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基于PLC控制的自动打孔机【毕业作品】

基于PLC控制的自动打孔机【毕业作品】
基于PLC控制的自动打孔机【毕业作品】

BI YE SHE JI

(201 届)

基于PLC控制的自动打孔机

PLC Controlled Automatic Punching Machine

所在学院电子信息学院

专业班级电气工程及其自动化

学生姓名学号

指导教师职称

完成日期年月日

摘要

本次设计的自动打孔机是基于PLC控制的自动打孔机,该打孔机能实现精确打孔操作,并具有可调速功能。该打孔机是基于PLC、步进电机、触摸屏等技术控制,由于PLC可靠性好,抗干扰性强,编程简单,维护方便等。步进电机定位准确,能够达到精确打孔,非常适合用于打孔机的定位控制并且价格合理等优点。触摸屏可由管理员修改相应的数据参数,方便快捷,界面清晰。该打孔机可用于加工各种轴承及有角度偏转的打孔规律性打孔。它解决了传统的半自动半手动打孔机效率低下,精度不高等缺点。

关键词:自动打孔机; PLC;步进电机;触摸屏

Abstract

Automatic punching machine of this design is based on PLC controlled automatic punching machine, the punch function for precise punch operations, and has the speed control function.The punching machine is control by the PLC, stepper motor, touch screen technology, PLC reliability, strong anti-interference, simple programming and easy maintenance. Stepper motor positioning is accurate, able to achieve precise punch well suited for the position control of the punching machine and reasonable price advantages. The touch screen can be an administrator to modify the corresponding data parameters, convenient and clear interface. The punching machine can be used to processing all kinds of bearings and angular deflection of the regularity of punch punch. It solves the inefficiencies of traditional semi-automatic and semi-manual punching machine, the accuracy of the shortcomings.

Key Words : Automatic punching machine; PLC; Stepper motor; Touch screen

目录

1 引言 (1)

2自动打孔机的组成与工作原理 (3)

2.1整个系统的组成: (3)

2.1.1 钻头打孔部分 (3)

2.1.2 工件夹持部分 (3)

2.1.3 轴向移动部分 (4)

2.1.4 分度旋转部分 (4)

2.2实现的功能 (4)

2.3工作流程图 (4)

3 硬件设计 (6)

3.1硬件的选择 (6)

3.1.1 PLC的选择 (6)

3.1.2 触摸屏的选择 (6)

3.1.3 步进电机及驱动器的选择 (6)

3.1.4电磁阀的选择 (7)

3.2硬件接线 (7)

3.2.1系统总接线 (7)

3.2.2强电部分接线 (8)

3.2.3 PLC步进输出部分接线 (9)

3.2.4打孔+冷却部分接线 (9)

3.2.5升降与夹紧部分接线 (10)

3.2.6步进电机部分接线图 (11)

4 软件设计 (12)

4.1总体流程图 (12)

4.2脉冲计算 (13)

4.2.1自动部分脉冲计算 (13)

4.2.2 手动部分脉冲 (14)

4.3触摸屏部分 (16)

4.3.1界面介绍 (16)

4.3.2 触摸屏地址 (18)

5 系统调试 (19)

5.1硬件调试 (19)

5.2软件调试 (19)

5.2.1调试准备 (19)

5.2.2手动部分调试 (19)

5.2.3自动部分调试 (20)

6总结 (21)

致谢 (22)

参考文献 (23)

附录1 实物图 (24)

附录2 程序梯形图 (25)

1 引言

在现代科学技术的许多领域中,为了满足人类的需要,机电一体化起着愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,机电一体化的技术水平也越来越高[1]。目前,滚珠轴承采用人工打孔、开孔、扩孔等操作,工作效率低下,精确度不高,在这种情况下,如何提高生产效率和精确度,减少材料的浪费是一个急需解决的问题。在当今节能减排的大环境下,自动打孔机将在特定的行业中发挥着举足轻重的作用。

目前市场上有供应自动打孔机,该类打孔机由电机带动在金属材料上加工出孔的自动化设备。有自动钻孔机、自动扩孔机、自动铣孔机等几种[2]。该类自动打孔机由加工工作台,控制电脑,旋转电机,振动电机,加工工具头,气动装置,自动转盘,固定夹具等组成。主要用于铝制材料,不锈钢合金等材料,但不针对滚珠轴承的,正在研究自动打孔机的有天津市工业自动化仪表研究所、深圳市长亚科技有限公司、深圳科毅达电子科技有限公司等。每个公司研制的核心重点都不同,各有各的特色。深圳科毅达电子科技有限公司研究的重点是以工控机为核心控制器,价格比较昂贵。自动打孔机是适应制造业应用自动化设备替代人手的趋势而发展起来的,用来解决传统打孔、钻孔、扩孔、铣孔等加工环节中的人手打孔问题。随着自动化技术和网络技术的不断发展及应用,自动打孔机逐渐趋向无人值守和远程控制等方面的发展。

本设计基于PLC控制的自动打孔机系统就是采用机电一体化应用技术来实现功能的。机电一体化控制技术是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术[3]。它把一个本来由人来判断和手动操作的环节实现了机械自动化。形成一个整体系统构架,并且认真整理相应的资料,统筹方案,选择出最优化合理的方案。研发出的机械设备就大大提高了生产的效率,大大降低了人工量的投入,同时减少了人工

成本,而且生产加工整个过程速度快、精度高、安全稳定、报废率低,节约了钢材等原材料[4]。使机电控制技术在该领域又进一步深化发展。

2自动打孔机的组成与工作原理

2.1整个系统的组成:

图2-1 系统组成示意图

2.1.1 钻头打孔部分

由气泵、电磁阀、气缸、气管、节流阀、钻头组成,PLC控制继电器吸合与断开,进而控制电磁阀线圈吸合与断开。气泵与电磁阀的进气孔连接,电磁阀的一个正动作气孔与一个反动作气孔分别与气缸的两个口连接,使气缸完成上下运动整个过程,气管是连接气泵、电磁阀、气缸的,用节流阀可以控制气缸进气的大小[5]。

2.1.2 工件夹持部分

由电磁阀、气管、气缸、机械夹头组成,PLC控制继电器吸合与断开,进而控制电磁阀线圈吸合与断开,当电磁阀线圈通电时,气泵中的气通过气管给气缸充气,气缸推动机械夹头,使工件被夹紧[6]。

2.1.3 轴向移动部分

由轴进步进电机、步进电机驱动器、螺旋轴、组成,步进电机驱动器在PLC 的控制下,驱动步进电机按固定的步距角旋转,步进电机旋转之后,开始带动螺旋轴旋转,由于钻孔台与螺旋轴耦合,所以工作台也随着螺旋轴转动而移动。

2.1.4 分度旋转部分

由分度步进电机、步进电机驱动器、皮带、传动齿轮组成,步进电机驱动器在PLC的控制下,驱动分度步进电机按固定的步距角旋转,带动下传动齿轮旋转,从而通过皮带带动上齿轮旋转,由于上传动齿轮装在机械夹头上,机械夹头也随着旋转,最终使固定在机械夹头上的工件旋转,从而完成分度的过程。

2.2实现的功能

手动自动可转换;能完成整个自动打孔的循环过程;工件每圈孔位数可赋值,每排孔位数可赋值;轴进步进电机进给速度可调节,分度步进电机旋转分度可调节;主轴头分为可旋转和分度复合,都有抱闸功能;钻头部分可调速,行程可调,进给速度可调;尾座顶针可调,可对各种长度和直径的工件进行加工;平面部分钻孔可用钻头不动工件动,与雕刻机相反的方式;能自行设置和调节工件零位和机器零位的位置;在加工过程中可以用触摸屏进行监控。

2.3工作流程图

本次设计主要完成的是自动打孔的过程,需要的主要步骤是,参数的设定,分度步进电机按固定的步距角旋转,轴进步进电机按固定的步距角进给与后退,钻头的上升和下降,完成打孔的整个过程。参数的设定中需要设定产品零位、每圈孔数、排数、进给距离、后退距离、偏角度数,加工的工件先进行零位加工,之后完成一圈的打孔,每排孔之间有个偏转角度,在一圈孔打完后需要一个偏角判定,之后进行轴进的移动,在轴进移动后继续下一圈孔的加工,当轴进完成后,表示整个零件加工完成。最后钻孔台后退到初始状态,方便工人取下工件,当换好下个加工的工件后,继续完成上面的循环,如下图所示:

图2-2 工作流程图

3 硬件设计

3.1硬件的选择

3.1.1 PLC的选择

三菱FX

-32MT-001 PLC外部结构美观、体积小、功能强、内部资源丰富、2N

可靠性高、抗干扰能力强、通用性强、控制程序可变、使用方便、适应面广、编

程简单、容易掌握、减少了控制系统的设计及施工的工作量、维护方便等特点[7]。

其I/O点最大可扩展到256点。它有27条基本指令,其基本指令的执行速度超

过了很多大型PLC。并且有多种RS-232C/RS-422/RS-485串行通讯模块。价格合

理,性价比较高。该型号的PLC符合本设计中对PLC的要求。故选择三菱

FX

-32MT-001 PLC。

2N

3.1.2 触摸屏的选择

触摸屏有操作方便,可以代替按钮开关及键盘等,可以通过触摸屏设定参数,

实现实时监控等特点。本次设计需要对工件的参数设置等,需要用触摸屏完成。

台达DOP-B05S100触摸屏有易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等

特点其价格低,性能稳定,相对于其他品牌的触摸屏来说性价比较高[8]。

该型号的满足本设计对触摸屏的要求,故选择台达DOP-B05S100触摸屏。

3.1.3 步进电机及驱动器的选择

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载

的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受

负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个固定角度即步距角。

它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移

量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速

度和加速度,从而达到调速的目的[9]。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,

利用其没有积累误差的特点。FHB311112三相混合式步进电机采用稀土永磁材料

制造,与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态性能好等优点。

该型号的步进电机运行时相对平稳,噪声小、输出力矩大且不易失步。该步进电机能够满足本设计对步进电机的要求。故采用FHB311112三相混合式步进电机。根据FHB31112产品说明可知,选择GSKDY3E-30步进电机驱动器。

3.1.4电磁阀的选择

电磁阀是用于控制气泵给气缸充气推动钻头打孔的器件,电磁阀是由PLC控制其通断的,本设计的电磁阀线圈电压等级是选用直流24v型,需要外接一个24V直流电压。UNID 4V210-08型号的电磁阀符合本设计的需求,故选UNID 4V210-08型号的电磁阀。

3.2硬件接线

3.2.1系统总接线

380v的三相电,接入一个三相空气开关,即总电源开关。为了安全考虑并联上一个接触器和急停按钮,便于突发情况下的急停操作。之后接一个380v-220v 的变压器把380v的电压转换成220v接步进电机驱动器的L和N端,用于给步进电机驱动器供电。在变压器的220v端后,接一个单相空气开关接到PLC的L和N两端,给PLC供电。直流24V是用于给接近开关供电,保证接近开关能够正常的工作,PLC的输出的负载均采用直流24V供电。如图3-1为系统总接线图。

图3-1 系统总接线图

3.2.2强电部分接线

三相电源通过空气开关—380-220V变压器—熔断器--连接到三相混合型步进电机驱动器,步进电机驱动器一定要接地,以免金属外壳的驱动器带电。如图3-2为强电部分接线图。

图3-2 强电部分接线图

3.2.3 PLC步进输出部分接线

PLC的输出端,通过电阻R连接到步进电机驱动器的脉冲出入端通过PLC的脉冲输出控制步进电机驱动器,使步进电机按固定的步距角选转,电阻R是起到限流的作用。如图3-3为PLC步进输出接线图。

图3-3 PLC步进输出接线图

3.2.4打孔+冷却部分接线

如图3-4为钻孔正转、反转、冷却泵的接线图,当PLC的Y10输出为“1”时,钻头正转,当PLC的Y11输出为“1”时,钻头反转。

图3-4 打孔冷却部分接线图

3.2.5升降与夹紧部分接线

PLC的Y14端接电磁阀的线圈,当PLC的Y14输出为“1”时,电磁阀的线圈吸合,电磁阀开,给气缸充气,完成夹紧的工作。如图3-5所示。

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本科生毕业论文(设计) 题目:基于PLC的恒温控制系统 院系: 专业: 学生姓名: 学号: 指导教师: 二〇一四年五月

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

PLC毕业设计----PLC毕业设计题目汇总

PLC毕业设计----PLC毕业设计题目汇总 P1.PLC物料运输线控制系统 P2.基于PLC的数控机床 P3.基于PLC的全自动注塑机 P4.基于PLC的全自动药品包装机 P5.3层PLC控制电梯 P6.PLC控制电梯 P7.PLC控制自动门的设计 P8.PLC面粉厂设计2 P9.X62W万能铣床电气控制的PLC改造 P10.三菱分拣装置的PLC控制系统 P11.分拣装置的PLC控制系统 P12.办公楼五层电梯的PLC控制系统设计 P13.基于PLC的全自动洗衣机 P14.基于PLC的数控钻床 P15.基于PLC的电机故障诊断系统设计 P16.基于组态王的PLC温度控制系统设计 P17.油田污水处理的PLC控制系统设计 P18.电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19.立体车库PLC控制系统 P20.基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21.基于PLC糖果包装机的系统设计 P22.plc在干燥冷冻机中的应用 P23.基于plc的排水系统控制设计 P24.立体车库PLC控制系统 P25.基于PLC的数控机床T功能的实现 P26.plc触摸屏控制电动机正反转 P27.基于西门子PLC的电梯 P28.基于PLC的全自动洗衣机 P29.钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30.PLC在龙门刨床改造中的应用 P31.plc交通灯设计 P32.立体车库PLC控制系统 P33.基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34.PLC玻璃生产流水线 P35.PLC地铁屏蔽门系统设计 P36.PLC控制的变电站检测系统 P37.PLC恒压供水系统 P38.卧式镗床plc控制系统设计 P39.基于PLC 的定量称量与控制

基于plc的六层电梯控制系统的毕业设计

摘要 隨著現代城市的發展,高層建築日益增多,電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著,因此必須努力提高電梯系統的性能,保證電梯的運行既高效節能又安全可靠。傳統的電梯控制系統採用的是繼電器邏輯控制電路,這種控制易出故障,維護不便,運行壽命短,占地空間大,正逐步被淘汰。 為了提高自動控制系統的可靠性和設備的工作效率,設計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統,用來取代以往的較複雜的繼電器—接觸器控制。系統的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生產的FX2N-80型PLC,因為在核心控制部分採用的是軟體程式控制,從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下,大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性,同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素,取得了良好的預期效果。 關鍵字:電梯、PLC、梯形圖 1

2 【Abstract 】: With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS : Elevator, PLC, Ladder Diagram

(完整版)基于PLC的步进电机的控制毕业设计

以下文档格式全部为word格式,下载后您可以任意修改编辑。 毕业设计(论文)报 告 题目基于PLC的步进电机的 控制

基于PLC的步进电机的控制 摘要:小型PLC在编程,IO扩展,通讯接口,开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经基本满足用户的需求了。但随着应用需求及关联产品技术性能的提升,PLC将继续得已完善和发展。本文主要论述了步进电机的原理及驱动方法,并在S7-200 PLC的基础上,对步进电机进行控制。本设计选用PLC控制两相混合式步进电机,在PLC编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转等基本功能。 关键词:S7-200 PLC 两相混合式步进电机PLC编程 Control of stepping motor based on PLC Abstract: In the field of programming, IO expansion, Communication interface, adjustments of switches and simulation and some special function modules such as the application of requirements and related technical performance. This article chiefly discusses the principle and driven approach of the stepping motor, and the S7-200 PLC. The article is about , it can function as: start,positive rotation,inversion. Key words: S7-200 PLC two-phase ,功耗小于25V A。由于体积小,PLC很容易装入机械设备内部,是实现机电一体化的理想的控制设备。 2.3 PLC的系统构成 PLC实际上是一种工业控制计算机。它的硬件结构与一般微机相似,主要由主机、IO扩展机、外围设备三部分组成,

基于PLC控制的机械手设计(毕业论文)第三章-PLC控制流程图设计

第三章 PLC控制流程图设计 3.1 PLC 选型及I/O分配点 基于PLC的机械手运动控制设计中所用到17个输入点,6个输出点分别对机械手的各种动作进行控制,其I/O分配表如下: 表3-1

3.2 PLC选型 介于I/O分配点为17个输入6个输出点,I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据,选用西门子S7-200 PLC,S7系列PLC分为S7-200小型机、 S7-300中型机、S7-400大型机。S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型机,其结构紧凑、功能强,具有很高的性能价格比,在中小规模控制系统中应用广泛。S7-200 CPU的类型发展至今,大致经历了两代,第一代产品,其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同配置的CPU单元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,本书不介绍该产品。第二代产品,其CPU模块为CPU 22X,主机都可进行扩展,它具有五种不同配置的CPU单元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226和CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加扩展模块,是目前小型PLC的主流产品。该实验我们采用的是CPU226型PLC,其增加了通信口的数量,通信能力大大增强,可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。CPU 226具备了24个输入点和16个输出点,能够满足设计需求。设计中的选用的电源为交流220V输入,而输出为直流24VDC晶体管型。为保证PLC安全,在安装和拆除S7-200之前,必须确认该设备的电源已断开。 3.3 PLC S7-200的工作方式和工作过程 S7-200有两种操作模式:停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。在停止模式下,S7--200不执行程序,可以下载程序和CPU组态。在运行模式下,S7-200将运行程序。S7-200提供一个方式开关来改变操作模式,可以用方式开关(位于S7-200前盖下面)手动选择操作模式:当方式开关拨在停止模式,停止程序执行;当方式开关拨在运行模式,启动程序的执行;也可以将方式开关拨在TERM(终端)(暂态)模式,允许通过编程软件来切换CPU的工作模式,即停止模式或运行模式。如果方式开关打在STOP或者TERM模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会进入RUN模式。

基于plc的个毕业论文题目

1.基于F X2N-48M R P L C的交通灯控制 2.西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3.PLC电梯控制毕业论文 4.基于plc的五层电梯控制 5.松下PLC控制的五层电梯设计 6.基于PLC控制的立体车库系统设计 7.PLC控制的花样喷泉 8.三菱PLC控制的花样喷泉系统 9.PLC控制的抢答器设计 10.世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11.X62W型卧式万能铣床设计 12.四路抢答器PLC控制 13.PLC控制类毕业设计论文 14.铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15.基于PLC的机械手自动操作系统 16.三相异步电动机正反转控制 17.基于机械手分选大小球的自动控制 18.基于PLC控制的作息时间控制系统 19.变频恒压供水控制系统 20.PLC在电网备用自动投入中的应用 21.PLC在变电站变压器自动化中的应用 22.FX2系列PCL五层电梯控制系统 23.PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24.双恒压供水西门子PLC毕业设计 25.交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26.基于PLC的三层电梯控制系统设计 27.PLC控制自动门的课程设计 28.PLC控制锅炉输煤系统 29.PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30.机械手PLC控制设计 31.基于PLC的组合机床控制系统设计 32.PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33.超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34.PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35.PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36.智能组合秤控制系统设计 37.S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38.自动送料装车系统PLC控制设计 39.三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40.PLC在交流双速电梯控制系统中的应用

舞台PLC控制系统设计毕业设计

毕业论文(设计)
舞台 PLC 控制系统设计

长沙航空职业技术学院毕业设计(论文)
扉页
舞台是为演员表演提供的空间,它可以使观众的注意力集中于演员的 表演并获得理想的观赏效果。舞台通常由一个或多个平台构成,它们 有的可以升降。剧场建筑的主要构成部分之一。指观众席前面的演出 场所。古代露天剧场的舞台主台大都前伸于观众席之中,或低于观众 席(如古希腊扇形剧场的舞台),或高于观众席(如中国的庙台), 供观众从三面看戏。室内剧场的舞台通常正对观众席,有镜框舞台、 伸出型舞台、中心舞台等。

长沙航空职业技术学院毕业设计(论文)
目录
目录
1 绪论...........................................1 1.1 课题研究背景..............................1 1.2 本课设计的内容............................4 1.3 本课设计的目的意义........................5
2 系统控制方案的确定.............................6 2.1 自动舞台的概述............................6 2.2 采用 PLC 控制自动舞台的优点................6 2.3 系统设计的基本步骤........................6 2.4 系统控制方案..............................8 2.5 自动舞台控制系统及原因图..................9
3 系统文件设计...................................11 3.1 可编程控制(PLC)的选型.....................11 3.2 电动机选型................................16 3.3 硬件接线图................................18 3.4I/O 分配表.................................20
4 电器原理及系统流程设计.........................22 4.1 舞台控制程序的工作原理....................22 4.2 系统工作流程图............................24
5 设计总结.......................................25

PLC毕业设计题目

1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计

毕业设计论文(基于PLC的舞台灯光控制)

毕业设计论文 基于PLC 的舞台灯光控制 摘要 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称为PC 或PLC 是60 年代末发明的工业控制器件。日本电气控制学会曾对可编程控制器作了一个定义可编程控制器是将逻辑运算,顺序控制,时序和计数以及算术运算等控制程序 一串指令的形式存放到存储器中,然后根据存储的控制内容,经过模拟,数字等输入输出部件,对生产设备和生产过程进行控制的装置。 PLC 是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的.它既不同于普通的计算机,又不同于一般的计算机控制系统,作为一种特殊形式的计算机控制装置,它在系统结构,硬件组成软件结构以及I/O 通道,用户界面诸多方面都有其特殊性。 MCGS(Monitor and Control Generated System 用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,能够在Windows 平台上运行。通过对现场数据的采集处理。以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式。向用户提供解决实际工程问题的方案。充分利用windows 图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性,在自动化领域有着更广泛的应用。本文利用MCGS 组态软件检验舞台灯光控制系统的运行情况。 舞台灯光在现代舞台演出中的作用:①照明演出,使观众看清演员表演和景物形象;②导引观众视线;③塑造人物形象,烘托情感和展现舞台幻觉;④创造剧中需要的空间环境; ⑤渲染剧中气氛;⑥显示时、空转换,突出戏剧矛盾冲突和加强舞台节奏,丰富艺术感染力。有时也配合舞台特技。 在现代演出中,灯光的强度、色彩、照明区的分布,灯光的运动等都具有较大的可塑性与可控性。舞台灯光的艺术效果是随着演出的进展、舞台气氛的不断变换而展现的。舞台灯光是空间艺术与时间艺术的结合体,舞台灯光的历史发展是同戏剧的演变以及科学技术的进步密切相联的。 关键词: 可编程控制器自动控制舞台灯光 MCGS 组态

plc毕业设计

贵州工业职业技术学院 十字路口交通灯PLC控制系统设计 系(部):电子与信息工程学院 专业:生产过程自动化 学号:3310921212 学生姓名:杨泽龙 指导教师:韩丽、程素琴

摘要 针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统。该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力。减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生、同时能够减轻车辆尾气排放,从而对降低环境污染起到了不可低估的作用[1]。 分析现代城市交通控制与管理问题的现状,结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。 关键词:交通灯,PLC,定时器

目录 摘要 (2) 第一章绪论 (4) 1.1引言 (4) 1.2课程研究背景 (4) 1.3现在城市路口交通灯控制技术现状 (5) 1.4本课题主要研究内容 (6) 第二章PLC功能简介 (7) 2.1PLC的定义 (7) 2.2PLC的基本机构 (7) 2.3PLC的应用 (8) 2.4PLC的发展趋势 (8) 2.5PLC的基本工作原理 (9) 第三章S7-200编程软件STEP 7 –Micro/Win SP6 (11) 3.1程序作业的控制 (11) 3.2STEP7的程序使用 (12) 3.3Step 7 Micro/WIN V4.0文件的新建 (12) 3.4PLC程序的下载 (14) 第四章程序的设计 (15) 4.1交通灯时序图 (15) 4.2I/O分配表与外部接线图 (16) 4.3PLC主机的选择 (17) 4.4顺序功能图 (18) 4.5程序梯形图 (19) 4.6程序的调试顺序 (23) 结论 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26)

基于PLC的传送带控制系统设计毕业设计

4.2 四级传送带的设计 4.2.1 四级传送带控制要求 用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。 停止时应先停止Y5货物停止装填,待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止且Y5也立即停止装填货物,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,Y5、M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。 控制功能: (1)单动与循环控制连锁,任何一个单动按钮“ON”,循环控制不能建立,反之,如果循环控制已建立,单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。 (2)当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时,方可对单机进行单动。(3)如当2#皮带出现故障时,1#皮带必须紧停,3#皮带可以保持运行,当故障解除,复位,按“启动”按钮,2#机可直接起动,当2#机起动完毕,再延时起动3、4#机。 (4)对于短路等,故障解除,按“复位”按钮,故障锁存复位,未循环起动按钮/旋转单动按钮,皮带不会自行起动。 (5)循环控制时,如果某台皮带起动失败,则其上游设备不能启动,下游设备

可保持运行状态。 (6)设声、光报警。光报警闪烁。 (7)不论循环控制还是单动控制,集中控制紧停按钮均起作用。 4.2.2 四级传送带视图 图4-1 四级传送带视图 4.2.3 输入/输出分配表 物料

表1:输入/输出分配表4.2.4 电机接线图: 图4-2 电机接线图

4.2.5 PLC接线图 图4-3 PLC接线图4.2.6 控制面板

基于某PLC控制的抢答器毕业设计(完整版)

基 于PLC 控制的抢答器毕业设计 晓宁 大学机电工程学院 基于PLC控制的抢答器毕业设计 专业名称:应用电子技术 学生: 导师: 职称:讲师

中图分类号:密级: UDC:单位代码: 基于PLC控制的抢答器设计Based on PLC control responder design

大学机电工程学院

摘要 PLC的应用领域已经拓宽到了各个领域,在日常生活中,智能抢答器广泛的应用于各种竞赛和抢答场合。由于PLC系统的抢答器相对稳定,所以设想可以利用PLC进行抢答器的设计。 开始抢答前,主持人首先通过复位按钮实现电路复位,在提问之后,打开选择开关启动定时器。在抢答限时,当某一组抢先按下抢答按钮后,对应的辅助继电器接通,同时切断其它抢答回路,实现互锁。抢答成功后,辅助继电器接通,启动音效电路和某分台指示灯,驱动外部数码显示器显示抢答成功组号。抢答成功后,同时启动定时器,当定时器计时结束,启动音效电路和指示灯提示回答时间到。如果在限时无人抢答,则启动音效电路和总台指示灯。 关键词抢答器;可编程控制器;

ABSTRACT PLC application field has been broaden from various fields, in daily life, intelligent vies to answer first device widely used in various competitions and vies to answer first occasion. Due to the PLC system responder relative stability, so imagine can use PLC for the design of the responder. Before start vies to answer first, the first through the reset button realize circuit reset, the questions later, open the selector switch start timer. In vies to answer first time, when a group of preemptive press vies to answer first button, the corresponding auxiliary relay on, at the same time cut off other vies to answer first circuit, realize interlock. Vies to answer first after the success of the auxiliary relay on, start sound circuit

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