基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究

旅游研究方法作业

章研究在旅游学中的作用第11.什么是多学科？什么是跨学科？ 多学科是低层次、利用多门学科进行的相对独立的研究，涵盖多个学科领域。是从各 个学科观点的分别研究之后的集体讨论研究,是进行学科对话与学科整合的研究,是个人风格与学术规范相结合的研究,是学科专家们相互联系的研究,是充分发挥专家个人才智又消除个人局限性的研究。

跨学科一词是从英文inter-disciplinarity翻译过来的。最初这个词只是在一般的字面意 义上使用，随着研究的深入，它才开始逐渐具有较稳定的为大家所接受的科学意义。跨学 科是中等层次的、多学科间相互作用、相互补充的合作研究。 2.查找一种旅游学术刊物，分别找出一个运用定性方法、定量方法、两者综合的研究方法 的例子。 采用定性研究方法的研究根植于解释社会学。它们本质上是归纳性的，是对所研究现 象进行的文本描述。定性研究或归纳研究一般从实际情景开始，即所谓的经验的社会世界，有关旅游现象的资料就是从这个世界中获得的。然后再对这些资料进行分析，并构筑理论 框架或调整原有的理论框架。张朝枝(2002)等在旅行社对旅游者行为影响的初步研究一文 中就旅行社的线路设计问题访谈了旅行社的计调人员，采用了定性的研究方法。现选取文 中采用定性研究方法的部分作为例子。 进一步的调查也证明了这一点。通过对一些旅行社计调人员的访谈*,几乎所有人都认 为,旅行社的线路设计至少要考虑以下几点(因为目前旅行社所推的旅游线路基本上以观光 旅游为主):尽可能安排知名的、精彩的景点,以增加旅游线路的吸引力;尽可能的用最少的时间走完最多的行程,以保证有限的价格包含尽可能多的内容;在条件允许的情况下,尽可能在同一地点安排多一些的景点,这样既可让旅游者感到游程中内容丰富,又可以赚取更多的利 润(旅行社可以通过门票的折扣获取利润)。实际上,旅行社的这种旅游线路设计理念就已经决定了 旅行社对旅游者的空间行为规律的影响。 定量研究方法根植于实证主义科学范式。这一范式主要反映了自然科学的研究方法， 且在研究过程中主要采用演绎法，采用某种更具演绎性的方法的研究者通常要利用既有理 论来指导研究的设计，并对结果进行解释。它们会以结果为基础对现有理论进行批驳、扩 展或改进。对饭店员工工作满意研究属于定性研究方法。现选取文中采用定量究方法的部 分作为例子。 问卷主要采用李科特5点法为主要衡量方式，从1到5分别表示1）很好2）好， 3）一般，4）差，5）很差”；或者“1）非常满意，2）基本满意3）不确定,4）不满意，5）非常不满意”。由于该问卷设计时，从1至5满意度呈递减趋势，对研究造成了不便，因此，本文研究时，在保证数据真实性的前提下，将数据的1至5作了替代改变，因此，本研究中的5至1分别表示5）很好4）好，3）一般，2）差，1）很差”；或者“5）非常满意，4）基本满意3）不确定,2）不满意，1）非常不满意”。问卷回收以后，用SPSS11.0进行问卷数据的计算和分析。

摄像头基础知识培训

深圳市银之杰科技股份有限公司 摄像头基础知识培训 一.摄像头种类 (3) 二.USB摄像头工作原理 (3) 三.摄像头零件解构 (4) 1、图像传感器SENSOR (4) 2、数字信号处理芯片DSP (5) 3、镜头（LENS） (5) 4、USB线 (7) 四.摄像头驱动 (9) 五.摄像头的一些名词分辩率 (9) 1、分辨率 (9) 2、感光面积 (10) 3、灯光条纹（属于软件问题） (10) 4、景深 (12) 5、清晰度 (13) 6、坏点（属于硬件问题） (13) 7、色彩还原 (14)

8、FOV (14) 9、帧率 (15) 10、视频格式 (16) 11、失真（畸变） (17) 12、白平衡 (18) 13、曝光 (19) 14、带宽 (20) 15、DPI (21) 16、拍照方式 (22) 17、错误码 (23)

一.摄像头种类 摄像头是一种光电转换设备，种类主要包括USB 摄像头(USB 接口)，手机摄像头(DVP&MIPI 接口)，模拟摄像头(AV 接口，主要用于监控，车载等)，网络摄像头(RJ45&无线接口，主要用于监控)等。 USB 摄像头手机摄像头模拟摄像头网络摄像头 二.USB 摄像头工作原理 摄像头的工作原理大致为： 景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器（SENSOR）表面上，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过USB 接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。

三.摄像头零件解构 1、图像传感器SENSOR 在摄像头的三大结构组件中，我认为最重要的就是图像传感器了，因为感光器对成像质量起着决定性的作用，如果图像传感器效果不怎么好，无论后端的DSP和电脑端应用软件再强大，也不可能让图像效果有大的提升，而一个效果好的图像传感器采集到的图像甚至可以不需要后端处理。 感光芯片可以分为两类： CCD（charge couple device）：电荷耦合器件 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)：互补金属氧化物半导体 CCD的价格比较高，多用在网络摄像头，车载摄像头等监控设备上，还有就是数码相机，而CMOS摄像头则是非常主流（性能，包括价格）的大众级产品，从理论上说，CCD 传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制等方面都优于CMOS传感器，而CMOS传感器则具有低成本、低功耗、以及高整合度的特点。 简单地讲，就是CCD摄像头成像质量会更好，图像明锐通透、细节丰富，色彩还原度好，曝光准确。 之前的CMOS都是属于前照式，但随着科技的发展，现在的CMOS也发展出了背照式CMOS，背照式CMOS的制作工艺和前照式不同，能增大感光量，提高拍摄灵敏度，显著提高低光照条件下的拍摄效果，像现在我们的手机和数码相机800万及以上的摄像头，都已经采用了背照式。

机器视觉系统设计五大难点

机器视觉系统设计五大难点 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。 图像的获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成： ＊照明

调查报告关于旅游调查报告3篇

关于旅游调查报告3篇 报告名称：XX游客满意度调查 调查方法：街头访问 被访者：省内、省外及港澳台旅游者 调查机构：兰邦市场调查公司 报告来源：兰邦市场调查公司 随着旅游业的蓬勃发展及其在旅游地经济中作用的日益增强，如 何以具有吸引力的旅游产品来开拓客源市场、保证稳定的客源成为各旅游地关注的焦点。而由于旅游产品和其它服务产品一样，具有无形性和不可移动性的特点，它的生产和消费过程是同时发生的，因此，旅游业更多地是在营销经历。大量的研究结果也表明，对服务产品而言，除消费者亲身经历外，他人的口头宣传比任何其它信息来源更加重要。若旅游地希望消费者为自己作良好的口头宣传，就必须为他们 创造良好的旅游经历。如果具有无限资源，旅游地也应该象工业生产部门一样在质量上追求零缺陷，使旅游者在各方面都得到满足，但由于资源的限制，实际运行中应追求资源的优化配置按照问题的轻重缓急来分配资源和安排工作。对旅游者满意度的现实衡量、寻找旅游地绩效的薄弱环节以明确工作急需改进的领域就成为当前旅游地建设中的重要课题之一。 以XX市作为旅游地的研究例证，XX兰邦市场调查公司于XX年11 月在XX主要景点和火车站、罗湖商业城等处对来XX的旅游者（包括省内、省外及港澳台旅游者，未包括外国旅游者）进行了调查。调查采用问

卷式的面访方式，问卷共包括三部分。第一部分甄别问题是将不在本次研究范围之内的当天往返游客、本地游客以及来深以长期工作为目的的对象排除在外。第二部分是主体，将影响旅游者满意度的29项评价指标分别表述为相应的句子，以Iikert5级态度量表测量旅游者在深旅游的满意度和各项评价指标在其外出旅游时对他个人而言的重要程度。第三部分则是背景资料部分。调查共发放问卷340份, 有效回收问卷334份，有效回收率为98.2%。 在对所获数据变量标准化处理的基础上，以重要程度为横坐标： 共有9项指标（占31%）落在了重要程度高而满意水平也较高的右上区域，属于xx目前的优势领域。这些因素包括社会治安、有许多自然景色和风景点、游玩地多、交通、通讯、主题公园、绿化、清洁卫生、气候。在这些方面xx市需要继续保持现有的绩效，并努力提升以成为与其它旅游城市相比的竞争优势。尤其是在两项重要程度较高的因素绿化好和是个清洁、卫生的城市上旅游者对xx的满意度 评价都颇高，可以形成为xx旅游形象宣传的突出优势。 值得注意的是，有许多自然景色和风景点几乎接近横坐标，即目前旅游者的满意程度处于一般稍偏上的水平。如果在这一方面不采取措施进行改进，有可能未来几年随着周边旅游风景区的开发和旅游者崇尚自然回归趋势的加强，旅游者的评价就会降低，从目前的优势降低为劣势。日前xx旅游发展规划中已将东部黄金海岸和西部田园风光的建设作为开发重点，当前的任务则是切实将自然风光的开发落实到实处，以未雨绸缪，顺应时势之需。

旅游研究方法

《社会调查研究方法》复习题 一、单项选择题10*2=20 1.旅游调查的实质是（C）科学认识活动。 A 直觉感悟 B 日常观察 C 科学认识活动 D 主观调研活动 2. 以事实为依据，让事实和数据”说话”反映了旅游调查的（A）原则 A 客观性 B 科学性 C 系统性 D 实用性E时效性 3.下列不属于社会调查人员纵向知识的是（C） A 旅游调查理论 B 旅游调查方法 C 心理学 D 旅游调查历史发展 4.主张从微观层次上通过实地调查来直接了解具体的社会生活状况的社会调查 方法论是（C） A 实证主义方法论 B 历史主义方法论 C 人文主义方法论 D 马克思主义方法论 5.俗称“走马观花”式的调查研究方式是（A）调查研究。 A 描述性 B 解释性 C 探索性 D 预测性 6.下列不属于研究假设变量之间关系的是（C） A 相关关系 B 因果关系 C 交叉关系 D 虚无关系 7.旅游动机属于分析单位的（B） A 状态特征 B 意向特征 C 行为特征 D 外貌特征 8.编制调查方案的首要原则是（A） A 实用性 B 时效性 C 经济性 D 伸缩性 9.社会调查方案进行可行性调研的最根本方法是（C） A 逻辑分析法 B 经验分析法 C 试验调查法 D 理论推理法 10.下列哪一组抽样调查类型全属于概率抽样调查（C） A 简单随机抽样、任意抽样、分层抽样 B 分层抽样、分段抽样、定额抽样 C 等距抽样、整群抽样、分段抽样 D 分层抽样、判断抽样、滚雪球抽样 11.在一个街区进行等距离抽样调查。移植街区总户数1000 户，准备调查100 户，如果从第四户开始抽样，应该每隔多少户抽取一户，(C ) A20 户B15 户C10户D5 户 12.典型调查的特点是(A) A调查对象具有代表性B 适用范围大,调查内容比较全面深入C 比较省时省力,调查结果可反映全局情况D 调查方式多样灵活 13.人口普查一般在普查当年的七月一日零时为标准时点反映了普遍调查的（B） A 全面性 B 时效性 C 概括性 D 科学性 14.收集调查资料全面,但缺发深度的调查方式是(D) A 抽样调查 B 个案调查 C 典型调查 D 普遍调查 15.下列属于调查指标的是（C） A 国民身体素质 B 国民智力水平 C 非农人口数量 D 城市人口比重 16.下列不属于社会调查指标设计原则的是（D） A 科学性 B 完整性 C 通用性 D 经济性 17.下列属于概念操作定义的是（D） A 学习态度 B 小康型社会 C 学生到课率D国民生产总值 18.下列对于访谈法优点叙述正确的是（C） A 可以直接获得可靠资料 B 便于搜索非语言资料 C 获得高质量的社会信息 D 能够避免人际交往因素的干扰

机器视觉系统模块的原理分析及设计

机器视觉系统模块的原理分析及设计 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS 图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。 二、设计原理 系统原理框图如图1所示。 系统包含5个主要芯片：图像采集芯片OV7620，高速微处理器SH4，大规模可编程阵列FPGA，和串口通讯控制芯片MAX232。FPGA内部编程设立两个双口RAM，产生图像传感器所需的点频，行场同步等信号，以及控制双口RAM的存储时序。SH4负责对OV7620通过I2C进行配置，读取双口RAM的图像数据，进行处理，并通过串口实现图像资料的上传或控制步进电机等其他设备。 三、图像采集模块 系统模块以CMOS图像传感器OV7620为核心，还包括一个聚光镜头和其他一些辅助

元器件比如27MHZ的晶振，电阻电容等。 COMS图像传感器是近几年发展较快的新型图像传感器，由于采用了相同COMS技术，因此可以将像素阵列与外围支持电路集成在同一块芯片上，是一个完整的图像系统(Camera on Chip)。本系统采用的是Ommnvision公司推出的一块CMOS彩色图像传感器OV7620，分辨率为640x480。它能工作在逐行扫描方式下，也能工作在隔行扫描方式下。它不仅能输出彩色图像，也可用作黑白图像传感器。这块芯片支持的图像输出格式有很多种： 1)YCrCb4:2:2 16 bit/8 bit格式；2)ZV端口输出格式；3)RGB原始数据16 bit/8 bit； 4)CCIR601/CCIR656格式。其功能包括有对比度、亮度、饱和度、白平衡及自动曝光、同步信号位置及极性输出，帧速率和输出格式等都可以通过I2C 总线进行编程配置片内寄存器控制。 聚光镜头选用桑来斯公司生产的DSL103镜头。此镜头体积小，适合嵌入式视觉传感器的应用场合。 四、FPGA接口模块 FPGA采用Xilinx公司的XC2S100，这款芯片内部集成了10000个逻辑门。接口程序采用VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)书写。为了提高数据的传输速率，在XC2S100 内部分配了2个双口RAM缓冲区，其大小为127KB，每个双口RAM存储1行的图像数据。两组双口RAM进行奇偶行计数器进行切换。当一行存储完毕后，立即向SH4传生一个读取该行数据的中断的申请信号。FPGA内部结构如图2所示。 这里主要问题在于FPGA内部的双口RAM读写操作共用同一数据总线和地址总线，当同时进行读写操作的时候就会产生时序问题导致写入或读出的数据错误。在这两个过程中为了防止数据和地址总线冲突，在FPGA内部设计了一个中央总线仲裁器。根据公共数据传输的先后顺序，中央仲裁器先接受图像传感器的总线请求，当图像存储到RAM之中后，中央仲裁器才响应单片机系统的读信号请求。

旅游调查报告(精选多篇)

旅游调查报告(精选多篇) 第一篇：旅游调查报告 关于小学生旅游情况的调查问卷 六（6）班苏明 随着我们的生活水平不断提高，在旅游上的消费变得越来越多，现在外出旅游已成为我们生活中必不可少的部分。在旅游群体当中，小学生是整个旅游市场的一个很重要的组成部分。因为小学生有相对于大人更宽松的时间，具有更多的冒险精神和梦想，。 班上大约有95.8%的同学喜欢旅游，说明大家还是很热爱旅游的。在出游时间 方面，通过对所得数据的分析整理，大约36.6%的同学选择在暑假出游，25.9%的 选择在寒假出游；15.2%的选择在五一出游；21.4%选择在十一出游。从中可以看出，闲暇时间的长短决定了出游的范围：寒暑假的时间非常充足，因此选择在寒暑假出游的同学比重最大，他们一般会选择国内国外等远距离旅游，尤其是国内其他城市旅游；五一、十一时间比较仓促，外出旅游的较少。 很多同学都对外出旅游持积极态度，认为在时间等条件均合适的情况下，多去外面看一看会有很多的收获。比如增长知识，开阔眼界，了解历史文化，风土人情等。不少同学表示希望去有趣，好玩，风景美的国外旅游，比如美国、俄罗斯、澳大利亚等地区旅游放松放松；也有部分同学希望到一些以人文景观著名的地方去旅游。 从同学们的角度出发，我们对旅游目的进行调查时围绕欣赏景观、休闲度假、文化和娱乐五个方面展开，同学们的出游目的主要有（51.3%）和休闲度假、散心（31.7%）两种，其他比重较小；对于目的地的选择又以水域景观（31.1%）为首选，自然景观（29.5%）次之。 一些同学选择自助游和自驾游，表示不喜欢跟团旅游，可能因为随团旅游受到很多限制，如在某些景点的参观时间有规定，游玩往往不能尽兴等；另外随团游客素质良莠不齐；而自主制定旅游线路在预定酒店、参观游览时价格又相对较高，既不方便操作又存在很大的局限性。我觉得跟团旅行其实也有很多好处，但是一定要选择适合自己的。如果在时间不充裕的时候，可以选择随团旅行。 大部分同学都很喜欢旅游，其实旅游也有很多好处，一点也不逊色于在家里学习。所以我觉得一年多出去旅游几次，放松放松心情，还能了解到风土人情，增长知识，不是一举两得吗？ 第二篇：旅游调查报告 每年的暑假对于广小学生来说，都是一个极大的诱惑,长长的两个月时间我们 通常会做精心的计划,包括学习、旅游、访亲等。而对于我们浙江旅游职业学院的 学生来说，旅游更是重点中的重点，不仅仅是出于喜爱，更是原于其与自身专业息

摄像机和镜头的基本知识..

1. 相机基础知识 按感光器件类型可分为2大类,CCD器件和CMOS器件 CCD CMOS 设计单一感光器,集中统一放大每个感光器连接放大器 灵敏度同样面积下,感光开口小灵敏度底 成本线路品质影响程度高,成本高CMOS整合集成,成本低 解析度连接复杂度低,解析度高新技术解析度高 噪点比单一放大,噪声低放大器多,特性不一致,噪点高功耗比需外加电压,功耗高直接放大,功耗低 按用处分类可分为视觉相机和安防监控相机两大类 机器视觉安防监控 触发采集模 式 含有触发采集接口无触发采集接口分辨率从高到低都有, 很丰富一般较低 程序接口有完善的程序开发库, 尤其对图像捕捉功能支持很 齐全 一般只有连续视频捕捉功能 价格贵很便宜 数据传输接口各种类型都有: USB, 千兆以太网, Cameralink, 1394 目前以模拟接口为主, 数字接口 较少 按感光单元排列方法分为线阵扫描相机和面阵扫描相机 线阵相机面阵相机 结构特点结构简单, 在同等分辨率下的成本较低结构复杂,在同等条件下成本高

应用场合匀速运动的物体,如工业流水线可以使静止的, 也可以是运动的 分辨率512, 2K, 4K/行640x480, 800x600, 1024x768, ...2048x1536或者更高 光源光源只需要一窄条,这个画面比较均匀, 能在低照度下工作 整个面的光源较难做到均匀,照度要求高 彩色相机 形式 三线CCD,或者棱镜分光彩色滤光膜, bayer算法按彩色形成方式:

2: 镜头基础知识 镜头外形 机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动 ，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。 注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上 常用镜头参数：焦距 焦距是镜头最常用的参数，我们包装检测系列产品中使用的镜头有 3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多种规格(1/3”CCD的标准镜头为8mm)。 除杂系列产品一般都使用28mm的广角镜头(线扫描相机的标准镜头大概是40mm左右)。 焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高

嵌入式机器视觉系统设计

嵌入式机器视觉系统设计 熊　超　田小芳　陆起涌 (复旦大学电子工程系　上海　200433) 摘要　机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题,设计了一个CM O S摄像头为图像采集设备、DM CU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双目测距。该系统简单、实时性好。 关键词　嵌入式系统　DM CU　机器视觉　双目测距 The Design of Embedded Machine Vision System Xiong　Chao　Tian Xiaofang　Lu Qiyo ng (E.E.D ep ar tment,F udan U niv er sity,Shanghai200433,China) Abstract　M achine vision is an act ive research area in recent years,which is an import ant symbol of intelligent robot,but t he present research product ion has not f ound a balance among the system complexit y,cost and per-formance.T o solve the problem,a new embedded machine vision system is proposed,which t akes t he CM OS sense as the image acquisit ion unit and DM CU as cent ral processor,and real-time depth measurement is realized. T he system is simple and st able,and has a good perf ormance in real-time operation. Key words　Embedded syst em　DM CU　M achine vision　Binocular dept h measurement 1　引 言 机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,其模拟了人的感知功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,因此越来越受到人们的关注。其中,机器视觉测量障碍物距离是近年来的研究热点,并取得了一定的效果[1～3]。但这些视觉测距系统往往比较复杂、价格高,或者实时性差。在此设计了一个以CM OS摄像模块为图像采集设备、DM CU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了双目视觉实时测距。该系统集成度高、功耗低、实时性好,还有丰富的外围接口,可以广泛应用于智能机器人导航、目标定位等领域。 2　嵌入式系统设计 系统采用的摄像模块为台湾原相公司的CM OS 图像传感器PAS109B,工作电压2.4～3.6V,分辨率164×124,像素大小7.25 m×7.25 m,图像帧率最高60fps(frame per second),支持I2C接口。处理器采用台湾俊亿公司提供的DM CU处理器KBD0001B。DM-CU是为了适应现代便携设备发展而出现的一种全新体系结构,整合了DSP高效的运算能力和M CU强大的控制能力。K BD0001B字长16位,内部有RO M 32kW,有两种RA M:XRA M(16kW)和YRA M (8kW),可在一个时钟周期内分别从这两个RA M中得到两个操作数。K BD0001B运算速度最高可达25M IPS,采用了4级流水线结构,每条指令执行时间均为一个时钟周期。K BD0001B提供48个通用I/O接口,支持SPI、I2C、U A RT、PWM,内嵌了LCD控制器。 这里设计的机器视觉系统以K BD0001B为核心处理器,CM OS摄像模块为图像采集设备,大大降低该系统的复杂度。将该系统安装于一个移动小车上,通过双目视觉的方法测量障碍物的距离,实现了小车自主行驶和避障,如图1所示。 嵌入式机器视觉系统框图如图2所示。 为实时地测量障碍物距离,系统利用外极线约束[4]重整图像,这样每次只需分别从两图像传感器中 第26卷第8期增刊 仪　器　仪　表　学　报 2005年8月

关于旅游调查报告范文

关于旅游调查报告范文 现在旅游成了人们游玩休息的一种新形式，今天对旅游的情况进行了一次调研，调研之后就需要写调研报告。接下来是我们为各位亲精心准备的，真诚邀请您一起欣赏。 旅游调查报告范文篇1 随着我们的生活水平不断提高，旅游消费变得越来越热，出外旅游已成为我们生活中必不可少的部分。在旅游群体当中，大学生是整个旅游市场的一个重要而又独立的组成部分。大学生作为社会的一个特殊群体，具有一定的经济独立能力和自我生活能力，有相对宽松的时间，具有更多的冒险精神和追梦遐想，这些促成了大学生旅游热。因此，大学生作为一支旅游生力军的地位确实不容忽视。《中国统计年鉴20xx》数据显示，截止20xx年底，我国普通高校在校生人数2144.657万人，可见中国的大学生旅游是一个巨大的市场。 一、调查背景 大学生旅游市场常常被旅行社看作低利润、低消费的群体。因此，对大学生旅游市场的研究常常被旅游公司忽略。特别是在济南这个风景名胜多，高等学府密集的地方，大学生旅游市场商机巨大，只是旅游目的地、旅游企业对这个市场的认识和了解还不够。对旅游的认知目前还没有统一的意见。旅游学至今仍是一

门尚未定型的新兴学科。对这门学科的性质、研究对象、研究内容以及研究方法上争论持续至今，而结论却很不统一。 二、调查目的 通过本次问卷调查我们想了解齐鲁师范在校生闲暇时间的外出旅游状况，包括影响外出旅游的因素、旅游倾向、旅游需求、及男女生旅游消费特点。 三、调查方法 本次研究以齐鲁师范在校生为对象。调查采用问卷、网络调查的方法，对齐鲁师范在校大学生进行随机抽样调查，获取了第一手资料。本次调查共发放问卷200份，回收200份，回收率为100%，有效问卷200份.从调查对象范围考察，本次调查涉及本校的章丘校区的11个系，大一大二大三，三个级别，具有一定的代表性，能够客观反映当前齐鲁师范大学生旅游行为的特征。 四、结论与思考 (一)结论 (二)思考 大学生闲暇时间，相对普遍的职业闲暇时间实际情况应该是比较多的，可是闲暇时间却成为本次调查的第二大的阻碍大学生出游的理由，虽然所占比例小于金钱因素，但也反映出闲暇时间对大学生出游有较高影响，休闲本是在减去工作时间，生理时间

旅游研究方法论文

《旅游研究方法》期末课程论文 乡村旅游满意度调研 ——以大连游客为例 班级：旅游125班 姓名：刘洋 学号：12341154

乡村旅游满意度调研 ——以东沟为例 摘要：近年来，随着旅游经济的的日益成熟，乡村旅游作为一个逐渐成熟的旅游模式具有了蓬勃的生机与活力，它是以领略农村乡野风光、体验农事劳作、了解风土民俗和回归自然为目的的一种旅游方式，“炊烟袅袅、鸡鸣狗吠的老屋中，现代人浮躁的、没有着落的身心，一下子平静地着陆了，静静地回归到人类生活的本源。”作为以都市人体验农村风情、景色、民俗为主的旅游，乡村游能够将传统的农业转变为观光农业。此外，随着农民经济水平的提高，农民旅游也将成为乡村游的一个组成部分。不过从目前中国的旅游市场来看，以农民为经营主体，都市人“住农家屋、吃农家饭、干农家活、享农家乐”、享受田园风光的旅游活动才是乡村游的主体。因此，基于乡村游这些发展前景，将对大连市东沟村进行了游客满意度调研。 关键词：大连游客；旅游意向；旅游者消费行为；引导和调控;乡村旅游;满意度我国现代乡村旅游的发展较晚，真正意义上乡村旅游的兴起，是20世纪90年代以后的事情，一方面，随着休假制度的调整，人们的休憩时间大大增加，极大地刺激了人们的休闲消费欲望；另一方面，生活水平的提高和生活观念的转变，使人们逐渐将旅游和休闲纳入到生活方式之中。随着旅游业的蓬勃发展及其在旅游地经济中作用的日益增强，如何造就高度满意的忠诚旅游者，打造特色的核心旅游品牌，保证稳定的客源，成为各旅游地关注的焦点。而由于旅游产品和其他服务产品一样，具有无形性和不可转移性的特点，它的生产和消费过程同时发生的，就必须为他们创造良好的旅游经历，让旅游者在各方面都得到满足。 一、相关理论综述 （一）相关概念 1.乡村游概念 是以农民为经营主体，乡村民俗文化为灵魂，城市居民为目标的一种休闲旅游形式。乡村旅游是社会主义新农村建设的重要模式，并创新性的提出旅游产业导向的社会主义新农村建设的概念。 2.乡村旅游景区满意度 旅游景区游客满意度是指:游客对旅游景区的旅游景观、基础设施、娱乐环

简评关于旅游研究方法的两种教材

简评关于旅游研究方法的两种教材 近年来，国内旅游高等院校旅游专业在本科课程和研究生课程中越来越重视学生研究方法的训练，力图系统地向学生传授方法论、研究方法、数据收集手段和数据分析工具等方面的知识，指导学生如何“做论文”，即首先制定正确的研究方案，选择恰当的研究方法，然后进行具体项目的研究，最后依据研究过程、研究发现和研究结论写出具有原创性的研究论文；而不只是“写论文”，即在没有具体研究项目的前提下，构思出没有原创性的所谓“论文”，结果往往有意或无意地导致抄袭。本文对国外出版的两种旅游研究方法教材《休闲与旅游研究方法》、《旅游研究方法》进行介绍和比较，以供国内旅游高等教育课程设置时作参考，也可供选择双语教学教材时作参考。 1维尔(A.J.Veal)《休闲与旅游研究方法》(第三版) 维尔(A.J.Veal)①编写的《休闲与旅游研究方法》(Research Methods forLeisure and Tourism：A Practical Guide)由英国培生教育出版集团(Pearson EducationLimited)于1992年出版。本书1992年问世后即成为旅游研究领域中的一种标准的研究

方法指南，并先后于1997年、2006年出版了第二版、第三版；其中第三版被认为是迄今为止同类教材中最好的一部(Frechtling，2007)教材，2008年由中国人民大学出版社出版中译本，聂小荣和丁丽军译。 本书从旅游和休闲的视角切入，介绍了社会科学研究领域中的基础理论和知识框架，为旅游专业学生和旅游管理者提供一部“实用的”(how to do it)研究方法类教材，旨在使 读者了解到研究发现是如何产生的，并帮助他们通过对其他旅游消费者进行研究而使自己成为有见识的旅游消费者(Veal,2006)。 旅游专业的学生在着手研究时通常会提出这样的问题：什么是研究方法，研究方法来自哪里，如何运用研究方法，我应该采用哪种方法(Adams，2005)。作为旅游研究方法指导教材，该书比较全面地论述了旅游研究过程中所涉及的所有方面。第1章至第6章的内容主要讨论旅游研究的实质、定性研究方法和定量研究方法的区别、文献综述的方法和技巧、间接数据的收集和分析。第7章“观察法”、第8章“定性 研究方法”、第9章“问卷调查”和第10章“抽样”的内容编排都非常具有可操作性，读者通过学习可以迅速地掌握要点并应用于研究实践。第11章和第12章比较详细地介绍了用统计的方法对定量数据进行分析的方法和工具，尤其是比较详细地介绍了使用SPSS软件进行数据分析的步骤和过程。

旅游研究方法

社会调查研究方法》复习题 、单项选择题10*2=20 1?旅游调查的实质是（C）科学认识活动。 A 直觉感悟 B 日常观察 C 科学认识活动 D 主观调研活动 2.以事实为依据，让事实和数据”说话”反映了旅游调查的（A ）原则 A 客观性 B 科学性 C 系统性 D 实用性 E 时效性 3.下列不属于社会调查人员纵向知识的是（C） A 旅游调查理论 B 旅游调查方法 C 心理学 D 旅游调查历史发展 4.主张从微观层次上通过实地调查来直接了解具体的社会生活状况的社会调查方法论是（C） A 实证主义方法论 B 历史主义方法论 C 人文主义方法论 D 马克思主义方法论 5?俗称“走马观花”式的调查研究方式是（A）调查研究。 A 描述性 B 解释性 C 探索性 D 预测性 6.下列不属于研究假设变量之间关系的是（C） A 相关关系 B 因果关系 C 交叉关系 D 虚无关系 7.旅游动机属于分析单位的（B） A 状态特征 B 意向特征 C 行为特征 D 外貌特征 8.编制调查方案的首要原则是（A） A 实用性 B 时效性 C 经济性 D 伸缩性 9.社会调查方案进行可行性调研的最根本方法是（C） A 逻辑分析法 B 经验分析法 C 试验调查法 D 理论推理法 10.下列哪一组抽样调查类型全属于概率抽样调查（C） A 简单随机抽样、任意抽样、分层抽样 B 分层抽样、分段抽样、定额抽样 C 等距抽样、整群抽样、分段抽样 D 分层抽样、判断抽样、滚雪球抽样 11.在一个街区进行等距离抽样调查。移植街区总户数1000 户，准备调查100 户，如果从第四户开始抽样，应该每隔多少户抽取一户，（C ） A20 户B15 户C10 户D5 户 12.典型调查的特点是（A） A 调查对象具有代表性 B 适用范围大,调查内容比较全面深入 C 比较省时省力, 调查结果可反映全局情况 D 调查方式多样灵活 13.人口普查一般在普查当年的七月一日零时为标准时点反映了普遍调查的（B） A 全面性 B 时效性 C 概括性 D 科学性 14.收集调查资料全面,但缺发深度的调查方式是（D） A 抽样调查 B 个案调查 C 典型调查 D 普遍调查 15.下列属于调查指标的是（C） A 国民身体素质 B 国民智力水平 C 非农人口数量 D 城市人口比重 16.下列不属于社会调查指标设计原则的是（D） A 科学性 B 完整性 C 通用性 D 经济性 17.下列属于概念操作定义的是（D） A 学习态度 B 小康型社会 C 学生到课率 D 国民生产总值 18.下列对于访谈法优点叙述正确的是（C） A 可以直接获得可靠资料 B 便于搜索非语言资料 C 获得高质量的社会信息 D 能够避免人际交往因素的干扰 19.下列关于科学观察法的缺点叙述正确的是（D） A 质量受调查者自身影响比较大 B 无法满足被访者的匿名性要求 C 需要花费较多的人力、财力和时间 D 观察的适用范围受到一定限制 20?征询被调查者对调查问卷设计的意见内容属于调查问卷的（D）部分 A 题目 B 前言 C 主体 D 结语 21.下列不属于电信调查法的是（D）

摄像机基础知识

摄像机基础知识

摄像机基础知识 1.摄像机可以接电视机看吗？ 答：所有的摄像机都可以接电视机看，摄像机除了有摄像的功能，还有放象功能，可以使用摄像机来播放摄像带，连接到电视（AV插口）看，就跟看VCD的接法一样。 2.用录象机可以放摄像机使用的摄像带吗？ 答：有的摄像带除了用摄像机播放，还可以通过转换盒在录象机（家用VHS格式）上播放，如松下和JVC的C型摄像机都可以，松下M3500等VHS摄像机直接就可以在录象机上播放。 索尼和夏普的摄像机使用8毫米摄像带，这种摄像带无法在家用录象机上播放，没有转换盒可以转换的。 DV数码格式的摄像机使用的DV数码摄像带也无法在家用录象机上播放，它可以在数码录象机上播放，专业的松下DVCPRO格式与索尼DVCAM格式也兼容DV格式。 3.摄像机带有什么输出接口？ 答：见下面表格： 现在很多数码DV格式摄像机还带有AV输入接口，可以录AV信号。 注：* 有的摄像机有，部分没有； **松下与JVC的DV数码摄像机大部分有，索尼的没有； ***松下的VS50，VS70带有连接电脑串口的静像输出接口，可以把静止图象连接到电脑。 许多摄像机带有记忆卡，可以把存储静像，相当于数码照相机的功能。 4.摄像机使用方便，易学吗？

答：现在家用摄像机的使用都比较简单，虽然功能特别多，但操作容易。与打开程序一样，摄像机的功能集中在一个菜单（MENU）里面，可以随便选择，它不象电脑会死机，常用的功能还单独有一个按键，就象程序的快捷方式一样。 右手握摄像机，大拇指正好控制摄像开始/停止按键，食指控制变焦按键，左手可以操作常用功能的按键。确实非常简单，一般5分钟内就学会了。 摄像机还带有中文说明书，有非常详细的操作说明。 5.摄像机的纪录格式有哪些？价格如何？ 答：以前的模拟摄像机有松下，JVC的VHS-C型，索尼，夏普的V8，Hi8格式。其中松下，JVC的C型摄像机使用的摄像带与家用的录象机是同一格式，所以C 型带也可以通过随机配的转换盒在家用的录象机播放，免 去接线的麻烦。而索尼，夏普的摄像机拍摄的8mm格式的摄像带还得使用摄像机来播放，通过AV输出 连接到电视。这种家用模拟摄像机的价格一般在2000元-4000元。 现在销售的数码摄像机是DV格式，使用的都是一样的摄像带，这种磁带比较小，带宽是6.3毫米，所以也有叫6毫米机。数码摄像机带有DV输出（IEEE1394标准）接口，可以实现高质量，高速度的影像传输，特别是与电脑的连接比较方便，快捷，电脑装有1394卡可以实现采集，编辑等操作，是目前主流的格式。现在的数码摄像机的价格一般在3000元以上，3CCD的机器价格更高。 数码DV摄像机的清晰度基本都一样，一般的解析度都是500线左右。不同厂家在广告上的用语说法角度不一 样，其实都差不多，更多的是在功能上有区别，如许多机型都带有记忆卡，相当于有数码照相机的功能， 高档的机型静像分辨率更高，效果更好；有的是附带高级的液晶屏，在摄像机上观看更方便、清晰。 6.数码摄像机使用什么记录？ 答：数码摄像机也是使用磁带来记录的，如DV数码带，它记录的方式与模拟的不一样，DV数码摄像机的记录方式就是DV格式。 数码记录过程的简单原理：把镜头感应到的图像通过CCD片转化为电流信号，进行处理，再使用编码芯片转换为数码信号（0或1组成的码），最后记录在磁带上面。不同的编码芯片转换产生不同的格式，模拟摄像机就没有编码的过程，而直接把电流信号记录在磁带上。 播放数码磁带的过程原理：从磁带上读出数码信号，通过解码芯片转换为电流信号，进行处理，从AV音视频接口或S端子接口输出。从DV1394接口输出的就是没有经过解码而直接输出。解码芯片与编码芯片是同一标准的。

机器视觉系统设计五大难点【详解】

机器视觉系统设计五大难点 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的

软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS 其它系统集成。 图像的获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成： ＊照明 ＊图像聚焦形成 ＊图像确定和形成摄像机输出信号 1、照明 照明和影响机器视觉系统输入的重要因素，因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。 过去，许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源，这主要是因为可见光容易获得，价格低，并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。但是，这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例，在使用的第一个100小时内，光能将下降15%，随着使用时间的增加，光能将不断下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。 另一个方面，环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能，使输出的图像数据存在噪声，一般采用加防护屏的方法，减少环境光的影响。

旅游研究方法

《旅游研究方法》期末课程论文北京郊区休闲度假旅游市场现状调查研究 班级：旅游管理121班 姓名：王显峰 学号：12341152

北京郊区休闲度假旅游市场现状调查研究 摘要：近年来城郊休闲度假旅游市场蓬勃发展，成为短线旅游的主流产品，北京郊区旅游一直深受北京市民欢迎，京郊特有的自然生态环境和民俗文化旅游资源每年吸引着无数市民在周末、节假日出游．本文主要研究的是北京市民在黄金周和周末到北京周边区县的休闲度假行为．通过对北京郊区休闲度假市场现状的调研分析，了解旅游市场特征、旅游者行为和偏好以及满意度和期望，为郊区旅游市场开发和产品设计提供可行性建议。 关键词：北京；郊区；休闲度假旅游；市场现状 城郊休闲度假旅游是在城郊旅游资源基础上，以游憩、娱乐、度假、修养为主要目的，直接关注人的内在感受的一种较高层次的旅游形式．我国大众化的休闲度假始于20世纪90年代，以1992年国务院批准建立的12个国家旅游度假区为标志．经过几年的发展，休闲度假旅游不断成熟，已形成了一个“三三”式结构，其中的环城郊旅游度假，成了短线休闲度假旅游产品的主流． 一、调查背景 （一）市场需求情况 1．环境驱动 随着人们收入的增加和闲暇时间的增多，休闲日益成为当今人们的一种追求和生活的组成部分．旅游作为一种积极的休闲形式，日益受到重视和青睐．城市郊区和周边地区因具有距离近、路途耗时少、便于重复消费、景观复合性强等特点，迅速成为短线休闲度假旅游的主要产品．各大城市短线和城市周边旅游开发火热，城郊度假旅游发展成为城镇居民的一种重要的旅游方式和生活方式 ． 2.收入增加 按照国际经验，一个国家人均超过1000美元，旅游需求将急剧膨胀，但主要是观光性旅游需求．人均达到2000美元将基本形成对休闲的多样化需求和多样化的选择，人均收入达到3000美元，度假需求就会普遍产生.根据《北京市统计局2011年国民旅游经济和社会发展统计公报》，北京全年城镇居民人均可支配收入达到32903元，比上年增长13.2%，农村居民人均纯收入14736元，比上年增长13.6%，从消费能力上具备了相应的经济能力，休闲度假需求已经非常现实． 3.时间调整 假期的长短决定了出游的距离和停留时间，2008年新休假制度的实施，使城镇居民全年的各种休假时间之和约占全年天数的三分之一，而且形成了