上海机动车驾驶人科目一考试题库(汽车类中文版)900题版

1．道路交通安全法律、法规和规章（190题）

1.1道路交通安全法（56道题）

机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，属于。

A.违章行为

B.违法行为

C. 过失行为

D. 过错行为

答案：B

尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶，应当。

A.取得临时通行牌证

B.到公安机关备案

C.直接上路行驶

D.在车窗上张贴合格证

答案：A

已达到报废标准的机动车上道路行驶。

A.允许临时

B.不得

C.经维修后可以

D.缴管理费后可以

答案：B

允许收缴、扣留机动车驾驶证的部门只有。

A.运输管理部门

B.公安机关交通管理部门

C.工商部门

D.税务部门

答案：B

驾驶人在道路上驾驶机动车时，。

A.只需携带驾驶证

B只需携带行驶证

C.必须携带驾驶证、行驶证，放置强制保险标志、检验合格标志

D.应携带出厂合格证明或进口凭证

答案：C

驾驶机动车，必须遵守的原则。

A.右侧通行

B.左侧通行

C.内侧通行

D.中间通行

答案： A

没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路，机动车。

A.在道路两边通行

B.在道路中间通行

C.实行分道通行

D.可随意通行

答案：B

机动车遇交通警察现场指挥和交通信号不一致时，应当按照通行。

A.道路标志

B.交通信号灯的指挥

C.交通警察的指挥

D.道路标线

答案：C

机动车在设有最高限速标志的道路上行驶时，____。

A.不得超过标明的最高时速

B.允许超过标明最高时速的10%

C.可以超过车辆的最高设计时速

D.必须按规定的最高车速行驶

答案：A

，应当。

A.迅速通过

B.减速慢行

C.适当加速

D.保持行驶速度

答案：B

在车道减少的路段、路口，机动车应当。

A.借道超车

B.依次交替通行

C.加速通过

D.抢道行驶

答案：B

机动车通过没有交通信号或没有管理人员的铁道路口时，应。

A.按原来车速行驶

B.减速或停车观察

C.加速尽快通过

D.紧随前车行驶

答案：B

机动车遇行人正在通过人行横道时，应当。

A.停车让行

B.绕行通过

C.持续鸣喇叭通过

D.提前加速通过

答案：A

机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，应当。

A.鸣喇叭，让行人快走

B.加速行驶

C.减速或停车避让

D.绕行通过

答案：C

机动车在道路上发生故障，难以移动的，首先应当持续开启危险报警闪光灯，。

A.抓紧排除故障

B.向过往车辆求救

C.并在来车方向设置警告标志

D.与维修厂联系

答案：C

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，其他车辆。

A.可加速穿行

B.可谨慎超越

C.视情让行

D.应当让行

答案：D

道路养护车辆、工程作业车进行作业时，过往车辆和人员。

A.应当加速超越

B.应当注意避让

C.应当连续鸣号

D.应各抢其道

答案：B

高速公路没有限速标志的，最高时速不得超过。

A.90公里

B.100公里

C.120公里

D.130公里

答案：C

车辆在高速公路上发生故障，依法采取必要的安全措施后，车上人员应当A．在车内不得下车

B．到车后帮助指挥其他车辆让行

C．迅速离开车辆并转移到右侧路肩上或应急车道内

D．帮助将车推到路边

答案：C

在道路上发生交通事故，造成人身伤亡的，驾驶人应当，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

A.立即抢救受伤人员

B.迅速将车移到安全的地方

C.撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜

无人驾驶汽车行业发展前景

无人驾驶汽车行业发展前景 无人驾驶汽车行业发展前景 基于无人驾驶巨大的商业价值，为了抢占无人驾驶领域的技术制高点，争夺前沿市场份额，以加速本国的技术进步与经济发展，各 国均为无人驾驶上路开启绿灯，无人驾驶所面临的法律约束正不断 消失。比如今年年初美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)认定谷歌 无人汽车上路合法。在“中国制造2025”战略的推动下，最近两年 我国也相继出台了不少支持无人驾驶产业发展的政策。今年年初汽 车工业协会公布的汽车工业“十三五”规划意见为无人驾驶各发展 阶段制定了明确且具体的目标，同时该协会还表示未来两个月内我 国第一份无人驾驶技术线路图将会出台。 当前尚处于辅助驾驶前期，距离彻底的无人驾驶还有一定距离。美国汽车工程学会SAE将自动驾驶分为0到5级，0级为完全人工 驾驶，5级为彻底的无人驾驶，中间的级别为不同程度的自动驾驶 或辅助驾驶。目前L1和L2技术已相对成熟。L3和L4技术即将量 产预计2018-2020年实现量产。彻底的L5无人驾驶是指全路段、全 天候的，无需人工干预的`全自动驾驶，汽车可自主完成加速、制动、转向等动作，可能需要至少十年才能达到产业化阶段。中短期内， 智能汽车将以智能辅助驾驶ADAS的形式呈现，可实现自适应巡航ACC、车道偏离预警LDW等功能，可完成部分封闭区段的自动驾驶。 无人驾驶未来市场空间广阔。根据相关数据，无人驾驶汽车到2025年可以催生出一个2000亿至1.9万亿美元的巨大市场。根据IHS数据，至2035年全球无人驾驶汽车销量将达到1180万辆， 2025-2035年间年复合增长率为48.35%，届时中国将占据全球市场24%的份额。 我国从上世纪80年代就开始进行无人驾驶汽车的相关研究，进 展如下：

2020年驾驶证考试科目一题库

2020年最新科目一考试试题库 1．机动车仪表板上(如图所示）亮表示什么？? a.驻车制动解除 b.制动踏板没回位? c.行车制动器失效 d.制动系统出现异常? 答案：d ? 2.驾驶人有下列哪种违法行为一次记６分?? a．使用其他车辆行驶证 b．饮酒后驾驶机动车 ｃ．车速超过规定时速5０%以上 ｄ.违法占用应急车道行驶?答案:ｄ 3.有下列哪种违法行为的机动车驾驶人将被一次记12分？ ?a．驾驶故意污损号牌的机动车上道路行驶?b．机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的c.以隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的? d.驾驶机动车不按照规定避让校车的?答案：a 4.在道路与铁路道口遇到一个红灯亮时要尽快通过道口。 ?? 答案：错? ５．这个标志是何含义？ ?ａ．向左急转弯 ?答案:a?6.驾驶机动车b.向右急转弯? c.向左绕行? d.连续弯路? 遇到这种信号灯亮时，如果已越过停止线，可以继续通行。

?答案:对? 7.这个标志是何含义？ ? a.双向交通? b.分离式道路 ｃ.潮汐车道 ｄ.减速让行 答案：a?8.机动车仪表板上(如图所示）亮，表示驻车制动器操纵杆可能没松到底。 ? 答案:错?? ９.在路口右转弯遇同车道前车等候放行信号时如何行驶？ ?ａ．从前车左侧转弯? b.从右侧占道转弯? c.鸣喇叭让前车让路 ｄ．依次停车等候 答案:ｄ ??10.机动车发生正面碰撞时，安全气囊加上安全带的双重保护才能充分发挥作用。? 答案:对 ? 11.灯光开关在该位置时,前雾灯点亮。 ??答案：对

?12.这个开关控制机动车哪个部位？ a.风窗玻璃除雾器?ｂ.风窗玻璃刮水器 c．危险报警闪光灯 ｄ．照明、信号装置 ?答案：b ??１3.安装防抱死制动装置(AＢS)的机动车制动时，制动距离会大大缩短，因此不必保持安全车距。??答案:错 ? １4.机动车仪表板上(如图所示)亮表示什么??? a.前照灯开启 b.危险报警闪光灯开启?ｃ.前后位置灯开启? d.前后雾灯开启 答案:c? １5．机动车仪表板上（如图所示）亮时,防抱死制动系统处于打开状态。??答案:错?? 16.公安交通管理部门对驾驶人的交通违法行为除依法给予行政处罚外,实行下列哪种制度???a．奖励里程制度 b.违法登记制度 c.累积记分制度 d.强制报废制度?答案：c ? 17.驾驶人的驾驶证损毁后不得驾驶机动车。? 答案：对 ??1８.驾驶人的机动车驾驶证被依法扣留、暂扣的情况下不得驾驶机动车。 答案:对 ? 1９.驾驶机动车在车道减少的路口,遇到前方车辆依次停车或缓慢行驶时怎么办???a．从前车右侧路肩进入路口? b.从有空隙一侧进入路口

机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范(GA1029-2012)

机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范(GA1029-2012) ICS35.240R 80 GA 1029—2012 代替GA/T 845-2009 机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范 Layout specifications for driving test fields and facilities 2012 –11 –23发布2013 –01 - 01实施 中华人民共和国公安部发布

目次 前言I I 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 场地设置一般要求2 5 科目一考试场地设置3 6 科目二考试场地设置要素4 7 科目二考试路线布置与平面设计5 8 科目二考试场地工程设施6 9 场地基础设施15 10 科目三考试路段设施设置17 附录A（资料性附录）场地运行车辆容量和场地期望考试人次计算方法18 言前 本标准中第1章、5.2.1、5.2.2、6.2、7.3、第8章、9.1、9.2.1、9.2.2、第10章为强制性的，其余为推荐性的。 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准代替GA/T 845-2009《机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范》，与GA/T 845-2009 相比主要内容变化如下： ——修改了“科目一考试场地设置”（见第5章，2009年版的第5章。）；——修改了“考试车型”（见6.2，2009年版的第6.2条。）； ——增加了“考试工程设置原则”（见8.1）； ——增加了“小型汽车倒车入库”（见8.2）； ——增加了“桩考”（见8.3）； ——增加了“坡道定点停车和起步”（见8.4）； ——增加了“侧方停车”（见8.5）； ——增加了“通过单边桥”（见8.6）； ——增加了“曲线行驶”（见8.7）； ——增加了“直角转弯”（见8.8）； ——增加了“通过限宽门”（见8.9）； ——增加了“通过连续障碍”（见8.10）； ——增加了“起伏路行驶”（见8.11）； ——增加了“窄路掉头”（见8.12）； ——增加了“模拟隧道”（见8.13）； ——增加了“模拟连续急弯山区路”（见8.14）； ——增加了“模拟高速公路”（见8.15）； ——增加了“模拟雨（雾）天湿滑路面”（见8.16）；

无人驾驶汽车的关键技术和功能

无人驾驶汽车6项关键技术和功能 谈到无人驾驶汽车，既有人对此感到兴奋又有人为此感到担忧，还有人保持中立。尽管无人驾驶汽车能够有效减少人为错误，降低每年因交通事故而造成的伤亡，但人们对此并不熟悉。自从几年前谷歌开始研发无人驾驶汽车以来，我们对其所用的技术已经有了一定的了解。无人驾驶汽车集成了复杂的GPS系统，可以使汽车感知路况变化，然后再通过其他的系统对数据进行分析，从而使你安全到达目的地。 除此之外，汽车上还集成了一系列的摄像头和传感器，它们将持续监控汽车周围的交通状况，并结合电子地图所提供的其他车辆的行驶信息，有效防止撞车事故发生。车上的雷达和激光系统还可以使汽车感知到更远距离范围内的行车状况。通过对所有这些信息的处理，汽车便可准确确定何时加速，何时刹车，以及合适的行车路线。 除了这些基本的功能以外，无人驾驶汽车所能做的远不止把你从出发地送到目的地。以下六项新的功能，会向你展示未来的无人驾驶汽车会是什么样子，以及它将给你的生活带来什么样的变化。 一、高速公路行车和交通拥堵处理 现在，无人驾驶汽车已经开始上路行驶了，比如奥迪已经在测试原型车。仅几年前，无人驾驶汽车还需要用好几台电脑来进行操控；而现在，仅需一个单一的线路板，便可完成所有操作。 线路板上内置了摄像机，传感器以及一个可以操控一切的处理器。有了这些配置，可有效防止交通阻塞。汽车可以自由行驶于高速公路上，既不会串道，也不会超速，还可以保持安全的行车距离。2017年至2019年，无人驾驶汽车将会成为现实。不过也别期望它会完全自动化，它会以不同的方式体现，例如：具有堵车辅助功能，高速公路试航功能，以及自动停车功能。

机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统设计方案

机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统设计方案 1.1.1.1X KH-LKY路考系统规性和标准化 按照2006年12月26日发布修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》---公安部第91号令和最新国标《机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统》（GA/T554-2008），我公司与市多家科研单位联合开发完成了针对科目二（桩考及场路考）共十个考试项目计算机自动监控系统。使系统功能和性能达到了公安部对驾驶人考试管理的规性和标准化要求。 1.1.首先保证路考自动监控系统核心功能的实现， 借鉴国其他厂家的成熟设计方案和检测技术，利用我们多年的开发经验，按照“简单实用，准确可靠”的原则。对科目二中规定的场路考项目实施自动监控，保证用户能够满足公安部91号令的要求，又能得到性能价格比最优的系统设备。 1.2.专用车的路考必考项目的自动监控 本系统采用多项独特的场地项目检测技术和设备，考车安装车载电脑，直接在车进行各种项目的数据采集（并做到尽可能的少改动车辆，便于用户自己维护 维修），硬件安装简单，所有考试项目都有由车载电脑来完成。尽可能的减少场地 采集设备，降低故障率。 1.3.采用考试项目自动识别和定位监测控制技术，多车同时考试，互不影响 本系统通过安装在每个项目前方具有较好的电子识别装置。因此，在一个车道中，可以容纳多辆车同时考试，而不影响系统对正在本项目进行考试车辆的 自动监测，以提高考试工作效率。 1.4.监控终端和考试车辆任意扩展 本系统采用无线网络系统，场地项目远程分布式数据采集，从而可使考试监控终端（车载计算机）任意增加，考试车辆任意扩展。 1.5.具备远程管理功能，实现考试情况的远程监督。 系统特别采用C/C和B/S相结合的软件构架，可方便地进行远程考试监督、查询、统计等管理功能的设计。方便地实现远端视频录像监控。 1.6.留有Oracle数据库接口，保证考试信息数据的安全性和统一性。 保持与公安部要求的数据库结构统一，使得路考系统的数据库和支队、车管所的数据库连接简单，性能稳定，效率高，安全性好。 1.7.完善的权限管理 使系统的易用性强、安全性高，严密性好，根据不同的权限进行不同的操作。 1.8.实用性设计 “XKH-LKY多功能型路考自动监控系统”是由我公司经过多年论证、连同多家科研单位联合研制出品，采用多项独创技术和我公司已有专利《机动车自动检测 系统及其方法》中的远程网络分布式数据采集技术，做到了主控机、车载机、车 载数据采集控制器及场地项目无线采集,全部用网络连接。做到了设备使用量少、 程序控制简单，易安装调试、易维护保养(无场地布线、无场地控制设备、无场地 控制设备)。 本系统在我们多年生产桩考仪系统和机动车自动检测线系统的技术和工程经

国内十大无人驾驶研发企业

国十大车企研发无人驾驶 无人驾驶被认为是未来出行的解决方案之一，目前包括谷歌、特斯拉等科技行业巨头，以及宝马、奥迪、丰田等汽车业佼佼者纷纷展开无人驾驶技术的研发，如今国自主品牌也已展开在相关领域的探索。网通社对自主车企无人驾驶技术研发信息进行了统计，目前已有十家车企涉足该领域，各自的研发进程有所区别，其中北汽将在今年的国际车展上，推出一款可供试乘试驾的无人驾驶产品，长安研发的无人驾驶汽车将由开往参加车展。 在盘点的十大车企中，一汽、上汽、长城、北汽、长安共5家车企此前已展示了配备初级阶段辅助驾驶、低速自动驾驶等技术的样车，广汽此前展示了一款自动驾驶新能源概念车，东风、吉利、力帆、比亚迪也宣布进入无人驾驶技术的研发阶段，力帆首款带有低速驾驶功能的汽车产品将于20176年6月推出，吉利则将在未来2-3年推出自动驾驶汽车 一、长安汽车 亮点：2018年实现集成式自适应巡航2020年全自动驾驶产业化应用 长安规划未来5年将斥资40亿元用于无人驾驶等前瞻科技的研发。今年4月，由长安睿骋改装的无人驾驶汽车，将从出发，沿高速公路驶向，参加国际车展。

目前长安汽车已完成智能化Ⅰ、Ⅱ级技术，其中如0-150公里时速自适应巡航、车道保持等技术，将应用于部分长安品牌量产车型。 按照规划，长安汽车的智能化之路，将分成4个阶段：第一阶段，研发全速自适应巡航、半自动泊车等应用技术，目前已完成；第二阶段，是在2018年实现组合功能自动化，如集成式自适应巡航、全自动泊车、智能终端4.0等；第三阶段，实现有限的自动驾驶，如高速公路全自动驾驶等；第四阶段，是在2025年实现汽车全自动驾驶，进入产业化应用。 二、汽车 亮点：基于互联网思维打造智能驾驶产品无人驾驶试制车下月亮相 汽车集团党委书记、董事长徐和谊此前表示：“从2014年开始北汽就一直在探索从传统的制造型企业向制造服务型和创新型企业转型，这其中‘互联网+’战略是北汽探索转型发展的主线之一。”基于互联网思维，北汽在推进汽车智能化发展方面也有所尝试。主要有两个方向：一个是智能驾驶，一个是互联服务。 据北汽方面介绍，智能驾驶就是汽车上越来越多的、应用电子电器技术，把汽车真正地变成装在四个轮子上的电脑，从而最终实现智能驾驶系统，能够完全接管车辆控制及无人驾驶。目前，除近期宣布与亚太股份、亚太签约合作外，北汽还与几所高等院校、科研院所联合开展合作，对无人驾驶技术进行前期的研究和探索。按照规划，在今年的国际车展上，北汽预计将推出一款可供试乘试驾的无人驾驶产品，并将在场馆外进行示运行。 三、比亚迪汽车 亮点：研发无人驾驶提升行车安全暂无商业应用计划

机动车驾驶员安全教育考试试题带答案

机动车驾驶员安全教育考试试题 单位：姓名：成绩： 一、填空（每题1分，共20分） 2．公安机关交通治理部分对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为， 法律、法规教育，重新考试；考试合格的，发回其机动车驾驶证。 由公安机关交通治理部分扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责 百元以上的五百元以下罚款；醉酒后驾驶机动车的，由公安机关交通治理部分约 五百元以上二千元以下罚款。 7．行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通法律、法规法规关于道路通行 应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。 任；但有证据证实非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车 13．未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾

14．将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶 15．违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；由公安机关交通治理部分处二百元以上二千元以下罚款。 17．上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志， 知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以处20元以200元以下罚款。当事人但供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。 18．夜间行驶或才在轻易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、 二．选择（第题18分，其它每题2分，共42分） 1，道路交通安全法中所指的道路，是：（A） A．指公路、城市道路和所在单位管辖范围但答应社会性机动性车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。 B．指公路、城镇街道和胡同、公共广场、停车场行。 C．指高速公路、普通公路。 2、故意遮挡、污损可者不按规定安装机动车号牌的，处（B） A．二十至五十元罚款。 B．警告或者二十元以上二百元以下罚款。 C．二百元以上五百以下罚款。 3．指挥信号黄灯亮时，车辆怎样行驶？（C） A．车辆、行人迅速通行。 B．车辆在确保安全的情况下可以通行。 C．不准车辆、行人通行，但已经通过停止线的车辆、行人可以继续通行。4．机动车通过铁路道口，急转弯时，最高时速：（A） A．不准超过20公里； B．不准超过15公里； C．不准超过10公里。

无人驾驶关键技术分析

无人驾驶关键技术分析 无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。 （1）环境感知技术 环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。 无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。 而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。 （2）导航定位技术 无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。 自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类：相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。 绝对定位：主要采用导航信标．主动或被动标讽地图匹配或全球定位系统进行定位。 组合定位：综合采用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPs+地图匹配、GPs+航迹推算、GPs+航迹推算+地图匹配、GPs+GLONAss+惯性导航+地图匹配等。

驾驶人科目三考试系统

驾驶人科目三考试系统 一、考试系统的特点。 1、充分利用现有道路来规划考试场地，改造工程最小，可以适应平原、山地等各种地形。考试道路 有直道也有弯道，有宽路也有窄路，有直行也有转弯，既封闭又开放。场地规划人车分流，车车分流，互不干扰，考试路线清晰，流程清晰。 2、考试过程全部采用电子化自动系统，效率高考试容量大，一天最多可进行几千人的考试。 3、考试采用实际社会道路，社会车辆允许进入考场，真实体现社会道路的复杂路况。 4、考试系统完全按照公安部111号令关于科目三考试的相关规定和要求设计判分项目，完全符合公 安部的标准。 5、考试系统采用考试全程的场地结合车载音视频监控，并可以支持录像回放备查和远程监管控制。 有效的杜绝了考生作弊和监考员的徇私舞弊现象。 6、系统可以实现场地电子地图的车辆实时调度和导航系统。 7、系统与科目一、科目二考试系统完全兼容、互不干扰。科目三可以直接调用考生数据，从而实现 整个驾驶人考试的全部电子化 二、考试系统原理和组成 机动车驾驶员科目三考试系统由主控管理系统、主控显示系统、侯考室系统、车载系统、场地监控系统、场地科目系统、数据通讯系统、系统软件8个主要部分组成。 a)主控管理主要实现 实时场地监控管理、车载监控管理、GIS地图管理、考试分配、数据通讯，数据等管理保存并导入导出、打印、签字等功能。 它由服务器、打印机、路由器、硬盘录像机、UPS、主控采集等设备组成。 b)主控显示系统实现 大屏幕视屏显示，操作平台功能。它包括LCD拼接大屏幕或电视墙操作台、视频矩阵、分屏器等设备。 c)侯考室系统实现 门禁照相，身份认证，自动查询等功能。它包括指纹仪、门禁闸机、照片采集、身份证读取器，LED排考屏幕、自助查询系统等设备组成。 d)车载系统实现 车门，安全带，灯光，制动，离合器，溜车，气压，车辆行驶速度的自动检测。对考试车辆精确定位，对车辆运动姿态的检测与场地科目系统结合实现自动判定及车载双路音视频监控的功能。 它包括车载主机，液晶显示器，触摸屏或手写板，系统客户端软件，车载传感器组，GPS系统，两个单路红外夜视音视频遥控系统，车载音箱，车载运动姿态监视器等设备组成。 e)场地监控可以实现 对路口、人行道、车多地段、场地科目等关键位置进行场地视频监控的功能，并且可以录像和历史记录回放作为考试备查依据。 它包括摄像头、云台、护罩、支架、视频线缆、配电器、光缆、光端机等设备组成。 f)通讯系统的主要作用 将考试数据实时传输到主控系统。它包括移动车载式或固定基站系统，AP系统，定向天线等设备组成。 g)系统软件是考试系统的核心部分 负责整个考试评判，管理，数据交换存储等功能。它包括系统的服务端软件和车载客户端软件。 三、系统考试流程 考试员提前从公安网下载考生数据，通过触摸屏认证指纹或身份证，按LED大屏幕显示

自动驾驶行业分析之全球篇

2018年自动驾驶行业分析 之全球篇 撰写时间：2018年6月

目录

第1章概述 自动驾驶驾驶的概念与定义 自动驾驶的定义 目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为Advanced Driver Assistance System，即高级辅助驾驶系统），发展历史已久，早在1970年就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。 图表1：ADAS与无人驾驶的区别 不过，ADAS也可以视作无人驾驶汽车的前提，随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。 自动驾驶分级

关于汽车智能化的分级，业界统一采用SAE International的标准，即国际汽车工程师协会制定的标准。 SAE的标准把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。标准具体规定如下： 图表2：自动驾驶分级 数据来源：SAE 目前市场上L3级别的自动驾驶汽车已经准备上路，汽车供应链正在投入下一个阶段L4级别自动驾驶汽车的研发。 自动驾驶产业链 产业链结构图 自动驾驶产业链相对较长，主要分为上中下游。上游主要为原材料，包括锂、钴、铜以及半导体等；中游为各种软硬件产品，包括传感器、自动驾驶平台等；下游为整车集成，以及车队管理系统，车载娱乐、车内办公等附加服务。

最新机动车驾驶员安全考试试题(附答案)

机动车驾驶员安全考试试题 一.填空题（每题两分，共 15 题） 1. 对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。 2. 公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为， 除依法给予行政处罚外，实行累计积分制度。公安机关交通管理部门对累计积分达到规定分值的机动车驾驶人，扣留机动车驾驶证，对其进行道路交通安全检查法律、法规教育，重新考试；考试合格的，发还其机动车驾驶证。 3. 饮酒后驾驶机动车的，处15日以下拘留和暂扣3个月以上6个月以下机动 车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款，对醉酒后驾驶机动车的，吊销机动车驾驶证，且5年内不得重新取得机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。对饮酒后驾驶营运机动车的，处15日拘留的处罚，罚款5000元，并吊销机动车驾驶证，且5年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。 4. 驾驶员交通安全五必须，行车前必须对车辆进行安全检查。驾驶员必须证件 齐全。行车时必须注意安全，遵守交通法规。车辆必须定期进行保养。车辆必须执行保养制度。 5. 驾驶员安全行车五大禁令：严禁开斗气车。严禁疲劳驾车行驶。严禁驾车吸烟、接打手机。严禁超速行驶、强超强会。严禁驾驶有问题车辆上路行驶。 6. 上车后的第一件事情，调整座椅，后视镜，反光镜到自己适合的位子，系上安全带，然后再检查车内仪器仪表是否都正常工作，喇叭，车灯，雨刮器是否可以正常使用。 7. 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。 8. 机动车出入铁路道口时，应注意行人、车辆并鸣笛示意，时速不得超过 10 公里。 9. 机动车行经人行横道时，应当减速行驶，注意行人；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。 10.机动车通过交叉路口时，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交 警的指挥通过；没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交警的指挥的交叉路口应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。

机动车驾驶员科目一考试题库

机动车驾驶员科目一考试题库 2011年 word版 汽车类科目一考试题库(900题) 1．道路交通安全法律、法规和规章（185题） 1.1道路交通安全法（56道题） 1.1.1选择题：（28题） 1.1.1.1 机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，属于。 A.违章行为 B.违法行为 C. 过失行为 D. 过错行为 答案：B 1.1.1.2 尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶，应当。 A.取得临时通行牌证 B.到公安机关备案 C.直接上路行驶 D.在车窗上张贴合格证 答案：A 1.1.1.3 已达到报废标准的机动车上道路行驶。 A.允许临时 B.不得 C.经维修后可以 D.缴管理费后可以 答案：B 1.1.1.4 允许收缴、扣留机动车驾驶证的部门只有。 A.运输管理部门 B.公安机关交通管理部门 C.工商部门 D.税务部门 答案：B 1.1.1.5 驾驶人在道路上驾驶机动车时，。 A.只需携带驾驶证 B只需携带行驶证 C.必须携带驾驶证、行驶证，放置强制保险标志、检验合格标志 D.应携带出厂合格证明或进口凭证 答案：C 1.1.1.6 驾驶机动车，必须遵守的原则。 A.右侧通行 B.左侧通行 C.内侧通行 D.中间通行 答案： A

1.1.1.7 没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路，机动车。 A.在道路两边通行 B.在道路中间通行 C.实行分道通行 D.可随意通行 答案：B 1.1.1.8 机动车遇交通警察现场指挥和交通信号不一致时，应当按照通行。 A.道路标志 B.交通信号灯的指挥 C.交通警察的指挥 D.道路标线 第 1 页共 105 页 机动车驾驶员科目一考试题库 2011年 word版 答案：C 1.1.1.9 机动车在设有最高限速标志的道路上行驶时，____。 A.不得超过标明的最高时速 B.允许超过标明最高时速的10% C.可以超过车辆的最高设计时速 D.必须按规定的最高车速行驶 答案：A 1.1.1.10机动车通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口 时，应当。 A.迅速通过 B.减速慢行 C.适当加速 D.保持行驶速度 答案：B 1.1.1.11 在车道减少的路段、路口，机动车应当。 A.借道超车 B.依次交替通行 答案：B 1.1.1.12 机动车通过没有交通信号或没有管理人员的铁道路口时，应。 A.按原来车速行驶 B.减速或停车观察 C.加速尽快通过 答案：B D.紧随前车行驶 C.加速通过 D.抢道行驶 1.1.1.13 机动车遇行人正在通过人行横道时，应当。 A.停车让行 B.绕行通过 C.持续鸣喇叭通过 答案：A D.提前加速通过 1.1.1.14 机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，应当。 A.鸣喇叭，让行人快走 B.加速行驶 C.减速或停车避让 D.绕行通过 答案：C 1.1.1.15 机动车在道路上发生故障，难以移动的，首先应当持续开启危险报警闪光

无人驾驶技术及发展现状

无人驾驶汽车的发展现状及展望 摘要：作为未来汽车的发展方向，无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人 驾驶汽车的发展历程，对当前无人驾驶汽车的先进技术进行了分析，最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。 关键词：无人驾驶汽车、现状、趋势 0 引言 自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而由此带来的交通拥堵与交通事故也成为了人类社会文明的一大阻碍。随着计算机控制技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革。 无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人。它在没有人类输入的情况下，通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶[1]。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 1 国外无人驾驶发展现状 发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年代，美国就提出自主地面车辆(ALV)计划，这是一辆8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不高。美国其它一些着名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶车辆。然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到20世纪80年代末90年代初，各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1995年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab2 V完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000 km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达50～60 km /h。尽管这次实验中的Navlab2V 仅仅完成方向控制，而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向[2]。2005年，美国国防部“大挑战”比赛上，最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点。在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。2011年，美国内华达州通过允许无人驾驶汽车上路的法律后，谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽车授权的公司。2013 年，英国政府拨款150 万英镑，用来在伦敦以北的小城米尔顿凯恩斯的道路上，进行无人驾驶汽车实地试验这些别称为豆荚的自动驾驶汽车行驶速度为19 km/h，它们将在专用道路上搭载乘客前往市区各地。英国政府希望在2015年前先投入20 辆有驾驶员管理的豆荚运营，并在2017年投入百辆无人驾驶的豆荚2013年底，美国密歇根大学批准了一项600万美元的安全驾驶项目，建造用于测试自动驾

机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范

机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范（GA 1029—2012） 1.1 考试项目设置一般要求 科目二考试项目按考试车型分别设置，设置项目应符合GA XXXX（机动车驾驶人考试内容和方法）要求。驾驶技能考试系统设置应符合GA/T XXXX.3（机动车驾驶人考试系统通用技术条件第3部分：场地驾驶技能考试系统）的要求。 1.2 倒车入库 小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车倒车入库项目图形设计一般应符合图2所示，根据实际情况也可选择和图3相同的图形设计。有条件的可在库侧增设障碍物。 ……控制线； W ——库宽：取值车宽（不含倒车镜，下同）加0.6m；L ——车位长：取值车长加0.7m；S ——车道宽：取值车长的1.5倍； h ——车库距控制线距离：取值车长的1.5倍。 图2 倒车入库项目图形设计 1.3 桩考 1.3.1 大型客车、城市公交车、中型客车、大型货车桩考 大型客车、城市公交车、中型客车、大型货车桩考项目图形设计应符合图3的规定。有条件的可在库侧增设障碍物。

○桩杆； ──边线。 图形尺寸： L ——桩（库）长：取值二倍车长，前驱动车加0.5m； w ——桩（库）宽：取值车宽加0.7m； W ——车道宽：取值车长的1.5倍； S ——起止点距甲乙库外边线距离：取值1.5倍车长。 图3 大型客车、城市公交车、中型客车、大型货车桩考项目图形设计1.3.2 牵引车桩考 牵引车桩考项目图形设计应符合图4的规定。 ──库边线； ○桩杆； 图形尺寸： 甲、乙库长取值整车长加1m，库宽取值车宽的1.5倍；

甲库四角设桩杆，乙库在靠近甲库的一角设桩杆； 甲、乙库之间相距2倍车长，分设在路中线的两侧； W ——车道路宽：取值3倍车宽。 图4 牵引车桩考项目图形设计 1.3.3 三轮汽车桩考 三轮汽车桩考项目图形设计应符合图5的规定。 ○桩杆； ──边线。 图形尺寸： 桩间距取值车长加40cm； 桩与边线的距离取值车宽加30cm； 起终点线距最近桩杆距离取值2倍车长。 图5 三轮汽车桩考项目图形设计 1.3.4 普通二、三轮摩托车、轻便摩托车桩考 普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车桩考项目图形设计应符合图6的规定。 ○桩杆； ──边线。 图形尺寸： 桩与边线的距离取值为车宽加30cm； 桩间距取值为：普通和轻便二轮摩托车为车长加50cm； 正三轮摩托车为车长加40cm； 侧三轮摩托车为车长加80cm； 终止线距最后一根桩杆距离取值3倍车长。 图6 普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车桩考项目图形设计 1.4 坡道定点停车和起步 坡道定点停车和起步项目图形设计应符合图7的规定。

无人驾驶行业公司研究报告

1. 何为无人驾驶 1.1 概念简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人，即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 1.2 原理利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线, 控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。原理上是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。 以谷歌为例： 谷歌车顶上安装的激光测距仪在高速旋转时向周围发射64 束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟 高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。这样汽车就能够识别障碍，遵守交通规则。总结为四个词语就是感知、判断、执行、互联。 （1）感知——汽车的眼睛（视觉），耳朵（听觉），身体（触觉）：依靠各类传感器获得环境数据，突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升，使行车数据收集渠道显著拓宽； （2）判断——汽车的大脑（机器智能）：根据传感器等输入数据，行车电脑取代司机主动发出控制指令；依靠芯片与算法的不断提升从而得以实现。 （3）执行——汽车的手与脚：电子装臵取代传统机械设备，根据行车电脑指令实施控制； （4）互联——汽车的远程智囊：车内网，车际网，三网融合进一步提升整个交通系统的运行效率。 2. 无人驾驶发展史 2.1 上世纪70 年代，美、英、德等开始进行无人驾驶的研究，在可行性和实用性方面取得了突破性的进展； 2.2 中国从上世纪80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科大在1992 年成功研制出中国第辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005 年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功； 2.3 商业领域 （1）最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的企业要属谷歌，它在2014 年宣布第一部具备完整功能 的自动驾驶汽车研发成功，进入商业化准备阶段；（PS；无人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批）（2）其后，通用、奥迪等无人驾驶车辆也都拿到路试资格；

机动车驾驶人科目一考试题库(汽车类)--考试秘笈

机动车驾驶人科目一考试题库（汽车类）－－考 试秘笈 【要点】 来自网络上的摘记，前辈们的总结！ 1、记住：答题中所有题一个原则——安全，因此怎么做安全就怎么做，遇到题目中有安全两个字的判断题都对，选择题答案中有安全二字的是正确答案。 2、判断题中，遇到紧急情况所有过激行为都错，比如急踩（用力踏）油门（制动），急转方向。选择题中类似的答案都错。紧急制动的情况只有一个：高速公路上要发生撞车事故时候（不要转向，要紧急制动，减少撞击力度）。 3、选择题中遇到行车速度问的：没有限速标志、标线的情况下，没有道路中心线的城市道路最高时速为 30，公路则40；没有限速标志、标线的情况下，只有一条机动车道的，城市道路50，公路70。 4、遇到距离某处停车问题的，答案中有50的答50，没有50的答30。（还有一个口诀叫“站三口五”——公交站、急救站、加油站、消防队站栓等30米以内不得停车，距交叉路口、隧道陡坡弯路窄路等50米以内不得停车） 5、遇到答案中有“扣留该机动车”这六个字的，都是正确答案。 6、能让行的都让行，能帮助的都帮助，能避让就避让，只要不抢、不急都对。选择题也同样。 7、罚款的问题，答案中基本上没有20-200元和200元-2000元同时存在的，而且通常看到这两个有一个存在的就是答案（罚款选择项中有20--200 或200--2000的 选这两个，也就是说，答案中有20-200元或200元-2000元的，必选），车有问题扣车，人有问题拘留，扣证、吊证。 8、抢救伤员一个原则先救人，救人一个原则先止血。 9、放警告标志，只有两种距离，普通路50-100米，高速公路150米。 10、关于优先通行：没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯让直行；无标志无灯无警交叉路口，第一，让右方道路来车，第二，右转弯让左转弯。 11、天数问题违法的15天，事故的10天。 12、车辆变换位置都要开转向灯，唯一一个不开的就是进环岛（转盘）。

机动车驾驶人科目二三考试成绩记录表

机动车驾驶人科目二三考试成绩记录表编号№： 申请人姓名 性别 相片 出生日期 考试车型 身份证明号码 驾驶技能准考证明编号 考试科目 □科目二□科目三 科目二 不合格原因 成绩 考试员签名 申请人签名 正考 □不按规定路线、顺序行驶□碰擦桩杆 □车身出线□移库不入 □在不准许停车的行驶过程中停车两次 □驾驶两轮车考试时单脚或双脚触地 □发动机熄火□无 年月日

年月日 补考 □不按规定路线、顺序行驶□碰擦桩杆□车身出线□移库不入□在不准许停车的行驶过程中停车两次 □驾驶两轮车考试时单脚或双脚触地 □发动机熄火□无 年月日 年月日 科目三 考试项目 扣分原因代码 成绩 考试员签名 申请人签名 正考 □通过单边桥□百米加减挡 □通过连续障碍□曲线行驶 □限速通过限宽门□直角转弯 □起伏路行驶□侧方停车 □上坡路定点停车与坡道起步 □实际道路驾驶 年月日

年月日 补考 □通过单边桥□百米加减挡 □通过连续障碍□曲线行驶 □限速通过限宽门□直角转弯 □起伏路行驶□侧方停车 □上坡路定点停车与坡道起步 □实际道路驾驶 年月日 年月日 告知事项 一、科目三的合格标准：报考A1、A2、A3、B1、B2准驾车型应当达到90分，报考其他准驾车型应当达到80分； 二、补考不合格的本科目考试终止，申请人可以重新申请考试，但考试日期应当在二十日后预约。在驾驶技能准考证明有效期内，已考试合格的科目成绩有效； 三、科目三扣分原因代码及评判标准见背页。 四、考试时必须携带本人身份证件，并由考试员核查。 广西壮族自治区公安厅交通管理局制 科目三扣分原因代码 及评判标准 一、综合评判标准 （一）考试时出现下列情形之-的，道路驾驶考试不及格： 001、考试小型汽车不系好安全带； 002、气压不足起步； 003、不关好车门起步； 004、起步时车辆溜动距离大于30厘米； 005、车辆行驶方向把握不稳； 006、当右手离开方向盘时，左手不能有效、平稳控制方向的；

无人驾驶关键技术分析三篇

无人驾驶关键技术分析三篇 篇一：无人驾驶关键技术分析 无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。（1）环境感知技术 环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。 无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。

而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。 （2）导航定位技术 无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。 自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类：相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。 绝对定位：主要采用导航信标．主动或被动标讽地图匹配或全球定位系统进行定位。 组合定位：综合采用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPs+地图匹配、GPs+航迹推算、GPs+航迹推算+地图匹配、GPs+GLONAss+惯性导航+地图匹配等。 网络导航能随时随地通过无线通信网络、交通信息中心进行信息交互。移动设备通过移动通信网与直接连接于Internet的web GIs服务器相连，在服务器执行地图存储和复杂计算等功能，用户可以从服务器端下载地图数据。