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画Nyquist图的一些方法

画Nyquist 图的一些问题

画Nyquist 图是一个难点,通过研究下面几个图,相信大家可以找到一定的规律。这几个图是当0ω>时的()G j ω图形,0ω<时的图形是与其对称的。

如果()G s 是一个惯性环节,当ω从零变化至正无穷时,其Nyquist 图相角变化为90°,即从0°到-90°。事实上我们可以证明,下图的Nyquist 图是个半圆。箭头表示频率ω变化的方向。

画Nyquist图的一些方法

如果()G s 是两个惯性环节, 当ω从零变化至正无穷时, 其Nyquist 图相角变化为180°,即从0°到-180°。

画Nyquist图的一些方法

如果()G s 是三个惯性环节,当ω从零变化至正无穷时,其Nyquist 图相角变化为270°,