东北大学17秋学期《机器人技术》在线作业1答案

东北大学17秋学期《机器人技术》在线作业1

一、单选题1、C2、D3、D4、C5、A

一、单选题（共6道试题，共30分。）V

1.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？

A.美国

B.英国

C.日本

D.中国

正确答案：C

2.一个刚体在空间运动具有几个自由度？

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个

正确答案：D

3.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的_______参数。

A.抗干扰能力

B.精度

C.线性度

D.灵敏度

正确答案：D

4.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？

A.接触觉

B.接近觉

C.力/力矩觉

D.压觉

正确答案：C

5.动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。

A.运动与控制

B.传感器与控制

C.结构与运动

D.传感系统与运动