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实时剪切波弹性成像技术与常规超声检查诊断肝硬化效能的比较-论文

实时剪切波弹性成像技术与常规超声检查诊断肝硬化效能的比较-论文
实时剪切波弹性成像技术与常规超声检查诊断肝硬化效能的比较-论文

超声剪切波弹性成像关键技术及应用中国科学院深圳先进技术研究院

超声剪切波弹性成像关键技术及应用 二、推荐单位意见 医学超声既是临床疾病诊断的重要手段,也是医疗影像设备产业中的主要支柱。该项目针对肝硬化和乳腺癌早期无创诊断的重大需求和技术瓶颈,发明了基于超声波力学效应的超声剪切波弹性成像技术,实现了剪切波弹性成像理论创新、技术突破和仪器研制。核心技术与器件经过临床测试和转化,形成了具有自主知识产权的专用超声弹性成像以及融合弹性成像的高端超声影像产品,广泛用于临床诊断,取得了突出的经济效益和社会效益。该项目受到专家和行业的高度评价,是源于基础、技术创新开发和产业转化的链条式重大创新成果。 该项目曾获得2015年度“广东省科学技术奖技术发明一等奖”和“中国科学院科技促进发展奖”。中国科学院决定推荐该项目申报2017年度国家技术发明奖。 推荐该项目为国家技术发明奖二等奖。

项目属生物医学工程学领域。肝脏和乳腺疾病是危害数以亿计国民健康的重大公共卫生问题,尤其是肝硬化和乳腺癌会引起很高致死率,早期诊断是提高治愈率和改善预后的关键。医学超声是肝脏和乳腺重大疾病早期影像筛查的首选方法,但传统B超成像存在肝硬化检测敏感性差、乳腺癌检测特异性差的瓶颈。超声弹性成像利用超声波力学效应实现对人体组织生物力学参数的无创定量测量,是超声影像技术的重大革新,可以为肝硬化和乳腺癌等疾病的临床早期诊断提供关键依据。研发符合我国国情的新一代超声弹性成像技术和装备,推动新型医疗检测诊断技术的广泛应用,对创制高端医疗设备和提高我国重大疾病防治水平均具有重大意义。该项目在国家自然科学基金和科技支撑计划等支持下,历经八年攻关,率先在我国创建了具有完全自主知识产权的“超声剪切波弹性成像关键技术及应用体系”,取得主要技术发明点如下: 1.发明了声辐射力诱导剪切波及定量超声弹性成像理论和方法,为成像设备研发提供理论基础和核心技术支持。首创基于时域有限差分法结合动量张量理论的生物组织中声辐射力计算方法,实现了对声辐射力诱导剪切波的精准控制;建立了基于剪切波传播速度的生物力学参数测量模型;发明了利用尺度不变特征点和希尔伯特变换的实时弹性成像方法,弹性模量测量精度可达±0.5kPa。 2.研制了剪切波超声弹性成像专用核心部件和系列产品,实现了国内自主创新高端超声设备的跨越发展。发明了“声辐射力-成像”双模超声探头,研制了新型快速散热结构,解决了探头在产生声辐射力时温度高、寿命短的难题;发明了低频振荡复合超声探头,解决了振动源干扰回波信号的难题,测量深度达15cm;研制了基于外源式和内源式剪切波的超声弹性成像原理样机;自主研发了具有弹性成像功能的新型超声肝硬化检测仪和彩色超声成像仪两大系列产品。 3.建立了利用超声弹性成像技术检测肝硬化和乳腺癌的方法和体系,为该类重大疾病的早期筛查和诊断开辟了新途径。通过产学研协同技术创新和推广应用,创建了基于超声弹性成像新技术的两种重大疾病早期筛查和诊断评估体系:面向中国人特征的肝硬化早期诊断标准和量化分级体系,及结合病变组织和其浸润边界硬度信息的乳腺癌判别体系,诊断准确率均达到90%以上。 该项目成果获知识产权56项,其中PCT专利5项,发明专利36项,实用新型10项,外观设计3项,软件著作权2项;发表SCI论文30余篇;起草国家标准1项;获2015年广东省科学技术奖一等奖、2015和2016年中国专利优秀奖和2014年中国产学研合作创新成果奖;完成人获2013年国家杰出青年科学基金和2014年陈嘉庚青年科学奖。 该项目产品取得国家三类医疗器械注册证、FDA和CE认证,被评为国家战略性创新产品;近3年累计销售约3800台,其中500余台进入三甲医院,出口1600余台,实现8.74亿元销售额和2.99亿元利润;在国内外1000余家医院推广应用,累计检查3000余万人次,诊断患者近20万人次。项目成果取得了显著的经济效益和社会效益,使我国高端医学超声设备步入世界前列。

剪切波弹性成像误诊原因分析及对策

剪切波弹性成像误诊原因分析及对策 发表时间:2013-05-24T10:31:51.670Z 来源:《中外健康文摘》2013年第15期供稿作者:叶蕾王立平黄源[导读] 近年来超声弹性成像已经逐渐应用于临床乳腺疾病的诊断,并预示着较好的应用前景。 叶蕾王立平黄源(华中科技大学附属同济医院超声影像科 430030)【中图分类号】R445 【文献标识码】A【文章编号】1672-5085(2013)15-0248-02 【摘要】目的探讨剪切波弹性成像对乳腺肿瘤误诊原因及对策。方法 109例患者共162个病灶进行了剪切波超声弹性成像,以手术病理或MMT活检病理为金标准,对剪切波超声弹性成像的原因进行分析。结果 5个良性病灶误诊为恶性,10例恶性病例误诊为良性。结论正确掌握剪切波超声弹性成像原理和检查方法及完善评价标准有助于提高超声弹性成像诊断乳腺肿物的准确性【关键词】剪切波弹性成像乳腺误诊 近年来超声弹性成像已经逐渐应用于临床乳腺疾病的诊断,并预示着较好的应用前景[1,2]。由于早期应用的弹性成像大多采用是评分法和病灶与周围组织顺应性比值测定法,均为半定量方式且受操作者的手法和技术影响较大,而近年来发展迅速的声辐射力冲击成像技术,以其操作稳定,可重复性高和定量分析备受关注,它提高了乳腺超声诊断的特异性,但是依然存在假阴性和假阳性。本研究拟以病理诊断为金标准,对剪切波弹性成像误诊原因做一探讨,以求更合理的应用该技术。 一资料与方法 2012年2月至2013年1月,对手术或MMT活检病理证实的109例共162例病灶进行了超声弹性成像检查,使用仪器为西门子AcusonS2000彩色多普勒超声诊断仪,使用线阵探头9L4,探头频率4~9MHz,配有声辐射力冲击成像技术软件。SWE检查采用如下诊断标准(由检索多篇有关文献[3-5]所得的结论):1)VTI中良性的肿块显示弹性范围较二维范围小或者相近,而恶性病灶弹性范围较二维范围较大;2)VTQ中良性SWV较低,恶性较高;3)VTQ中良性SWV与周边正常组织SWV值相近,而恶性则明显高于周边。最后以手术或MMT活检病理为诊断金标准,记录误诊病例并分析原因。 二结果 良性病灶118个, SWE诊断正确113个,5个误诊为恶性,恶性病变54个,SWE诊断正确44个,10个误诊为良性。5个误诊为恶性的病理结果:2个为纤维瘤伴钙化,1个为导管内乳头状瘤,2个为乳腺纤维囊性乳腺病并出血。10个误诊为良性的病理结果:3个为浸润性导管癌,3个为原位癌,1个为叶状乳头状癌,2个为乳腺粘液腺癌,1个为乳腺血管肉瘤。 三讨论 Krousko[6]等1998年报道了乳腺内部不同组织成分间的弹性系数的差异,排列依次为:脂肪组织<乳腺<乳腺纤维瘤<非浸润导管癌<浸润性导管癌,该研究结果为弹性成像技术在乳腺组织诊断应用中提供了依据。早期发展的弹性成像的应用表明乳腺恶性疾病的弹性成像评分显著高于良性病变,然而该方法仅仅是定性分析,受操作者的手法和主观判断影响较大,而近年来发展的剪切波弹性成像以其高重复性和定量分析手段备受关注,但是不同组织的弹性系数存在重叠[7],因而对于某些病变该方法也可能出现误诊或漏诊。 本研究中,10例病理证实为恶性而剪切波弹性成像误诊为良性,其漏诊原因可能为:1)病灶范围较大时(2个病灶直径大于3cm),进行弹性成像时,理想的弹性成像由于需要比较ROI内病变组织与周围正常组织之间的弹性差异,应当将ROI调节至病变区面积的2-3倍以上,但是这3例病灶本身体积较大,调节有限制,因而对于检查结果出现了偏倚。2)原位癌病灶较小,故组织硬度偏软,因而出现漏诊(3例)。3)2例病灶内部有液化坏死区域使得整体组织硬度区分很大,尽管少许区域SWV值较高,但是内部有大片区域与周边组织差异不大,最终误诊为良性。4)有2例为粘液腺癌,此病理类型组织硬度不高,故出现漏诊,另有1例乳腺血管肉瘤,也因其组织内部有丰富的血管网,因而定量及定性分析时误诊为良性血管瘤。5)还有1例病理为浸润性乳腺癌,误诊原因是早期应用该技术时,没有多次重复测量和多点测量,仅仅凭医师主观判断的感兴趣区域测量,数值出现了偏倚。6)还有一例浸润性乳腺癌,其特征不论定性还是定量均不明显,无法推断漏诊原因。 5例良性病灶误诊为恶性病灶,其误诊原因可能为:1)患者病灶内出现较大钙化或组织机化明显。此2例患者为年轻女性,其乳腺正常组织硬度也较高,加上病灶钙化等特征致使测量硬度较大。2)纤维囊性乳腺病合并出血,陈旧性出血机化致使病灶弹性系数改变,有2例误诊。3)乳腺内导管乳头状瘤病灶主要在扩展的乳腺导管内,由于其病灶较大,病程较长,病灶内纤维成分增多,硬度加大,因而出现假阳性。 上述10例漏诊病例中其中有3个病例形状呈分叶状且内部有微小钙化斑,另外2例病例彩色多普勒血流分级较高,1例血管肉瘤病例超声监测前后间隔仅3个月,病灶体积及浸润层次明显扩大,常规超声诊断其中6例为恶性,诊断与病理诊断吻合。误诊的5例良性病灶中,病灶形态较为规则,血流分级较低,部分进行钼靶检查结果为良性。这5例常规超声诊断为良性,与病理诊断吻合。 总之,为提高乳腺病变诊断的准确性,需要注意以下几点:1)掌握剪切波弹性成像原理及正确该检查方法,减少主观因素造成误诊。2)为了获得较高的准确率,乳腺肿物的诊断必须将常规超声检查与弹性成像相结合,两者相辅相成。3)进行大样本的研究并完善剪切波弹性成像检查评价的最优标准。4)对于病灶特征不典型的病例仍有必要穿刺活检,减少漏诊。参考文献 [1] Itoh A, Ueno E, Tohno E, et al. Breast Disease: Clinical Application of U S Elastography for Diagnosis. Radiology, 2006, 239: 341-350. [2] 罗葆明, 欧冰, 冯霞, 等. 乳腺疾病实时组织弹性成像与病理对照的初步探讨.中国超声医学杂志, 2005, 21(9) : 662-664. [3] W.A. Berg, D.O. Cosgrove, C.J. Doré ,et al. Shear wave elastography improves the specificity of breast US: the BE1 multinational study of 939 masses. Radiology, 2012, 262:435-449.

三分钟解析弹性成像

三分钟解析弹性成像 早在公元前400年,“医学之父”古希腊希波克拉底医生曾提到:“组织弹性的改变与病理有关”。组织间的弹性差异远大于声阻抗的差异,应用这种显著的差异,我们可以对组织良恶性进行更精确的鉴别诊断。 目前超声弹性成像分为以下三种: 1,应力式弹性成像(见图1) 指应用外力(手动加压、心跳、呼吸、脉搏)作用于被检组织,观察被检组织的应变情况,并以红黄蓝等彩阶显示出不同的硬度分布,目前主要应用于浅表组织,已在中高端彩超设备中普及。 图 1:应力式弹性成像 优势:实时、彩色的形变图,可有半定量评分及形变比值。 劣势:不是直观、量化反映弹性值,受人为影像大,应用范围局限。 2,点式剪切波弹性成像(见图2) 探头发射推力脉冲波(纵波),作用于组织,引起组织形变并产生剪切波(横波),计算剪切波速度以换算组织硬度,应用范围为腹部、浅表。

图2:点式剪切波弹性成像 优势:可以直接显示被检组织的硬度值、检查更直观、应用范围较广。 劣势:非实时、取样容积大小不可调、取样深度受限、参考值单一、无彩色图、测量重复性差。 3,实时剪切波弹性成像(E-成像)(见图3) 以马赫圆锥形式发射多组序列脉冲,通过连续多点快速动态聚焦作用于被检区域,并以极速成像平台高速捕获剪切波的传播过程及组织的形变信息,进而实时、全幅、全定量的显示组织质地信息(杨氏模量值Kpa),此技术为法国声科影像专利 技术。它创新的采用了叠波成像技术,使得传统超声的纵波与剪切波的横波实时同屏显示。

图3:乳腺浸润性导管癌的实时剪切波弹性成像(典型面包圈征) 优势:实时全幅全定量显示,多参考值显示(最大值、最小值、平均值、平均差),取样框、定量工具大小可调,应用不受限(腹部、浅表、腔内、容积),重复性好,可应用于全身上下各个器官的慢性病分级、占位性病变鉴别诊断等。 总结: 弹性成像的发展趋势正由外力按压一生理按压一点式剪切波一实时全幅剪切波、由外力式到声力式、由点到面不断提高其实用性与准确性。超声检查也正经历着由B成像(二维灰阶)到C成像(彩色)到D成像(多普勒)再到E-成像(弹性)的不断创新变革中。

剪切波弹性成像诊断甲状腺良恶性结节的价值

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/d65374079.html, 剪切波弹性成像诊断甲状腺良恶性结节的价值 作者:李瑞卿 来源:《中国实用医药》2017年第12期 【摘要】目的探讨剪切波弹性成像(SWE)诊断甲状腺良恶性结节的价值。方法 183 例单发甲状腺结节患者行SWE检查,获得定量弹性模量值,比较良性与恶性甲状腺结节的弹性模量值等。结果病理诊断良性结节60例,恶性123例。恶性结节最大弹性模量值(Emax) 为(57.6±24.7)kPa,平均弹性模量值(Emean)为(46.9±30.2)kPa。良性结节最大弹性模量值(Emax)为(37.1±14.6)kPa,平均弹性模量值(Emean)为(28.3±16.5)kPa,比较差异具有统计学意义(P 【关键词】剪切波弹性成像;甲状腺结节;诊断 DOI:10.14163/https://www.wendangku.net/doc/d65374079.html,ki.11-5547/r.2017.12.045 近年来,关于甲状腺结节的报道越来越频繁,超声作为首选的诊断和鉴别诊断方式,对未来的临床干预方式具有决定影响[1-3]。实时剪切波弹性成像技术(shear wave elastography,SWE),近年来已得到国际公认,可测量组织的硬度,并表示为杨氏模量值,可以科学、客观的反映组织的硬度[4, 5]。本研究采用SWE技术,扫描甲状腺发现的结节,通过对弹性模量的分析,研究该技术鉴别诊断甲状腺结节性质的可能性。 1 资料与方法 1. 1 一般资料回顾性分析2013年6月~2014年4月在本院诊断和治疗的183例单发甲状腺结节患者。纳入标准:①未见甲状腺存在功能不全;②结节都为实质性;③结节尚未侵犯到侧叶的全部,结节旁都存在常规组织结构。其中男71例,女112例,年龄26~72岁,平均年龄4 2.65岁。 1. 2 仪器与方法超声仪型号:Aixplore(Supersonic Imagine,法国),探头规格:线阵式、高频率(10~14 MHz)。受检者仰卧,进行术前SWE检查,颈部充足暴露。常规扫描后,确定敏感区域。选取探头的最优扫描切面,轻柔接触甲状腺上方的皮肤组织, SWE状态下稳定冻结最佳视野,获取弹性模量值。将Q-BOXTM设置于2 mm,放置在结节最硬的区域,获取弹性模量的具体详细参数:Emax、Emean、ER。重复3次,取平均值。 1. 3 统计学方法采用SPSS 20.0统计学软件进行统计分析。计量资料以均数±标准差( x-±s)表示,采用t检验;计算机生成ROC曲线,获取最终诊断的临界值。P

剪切波弹性成像基础普及系列之一

剪切波弹性成像基础普及系列之一 剪切波(Shear Wave)的前世今生剪切波最近大热,到底什么是剪切波?今天就来说说剪切波的前世今生。声波(Sound Wave或Acoustic Wave)是一种机械波,由物体(声源)产生振动,引起构成介质的质点在空间的机械运动。人耳可以听到的声波的频率一般在 20Hz至20000Hz之间。对于超声医生来说最熟悉的一种声波应该是超声波,其频率超过了人耳可听范围(高于20000Hz),可以用于组织结构成像。但其实超声波只是机械波的一种,是一种纵波,在介质中超声波的质点位移方向同波的传播方向是平行的(图1左)。而另一种波,横波,在弹性介质中的质点位移方向与波的传播方向垂直(图1右),剪切波就是横波的一种。给两个图对比一下就看明白了。图1:超声波(纵波)与剪切波(横波)传播简易图 由于剪切波独特的物理特性,它的传播速度与介质的硬度或者说是弹性直接相关,因此剪切波最初被工程学科用来评价土层的性质以及土层弹性模量的计算。剪切波理论最早由法国朗之万研究所(Institue Langevin)的Mathias Fink教授(2005年诺贝尔物理学奖提名者)提出:E(kPa)=3rc2 这个公式中E是杨氏模量,国

际单位是kPa(千帕),用来表示传播介质的软硬也就是弹性;r是组织的密度;而c表示的就是剪切波速度。 从上面的公式里很容易看出,在弹性介质里,剪切波传播的越快,对应介质杨氏模量(硬度)越高;剪切波传播的越慢,对应介质杨氏模量越低。随着现代医学的不断发展,近几年剪切波的物理特性被医学工程学家重新挖掘并应用在了医学影像领域——利用剪切波去定量显示人体软组 织的硬度。这种新型的超声检测技术仅需要超声探头的辅助,完全不需要使用者进行外力加压,对组织弹性进行客观、定量评估。这样就避免了以往传统外压式超声弹性成像受主观经验影响、缺乏客观定量指标、应用范围仅在浅表组织等局限性。体内剪切波的出现可以有很多种不同的方式。例如,跳动的心脏就是产生剪切波的天然振源,不过它的振动仅限于临近的局部组织。图2:心脏搏动 而来源于体外的振动器,如动态核磁共振弹性图,因为需要两个设备同时操纵,对于超声环境来说又不够理想。图3:MRI的动态型弹性成像技术。频率50Hz下所产生的 位移相位(左下)、弹性图(右下)。剪切波技 术利用超声声束产生的声辐射力对组织进行扰动,这种压力或称“声学气流”能够沿着它的传播方向对组织产生推力,弹 性介质如人体组织由于其自身存在恢复力,所以对这种推力会有所反应,从而引发机械波。对我们超人来说非常有意义

剪切波弹性成像的影响因素分析

中华医学超声杂志(电子版)2019年8月 第16卷 第8期 Chin J Med Ultrasound(Electronic Edition), August 2019, V ol.16, No.8·565· ? 专题笔谈 ? 剪切波弹性成像的影响因素分析 李健明1 胡向东1 张岩峰2 钱林学1 DOI :10.3877/cma.j.issn.1672-6448.2019.08.002 作者单位:100050 首都医科大学附属北京友谊医院超声科1;100029 北京中医药大学第三附属医院超声科2 通信作者:钱林学,Email :qianlinxue2002@https://www.wendangku.net/doc/d65374079.html, 早在1991年,由Ophir 等[1]率先提出超声弹性成像这一技术,其基本原理是根据组织受力后形变程度的不同来显示组织的不同硬度,从而反映疾病发生、发展情况,为临床诊疗提供帮助。随后在1998年,由Catheline 等[2] 和Sarvazyan 等[3]提出的剪切波弹性成像技术,其原理是声源振动产生声波,当声波在传播途径上被反射或吸收时,会产生声辐射力,该力会使组织粒子产生横向振动,从而产生剪切波,通过跟踪剪切波的传播速度得到组织弹性的绝 对值——杨氏模量(E =3ρc t 2 ),从而定量分析、比较各组织 间的弹性差异,辅助临床诊断。超声弹性技术历经早期传统 的静态型弹性成像,如应变成像(strainelastography ,SE )、 应变率成像(strain-rate imaging ,SRI ),到剪切波速度测量法,如瞬时弹性成像(transient elastography ,TE )、声辐射力脉冲技术(acoustic radiation force impulse ,ARFI ),再发展到2D-实时剪切波弹性成像(shear wave elastography ,SWE )。SWE 基于超声无创、便捷的优势,可快速、客观、定量地反映生物力学信息,即组织硬度(杨氏模量),其成为目前最为成熟的超声弹性成像技术,并已广泛应用于肝脏、甲状腺、乳腺等器官的检查[4]。 2017年4月,欧洲医学和生物学超声协会联盟(European Federation of Societies for Ultrasound in Medicine and Biology ,EFSUMB )更新发布了肝脏超声弹性成像的临床应用指南[5],提出了SWE 对评估慢性肝脏疾病纤维化程度、指导治疗及判断预后具有重要意义,并建立了肝纤维化分期的标准化共识。Zhuang 等[6]已证实,SWE 预测肝纤维化效能(SWE 诊断轻度肝纤维化、重度肝纤维化、肝硬化的ROC 曲线下面积分别为0.97、0.97、0.98)优于血清学指标。虽然SWE 作为新型超声影像技术,在诊断肝纤维化、肝脏肿瘤、甲状腺及乳腺结节方面展现出良好的应用前景,然而,从临床实际应用角度出发,无论是世界医学和生物学超声联合会(World Federation of Ultrasound in Medicine and Biology ,WFUMB )[4]还是EFSUMB [5]均认为SWE 在上述疾病诊断方面,部分证据尚不充分、不完整,所得 出的结果受诸多因素的影响。 一、SWE 的影响因素分析 1. 操作人员经验的影响:EFSUMB 要求操作人员必须掌握相应的知识并接受超声弹性训练,数据采集应由受过专业培训的人员完成,从事弹性超声工作需要有二维超声的操作经验[5]。在健康人群的可重复性研究中已证实,观察者间一致性受操作者经验影响,组内相关系数(interclass correlation coef?cient ,ICC )为0.63~0.84[7]。 2. 大血管、呼吸运动及声窗不佳等因素的影响:SWE 测量肝脏时,应避开大血管、肝被膜、韧带及胆囊。运动会显著影响测量结果,因此测量时,受检者需暂时屏住呼吸。有研究报道,测量失败的常见原因为缺乏良好的声窗、混响、脉搏跳动、屏气不佳、大量腹水及体质量指数过大等[5]。 3.病灶内钙化的影响:病灶内钙化的存在也会影响杨氏模量测值。宋越等[8]研究报道,对于甲状腺结节良恶性的诊断,在最大径线大于10.0 mm 与小于10.0 mm 及有钙化与无钙化的不同情况下,SWE 诊断效能及最佳诊断界值是不同的。研究结果证实,对于最大径线大于10.0 mm 及无钙化的甲状腺结节,SWE 具有更好的鉴别诊断价值。 4. 测量框大小、形状及位置等因素的影响:利用SWE 测量甲状腺良恶性结节,刘保娴等[9]研究报道,Q-Box TM 大小的变化直接导致杨氏模量测值变化,SWE 参数包括E whole-mean (调节Q-Box TM 使其包括尽量多的结节,Q-Box TM 内杨氏模量的均值)、E whole-min (调节Q-Box TM 使其包括尽量多的结节,Q-Box TM 内杨氏模量的最小值)、 E mean (调节Q-Box TM 为2 mm 使其置于结节的最硬处,Q-Box TM 内杨氏模量的均值)、E min (调节Q-Box TM 为 2 mm 使其置于结节的最硬处,Q-Box TM 内杨氏模量的最小值)、E max (调节Q-Box TM 为2 mm 使其置于结节的最硬处,Q-Box TM 内杨氏模量的最大值),研究者推荐使用E mean 鉴别甲状腺良恶性结节。利用SWE 测量肝脏组织时,最常用圆形、直径不小于10 mm 的Q-Box TM (建设15 mm 以上),将其放置在回声均匀的肝组织,尽量置于弹性图中央,同时避免伪像等影响[5,10]。 5. 测量深度等因素的影响:已有研究表明测量深度对弹性评估的影响同样不可忽视[6,12]。肝脏检查应用 凸阵探头时,当感兴趣区域(region of interest ,ROI )垂直于探头时测量效果最佳[5,11]。应用虚拟触诊定量技术(virtual touch quanti?cation ,VTQ )时,使用凸阵探头

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