《机械工程控制基础》硕士研究生入学考试大纲

2013考研复试科目考试大纲

考试科目：机械工程控制基础

考试形式和试卷结构

一、试卷满分及考试时间

试卷满分为100分，考试时间为120分钟．

二、答题方式

答题方式为闭卷、笔试．

三、试卷题型结构

试卷题型结构为：

基本概念约占30%

计算分析约占70%

四、参考书目

《机械工程控制基础》杨叔子等华中科技大学出版社

机械工程控制基础

考查要点

1．机械工程控制的基本概念、机械工程控制系统的基本结构、组成及工作原理、机械控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、反馈控制的基本原理。

2．控制系统的数学模型建立、传递函数、非线性数学模型的线性化、系统方框图及简化、工程实例中的数学模型建立与传递函数求解。

3．控制系统的时域分析法：一、二阶系统时间响应曲线的基本形状与系统参数的关系，控制系统瞬态性能指标的定义及计算方法，系统误差的定义，误差及稳态误差的分析计算。

4．控制系统的频域分析法：频率响应、频率特性、典型环节频率特性的极坐标图、系统奈奎斯特图、典型环节频率特性的对数坐标图、频率特性的性能指标、最小相位系统和非最小相位系统、工程实例中的频域分析。

5．线性控制系统的稳定性：系统稳定性的基本概念及稳定条件、代数稳定性判据（Routh）、几何稳定性判据（Nyquist、Bode）、系统的相对稳定性、相位裕度和幅值裕度、工程实例中的稳定性分析。

6．控制系统性能校正：系统的性能指标、系统闭环零点、极点的分布与系统性能的关系、系统校正的概念和方式、系统串联校正方法。

机械工程控制基础(第六版)公式

机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率

硕士研究生入学考试初试考试大纲

2020年博士研究生招生考试初试考试大纲 科目代码：3012 科目名称：人机工程学 适用专业：机械工程 参考书目：《人机工程学》丁玉兰编著,北京理工大学出版社，2011. 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：100分 考试范围： 一、人机工程学概述: 人机工程学的命名及定义、起源与发展、研究内容与方法、体系及应用。二、人体测量与数据应用： 人体测量的基本知识、主要统计函数，常用的人体测量数据及人体测量数据的应用。 三、人体感知与信息处理： 人在系统中的功能，视觉机能及其特征，听觉机能及其特征，其他感觉机能及其特征，神经系统机能及其特征，人的信息处理系统 四、人的心理与行为特征： 心理现象与行为构成，感觉与知觉特征，注意与记忆特征，想象与思维特征，创造性心理特征。 五、人体生物力学与施力特征： 人体运动与骨杠杆，人体生物力学模型，人体的施力特征，合理施力的设计思路。 六、人机的信息界面设计： 人机信息界面的形成，视觉信息显示设计，听觉信息传示设计，操纵装置设计，操纵与显示相合性。 七、工作台椅与工具设计： 控制台设计，办公台设计，工作座椅设计主要依据，工作座椅设计，手握式工具设计。 八、作业岗位与空间设计：

作业岗位的选择，手工作业岗位设计，视觉信息作业岗位设计，作业空间的人体尺度，作业空间的布置。 九、人与环境的界面设计： 人体对环境的适应程度，人与热环境，人与光环境，人与声环境，人与振动环境，人与毒物环境。 十、人的可靠性与安全设计： 人的可靠性，人的失误，人的失误事故模型，安全装置设计，防护装置设计，安全信息设计。 十一、人机系统总体设计： 总体设计的目标，总体设计的原则，总体设计的程序，总体设计的要点，总体设计的评价。 十二、人机工程发展新趋势： 非物质化人机工程，网络化人机工程，虚拟化人机工程，数字化人机工程，智能化人机系统。

2018年全国硕士研究生入学统一考试英语试题(附答案详解)

2018年全国硕士研究生入学统一考试英语(一) Section I Use of English Directions: Read the following text. Choose the best word (s) for each numbered blank and mark A, B, C or D on the ANSWER SHEET. (10 points) Trust is a tricky business. On the one hand, it's a necessary condition1 many worthwhile things: child care, friendships, etc. On the other hand, putting your 2, in the wrong place often carries a high 3. 4, why do we trust at all? Well, because it feels good. 5 people place their trust in an individual or an institution, their brains release oxytocin, a hormone that 6 pleasurable feelings and triggers the herding instruct that prompts humans to 7 with one another. Scientists have found that exposure 8 this hormone puts us in a trusting 9: In a Swiss study, researchers sprayed oxytocin into the noses of half the subjects; those subjects were ready to lend significantly higher amounts of money to strangers than were their 10 who inhaled something else. 11 for us, we also have a sixth sense for dishonesty that may 12us. A Canadian study found that children as young as 14 months can differentiate 13 a credible person and a dishonest one. Sixty toddlers were each 14 to an adult tester holding a plastic container. The tester would ask, “What’s in here?” before look ing into the container, smiling, and exclaiming, “Wow!” Each subject was then invited to look 15. Half of them found a toy; the other half 16 the container was empty-and realized the tester had 17 them. Among the children who had not been tricked, the majority were 18 to cooperate with the tester in learning a new skill, demonstrating that they trusted his leadership. 19, only five of the 30 children paired with the “20”tester participated in a follow-up activity. 1. [A] on [B] like [C] for [D] from 2. [A] faith [B] concern [C] attention [D] interest 3. [A] benefit [B] debt [C] hope [D] price 4. [A] Therefore [B] Then [C] Instead [D] Again 5. [A]Until [B] Unless [C] Although [D] When 6. [A] selects [B] produces [C] applies [D] maintains 7. [A] consult [B] compete [C] connect [D] compare 8. [A] at [B] by [C]of [D]to 9. [A] context [B] mood [C] period [D] circle 10.[A] counterparts [B] substitutes [C] colleagues [D]supporters 11.[A] Funny [B] Lucky [C] Odd [D] Ironic 12.[A] monitor [B] protect [C] surprise [D] delight 13.[A] between [B] within [C] toward [D] over 14.[A] transferred [B] added [C] introduced [D] entrusted 15.[A] out [B] back [C] around [D] inside 16.[A] discovered [B] proved [C] insisted [D] .remembered 17.[A] betrayed [B]wronged [C] fooled [D] mocked

硕士研究生入学考试大纲

目录 I 考查目标 (2) II 考试形式和试卷结构 (2) III 考查内容 (2) IV. 题型示例及参考答案 (3)

全国硕士研究生入学统一考试 生态学考试大纲 I 考查目标 目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备攻读生态学专业硕士所必须的基本素质、一般能力和培养潜能，以利用选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家的经济建设培养具有良好职业道德、法制观念和国际视野、具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型、复合型的生态学专业人才。考试要求是测试考生有关生态学概念、试验技能的掌握情况及利用生态学原理分析问题的能力。 具体来说。要求考生： 1．掌握生态学的有关概念。 2．掌握生态学的原理和方法。 3．掌握室内外生态调查方法。 4．具有运用生态学原理分析和解决实际问题的能力。 II 考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 试卷满分为150分，考试时间180分钟。 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 三、试卷内容与题型结构 生态学150分，有以下三种题型： 概念题7题，每小题5分，共35分 问答题5题，每小题15分，共75分 论述题1题，每小题40分，共40分 III 考查内容 1 环境的概念及类型 2 生态因子作用的一般特征 3 最小因子定律和耐性定律 4 主要生态因子的生态作用及生物的适应 5 种群的概念及种群增长模型 6 种群自动调节学说 7 种群的繁殖策略和性选择 8 他感作用 9 种间竞争模型 10 群落概念及群落基本特征 11 群落结构及季相 12 干扰理论

13 岛屿生态 14 群落演替类型及演替顶级学说 15 生态系统的基本概念 16生态系统的组成及结构 17 食物链和食物网 18 营养级及生态金字塔 19 生态效率及林达曼定律 20 初级生产及次级生产及其生产量的测定 21 生态系统内不同层次上的能量流动 22 生态系统中的信息及其传递 23 生态系统的能流模型 24 生态系统中的水循环、、气体型循环、沉积型循环和有毒物质循环。 25 全球变化 26 生物多样性 27 可持续发展 28生态风险评估及生态规划 IV. 题型示例及参考答案 一概念题（35分） 1 生态因子和生存因子 2 r-对策者和K-对策者 3 生态型和生活型 4 捕食食物链和碎屑食物链 5 中度干扰假说 6 种间协同进化 7 可持续发展 二问答题（75分，每题15分） 1 种群年龄结构定义、类型及各结构类型种群的动态特点。 2 何谓生态金字塔？生态金字塔的基本类型及研究生态金字塔的意义。 3 简述生态系统的层次结构划分及其特点。 4 简述碳循环的主要途径及碳循环产生的环境问题。 5 何谓生态平衡和生态失调？试述生态系统维持平衡的自我调节机制，并举例说明。 三论述题（40分） 粮食安全问题是我国面临的一个严重的现实问题，关系到社会、经济和政治各个领域。试依据林德曼“十分之一定律”，分析合理的人类膳食结构调整和畜牧业结构调整对确保我

研究生入学教育大会发言稿

尊敬的领导、老师们，亲爱的同学们： 大家好！ 我是2006级民商法专业环境民法方向博士研究生刘超。 非常荣幸、也非常感谢各位老师和同学，允许我同时以新生和老生的身份在此发言。坦率的说，这不是我第一次站在讲台上，但此刻我的心情却比任何一次更为激动。作为新生，我很是激动，我们都曾经品尝过昼夜苦读的艰辛，曾经徘徊在放弃的边缘，我曾亲眼目睹过南湖校区考研学子于严冬早上五点多在旧图书馆外排队、挤坏玻璃门的盛况，我也曾经在心情烦躁时就借口文泽楼的位置太少、文济楼的情侣太多而跑回了宿舍、也曾经在考博复习最为关键的三月底总忧心忡忡地趴在文津楼二楼栏杆上目无表情地看过往行人。但是，最终我们都终于战胜了彷徨与挫折，今天坐到了这里！ 作为老生，此刻，我看到了熟悉的面孔，听到了熟悉的声音，感受到了这熟悉的气息。我倍感亲切、倍感温馨！很幸运人生中最为宝贵的七年青春我挥洒在南湖畔与首义园，这七年是我从懵懂走向清醒、从青涩迈向成熟、在芸芸众生中找寻自我、在滚滚红尘中坚持自我，不断反思、不啻追问、不惮省察、不懈提高的七年，是我锻造人格、锤炼品性的七年，数年来，“博文明理、厚德济世”的校训所昭示的中南精神已经沁入我的骨髓、流淌进我的血液。 研究生部安排我在今天的会议上介绍经验，我深感荣幸也深感惶恐。介绍经验从来只属于成功者的专利，而我现在正在路上。但几年以来我深信几句很朴实而睿智的话，虽然我自己还不能完全做到但每每引为反躬自省的参照，也与大家共勉。 第一句话是我的导师吕忠梅教授第一次见面时说的：先做人，后做学问。没有一个正直的人品，就不能成为一个正直的学者。但丁说：“一个知识不全的人可以用道德来弥补，而一个道德不全的人，却难以用知识弥补。”在价值取向多元化的社会，尊师重教、严以律己、宽以待人等良好作风和传统美德仍应为我们所坚守。就社会现实来说，做一个能与人为善、乐于助人、人际关系融洽的人也客观上为做学问创造了一个良好的外部环境。 第二句话是张之洞说的：沉静好学，崇实去浮。要求我们在一个浮躁的社会中保持心灵的静谧，严谨勤奋、刻苦用功、努力拼博、沉稳厚重、切忌心浮气躁、不能懈怠和放松，做到不断进取、精益求精。 第三句话是北大法学院院长朱苏力教授说的：发现你的热爱。在发现你的热爱的同时也发现你的兴趣、你的特长。“人是这样一种动物，可以想象成功的生活，却不能达到它。”视界是无限的、而行动是有限的，美好的事物太多而我们的时间和精力太少，各种类型的成功人士为我们提供了可以想象的生活方式的鲜明范本有很多种，但最适合自己却只有一种。因此，天马行空的想象在本科的通识教育之后可以收起来了，在研究型学习过程中要发现我们的热爱，从而彰显生命的价值。 第四句话是每个人都在说的：机会只会降临给有准备的头脑。余世维博士说过：“人一生中只有7次机会可以改变命运，1次没抓住因为太年轻，1次没抓住因为太

机械工程控制基础知识点汇总

机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。

硕士研究生入学考试大纲

硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称：单考数学考试科目代码：[701] 一、试卷满分及考试时间 试卷满分为150分，考试时间为180分钟。 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试. 三、试卷内容结构（以下结构供参考） 函数、极限、连续20% 一元函数微积分学60% 二元函数微积分学10% 无穷级数5% 常微分方程5% 四、试卷题型结构（以下结构供参考） 单选题6小题，每题5分，共30分 填空题6小题，每题5分，共30分 解答题(包括证明题) 7小题，共90分 五、考试内容 （一）函数、极限、连续 考试内容 函数的概念及表示法；函数的有界性、单调性、周期性和奇偶性；复合函数、反函数、分段函数和隐函数；基本初等函数的性质及其图形；初等函数；函数关系的建立。数列极限与函数极限的定义及其性质；函数的左极限和右极限；无穷小量和无穷大量的概念及其关系；无穷小量的性质及无穷小量的比较；极限的四则运算；极限存在的两个准则：单调有界准则和夹逼准则；两个重要极限。 函数连续的概念；函数间断点的类型；初等函数的连续性；闭区间上连续函数的性质。 考试要求 1.理解函数的概念，掌握函数的表示法，会建立应用问题的函数关系。 2.了解函数的有界性、单调性、周期性和奇偶性。 3.理解复合函数及分段函数的概念，了解反函数及隐函数的概念。 4.掌握基本初等函数的性质及其图形，了解初等函数的概念。 5.理解极限的概念，理解函数左极限与右极限的概念以及函数极限存在与左、右极限之间的关系。

6.掌握极限的性质及四则运算法则。 7.掌握极限存在的两个准则，并会利用它们求极限，掌握利用两个重要极限求极限的方法。 8.理解无穷小量、无穷大量的概念，掌握无穷小量的比较方法，会用等价无穷小量求极限。 9.理解函数连续性的概念(含左连续与右连续)，会判别函数间断点的类型。 10.了解连续函数的性质和初等函数的连续性，理解闭区间上连续函数的性质(有界性、最大值和最小值定理、介值定理)，并会应用这些性质。 （二）一元函数微分学 考试内容 导数和微分的概念；导数的几何意义和物理意义；函数的可导性与连续性之间的关系；平面曲线的切线和法线；导数和微分的四则运算；基本初等函数的导数；复合函数、反函数、隐函数以及参数方程所确定的函数的微分法；高阶导数；一阶微分形式的不变性；微分中值定理；洛必达（L’Hospital）法则；函数单调性的判别；函数的极值；函数图形的凹凸性、拐点及渐近线；函数图形的描绘；函数的最大值与最小值。 考试要求 1.理解导数的概念，函数左导数与右导数的概念以及函数导数存在与左、右导数之间的关系；理解函数的可导性与连续性之间的关系。 理解微分的概念，理解导数与微分的关系。 2.掌握导数的四则运算法则和复合函数的求导法则，掌握基本初等函数的导数公式.了解微分的四则运算法则和一阶微分形式的不变性，会求函数的微分。 3.了解高阶导数的概念，会求简单函数的高阶导数.。 4.会求分段函数的导数，会求隐函数和由参数方程所确定的函数以及反函数的导数。 5.理解并会用罗尔(Rolle)定理、拉格朗日(Lagrange)中值定理和柯西(Cauchy)中值，了解并会用泰勒(Taylor)公式。 6.掌握用洛必达法则求未定式极限的方法。 7.理解函数的极值概念，掌握用导数判断函数的单调性和求函数极值的方法，掌握函数最大值和最小值的求法及其应用。 8.会用导数判断函数图形的凹凸性，会求函数图形的拐点以及水平、铅直和斜渐近线，会描绘函数的图形。 （三）一元函数积分学 考试内容 原函数和不定积分的概念；不定积分的基本性质；基本积分公式；定积分的概念和基本

全国硕士研究生入学统一考试真题试卷

全国硕士研究生入学统一考试真题试卷《数学三》试题 一、选择题:1—8小题．每小题4分，共32分． 1 ．若函数10 (),0x f x ax b x ?->?=??≤? 在0x =处连续，则 （A ）1 2ab = （B ）12 ab =- （C ）0ab = （D ） 2ab = 2．二元函数(3)z xy x y =--的极值点是（ ） （A ）(0,0) （B ）03(,) （C ）30(,) （D ）11(,) 3．设函数()f x 是可导函数，且满足()()0f x f x '>，则 （A ）(1)(1)f f >- （B ）11()()f f <- （C ）11()()f f >- （D ）11()()f f <- 4． 若级数211 sin ln(1)n k n n ∞ =?? --??? ?∑收敛，则k =（ ） （A ）1 （B ）2 （C ）1- （D ）2- 5．设α为n 单位列向量，E 为n 阶单位矩阵，则 （A ）T E αα-不可逆 （B ）T E αα+不可逆 （C ）2T E αα+不可逆 （D ）2T E αα-不可逆 6．已知矩阵200021001A ?? ?= ? ???，210020001B ?? ?= ? ???，100020002C ?? ? = ? ??? ，则 （A ）,A C 相似，,B C 相似 （B ）,A C 相似，,B C 不相似 （C ）,A C 不相似，,B C 相似 （D ）,A C 不相似，,B C 不相似 7．设,A B ，C 是三个随机事件，且,A C 相互独立，,B C 相互独立，则A B U 与

《机械工程控制基础》教学大纲

机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。

研究生入学教育心得

研究生入学教育学习心得 作为一名2012届研究生新生，我进入校园已经有快一周的时间了，在这一周的时间里我认识了很多新的同学和老师，也对学校和我学的专业有个更进一步的认识。 在开学的第一个星期里，学校安排了各种的学习讲座，为了就是使我们能够迅速适应研究生这一新的角色，新的生活。而我自己，通过这些学习，对于研究生的理解、学习的方法、学习的方向都有了比较深刻的看法。我对**大学会计学院有了更进一步的认识：**大学会计学院是2001年我校内部管理体制改革时，由原会计学系、理财学系和成人教育学院会计教研室合并组建为会计学院。学院设有会计学、财务管理和审计学、资产评估学四个本科专业。其中我所学习的会计学专业始建于1951年，从1958年起招收本科生，至今已有60余年的办学历史。 在这一周的学习中，我也对我研究生期间的学业和生活有了更高的要求： 首先，努力学习。研究生不能够再像大学生那样放松对自己的要求，我更应该明白学习的重要性。不仅如此，在学习期间，一定会主动学习，在完成学校规定的学习内容后，多学自己感兴趣的、原来掌握不好的知识，真正使自己能够达到不只是学习，还能“研究”的程度，做一名合格的研究生。 第三，勤于思考。学习的过程其实是一个思考的过程。但是不仅要会思考，最主要的是养成思考的习惯，遇到问题，首先主动地去思考。对于书本上的知识，我们要学习要遵守，但是遇到实际问题也要多思考，具体问题具体分析，不能被书本上的模式局限了自己的思路。要勤于思考，从多各方面，多个角度去思考问题。善于从细微处发现别人忽略的细节，争取创新思维。 第四，磨练意志。学习是艰苦的一种活动，“书海无涯苦作舟”就是这个道理。但越是困难的事情，就越能磨练人的意志，意志是克服困难和障碍的勇气，对行为有很强的调节作用。有些人对学习有一种畏惧心理，知难而退，自暴自弃，毕竟享受要比学习更能吸引人，这样便会在学习时出现杂念，同时又由于他们有积极向上的愿望，于是他们便处于不断自责和困惑中。这时就需要我们用坚强的意志去坚持，去拼搏，要知道只有坚持了才有获胜的希望，半途而废者必定是失败者。 最后，合理安排时间。研究生期间的课程安排并不紧，给我们留下了很多自由支配的时间。因此我们更有必要合理安排时间，不仅要有时间学习，还要有时间参加各种实践活动和科研项目，做到学习实践两不误，在学习中实践，在实践中学习。 总之，在这一个星期的学习中，使我端正了自己的态度，找到了学习方法，今后的就是脚踏实地的刻苦学习。我一定会利用好我研究生期间三年的时光，不 让自己留下遗憾。篇二：2011级研究生入学教育总结 2011级研究生入学教育总结

2018年全国硕士研究生入学统一考试综合卷

绝密★启用前 综合试卷 2018年全国硕士研究生入学统一考试 综合能力 （科目代码:199） 研考综合试卷条形码 ○考生注意事项○ 1.答题前，考生须在试题册指定位置上填写考生编号和考生姓名；在答题卡指定位置上填写报考单位、考生姓名和考生编号，并涂写考生编号信息点。 2.考生须把试题册上的“试卷条形码”粘贴条取下，粘贴在答题卡的试卷条形码粘贴位置框中。不按规定粘贴条形码而影响评卷结果的，责任由考生自负。 3.选择题的答案必须涂写在答题卡相应题号的选项上，非选择题的答案必须书写在答题卡指定位置的边框区域内。超出答题区域书写的答案无效；在草稿纸、试题册上答题无效。 4.填(书)写部分必须使用黑色签字笔书写，字迹工整、笔迹清楚；涂写部分必须使用2B 铅笔填涂。 5.考试结束，将答题卡按规定交回。 （以下信息考生必须认真填写） 考生编号 考生姓名

一、问题求解：第 1～15 小题，每小题 3 分，共 45 分。下列每题给出的 A 、B 、 C 、 D 、 E 五个选项中，只有一项是符合试题要求的。 1. 学科竞赛设一等奖、二等奖和三等奖，比例为 1:3:8，获奖率为 30％，已知 10 人获得一等奖，则参加竞赛的人数为（ ）. D. 550 A. 300 B. 400 C. 500 E. 600 2. 为了解某公司员工的年龄结构，按男、女人数的比例进行了随机检查，结果 如下： 根据表中数据估计，该公司男员工的平均年龄与全体员工的平均年龄分别是 （单位：岁）（ A. 32，30 D. 30，27 ）. B. 32，29.5 E. 29.5，27 C. 32，27 3. 某单位采取分段收费的方式收取网络流量 （单位:GB ）费用；每月流量 20(含） 以内免费。流量 20 到 30（含）的每 GB 收费 1 元，流量 30 到 40（含）的每 GB 收费 3 元，流量 40 以上的每 GB 收费 5 元。小王这个月用了 45GB 的流量， 则他应该交费（ A. 45 元 D. 85 元 ）. B. 65 元 E. 135 元 C. 75 元 4. 如图，圆 O 是三角形的内切圆，若三角形 ABC 的面积与周长的大小之比为 1:2，则圆 O 的面积为（ ）. π 3π 5π A. C. E. B. 2π D. 4π = 2 ，| a 3 -b 3 |= 26，则 a 2 + b 2 =（ 设实数 a ， b 满足 a - b 5. ）. E. 10 A. 30 B. 22 C. 15 D. 13 6. 有 96 位顾客至少购买了甲、乙、丙三种商品中的一种，经调查：同时购买 了甲、乙两种商品的有 8 位，同时购买了甲、丙两种商品的有 12 位，同时 购买了乙、丙两种商品的有 6 位，同时购买了三种商品的有 2 位，则仅购买 一种商品的顾客有（ ）. A. 70 位 B. 72 位 C. 74 位 D. 76 位 E. 82 位 如图，四边形 A 1B 1C 1D 1是平行四边形， A 2, B 2,C 2, D 2 分别是 A 1B 1C 1D 1 四边形 的中点， A 3, B 3, C 3, D 3 分别是四边形 A 2B 2C 2D 2 四边的中点，依次下去，得到 7. 2 男员工年龄（岁） 23 26 28 30 32 34 36 38 41 女员工年龄（岁） 23 25 27 27 29 31

2017硕士研究生《教育学专业综合》入学考试大纲(20200517094533)

2017硕士研究生《教育学专业综合》入学考试大纲 考试科目名称：教育学专业综合，考试时间：180分钟满分：300分 一、考试要求 教育学专业基础综合考试包括教育学原理、中外教育史和教育心理学等学科基础课程。要求考生系统掌握上述教育学学科的基本理论、基本知识和基本方法，能够运用所学的基本理论、基本知识和基本方法分析、判断和解决有关理论问题和实际问题。 二、考试形式与试卷结构 （一）试卷成绩及考试时间 本试卷满分为300分，考试时间为180分钟。 （二）答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 （三）试卷内容结构 各部分内容所占分值为： 教育学原理约100分 中外教育史约140分 教育心理学约60分 （四）试卷题型结构 名词解释：6小题，每小题5分，共30分。 辨析题：5小题，每小题15分，共75分。 简答题：5小题，每小题15分，共75分. 分析论述题：4小题，每小题 30分，共120分。 三、考试范围 教育学原理、中国教育史、外国教育史、教育心理学课程所涉及的内容。具体 内容如下： 教育学原理 一、考试目标 1、系统掌握教育学原理的基础知识、基本概念、基本理论和现代教育观念。 2、理解教学、德育、管理等教育活动的任务、过程、原则和方法。 3、能运用教育的基本理论和现代教育理念来分析和解决教育的现实问题。

二、考试内容 (一)教育学概述 1.教育学的对象和任务 教育学的研究对象是教育现象和教育问题；教育学的任务是揭示教育规律， 探讨教育价值观念和教育艺术，指导教育实践。 2.教育学的产生和发展 教育学的萌芽、教育学的独立、教育学的发展多样化、教育学的理论深化等阶段有代表性、有影响的教育家、教育著作、教育思想和教育理论。 (二)教育的概念 1.教育的质的规定性 教育是有目的地培养人的社会活动。有目的地培养人，是教育这一社会现象与其他社会现象的根本区别，是教育的本质特点。 2.教育的基本要素 教育者、受教育者、教育中介系统等要素的涵义、地位和作用。 3.教育的历史发展 古代教育的特点；现代教育的特点。 4.教育概念的界定 广义教育；狭义教育。 (三)教育与人的发展 1.人的发展概述 人的发展涵义；人的发展特点；人的发展的规律性。 2.影响人的发展的基本因素 遗传在人的发展中的作用；环境在人的发展中的作用；个体的能动性在人的发展中的作用。 3.教育对人的发展的重大作用 教育是一种有目的地培养人的社会活动；教育主要通过文化知识的传递来培养人；教育对人的发展的作用越来越大。 (四)教育与社会发展 1.教育的社会制约性 生产力对教育的制约；社会经济政治制度对教育的制约；文化对教育的制约与影响。 2.教育的社会功能 (1)教育的社会变迁功能 教育的经济功能；教育的政治功能；教育的文化功能；教育的生态功能。 （2）教育的社会流动功能 教育的社会流动功能的涵义；教育的社会流动功能在当代的重要意义。 （3）教育的社会功能与教育的相对独立性 3.教育与我国社会主义建设 教育在我国社会主义建设中的地位和作用；科教兴国与国兴科教。 （五）教育目的 1.教育目的概述 教育目的的概念；教育目的的层次结构和内容结构。 2.教育目的的理论基础

机械工程控制基础知识点整合

第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。

第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。

全国硕士研究生入学统一考试英语(一)考试大纲

全国硕士研究生入学统一考试英语（一）考试大纲 （非英语专业）（2017年版） I. 考试性质 英语（一）考试是为高等学校和科研院所招收硕士研究生而设置的具有选拔性质的全国统一入学考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试考生对英语语言的运用能力，评价的标准是高等学校非英语专业本科毕业生所能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有一定的英语水平，并有利于各高等学校和科研院所在专业上择优选拔。 II.考查目标 考生应掌握下列语言知识和技能： （一）语言知识 1.语法知识 考生应能熟练地运用基本的语法知识。 (1)名词、代词的数和格的构成及其用法; (2)动词时态、语态的构成及其用法; (3)形容词与副词的比较级和最高级的构成及其用法; (4)常用连接词的词义及其用法; (5)非谓语动词(不定式、动名词、分词)的构成及其用法; (6)虚拟语气的构成及其用法; (7)各类从句(定语从句、主语从句、表语从句等)及强调句型的结构及其用法; (8)倒装句、插入语的结构及其用法。 2. 词汇 考生应能较熟练地掌握5 500个左右常用英语词汇以及相关常用词组(详见附录相关部分)。

考生应能根据具体语境、句子结构或上下文理解一些非常用词的词义。 (二)语言技能 1. 阅读 考生应能读懂不同题材和体裁的文字材料。题材包括经济、管理、社会、文化、科普等，体裁包括说明文、议论文和记叙文等。 根据阅读材料，考生应能： (1)理解主旨要义; (2)理解文中的具体信息; (3)理解语篇的结构和上下文的逻辑关系; (4)根据上下文推断重要生词或词组的含义; (5)进行一定的判断和推理; (6)理解作者的意图、观点或态度。 2. 写作 考生应能根据所给的提纲、情景或要求完成相应的短文写作。短文应中心思想明确、切中题意、结构清晰、条理清楚、用词恰当、无明显语言错误。 III. 考试形式、考试内容与试卷结构 (一)考试形式 考试形式为笔试。考试时间为180分钟。满分为100分。 试卷包括试题册和1张答题卡。考生应将英语知识运用和阅读理解部分的答案按要求涂写在答题卡相应题号的选项上，将英译汉和写作部分的答案书写在答题卡指定位置的边框区域内。 (二)考试内容 试题分四部分，共48题，包括英语知识运用、阅读理解、英译汉和写作。

2017年全国硕士研究生统一入学考试

2017年全国硕士研究生统一入学考试 数据结构科目考试大纲 一、考查目标 数据结构是计算机各专业的专业基础课。它是操作系统、数据库、编译原理等所有软件专业基础课和专业课的重要基础;它还是进行程序设计，尤其是进行高水平的应用程序和系统程序必不可少的基础。要求考生比较系统地掌握数据组织、存储和运算的基本原理和方法，具备对各类数据结构和相关算法的分析和设计的能力，能够编写出正确、清晰和较高质量的算法和程序。 二、考试形式和试卷结构 1、试卷满分及考试时间 本试卷满分150分，考试时间为180分钟。 2、答题方式 答题方式为闭卷、笔试 3、试卷题型结构 选择题 40分（20小题，共40分） 填空题 20分（4小题，共20分） 算法与数据结构阅读题 30分（6小题，共30分） 算法与数据结构设计题 60分（5小题，共60分） 三、考查范围 1 绪论 ①算法的基本概念 ②数据结构的基本概念 ③数据抽象和抽象数据类型

④描述数据结构和算法 ⑤算法分析的基本方法 2 线性表 ①线性表的定义及基本操作 ②线性表的顺序存储 ③线性表的链接存储 3 栈和队列 ①栈和队列的基本概念 ②栈和队列的顺序存储结构 ③栈和队列的链式存储结构 ④表达式计算，数制转换，括号匹配的检验，迷宫求解等 ⑤递归 4.数组与广义表 ①数组的定义 ②数组的顺序表示和实现 ③矩阵的压缩存储。特殊矩阵，稀疏矩阵 ④广义表的定义 ⑤广义表的存储结构 5 树和二叉树 ①树的基本概念 ②二叉树的定义及主要特征 ③二叉树的顺序存储和链式存储

④二叉树的遍历 ⑤线索二叉树的基本概念和构造 ⑥树的存储结构 ⑦森林和二叉树的转换 ⑧树和森林的遍历 ⑨树和二叉树的应用 ⑩二叉排序树 ?平衡二叉树 ?哈夫曼(Huffman)树和哈夫曼编码 6 图 ①图的定义和术语 ②图的存储结构。数组表示法，邻接表，十字链表，邻接多 重表 ③图的遍历。深度优先搜索，广度优先搜索 ④最小生成树 ⑤有向无环图及其应用。拓扑排序，关键路径，最短路径 7 查找(Search) ①静态查找表 ②顺序表的查找 ③有序表的查找 ④动态查找表 ⑤二叉排序树和平衡二叉树

机械工程控制基础试卷及答案

《机械工程控制基础》试卷（A 卷） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s 2+1/s 或者（1+s ）/s 2 。 3、二阶系统的极点分别为s 1=?0.5,s 2=?4，系统增益为2，则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4) 4、零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时，闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。 8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。 9、二阶系统的传递函数为2 22 2)(n n n s s s G ωξωω++=，其中n ω为系统的 无阻尼固有频率 ，当10<<ξ时为 欠阻尼 系统。在阻尼比ξ<0.707时，幅频特性出现峰值，称谐振峰值，此时 的频率称谐振频率ωr ＝221ξω-n 。 10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。 11、对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。 12、对积分环节而言，其相频特性∠G(jw)=-900。 二、名词解释（每个4分，共20分） 1、闭环系统：当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。 2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置，当干扰撤除后，系统自动回到平衡位置的能力。 3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波信号，那么稳态输出一定是同频率的谐波信号，输出输入的幅值之比及输出输入相位之差统称为频率特性。 4、传递函数：在外界作用系统前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出x 0(t)的Laplace 变换X 0(S)与输入x i (t)的Laplace 变换X i (S)之比，称为该系统、环节或元件的传递函数G(S) 5、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或一定运动规律的一个整体，称为系统。 三、 分析题（每题6分，共12分） 1、分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。（要求绘出原理方框图） 分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。 解：人骑自行车时，总是希望具有一定的理想状态（比如速度、方向、安全等），人脑根据这个理想状态指挥四肢动作，使自行车按预定的状态运动，此时，路面的状况等因素会对自行车的实际状态产生影响，使自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉自行车的状态，并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与理想状态的偏差调整四肢动作，如此循环往复。其信息流动与反馈过程可用下图表示。 2、 C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,分别以C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(3)比较以上各传递函数的分母,从中可以得出什么结论。 (1)以R(S)为输入,当N(S)＝0时,C(S) ,Y(S)为输出的闭环传递函数； (2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,以C(S)为输出的闭环传递函数； 从上可知：对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道的传递函数不同，反馈回路的传递函数不同，系统的传递函数也不同，但系统的传递函数分母不变，这是因为分母反映了系统固有特性，而与外界无关。 四、计算题（每题10分，共30分） 1、求图所示两系统的传递函数,其中x i (t)、u i 为输入，x o (t)、u o 为输出 。(写出具体过程) 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… )()()(1) ()()()()(2121s H s G s G s G s G s R s C s G C +==) ()()(1)()()()(211s H s G s G s G s R s Y s G Y +==)()()(1)()()()(212s H s G s G s G s N s C s G C +==)()()(1)()()()()()(2121s H s G s G s H s G s G s N s Y s G Y +-==