ger3000励磁调节器硬件及功能说明

励磁调节器硬件及功能说明

南京申瑞电力电子有限公司

江苏省南京市江宁开发区双龙大道1706号211100

一、G ER3000励磁控制器硬件构成

GER3000控制器包括：电源模件（MJ911）、交流量模件(MJ221)、开关量模件(MJ511)、脉冲输出模件(MJL01)、CPU模件(MJ111)、总线背板(MJ101)及智能面板模件(MJ922)。控制器采用DSP+CPU设计方案，DSP完成励磁控制调节功能， CPU完成液晶面板显示功能，DSP 与CPU之间通过RS232通讯接口进行实时信息交换。

1．1电源模件

每套控制器机箱内配置一块电源模件（MJ911），此模件后面凤凰端子接入直流220V电源和交流220V电源（交流电源经过隔离变压器隔离）,交直流电源分别经过AC开关和DC 开关控制，开关后交直流电源经过交直流双路供电电路滤波后进入开关电源，开关电源输出

+5V、±12V通过总线背板供机箱内其它板件使用，输入交直流电源有LED指示；

1．2交流量模件

发电机运行时交流量通过交流量处理板（MJ221）引入系统，其中电压量包括三相励磁PT电压，三相仪用PT电压，三相定子CT电流，可控硅交流输入三相CT电流，其中PT副边电压要求为线电压100V，电流要求为5A，励磁PT电压经过内部PT降压、运放处理一路送去交流采样，一路经过三相整流电路去采样，仪用PT电压经过三相整流电路去采样，三相定子CT电流一路送去交流采样，一路经过三相整流电路去采样，可控硅交流输入三相CT 电流经过三相整流电路去采样；

1．3开关量模件

开关量输入输出通过开关量模件（MJ511）引入系统，16路开关量输入经过光电隔离后进入DSP读入，控制器输出的故障、控制、报警信号（共16路）经过光电隔离后输出，另外在此板上有二路D/A输出通道、二路A/D输入通道。二路D/A输出通道用于测试控制器性能，一路A/D输入通道留作PSS试验时作为白噪声输入口，另一路A/D输入通道可作为励磁电压采样通道，此回路中加有低通滤波电路和偏置电路；

1．4脉冲输出模件

脉冲输出模件（MJL01）主要包括6路可控硅触发脉冲功率放大回路，6路脉冲检测回路和脉冲切换回路，同步信号处理回路及系统电压处理回路；

1．5 CPU模件

CPU模件（MJ111）是控制器的核心模件，CPU模件又以DSP为核心，配置16位A/D， FPGA，RAM， FLASH，双口RAM及外扩通讯芯片16c552组成。另外：GER3000控制器可接入嵌入式硬件平台，该平台采用目前最高档的64位、G2/e6000双核POWERPC。该款处理器主频可以达到266Hz以上，处理速度可以达到700MIPS，并集成了双以太网口、PCI桥、SDRAM 控制器、USB控制器等常用外围器件。

1．5．1高速信息处理器DSP

CPU模件上使用了一片TI公司生产电力控制用DSP芯片，该DSP具有32位的总线宽度，时钟150MHZ，具有丰富的片上存储器、片上外设及外扩资源。程序由高级语言编写，易读、简洁。

1．5．2大规模可编程逻辑芯片FPGA

CPU模件上使用了一片Altera公司生产的FPGA芯片，用来完成全部的控制逻辑、触发脉冲产生、检测及测频任务。FPGA是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能

的数字集成电路。它具有编程灵活、集成度高、设计开发周期短、适用范围宽、开发工具先进等优点。

1．5．3通讯接口

控制器标配了五个串行通讯口。其中一个CAN口用作CAN网络双机通讯接口；一个232口用作和智能面板通信,另一个232口与外接调试计算机通信；一个485口与监控系统或DCS 通信，另一个485口与工控机或触摸屏通信。另外当控制器配嵌入式POWERPC平台时，还外扩两个以太网口、两个USB口及一个VGA显示器接口。

1．6智能面板

智能面板(MJ922)是控制器的人机接口，由辅助CPU控制，和控制器通过通讯交换信息，不占用主CPU的运行时间。通过面板上的五键键盘和液晶显示工作人员可方便地实现对设备运行的实时数据，状态参量，整定参数和故障信息的显示，并可修改整定数据，下发控制命

令，进行试验操作等，液晶显示界面为全中文树形菜单式结构，操作简单方便。

1．7总线背板

总线背板(MJ911)用作信号传输，通过总线背板把控制器中的各模件联系在一起，组成一套完整的控制器，实现各模件之间信号的传送。

二、GER3000励磁控制器功能配置框图

三、GER3000励磁控制器功能解析

3．1励磁调节器的运行方式

GER3000微机励磁调节器具有多种运方式，常用的有恒定发电机机端电压方式（电压闭环），恒定发电机转子电流方式（电流闭环），恒定发电机无功功率方式（无功闭环），以及恒定可控硅触发角度开环方式（定角度，他励时可用），在励磁系统正常运行时，运行方式可通过微机励磁调节器上的切换开关及控制器的液晶操作面板改变。

3．1．1电压闭环方式（自动）

IL

励磁调节器通过接于发电机机端的电压互感器（PT）测量发电机当前的电压作为控制器的测量值，和控制器内部的电压给定值进行比较，根据两者的差值进行计算，算出可控硅触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，实现发电机机端电压UF1接近电压给定值UFG，△U接近于零。电压闭环运行时，通过增减磁命令改变电压给定值，励磁系统可以自动调整发电机机端电压，如果励磁调节器设有调差系数，则在原闭环的基础上，通过测量发电机定子电流，通过软件计算出发电机无功功率，把无功功率经过调差计算后作为机端电压的附加量，和电压给定值进行PID计算，实现励磁系统发电机无功功率自动调节。简而言之，在电压闭环方式下，发电机空载时，励磁系统的闭环调节保证机端电压始终和电压给定值一致，而在发电机并网时，在发电机机端电压基本恒定时，电压给定值的变化和无功功率的变化相一致。

3.1.2电流闭环方式（手动）

IL

励磁调节器通过接于励磁变压器副边的电流互感器（CT）测量发电机当前的转子电流作为控制器的测量值，和控制器内部的电流给定值进行比较，根据两者的差值进行计算，算出可控硅触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，实现发电机转子电流IL1接近电流给定值ILG，△IL接近于零。电流闭环运行时，通过增减磁命令改变电流给定值，励磁系统可以自动调整发电机转子电流，这样可改变发电机机端电压和发电机的无功功率。从调节框图上可以看出，电流闭环调节时，稳定的是发电机转子电流，当发电机机端电压或无功功率因为系统原因变化时，不会有任何调节，需要人工调整，所以一般称之为手动

3.1.3无功闭环方式

恒无功调节

励磁调节器通过接于发电机出口的电压互感器（PT）和电流互感器(CT)测量发电机当前的无功功率作为控制器的测量值，和控制器内部的无功给定值进行比较，根据两者的差值进行计算，通过计算的差值改变电压给定值，再经过电压闭环计算出可控硅触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，实现发电机无功功率测量值Q 接近无功给定值QG。无功闭环运行方式实际是电压闭环的一种特殊情况，PID计算调节仍然是电压闭环，但此时会在系统无功发生变化时稳定本机输出，无功闭环运行时无功给定值需要通过控制器液晶面板设定，在调节器有限制或故障发生时会自动退出

3.1.4定角度方式（开环手动）

当可控硅输入接至他励电源时，可使用定角度运行方式，励磁调节器接收增减磁信号，直接改变可控硅的触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，发电机机端电压、发电机无功功率或定子电流。

由于自动励磁系统的目的是要稳定发电机机端电压和无功功率水平，要求发电机能够根据系统的变化而自动调节，因此励磁调节器正常情况下都应在电压闭环方式下运行，其它运行方

式作为电压闭环的备用或试验的方便而设置，如电流闭环在机端PT 断线、功率柜故障、及强励动作后会自动转至电流闭环，在发电机或变压器短路试验时可选择定角度方式，根据系统的设计，可以通过励磁调节器上的切换开关人为切换至可以运行的闭环方式，为了保证闭环方式切换时发电机运行工况不变，励磁调节器备用闭环跟踪当前闭环条件下的励磁状态。

3.2调节控制

3.2.1 PID 计算

发电机恒压或恒流方式下的PID 计算是经典调节算法，GER3000中采用理想PID ，全量计算方法，3.33ms 完成中断计算一次，保证被控对象调节平稳，无冲击。

将PID 计算的公式离散，近似地用差分方程表示。当t=nT 时，T 为采样周期。 Y K e TK e

e e I nT p nT KT

K n

K T

nT n T D

=++

-+=-∑1

1

1()()

e nT 、e KT 为第n,K 次偏差值，K p 、K 1、K D 分别为比例、积分、微分有关的常数Y nT 为PID 第nT 周期输出。I 为初始值。

PID 调节参数现场可设定，从而可方便根据不同机组容量以及系统所处不同地位而选取不同的P,PI 或PID 调节规律,一般选取PI 或PID 。设定参数必须通过发电机空载时特性试验确定，参数选择是否确当直接影响励磁系统的性能及稳定，通过试验方法检查励磁系统动态和静态调节的性能是否满足要求。 3.2.2调差计算

<0

=0>0

L

调差计算流程

调差原理

调差计算是为保证在扩大单元接线时，各台并联机组间无功合理分配而进行的一种无功补偿。在调差功能投入，且调差值不为零时，软件根据当前的发电机无功功率，计算后作为电压闭环PID 反馈电压测量值的附加量参与PID 调节，调差值及调差方向可通过参数修改。 3.2.3电力系统稳定器PSS

随着电网的扩大、输电距离的增加，电网的小干扰稳定性减弱，加上国内励磁设备越来越广泛的采用自并激快速励磁系统，更加减弱了系统的阻尼，为了提高输电的稳定性，在现有的励磁调节器上配置电力系统稳定器，利用PSS 来加大发电机阻尼。GER3000微机励磁调节装置采用软件实现PSS 功能，无硬件电路，取正比于发电机加速度的有功功率、转速作为PSS 双输入信号，PSS 模型采用2B 模型，参数可在线设定修改，调整准确方便，为方便PSS 功能的投运，设计时预留了A/D 输入口和D/A 输出口，软件中设计了PSS 测试控制参数，便于现场扫频，及模型测试。

励磁系统PID+PSS2B 传递函数框图

3.3 限制及保护功能

3.3.1 V/F

电压频率限制

V/F限制是在机组转速过低时为防止发电机及其出口变压器出现磁饱和而设计的自动限制功能。

在程序设计中通过测量机端电压与频率的比值（V/F）来判断限制动作。若V/F≥1.1(通过参数可整定)，V/F限制延时0.5s动作，通过降低电压给定来调低机端电压；若V/F≥1.2(通过参数可整定)，V/F保护动作，此时认为该套励磁装置故障，因为V/F限制动作也无法将发电机从过励状态调回正常工况，所以，V/F保护动作，通过通道切换切，保证发电机及励磁系统安全运行；若频率小于45Hz时，调节器自动逆变灭磁。 V/F限制功能图如下：

3.3.2过励延时限制

过励磁限制

过励限制功能用于防止励磁过大导致发电机转子绕组过热，根据制造厂家或电厂给出的有功无功限制曲线(即P-Q限制曲线)使发电机在低于此限制曲线下长期运行。

在程序设计中设计一个表格有功功率从0至额定等分为20个点，对应有功功率每一个点过励限制无功功率值。在发电机并网运行时，控制器取当前有功功率和无功功率值，根据有功功功率值查找过励限制曲线的表格得到对应当前有功条件下过励限制无功设定值，在过励限制软件开关投入的情况下，程序判首先判别是否过励限制是否已经动作，若未动作则执行过励限制动作判别程序，如果当前的无功是否大于限制值，且保持时间超过设定时间，则判定过励限制动作；若已动作则执行过励限制控制程序，根据当前无功值和无功限制值比较，自动增加或减小电压给定值，通过PID计算输出控制角，调整发电机输出无功在限制曲线以内，同时根据当前无功值和机端电压值判别过励限制是否返回。一般情况下，程序默认过励

限制为一条直线，设定时只需修改有功为零时的无功限制值和有功为额定时的无功限制值，软件自动生成过励限制曲线表格，如现场有特殊要求时，需特别说明，一般过励限制设定为延时动作，动作时间为20s ，过励限制动作后限制增磁，通过减磁来减小发电机无功可退出过励限制。

3.3.3

低励磁限制

欠励限制功能用于防止励磁过低导致发电机失去静态稳定，或因发电机端部磁密过高引起的发热，当发电机进相运行时，根据制造厂或电厂提供的P-Q 限制曲线进行瞬时限制，防止发电机失步以及由于进相运行引起电枢端部铁芯过热。

在程序设计中设计一个表格有功功率从0至额定等分为20个点，对应有功功率每一个点欠励限制无功功率值。另外，根据发电机进相控制原理，发电机允许进相范围与发电机电压成一定比例，为了保证发电机在任何情况下都具有足够的安全裕度，欠励限制曲线还根据发电机电压进行调整。在发电机并网运行时，控制器取当前有功功率和无功功率值，根据有功功功率值查找欠励限制曲线的表格得到对应当前有功条件下欠励限制无功设定值，再根据机端电压值计算得出欠励限制无功动作值。在欠励限制软件开关投入的情况下，程序判首先判别是否欠限制是否已经动作，若未动作则执行欠励限制动作判别程序，如果当前的无功是否小于限制值，且保持时间超过设定时间，则判定欠励限制动作；若已动作则执行欠励限制控制程序，根据当前无功值和无功限制值比较，自动增加或减小电压给定值(自动增加或减小电压给定值的值是随发电机欠励时无功值的多少变化的，当欠励越深，电压给定值增加的值越大，这样能使得发电机输出的无功能快速调整至欠励限制曲线以内)，通过PID 计算输出控制角，调整发电机输出无功在限制曲线以内，同时根据当前无功值和机端电压值判别欠

励限制是否返回。一般情况下，程序默认欠励限制为一条直线，设定时只需修改有功为零时的无功限制值和有功为额定时的无功限制值，软件自动生成欠励限制曲线表格，如现场有特殊要求时，需特别说明，一般欠励限制设定为瞬时动作，动作时间为60ms ，欠励限制动作后限制减磁，通过增磁来增大发电机无功可退出欠励限制。

3.3.4

强励限制

(Set1×(Ife*))2

励磁电流强励限制电流给定

当电网发生事故后，自并励励磁系统的发电机强励电压是不确定的，它和事故情况有关。由于转子允许的发热量是固定的，为了保护发电机及其所联接设备不过热，强励电流的倍数愈大，允许持续的时间愈小。当允许强励时间到达后，强励限制动作，励磁电流减到其长期运行允许的最大值。

在程序设计中，强励限制分两段，第一段，当励磁电流超过强励电流上上限（il_max2）时，强励限制瞬时动作；第二段，当励磁电流介于强励电流下限（il_min ）与强励电流上限(il_max2)之间，强励热值反时限动作。在发电机并网运行时，程序判首先判别是否强励限制是否已经动作，若未动作则执行强励限制动作判别程序，取当前转子电流值，根据转子电流值计算转子热值，并分别判断励磁电流是否达到强励限制动作的二段条件；若已动作则执行强励限制控制程序，把当前转子电流作为反馈量，允许长期运行的电流作为给定值，通过电

流PID 计算输出控制角，调整发电机转子电流在限制值运行，同时根据当前转子电流值和机端电压值判别强励限制是否返回。 3.3.5负载最小转子电流瞬时限制

负载最小转子电流瞬时限制是防止发电机进相甚至失步的最后一层限制保护。当发电机并网运行时，程序判断最小转子电流瞬时限制是否已动作，若未动作则取发电机转子电流的值与负载最小转子电流的值作比较，若低于后者，则判限制动作；若已动作则执行最小转子电流限制程序，当转子电流给定低于程序负载最小转子电流时，则把负载最小转子电流作为给定值，通过电流PID 计算输出控制角，调整发电机转子电流在限制值运行，同时根据当前转子电流值和机端电压值判别最小转子电流限制是否返回。 3.3.6可控硅整流柜故障时自动限制发电机负荷。

无论是单整流柜还是多个整流器柜并联运行的励磁系统，如果部分整流柜有故障，如快熔熔断、风机停风等，都会影响整流系统的出力，为了避免事故扩大，励磁调节器根据设计要求可对发电机转子电流进行限制。一般限制发电机强励。

在程序设计中,励磁调节器检测整流柜故障信号，如果整流柜有故障，程序判首先判别是否负荷限制是否已经动作，若未动作则执行负荷限制动作判别程序，取当前转子电流值，如果大于负荷限制电流设定值，且保持时间超过1秒，则判定负荷限制动作；若已动作则转入电流闭环调节，负荷限制电流设定值作为给定值，通过电流PID 计算输出控制角，调整发电机转子电流在限制值运行，同时根据当前转子电流值判别负荷限制是否返回。

注意：上述各种限制动作均应由励磁调节器自动进行，当造成限制动作的原因消除后，励磁调节器能自动复归到正常运行方式，其间无须运行人员干预。

3.3.7 PT

机端电压 2

机端电压 1

PT 断线信号

PT 断线

为防止由于电压互感器断线引起测量电压降低，导致励磁系统误强励，调节器取两路PT信号，当某一路PT断线时，调节器可自动判断，发故障信号并切换至另一备用的正常通道。每套控制器分别采样两组PT电压，对应正常接线时控制器1的UF1为励磁PT电压，UF2为仪表PT电压，控制器2正好相反，软件运行时判断UF1小于UF2，且UF1和UF2之间的差值大于设定值，判定UF1对应的PT断线，由于两套PT交叉接线，因此，两套控制器分别判断两组PT断线。另外控制器在判定本套PT断线时自动转至电流闭环运行。

3.3.8 空载过压保护

当电压测量UF1的值大于等于参数设定中过压保护电压设值；时间大于过压保护时间设值时，过电压标志动作，小于时标志返回，当过压标志动作时，如果发电机运行在空载工况时，调节器自动逆变

3.4自检和自诊断

GER3000微机励磁调节器在运行时，软件可不断地对系统中所有主要硬件进行实时检查，当发现硬件故障时，可及时报警，有些故障影响设备安全运行，可从工作通道向备用的正常通道切换。

3.4.1脉冲检测

每套控制器带有脉冲检测电路，可控硅触发脉冲从CPLD输出后，经过光电隔离功率放大进入脉冲切换继电器，当控制器为主通道时，触发脉冲输出至脉冲变压器，当控制器为从通道时，触发脉冲经脉冲检测电阻采样，主通道脉冲检测为输出至脉冲变压器上的触发脉冲是否有丢失，除脉冲变压器二次侧断线不能检测，从通道可以检测到功放管输出的脉冲是否有丢失，脉冲采样电路对输出脉冲经过处理后送入CPLD，配合软件可以检测脉冲丢失和脉冲开路，同步信号故障，及24V电源故障，当调节器输出至脉冲变压器回路有开路时，主套脉冲检测故障，主从切换，从套变为主套，此时脉冲检测故障，会来回切换

3.4.1开关量输入故障

每套控制器有一路开关量输入直接接至24V操作电源，正常时开关量读入应不全为零，如果程序读入的开关量全为零，开关量输入故障，表明开关量输入电路，或24V操作电源有故障。

3.4.2开关量输出检测

每套控制器带开关量输出反读电路，开关量经过光隔输出后，通过反读回路读入和开关量输出比较，如果不一致，报开关量输出故障，表明开关量模件上输出电路有故障。

3.4.3控制参数检测

为了方便设备的调试，每套控制器内部都有一组可修改的设定参数，软件在运行中不断的对参数进行校验，检查校验核是否正确，若不正确，判定参数校验错误，程序取缺省参数运行，保证控制器不会因运行中参数错误误调节。

3.4.4CAN网通讯检测

GER3000微机励磁调节装置CAN网作为A/B两套通讯接口，当从套控制器连续0.1s未收到主套控制器通讯数据，则报CAN网故障及控制器故障。

3.4.5 Watch Dog

GER3000中设有硬件Watch Dog电路和软件Watch Dog监视程序，当发现程序死锁或停运，由硬件Watch Dog检测报出故障，当发现主程序或中断服务程序运行不正常时，由软件Watch Dog

3.3.6机端电压测频检测

GER3000微机励磁装置对机端电压A、B、C相分别进行测频，根据每相测频的值，来自诊断采样中断时间，从而保证采样的正确。

3.3.6并网状态检测

GER3000微机励磁装置的并网发电状态是通过发电机出口开关位置及发电机定子电流来判断的，若出口开关位置辅助节点没有正确接入调节器，只要满足机端电压大于80％，定子电流大于10％，调节器判发电机状态为并网态；若出口开关位置辅助节点正确接入调节器，只要满足机端电压大于80％，定子电流大于3％，调节器判发电机状态为并网态；并网发电状态的双重判断条件使得调节器对发电机负荷状态能够正确识别和判断。

3.4附加功能

3.4.1系统电压跟踪

由于系统电压会受到系统负荷变化的影响，尤其对于水电机组，开停机比较频繁，因为系统电压的变化而由同期装置调整励磁改变发电机电压整度较慢同时由于同期装置压差闭锁条件，会使发电机并网操作不平稳，因此在GER3000微机励磁调节器中设置了系统电压跟踪功能，在发电机空载运行时，如果功能投入，在机端电压大于80%，且系统电压在90%和110%之间，励磁调节器电压给定值会跟踪系统电压测量值，从而保证发电机电压跟踪系统电压。

3.4.2软起动

在火电三机系统中，当发电机起励时，为了减少运行人员增减磁操作，软件中增加了自动软起动功能，如果此功能投入，控制器收到开机令后自动减小可控硅触发角度，增加发

电机电压，当角度和发电机电压之一达到软起动结束的设定值，或者任何时候按增减按钮，软起动结束，转入自动闭环运行工况。 3.4.3甩负荷自动回空载额定运行

并网机组甩负荷解列后，当机端电压给定大于100%额定时，自动压至100%额定。当机端电压给定小于100%

3.4.4软件数字给定

GER3000微机励磁调节器给定值设定功能已完全软件化，无硬件环节，可靠性高，抗干扰能力强。正常工况时励磁调节器给定值由增减磁信号改变，包括现地增磁、减磁信号（励磁调节器上的增磁、减磁按钮）和远方增磁、减磁信号（中控控制台增减磁把手或监控系统、DCS 来的增减磁命令），由励磁调节器上的远方/现地把手决定操作控制权，在电压闭环时增减磁改变电压给定值，电流闭环时增减改变电流给定值，每种闭环条件下又根据发电机空载还是并网状态提供一组软件给定的参数，此组参数包括给定值的上限、下限及给定变化的速度，通过修改参数可以满足现场不同的要求，在定角度运行时，直接改变触发角度。 3.4.5双机通讯

GER3000微机励磁调节器两套控制器采用主从方式运行，主套运行、从套备用，正常运行时主套通过CAN 网下发当前电压给定值和控制角度，从套通过CAN 网接收主套下发的给定值和控制角，始终跟踪主套的状态，保证双机切换平滑无扰动。 3.4.6触发角度限幅

在触发角输出之前，要对输出角度进行限幅，保证可控硅工作在可靠导通的范围内。另外自并激系统中，角度限幅处理时还考虑频率变化对角度的影响，如下图所示

α

α（计算）

角度限制环节

当α＞αmax 时取αmax 。 α＜αmin 时取αmin

3.5辅助功能

3.5.1

GER3000微机励磁调节器每个控制器上配有一块智能面板，通过五键键盘和液晶显示实

现对励磁控制器参数的设定、命令下发、试验操作及励磁系统状态显示等功能，液晶显示界面为全中文树形菜单式界面，操作方便简单，同时智能面板通过通讯的方式和励磁控制CPU 交换信息，不占用主CPU

3.5.2

GER3000微机励调节装置配有智能化计算机辅助励磁系统调试软件，通过外接计算机，安装调试软件，可以监视励磁装置的所有参数，可进行阶跃试验，下载试验波形，观察调节性能和品质，寻求最佳调节参数。在试验过程中自动录波，无需外接试验仪器和外接录波器。因而大大简化现场试验的工作量，提高了实验安全性。

3.5.3

GER3000微机励磁调节装置，配有三段15秒数据录波区，100条开入开出量变位的SOE 记录区，及20条事件记录区。其中数据录波用来记录一段时间内励磁系统及发电机的运行状态，包括机端电压，电压给定，转子电流，触发角度，有功功率，无功功率，定子电流及机组频率，Noise，PSS输出等16个量，可以通过调试软件下载，显示波形或数据，数据录波区在正常起动时，3.33mS记录一个点，循环刷新录波数据。三段录波为：1.手动录波，通过控制器面板或调试计算机下发停止录波命令，录波数据保存此刻之前15S的数据；2.试验录波，阶跃试验结束后，录波自动停止，录波数据保存阶跃开始之后15S的数据，也可手动停止改变试验录波的时间；3.故障或限制动作时，将故障或限制前10秒和后10秒数据保存下来，用于故障分析，查找故障原因。

100条SOE记录区用于记录开关量输入或者开关量输出信号变化，按发生的先后顺序记录，通过调试软件可以查看记录的数据

20条事件记录区用于记录16种故障和限制动作时发电机及励磁系统运行状态当前值，通过调试软件可以查看记录的数据

以上录波数据可通过现地录波清除按钮或面板下发起动录波命令或调试软件清除

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