉型”；第三阶段的机器人则是成年人，称为“智能型”。1968年，美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能型机器人。这个机器人可以在一次性接受由计算机输出的无线遥控指令后，自己找到目标物体并实施对该物体的某些动作。1969年，该研究所对机器人的智能进行测定。他们在房间中央放置了一个高台，在台上放一只箱子，同时在房间一个角落里放了一个斜面体。科学家命令机器人爬上高台并将箱子推到地下去。开始，这个机器人绕着台子转了20分钟，却无法登上去。后来，它发现了角落里的斜面体，于是它走过去，把斜面体推到平台前并沿着这个斜面体爬上了高台将箱子推了下去。这个测试表明，机器人已经具备了一定的发现、综合判断，决策等智能。 到了上个世纪70年代，第二代机器人开始迅速发展并进入实用和普及的阶段，而第三代机器人在今天也已经得到了突飞猛进的变化。它能够独立判断和行动，具有记忆、推理和决策的能力，在自身

第3章 工业机器人静力计算及动力学分析

第3章 工业机器人静力计算及动力学分析 章节题目：第3章 工业机器人静力计算及动力学分析 [教学内容] 3.1 工业机器人速度雅可比与速度分析 3.2 工业机器人力雅可比与静力计算 3.3 工业机器人动力学分析 [教学安排] 第3章安排6学时，其中介绍工业机器人速度雅可比45分钟，工业机器人速度分析45分钟，操作臂中的静力30分钟，机器人力雅可比30分钟，机器人静力计算的两类问题10分钟，拉格朗日方程20分钟，二自由度平面关节机器人动力学方程60分钟，关节空间和操作空间动力学30分钟。 通过多媒体课件结合板书的方式，采用课堂讲授和课堂讨论相结合的方法，首先讨论与机器人速度和静力有关的雅可比矩阵，然后介绍工业机器人的静力学问题和动力学问题。 [知识点及其基本要求] 1、工业机器人速度雅可比（掌握） 2、速度分析（掌握） 3、操作臂中的静力（掌握） 4、机器人力雅可比（掌握） 5、机器人静力计算的两类问题（了解） 6、拉格朗日方程（熟悉） 7、二自由度平面关节机器人动力学方程（理解） 8、关节空间和操作空间动力学（了解） [重点和难点] 重点：1、速度雅可比及速度分析 2、力雅可比 3、拉格朗日方程 4、二自由度平面关节机器人动力学方程 难点：1、关节空间和操作空间动力学 [教学法设计] 引入新课： 至今我们对工业机器人运动学方程还只局限于静态位置问题的讨论，还没有涉及力、速度、加速度等。机器人是一个多刚体系统，像刚体静力学平衡一样，整个机器人系统在外载荷和关节驱动力矩（驱动力）作用下将取得静力平衡；也像刚体在外力作用下发生运动变化一样，整个机器人系统在关节驱动力矩（驱动力）作用下将发生运动变化。 新课讲解： 第一次课 第三章 工业机器人静力计算及动力学分析 3-1 工业机器人速度雅可比与速度分析 一、工业机器人速度雅可比 假设有六个函数，每个函数有六个变量，即： ??? ???? ===),,,,,(),,,,,(),,,,,(654321666543212265432111x x x x x x f y x x x x x x f y x x x x x x f y ，可写成Y=F(X)，

认识工业机器人

认识工业机器人 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。而且，机器人应用情况是反映一个国家工业自动化水平的重要标志。本次任务的主要内容就是了解工业机器人的现状和发展趋势；通过现场参观，认识工业机器人相关企业；现场观摩或在技术人员的指导下操作ABB工业机器人，了解其基本组成。 一、工业机器人的定义及特点 1.工业机器人的定义 国际上对机器人的定义有很多。 美国机器人协会（RIA）将工业机器人定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零部件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。” 日本工业机器人协会（JIRA）将工业机器人定义为：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。” 在我国1989年的国际草案中，工业机器人被定义为：“一种自动定位控制，可重复编程、多功能的、多自由度的操作机。操作机被定义为：具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓取物体或进行其他操作的机械装置。” 国际标准化组织（ISO）曾于1984年将工业机器人定义为：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程的操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。” 2.工业机器人的特点 （1）可编程

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量、多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 （2）拟人化 工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有计算机。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语音功能传感器等。 （3）通用性 除了专门设计的专用的工业机器人外，一般机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。例如，更换工业机器人手部末端执行器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 （4）机电一体化 第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是与计算机技术的应用密切相关。工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。 二、工业机器人的历史和发展趋势 1. 工业机器人的诞生 “机器人”（Robot）这一术语是1921年捷克著名剧作家、科幻文学家、童话寓言家卡雷尔·恰佩克首创的，它成了“机器人”的起源，此后一直沿用至今。不过，人类对于机器人的梦想却已延续数千年之久。如古希腊古罗马神话中冶炼之神用黄金打造的机械仆人、希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯、犹太传说中的泥土巨人、我国西周时代能歌善舞的木偶“倡者”和三国时期诸葛亮的“木牛流马”传说等。而到了现代，人类对于机器人的向往，从机器人频繁出现在科幻小说和电影中已不难看出，科技的进步让机器人不仅停留在科幻故事

关于机器人的作文100字优秀作文

关于机器人的作文100字 篇一：爱心机器人 昨天，我做了一个梦，我成了一个发明家了。 我给爸爸发明了一个东西，是什么呢？是一个机器人，给爸爸，因为爸爸每天工作很辛苦！我想让机器人帮助爸爸做很多事。它虽然是个机器人，但是很能干，能做好多事，还很有爱心，我还给它取了一个好听名字爱心机器人。 篇二：我的机器人王一澎 假期里，我看了一套书，叫《小熊和最好的爸爸》。讲了小熊和爸爸一起做过的有趣的事儿。比如说，他和爸爸去捉鱼，一起做饭，学习生存的技能其中，我最喜欢的一个故事是：《做游戏》。 一天，小熊和爸爸出去玩，玩了很多有趣的游戏。有吹羽毛、踩脚丫、一只蜜蜂飞过来、飞行课、大象、沙子是水草很烫、推小车他们的一天真有意思，我也希望忙碌的爸爸能多抽出时间陪我做游戏！ 篇三：做机器人章云蕊 今天我跟爸爸一起做手工，我的手工是机器人。我先把上面的零件全部都给它剪下来，再按照图形先把头给粘起来，然后爸爸一起跟我做身子、脚和手。 做机器人很复杂，做的时候我的手都粘满了胶水，我做的脚也不太像，还是爸爸帮我改良的。最后经过我和爸爸的努力，机器人终于做好了，我对着书本里的机器人对比了一下，做的真像太棒了，我真开心！这个机器人就是我的好朋友了。 篇四：保护世界机器人谢正天 今天我拼装玩具，我拼了个保护世界机器人，它有5部分组成。有手枪，象鼻鞭，冰箱机器人和守护世界机器人，双龙炮组成一个巨大型体。当地球发生危机的时刻，它们会出现地面，随时准备攻击天外来客，保护人类。 我能做出这种玩具自己感觉特别骄傲，妈妈也夸我有想象力，并且希望我继续加油，不要骄傲。总有一天会拼出属于你自己的拼装世界。我真的感觉自己又长大了一岁，更有创意力了。 篇五：会动的机器人王叙尧 会动的机器人昨天爸爸带着我到大唐不夜城的美术馆去看机器人，里面可热闹了。 我和爸爸刚一进去就被一个猫型机器人迷住了，我碰了一下那个猫型机器人，然后等了一下忽然那个猫型机器人说话了，然后我和爸爸继续到里面去看，刚一开始我们就看到了迈克杰克逊，我还跟他合影呢。后来我和爸爸又看到了元宵晚会里的李咏2，他还会动呢。我觉得非常有趣，我打算明年还来这里。

浅谈对工业机器人的认识

浅谈对工业机器人的认识 人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据 。，工业机器人做为完成任务的机具，按用途包括以下几种：（a）搬运、上料机器人；（b）喷涞机器人；（c）焊接与切割机器人，点焊与弧焊；（d）装配机器人；（e）最后工序机器人，完成打毛剌、分类、检验、包装等工作。可见工业机器人的用途实为广泛。 工业机器人技术特点： （1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。 （2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 （4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。 工业机器人，对我国的经济所做出的贡献是可想而知的。随着我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械等其他制造行业的规模扩大和技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，通过工业机器人焊接可提高焊接质量和效率，满足市场的需求。 我国工业机器人的发展趋势:根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。我国对未来工业机器人技术发展的重点有: 1、危险，恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人; 2、,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等; 3、仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

工业机器人技术

机器人技术 机器人在人类生产作业中的重要应用 学院：机械工程学院 专业: 液压元件与控制 班级： 08级5班 学号： 080803110250 姓名：卢红兵

一、研究意义与必要性 国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人进行定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”该定义与美国机器人学会（RIA）和日本工业标准（JIS）对工业机器人的定义相近。工业机器人主要用于制造业中，随着机器人技术的发展，它目前已广泛地用于汽车、机械制造、电子工业及塑料制品等生产领域，进而扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来,从而有更多的时间去学习、研究和创造。 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，多以机械臂的形式出现，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景 机器人技术是综合了机械学、计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 二、国内外研究现状及分析 日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。如图1所示。

二自由度机械臂动力学分析培训资料

二自由度机械臂动力 学分析

平面二自由度机械臂动力学分析 姓名：黄辉龙 专业年级：13级机电 单位：汕头大学 摘要：机器臂是一个非线性的复杂动力学系统。动力学问题的求解比较困难，而且需要较长的运算时间，因此，这里主要对平面二自由度机械臂进行动力学研究。拉格朗日方程在多刚体系统动力学的应用方法分析平面二自由度机械臂的正向动力学。经过分析，得出平面二自由度机械臂的动力学方程，为后续更深入研究做铺垫。 关键字：平面二自由度 动力学方程 拉格朗日方程 相关介绍 机器人动力学的研究有牛顿-欧拉（Newton-Euler ）法、拉格朗日 (Langrange)法、高斯（Gauss ）法等，但一般在构建机器人动力学方程中，多采用牛顿-欧拉法及拉格朗日法。 欧拉方程又称牛顿-欧拉方程，应用欧拉方程建立机器人机构的动力学方程是指研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程，欧拉方程表征了力、力矩、惯性张量和加速度之间的关系。 在机器人的动力学研究中，主要应用拉格朗日方程建立机器人的动力学方程，这类方程可直接表示为系统控制输入的函数，若采用齐次坐标，递推的拉格朗日方程也可以建立比较方便且有效的动力学方程。 在求解机器人动力学方程过程中，其问题有两类： 1)给出已知轨迹点上? ??θθθ、及、 ，即机器人关节位置、速度和加速度，求相应的关节力矩矢量τ。这对实现机器人动态控制是相当有用的。 2)已知关节驱动力矩，求机器人系统相应各瞬时的运动。也就是说，给出关节力矩矢量τ，求机器人所产生的运动? ??θθθ、及、 。这对模拟机器人的运动是非常有用的。 平面二自由度机械臂动力学方程分析及推导过程 1、机器人是结构复杂的连杆系统，一般采用齐次变换的方法，用拉格朗日方程建立其系统动力学方程，对其位姿和运动状态进行描述。机器人动力学方程的具体推导过程如下： 1) 选取坐标系，选定完全而且独立的广义关节变量n r ,,2,1,r ???=θ。 2) 选定相应关节上的广义力r F ：当r θ是位移变量时，r F 为力；当r θ是角度变量时，r F 为力矩。 3)求出机器人各构件的动能和势能，构造拉格朗日函数。 4) 代入拉格朗日方程求得机器人系统的动力学方程。 2、下面以图1所示说明机器人二自由度机械臂动力学方程的推导过程。

优秀高一想象作文范文：机器人

优秀高一想象作文范文：机器人 以下是我们为大家整理的关于优秀高一想象作文范文：机器人的文章，希望大家能够喜欢！ 科学？什么是科学？我终于渐渐地明白。科学就好像发明家，发 明一些新的东西。如，电视、电脑、电灯、机器人等等。在这写发明 当中，我最喜欢机器人。 机器人顾名思义是由机器做成的“人”。机器人是不会累，你叫 它做什么，它就做什么，很听话。现在让我介绍一下我最喜欢的机器 人吧！ 中药配药是一项很费时的工作，但现在，你要是再去看中医，医 生会给你开好药方，你拿着处方来到取药处，报上姓名这样就行了。 机器人就会把药送到你手中。有了这种能自动配中药的机器人，以后 就不用那么费时了。 还有一种能听懂说话，看懂手势，而且还会说话的机器人，这种 机器人取名为“阿西莫”。这个人行机器人能认识面孔，能像见到 “熟人”一样打招呼，并能完成秘书的各种职能。你们呀，可千万别 小看它喔，它会迎候和陪同来访者，回答客人提出的各种问题，它甚 至回“想起一些忘记的事”，同时还能上网聊天和预告天气。如果有 人问它；“明天的天气怎么样，”它会通过内置无线模块访问因特网 为发问的人找出所需要的天气信息。 阿西莫之所以那么聪明，因为它安装有智能软件使它能借助头部 的摄影机“看”到各种场景，辨认出大小在40厘米以上，移动速度不 超过4公里1小时的物体。它尤其对人的姿势具有相当不错的判断能力，当有人向它身受时，它会立即上前与你握手。同时，它能将人说 话的声音与其他声音区分开来，假如有人喊他的名字，它会转身面向 此人并答应。看，现在的机器人多棒，还可以充当秘书和气象员。 现在由于时间的发展，机器人越来越新，越来越好，越来越像人了。

机器人作文评语大全

机器人作文评语大全 怎么写机器人作文评语大全?在写作文时你是否也遇到过些机器人之类的作文呢?随着机器人越来越普遍，机器人的题材类作文写作也越来越常写，关于机器人作文评语大全有哪些呢?下面是我为您分享的关于机器人作文评语大全选，希望对您有帮助! 机器人作文评语大全 1.春天悄悄的来了，在不经意中就布满了各个地方，春天的脚步真是挡也挡不住， 2.“”引得我们驻足观赏，观察多么细致，写得有多么有层次，真好! 3.文笔自然清新，许多地方恰当地运用了比喻，“”这些文字形象又富有美感。 4.在细腻的文笔中领略对春天独特的感受，的却很有“诗情画意”。 5.通过自己的细致观察，传神描绘，将这一瞬间，化成了永恒。 6.运用了优美的词句，使春天里的竟更加丰满充实。 7.笔下的春天丰富而又美丽：红的花，绿的草，青的山，蓝的天…… 8.抓住了“”的特点，十分准确;“”，给人的感觉“”。 9.描绘景物时，写出了自己的体会，表达出了内心的感受。比如，发现第一棵小草萌芽时的惊喜，看见在自家屋檐下筑巢的燕子时的兴奋，闻到桃花吐蕊的清香时发出的赞叹，听到老师宣布春游活动时的快乐……这些都是内心的感受。在描写景物的同时，恰如其分地表达出内心的感受乃至联想，都会使习作更生动，更真实，也会令他人感动。

10.把看到的听到的闻到的感受到的一切关于春天的美好的东西写到习作里去，使习作和春天一样生动而美好! 11.放风筝是孩子们最爱的活动，其中的乐趣不言而喻，通过细致的描写，把天上风筝争奇斗艳五彩缤纷的腾飞场面展现出来了。 12.读着你的习作，让我们看到一颗多么可爱多么晶莹无暇的童心呀。 13.抓住春天的草树花等不同的特点，按照“”的顺序，刻画出春天生机盎然的景象，反映出自己由衷的喜悦之情。 14.传神地写出了“”快乐游玩的情景，语言生动，描写具体，运用了形象的比喻写出了“”的美。 15.“”;再加上微风杨柳花香，笔下的春天就像一首诗，好美! 16.对“”和“”的描写很有特色，颇带童趣，令人耳目一新，“”这句古诗引用也很恰当，增强了文章的表达效果。 17.春天的“”真美，抓住了“”写，写出了“”的特点，也写出了“”的特点，虽然这些景物我们都见过，但透过你的细心观察，我们却有全新的感受。 18.观察细致，按先总后分的方法，写清楚“”的特点。语言准确，形象具体，使我们有身临其境的感受。 19.这段话有概括地描写，有具体地描写，有动态，有静态，写出了“”的可爱之处。习作前后照应，观察仔细，还把自己的喜爱之情也写了进去。 20.找出错别字，并改正在旁边。 机器人作文评语大全 1.把看到的听到的闻到的感受到的一切关于春天的美好的东西写到习作里去，使习作和春天一样生动而美好!

机器人动力学汇总

机器人动力学研究的典型方法和应用 （燕山大学 机械工程学院） 摘 要：本文介绍了动力学分析的基础知识，总结了机器人动力学分析过程中比较常用的动力学分析的方法：牛顿—欧拉法、拉格朗日法、凯恩法、虚功原理法、微分几何原理法、旋量对偶数法、高斯方法等，并且介绍了各个方法的特点。并通过对PTl300型码垛机器人弹簧平衡机构动力学方法研究，详细分析了各个研究方法的优越性和方法的选择。 前 言：机器人动力学的目的是多方面的。机器人动力学主要是研究机器人机构的动力学。机器人机构包括机械结构和驱动装置，它是机器人的本体，也是机器人实现各种功能运动和操作任务的执行机构，同时也是机器人系统中被控制的对象。目前用计算机辅助方法建立和求解机器人机构的动力学模型是研究机器人动力学的主要方法。动力学研究的主要途径是建立和求解机器人的动力学模型。所谓动力学模指的是一组动力学方程（运动微分方程），把这样的模型作为研究力学和模拟运动的有效工具。 报告正文： （1）机器人动力学研究的方法 1）牛顿—欧拉法 应用牛顿—欧拉法来建立机器人机构的动力学方程，是指对质心的运动和转动分别用牛顿方程和欧拉方程。把机器人每个连杆（或称构件）看做一个刚体。如果已知连杆的表征质量分布和质心位置的惯量张量，那么，为了使连杆运动，必须使其加速或减速，这时所需的力和力矩是期望加速度和连杆质量及其分布的函数。牛顿—欧拉方程就表明力、力矩、惯性和加速度之间的相互关系。 若刚体的质量为m ，为使质心得到加速度a 所必须的作用在质心的力为F ，则按牛顿方程有：ma F = 为使刚体得到角速度ω、角加速度εω= 的转动，必须在刚体上作用一力矩M ， 则按欧拉方程有：εωI I M += 式中，F 、a 、M 、ω、ε都是三维矢量；I 为刚体相对于原点通过质心并与刚

机器人的作文200字

机器人的作文200字 导读：【篇一：机器人】 清晨，我们来到二十三世纪机器人居住的地方。科技可真发达啊! 未来的机器人居住的地方有许多机器人，有的机器人在给树木浇一些奇怪的液体，有的机器人正在做一些事情，他们干的可认真了!我听人类说，机器人给人类干活从不出一点差错，从来都是忠心耿耿，人类叫他们干什么他们就干什么。人类有个习惯就是随便扔垃圾，在未来的世界里，随便扔垃圾就是在给空气化妆…… 人类很少出门，在家里就能看见外面的场景，只要按一下鼠标的.右键，一切问题迎刃而解…… 在23世纪，所有的机器人都不再是人类的奴隶，而是人类的朋友，他们可以为人类出谋化策，解决人类无法解决的问题…… 这真是一个美妙的世界…… 【篇二：机器人】 同学们，我想制造一个完美机器人。 想制造机器人，很不简单，比如，制造厨房机器人，就必须让机器人烧菜、洗碗等家务。只要有这样的机器人，我就可以清闲在家里看电视，也不用愁没饭吃。如果他想偷赖，我罚它5天5夜没饭吃。 我还想制造一个跟狗一样能看首家会门的机器人。这样，晚上小偷就不敢来我家偷东西了。这个就叫它保安机器人吧。随时保护好我家的财产和我家人的安全。这样晚上就可以放心、安全的睡觉。就不

用担心有小偷来偷东西了。我想制造更多多的机器人，来帮助我们。上面两个就是我的完美机器人，是不是又实用又听话呢。同学们快来制造完美机器人吧。你们有想到制造什么机器人吗?如果有想到，请告诉我一声，我写作文来表达对机器人的喜爱，同学你们喜欢机器人吗。 【篇三：多功能机器人】 在以后的日子里我发明了一种机器人——多功能机器人。这样更方便一些。 如果，要吃早饭，就叫机器人出来。把菜谱拿出来。告诉他我要吃哪总菜，不一会就做好了。 如果地板的时候，直接叫他打扫卫生了，要是没电了了，那可怎么办呢?如果在机器人的肚子里装上特殊的电池这样直接把地上的垃圾吃了电池就会把垃圾化为电这样就可以不用充电了! 要是衣服弄脏了就把它放在机器人面前机器人就知道该怎么做 啦! 要是有客人，机器人就去开门了!自己去倒茶了。如果是亲人尔且是吃饭的时间。这样机器人不用吩咐也知道该做饭了。 以后我会多做一些机器人! 【篇四：机器人】 现在我们的社会越来越先进了，许多家长都因为工作太忙，每时间管小孩。上学的小孩没有大人的照顾，上幼儿园的小孩没有大人的

工业机器人背景介绍

郑州领航机器人有限公司 工业机器人的背景介绍 机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。 工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表。随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自2世纪60 年代初问世以来，经历了短短的50 年，已取得巨大的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中必不可少的核心装备，而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。据世界机器人联合会统计，仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部，较上年增长27%，触及纪录最高点。预计2015 年增长率会更大。根据2012 年的统计，世界使用机器人最多的国家是日本，约31 万台；其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。 我国的工业机器人发展的历史已经有20 多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前拥有工业机器人为13 万台，位居世界第五。同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因此机器人需求量很大，以目前25%的年增长率，我国工业机器人保有量有望在2018 年超越日本达到世界

关于机器人的作文7篇_想象作文

关于机器人的作文7篇 篇一：那个机器人700字人是奇怪的，有些对别人无所谓的事物，于己确是珍贵无比且美好得不可思议。 整理房间时，打开展览柜，一个紫色的机器人掉了出来，上面有一层厚厚的灰，我赶紧拿进洗手间，用水冲洗了一番，放在阳光底下晒，阳光照耀下，机器人发出淡淡的金光。 这个机器人真是高大上，全身缠绕着铁丝，并且扭曲铁丝来进行造型，它的手上还拿着一把大弓，摆出弯弓射大雕的姿势，看着就让人喜欢。这个机器人是小吴送给我的，那时我们可是最好的哥们，二年级的寒假，小吴去四川游玩，在一个工艺品店发现了这个机器人。他用自己几个月存的零花钱买了两个一模一样的机器人，一个给我，一个给他自己。小吴特地选了一个紫色的——我最喜欢的颜色，他懂我。 开学第一天，小吴就神神秘秘地把一个盒子递给我，盒子外面包着一层彩色的包装纸，让我回家再打开。上课铃响了，我耳朵里听着老师讲解题目的声音，脑子里却一直惦记着盒子里的秘密。我忍了又忍，憋了又憋，忍了一节课，我实在忍不住了。下课铃一响，我就迫不及待地拆开了盒子，看见了这个机器人，兴奋地大叫：“哇，好帅啊！”同学们都用诧异地眼神看着我，还好老师已经走到门外，不然就要挨骂了。 从此以后的每天晚上，我都会爱不释手地玩上好久。写作业时，我把它摆在桌角；睡觉时，它就站在床边；玩耍时，我把它揣在兜里……它见证了我和小吴童年的友谊。 随着时光的流逝，机器人变得破旧了，连大弓上的箭都不见了身影，但我依然保存着它。马上就要搬家了，我把机器人放在大纸箱里，和其他心爱物品放在了一起。傍晚放学后，我却发现大纸箱不见了，我问家人箱子的去向，奶奶说：“这里都是破旧的东西我一早已经丢到垃圾桶了。”眨眼间，泪水模糊了我的双眼，我赶紧冲下楼去找箱子，可怎么也找不着了。虽然机器人不见了，我们也毕业了，我们分别去了不同的中学，但我相信我和小吴的友谊是永远不会消失的。篇二：我眼中的机器人300字机器人是现代科技发展的产物，他会干很多事。如果我也有一个机器人那该多好啊！ 早晨，他叫我起床，提醒我认真刷牙，穿上最合身，最干净的衣服，送上我最爱吃的，却又最营养的早饭。等我上学后，他就开始一天的忙碌。 先是打扫卫生。他用吸尘器在地上吸灰尘，把地吸得干干净净，见不到一点脏东西，又用抹布把桌子擦得一尘不染，还在桌上摆上几盆赏心悦目的鲜花，给整个房子增色不少。 等我放学回来了。哇！满满一桌丰盛的饭菜，有麻辣海参羮、四喜丸子、青菜……全是我喜欢的。那饭菜的味道，只要你尝过一次，肯定会铭记在心。机器人的手艺，完全可以和中南海一级厨师相媲美。 晚上，它带领我走进知识的海洋，陪着我在棋子世界搏杀，给我讲故事，唱睡眠曲，让我带着愉悦的心情慢慢进入甜美的梦乡。 啊！机器人真是无所不能！我想象中的机器人总有一天会出现在你我身边的，为我们的生活带来意想不到的惊喜。 篇三：未来的机器人500字我乘着时光飞蝶，眨眼间已经到了2040年。

浅谈对工业机器人的认识

浅谈对工业机器人的认识 动力与控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥, 。,工业机器人做为完成任务的机具,按用途包括以下几种:(a)搬运、上料机器人;(b)喷涞机器人;(c)焊接与切割机器人,点焊与弧焊;(d)装配机器人;(e)最后工序机器人,完成打毛剌、分类、检验、包装等工作。可见工业机器人的用途实为广泛。 工业机器人技术特点: (1)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理与决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗与环境污染,就是工业自动化水平的最高体现。 (2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,就是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力与智力的新一代生产工具,就是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。 (3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备就是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC

装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。 (4)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。 工业机器人,对我国的经济所做出的贡献就是可想而知的。随着我国的建筑业、采矿业、铁路与公共建设、水力工程建设与工程机械、建筑机械等其她制造行业的规模扩大与技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件,通过工业机器人焊接可提高焊接质量与效率,满足市场的需求。 我国工业机器人的发展趋势:根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究与开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术与系统技术。我国对未来工业机器人技术发展的重点有: 1、危险,恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人; 2、,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等; 3、仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势就是智能化、低成本、高可靠性与易于集成。 对未来工业机器人的展望随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地

工业机器人技术课程总结()

工业机器人技术课程总结 任课： 班级： 学号： 姓名： 之前在工厂实习见识和操作过很多工业机器人，有焊接机器人，涂装机器人，总装机器人等，但是学习了盖老师教授的工业机器人课程，才真正算是进入了工业机器人的理论世界学习机器人的相关知识。以下是课程总结。 一、第一章主要是对机器人的概述，从机器人的功能和应用、机器人的机构以及机器人的规格全面呈现学习机器人的框架。 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。本书主要介绍工业机器人，对譬如军用机器人等涉及不多。 机器人的机构方面，主要介绍了操作臂的工作空间形式、手腕、手爪、和闭链结构操作臂。工作空间形式常见的有直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人、球（极）坐标式机器人、SCARA机器人以及关节式机器人。手腕的形式也可分为二自由度球形手腕、三轴垂直相交的手腕以及连续转动手腕。同时手爪也可分为夹持式手爪、多关节多指手爪、顺应手爪。机器人的其他规格主要介绍驱动方式、自动插补放大、坐标轴数、工作空间、承载能力、速度和循环时间、定位基准和重复性以及机器人的运行环境。第一章的内容主要是对机器人各个方面有个简单的介绍使机器人更形象化和具体化。工业机器人定义为一种拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，能将对象或工具按照空间位置姿态的要求移动，从而完成某一生产的作业要求。工业机械应用：主要代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动。它带来的好处：减少劳动力费用提高生产率改进产品质量增加制造过程柔性减少材料浪费控制和加快库存的周转消除了危险和恶劣的劳动岗位。机器人的直角坐标型：结构简单；定位精度高；空间利用率低；操作范围小；

关于人工智能机器人的作

关于人工智能机器人的作文 我与人工智能篇一 在风语镇上，每个孩子出生前，父母都会定制一个与他相像的机器人，陪他一同长大。但到十八岁时，机器人便会被收回。因为孩子们已经长大，他们要独自面临各种挑战。她一本正经地将妈妈告诉她的转述给我。我听得入了迷。虽然我生活在风语镇，却是第一次听到这个说法。 我去年已是十八岁了，但我与他们是不同的，我没有过自己的机器人，那种孩童心中微动的渴望与被孤立感萌生。我乘着悬浮机回家想知道答案，妈妈一笑置之。爸爸则从废乱的机器零件中探出头：你还记得去年你感浸了外侵病毒么?唔肯定是不记得了，你丧失了此之前与小木，就是你的机器人的有关记忆。可能是那个病毒比较特殊。咦?那个机动旋钮呢?真是的 我从他的自言自语式的回答汇总还是得到了一些信息，我不再追究，那些记忆真的离我很是遥远。 每天我最爱的事情，是坐在绿榕树下听他们讲自己的机器人。他们也乐于分享那段美好的时期，在他们中间，我是个头最矮小的，连绿榕树最低的枝桠也都不到，虽然作为这里唯一的树，没有人敢去挑战他。 十月十日，父母会步行出去一整天，这是智能时代少有的事情。我按不下心中的好奇，偷偷跟出去。在这一天的尽头，掩藏着最忧伤的秘密。 我看到了父母停在一块墓碑前，周围荒凉凄落。这显然是未开发的区域。我清晰地看到墓碑上的遗照是我，那个每天出现在反光屏上的人。脑中突然一阵刺痛，犹如陨石与大气层摩擦而出现闪耀的光芒，我承受不住这么多的信息涌出，昏了过去。 我再次醒来，得知了一切，我只是个十五岁小女孩而已，一年前，中央区突降陨石层，这是侦测星都未发现的事。小木为了救我而变成一堆零件，而父母为了怕我伤心，而将与小木有关