电梯门机说明书
变频电梯门机
目录
前言
1. 注意事项分类
1.1 安装 4
1.2 接线 4
1.3 运行 5
1.4 维护、检查和部件更换 5
1.5 其他 6
1.6一般注意事项 6
1.7使用时需要特别注意的问题 6
2. 安装
2.1 注意事项7
2.2 变频器外观及尺寸图8
2.3 输入接线(控制电路端子) 9
2.4CAN 总线和输出端子接线9
2.5 电源接线10
2.6 控制端子说明10
2.7 门机接线图11
3. 接线方法
3.1 接线时的注意事项12
4. 操作器部分
4.1 操作器视图及各部分的名称12
4.2 各部分的详细功能13 4.3 菜单参数格式说明13 4.4 显示屏参数说明14
4.5 操作器操作实例15
5. 门机调试的具体步骤
5.1 调整门机前的假设16
5.1.1 运行前参数检查16
5.1.2 门机检修试运行17
5.1.3 门机开、关门限位输出信号极性调整18
5.1.4 门机开门宽度测定18
5.1.5 关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置18
5.1.6 开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置19
5.1.7 关门速度调整19
5.1.8 关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整22
5.1.9 开门速度调整22
5.1.10 开门减速、开门启动距离调整22
5.1.11 开、关门加减速时间调整22
5.1.12 其他参数的调整22
6. 门机控制器出厂前参数数据设置步骤
6.1 门机控制器数据初始化操作23 6.2 控制器零点电流值设定（F1104、F1105）23 6.3 电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定23
6.4 门机开、关门限位开关，极性的设定24 6.5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定24
6.5.1 电机正转磁极位置测定24
6.5.2 电机反转磁极位置测定25
7. 功能参数表25
8. 参数说明29
前言
我公司生产的NSFC01-02 型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。本使用手册主要介绍NSFC01-02 型门机控制器的使用方法和注意事项，在使用本控制器之前请务必熟读此手册，以便能够正确地使用。
1 注意事项分类
安全注意事项在安装、运行、维护、检查之前，请务必熟读此手册及其附属文件，以便正确的加以使用。
对有关设备的情况、安全信息及其注意事项均熟练的掌握之后再加以使用。
本使用手册在安全注意事项栏中划分“危险”和“注意”两个档次。
危险：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致死亡或重伤的情况。注意：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致中等程度或轻度伤害的情况。以及可能发
生物品损坏的情况。另外，即使注意中所记入的事项，由于情况的不
同，也可能导致严重后果。两种情况下所记录的均为重要内容，请勿必严
加遵守。
1.1 安装
注意
请安装在金属等不易燃物品上，以避免发生火灾。
z请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾。
z搬运时请勿手持端子外壳，以避免掉落而受伤。
z不要让金属屑等异物落入，以避免发生火灾。
z安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所，以避免掉落而受伤。
z请不要安装使用已损坏或零部件残缺的电梯门控制器。以避免受伤。
1.2 接线
危险
z确认电源处于断开状态下再进行接线，接线作业时，输入电源 OFF（断开）后，等待 5 分钟以上再进行。以避免触电及伤害事故。
z请务必接上地线，以避免发生触电及火灾。
z请委托专业电工进行接线，以避免发生触电及火灾。
z请务必先安装好本体之后再进行接线，以避免触电及伤害事故。
注意
z在输出端子(U、V、W)处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾。
z请正确连接电机的配线。配线出现错误，门控制器不能正常动作。以避免受伤。
z请正确连接控制端子。控制端子出现错误，门控制器不能正常动作。
z要确认产品的额定电压和交流电源的电压一致，以避免发生伤害事故及火灾。
z请使用指定的专用工具拧紧端子螺丝，以避免发生火灾。
1.3 运行
危险
z一定要在盖上端子罩之后再接通输入电源，在通电过程中不要打开端子罩，以避免触电。
z不要用湿手操作按钮。以避免触电。
z电梯门控制器在通电时，即使处于停止状态也不要触摸电梯门控制器的端子。以避免触电。
z请在充分确认电梯主控制系统中的安全性和功能动作性之后，再使用门夹入检出功能。
以避免受伤。
z请务必在电梯主控制器中输入安全传感器，并在主控制器端进行门的夹入检出。电梯门控制器夹入检出功能在关闭到到达位置不进行动作。请务必采用双重安全措施。以避免受伤。
z请务必在电梯主控制器中输入到达信号（限位开关等），并在主控制器端进行门的到达检出。请不要单独以电梯门控制器的开/闭到达信号（输入信号以及继电器输出信号）进行门的到达检出，以避免受伤。
注意
z散热片作为散热部分，请勿触摸，以避免烫伤。
z电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行，在设定时要仔细确认在电机和设备允许的范围内使其运行。以避免受伤。
z当在无到达信号下使用时，请充分确认设定好相应功能后再使用。（请采取措施确保人身安全后，再进行操作）以避免受伤。
z在进行门重复控制和门宽度测定时，门的动作方向自动发生变化。请采取措施确保人身安全后，再进行操作。以避免受伤。
z永磁同步电机驱动的门机，当控制器电源接通后，第一次开、关门速度较慢，并可能有速度突变冲击，请采取措施确保人身安全后，再进行操作，以避免受伤。
z请对各参数进行调整及确认。因参数设定不同，有时会出现意外的动作。以避免受伤。
1.4 维护、检查和部件更换
危险
z当进行维护和检查时要把输入电源断开，等待5 分钟以上后再进行，以免触电。
z指定以外的人不能进行维护、检查或更换部件。〔作业之前金属物品（手表、手镯等）拿掉〕，（请使用带绝缘保护的工具），以避免受伤。
注意
z请委托专业电工定期紧一下端子螺丝，端子螺丝的松动有可能造成过热及火灾。
z当对门机电源进行耐压及绝缘检测时，请将门控制器电源开关关闭后进行，以免损坏门控制器。
z当对门机电源输入线U、V、W 进行耐压及绝缘检测时，请将此三线从门控制器端子中拆开后进行，以免损坏门控制器。
z请不要对门控制器的控制线及编码器端子（电压等级低于DC 24V）进行耐压及绝缘检测，以免损坏门控制器。
1.5 其他
危险
z请勿使用三相感应电机和永磁同步电机以外的负荷。
z请勿对本产品加以分解和改造，以免触电及受伤。
1.6 一般注意事项
本手册中的所有图解，为了说明详细部分的结构，有时是在取掉保护盖或遮蔽物的
情况下描画的，在产品运行时请务必按照手册的要求盖上保护盖或遮蔽物，根据使
用手册进行运行。
1.7 使用时需要特别注意的问题
◆请在周围温度容许范围内使用。－10℃~ 50℃，湿度低于90%，不结露。电梯门控制器的寿命受周围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向和环境。（请参照第2.1
7页）
◆把电源电压施加到电梯门控制器的输出端时，会导致电梯门控制器被损坏。
在输出端子U、V和W处施加电源电压时，电梯门控制器会造成损坏，所以，请仔细检查接线是否有误及检查运行程序。
◆施加电源电压，勿超过允许电压。
◆在运行时不要用手触摸电梯门控制器的内部。由于是高电压电路，很危险，检查时务必切断电梯
门的电源，并等待5分钟后再进行。运行时散热片处于高温下，不要用手触摸。
◆电波障碍电梯门控制器的主电路包含高频谐波成分。会给置于其旁边的AM收音机等通信设备造成
干扰。干扰与其地区的电波强度有关，难以完全消除。可以利用改变收音机的方向、设置静噪滤波器、置于金属箱中、使用电线管等方法将干扰减小（请另行咨询）。
◆在电梯门控制器的电线间请勿进行绝缘电阻测试。在测量电源线和电动机的线间绝缘电阻时，要把与电梯门控制器接线拆下来，用电线接线测量。请勿对控制电路进行兆欧表测量。
◆请勿使用电源端和负荷端的电磁接触器进行电机(电梯门控制器)的启动和停止。在电源端频繁地进行ON/OFF操作会导致电梯门控制器发生故障。在电梯门控制器运行时在负荷端进行ON/OFF操作
时会导致电梯门控制器异常跳闸。电机的启动和停止要利用电梯门控制器的开关门运行信号进
行。
◆在电梯门控制器的输出端请勿安装调相电容器或浪涌制动器。这会导致
电梯门控制器发生故障或使电容器等受损，如已接上，请拆除。
◆请勿使用三相感应电动机和永磁同步电机以外的负荷。
◆有关电梯门控制器的保护功能的注意事项电梯门控制器内置电流限制以及过电流保护等多种保护功能。这些保护功能是为了在使用电梯门控制器过程中保护电梯门控制器，以防在突发异常状态下对装置的损坏，并不是通常使用的控制功能。因此，使用时，请避免在通常状态下使用这些保护功能，否则在有些情况下，会造成电梯门控制器使用寿命降低以及损坏。
◆当您使用电梯门控制器时请确认使用说明书所记载的全部注意事项及商品规格没有问题。
2 安装
2.1 注意事项
z请安装在金属等不易燃物品上。以避免发生火灾。
z请勿置于可燃物品附近。以避免发生火灾
z搬运时请勿手持端子外壳。以免发生掉落而损坏。
z不要让金属屑等异物落入。以避免发生火灾
z安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所。以避免掉落而受伤。
z请勿安装和运行有损坏或缺少部件的电梯门控制器，以避免受伤。
z请勿踩踏安装完毕后的门机控制器。
z请水平安装门机控制器
错误正确错误
垂直安装水平安装横向安装如不水平安装，会降低电梯门控制器的安装牢固性和抗机械冲击性，导致发生问题或故障。
周围温度不要超过容许温度设置在发热物体附近或置于箱内，会使电梯门控制器的周围温度变高，而降低寿命。如一定要至于箱内，则应充分考虑冷却方法和箱的尺寸。
z容许周围温度：﹣10℃~ 50℃注：周围温
度的测定点应在离机体5cm 处。
z周围的空间
接线图
避免在下列场所安装门机控制器 z 易受阳光直接照射之处。
z 相对湿度高之处（低于 90%，不结露）。 z 有大量油雾、灰尘或纤维灰之处。 z 有腐蚀性气体存在之处。 z 有易爆性气体存在之处。 z 在可燃性材料诸如木材附近。 z 易受振动诸如冲压影响之处。 2.2 变频器外观及尺寸图
图一 外观图
图二 门控制器安装图
2.3 输入接线(控制电路端子)
图三门控制器输入、编码器接线图
2.4 CAN 总线和输出端子接线
C ANH C AN L+24V GN
D
E Y0-1 Y0-2 Y1-1 Y1-2 CL O CMC O P O C M O
继电器输出端口
图四门控制器输出线端子图
2.5 电源接线电源侧接线及电机侧接
线如下图：
注意：不要将电机侧和电源侧接反，否则将损坏门控制器，或引起火灾。而且要保证接线正确和牢固。
图五门控制器电源、电机接线图
2.6 控制端子说明
CANH 和CANL：CAN 总线的正极和负极端子。 PA、
PB、PZ：编码器A 相、B 相、Z 相信号端子。
GNDA：+15V 电源公共端子（编码器电源）。
+15 和+24：+15V 和+24V 电源端子。
GNDE: +24V 电源公共端子。
OP 和CL：开门信号和关门信号端子。
OPI 和 CLI：开门到位信号和关门到位信号端子。
DECO 和 DECC：开门减速和关门减速信号端子（无编码器的门机使用）。
ENI：运行使能或消防功能端子。
Y0-1 和Y0-2：多功能输出Y0 和其公共端子（继电器输出，负载能力：3A/24V DC）。
Y1-1 和Y1-2：多功能输出Y1 和其公共端子（继电器输出，负载能力：3A/24V DC）。
CLO 和CMC：关门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：8A/240V DC/AC）。
OPO 和CMO：开门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：8A/240V DC/AC）。
2.7 门机接线图
图六 门机内部接线图
图七 厂外接线图
3 接线方法 危险
z 请确认输入电源处于断开状态之后再接线，接线作业时，输入电源OFF （断开），等待5分钟以上 后再进行。以免发生触电·火灾及受伤。
z 必需接上地线。以免发生触电·火灾及受伤。
z 接线作业请委托专业电工进行。以免发生触电·火灾及受伤。
z
一定要安装好机体之后再接线。以免发生触电及受伤。 注意：请勿将输出端子（U,V,W ）接到交流电源上。以避免发生伤害事故及火灾。 请正确连接电机的配线。配线出现错误，门控制不能正常动作。以避免发生伤害事故及火灾。 请确认产品的额定电压与交流电源的电压是否一致。以避免发生伤害事故及火灾。
请使用专用的紧固工具拧紧端子螺丝。以避免发生火灾。 3.1 接线时的注意事项
z 请注意以下事项以免发生接线错误或使用错误。（有时可导致装置损坏） z 将电源连接到输入端子（L,N ）上，电机连接到输出端子（U,V,W ）上。 z 电源和电机的端子请使用带套筒的圆形压紧式端子。
z 主电路接线后，一定要确认连接得是否牢固。否则一旦控制电路接线后会因电线的进出受到限制 而不能重新拧紧主电路。
z
以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA 以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改
善功率因数的扼流圈。 4 操作器部分
4.1 操作器视图及各部分的名称
数据灯
LCD 液晶显示器
运行灯
确认键
4.2 各部分的详细功能
4．2．1 LCD 液晶显示器：功能和数据的显示。
4．2．2 功能灯（FUN）：当此发光二极管点亮时，操作器处于参数主菜单修改状态，光标处于参数
主菜单序号位置，按“增加键”或“减少键”可修改参数的主菜单序号。
按“功能键”，可切换“功能(FUN) “灯和“数据（DATA）”灯间点亮。4．2．3 数据灯（DATA）：当此发光二极管点亮时，操作器处参数子菜单，或参数据修改状态，光标
处于参数子菜单序号或参数数据位置，按“增加键”或“减少键”可修改
参数的子菜单序号或参数数据。按“功能键”，可使此灯和“功能灯（FUN）”
灯交替点亮
4．2．4 运行灯（RUN）：当门控制器运行时该灯闪烁（闪烁频率为1HZ）。
4．2．5 功能键：交替选择将进行修改参数主菜单、还是将进行修改参数子菜单或参数数据
操作，（参见4.2.2 和4.2.3 13 页）。
4．2．6 右移键：当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标右移一位。
4．2．7 左移键：当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标左移一位。
4．2．8 增加键：按此键用来增大参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体增大
序号或数据由光标位置确定），当进行检修开关门操作（选择F02 主菜单，
当“数据（DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修开门动作（参见
5.1.2 17 页）。
4．2．9 减少键：按此键用来减小参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体减小
序号或数据由光标位置确定），当进行检修开关门操作（选择F02 主菜单，
当“数据（DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修关门动作（参见
5.1.2 17 页）。
4．2．10 确认键：此键用来对修改的数据进行存储操作（当参数数据改动后，改动的数据将
闪烁，表示此修改的参数数据还未存储，当按一下此键时，数据不再闪烁，
表示参数数据已存储），或对某些如门宽自测定等操作进行启动操作。
4.3 菜单参数的格式说明：以下为菜单
参数F0701 的格式说明： F07 01 =
参数的单位(某些参数无单位)。
参数的数据（2.5）。参数的子
菜单序号（S01）。参数的主菜
单序号（F07）。
注意：所有参数（菜单）中，液晶第三行最后一个字符为“#”号的参数为密码保护参数，这些参数门机出厂前均已设置好，当改变这些参数时，也许将引起系统不稳定，只有密码 1 或系统密码输入正确，F1207 设置为1 后，这些参数方可修改，而其他不带“#”的参数，只需将 F1207 设置为1 后，就可修改。
4.4 显示屏参数说明
以下为菜单参数F0701 的液晶显示说明：此行为功能菜单（参数的主菜
单）序号和功能说明，其中7
上面的黑影为光标，按
或可以选择其它的功能
按键，
按键或键可将使
光标移到此项位置。
亮时，按键或键可将使光标
再按
4．5 操作器操作实例：
示例：要对关门启动速度 1（F0701）从 2.5HZ 调整到 3.0HZ
显示
键，出现如下画面
按一次
键，
按四次
按五次
键，
注意：
1．只有当光标所在的地方数值才能修改，当光标处于功能主菜单位置时，“FUN”灯会亮；而当光标处于及其它位置时，“DATA”灯亮。
2．只有将 F1207 写使能改成00001 时才能修改数据。
3．当参数的数据修改后，不管参数是否存储，门控制器将按修改后的参数运行，参数存储时将擦写EEPROM 数据，而EEPROM 数据的擦写是有次数限制的，所以当修改参数数据后，不必立即进行参数存储操作，可以先试运行，观察修改后的参数数据是否合适，如果认为不合适，再修改，再试运行，待认为修改的数据合适后，再进行存储操作，这样可减少EEPROM 的擦写次数。
5 门机调试的具体步骤
5．1 调整门机前，假设：
①．电机U、V、W 接线正确（出厂前完成）。
②．编码器方向（F1210）设置正确（出厂前完成）。
③．已将此控制器初始化为相应控制模式（16 极永磁同步电机失量控制、6 极异步电机矢量
控制、6 极电机开环V/F 控制）（出厂前完成）。
④．已完成永磁同步电机的磁极位置检测操作（出厂前完成，仅永磁同步电机驱动的门机需
要）。
注意：以上操作为出厂前完成，若以上各操作未完成，门电机运行将不正常或不能运行，
不能进行下面的各调试操作，必须完成以上操作（参见6 22 页）后方可进行下面的各
调试操作。
5．1．1 运行前参数检查：以下各参数为出厂前设置完毕，出厂后这些参数不须更改，所以这
些数据，必须当密码
1（F0103）或系统密码（F0104）输入正确后，方可更改）。
①．编码器脉冲数设置（F1116）是否同使用的编码器的脉冲相符（本公司永磁同步电机驱动
的门机使用 2048 脉冲/每转的编码器，异步电机驱动的门机使用 512 脉冲/每转的编码
器）。
②．电机及编码器方向设置（F1210）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注17 页）。
③．磁极位置数据设置（F1115）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注17 页，仅永磁
同步电机驱动的门机需要）。
④．检查同步门（电梯厅门和轿门在开、关门运行时边缘对齐）和非同步门参数（F1201）设
置是否正确。
⑤．检查关门极限位置自动检测参数（F1233）设置是否正确，当门机驱动同步门时，将参数
设置为0，当门机驱动非同步门时，将参数设置为3。
⑥．检查门控制器 U 相零点电流参数（F1104）、V 相零点电流参数（F1105）设置是否正确，
当电机无电流流过时（查看 F0109，当显示“MOTOR：■ RUN”时，表示电机有电流，当
显示“MOTOR：_STOP”，表示电机无电流流过），F1104 的数据应和其后面中括号里检测
的数据基本相同，误差小于3；F1105 的数据应和其后面中括号里检测的数据基本相同，
误差小于3。
⑦．检查门机开门限位开关通断及极性是否正确，查看 F0309（开门限位位置显示），用手将
门全部打开，使开门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS：■ [ON]”，
用手将门向关方向拉，使开门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“STATUS：
_ [OFF]”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查开门限
位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好
相反时，应改变此限位开关极性设置（F1218，参见6.4 24 页）。
⑧．检查门机关门限位开关通断及极性是否正确，查看F0310（关门限位位置显示），用手将
门全部关闭，使关门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS：■ [ON]”，
用手将门向开方向拉，使关门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“STATUS：
_ [OFF]”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查关门限
位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好
相反时，应改变此限位开关极性设置（F1219，参见6.4 24 页）。
注意：只有当F1207（数据更改允许）为1 时，才可修改各参数数据。只有以上检查的
参数设置正确后，方可才进行下面调试，否则须更改以上参数设置，或同宁波申菱电梯
配件有限公司联系。
图九电机接线标牌图
5．1．2 门机检修试运行：
①．选定F02 菜单。
②．按键，使“FUN”灯熄灭，“DATA”灯点亮。
③．按键，使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开。
④．按键，使门机关门，按住此键直至门全部关闭（关门限位开关动作）后松开。
注意：当门机控制器通电后，第一次开关门的速度可能较慢，且当门开到开门限位位置，
或关到关门限位位置时，门运行速度可能有轻微改变（冲击），开关门运行一次后，门
机开关门速度恢复正常。
5．1．3 门机开、关门限位输出信号极性调整：此两输出信号（继电器输出）为门机控制器向上位电梯控制器提供的，表明门位置的信号，根据上位电梯控制器的要求改变F1214
（开门限位输出信号极性）和F1215（关门限位输出信号的极性）的设置，可以改变
开、关门限位输出信号的极性，其对应关系统如下：
①．F1214=0：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO 两端子之间开路，门机运行其他位
置时，OPO、CMO 两端子之间短路。
②．F1214=1：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO 两端子之间短路，门机运行其他位
置时，OPO、CMO 两端子之间开路。
③．F1215=0：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC 两端子之间短路，门机运行其他位
置时，CLO、CMC 两端子之间开路。
④．F1215=1：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC 两端子之间开路，门机运行其他位
置时，CLO、CMC 两端子之间短路。
5．1．4 门机开门宽度测定：
注意：1.当门机试运行正常，开、关门限位开关动作及极性正确后，方可进行门机开门宽度测定，否则将测量出错误的门机开门宽度（比如开门宽度F0908=0 等）。
2.开门宽度测定将自动更改参数 F0903、F0904、F0908、F0916、F0918、F0919，
当开门宽度测定操作失败（或未进行完成，就中途退出），将产生错误的开门
宽度，门机不能正常运行，或运行速度极慢，此时，应将这些参数重新设置到
出厂前数据，门机才可正常运行，重新进行门宽测定操作。
3.同步电机驱动的门机，初次通电时，须开关门运行一次，方可进行开门宽度测
定操作。
①．检修将门完全关闭（参见5.1.2 第④条18 页）。
②．将参数F1207 设置为1。
③．将参数F1204 设置为1。
④．按住键不松开，再按一下键，此时，F1204 菜单的最后一行由“DA TA：00001
P W00000”变为“DA TA：00001 R W00000”，即此行中的字符“P”（STOP）变成了
“R”（RUN），此时可松开按键和按键。门机延时2 秒后开始向开门方向运行，
此菜单的最后一行中W 字符后面的数据由0 变大，当门全部开启时（开门限位开关动作
时），此数据变到最大，门机停止运行，延时2 秒后，此菜单的最后一行由“DA TA：00001
R W0XXXX”变为“DA TA：00000 P W0XXXX”，门宽测定完成。
5．1．5 关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置：
注意：此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自
动设置的数据可能不是最佳数据，须按以下步骤重新调整。
①．检修将门完全关闭（参见5.1.2 第④条18 页）。
②．选定参数（菜单）F0904，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据大 3 个数
值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为 01930，则将此参数设置为
01933。
③．选定参数（菜单）F0919，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据大 13 个
数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为 01930，则将此参数设置
为01943。
5．1．6 开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置：
注意：此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自
动设置的数据可能不是最佳数据，须按以下步骤重新调整。
①．检修将门完全开启（参见5.1.2 第③条17 页）。
②．选定参数（菜单）F0903，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小 3 个数
值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为 03770，则将此参数设置为
03767。
③．选定参数（菜单）F0918，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小 13 个
数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为 03770，则将此参数设置
为03757。
5．1．7 关门速度调整：当门机驱动的为同步门（厅、轿门同步）时，关门时须调整下列速度参数（参见关门曲线图20 页）：
①．关门启动速度F0701。
②．关门高速度F0702。当认为关门速度较低时，调大此速度。
③．关门低速1 F0705。
④．关门低速2 F0703。
⑤．同步门刀打开速度F0704。此参数仅当门机驱动同步门时有用（参见关门曲线图
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电梯门机调试说明书
目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作
3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。
基于单片机对电梯门机控制系统的设计
电梯门机控制系统设计与分析 1.1 电梯门机控制系统运行曲线的设计 门机运行曲线的示意形状如图4-1所示。门机运行曲线按速度分区为:关门力矩保持区A0，开门低速区A1，开门加速区A2，开门高速区A3，开门减速区A4开门末段低速区A5，开门力矩保持区A6，关门低速及加速区A7，关门高速区A8，关门减速区A9，关门末段低速区A10，并且要求高速时速度过渡为光滑的S形曲线，其中高速过渡点为I2，I3，I6和I7。 图1-1 电梯门机理想运行曲线图 1.1.1 门机运行曲线的分段实现 门机正转与反转运行曲线的设计原理是一样的，以下就以电机正转开门的运行曲线设计的实现为例进行讨论。为了论述方便，现以开门减速段的实现方法说明曲线计算过程。设计开门运行曲线时，门机控制系统的速度变化采用如图4-2所示的速度与时间关系。
图1-2 门机系统加减速特性 由上述的时间速度控制可讨论系统运行的位移速度曲线。“S —门位移；t —时间；V —电机的速度；T —速度变化的时间间隔； d V —在T 内的速度变化。在速度下降的过程中，速度从0V 开始下降，则在t 时刻，0()d V t V V t =-?，又 ()ds V t dt =，则有 010112 000 00220101011(t)()21()()()2d d V V V V t V V d d d S V dt V V t dt V t V t V V V V V V V --==-=-=-=+-?? （4-1） 在一个速度变化时间T 内，01d V V V -=，则 010d ()2(2)2T S V V V V =+=- （4-2） 由此可知在一个T 内，其中T 由门机的一个程序运行循环时间所确定门位移的距离与0(2)d V V -成正比，当0V 大时则门位移也大，当0V 小时则门位移也小;在 0V 相同的情况下，如果要改变速度下降的快慢，则可改变d V 的大小;同时由以上的推导可知，系统运行位移S 与电机速度V 是成二次曲线关系，则运行曲线在高速前后的加减速变化是相当平滑的，而且加减速的过程相当迅速。 图4-3 开门运行位移速度曲线 由运行的对称性可知在加速段过程，其位移速度特性与减速段过程相类似，可得开门运行曲线的特性曲线，实际设计的门机控制系统开门运行曲线如图4.3所示，门机系统的关门运行曲线与开门曲线基本成中心对称关系
永大电梯门机资料免费看
永大电梯门机资料免费看 技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保资料页次1/13 版次V1.0 分类编号STM-0219 关连 同步式Link less门机调试、维保资料 一、适用门机型式：同步式IM马达门机2P-CO 800 ~ 2P-CO 1200、2S-2P 800 ~ 2S-2P 1200 二、文件用途：维保人员、试车人员门机调整用资料。 三、机电整合说明：(与异步式门机之差异点)。 1.沿用e'NT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与e'NT,UAY1机种相同。 2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。 3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒， 采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。 4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。 四、同步式门机的特色：(与异步式门机之差异点) 1.新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门 ，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。因此即使刮大风、门槛积沙或门轨积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层门自闭力不足之故障。若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。 2.在软件设计上采取自动回推关门减速曲线，门机参数调整简单化，不会产生交互影响。 3.加速中Reopen时，采取关门速度先遽减为零，平顺状态下反转开门，门扇几乎没有抖动现象，改善了原来门扇急停抖动现象。 4.关门末端Reopen时，采取关门速度先遽减为零，轿门滑行量缩短，在关门末端Reopen也不会发生层门碰撞状况，改善了原本门扇偶尔撞击异声。 5.取消「关门末端忽略开门信号，回避门自闭碰撞」之对策，于关门末端Safety Shoe动作或揿压层站按钮时，也能立即反转开门。 6.避免作业遗漏之防呆措施，采取无门机型式Code，就不能做门机行程测定，强迫于行程测定前，先设定门机型式Code。 7.故障检知更严谨；Encoder异常或配线错误时，于行程测定时，也能检知故障。Encoder 断 线或松脱，导致ФA或ФB欠相，能立即检知故障。门机电源异常低下时，能检知故障。 作成谢永锋06.06.19 记号来历 年月日订正审查 审查追加MODE参数表06.11.20 谢永锋 认可洪浩06.06.19 保存年限：永久性版次 1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015 技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保教育资料页次
日立电梯调试手册.doc
适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ. 变频调速电梯 首要进行现场电气线路查看。 一．检修状况试运转 A 轿内检修： 1 查看复核变频器的设定参数是否符合要求。 2 在轿厢内将检修 开关置于检修状况。然后轿厢内不要留人，而上机房操控屏上操作。 3 此刻 PC 机输入点 X7 亮，X10 灭可用轿内检修办法试运转。 4 轿内检修上行可用11L14 高层站的内指令输入点短接。 5 轿内检修下行可用11L40 与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此刻 X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运转。 1 .轿顶检修上行11L40 与21L6 短接[X11 亮] 2 。轿顶检修下行11L40 与21L7 短接。[X12 亮]。 3 检修运行电梯状态；当11L40 与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3 。GMJ 上行；SJ上行或XJ 上行]。当门完全关闭后[Y3 熄；GMJ 下行。Y1 4 或Y1 5 `Y12`Y0 亮]。 电梯立刻起动向上或向下运转。此刻要调查电梯运转方向是否与你的指令方向共同；如否，就要将变频器LF5 的设定值[0/1] 改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88 和LF89 的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18 的设定值[on/off] 改变。直到两者方向一致。 4．检修状况运转中止后应立即开门。 5．请留意，因为电梯初次运转，井道状况不清，恐防轿厢磕碰井道件故上 `下行的行程不要操控太长。 6．在机房实验检修运转正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．查看各轿顶安全回路的一切开关是否有用。 2．查看轿顶检修是否优先。 3．在上面 1、2 项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运转，若不正常，应 的打轿顶急停后进行查看。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程查看。查看井道件装置是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，坚持正常状况待命。 2．将PLC 运行开关置OFF，用HPP 将M812 置ON；M811、M510 置OFF，M150 置ON[M150 是测层高的开关， M510 主动， M811 上减速 M812 下减速 ]C235 清零。 3． PLC、RUN 开关置 ON，此刻电梯会主动关门，检修速度上行；抵达顶层后主动停下。 至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n 为层站数]；D250=n 。用编程器监测M510 是否NO，如否，则测高失利，要重做上述作业。 4．注意；PLC 所记录的DD202~DD[200+2n] 数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC 机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行 ,观层楼数显的改变是否正确并从底层上行到顶层 ,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.
东芝电梯调试手册.
前言 本使用说明书，就在进行无机房电梯SPACEL-UNI(CV300系列)控制装置（系统）的安装·保养·调整作业所必要的处理方法上进行了说明。 本说明书的内容的适用对象为具有控制系统基本知识的技术以及管理人员。 在实施各种作业时，必须事先熟读该说明书，根据上面记载的指示进行操作。禁止进行说明书上记载内容以外的行为·操作。 请妥善保管好该说明书，谨请彻底管理。 控制系统操作时的注意事项 系统调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３６ 试运转程序书：６Ｅ１Ｍ１８３７ 高速调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３８ 乘感调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３９ 故障判断?错误代号：６Ｅ１Ｍ１１９５ 调整维保指示书：６Ｅ１Ｍ１８４０
安全上的注意事项 为了防止对管理和使用者及他人造成危害和财产的损害与未然，安全正确地使用商品。在装置的本体以及其使用说明书上，记载有重要的内容。请将以下内容（表示·图记号）充分理解后，再阅读本文，并遵守其记载事项。 [表示的说明] ※：所说的受伤是指不需要住院治疗或定期去医院看病的伤、烧伤、触电等。 [图记号的说明] [本体警告表示标签的确认]
一般禁止·注意事项 为了维护制品·利用者·作业者的安全性，将作业时的注意事项例举于以下。请掌握和遵守其内容。 电梯系统的不适当操作·作业是导致故障，坏损，灾害的起因 。万一实施本说明书上记载的内容之外的行为，禁止的操作等，造成直接或间接的故障的场合，本公司将不负此责任，谨请谅解。 １） 在电梯控制盘上贴有PL 标签（制品安全标签）。 禁止进行违反PL 标签指示的事。必须按照指示进行作业。 ２） 没有指示禁止改造电梯控制盘。 将成为装置的误操作·发热·起火等的起因，有时也会给作业者自身带来危险。 ３）在交换零部件之际，禁止纯正部件以外的使用（流用）。必须使用指定用品。 ４）在电梯控制盘方面，对于使用于调整保养的必要开关部以外的盘内部件，由于电源处于投入状态，因此禁止任意接 触。有触电的危险。 另外，由于充电部（电容器·蓄电池等）的存在，即使断开电源，也有禁止一定时间接触的部位（依据PL 标签的指 示），因此要按照指示进行作业。 ５）禁止没有检查资格者（持有建筑基准法上规定的检查资格的人员，或者接受了指导具有同等机能的人员）的人员进 行维修保养·调整作业。 ６）禁止带电作业。 有触电至死伤的危险。在配线作业之际，必须将动力用断路器（1S ）以及照明用断路器（4S-1，2）打成OFF ，在确 认了没有供电的状态后，在进行施工。 ７）禁止将安全回路，门回路作短路使用。（但不包括本体的作业时及安装调整手册所指示的项目） 紧急时各种保护不动作而造成的异常行走是非常危险的。 ８）禁止事先不确认轿厢位置，用门非锁定钥匙开放轿门。这会造成在井道上落下而发生人员伤亡事故。 ９）在进入轿厢上时，禁止在将安全开关（2KS ）OFF ，点检开关（INSS ）ON ，及顶部确保SW （PTST ）INS 之前乘入。另外， 禁止在乘入时有充分余额的位置上将轿厢停下之前乘入。 如果安全开关不OFF ，恐怕会有电梯突然起动而造成冲突，落下等危险。 如果点检开关不ON ，电梯可能会高速升降，会造成头部受伤。 １０）禁止不戴安全帽及穿着安全带进入电梯轿厢，并禁止在轿厢升降中从轿厢上的安全出口中钻出。 有冲突，落下的危险。 １１）为便于一般利用者能触到，并在最上层乘场或乘场附近设置的副操纵盘上设置制动器开放装置和电源切断开关等， 在偏离副操纵盘的场合，必须安装副操纵盘的保护罩。 其中也包含防止由于误动作，恶作剧等造成的系统异常的发生。 １２）在超出规格书上记载的周围环境条件等状态下，禁止进行作业。 １３）在进行其他个别作业施工时，请遵守其他使用说明书上记载的禁止事项·注意事项。 危险
门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
电梯调试说明书(中秀)
电梯调试说明书 1 参数预设 ◆ 在控制柜上电之前，请确保准确安全的电气连接和机械安装。 1.1 基本参数表 按下急停开关，在检修状态下参照功能码一览表正确输入以下相关参数： 1.2 楼层显示设置 举例：E1.01设定值为3417，电梯在底层时楼层显示“B 1”；E1.02设定值为1617，电梯在第2层时楼层显示“ 1 ”(16xx表示低位居中)； ◆ 点阵楼层显示板还支持以“1x”开头、“A”或“B”结尾的3位字符显示，具体设置方法如下表：
设定值6162 6465 6768 7071 7374 7677 7980 8283 8586 8889 显示字符10A 11A 12A 13A 14A 15A 16A 17A 18A 19A 设定值6163 6466 6769 7072 7375 7678 7981 8284 8587 8890 显示字符10B 11B 12B 13B 14B 15B 16B 17B 18B 19B 1.3 主板逻辑设置 主板P1～P4口输入点的常开/常闭逻辑通过H0.00 和H0.01 来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。 H0.00表示P2、P1口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C0FC： H0.01表示P4、P3口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C038：
当低速梯使用的场合，请把没有安装的强迫减速开关对应点设置为常开属性， 否则会影响正常的快车运行。 1.4 轿厢控制板逻辑设置 前后门轿厢控制板P1～P16输入点的常开/常闭逻辑通过H1.00和H2.00来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。 H1.00表示前门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000： H2.00表示后门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000：
电梯门机控制器使用说明书
安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1．确认及安装 注意 ●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。， ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
电梯门系统常见故障及排除方法
电梯门系统常见故障及排除方法 装有自动门的电梯，门系统经常会产生各种故障，影响电梯的正常运行。现以当前大量使用的XPM电梯为例。 1. 电梯既不能关门，又不能开门。 检修和排除方法：①控制电路熔断器1RD、2RD或门机电路熔断器11RD过松或熔断，拧紧或更换;②门机传动皮带打滑，张紧皮带或更换;③门机电动机DM损坏，用万用表M3、M4之间直流电压为110V，而门机不转，说明电动机损坏，加以修复或更换;④门机电阻RMD断丝不通，更换电阻RMD;⑤门机电路个别连接端点(M1或M2或M3或M4)松动脱落，拧紧使线路畅通;⑥在基站用钥匙无法开、关门，如果将22、24点短接，电梯关门或将22、32短接，电梯开门，说明厅外钥匙开关DYK接点接触不良或折断。若接触不良，可用无水酒精清洗，并调整接点弹簧片;若接点折断，则更换DYK。 2. 到站平层后，电梯门不开。 检修和排除方法：①二级开门限位开关2KM损坏，使开门继电器JKM不能得电，电梯无法开门。短接两点38、01检查确定，能开门，说明2KM损坏，更换2KM;②继电器JKM损坏，更换JKM;③开门电气回路出现故障，如运行继电器JYT常闭接点不通等，给予排除;④开门区域永磁继电器(俗称干簧管)损坏，使开门控制继电器JMQ不能吸合，其常开触点仍断开，继电器JKM无法得电，而不能开门，更换开门区域永磁继电器。 3. 按下关门按钮，门不关。 检修和排除方法：①关门按钮AGM接点接触不良或损坏，短接两点23、24检查测定，然后修复或更换;②三级关门限位开关3GM损坏，使关门继电器JGM不能得电，电梯无法关门，短接28、01两点检查测定，能关门，说明3GM损坏，更换3GM;③关门继电器JGM损坏，更换JGM;④启动开门继电器1JQ损坏，其常开触点1JQ仍断开，JGM无法得电，因而不能关门，更换继电器1JQ。 4.电梯已接受选层信号，门关闭，但不能起动。 检修和排除方法：①轿门闭合到位，但轿门联锁开关KMJ未接通，门锁继电器JMS不能得电，因而不能起动，调整或更换开关KMJ;②厅门未关闭到位，厅门联锁开关KMT未能接通，门锁继电器JMS不能得电，因而不能起动，重新开关门，如不奏效，应调整门速或门锁开关KMT; ③门关到位，但门锁开关KMT出现故障，排除或更换门锁;④运行继电器JYT出现故障，修复或更换JYT。 5.门未关，电梯能选层启动。 检修和排除方法：①门锁继电器JMS有卡阻常吸不放，排除和更换继电器JMS;②门锁开关KMT触头粘连(微动开关的门锁)，排除或更换门锁。 6.电梯在行驶途中突然停车。 检修和排除方法：门刀碰撞门轮，使锁臂脱开，门锁开关KMT断开，门锁继电器JMS失电，电梯立即停车，调整门锁滚轮与门刀位置。 7.开门速度无变速。
星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数
星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数 注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意
3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
电梯门机调试说明书样本
目录 1．注意事 项……………………………………............................................ (2) 2．端子名称和线 号 (2) 3．按键名称和基本操 作 (2) 4．接线 图………………………………………………………………… (3) 5．开关门曲线说 明 (4) 6．基本调试 1………………………………………………………………… (6) 7．基本调试 2………………………………………………………………… (6)
8．功能参数 表………………………………………………………………… …8 9．监控和故障显 示 (11) 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地, 否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义 注: 1、 --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电 极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、 1 按键名称
现代STV7电梯门机调试手册
上海现代电梯制造有限公司
目 录 1. 概述 (1) 2. 规格 (1) 3. 系统原理图 (2) 4. 外部接插件 (3) 4.1 控制和电源接插件 (3) 5. HHT操作 (4) 5.1 HHT 显示 和键 (4) 5.2 HHT 菜单流程图 (4) 5.3 模式选择 (5) 5.4 编程模式中的数据设置 (5) 5.5 控制菜单复位 (7) 5.6 校准 (8) 5.7 SPROM初始化 (9) 6. 菜单数据 (11) 6.1 监控菜单 (11) 6.2 项目菜单 (14) 7. 参数说明 (17) 7.1 控制菜单 (18) 7.2 界面菜单 (21) 附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23) 附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24) 附件 C. 跳线功能使用说明 (24)
基本命名规则 版本 特定序列号
1. 概述 HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出. 2. 规格 HIDC-INT2I HIDC-INT4I 输入电源 单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 ) 适用电机 3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器 2500 ppr,线驱动, 5Vdc 控制类型 有速度传感器矢量控制 控制信号输入 开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B) 继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1常闭触点 保护功能 欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障 ※ 由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系 .
迅达5400部分调试资料说明书
5400电梯部份资料 JRVR：独立运行 JRV：保留 JNFF：消防员开关 JBF：消防开关 JAB：锁梯 SAB、JBF、JBFF：消防 主菜单： StatusLift;电梯状态 Login/Logout;密码 Commands；命令ServiceVisit；服务访问 CarCall；轿内召唤 TeminalCall；用于M10 FloorCall;庁外召唤 Door；门 SpecialTrips；特殊运行KFM；不开门模式测试运行 DFM-U;测试运行-上 DFM-D;测试运行-下 JLF；学习运行 Services；服务功能 ServiceJAB；锁梯ServiceJRV；独立运行 ServiceSAB；ServiceJBF；消防功能 LMS Commission； LMS调试 NominalLoad；正常负载EmptyCar;空轿箱 FullLoad;满载 SystemCheck；系统检查EmptyCarBot；空轿箱上部 EmptyCaeTop；空轿厢在下部 Empty Car Mid;空轿厢中间 Acceptance Mode;验收模式 .Adj. FloorLevelling;平层调整 Drv End Commis;调试结束保存驱动参数.Freeze Node Tree;锁定节点 Invalidate SDM ;(未使用) .Unlock Terminal;终端解锁时间设定 Teach-in mode;学习模式外呼印板SMLCDLanguage;SMLCD语言 US English;英语 French;法 German;德 Spanish;西 Numeric; Tests ；测试 1.LON； （1）Service Pin； Pin测试(进入后按一下印板上的PIN按钮，来检查通讯状态) （2）LON Board ； （进入后通过选择印板类型和地址来查找印板的通讯状态） （3）Force SW downl； 下载软件 2.Servitel Call； （1）Reg Center； （2）Aux Center； 3.VF Test； 变频器测试 （1）DC Link Test; 直流环测试（2）CurrentLoopTst; 电流环测试 （3）EstimMotorPara; 主机参数估算（4）Direction Test; 方向测试 （5）ZeroPositionTest; 零位测试（6）EstimatInertia; 惯量估算 (7)Memory Test; 记忆测试 (8)Fan Test; 风扇测试 (9)LED Test; 灯测试 (10)ChargeDCLTest; DCL加载测试 (11)DischargDCLTst; DCL不加载测试 (12)CapFormingTest; 电容测试(13)FCR Test; FCR测试 (14)FCR IGBT Test; FCR IGBT测试 4.Ck Empty Car;空轿厢检查 5.Acceptance;验收 (1)Brake Test;抱闸测试 2)EN81 Test; EN81测试 3)Traction Test;曳引测试 4)Overspeed 1 Test;超速1测试
电梯门系统
2．层门和轿门的作用 层门和轿门都是为了防止人员和物品坠入井道或轿内乘客和物品与井道相撞而发生危险，都是电梯的重要安全保护设施。(原理与作用与地铁屏蔽门和车门类似) 3．层门 特别是电梯层门，是乘客在使用电梯时首先看到或接触到的部分。是电梯很重要的一个安全设施，根据不完全统计，电梯发生的人身伤亡事故约有70％是由于层门的质量及使用不当等引起的。因此，层门的开闭与锁紧是使电梯使用者安全的首要条件。 4．轿门、层门及其相互关系 轿门是设置在轿厢入口的门，是设在轿厢靠近层门的一侧，供司机、乘客和货物的进出。简易电梯，开关门是用手操作的称为手动门。一般的电梯，都装有自动开启，由轿门带动的，层门上装有电气、机械联锁装置的门锁。只有轿门开启才能带动层门的开启。所以轿门称为主动门，层门称为被动门。 只有轿门、层门完全关闭后，电梯才能运行。 为了将轿门的运动传递给层门，轿门上设有系合装置(如门刀)，门刀通过与层门门锁的配合，使轿门能带动层门运动。 为了防止电梯在关门时将人夹住，在轿门上常设有关门安全装置(防夹保护装置)。 (二)层门、轿门的型式及结构 为了方便乘客和货物进出层门和轿厢，门的型式和结构都应适应这个要求，不仅能进出方便，且结构简单，构造科学。 1．门的型式 电梯门主要有两类，即滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。 滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式和直分式三种，层门必须和轿门是同一类型的。 (1)中分式门 门由中间分开。开门时，左右门扇以相同的速度向两侧滑动；关门时，则以相同的速度向中间合拢，如图2—35所示。 图2—35 中分式门(平面图) 1—井道墙；2—门 这种门按其门扇多少，常见的有两扇中分式和四扇中分式。四扇中分式用于开门宽度较大的电梯，此时单侧两个门扇的运动方式与两扇旁开式门相同。 (2)旁开式门 门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢，如图2—36所示。按照门扇的数量，常见的有单扇、双扇和三扇旁开门。
默纳克900门机快速调试说明_2015-7-3 _
NICE900门机现场快速调试说明 一.按图接线 动力线：U=红色，V=绿色，W=黄色 编码器线：+24V=红色，PGA=棕色，PGB=黄色(灰色)，PGZ=蓝色， COM=黑色 二. 电机调谐 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=0→确认（设定为操作面板控制） 2. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F100=1→确认（选择为同步电机） 3.按照电机铭牌设定电机参数，按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至 F101= 43W （功率）→确认 F102= 65V （电压）→确认 F103= 0.8A （电流）→确认 F104= 24Hz （频率）→确认 F105= 180r/min （转速）→确认 4. 按PRG键→上下键调至F2→确认→上下键调至F214=1024→确认（编码器脉冲数） 5. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至设定F116=3(空载)或=4(负载门闭合状态)→按“确认”键，键盘显示“TUNE”，按“OPEN”键，启动电机调谐，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当“TUNE”消失，电机调谐结束；（电机调谐结束）
三. 门宽自学习 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=2→确认（门机手动调试模式） 2.按PRG键→上下键调至F6→确认→上下键调至F600=1→确认（开始门宽自学习） 把门放到闭合位置，按“OPEN”键，启动门宽自学习，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当门完全闭合后，门宽自学习结束。 四．试运行（可选其中一个模式） 1. 自动演示模 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=3→确认（门机自动演示模式）按“OPEN”键，门开始循环运行 2.端子控制模式 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=1→确认（门机端子控制模式）按“OPEN”键，门机运行受主控器系统控制； 五.开关门常规参数设定确认; F3开门运行参数F4关门运行参数F6距离控制参数 F300= 5 F400=4F604=10 F301= 1 F401=1F605=60 F302= 1 F402=1F606(JJ800)=90 F303= 20 F403=12F606(JJ900)=92 F304= 0.7 F404=2F607=10 F305= 3 F405=2F608=70 F306= 0.8 F406= 1.3F609(JJ800)=90 F307= 50 F407=2F609(JJ900)=92 F308= 80 F408=200 F309= 80 F409=2 F310= 0 F410=500 F311= 0 重要F414= 3 （必须改）F505=9999闭门力一直保持F312= 2.5 重要F419=80（必须改） F313= 8 重要F420=80（必须改）
电梯门机调试说明书
目录 1．注意事项........................................................................... . (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数
表 (8) 9．监控和故障显示 (11) 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 、端子定 端子名电缆线号（颜色端子功能说 L / N / 褐兰黄单相交流电源输入端 U / V / U/V/电机接线端 1开关门输入公共端COM 2开门命令常开输入N 23#关门命令常开输入（NO） 3--*开门限位常闭输入（NC） 4--*关门限位常闭输入（NC） 6--*开门换速常闭输入(NC) 7--*关门换速常闭输入(NC) C2-C34#到位输出公共端(COM2) A25#开门到位常闭输出（NC）
电梯电气系统及功能介绍
电梯控制系统概论（以NT机种为例） ?电梯的基本结构 电梯的基本结构如下图示： 图1 电梯的基本结构方框图 一、曳引系统 功能：输出与传递动力，使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。 1曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供动力； 2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。 二、导向系统 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成：由导轨、导靴和导轨架组成。 三、轿厢 功能：用以运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 组成：由轿厢架和轿厢体组成。 四、门系统 功能：封住层站入口和轿厢入口。 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。 五、重量平衡系统 功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 组成：由对重和重量补偿装置组成。 1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值；
2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 六、电力拖动系统 功能：提供动力，实行电梯速度控制。 组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。 1曳引电动机是电梯的动力源； 2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一般采用旋转编码器； 3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。 七、电气控制系统 功能：对电梯的运行实行操纵和控制。 组成：由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置 1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱； 2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器； 3 控制柜对电梯实行电气控制的装置，安装在机房中； 4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。磁感应器安装在轿厢顶部，遮 磁板安装在每一层楼井道的适当位置，以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层的电信号。 八、安全保护系统 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等组成。 1限速器能反映电梯的实际运行速度，当速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断电路或迫使安全钳动作，它安装在机房中； 2安全钳能接受限速器操纵，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，它安装在轿厢的两侧； 3缓冲器当轿厢或对重撞击底坑时，能吸收能量，安全制停，它有油压式和弹簧式之分； 4端站保护装置是一组防止电梯超越上、下端站的开关。能在轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制电路，使电梯被曳引机上的电磁制动器所制动。 ?电梯的基本规格 以下七个内容可以确定一台电梯的服务对象。运送能力、工作性能及井道机房要求，因此被称为基本规格。 1 电梯的用途指客梯、货物梯、病床梯等。 2 额定载重指设计规定的电梯载重量，是制造厂电梯设计、制造和用户选用电梯的主要依据，因此它是电梯的主参数。 3 额定速度指设计规定的电梯运行速度，也是制造厂电梯设计、制造和用户选用电梯的主要依据，亦为电梯的主参数。 4 拖动方式指电梯采用的动力种类。可分为交流电力拖动、液力拖动等。 5 控制方式指对电梯的运行实行操纵的方式，即集选控制、并联控制、电梯群控制等。