【CN110241874A】一种可以轮距调节的液压挖掘机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910391555.6

(22)申请日 2019.05.10

(71)申请人 江苏理工学院

地址 213001 江苏省常州市中吴大道1801

号

(72)发明人 刘凯磊　程伟　李宇　代巧　

康绍鹏　丁力　叶霞　单文桃　

(74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务

所(普通合伙) 32231

代理人 常莹莹

(51)Int.Cl.

E02F 3/32(2006.01)

E02F 3/42(2006.01)

B60B 35/00(2006.01)

(54)发明名称一种可以轮距调节的液压挖掘机(57)摘要本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是一种可以轮距调节的液压挖掘机，包括前轮组等，前轮组包括前轮组左轮、前轮组箱体、地面支撑件、支撑液压缸、前轮组右轮、左轮液压马达、左变距液压缸、右变距液压缸、右轮液压马达等，支撑液压缸与地面支撑件连接，支撑液压缸缸体上焊有支撑座，支撑座与前轮组箱体相连，前轮组箱体内部两侧有左、右变距液压缸，左变距液压缸的活塞杆与左支撑架相连，左支撑架的内部安装有左轮液压马达，左轮液压马达的输出轴装有减速机，减速机的输出端与前轮组左轮的轮毂相连，右变距液压缸的安装结构与左变距液压缸的安装结构相同，本发明可以解决现有技术中挖掘机

不能实时变轨距的问题。权利要求书2页 说明书4页 附图4页CN 110241874 A 2019.09.17

C N 110241874

A

权　利　要　求　书1/2页CN 110241874 A

1.一种可以轮距调节的液压挖掘机，包括挖掘机械臂(1)、动臂液压缸(2)、车架(3)、前轮组(4)、万向轮组(5)、发动机(6)、座椅(7)、液压油箱(8)、操作台(9)和液压泵(10)，其特征在于：所述前轮组(4)包括前轮组左轮(401)、前轮组箱体(402)、地面支撑件(403)、支撑液压缸(404)、前轮组右轮(405)、左支撑架(406)、左轮液压马达(407)、左变距液压缸(409)、右变距液压缸(411)、右轮液压马达(413)、右支撑架(412)、减速机(408)和轮毂(410)，所述支撑液压缸(404)与地面支撑件(403)通过螺栓进行固定，所述支撑液压缸(404)的缸体上焊接有支撑座，支撑座通过螺栓与前轮组箱体(402)相连，前轮组箱体(402)内部左右两侧分别分布有左变距液压缸(409)和右变距液压缸(411)，左变距液压缸(409)的缸体连接端和右变距液压缸(411)的缸体连接端共用一根销轴，左变距液压缸(409)的活塞杆连接端通过销轴与左支撑架(406)相连，左支撑架(406)的内部通过螺栓安装有左轮液压马达(407)，左轮液压马达(407)的输出轴装有减速机(408)，减速机(408)的输出端与前轮组左轮(401)的轮毂(410)通过螺栓相连，右变距液压缸(411)的活塞杆连接端通过销轴与右支撑架(412)相连，右支撑架(412)的内部通过螺栓安装有右轮液压马达(413)，右轮液压马达(413)的输出轴装有减速机(408)，减速机(408)的输出端与前轮组右轮(405)的轮毂(410)通过螺栓进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以轮距调节的液压挖掘机，其特征在于：所述挖掘机械臂(1)的下端吊耳与车架(3)的上方吊耳通过销轴铰接，动臂液压缸(2)的缸体吊耳与车架(3)上方的耳座通过销轴铰接，动臂液压缸(2)的活塞杆吊耳与挖掘机械臂(1)的中部耳座通过销轴铰接，操作台(9)通过螺栓固定于车架(3)的前部，座椅(7)通过螺栓固定于车架(3)的前部并与操作台(9)相对，前轮组(4)通过螺栓固定于车架(3)的底部前端，万向轮组(5)通过螺栓固定于车架(3)的后端，发动机(6)通过螺栓固定于车架(3)的内部，发动机(6)与液压泵(10)通过联轴器相连，液压油箱(8)焊接于液压泵(10)的上方，液压泵(10)与液压油箱(8)通过液压管路相连。

3.根据权利要求1所述的一种可以轮距调节的液压挖掘机，其特征在于：所述挖掘机械臂(1)包括第一斗杆液压缸(101)、动臂(102)、斗杆(103)、第二斗杆液压缸(104)、第一支架(105)、第二支架(106)和铲斗(107)，第一斗杆液压缸(101)的缸体吊耳与动臂(102)上端耳座通过销轴铰接，第一斗杆液压缸(101)的活塞杆吊耳与斗杆(103)的后端耳座通过销轴铰接，第二斗杆液压缸(104)的缸体吊耳与斗杆(103)的上端耳座铰接，第二斗杆液压缸(104)的活塞杆吊耳、第一支架(105)一端的吊耳和第二支架(106)一端的吊耳铰接，第一支架(105)另一端的吊耳、斗杆(103)的前端耳孔和铲斗(107)上端耳座铰接，第二支架(106)另一端的吊耳与铲斗(107)的顶端耳座通过销轴铰接。

4.根据权利要求1所述的一种可以轮距调节的液压挖掘机，其特征在于：所述万向轮组

(5)包括推力滚子轴承(501)、竖直转动轴(502)、支撑筒(503)、外固定板(504)、转动轮(505)、车轮转轴(506)、万向轮支撑架(507)、底板(508)和套筒(509)，转动轮(505)与轮支撑架通过车轮转轴(506)进行连接，转动轮(505)在万向轮支撑架(507)内自由转动，竖直转动轴(502)下端安装有套筒(509)，套筒(509)与竖直转动轴(502)形成一整体固定于万向轮支撑架(507)上端的支撑板上，所述支撑板上还设有底板(508)，所述底板(508)位于套筒(509)下方，所述竖直转动轴(502)的上端套有支撑筒(503)，在支撑筒(503)的内部两侧安装有两个推力滚子轴承(501)，所述竖直转动轴(502)在支撑筒(503)内部转动，所述支撑筒

2