孔板流量计的设计制作与标定

实验六 孔板流量计的设计、制作与标定（~20学时）

一、实验目的

动手能力是青年学生综合素质的一个重要方面，理科实验教学内容偏重验证课堂讲授的知识，且由于教学时数的限制，仪器、药品都已具备，学生自己设计，自己动手的机会相对较少。

本实验从孔板流量计的设计、安装、标定，到流量计曲线的绘制，都由学生自己处理。通过自己的设计、自己制作并标定，以及数据处理写出使用说明书，动手能力及数据处理能力都可以得到锻炼。

此外，尽管我们的教学设施日益齐备，但学生在未来教学或科研工作中自己动手制作一些小设备、小仪器的情况不可避免，该实验可培养学生自己动手的思维意识，解决实验中某些仪器设备的困难。当然，自己制作对孔板流量计的测试原理、制作关键都可以加深理解。 二、制作原理

孔板流量计的测试原理是流体通过孔板的锐孔时，由于孔板的滞流作用，造成流体内机械能的相互转换，即静压能转化为动能。在孔板前，管道内完全充满流体，且具有稳定的边界层，当流体流过孔板的锐孔后，边界层发生分离，主体流体四周被旋涡环绕，流体直径缩小，直径最小处称为缩脉，然后又逐渐变大。显然，孔板前后流体内发生了机械能转换。

图1.标准孔板流量计 图2.孔板流量计原理示意图 1． 测压环 2.孔板 3.导管 4.压差计

根据机械能衡算式，可导出孔板流量计的测量计算公式。如图2所示，在孔板前导管上取一截面为1-1，在孔板后的缩脉处另取一截面为2-2。在截面1-1，2-2之间进行能量衡算：

由于衡算系统内没有轴功，所以 ，又由于管子是水平的，所以ΔZ=0；而且假定流体为不可压缩的理想流体，则 =0，而

F ·-w s =0·

21

21

p p p p vdp ρ

-=

?

因而上式可化简为

22

211211()()2u u p p ρ

-=- （a ） 由于缩脉位置因流速而改变，因而难以确定，其截面S 2也难于测得，而孔板的锐孔直

径d 0和截面积S 0则是设计确定的；再则，在设备一旦制成后，测压管的位置是不能在测量过程中随意改变的，因此，用孔板锐孔处的流速u 0来代替上式中的u 2是切实可行的，但需要加以校正，即用系数C 校正流体流速u 0与u 2之间的差别，同时校正实际流体与理想流体之间的差别，即校正由于实际流体流经孔板所造成的能量损失，因此（a ）又可写为

22

12012()

p p u u C

ρ

--= （b ）

对于不可缩流体，根据连续性方程可得：

10

1

s u u s = （2） 将此式代入（b ）式并整理后可得

2

120201

2()

1()C p p u S S ρ-=

?- （c ） 令 2

02

01

1()

C

C S S =

- 并将等式两边开平方，则得：

0u C = （3）

根据u 0和S 0即可算出流体的体积流量：

000s V u S C S == （4）

式中（p 1-p 2）为孔板前后的压强差，其数值可由U 型压差计的液柱高度直接测得，即 12()R p p gR ρρ-=-

C 0称为孔板流量计的流量系数，其数值取决于孔板流量计的构造和雷诺数，需由实验测定。

三、仪器

压差计、流量计

四、实验步骤

1．孔板锐孔孔径的计算。

根据孔板流量计的测量原理，计算指定测量范围内所需孔板锐孔孔径的

数值，及所需压差计的规格，写出计算过程及结果。交教师审定。

2．照计算所得数据，精确制作孔板，在钻床上打出严格尺寸的孔，并进一步加工为适当角度的锐孔，正确粘连在管道中，并将由计算选定的压差计连接到两侧。

3．标定ΔP—V S的测试装置中，有水的稳压高位槽、测试管道及流量计、调节阀等，需要自己合理组装连接，并以使用方便、板面整洁为标准。

4．自制的孔板流量计连接在标定用的装置上，用阀门调节不同的流量，用秒表计时，用量筒计量流体体积。至少测十个点，每点最少三次，取最接近的两点求平均值，以此为准，将数据点精确标在双对数坐标上，并做出ΔP—V S曲线。要求数字和曲线清晰。

五、孔板流量计标定的装置

图3.孔板流量计标定的装置示意图

六、实验数据记录

实验数据整理

将实验测定结果标在双对数坐标上，并做出ΔP—V S曲线。

七. 写出简明规范的孔板流量计使用说明书。

八. 讨论题

1．制作孔板流量计的关键是什么？

2．安装和使用孔板流量计应注意什么？

孔板流量计误差原因分析与修正

孔板流量计误差原因分析与修正 差压流量计是在工业场合应用极为广泛的一种流量计量仪器，对于气体、液体和蒸汽的流量都可以测定。据数据统计，工业场合差压流量计的使用占流量仪表总数的1/3以上，此中应用最普遍的是由差压计和节流装置构成的节流式流量计。 差压流量计所采用的典型节流件主要为孔板、文丘里管、喷嘴和文丘里喷嘴等。孔板流量计上世纪初便被最先用于天然气流量的测定。截止目前，大量学者已对孔板流量计的结构设计进行深入探讨，使孔板流量计逐步趋于标准化。根据孔板流量计的测量原理，可以直接确定节流件前后差压与流量的关系，此特性是孔板流量计所独有的。 1 孔板流量计的计量原理 在管道中安装一个流通面积小于管道截面积的节流部件，节流件的变截面效应可使流体在经过节流件时产生局部收缩，流速急剧增加，压强明显变小，从而在节流件前后截面差生压差。针对某一标准节流装置，如果管道、计量装置、测压位置及流体参数均保持恒定，节流件前后截面的差压与管道流量间存在一定的函数关系。因此，可以通过直接测量节流件前后截面的压差，间接计量流量。 2 孔板流量计的误差原因分析 2.1 流体本身特性的影响 管道中流体自身的温度、压力等特性参数极易受到环境温度的影响产生波动，进而影响孔板流量计的测量精度。尽管温度等环境参数对流体粘度的影响并不明显，但仍影响孔板流量计的计量精度和准确度。经验表明，孔板流量计常用于单相流体流量的测定，针对多相流体流动，其精度将受到严重的干扰。 2.2 流量积算方式的影响 将孔板节流装置与各种二次测量仪表相结合，就形成了多种流量积算的方法。如果在流量计量过程中，测量系统不按照计量标准安装

对应的二次测量仪表，流量积算时便不能对流体压力、温度的变化进行补偿，测量精度将难以保证。针对此问题，可以采用先进的微计算机技术对流量进行精确的计算，持续地对流量进行补偿。 2.3 结构及附属仪器的影响 孔板流量计的结构也会造成很多误差，主要包括：孔板和管道的直径比改变；孔板发生变形；孔板表面粗糙度不达标等因素，都将影响孔板流量计的计量精度。同时附属仪器的影响也不可忽视。比如，如果下游引压管与流量仪表间的连接件产生漏气、堵塞等状况，会导致流量计的计量流量略大。另外，差压变送器的零点通常需要校准。 2.4 安装条件的影响 使用场地通常不能达到流量计上游最短直管段长度的要求，致使管线布置经常发生偏离。同时为了避免进口流体流动状况对流量计计量精度的影响，要求孔板流量计上游具有最短直管段长度，但在实际中一般很难满足。另外流量、流速等电子信号设备应远离存在电磁干扰的场合，保证其工作性能。 2.5 环境条件的影响 使用环境条件严重影响孔板流量计的性能，比如流体温度急剧变化将增加管道内的流体的湿度，加速腐蚀；环境温度直接决定流体的密度、粘度等物性参数；流量计的结构尺寸发生变化等。 3 提高计量精度的改进办法 3.1 设计安装应严格遵循标准 必须依照标准进行孔板节流装置的设计，根据孔板前阻力件形式配接至少30倍管徑的直管段，从而减小计量误差。在安装场地不允许的场合，必须在上游直管段上加设整流器，且孔板的侧面务必与管道中心线垂直。同时安装时应正确选择压差计的型号与量程。 3.2 避免流体脉动，保证良好的流动状况 在符合计量能力的前提下，尽量选用较小内径测量管，保证管道内流体在高雷诺数下运行，抑制脉动流的产生。采用上下游相同长度的短引压管线，抑制引压管线系统中阻力件对流动所造成的影响。消

一体化孔板流量计功能用途和适用范围

孔板式蒸汽流量计应用概述及特点 孔板式蒸汽流量计是测量流量的差压发生装置，配合各种差压计或差压变送器可测量管道中各种流体的流量。孔板流量计节流装置包括环室孔板，喷嘴等。孔板流量计节流装置与差压变送器配套使用，可测量液体、蒸汽、气体的流量，孔板流量计广泛应用于石油、化工、冶金、电力、轻工等部门。 孔板式蒸汽流量计是集流量、温度、压力检测功能于一体，并能进行温度、压力自动补偿的新一代孔板流量计，该孔板流量计采用先进的微机技术与微功耗新技术，功能强，结构紧凑，操作简单，使用方便。 孔板蒸汽流量计特点 1、孔板流量计节流装置结构易于复制，简单、牢固，性能稳定可靠，使用期限长，价格低廉。 2、孔板计算采用国际标准与加工 3、应用范围广，全部单相流皆可测量，部分混相流亦可应用。 4、标准型节流装置无须实流校准，即可投用。 5、一体型孔板流量计安装更简单，无须引压管，可直接接差压变送器和压力变送器。 6、采用进口单晶硅智能差压传感器 7、高精度，完善的自诊断功能 8、智能孔板流量计智能孔板流量计其量程可自编程调整。 9、智能孔板流量计可同时显示累计流量、瞬时流量、压力、温度。 10、具有在线、动态全补偿功能外，智能孔板流量计还具有自诊断、自行设定量

环形孔板流量计的特点 1. 适合测量蒸汽、煤气及冷却水等脏污介质。 环形孔板“周边流通，中间阻挡”的特殊结构，使得杂质畅通无阻及停汽时蒸汽形成的冷凝水及时流走，从而提高了工作可靠性和测量精度。 2. 适合高温、高压流体的流量测量。 环形孔板测量高温流体时，测流板周边呈自由状态，温度膨胀仅改变外形尺寸，不改变边缘尖锐度和形状，因此不改变流出系数，不影响测量精度；测量高压流体时，因测流板在管道内部，与静压力的高低无关，降低加工成本。 3. 比圆缺孔板、偏心孔板工作可靠，测量准确。 使用环形孔板测量流体流量，不易堵塞取压孔，因几何形状简单，可以精密加工和装配，容易提高测量精度。 4. 采用均压环结构，减少测量误差来源。 5. 采用带远传膜盒的差压变送器，可以测量渣油、重油等脏污介质的流量。 环形孔板的技术参数 一、环形孔板概述： FYLG系列环形孔板流量计是我公司在标准孔板的基础上研发的节流式流量传感器，由于它采用环形通道式结构，使测量的各种脏污介质在通过孔板与管道之间的环缝时可以轻松通过。因此环形孔板流量计广泛应用于脏污介质的流量测量。 二、环形孔板特点： 1、测量含有固体微粒的液体或气体； 2、无需长直管段，可在恶劣的管道条件下工作； 3、环形孔板流量计适用于饱和蒸汽、压缩空气、煤气、燃炉废气、冷却水、冷凝液、和各种腐蚀性化工溶液以及各种流体介质的测量； 4、压力损失小，功耗低； 5、在恶劣条件下流出系数稳定，精度高，可靠性好； 三、环形孔板技术参数： 1、公称通径：DN50~DN3000

孔板流量计计算公式

孔板流量计计算公式 孔板流量计，可广泛应用于石油、化工、天然气、冶金、电力、制药等行业中，各种液体、气体、天燃气以及蒸汽的体积流量或质量流量的连续测量。但是许多人不知道孔板流量计是怎么计算出来，今天我就和大家探讨一下孔板流量计的计算公式 简单来说差压值要开方输出才能对应流量 实际应用中计算比较复杂一般很少自己计算的这个都是用软件来计算的下面给你一个实际的例子看看吧 一．流量补偿概述 差压式孔板流量计的测量原理是基于流体的机械能相互转换的原理。在水平管道中流动的流体，具有动压能和静压能（位能相等），在一定条件下，这两种形式的能量可以相互转换，但能量总和不变。以体积流量公式为例： Q v = CεΑ/sqr（2ΔP/（1-β＾4）/ρ1） 其中：C 流出系数； ε可膨胀系数 Α节流件开孔截面积，M＾2 ΔP 节流装置输出的差压，Pa; β直径比 ρ1 被测流体在I-I处的密度，kg/m3; Qv 体积流量，m3/h 按照补偿要求，需要加入温度和压力的补偿，根据计算书，计算思路是以50度下的工艺参数为基准，计算出任意温度任意压力下的流量。其实重要是密度的转换。计算公式如下： Q = 0. *d＾2*ε*＠sqr（ΔP/ρ） Nm3/h 0C101.325kPa 也即是画面要求显示的0度标准大气压下的体积流量。 在根据密度公式： ρ= P*T50/（P50*T）* ρ50 其中：ρ、P、T表示任意温度、压力下的值 ρ50、P50、T50表示50度表压为0.04MPa下的工艺基准点 结合这两个公式即可在程序中完成编制。 二．程序分析 1.瞬时量 温度量：必须转换成绝对摄氏温度；即+273.15 压力量：必须转换成绝对压力进行计算。即表压+大气压力 补偿计算根据计算公式，数据保存在PLC的寄存器内。同时在画面上做监视。 2.累积量 采用2秒中一个扫描上升沿触发进行累积，即将补偿流量值（Nm3/h）比上1800单位转换成每2S的流量值，进行累积求和，画面带复位清零功能

孔板流量计计算公式复习过程

孔板流量计计算公式

0引言 孔板是典型的差压式流量计，它结构简单，制造方便，在柳钢炼铁厂使用广泛，主要用于测量氧气、氮气、空气、蒸汽及煤气等流体流量。由于孔板的流入截面是突然变小的，而流出截面是突然扩张的，流体的流动速度( 情况) 在孔板前后发生了很大的变化，从而且在孔板前后形成了差压，通过测量差压可以反映流体流量大小[1]。但是流量的计算是一个复杂的过程。炼铁厂以往仅仅是通过开方器对孔板前后差压进行开方，然后乘以设计最大流量从而获得实际流量值，如公式（1）所示。 （1） 其中Q ——体积流量，Nm3/h； Q max——设计最大流量，Nm3/h； ΔP ——实际差压，Pa； ΔP设——设计最大差压，Pa。 其实这种方法并不能真实反映准确流量，特别是在压力、温度波动( 变化) 较大的时候，测量出来的流量和真实流量相差较大。所以，流量的计算还需要增加温度、压力补偿。在孔板通用公式中，增加压力、温度补偿的流量计算公式关键是对介质在工况下的密度进行处理，此外还需要孔板设计说明书上的流量系数、孔板开孔直径、膨胀系数、工况密度等参数，公式比较复杂；笔者经过大量的数据统计获得的简易公式则简单得多，只要有孔板的设计最大流量、设计差压和设计压力，即可准确获得实际流量值。

1孔板流量计计算公式 1.1通用计算公式（2） (2) 其中Q——体积流量，Nm3/h； K——系数； d——工况下节流件开孔直径，mm； ε——膨胀系数； α——流量系数； ΔP——实际差压，Pa； ρ——介质工况密度，kg/m3。 公式（2）中的介质工况密度ρ和温度、压力有关，根据克拉珀龙方程，有 （3） P ——压力，单位Pa； V ——体积，单位m3； T ——绝对温度，K； n ——物质的量； R ——气体常数。 相同( 一定) 质量的气体在温度和压力发生变化时，有：

流量计流量的校正实验

流量计流量的校正实验 一． 实验目的 1. 熟悉孔板流量计、文丘里流量计的构造、性能及安装方法。 2. 掌握流量计的标定方法之一——容量法。 3. 测定孔板流量计、文丘里流量计的孔流系数与雷诺准数的关系。 二． 基本原理 对非标准化的各种流量仪表在出厂前都必须进行流量标定，建立流量刻度标尺（如转子流量计）、给出孔流系数（如涡轮流量计）、给出校正曲线（如孔板流量计）。使用者在使用时，如工作介质、温度、压强等操作条件与原来标定时的条件不同，就需要根据现场情况，对流量计进行标定。 孔板、文丘里流量计的收缩口面积都是固定的，而流体通过收缩口的压力降则随流量大小而变，据此来测量流量，因此，称其为变压头流量计。而另一类流量计中，当流体通过时，压力降不变，但收缩口面积却随流量而改变，故称这类流量计为变截面流量计，此类的典型代表是转子流量计。 1、孔板流量计的校核 孔板流量计是应用最广泛的节流式流量计之一，本实验采用自制的孔板流量计测定液体流量，用容量法进行标定，同时测定孔流系数与雷诺准数的关系。 孔板流量计是根据流体的动能和势能相互转化原理而设计的，流体通过锐孔时流速增加，造成孔板前后产生压强差，可以通过引压管在压差计或差压变送器上显示。其基本构造如图1所示。 若管路直径为d 1，孔板锐孔直径为d 0，流体流经孔板前后所形成的缩脉直径为d 2，流体的密度为ρ，则根据柏 努利方程，在界面1、2处有： 图1 孔板流量计 2 2 21 12 2 u u p p p ρ ρ --?= = 或 = 由于缩脉处位置随流速而变化，截面积2A 又难以指导，而孔板孔径的面积0A 是已知的，因此，用孔板孔径处流速0u 来替代上式中的2u ，又考虑这种替代带来的误差以及实际流体局部阻力造成的能

halcon相机标定和测量示例

Halcon单相机标定和测量示例相机标定有很多方式：九点标定法、棋盘格标定法、圆形阵列标定法；本次采用圆形阵列标定法。 1Halcon相机标定 1.1标定板描述文件编制 此次相机标定采用的是网购的标定板（直接在万能的某宝搜halcon标定板），如图1。采购的时候卖家会提供标定板的相应参数，如图2。 图1标定板 图 2 标定板参数

用halcon标定助手标定的时候需要用到标定板的描述文件，此文件可以用gen_caltab算子自己编制。如下为函数说明：gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : ) 函数说明：创建一个标定文件和相应的脚本文件。 函数参数： Xnum：输入X方向标记（圆点）的数量，Xnum>1； Ynum：输入Y方向标记（圆点）的数量，Ynum>1； MarkDist：标记圆圆心间距离，单位“m”；（我看过一个资料翻译为标记点大小，差点被坑死） DiameterRatio：两标记点距离和标记直径的比值，默认：0.5。0

孔板流量计说明书

孔板流量计 一、用途及工作原理 孔板流量计用以测定瓦斯抽放管路中的瓦斯流量。当气体经管路通过孔板时，流速会增大，在孔板两侧产生压差，且流量与压差之间存在着一个恒定的关系，通过压差可以计算出管路中气体的流量。 二、构造 孔板流量计由孔板、取压嘴（压差计接头）和钢管组成。孔板选用304材质。 其结构简图如图所示。 1、4管路； 2、3法兰盘；5、9压差计接头；6密封圈；7连接螺栓；8孔板；10负压表 孔板流量计结构简图 孔板流量计测定装置主要组成：①孔板流量计；②U型压差计；③测压咀；⑤负压表。结构如下图所示。 1、孔板； 2、橡胶垫圈； 3、法兰盘； 4、测压咀； 5、压力表； 6、胶皮管； 7、U型管压差计；8、钢管 孔板流量计结构原理图

三、规格 通过估算抽放瓦斯量和水柱压差Δh值的测量范围，合理选择孔板直径的大小。一般 孔板压差Δh测量范围在100~1000Pa。详细见附录。 四、使用 孔板流量计先与管路连接固定好，然后将U型压差计灌半下水。排净玻璃管中的气泡后，将连接胶管插上。将两根胶管对折，一只手攥紧，将胶管的另两端插到流量计的测压 咀上。插牢后攥胶管的手松开（要使两根管同步通气），稳定后按说明书读取压差，计算。 五、注意事项 (1)在抽放瓦斯管路中安装孔板时，孔板的孔口必须与管道同心，其端面与管道轴线垂直， 偏心度﹤1－2%； (2)安装孔板的管道内壁，在孔板前后距离2D的范围内，不应有凹凸不平，焊缝和垫片 等； (3)孔板流量计的上游(前端)，管道直线长度≧20D，下游(后端)长度≧10 D； (4)要经常清理孔板前后的积水和污物，孔板锈蚀要更换； (5)抽放瓦斯量有较大变化时，应根据流量大小更换相应的孔板。 六、管道抽放瓦斯量的计算 可采用下列简易公式对移动泵站最大抽气量进行计算： q v = K h 式中：q v—气体体积流量，m3/min； K —孔板系数（出厂时已测定）； Δh —U型管水柱压差，mm。若为水银柱，应乘以13.6。

孔板流量计简易计算公式应用

孔板流量计简易计算公式应用 介绍孔板流量计的计算公式，通过将简易公式和通用公式的对比，发现简易公式更直观，而且计量误差很小，能够满足生产要求，为维护提供了方便。 关键词计量学；孔板；流量；公式；误差 孔板是典型的差压式流量计，它结构简单，制造方便，使用广泛，主要用于测量氧气、氮气、空气、蒸汽及煤气等流体流量。由于孔板的流入截面是突然变小的，而流出截面是突然扩张的，流体的流动速度(情况)在孔板前后发生了很大的变化，从而在孔板前后形成了差压，通过测量差压可以反映流体流量大小。但是流量的计算是一个复杂的过程。炼铁厂以往仅仅是通过开方器对孔板前后差压进行开方，然后乘以设计最大流量从而获得实际流量值，如公式（1）所示。 其中Q ——体积流量，Nm3/h； Qmax——设计最大流量，Nm3/h；? P ——实际差压，Pa； ? P设——设计最大差压，Pa。 其实这种方法并不能真实反映准确流量，特别是在压力、温度波动(变化)较大的时候，测量出来的流量和真实流量相差较大。所以，流量的计算还需要增加温度、压力补偿。 在孔板通用公式中，增加压力、温度补偿的流量计算公式关键是对介质在工况下的密度进行处理，此外还需要孔板设计说明书上的流

量系数、孔板开孔直径、膨胀系数、工况密度等参数，公式比较复杂；经过大量的数据统计获得的简易公式则简单得多，只要有孔板的设计最大流量、设计差压和设计压力，即可准确获得实际流量值。 1、孔板流量计计算公式； 1.1 通用计算公式： 其中Q----体积流量，Nm3/h； K----系数； d----工况下节流件开孔直径，mm；ε----膨胀系数；α----流量系数；? P----实际差压，Pa；ρ----介质工况密度，kg/m3。 公式（2）中的介质工况密度ρ和温度、压力有关，根据克拉珀龙方 程，有（3） P ----压力，单位Pa；V ----体积，单位m3；T ----绝对温度，K； n ----物质的量；R ----气体常数。 相同(一定)质量的气体在温度和压力发生变化时，有： P1----某种状态下气体压强，Pa；V1----某种状态下气体体积，m3；T1----某种状态下气体绝对温度，K；又：

注释的HALCON的标定校正程序

注释的HALCON的程序 时间：2015-11-12 13:25:58阅读：4评论：0收藏：0[点我收藏+]标签：des si代码it la sp文件数据ha *关闭窗口 dev_close_window () dev_close_window () *打开指定大小、颜色背景的窗口 dev_open_window (0, 0, 768/2, 576/2, ‘black‘, WindowHandle1) dev_update_pc (‘off‘) dev_update_window (‘off‘) dev_update_var (‘off‘) dev_update_time (‘off‘) dev_set_draw (‘margin‘) dev_set_line_width (3) * * Calibrate the camera.（标定相机）步骤一 * * 标定板描述文件 CaltabName := ‘caltab_big.descr‘ * make sure that the file ‘CaltabDescrName‘ is in the current directory, * the HALCONROOT/calib directory, or use an absolut path

*初始相机参数：焦距、畸变系数Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight StartCamPar := [0.008,0,0.0000086,0.0000086,384,288,768,576] *物体在空间坐标系中的位姿数组 NStartPose := [] *行角点数组 NRow := [] *列角点数组 NCol := [] *X、Y、Z从标定表文件获取计算值 caltab_points (CaltabName, X, Y, Z) *创建空的图像元组 gen_empty_obj (Images) *图像的数目 NumImages := 10 *接下来for循环，依次读取、处理NumImages张图像 for I := 1 to NumImages by 1 *读取图像：Image得到图像数据 read_image (Image, ‘calib/calib-3d-coord-‘+I$‘02d‘) *将单个Image加入元组Images中 concat_obj (Images, Image, Images) *显示Image dev_display (Image) *在图像中找到标定板的区域：图像，标定板描述文件，滤波核大小，二值化值

孔板流量计流量计算方法

孔板流量计流量计算方法 本方法所需配置：适宜的孔板流量计，空盒气压计，压差计，温度计，瓦斯浓度测定仪。 孔板流量计由抽采瓦斯管路中加的一个中心开孔的节流板、孔板两侧的垂直管段和取压管等组成。当气体流经管路内的孔板时，流束将形成局部收缩，在全压不变的条件下，收缩使流速增加、静压下降，在节流板前后便会产生静压差。在同一管路截面条件下，气体的流量越大，产生的压差也越大，因而可以通过测量压差来确定气体流量。 混合气体流量由下式计算： Q=Ｋb△h1/2δPδT (1) 该公式系数计算如下： Ｋ＝189.76a0mD2 (2) b=(1/(1-0.00446x))1/2 (3) Ｋ—孔板流量计系数，由实验室确定； b—瓦斯浓度校正系数，由有关手册查取； △h—孔板两侧的静压差，mmH2O，由现场实际测定获取；δP—压力校正系数； δT—温度校正系数； x--混合气体中瓦斯浓度，%； t--同点温度，℃； a0--标准孔板流量系数；(在相关手册中查出) m--孔板截面与管道截面比； D--管道直径，米； P T--孔板上风端测得的绝对压力，毫米水银柱； 抽采的纯瓦斯流量，采用下式计算： Qw=x·Q (6) 式中x—抽采瓦斯管路中的实际瓦斯浓度，%。 孔板流量计在安装时要注意孔板与瓦斯管的同心度，不能装偏。在钻场内安装流量计时，应保证孔板前后各1m段应平直，不要有阀门和变径管。在抽采巷瓦斯管末端安装流量计应保证孔板前后各5m段应平直，不要有阀门和变径管。

煤矿抽放瓦斯使用孔板流量计 计算抽放要领及参考系数 孔板流量计由抽采瓦斯管路中扩展的一个焦点开孔的节流板、孔板两侧的垂直管段和取压管等组成，如下图。煤矿。当气体流经管路内的孔板时，流束将造成局限缩短，孔板流量计原理。在全压不变的条件下，缩短使流速扩展、静抬高落，孔板流量计原理。在节流板前后便会出现静压差。学习孔板流量计计算公式。在同一管路截面条件下，计算公式。气体的流量越大，你知道流量计。出现的压差也越大，是以能够经历丈量压差来肯定气体流量。一体化孔板流量计。 瓦斯混合气体流量由下式计算：想知道流量计。 Q=Ｋb△h1/2δPδT (1) 该公式系数计算如下：孔板流量计算公式。 Ｋ＝189.76a0mD2 (2) b=(1/(1-0.00446x))1/2 (3) δP=(PT/760)1/2 (4) δT=(293/(273+t))1/2 (5) 式中：孔板流量计计算公式煤矿抽放瓦斯利用孔板流量计计算抽放方法。 Q—瓦斯混合流量，米3/秒； Ｋ—孔板流量计系数，孔板流量计计算公式煤矿抽放瓦斯利用孔板流量计计算抽放方法。由实验室肯定见表-4现实孔板流量特性系数K b—瓦斯浓度校正系数，相比看孔板流量计生产厂家。由相关手册查表-3瓦斯浓度校正系数b值表 △h—孔板两侧的静压差，孔板流量计到普能。mmH2O，孔板流量计工作原理。由现场现实测定获取； δP—压力校正系数； δT—温度校正系数； x--混合气体中瓦斯浓度，一体化孔板流量计。%； t--同点温度，℃； a0--准绳孔板流量系数；(在相关手册中查出) m--孔板截面与管道截面比； D--管道直径，孔板流量计华清好。孔板流量计工作原理。米； PT--孔板优势端测得的完全压力，孔板流量计华清好。毫米水银柱； PT =测定本地气压(毫米水银柱)+该点管内正压(正)或负压(负)(毫米水柱)÷13.6 为了计算利便，孔板流量计安装要求。将δT、δP、b、K 值不同列入表1、表2、表3、表4中。 抽采的纯瓦斯流量，对比一下孔板流量计工作原理。采用下式计算： Qw=x·Q (6) 式中x—抽采瓦斯管路中的现实瓦斯浓度，相比看孔板流量计原理。%。事实上孔板流量计华清好。 孔板流量计在安设时要预防孔板与瓦斯管的同心度，瓦斯。不能装偏。在钻场内安设流量计时，孔板流量计工作原理。应保证孔板前后各1m段应平直，计算。不要有阀门和变径管。方法。在抽采巷瓦斯管末端安设流量计应保证孔板前后各5m段应平直，孔板流量计算公式。不要有阀门和变径管。利用。 各矿井应依据不同的管路条件和完全实在地点安设相应的流量计，想知道孔板流量计生产厂家。凿凿酌量计算公式，相比看孔板流量计安装要求。按原则按期维持校正，以便为瓦斯抽采提供信得过真实数据。

Halcon标定文件资料地生成及标定板规格

Halcon标定文件的生成 Halcon标定文件的生成 图一 Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤： 1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。 2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。 3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。 4.收集观察数据，有算子set_calib_data_observ_points完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。 5.配置校正过程。由算子set_calib_data完成。 6.将数据整合进行标定计算。calibrate_cameras 7.获得标定参数。get_calib_data 8.记录标定参数，write_cam_par

StartCamPar := [0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494] 解释一下这个数组的意思。 面阵相机有14或18个参数（根据想相机的畸变模式），对于线阵相机有17个参数。这些参数可以分开为内部相机参数、外部相机参数。 面阵相机（division模式）： Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度 Kappa:扭曲系数 Sx，Sy：两像素间距 Cx，Cy：中心点坐标 Whith，Height：图像的宽高 面阵相机（polynomia模式）： Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度 K1, K2, K3, P1,P2:扭曲系数 Sx，Sy：两像素间距 Cx，Cy：中心点坐标 Whith，Height：图像的宽高 线阵相机不做具体介绍 Halcon标定板规格 2011-12-23 12:56 68人阅读评论(1) 收藏举报

孔板流量计理论流量计算公式

孔板流量计理论流量计 算公式 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

如果你没有计算书，你只需要向制造厂提供下列数据：管道（法兰）尺寸，管道（法兰）材质，介质，流体的最大和常用流量，温度，压力和你现有的孔板外圆尺寸，生产厂会根据你的数据重新计算，然后你根据计算书重新调整你的差压变送器和流量积算仪引用孔板流量计理论流量计算公式 2009-05-10 17:11:29|分类： |标签： |字号大中小订阅 引用 的 （1）差压式流量计 差压式流量计是以伯努利方程和流体连续性方程为依据，根据节流原理，当流体流经节流件时（如标准孔板、标准喷嘴、长径喷嘴、经典文丘利嘴、文丘利喷嘴等），在其前后产生压差，此差压值与该流量的平方成正比。在差压式流量计中，因标准孔板节流装置差压流量计结构简单、制造成本低、研究最充分、已标准化而得到最广泛的应用。孔板流量计理论流量计算公式为： 式中，qf为工况下的体积流量，m3/s；c为流出系数，无量钢；β=d/D，无量钢；d为工况下孔板内径，mm；D为工况下上游管道内径，mm；ε为可膨胀系数，无量钢；Δp为孔板前后的差压值，Pa；ρ1为工况下流体的密度，kg/m3。 对于天然气而言，在标准状态下天然气积流量的实用计算公式为： 式中，qn为标准状态下天然气体积流量，m3/s；As为秒计量系数，视采用计量单位而定，此式As=×10-6；c为流出系数；E为渐近速度系数；d为工况下孔板内径，mm；FG为相对密度系数，ε为可膨胀系数；FZ为超压缩因子；FT为流动湿度系数；p1为孔板上游侧取压孔气流绝对静压，MPa；Δp为气流流经孔板时产生的差压，Pa。 差压式流量计一般由节流装置（节流件、测量管、直管段、流动调整器、取压管路）和差压计组成，对工况变化、准确度要求高的场合则需配置压力计（传感器或变送器）、温度计（传感器或变送器）流量计算机，组分不稳定时还需要配置在线密度计（或色谱仪）等。 孔板流量计，可广泛应用于石油、化工、天然气、冶金、电力、制药等行业中，各种液体、气体、天燃气以及蒸汽的体积流量或质量流量的连续测量。但是许多人不知道孔板流量计是怎么计算出来，今天我就和大家探讨一下孔板流量计的计算公式 简单来说差压值要开方输出才能对应流量 实际应用中计算比较复杂一般很少自己计算的这个都是用软件来计算的下面给你一个实际的例子看看吧 一．流量补偿概述 差压式流量计的测量原理是基于流体的机械能相互转换的原理。在水平管道中流动的流体，具有动压能和静压能（位能相等），在一定条件下，这两种形式的能量可以相互转换，但能量总和不变。以体积流量公式为例： Q v = CεΑ/sqr（2ΔP/（1-β＾4）/ρ1）

孔板流量计流量的计算方法(标准)

煤矿抽放瓦斯利用孔板流量计 计算抽放方法及参考系数 Q混=Ｋb△h1/2δPδT =189.76a0mD2*(1/(1-0.00446x))1/2*△h1/2*(P T/760)1/2 *(293/(273+t))1/2 =189.76*标准孔板流量系数*孔板截面与管道截面比*管道直径2 *〔1/（1-0.00446混合气体中瓦斯浓度）〕1/2*孔板两侧的静压差1/2 *(孔板上风端测得的绝对压力/760)1/2 *(293/(273+同点温度))1/2 Q纯=Ｋb△h1/2δPδT x =(Ｋb△h1/2δPδT)*抽采瓦斯管路中的实际瓦斯浓度 备注：1mm水柱等于9.8帕，精度要求不高时可算为10帕； 1mm汞柱等于133帕； 标准孔板流量系数为0.6327 孔板流量计由抽采瓦斯管路中增加的一个中心开孔的节 流板、孔板两侧的垂直管段和取压管等组成，如下图。当气体流 经管路内的孔板时，流束将形成局部收缩，在全压不变的条件下， 收缩使流速增加、静压下降，在节流板前后便会产生静压差。在 同一管路截面条件下，气体的流量越大，产生的压差也越大，因 而可以通过测量压差来确定气体流量。 瓦斯混合气体流量由下式计算： Q=Ｋb△h1/2δPδT (1)

该公式系数计算如下： Ｋ＝189.76a0mD2 (2) b=(1/(1-0.00446x))1/2 (3)δP=(P T/760)1/2 (4)δT=(293/(273+t))1/2 (5)式中：Q—瓦斯混合流量，米3/秒； Ｋ—孔板流量计系数，由实验室确定见表-4实际孔板流量特性系数K b—瓦斯浓度校正系数，由有关手册查表-3瓦斯浓度校正系数b值表△h—孔板两侧的静压差，mmH2O，由现场实际测定获取； δP—压力校正系数； δT—温度校正系数； x--混合气体中瓦斯浓度，%； t--同点温度，℃； a0--标准孔板流量系数；(在相关手册中查出) m--孔板截面与管道截面比； D--管道直径，米； P T--孔板上风端测得的绝对压力，毫米水银柱； p T=测定当地气压(毫米水银柱)+该点管内正压(正)或负压(负)(毫米水柱)÷13.6

halcon标准标定板制作

halcon标准标定板的自制方法 zsxm2009 发表于 - 2011-4-23 18:19:00 halcon中标准标定板的自制方法 1.找到halcon标定板描述文件（后缀名是.descr），目录是：D:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\calib（具体的视个人安装位置所定）。 2.用“写字板”打开所需规格的标定板描述文件，这里强调一下：用“写字板”打开文件可以很清晰的看到里面描述的内容，如果用记事本打开的话，很混乱而且又很多字符无法识别。我这里需要制作6mm×6mm的标定板。 3.打开“caltab_6mm.descr”文件，内容如下（中文部分为我所翻译，如有错误敬请指正）： # Plate Deion Version 2 # HALCON Version 7.1 -- Fri Jul 22 16:25:19 2005 # Deion of the standard calibration plate # used for the CCD camera calibration in HALCON # (generated by gen_caltab) # # # 7 rows x 7 columns #7行×7列 # Width, height of calibration plate [meter]: 0.006, 0.006 #标定板的宽与高【单位：米】：0.006,0.006 # Distance between mark centers [meter]: 0.00075 #各个圆点中心之间的距离【单位：米】：0.00075 # Number of marks in y-dimension (rows) #y轴上圆点的数目，注意这里的y轴的正方向是竖直向下的（行数） r 7 #7行 # Number of marks in x-dimension (columns) #x轴上圆点的数目，注意这里的x轴正方向是水平向右的（列数） c 7 #7列 # offset of coordinate system in z-dimension [meter] (optional): #坐标系在z轴方向上的偏移【单位：米】（可选）： z 0 #z轴偏移为0，即在z轴上不偏移，图像位于xy平面上 # Rectangular border (rim and black ) of calibration plate #标定板的矩形边框（边界和黑框） # rim of the calibration plate (min x, max y, max x, min y) [meter]:

孔板流量计计算书

TAG : --- Timestamp:---Review number:--- Sales order number:Serial number :Person in charge : Sizing Sheet -data sheet Operating Conditions *The user is responsible for the selection of process-wetted materials in view of their corrosion resistance. Endress+Hauser makes no guarantees and assumes no liability for the corrosion resistance of the materials selected here for the application described above. ** The PED category is an Endress+Hauser recommendation and depends on the fluid category, process data as well from the max. permissible pressure of the selected pressure rating.The fluids of the Applicator data base are classified to 67/548/EWG.

TAG : --- Timestamp:---Review number:--- Sales order number:Serial number :Person in charge : Sizing Sheet -installation / options Pipe Dimensions *The Enduser is responsible for the correct selection of the piping. Applicator does not calculate necessary pipe wall thickness according to application data. Endress + Hauser takes no liability for the suitability of the pipe dimensions. Mounting Position Compact version / horizontal pipe Gas / pointing left in direction of flow Optimization criterion Optimized by Endress+Hauser

孔板流量计计算公式

0 引言 孔板是典型的差压式流量计，它结构简单，制造方便，在柳钢炼铁厂使用广泛，主要用于测量氧气、氮气、空气、蒸汽及煤气等流体流量。由于孔板的流入截面是突然变小的，而流出截面是突然扩张的，流体的流动速度( 情况) 在孔板前后发生了很大的变化，从而且在孔板前后形成了差压，通过测量差压可以反映流体流量大小[1]。但是流量的计算是一个复杂的过程。炼铁厂以往仅仅是通过开方器对孔板前后差压进行开方，然后乘以设计最大流量从而获得实际流量值，如公式（1）所示。 （1） 其中Q ——体积流量，Nm3/h； Q max——设计最大流量，Nm3/h； ΔP ——实际差压，Pa； ΔP设——设计最大差压，Pa。 其实这种方法并不能真实反映准确流量，特别是在压力、温度波动( 变化) 较大的时候，测量出来的流量和真实流量相差较大。所以，流量的计算还需要增加温度、压力补偿。在孔板通用公式中，增加压力、温度补偿的流量计算公式关键是对介质在工况下的密度进行处理，此外还需要孔板设计说明书上的流量系数、孔板开孔直径、膨胀系数、工况密度等参数，公式比较复杂；笔者经过大量的数据统计获

得的简易公式则简单得多，只要有孔板的设计最大流量、设计差压和设计压力，即可准确获得实际流量值。 1 孔板流量计计算公式 1.1通用计算公式（2） (2) 其中Q——体积流量，Nm3/h； K——系数； d——工况下节流件开孔直径，mm； ε——膨胀系数； α——流量系数； ΔP——实际差压，Pa； ρ——介质工况密度，kg/m3。 公式（2）中的介质工况密度ρ和温度、压力有关，根据克拉珀龙方程，有 （3） P ——压力，单位Pa； V ——体积，单位m3； T ——绝对温度，K； n ——物质的量； R ——气体常数。

化工实验报告-流量计的流量校正

实 验 报 告 Experimentation Report of Taiyuan teachers College 系部： 化学系 年级： 大四 课程：化工实验 姓名： 学号： 日期：2012/09/19 项目：流量计的流量校正 一、实验目的： 1.学会流量计的校正方法。 2.通过孔板流量计孔流系数的测定，了解孔流系数的变化规律。 二、实验原理： 孔板流量计是最常用的一种利用测定流体的压差来确定流体流量的流量测量仪表。 根据伯努利方程式，管路中流体的流量与压差计读数的关系为： 流量计的孔流系数确定以后，就可根据上式，由压差计读数来确定流量。流量计的校正 就是要确定孔板流量计的孔流系数。 影响孔板流量计孔流系数的因素很多，如流动过程的雷诺数、孔口面积与管道面积比、测压方式、孔口形状及加工光洁度、孔板厚度和管壁粗糙度等。对于测压方式、结构尺寸、加工状况等均已规定的标准孔板， 当实验装置确定，m 确定， 测定过程中，用基准流量计测定管路中的流量，用压差计测定孔板前后的压差，即可通 ρ ρρρgR A C p p A C V A b a s )(2) (20 00 0-=-=),(0m R f C e =管道面积孔口面积= m ) (0e R f C =

过①式求出值。 三、实验装置： 1.设备参数：管道直径0.027m，孔板直径0.018m 2.实验装置：水泵，U型管压计，孔板流量计，涡轮流量计，调节阀门，水箱 四、实验步骤： 1.水箱充水至80%。 2.实验开始前，关闭流体出口控制阀门，打开水银压差计上平衡阀。 3.启动循环水泵。 4.分别进行管路系统、引压管、压差计的排气工作，排出可能积存在系统内的空气，以 保证数据测定稳定、可靠。 ①管路系统排气：打开出口调节阀，让水流动片刻，将管路中的大部分空气排出，然后 将出口阀关闭，打开管路出口端上方的排气阀，使管路中的残余空气排出。 ②引压管和压差计排气：依次打开并迅速关闭压差计上方的排气阀，反复操作几次，将 引压管和压差计内的空气排出。排气时要注意严防U型压差计中的水银冲出。 5.排气结束后，关闭平衡阀。 6.将出口控制阀开到最大，观察最大流量范围或最大压差变化范围，据此确定合理的实 验布点。 7.根据实验布点调节流量，读出每一流量下的△P值。注：流量调节后，须稳定一段时 间，方可测取有关数据。 8.实验结束时，先打开平衡阀，关闭出口阀门，再关泵和电源。 五、实验注意事项： 1.检查应开、应关的阀门。 2.排气中，严防U型压差计中的水银冲出。 3.待流动稳定后才能测试数据，每经过一次流量调节需3~5min稳定。 4.在最大流量范围内，合理进行实验布点。 六、实验数据记录： 1、实验数据记录 （1）流量计校正

标定板

30*30 规格的标定板的规格 黑色圆点行数： 7 黑色圆点列数： 7 外边框长度： 30mm*30mm 内边框长度： 28.125mm*28.125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375）黑色圆点半径： 0.9375mm 圆点中心间距： 3.75mm 裁剪宽度： 30.75mm*30.75mm 即：由黑色边框向外延伸0.375mm 边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度 40*40 规格的标定板的规格 黑色圆点行数： 7 黑色圆点列数： 7 外边框长度： 40mm*40mm 内边框长度： 37.5mm*37.5mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.125） 黑色圆点半径： 0.125mm 圆点中心间距： 5mm 裁剪宽度： 21mm*21mm 即：由黑色边框向外延伸0.5mm 边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度 50*50 规格的标定板的规格 黑色圆点行数： 7 黑色圆点列数： 7 外边框长度： 50mm*50mm 内边框长度： 46.875mm*46.875mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.5625）黑色圆点半径： 1.5625mm 圆点中心间距： 6.25mm 裁剪宽度： 51.25mm*51.25mm 即：由黑色边框向外延伸0.625mm 边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度 60*60 规格的标定板的规格 黑色圆点行数： 7 黑色圆点列数： 7 外边框长度： 60mm*60mm 内边框长度： 56.25mm*56.25mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.875） 黑色圆点半径： 1.875mm 圆点中心间距： 7.5mm 裁剪宽度： 61.5mm*61.5mm 即：由黑色边框向外延伸0.75mm 边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度