武汉科技大学自动控制原理(A卷答案)2014考研专业课真题

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

华南理工自动控制原理考研试题集锦

813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．

武汉科技大学机械设计期末考试试题

武汉科技大学机械设计期末考试试题 专业：机电一体化队别：卷型：A 卷课程名称：机械设计考试日期：考试方式：闭卷学生学号: 学生姓名: 一、选择题：本题共10个小题，每小题2分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。把所选项前的字母填在题后的括号内。 1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀 C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形 2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小 C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载 3．在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是【】A．6208 B. N208 C. 3208 D. 5208 4．下列四种螺纹中，自锁性能最好的是【】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹 C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹 5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1 C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 6．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指【】A．弹簧外径与簧丝直径之比值 B．弹簧内径与簧丝直径之比值 C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值 D．弹簧中径与簧丝直径之比值 7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【】A．90° B. 120° C.135° D.180° 8．V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处 C． V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处 9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是【】A．拉力 B.扭矩 C．压力 D.拉力和扭矩

武汉科技大学英语试题

英语课程考试试卷 考试科目： 英语（1） 考试时间： 2014年11月9日 适用班级： 2014级MEM 考试方式： 闭卷 说明：答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效，考完后试卷随答题纸交回。 Vocabulary and Structure （40*0.5=20 marks ） 1. The boss tried to _______ his men about striking by telling them he would fire them. A. embarrass B. commit C. intimidate D. discipline 2. I hope that this talk has given you some insight _______ the kind of work that we ’ve been doing. A. from B. of C. at D. into 3. He translated not only from the English, but also, on _______, from the French. A. occasion B. surface C. risk D. amazing 4. He had repeatedly_______ her to come to the United States to join him, but she was still reluctant. A. complained B. coordinated C. urged D. changed 5. The students were asked to give a _______ on communication through body language. A. representation B. presentation C. reaction D. impression 6. The disease is spreading, and all the children under five are _______ risk. A. at B. in C. out D. beyond 7. Tom admits that watching TV sometimes distracts him _______ his homework. A. off B. from C. out D. beyond 8. The boy had a strong _______ to know what was in the letter sent to his father. A. pity B. capacity C. curiosity D. facility 9. The thief tried to run away but gave up when he found himself _______. A. around B. round C. surrounded D. bound 10. The city has a big problem: how can it save these fine old buildings_______ being destroyed? A. for B. from C. off D. depart 11. _______ I admit his shortcomings, I still like him. A. Because B. While C. For D. Since 12. There are several characteristics of the book _______ special attention. A. worthy B. worthy of C. worth of D. worthless 13. No agreement was reached in the discussion as neither side would give way to _______. 密封 线 内 不 要 写 题

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）

武汉科技大学信号与系统期末试题答卷.doc

武汉科技大学考试卷（ A 卷） 课程：信号与系统 （闭卷）（ 2014/05） 专业班级姓名学号 题号 一（ 20 分） 二（12 分） 三（18 分） 四（15 分） 五（10 分） 六（10 分） 七（15 分） 总分 得分 一、 填空题（每空 2 分，共 20 分） 得分 １．已知某系统的输出 r (t ) 与输入 e(t ) 之间的关系为 r (t ) n e(t ) (t nT ) ，其中 T 为常数，则该系统是（线性 / 非线性）线性系统。 ２． sin(x) ( x )dx -1。 2 ３．连续时间系统的传输算子为 H ( p) p 3 ，则描述该系统的方程为 ( p 1)( p 2) r (t ) 3r (t) 2r (t ) e (t) 3e(t ) ，该系统的自然频率为 -1 、-2 。 ４．信号 f(t)=5cos(3 t)+10cos(5 t ) 的周期是 _2_，其平均功率等于 62.5 瓦。 ５．信号 f (t) 的最高频率为 f m 10 kHz ，其奈奎斯特抽样频率 s 4 10 4 弧度 / 秒，信号 f (0.1t) 的 f m 1 kHz ， f (0.1t) 的奈奎斯特抽样间隔 T s 500 s 。 ６．已知离散时间 LTI 系统的单位函数响应为 h(k) k cos( k / 3)u(k) ，则该系统为（稳定 /不稳定） 不稳定系统。 二、（ 12 分）已知 f (t) 的波形如图一所示。 f (t) 得分 （1）写出 f (t) 的表达式； 1 （ 2）画出 ( ) 2 f ( t 1) 的波形； 01 t g t 2 （ 3）求 h(t ) dg(t ) 的傅里叶变换。图 一 dt 解：（ 1） f (t ) t[ (t ) (t 1)] （ 2 分） （2） f(t/2)f(-t/2)g(t) 2 11 （4 分） 02t-20t02t

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

2017年武汉科技大学考研真题602统计学A卷

第 1 页 共 3 页姓名 ： 　 　 　 　 　 　 　 报 考 专 业 ： 　 　 　 　 准 考证号 码： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 密 封 线 内 不 要 写 题2017 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：统计学基础（A 卷□B 卷）科目代码：602□√考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具：无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√）□√注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、选择题(10小题，每小题5分，共50分)1、下面几种抽样方式中，哪种不是概率抽样（ ）A 、简单随机抽样 B 、方便抽样 C 、分层抽样 D 、系统抽样2、为了描述展示三个变量之间的关系，适合采用的图形是（ ）A 、散点图 B 、气泡图 C 、雷达图 D 、箱线图 3、如果峰态系数小于0,则该组数据是（ ）A 、左偏分布 B 、右偏分布 C 、扁平分布 D 、尖峰分布4、一组数据的离散系数为0.4，平均数为10，则标准差为（ ）A 、8 B 、0.02 C 、4 D 、805、对于右偏分布，平均数、中位数和众数之间的关系是（ ）A 、中位数>平均数>众数 B 、平均数>中位数>众数 C 、众数>中位数>平均数 D 、众数>平均数>中位数6、下列分布中可用来描述某一段时间内某一事件出现次数的是（ ）A 、两点分布 B 、二项分布 C 、泊松分布 D 、尖峰分布7、设总体服从正态分布，抽取容量为的简单随机样本，则样本均值的2(,)N μσn 抽样分布（ ）A 、服从正态分布 B 、近似服从正态分布 C 、不服从正态分布 D 、不确定8、下列不是次序统计量的是（ ） A 、中位数 B 、均值 C 、四分位数 D 、极差 9、关于置信水平，下列说法正确的是（ ） A 、置信水平越大，估计的可靠性越大 B 、置信水平越小，估计的可靠性越大 刘A学长1104405515，致力于考研真题、答案、笔记、考研信息咨询辅导

2019年武汉科技大学教师招聘考试试题及答案

2019年武汉科技大学教师招聘考试试题及答案说明：本题库收集历年及近期考试真题，全方位的整理归纳备考之用。 注意事项： 1、答题前，考试务必将自己的姓名，准考证号用黑色签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置。 2、监考人员宣布考试结束时，你应立即停止作答。将题本、答题卡和草稿纸都翻过来留在桌上，待监考人员确认数量无误、允许离开后方可离开。 3、特别提醒您注意，所有题目一律在答题卡指定位置答题。未按要求作答的，不得分。 一、选择题（在下列每题四个选项中选择符合题意的，将其选出并把它的标号写在题后的括号内。错选、多选或未选均不得分。） 1、关于人的行为的说法正确的是（）。A、人的行为完全是由其自然需要引起的 B、人不能将自己和环境区别开来 C、人的行为是一种积极能动的自主活动 D、人的行为是一种受高级意识支配但缺乏周密的计划 【答案】C 2、一个人民教师从事教育教学、履行教书育人工作的原动力是（）。A、上进心 B、知识水平 C、敬业 D、利益 【答案】C 3、教师的职业道德修养：（）。 A、热爱教育事业 B、团结同志、关心教师集体 C、热爱学生 D、严于律已、勤于进取 【答案】A 4、人的发展是指人类身心的生长和（）。 A、增强 B、变化 C、成熟 D、死亡 【答案】B 5、在构成教育活动的基本要素中，主导性的因素是（）。 A、教育者

B、受教育者 C、教育措施 D、教育内容 【答案】A 6、强迫性的过度使用网络和剥夺上网行为之后出现的焦躁和情绪行为被定义为（）。A、网络成瘾 B、网络依赖 C、强迫症 D、情感障碍 【答案】A 7、取消考试资格是教育行政处罚中的（）。A、申诫罚 B、能力罚 C、财产罚 D、人身罚 【答案】B 8、重视对情境关系的理解的迁移理论是（）。 A、形式训练说 B、共同要素说 C、概括原理说 D、关系转换说 【答案】D 9、反映孔子教育思想的文献是（）。A、《学记》 B、《论语》 C、《礼记》 D、《中庸》 【答案】B 10、提出“最近发展区”的观点的是（）。 A、布鲁纳 B、班杜拉 C、桑代克 D、维果斯基 【答案】D 11、（）的主要宗旨在于向家长系统宣传和指导教育孩子的正确方法。 A、咨询活动

2003年东北大学自动控制原理考研真题-考研真题资料

考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3

使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。

武汉科技大学微机原理试卷

试题纸考试时间：120分钟课程名称：微机原理与应用专业班级： 考生学号：考生姓名： ………………………………………………………………………………………………………考生注意： 1、请按照试题顺序依次在答题册上答题，答题在试卷上无效； 2、考试结束后，试卷夹在答题册内一起交回，无试卷者将扣分。 一、填空（20×2分=40分） 1.一个8位二进制整数，采用补码表示，由4个1和4个0组成，其最大值的原码为 （①）H，最小值的原码为（②）H。 2.指令MOV BX, 0中的源操作数为（①）寻址，指令执行后ZF为（②）。 3.要使8253某个计数器具有最大计数值，则应置计数初值为（①）H。 4.已知，某个文件的代码段为1KB，设CS=3000H，该程序代码段的首地址的逻辑地 址为（①），末地址的物理地址为（②）H。 5.已知数据段中数据定义如下： W1 DB 32，20H W2 DW -1，41H B1 DB ‘3AC5$’ B2 DB B1 且数据段起始地址为20000H，则20000H单元内容为（①）H，20006H单元内容为（②）H，执行MOV SI, OFFSET B2后，SI的内容为（③）H。 6.一个中断类型码为71H的中断服务程序存放在0000H：0200H开始的内存中，则中 断服务程序入口地址IP值将填入中断向量表（①）H至（②）H单元中。若需进行中断嵌套，则应在中断服务程序中设置（③）指令，且最后一条指令为（④）。 7.中断向量为02H的是（①）中断，中断向量为0FFH的中断属于（②）中断。 8.最多可以管理36级可屏蔽中断，这是（①）片8259A级联使用而成。 9.在OUT 50H，AL指令的执行中，一定有一个（①）总线周期，在该总线周期内， 地址总线上传送的是（②）地址，控制线（③）有效。 二、选择题（5×2分=10分，有单选题也有多选题）。 1.8088/8086系统中，可以用于间接寻址的寄存器为（）。 A. BX，SI，DI，BP B. AX，SI，CX，BP C. AX，BX，CX，DX 2.如果AL的内容为50H，执行TEST AL，01H指令后，AL的内容为（）。 A. 49H B. 4FH C. 50H D. 01H 3.8255的方式控制字、按位置位/复位字的D7位分别是（）。 A. 0、0 B. 0、1 C. 1、0 D. 1、1 4.CPU进行中断处理，保留断点时，共占用堆栈区（）字节。 A. 6个 B.4个 C. 2个 5.8253芯片6种工作方式中，只有（）是连续重复计数的方式。 A. 方式1 B.方式2 C.方式3 D. 方式4 E. 方式5 三、简答题（5×3分=15分） 1.已知SS=1500H，SP=0110H， ①如果向堆栈中压入8个字节数据，此时SP的内容是多少？ ②如果又从堆栈中弹出2个字数据，此时SS和SP内容又是多少？ 2.引起堆栈操作的原因具体有哪些？ 3.总共用三条不同指令，各自完成BX=0操作。 4.不使用立即数，也不用任何存储单元中的数据，写一段程序（限六条指令之内），

考研自动控制原理习题集及其解答(1)2

自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统

武科大机械设计考试试卷与答案

科技大学年机械设计考试资料 一、填空（每空1分，共20分） 1．当所受轴向载荷通过（螺栓组形心）时，螺栓组中各螺栓承受的（轴向工作拉力）相等。2．从结构上看，带轮由（轮毂）、轮辐和（轮缘）三部分组成。 3．在直齿圆柱齿轮传动的接触疲劳强度计算中，以（节点）为计算点，把一对轮齿的啮合简化为两个（圆柱体）相接触的模型。 4．键是标准件，主要分为平键、半圆键、楔键和切向键等。 5．请写出两种螺纹联接中常用的防松方法：（双螺母）和（防松垫圈）。 6．疲劳曲线是在（应力比）一定时，表示疲劳极限 与（循环次数）之间关系的曲线。 γN 7．滚动轴承一般是由外圈、圈、滚动体和保持架组成。按照承受载荷的方向或公称接触角的不同，滚动轴承可分为向心轴承和推力轴承。 8．理论上为（点）接触或（线）接触的零件，在载荷作用下，接触处局部产生的应力称为接触应力。 9．开式齿轮传动的主要失效形式是：（齿面的磨粒磨损）和（断齿），固通常只进行弯曲强度计算。一般情况下，闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是点蚀。10．润滑油在某些方面的性能，在润滑油中加入的各种具有独特性能的化学合成物即为（添加剂）。 11．由于（弹性滑动）现象，使带传动的传动比不准确。带传动的主要失效形式为（打滑）和（带的疲劳破坏）。 12．蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（相对滑动速度）很大，因此导致传动的（效率）较低、温升较高。 13．传动水平布置时，最好（紧边）边在上，（松边）在下。 N、72308，其中承受径向载荷最大的是 N2308 ；承受轴向载荷最14．轴承6308、2308 大的是 72308 。 15．中轮齿的齿面点蚀，通常首先发生在节线附近靠近齿根处。 16．动压润滑条件不具备，且边界膜遭破坏时，就会出现流体摩擦、 边界摩擦和干摩擦同时存在的现象，这种摩擦状态称为混合摩擦。 17．导向平键连接的主要失效形式是工作面的磨损，设计时通过限制工作面间的压强来进行耐磨性计算；半圆键的缺点是键槽对轴强度削弱较大，所以主要适用于轴端。 18. 按国家标准GB/292-93规定，型号7212 C/DB轴承的类型为角接触球轴承，宽度类型为窄 系列，精度等级为 P0 ，公称接触角α = 15 o。 19.稳定磨损阶段长短代表了零件使用寿命的长短 20.螺栓螺柱螺钉性能等级中小数点前的数字代表材料的抗拉强度极限的1/100,小数点后的数字代表材料的屈服极限与抗拉极限之比的10倍 二、选择题 1．下列磨损中，不属于磨损基本类型的是（ 3 ）；只在齿轮、滚动轴承等高副零件上经常出现的是（ 2 ）。 （1）粘着磨损；（2）表面疲劳磨损； （3）磨合磨损；（4）磨粒磨损。 2．对于直齿圆柱齿轮传动，其齿根弯曲疲劳强度主要取决于（ 4 ）；其表面接触疲劳强度主要取决于（ 1 ）。 （1）中心距和齿宽；（2）中心距和模数； （3）中心距和齿数；（4）模数和齿宽。 3．性高且对轴的削弱又不大的键联接是（ 1 ）联接。 （1）普通平键；（2）半圆键；（3）楔键；（4）切向键。 4．轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀，通常首先发生在【 D 】A．齿顶部分 B. 靠近节线的齿顶部分

武汉科技大学信号及系统期末试卷

武汉科技大学考试卷（A 卷） 课程：信号与系统（闭卷）（2014/05 ） 专业 班级 姓名 学号 一、 填空题（每空2分，共20分） １．已知某系统的输出)(t r 与输入()e t 之间的关系为 ∑∞ -∞ =-= n nT t t e t r )()()(δ，其中T 为常数，则该系统是（线性/非线性） 线性 系统。 ２．?-=+ π π π δdx x x )2 ()sin( -1 。 ３．连续时间系统的传输算子为) 2)(1(3 )(+++= p p p p H ，则描述该系统的方程为 ()3()2()()3()r t r t r t e t e t ''''++=+，该系统的自然频率为 -1、-2 。 ４． 信号)f(t)=5cos(3t)+10cos(5t ππ的周期是_2_，其平均功率等于 62.5 瓦。 ５．信号)(t f 的最高频率为10m f kHz =，其奈奎斯特抽样频率s ω=4410π? 弧度/秒，信号(0.1)f t 的m f = 1kHz ，(0.1)f t 的奈奎斯特抽样间隔=s T 500s μ。 ６．已知离散时间LTI 系统的单位函数响应为()cos(/3)()h k k k u k π=，则该系统为（稳定/不稳定）不稳定 系统。 二、（12分）已知)(t f 的波形如图一所示。 )(t f （1）写出)( t f 的表达式； （2）画出()2(1)2 t g t f =-+的波形； t （3）求() ()dg t h t dt =的傅里叶变换。 图一

解：（1）()[()(1)]f t t t t εε=-- （2分） （2 分） （3 ()2()[()(2)]h t t t t δεε=--- （2分） 2211()2[()](1)2(1)j j H j e e j j ωωωπδωωω --=-+ -=-- （4分） 三、（18分）已知)(t f 的频谱函数为)(ωj F ，其频谱图如图二所示。 （1） 求t j e t f t f 21)2()(-=的频谱函数)(1ωj F 的表达式； （2） 画出)(1ωj F 的波形； （3）求)(t f 的表达式。 图二 （4）若让)(t f 经过图三所示系统，试绘出A ，B ，C ，D 各点的信号频谱图。系统中理想高通滤波器)(ωj H H 和理想低通滤波器)(ωj H L 在通带内的传输值均为1，相移均为0，其系统函数如图四所示。 )(t f )(t r 图三 图四 解：（1）111(2)()()22 f t F j F j ω ω-?-=， 1111()()[(2)]f t F j F j ωω?=- 1411 ()[(2)]()(4)(2)22 F j F j G ωωεωεωω=--=--=- （4分）

自动控制原理 2016年考研题

河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。

2018年云南昆明理工大学自动控制原理考研真题A卷

2018年云南昆明理工大学自动控制原理考研真题A卷 一、选择填空题（30个空，每空1.5分，共45分） 1、控制系统的反馈是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较产生偏差信号，系统利用（）进行调节。 A.变量 B.输出量 C.反馈 D.偏差信号 2、如果控制系统的输出量对系统本身没有控制作用，这种系统称为开环控制系统。开环控 制形式分为按给定值控制和（）两种。 A.按输出控制 B.按偏差控制 C.按扰动补偿 D.按反馈控制 3、一个闭环控制系统一般可由六个基本环节组成，分别是：（）、测量装置、给定装置、比较装置、（）、执行机构。 A.反馈装置 B.受控对象 C.输入装置 D.控制器 4、传递函数定义为在（）条件下，（）输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 A.非零初始 B.零初始 C.线性定常系统 D.非线性定常系统 5、动态结构图相加点与分支点的移动原则是移动前后系统的（）保持不变。 A.前后关系 B.函数关系 C.位置关系 D.大小关系 6、控制系统稳定的充分必要条件，是该控制系统的特征方程式系数都是正的，且特征方程式系数作出的劳斯表第一列元素全部都是（），否则第一列元素符号改变的次数，（）特征方程正实部根的个数。 A.正的 B.不等于 C.负的 D.等于 7、一个稳定的控制系统，其单位阶跃响应中包含有（）和瞬态分量，瞬态分量随着 时间的推移逐渐衰减并趋近于（）。 A.动态分量 B.稳态分量 C. 零 D.负值 8、二阶系统增加一个极点会使系统的超调量（），而增加一个零点则会使系统的超调量（）。 A.减小 B.不变 C.增加 D.为零 9、利用主导极点法分析高阶系统时，其它极点到虚轴的距离应该是主导极点到虚轴距离的（）以上。

武汉科技大学试题纸

武汉科技大学试题纸

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武汉科技大学系统工程试题纸 一、判断 1.现实世界中没有完全意义上的封闭系统 2.系统工程属于系统科学体系的技术科学层次 3.切克兰德的“调查学习”模式主要适用于研究良结构的硬系统 4.系统建模时应该把研究问题的一切细节、一切因素都保罗进去 5.在系统解析解构模型中，总是假定所涉及的关系具有传递性 6.在风险决策中，只要能获得更多的情报，就应该进行调查、试验等工作 7.结构化决策是指问题的影响变量之间的相互关系可以用数学形式表达 8.网络图的关键路线就是路长最长的线路 9.“组成系统的要素是相互联系、相互作用的”是指系统的整体性对p40 10.切克兰德的“调查学习”软方法的核心是寻求系统最优化错p17 11.系统模型一般不是系统对象本身，而是显示系统的描述、模仿或抽象对p35 12.层次分析法AHP的层次单排序时，一致性指标检验是为了验证对同层所有因素判断的一13.致性对p125 14.组织管理水平是影响投入产出分析中直接消耗系数变化的原因之一 15.基于状态空间的宋健人口模型是一种离散事件模型 16.指标综合评价时，如果要求各项指标尽可能取得较好的水平，才能使总的评价值较高，17.则应该采用基于乘法规则的加权平均法 18.交叉作业有顺序作业和并行作业的特点 19.系统工程是系统科学的基础理论 20.切克兰德的“调查学习”方法论的核心是寻求系统的最优化错 21.应用层次分析法时，要求判断矩阵必须具有完全一致性 二、填空 1.系统工程的研究对象是（组织化的大规模复杂系统） 2.霍尔的系统工程三维结构由（时间维）、（逻辑维）、（专业维或知识维）组成 3.指数平滑预测法中，平滑系数越（），表明越重视新信息的影响 4.层次分析法把影响问题的因素，一般分为三个层次，即（目标层）、（准则层）、（方案层） 5.若系统组成元素为N{nj,j=1,2,^,n},且其可达矩阵M=[mij](I,j=1,2,^n),则元素ni 的可达集定义为R,先行集定义为A, 6.在决策树中，由决策结点引出的分支称为（方案分支），由自然状态结点引出的分支称为（状态分支或概率分支） 7.系统工程既是一个（）过程，又是一个（）过程 8.钱学森主张将一个系统论、好散结构、协同学等广泛学课程就进行全面总结后，建立系统科学的基础理论，叫做（系统工程） 9.一般将系统模型分为（概念）模型，（符号）模型，（形象）模型三大类 效用实际上代表决策者对于（）的态度 10.一般系统具有（）、（）、（）、（目的性）、（层次性）等五种特性 11.系统评价中，将各项指标数量化之后，还必须使之（）才方便进行综