机械设备控制技术考试及答案

机械设备控制技术试卷及答案

1电气控制技术试卷库及答案

1电气控制技术试卷库及答案

一、名词解释：（每题5分）

1、低压电器：（B）是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。

2、主令电器：（B）自动控制系统中用于发送控制指令的电器。

3、熔断器：（B）是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。

4、时间继电器：（B）一种触头延时接通或断开的控制电器。

5、电气原理图（B）电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图

6、联锁（C）“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电

8、零压保护（B）为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。

9、欠压保护（B）在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。

10、星形接法：（A）三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。

11、三角形接法：（C）三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。

12、减压起动（A）在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。

13、主电路：（A）主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路，

14、辅助电路；（B）辅助电路是小电流通过电路

15、速度继电器：（C）以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。16、继电器：（C）继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)

17、热继电器：（C）是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。

18、交流继电器：（C）吸引线圈电流为交流的继电器。

19、全压起动：（C）在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。

20、电压：（A）电路两端的电位差

21、触头触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。

22、电磁结构电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。

23、电弧电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象

24、接触器接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器25、温度继电器利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。

26、点动电路按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转，

27、电气控制系统电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成

28、变极调速：（A）异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。

29、电器元件位置图电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图

30、电器元件接线图电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的

31、变频调速：（C）异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。

二、填空：（每题2分）1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。(B) 1200、1500

2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。(C)不小于

3、行程开关也称( )开关，可将( )信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。(B)限位机械位移

4、按钮常用于控制电路，( )色表示起动，( )色表示停止。(B)绿红

5、熔断器是由( )两部分组成的。(C)熔体和熔管

6、多台电动机由一个熔断器保护时，熔体额定电流的计算公式为

( ) (A) I≥（1.5~2.5）INmax+∑IN 。

7、交流接触器是一种用来( )接通或分断( )电路的自动控制电器。

(B)频繁主

8、交流接触器共有( )个触头，其中主触头为( )个，辅助触头为( )个。(B) 14 6 8

9、时间继电器是一种触头( )的控制电器。(C)延时接通或断开

10、一般速度继电器的动作转速为

(

)r/min，复位转速为( )r/min。(B) 120 100

11、三相异步电动机的能耗制动可以按(

)原则和( )原则来控制。(B)时间速度

12、反接制动时，当电机接近于( )时，应及时( )。(A)零断开电源防止反转

13、双速电动机的定子绕组在低速时是( )联结，高速时是

( )联结。(B)三角形双星形

14、通常电压继电器( )联在电路中，电流继电器( )联在电路中。(C)并串

15、自锁电路是利用( )来保持输出动作，又称“自保持环节”。(C)输出信号本身联锁

16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有()、( )和（）。(B)短路、过载、零压和欠压

17、在电气原理图中基本的逻辑电路有：（）逻辑电路、（）逻辑电路和（）逻辑电路。(C)

18、电气原理图一般分为（）和（）两部分画出。(B)主电路和辅助电路

19、电气原理图设计的基本方法有（）、（）两种。(B)经验设计、逻辑设计

20、异步电动机的转速公式n=（）。(B)

21、交流接触器的结构由（）（）（）和其他部件组成。(B)电磁机构、触头系统、灭弧装置

22、熔断器的类型有瓷插式、（）和（）三种。(B螺旋式密封管式

5

4螺旋式密封管式

23、电气控制系统图分为（）（）和

（）三类。(C)电气原理图、电器元件布置图电气安装接线图

24、三相异步电动机常用的电气制动方法有（）和（）。(B)能耗制动反接制动

25、接触器的额定电压是指（）上的额定电压。(C)主触头

26、C650卧式车床的三台电机为（）电机、冷却泵电机和（）电机。(B)主轴、快速移动

27、Z3040摇臂钻床四台电机为（）电机、冷却泵电机、液压泵电机和（）电机。(B)主轴、摇臂升降28、三相异步电动机常用的电气起动方法有（）和

（）。(B)全压起动减压起动

29、改变三相异步电动机旋转方向的方法是

（）。(C)对调任意两相

30、机械式行程开关常见的有（）和（）两种。(A)按钮式滑轮式

31、电动机电动势、电压平衡方程（）（Ａ）U1≈E1=4.44f1NKФm

32、按钮通常用做（）或（）控制电路的开关。（A）短时接通断开

33、万能转换开关是（）的主令电器。

（C）多挡式控制多回路

34、熔体为一次性使用元件，再次工作必须（）。（C）更换新的熔体

35、熔断器的类型应根据（）来选择。（C）线路要求和安装条件

36、接触器按（）通过电流的种类，分为直流、交流两种。

（C）主触头

37、接触器的额定电压指（）的额定电压。（C）主触头38、接触器的额定电流指（）的额定电流。（C）

主触头

39、热继电器是利用（）来工作的电器。（B）电流的热效应

40、继电器是两态元件，它们只有（）两种状态。

（B）通和断

41、只要将三相电源中的（）就可实现电动机反转。（B）任意两相

42、反接制动的优点是（）（B）制动迅速43、能耗制动的优点是（）（B）制动准确、平稳、能量消耗小

44、直流电机正在运行时，磁场突然消失，其转速会（），甚至发生（）（A）迅速升高飞车

45、电气控制线路是电气控制系统各种技术资料的( )文件。（C）核心

46、电气控制原理图的分析，是控制原理图分析的（）（C）中心内容

47、电气原理图主要有

（）等部分组成。（A）主电路辅助电路

48、分析控制电路的最基本方法是（）（B）查线读图法

49设计机床电气控制系统首先要满足机床的（）（B）主要性能

50、电气原理图按通过电流的大小分为（）和

（）电路主电路辅助电路

51、主电路是（）电流通过的电路强

52、辅助电路是（）电流通过的电路小

53、主电路标号一般由（）和（）组成文字和数字54、直流电源用（）线画出水平

55、原理图中的各电器元件只画出其（）部件导电56、原理图中的各电器触点按（）画出没有外力作用或未通电的原始状态

57、原理图中线路连接点用（）标出黑点

58、原理图中电器元件的数据和型号一般用（）写字体标注小

59、电器元件布置图中，体积大的放在（）方下

60、安装接线图的电器元件的图形应与电气原理图标注

（）一致

61、（）和（）统称电气的联琐控制自锁和互锁62、低压电器按操作方式分为（）和（）手动和自动

63、电磁结构是电磁式电器的（）元件感测元件64、电磁线圈按电压种类分为（）和（）两种交流、直流

65、电磁线圈按与电路连接方式分（）和（）连种串联并联

66、触头的形式有（）三种点接触、线接触、面接触

67、触头按原始状态分（）两种常开常闭

68、触头按控制电路分（）两种主触头和辅助触头

69、（）在接通和断开电路时有利于灭弧桥式触头

70、动静触点间存在的电阻称（）接触电阻

71、接触器主要用于自动控制（）交直流电动机、电热设备、电容器组

72、接触器的触头有（）两种主触头和辅助触头

73、接触器的额定通断能力是指主触头在规定条件下可靠

（）的电流值接通和分断

74、接触器的额定电压是指主触头（）的电压值正常工作

75、线圈额定电压指线圈（）的电压线圈正常工作76、接触器允许操作频率是指在每小时内允许的（）频率。最高操作次数

77、真空接触器以（）为灭弧介质真空

78、电磁式中间继电器实质上是一种电磁式（）继电器电压

79、热继电器主要保护作用是电机（）保护过载80、熔断器主要作（）保护短路

81、熔断器保护电路时与电路（）联串

82、( )和（）串联组合成负荷开关刀开关和熔断器83、封闭式负荷开关，俗称（）铁壳开关

84、开启式负荷开关俗称（）胶盖瓷底刀开关

85、刀开关的额定电压应（）线路电压大于或等于86、刀开关的额定电流应（）线路的额定电流大于或等于87、低压断路器的操纵结构是实现断路器（）的结构。

闭合、断开

三、判断：（每题2分）

1、开关电器在所有电路都可直接接负载。（X）(C)

2、主令电器在自动控制系统中接入主回路。（X）(B)

3、刀开关安装时，手柄要向上装。接线时，电源线接在上端，下端接用电器。（√ ）(C)

4、熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。（X）(C)

5、热继电器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。（X）(B)

8

6、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。（√ ）(C)

7、继电器在任何电路中均可代替接触器使用。（X）(B)8、电气原理图绘制中，不反映电器元件的大小。（√ ）(B)9、容量小于10kW的笼型异步电机，一般采用全电压直接起动。

（√ ）(B)

10、容量大于30kW的笼型异步电机，一般采用减压的方式起动。

（√ ）(B)

11、电气原理图设计中，应尽量减少电源的种类。（√ ）(C)12、电气原理图设计中，应尽量减少通电电器的数量。（√ ）(C)13、电气接线图中，同一电器元件的各部分不必画在一起。（X）(C)

14、热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。（X）(A)

15、一台线圈额定电压为220V的交流接触器，在交流220V和直流220V的电源上均可使用。（√ ）(A)

16、检修电路时，电机不转而发出嗡嗡声，松开时，两相触点有火花，说明电机主电路一相断路。（√ ）(A)

17、车床的主轴运动是恒转矩负载，应采用恒转矩调速方式。

（X）(B)

18、时间继电器之所以能够延时，是因为线圈可以通电晚一些。

（X）(B)

19、熔断器的额定电流大于或等于熔体的额定电流。（√ ）(C)20、中间继电器实质上是电压继电器的一种，只是触点多少不同。

（√ ）(C)

21、分析控制电路最基本的方法是查线读图法。（√ ）(B)22、目前机床常用的调速方法有机械有级调速和电气无级调速两种。（√ ）(B)

23、交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。（X）(B)

24、交流接触器通电后，如果铁芯吸合受阻，会导致线圈烧毁。

（√ ）(A)

25、低压断路器是开关电器，不具备过载、短路、失压保护。

（X）(B)

26、电压型变频器和电流型变频器的区别在于滤波环节不同。

（√ ）(B)

27、热继电器的电流整定值是触点上流过的电流值。（X）(B)28、交流电动机的控制必须采用交流电源操作。（X）(B)29、正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。

（X）(A)

30、在控制电路中，额定电压相同的线圈允许串联使用。（X）(B)31、在正反转电路中，用复合按钮能够保证实现可靠联锁。（√ ）(B)

32、在反接制动的控制线路中，必须采用以时间为变化参量进行控制。（X）(B)

33、低压断路器具有失压保护的功能。（√ ）(C)

34、电压线圈并联在电源两端，匝数多，阻抗小，电流线圈串联在电路中，导线细，电流大。（X）(C)

35、电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。（X）(B)36、电动机采用制动措施的目的是为了迅速停车。（√ ）(B)37、在点动电路、可逆旋转电路等电路中主电路一定要接热继电器。（X）(A)

38、交直流电压线圈电磁机构其衔铁动作不会引起线圈电流的变化。（X）

(A)

39、固态继电器是一种无触点继电器。（√ ）(C)

40、在C650卧式车床中，电流表PA的作用是防止电动机过载。

（X）(A)

41、在C650卧式车床中，KM3和KA的触点可以换用。（√ ）(A)42、在Z3040钻床床中，摇臂升降的联锁是利用电气方法实现的。

（√ ）(B)

43、电动机的额定转速越高越好。（X）(B)

44、电流继电器的线圈一般要并联在电路中。（X）（C）45、电压继电器的线圈一般要串联在电路中。（X）（C

四、选择：（每题3分）

1、下列元件中，开关电器有A

。(C) A、组合开关B、接触器C、行程开关D、时间继电器

2、下列元件中，主令电器有A

。(C) A、熔断器B、按钮C、刀开关D、速度继电器

3、熔断器的作用是C

。(C) A、控制行程B、控制速度C、短路或严重过载D、弱磁保护

4、低压断路器的型号为DZ10-100，其额定电流是B。(B)A、10A B、100A C、10~100A D、大于100A

5、接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是B

。(B) A、10A B、160A C、10~160A D、大于160A

6、交流接触器的作用是A

。(C) A、频繁通断主回路B、频繁通断控制回路C、保护主回路D、保护控制回路

7、交流接触器在不同的额定电压下，额定电流B

。(A) A、相同B、不相同C、与电压无关D、与电压成正比

8、下面D

不是接触器的组成部分。(B) A、电磁机构B、触点系统C、灭弧装置D、脱扣机构

9、时间继电器的作用是D

。(C) A、短路保护B、过电流保护C、延时通断主回路D、延时通断控制回路

10、若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将B

。(A) A、延时触头反转180°B、电磁系统反转180°C、电磁线圈两端反接D、活塞反转180

五、简答：（每题5分）

1、电动机控制系统常用的保护环节有哪些？各用什么低压电器实现？(C)短路保护使用熔断器和自动空气开关过载保护使用热继电器过电流保护使用过电流继电器零压和欠压保护使用自锁回路和欠电压继电器弱磁保护使用欠电流继电器断相保护使用断相保护热继电器、电压继电器、电流继电器、固态断相保护器电机智能综合保护智能综合保护装置

2、电气控制线路检修的方法有哪几种？(B) 1）直观检查法2）测量电压法3）测量电阻法4）其他方法：①置换元件法②对比法③逐步接入法④强迫逼合法⑤短接法

3、电气原理图阅读的方法和步骤是什么？(B) 1、先机后电2、先主后辅3、化整为零

4、集零为整、通观全局

5、总结特点

4、电气控制系统图分哪几类？(C)电气控制系统图分为电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线图三类。

5、电气原理图中，说出QS、FU、KM、KS、SQ各代表什么电气元件，并画出各自的图形符号。(C)组合开关、熔断器、接触器、速度继电器、行程开关

6、简述交流接触器的工作原理(C)当线圈通电后，静铁心产生电磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动触头系统动作，使常闭触头断开，常开触头闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧力的作用下，释放，触头系统随之复位

7、简述三相异步电机能耗制动的原理。(B)能耗制动是在电动机停止切除定子绕组三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的相互作用，产生一个制动转矩进行制动。

8、简述三相异步电机反接制动的工作原理。(B)反接制动是在电动机停止时，改变定子绕组三相电源的相序，使定子绕组旋转磁场反向，转子受到与旋转方向相反的制动转矩作用而迅速停车。

9、短路保护和过载保护有什么区别？(C)

短路时电路会产生很大的短路电流和电动力而使电气设备损坏。需要迅速切断电源。常用的短路保护元件有熔断器和自动开关电机允许短时过载，但长期过载运行会导致其绕组温升超过允许值，也要断电保护电机。常用的过载保护元件是热继电器

10、电机起动时电流很大，为什么热继电器不会动作？(C)由于热继电器的热元件有热惯性，不会变形很快，电机起动时电流很大，而起动时间很短，大电流还不足以让热元件变形引起触点动作。

11、在什么条件下可用中间继电器代替交流接触器？(C)触点数量相同、线圈额定电压相同、小电流控制时可以替换

12、常用继电器按动作原理分那几种？电磁式、磁电式、感应式、电动式、光电式、压电式，时间与温度(热)继电器等

13、在电动机的主回路中，既然装有熔断器，为什么还要装热继电器？他们有什么区别？(B)熔断器只能用作短路保护，不能用作过载保护；而热继电器只能用作过载保护，不能用作短路保护。所以主回路中装设两者是必需的。

14、简述热继电器的作用。(C)热继电器是利用电流的热效应原理来工作的电器，主要用于电动机的过载保护、断相保护及其他电气设备发热状态的控制。

15、额定工作制有那几种？额定工作制：8小时工作制、长期工作制、短时工作制、断续周期工作制。

16、三相交流电动机反接制动和能耗制动分别适用于什么情况？(B)反接制动适用于不经常起制动的10KW以下的小容量电动机。能耗制动适用于要求制动平稳、准确和起动频繁的容量较大的电动机。

17、漏电断路器的结构有那些？它由衔铁、线圈、铁心、永久磁铁、分磁板、拉力弹簧和铁轭组成。

18、常用的主令开关有那些？控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器(如脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关、指示灯)等。

19、热继电器的选用原则？热继电器主要用于电动机的过载保护。热继电器应根据使用条件、工作环境、电动机型式及运行条件，电动机起动情况及负荷情况综合考虑合理选择。原则上热继电器的额定电流应按电动机额定电流选择。但对于过载能力较差的电动机，通常按电动机额定电流的60％-80％来选取热继电器的额定电流。

20、低压断路器可以起到哪些保护作用？(B)低压断路器的功能相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器以及欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护的开关电器。

21、电气控制分析的依据是什么？依据设备说明书、电气控制原理图、电气设备的总接线图、电器元件布置图与接线图

22、继电器按输入信号的性质和工作原理分别分为哪些种类？(B)按输入信号的性质分：电压、电流、时间、温度、速度、压力等。

按工作原理分：电磁式、感应式、电动式、热、电子式等。23、电压继电器和电流继电器在电路中各起什么作用？?电压继电器的线圈匝数多，导线细，阻抗大，并联在电路里，反映电路电压的变化。电流继电器的线圈匝数少，导线粗，阻抗小，串联在电路里，反映电路电流的变化。

24、中间继电器和接触器有何区别？在什么条件下可用中间继电器代替接触器？

接触器的主触点容量大，主要用于主回路；中间继电器触点数量多，主要用于控制回路。

在电路电流较小时（小于5A），可用中间继电器代替接触器。

31、电气原理图设计方法有哪几种？简单的机床控制系统常用哪一种？写出设计的步骤。(B)有经验设计和逻辑设计两种。常用的是经验设计。

设计步骤是：主电路→控制电路→辅助电路→联锁与保护→总体检查→反复修改与完善。

32、速度继电器的触头动作时的速度范围是多少？一般速度继电器触头的动作转速为140r／min左右，触头的复位转速为l00r／min。

33、按动作原理时间继电器分那几种时间继电器有电磁式、空气阻尼式、电动机式与电子式等

35、简述交流接触器触头的分类。触头按其原始状态可分为常开触头和常闭触头；按触头控制的电路可分为主触头和辅助触头；触头的结构形式主要有桥式触头和指形触头

36、简述空气开关的作用。?接通或断开不频繁起停的设备的电源，当电路发生过载、短路、或失压等故障时能自动断开电路，有效的保护接在它后面的电器设备。

37、常用的灭弧方法有那几类？双断口灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩灭弧

38、电动机的起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？(B)不会动作。电动机的起动电流虽然很大，但上升速度很快，而热继电器由于热惯性，不能立即动作使电路断开44、低压电器按用途分那几类？1)控制电器2)配电电器3)执行电器4)可通信低压电器5)终端电器：

45、简述电磁离合器工作原理它是利用表面摩擦和电磁感应原理在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器

46、简述脱扣器的工作原理脱扣器是断路器的感受元件，当电路出现故障时，脱扣器感测到故障信号后，经自由脱扣机构使断路器主触头分断

48、时间继电器的选用原则选用时可从延时长短、延时精度、控制电路电压等级和电流种类、延时方式和触头形式与数量几方面考虑来选择

机械试题及答案

机械企业安全生产标准化考评试题 一、单项选择题： 1.所有机器的危险部分，应______来确保工作安全。(C) A.标上机器制造商名牌 B.涂上警示颜色 C.安装合适的安全防护装置 2.机器防护罩的主要作用是______.(B) A.使机器较为美观 B.防止发生操作事故 C.防止机器受到损坏 3.操作转动的机器设备时，不应佩戴______.（B） A.戒指 B.手套 C.手表 4.金属切削过程中最有可能发生______.(C) A.中毒 B.触电事故 C.眼睛受伤事故 5.工人操作机械设备时，穿紧身适合工作服的目的是防止______.(B) A.着凉 B.被机器转动部分缠绕 C.被机器弄污 6.清理机械器具上的油污时应______.(C) A.用汽油洗刷 B.用压缩空气喷 C.用抹布擦净

7.______不宜用来制作机械设备的安全防护装置。(B) A.金属板 B.木板 C.金属网 8.在冲压机械中，人体受伤部位最多的是______.(A) A.手和手指 B.脚 C.眼睛 9.在剪切作业中，影响安全的因素有______.(A) A.光线强度 B.湿度变化 C.以上两项都能影响 10.下列______伤害不属于机械伤害的范围(C) A.夹具不牢固导致物件飞出伤人 B.金属切屑飞出伤人 C.红眼病 11.手用工具不应放在工作台边缘是因为______.(C) A.取用不方便 B.会造成工作台超负荷 C.工具易坠落伤人 12.操作砂轮时，下列______是不安全的。（A） A.操作着站在砂轮的正面 B.使用前检查砂轮有无破裂和损伤 C.用力均匀磨削 13.机械加工设备的运动部件如转轴、联结器飞轮、齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、旋转物体上的突出部分等是容易发生机械伤害事故的危险部

智能控制系统习题答案

1-4为什么能够用计算机模拟人类智能？ 人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 之所以能够借助计算机来模拟人类智能，首先是因为计算机具有以下5个特点： 1、可以告诉精准的完成算数运算，运算速度最高可达每秒万亿次； 2、可以完成高精度的计算，一般计算机可以有十几位甚至几十位的有效数字； 3、计算机不仅能进行精确计算，还具有逻辑运算功能，能对信息进行比较和判断； 4、计算机内部的存储器具有记忆特性，可以存储大量的信息，这些信息，不仅包括各 类数据信息，还包括加工这些数据的程序； 5、由于计算机具有存储记忆能力和逻辑判断能力，所以人们可以将预先编好的程序组 纳入计算机内存，在程序控制下，计算机可以连续、自动地工作，不需要人的干预。 有了这些有点，计算机就具有了模拟人类智能的首要前提，为人工智能中海量的数据处理分析和深度学习等提供了条件。 第二个原因：深度学习的提出；深度学习是机器学习领域中一个新的研究方向，它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能。《麻省理工学院技术评论》杂志将深度学习列为2013年十大突破性技术之首。 大脑的工作过程是一个不断迭代、不断抽象概念化的过程。例如从原始信号摄入开始（瞳孔摄入像素），接着做初步处理（大脑皮层某些细胞发现边缘和方向），然后抽象（大脑判定眼前物体的形状，比如是圆形的），然后进一步抽象（大脑进一步判定该物体是一张人脸），最后进行识别。我们可以看出，大脑是一个深度架构，认知过程也是深度的。而深度学习，恰恰就是通过组合低层特征形成更加抽象的高层特征。在计算机视觉领域，深度学习算法从原始图像去学习得到一个低层次表达，然后在此基础上来得到高层次表达。深度学习可以模拟人脑进行分析学习，模仿人脑的机制来解释数据。深度学习的主要优势在于可以利用海量训练数据（大数据），自动从大数据中学习特征。 深度学习能够自动地从海量大数据中去学习特征，极大地推进了智能自动化。因此深度学习有了一个别名：无监督特征学习。 在《科学革命的结构》一书中，托马斯·库恩介绍说，很多科学革命都具备叫做范式转移的特点，也就是说对新思想的认知和老观点很不一样。比如哥白尼提出的“日心说”，有力地

机械设备控制技术第一章电气控制复习测试题

机械设备控制技术第一章电气控制复习测试题 一、填空题（每空0.5分共20分） 1.低压电器按用途或所控制的对象不同可分为和；按动作方式不同可分为和。 2.开启式负荷开关又称，它的系列符号为，文字符号，它适用于接通或断开有电压而无负载的电路中，在一般照明电路和功率小于KW电动机的控制电路中仍可采用，但开关的额定电流可选择电动机额定电流的倍。 3.组合开关又称，是一种、、的电器。常用的有系列。 4.自动开关又称，它具有、电路外，还具有、 、等保护功能。 5. 一、选择题（每小题2分，） 1．在电器元件的文字符号中，“QS”可代表（） A．控制按钮B．继电器C．刀开关D．接触器 2．熔断器应（）在被保护电路中。 A．串联B．并联C．二者均可D．不确定 3．对于△形接法的三相异步电动机，应选用（）热继电器。 A．二相式B．三相式C．小额定电流D．三相带断相保护式 4．三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源的（） A．相序B．电压C．电流D．频率 5．电磁式接触器的主要结构不包括（） A．电磁机构B．触点系统C．灭弧装置D．刀开关 6．接触器的互锁触点应（）在对应的线圈电路中。 A．串联B．并联C．二者均可D．不确定 7．在机床电气控制系统中，自动开关的主要作用是接通或切断（） A．主电路B．控制电路C．照明电路D．电源电路 8．时间继电器的文字符号是（） A．KM B．KT C．KA D．KV 9．当电路中发生短路时，自动开关中的（）会起保护作用。 A．热脱扣器B．电磁脱扣器C．欠压脱扣器 D．分励脱扣器 10．热继电器在电路中具有（）保护作用。 A．过载B．短路C．欠压D．失压 11．从电网向工作机械的电动机等供电的电路是（） A．主电路B．控制电路C．保护电路D．信号电路 12．三相异步电动机能耗制动时，通入定子绕组中的直流电流越大，制动力矩（）A．越大B．越小C．不变D．不确定 13．行程开关主要是利用（）使触头动作来实现接通或分断电路。 A．手动B．机械运动C．电磁吸引D．热变形 14．电气基本控制线路表示方法一般不包括（） A．电气原理图B．电气设备安装图C．电气设备接线图D．电器元件外形图15．图1为电动机顺序控制电路图，其中按钮（）可以控制电动机M1先起动。 16．多地控制的原则是：起动按钮，停止按钮。（） A．串联；并联B．并联；串联C．串联；串联D．并联；并联 17．在CM6132型普通车床中，电动机起动的顺序是（） A．液压泵电动机先起动，主电动机后起动B．主电动机先起动，液压泵电动机后起动C．二者同时起动D．不确定

计算机控制技术课后习题答案

第一章 1．计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称PID控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3．计算机控制系统的主要特点有哪些？ 解： 主要有以下特点： 1．数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2．灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序就可以了。 3．可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4．离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产生的控制时间信号通过D/A将离散信号转换成连续时间信号输出，作用于被控对象。因此，计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

《机电控制技术》试题

机械设备控制技术（100分） 一、填空题（每空1分，共25分） 1、机电控制技术的核心内容是： 2、单轴传动系统处于稳态时，电动机发出的转矩的大小，仅由 来决定。 3、电力拖动系统稳定运行的条件是（也可用公式表示） 4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装。 5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的来调速。 6、低压电器是指工作在交流电压为以下或直流电压 以下的电器。 7、主令电器是指的电器。 8、常用做保护电器的有、等 9、接触器主要用于控制需要大的电气元件及设备。 10、接触器的文字符号是：，接触器线圈图形符号是： 11、继电器主要有：、、等类型。 12、低压断路器（空气开关）的作用是。 13、写出下列字母在电路图中的含义： （1）QS （2）FU （3）HL （4）KM （5）SB （6）FR 14、接触器的触点可以分为触点和辅助触点两种。 15、熔断器在电路中主要起保护作用。 二、选择题（每小题2分，共20分） 1．下列电器元件中，哪一个是属于低压控制电器（） A．断路器 B．主令电器 C．转换开关 D．熔断器 2．在电气控制线路中起到过载保护的是（） A．刀开关 B．中间继电器 C．接触器 D．热继电器 3．按下按钮，接触器线圈通电时（） A．常开触头先闭合 B．常闭触头先断开 C．常开、常闭触头同时动作 D．常开、常闭触头延时动作 4．交流接触器发热的主要部件是（） A．线圈 B．触头 C．衔铁 D．铁心

5．同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（） A．基本相同 B．基本不同 C．完全相同 D．没有要求 6．绘制电气控制原理图时，所有电路元件的图形符号均按（） A．电器已接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 B．电器未接通电源和受外力作用时的状态绘制 C．电器已接通电源和受外力作用时的状态绘制 D．电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 7．反接制动时，旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向（） A．相反 B．相同 C．不变 D．垂直 8、在电气控制线路中，起短路保护作用的元件是（） A、熔断器 B、接触器 C、热继电器 9、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（） A、电流继电器 B、电压继电器 C、中间继电器 D、时间继电器 10、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（） A、电磁式、气动式和液压式 B、交流接触器和直流接触器 C、自然冷却、油冷和冰冷 D、单极、双极、三极和多极 三、判断题（每题2分；共20分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减少。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、当电路中发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 8、流过主电路和辅助电路中的电流相等。（） 9、电路图中，一般主电路垂直画出时，辅助电路要水平画出。（） 10、画电路图、布置图、接线图时，同一电器的各元件都要按它们的实际位置画在一起。 四、简答题（每小题5分，共20分） 1、电力拖动的定义是什么，试举出你见到的生活中的电力拖动的例子(5个)？

计算机控制技术课后习题答案

第一章 1.计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控 制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2?计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统 的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制（简称PID控制）、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3.计算机控制系统的主要特点有哪些？解： 主要有以下特点： 1.数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2?灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电 路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实 现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序 就可以了。 3?可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4.离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转 换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产

机械制造技术基础试题及答案

1．刀具后角是指后刀面与切削平面间的夹角。 3．精车铸铁时应选用（YG3）；粗车钢时，应选用（YT5）。 4．当进给量增加时，切削力（增加），切削温度（增加）。 8．机床型号由字母与数字按一定规律排列组成，其中符号C代表（车床）。 11．定位基准与工序基准不一致引起的定位误差称（基准不重合）误差，工件以平面定位时，可以不考虑（基准位置）误差。 12．机床制造误差是属于（系统）误差，一般工艺能力系数C p应不低于（二级）。 15．工艺过程是指用机械加工方法直接改变原材料或毛坯的形状、尺寸和性能，使之成为合格零件的过程。 一、简述切削变形的变化规律，积屑瘤对变形有什么影响（8分） 变形规律：ro↑，Λh↓；Vc↑，Λh↓；f↑, Λh↓; HB↑, Λh↓ 积屑瘤高度Hb↑,引起刀具前角增加，使Λh↓ ￥ 六、加工下述零件，以B面定位，加工表面A，保证尺寸10＋0.2mm，试画出尺寸链并求出工序尺寸L及公差。（8分） L＝mm 2201.0- 九、在六角自动车床上加工一批18 03 .0 08 .0 φ+-mm滚子，用抽样检验并计算得到全部工件的平均尺寸为Φ17.979mm，均方根偏差为0.04mm，求尺寸分散范围与废品率。 尺寸分散范围：－18.099mm 废品率：% 、 1．工序是指一个工人在一台机床上对一个（或多个）零件所连续完成的那部分工艺过程。 2．剪切角增大，表明切削变形（减少）；当切削速度提高时，切削变形（减少）。 3．当高速切削时，宜选用（硬质合金）刀具；粗车钢时，应选用（YT5）。 4．CA6140车床可加工公制，英制，模数和径节等四种螺纹。 5．不经修配与调整即能达到装配精度的方法称为（互换法）。 6．当主偏角增大时，刀具耐用度（减少），当切削温度提高时，耐用度（减少）。 11．定位基准面和定位元件制造误差引起的定位误差称（基准位置）误差，工件以平面定位时，可以不考虑（基准位置）误差。 12．测量误差是属于（随机）误差，对误差影响最大的方向称误差敏感方向。

机械设备控制技术期末题库

机械设备控制技术期末题库 命题人:王文松使用班级:105101~03 填空题 第一章 1、组合开关是一种多__ _ _ __、多___ ___、可控制多个的电器。 2、接触器互锁触点应__ __联在对应的电路中。 3、电动机点动和连续控制的区别是控制线路是否具有__ _____功能 4、可编程控制器采用____ ___的方式___ ____地进行工作。 5、液压传动是以___ ____系统中的____ ___液体作为工作介质来传递运动和动力的一种传动方式。 6、常用的液压泵有_______、_______和_______三种。 7、叶片泵按流量是否可调分为_______和_______两类。 8、液压缸按结构特点不同，可分为_______、_______和_______三大类。 9、顺序阀能控制执行元件的_______动作，其图形符号为_______。 10、根据调速方法不同，调速回路主要有_______回路、_______回路和_______回路。 11、液压控制系统由_______、_______、_______、_______和_______基本部分组成。 12、电器是接通、断开电路或_______、_______、保护设备的电工器具和装置。 13、刀开关、按钮、组合开关属于_______控制电器，接触器、继电器、电磁铁属于_______控制电器。 14、熔断器熔体的额定电流对于没有电流冲击的电路，应使熔体的额定电流_______线路的工作电流。 15、液压系统的压力取决于。 16、液体的粘度随温度的升高而，因压力的增高而。 17、液压控制阀按用途不同，可分为_______、_______和_______三大类。 18、调速阀是由_______阀和_______阀串联而成的 19、溢流阀在进油节流调速回路中作_______阀用；在容积调速回路中作_______阀用。 20、液压系统中，液压缸是_______元件，它将系统输入的_______能转换

微型计算机控制技术课后答案分解

习题一 1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：CPU，接口电路及外部设备组成。 CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。 接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。 外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备 2，微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 答：软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件 1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。 2)应用软件:它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。 3，常用工业控制机有几种？它们各有什么用途？ 4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？ 答：(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。 (2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。 (3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。 5，说明嵌入式系统与一般微型计算机扩展系统的区别。 答：嵌入式计算机一般没有标准的硬件配置。嵌入式系统可采用多种类型的处理器和处理器结构。软硬件协同设计采用统一的工具描述，可合理划分系统软硬件，分配系统功能，在性能、成本、功耗等方面进行权衡折衷，获取更优化的设计。嵌入式系统多为低功耗系统。简单地说，就是嵌入式系统和微型计算机的扩展标准不大一样。 6，PLC控制系统有什么特点？ 答：（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，因而提高了系统的可靠性。 （2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因而编程容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专门知识，就可进行编程。 （3）组合灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。 （4）输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号，均有相应的模块可与工业现场的器件直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

《机电控制技术》试题

机械设备控制技术 一、填空题（每空1分，共25分） 1、机电控制技术的核心内容是： 2、单轴传动系统处于稳态时，电动机发出的转矩的大小，仅由 来决定。 3、电力拖动系统稳定运行的条件是（也可用公式表示） 4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装。 5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的来调速。 6、低压电器是指工作在交流电压为以下或直流电压 以下的电器。 7、主令电器是指的电器。 8、常用做保护电器的有、等 9、接触器主要用于控制需要大的电气元件及设备。 10、接触器的文字符号是：，接触器线圈图形符号是： 11、继电器主要有：、、等类型。 12、低压断路器（空气开关）的作用是。 13、写出下列字母在电路图中的含义： （1）QS （2）FU （3）HL （4）KM （5）SB （6）FR 14、接触器的触点可以分为触点和辅助触点两种。 15、熔断器在电路中主要起保护作用。 二、选择题（每小题2分，共20分） 1．下列电器元件中，哪一个是属于低压控制电器（） A．断路器 B．主令电器 C．转换开关 D．熔断器 2．在电气控制线路中起到过载保护的是（） A．刀开关 B．中间继电器 C．接触器 D．热继电器 3．按下按钮，接触器线圈通电时（） A．常开触头先闭合 B．常闭触头先断开 C．常开、常闭触头同时动作 D．常开、常闭触头延时动作 4．交流接触器发热的主要部件是（） A．线圈 B．触头 C．衔铁 D．铁心 5．同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）

A．基本相同 B．基本不同 C．完全相同 D．没有要求 6．绘制电气控制原理图时，所有电路元件的图形符号均按（） A．电器已接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 B．电器未接通电源和受外力作用时的状态绘制 C．电器已接通电源和受外力作用时的状态绘制 D．电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 7．反接制动时，旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向（） A．相反 B．相同 C．不变 D．垂直 8、在电气控制线路中，起短路保护作用的元件是（） A、熔断器 B、接触器 C、热继电器 9、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（） A、电流继电器 B、电压继电器 C、中间继电器 D、时间继电器 10、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（） A、电磁式、气动式和液压式 B、交流接触器和直流接触器 C、自然冷却、油冷和冰冷 D、单极、双极、三极和多极 三、判断题（每题2分；共20分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减少。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、当电路中发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 8、流过主电路和辅助电路中的电流相等。（） 9、电路图中，一般主电路垂直画出时，辅助电路要水平画出。（） 10、画电路图、布置图、接线图时，同一电器的各元件都要按它们的实际位置画在一起。 四、简答题（每小题5分，共20分） 1、电力拖动的定义是什么，试举出你见到的生活中的电力拖动的例子(5个)？

智能控制技术复习题课后答案

一、填空题 1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例 如、、和。 1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制 2．传统控制包括和。2、经典反馈控制现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。 3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力 4．智能控制中的三元论指的是：、和。 4、运筹学，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络模糊数学专家系统 6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和 。6、时变性非线性不确定性 7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是 、和。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。 8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有、、、 、和。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统 10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ； (2) 。 10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机 14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。判断性规则控制性规则数据 15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。

智能控制课后习题

作业1 1 简述智能控制的概念。 定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。 定义二:K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，以期在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。 定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。 2 智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？ 智能控制由人工智能、自动控制、运筹学组成。 人工智能是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。 自动控制描述系统动力学特性，是一种动态反馈。 运筹学是一种定量优化的方法。如线性优化，网络规划，调度管理，优化决策和多目标优化的方法等等。 3 比较智能控制和传统控制的特点？ 1）传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力，智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高 2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，可谓“模型论”智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可称为“控制论” 3）传统的控制为了控制必须建模，而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法，使整个的控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制智能控制的可信是控制决策，次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。 4）传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制室智能控制的一个组成部分，是智能控制的低级阶段。 4 智能控制有哪些应用领域？试举出一个应用实例。 应用领域：模糊系统、神经网络、专家控制、工业想、系统、电力系统、机器人等其他领域的控制。 应用实例：模糊控制的交流伺服系统 作业2

(完整版)机械制造技术基础期末试题[完整]

机械制造技术 1.获得尺寸精度的方法有试切法、定尺寸刀具法、调整法 及自动控制法。 2.获得位置精度的方法有直接找正法、划线找正法、夹具定位法。 3.机床几何误差主要由主轴回转误差、导轨误差、传动链误差组成。 4.产品的生产过程主要可划分为四个阶段.即新产品开发阶段、 产品制造阶段、产品销售阶段和售后服务阶段。 5.机械加工顺序安排：基面先行、先粗后精、先主后次、 先面后孔等。 7.基准指零件上用来确定其他点、线、面位置的几何要素.分为两大 类：设计基准和工艺基准。 8.主轴的回转误差的三种基本形式：径向跳动、轴向窜动和角度摆动。 9. 夹具由定位装置、夹紧装置、夹具体和其他装置或元件组成。 二、选择题（每题2 分.共20 分） 1．积屑瘤对粗加工有利的原因视（ A ）。 A、保护刀具.增大实际前角 B、积屑瘤硬度高 C、提高加工表面质量 D、加大切削深度 2.与高速钢的刀具耐热度相比.硬质合金刀具的耐热性（ C ）。 A、较低 B、不确定 C、较高 D、相等 3.车削时直接与切屑接触的刀面称为（ B ）。 A、基面 B、前刀面 C、主后刀面 D、副后刀面 4.在每一工序中确定加工表面的尺寸和位置所依据的基准.称为（ B ）。 A、设计基准 B、工序基准 C、定位基准 D、测量基准 5. 在工艺尺寸链中.最后形成的也时间接得到保证的那一环（ C ）。 A、增环 B、减环 C、封闭环 D、组成环 6.属于成形法加工齿形的是（ C ）。 A、剃齿 B、插齿 C、铣齿 D、滚齿 7.车削细长轴时.由于工件刚度不足造成工件轴向截面的形状为（ C ）。 A、矩形 B、梯形 C、鼓形 D、鞍形 8.机械加工时.工件表面产生波纹的原因有（ C ）。 A、塑性变形 B、残余应力 C、切削过程中的振动 D、工件表面有裂纹 9. 切削加工时.对表面粗糙度影响最大的因素一般是（ B ）。 A、刀具材料 B、进给量 C、背吃刀量 D、工件材料 10.采用隔振措施可以有效去除的是（ B ）。 A、自由振动 B、强迫振动 C、颤振 D、自激振动 1．详细叙述工序粗精分开的理由。（8 分） 答：1）粗加工时切削力、切削热和夹紧力都较大.工件产生的内应力和变形也较大.粗精分开.内应力和变形得到释放.并逐步得到纠正.加工精度 提高。 2）粗加工功率大、精度低、效率高.粗精分开.设备等资源优势互补。 3）便于安排热处理。粗加工后时效处理除内应力；淬火后精加工除变形及 氧化层。 4）粗加工在先可及早发现毛坯缺陷.以及时报废或修补.减少浪费；精加 工在后.可消除表面磕碰损伤。 2.拟定下图所示轴的加工工艺路线。已知毛坯为45 钢f 38×126.大批量生产。（7 分） 答：车端面、打中心孔T粗车外圆T半精车外圆、倒角、切退刀槽T铣键槽T粗磨外圆T精磨外圆

智能控制习题参考答案

1．递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些。 答：递阶智能控制是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论角度总结人工智能与自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系后逐渐形成的。 递阶智能控制系统是由三个基本控制级（组织级、协调级、执行级）构成的。如下所示： 1. 组织级 组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。根据贮存在长期存储交换单元内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列。 其结构如下： 2．协调级 协调级是组织级和执行级间的接口，承上启下，并由人工智能和运筹学共同作用。协

调级借助于产生一个适当的子任务序列来执行原指令，处理实时信息。 它是由不同的协调器组成，每个协调器由计算机来实现。下图是一个协调级结构的候选框图。该结构在横向上能够通过分配器实现各协调器之间的数据共享。 3. 执行级 执行级是递阶智能控制的最底层，要求具有较高的精度但较低的智能；它按控制论进行控制，对相关过程执行适当的控制作用。 其结构模型如下：

2．信息特征，获取方式，分层方式有哪些？ 答：一、信息的特征 1，空间性：空间星系的主要特征是确定和不确定的（模糊）、全空间和子空间、同步和非同步、同类型和不同类型、数字的和非数字的信息，比传统系统更为复杂的多源多维信息。 2，复杂性：复杂生产制造过程的信息往往是一类具有大滞后、多模态、时变性、强干扰性等特性的复杂被控对象，要求系统具有下层的实时性和上层的多因素综合判断决策能力，以保证现场设备局部的稳定运行和在复杂多变的各种不确定因素存在的动态环境下，获得整个系统的综合指标最优。 3，污染性：复杂生产制造过程的信息都会受到污染，但在不同层次的信息受干扰程度不同，层次较低的信号受污染程度较大。 二、获取方式 信息主要是通过传感器获得，但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息，具体处理方法如下： 1，选取特征变量 可分为选择特征变量和抽取特征变量。选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参数中选择一部分作为特征变量。抽取特征变量对所选取出来的原始变量进行线性或非线性组合，形成新的变量，然后去其中一部分作为特征变量。 2，滤波的方法 数字滤波用计算机软件滤波，通过一定的计算程序对采样信号进行平滑加工，提高信噪比，消除和减少干扰信号，以保证计算机数据采集和控制系统的可靠性。模拟滤波用硬件滤波。 3，剔除迷途样本 使用计算机在任意维空间自动识别删除迷途样本。 三、分层方式 1，通过计算机系统进行信号分层 2，人工指令分层 3，通过仪器设备进行测量，将数据进行分层 4，先归类，后按照一定的规则集合分层 3．详细描述数据融合的流程和方法 答：数据融合是指利用计算机对按时序获得的若干观测信息，在一定准则下加以自动分析、综合，以完成所需的决策和评估任务而进行的信息处理。 一、数据融合的流程： 分析数据融合目的和融合层次→→智能地选择合适的融合算法→→将空间配准的数据（或提取数据的特征或模式识别的属性说明）进行有机合成→→准确表示或估计。有时还需要做进一步的处理，如"匹配处理"和"类型变换"等，以便得到目标的更准确表示或估计。 具体可分为： 1，特征级融合 经过预处理的数据→→特征提取→→特征级融合→→融合属性说明 2，像元级融合

机械装配技术试题-1

一、填空题： 1装配是按照规定的技术要求，将若干个零件结合成部件或若干个零件和部件结合成机械的过程。 2装配术语具有通用性、功能性和准确性三个特性。 3装配的主要操作包括安装、连接、调整和检查和试验。 ４装配中必须考虑的因素有：尺寸、运动、精度、可操作性和零件的数量。 ５定位是将零件或工具放在正确的位置上，以便进行后续的操作。 6轴承的装配与拆卸方法有：机械法、液压法、压油法和温差法。 ７装配小型锥孔轴承时，常采用手锤与冲击套筒或螺母与钩头扳手方法。８装配锥孔轴承时，常采用游隙的减少量、轴向相对位移法来控制轴承装配的位置。 9采用温差法装配轴承时，轴承的温度应比轴高80－90°C。 10测量齿侧间隙时，一般采用铅丝、百分表和塞尺进行检查。 11锁紧件有两大类：即螺纹联接用锁紧件和孔轴类锁紧件。 12开口扳手的钳口大多与手柄成15°角。因此，扳手只需旋转30°就可以拧紧或松开螺钉。 13螺纹锁紧件主要有两大类：即摩擦/附加力锁紧件和机械/变形锁紧件。 14无尘室的主要作用在于控制产品所接触之大气的洁净度以及温湿度，使产品能在一个良好的环境空间中生产制造。 15导轨的作用有导向、支承两种。 16导轨有平面导轨、圆柱形导轨、燕尾形导轨和V形导轨四种形式。 17 影响清洗过程的四个因素：即化学作用、时间、温度、运动。 18常用的拆卸方法有：击卸法拆卸、拉拔法拆卸、顶压法拆卸、温差法和破坏法拆卸。 19拆卸的目的就是要拆下装配好的零、部件，重新获得单独的组件或零件。 20拆卸步骤可分为两个阶段，分别称为准备阶段和实施阶段。 21机械设备拆卸时，一般应遵循的原则是：从外部拆至内部，从上部拆至下部，先拆成部件或组件，再拆成零件。 22根据清洁度要求和产品的特性，通常有多种清洗工艺。它们通常有不同的步

机械制造技术基础考试试题带答案

机械制造技术基础考试试题带答案 一、金属切削基础知识 1. 车削时，主轴转速升高后，也随之增加。 () A 切削速度 B 进给速度 C 进给量 D 切削深度 2. 切削过程中，主运动是。其特点是。(切下切屑的运动、速度快，只有一个) 3. 镗床镗孔时，其主运动是。(镗刀连续转动) 4. 当车床上的挂轮架和进给箱的速比一定时，如主轴转速变快，此时进给量加快。(╳) 5. 拉削加工时，机床无需进给运动。(√) 6. 切削加工时，须有一个进给运动的有。 (A) A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣斜齿 D 滚齿 7. 切削加工时，须有两个进给运动的有。 (B、D) A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣直齿 D 滚齿 8. 调整好切削用量后，过程中切削宽度、切削深度是变化的。 (C) A 车削 B 刨削 C 铣削 D 镗削 9. 所有机床都有主运动和进给运动。(╳) 10. 切削运动中，具有间歇运动特点的机床有。 (B、F) A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床 11. 切削运动中，具有往复运动特点的机床有。 (C、F) A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床

12. 任何表面的形成都可以看作是沿着运动而形成的。(母线、导线) 13. 切削用量包括、和。(切削速度、进给量、背吃刀量) 二、刀具知识 14. 刀具的主偏角是在平面中测得的。 (A) A 基面 B 切削平面 C 正交平面 D 进给平面 15. 刀具的住偏角是和之间的夹角。 (刀具进给正方向、主切削刃) 16. 刀具一般都由部分和部分组成。 (切削、夹持) 17. 车刀的结构形式有：等几种。 (整体式、焊接式、机夹重磨式和机夹可转位式) 18. 在车刀设计、制造、刃磨及测量时必须的主要角度有：。 (主偏角、副偏角、刃倾角、前角、后角) 19. 后角主要作用是减少刀具后刀面与工件表面间的，并配合前角改变切削刃的与 。 (摩擦;强度、锋利程度) 20. 刀具的刃倾角在切削中的主要作用是。 (D) A 使主切削刃锋利 B 减小摩擦 C 控制切削力大小 D 控制切屑流出方向 21. 车刀刀尖安装高于工件回转轴线，车外圆时，。 (C、D) A 工作前角变小 B 工作前角不变 C 工作前角变大 D 工作

智能控制技术(第三章) 答案

3-1 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？ 答：模糊控制系统的主要部件是模糊化过程、知识库（数据库和规则库）、推理决策和精确化计算。 1、模糊化过程 模糊化过程主要完成：测量输入变量的值，并将数字表示形式的输入量转化为通常用语言值表示的某一限定码的序数。 2、知识库 知识库包括数据库和规则库。 1）、数据库 数据库提供必要的定义，包含了语言控制规则论域的离散化、量化和正规化以及输入空间的分区、隶属度函数的定义等。 2）、规则库 规则库根据控制目的和控制策略给出了一套由语言变量描述的并由专家或自学习产生的控制规则的集合。它包括：过程状态输入变量和控制输出变量的选择，模糊控制系统的建立。 3、推理决策逻辑 推理决策逻辑是利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程，给出适合的控制量。（它是模糊控制的核心）。 4、精确化过程 在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程。 {模糊控制器采用数字计算机。它具有三个重要功能： 1） 把系统的偏差从数字量转化为模糊量（模糊化过程、数据库两块）； 2） 对模糊量由给定的规则进行模糊推理（规则库、推理决策完成）； 3）把推理结果的模糊输出量转化为实际系统能够接受的精确数字量或模拟量（精确化接口）。 3-2 模糊逻辑控制器常规设计的步骤怎样？应该注意哪些问题？ 答：常规设计方法设计步骤如下： 1、 确定模糊控制器的输入、输出变量 2、 确定各输入、输出变量的变化范围、量化等级和量化因子 3、 在各输入和输出语言变量的量化域内定义模糊子集。 4、 模糊控制规则的确定 5、 求模糊控制表 3-3 已知由极大极小推理法得到输出模糊集为： 0.30.810.50.1 12345 C =++++-----.试用重心法计算出此推理结果的精确值z 。 重心法 重心法 是取模糊隶属度函数的曲线与横坐标围城面积的重心为模糊推理最终输出值。 连续：0()()v V v V v v dv v v dv μμ= ?? 离散：101 () () m k v k k m v k k v v v v μμ=== ∑∑ 采用离散重心法： 101 () () 0.3(1)0.8(2)1(3)0.5(4)0.1(5)0.30.810.50.1 0.3(1)0.8(2)1(3)0.5(4)0.1(5)2.7 =-2.7407 m k v k k m v k k v v v v μμ=== ?-+?-+?-+?-+?-= ++++?-+?-+?-+?-+?-= ∑∑

最新机器人技术试题答案

第1章绪论 1、国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？ 国际标准化组织（ISO）给出的机器人定义较为全面和准确，其涵义为： 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能； 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。 2、工业机器人是如何定义的？ 工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。且这种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上。 3、按几何结构，机器人可分为那几种？ 直角坐标型 圆柱坐标型球坐标型关节坐标型 4、机器人的参考坐标系有哪些？ 全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系 5、什么是机器人的自由度和工作空间？ 机器人的自由度（Degree of Freedom, DOF）是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目，但并不包括末端执行器的开合自由度。自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。机器人的工作空间（Working Space）是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。由于末端执行器的形状尺寸是多种多样的，为真实反映机器人的特征参数，工作空间是指不安装末端执行器时的工作区域。 第2章 1、机器人系统由哪三部分组成？答：操作机、驱动器、控制系统 2、什么是机器人的操作机？分为哪几部分？ 答：机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构，主要由手部、腕部、臂部和机座构成。 3、简述机器人手部的作用，其分为哪几类？ 答：作用：机器人的手部又称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或操持专用工具（如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等）进行操作的部件，它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的最前端。 分类：1.机械夹持式手2.吸附式手3.专用手4.灵巧手 4、机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种？各有何典型机构？ 答：按手爪的运动方式分为回转型和平移型。平移型可分两类：它分为直线式和圆弧式两种。典型机构：a齿轮齿条式b螺母丝杠式c凸轮式d平行连杆式 .回转型典型:a楔块杠杆式b 滑槽杠杆式c连杆杠杆式d齿轮齿条式e自重杠杆式 5、机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？ 答：根据吸附力的产生方法不同，将其分为：气吸式,磁吸式（1）气吸式:气吸式手是利用吸盘内的压力与外界大气压之间形成的压力差来工作的，根据压力差形成的原理不同，可分为：a挤压排气式b气流负压式c真空抽气式(2)磁吸式:磁吸式手是利用磁场产生的磁吸力来抓取工件的，因此只能对铁磁性工件起作用（钢、铁等材料在温度超过723℃时就会失去磁性），另外，对不允许有剩磁的工件要禁止使用，所以磁吸式手的使用有一定的局限性。根据磁场产生的方法不同，磁吸式手可分为：a永磁式b励磁式