蓝牙模块与手机的通信
1、通信前必须具备东西：
（1）蓝牙串口模块；
（2）安卓系统并带有蓝牙的手机；
（3）串口调试软件；
（4）蓝牙测试软件；
1. 配置蓝牙串口模块：
这里把蓝牙串口模块配置成从机模式，具体设置过程如下：
（1）让蓝牙串口模块进入命令设置状态，具体操作是：按着模块上唯一的按键不放，用
USB接口给模块上电，这时正确的情景是模块上的LED灯是长亮几秒后熄灭再循环的。如
果出现灯快速闪烁的情况，证明模块并未进入命令设置状态，断电重复上述操作即可。
（2）将模块通过串口线与电脑连接；成功连接的标志是：打开电脑的设备管理器可以看到
“端口”下有USB-SERIAL 端口，如下图：
（3）打开“蓝牙测试软件”，点击“搜索端口”，波特率选择“38400”，这时应该出现：“端口：
2已打开”；
（4）在“蓝牙测试软件”的右边输入你要配置的信息，主要的常用信息便是：
①设备名称：就是你想给蓝牙串口模块上的蓝牙命名，支持中英文；这里设置为
“Bluebooth”;
②主从角色：就是模块的角色，这里选“从角色”；
③设备类：就是蓝牙设备类型，这里设置为COD：
④连接密码：就是指与其他蓝牙设备连接时需要对方输入匹配的密码，这里设置为
“1234”，可支持至少8位的长度，字母与数字混合；
⑤查询访问码：设置成通用查询访问码9e8b33;
⑥连接模式：主从和回环模式选择，这里选“从角色”；
⑦查询访问模式：选0或1,0是标准模式，1是RSSI加强模式，可以连接多个设备，
这里选1；
⑧通信波特率：在常用的波特率里选择，由于手机通信波特率是9600，所以建议这里
选择9600;
最后点击“更新模块信息”
图1 设置界面
看到左边出现OK的蓝色字样，配置成功，关闭软件。
（5）把蓝牙串口模块的串口与电脑断开连接，断电，再重新给模块上电，注意这时候不需
要按着模块上的按键，直接上电即可，然后与电脑串口连接；可以看到的正确现象是模块上
的LED灯是比较快地闪烁的。
1. 在手机上安装串口助手软件（ANDROI系统P串口助手），将HC-PDA-ANDROID.apk文件放在
手机上安装即可；安装后即有BTClient程序图标。点击运行即可。
2.
3. 手机与模块蓝牙连接：
（1）因为之前设置了蓝牙串口模块的蓝牙为从机，所以这里手机上的蓝牙作为主机发起连接。直接点击手机上BTClient软件上的“连接”，“查找设备”，选择我们的蓝牙串口模块“Bluebooth”，提示“连接成功”；
（2）打开串口调试软件，选择串口号2 和波特率9600，数据位8位，停止位1位，校验位和数据流控制都是none；
（3）在串口调试软件发送数据到手机上，或者手机发送数据到到电脑上，支持字母和数字，不支持中文。
以下是样例通信结果：
图2 蓝牙串口模块收到的数据
图3 手机上的蓝牙接收和发送的数据
至此，我们就已经顺利的完成了蓝牙模块与手机的通信了。
蓝牙HC-05模块与电脑或手机的连接方式
HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全（供电电压 3.3V~3.6V） HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。（供电电压 3.3V~3.6V） 主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。（带白点的蓝牙模块） 从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备。 主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时候就不分主从，也就是透传模式。 产品描述: 1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准。 2、模块供电电压：3.3V~3.6V。 3、默认参数：波特率9600、配对码123 4、工作模式从机。 4、核心模块尺寸大小为：27mm x 13 mm x 2mm。 5、工作电流：不大于50MA（以实测为准）。
6、通讯距离：空旷条件下10M，正常使用环境 8M左右。 7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统，可以 与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接。 8、可以对STC单片机无线升级和下载程序。 引 脚 名称说明 1TX 模块串口发送脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的RX 2RX模块串口接收脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的TX 12VCC电源3.3V
13GND地 24LED配对状态输出显示 用于进入AT状态，高电平有效（悬空默认为低电平） 26KEY 电脑与单片机数据传输 下图中的USB-TTL参数架为广州汇承最新研发的参数架HC-USB-P，专门 为HC蓝牙系列产品量身定做功能强大的参数架。客户可以用该参数架 对模块进行更改参数和检测，大大方便了客户使用蓝牙模块过程中遇到 的各种问题。
手机打电话过程
手机开机后的步骤:λ 1. 首先搜索124个信道，即所有的BCH通道, 决定收到的广播信道BCH强度, (BCH 的承载的信息是距Mobile最近的BTS; 呼叫信息); 2. 跟网络同步时间和频率, 由FCH/SCH调整频率和时间 3. 解码BCH的子通道BCCH. 4. 网络检查SIM 卡的合法身份.是否是网络允许的SIM 卡。 5. 手机的位置更新. 6. 网络鉴权 手机主叫(MOC)过程:λ 1. 手机给基站发送通道需求(通过RACH信道发送请求)，手机发送一个短的随即接入突发脉冲.(RACH Burst) 2. 由BCH 指定传输信道. SDCCH 3. 手机和基站在独立专用信道(SDCCH)上通信. 4. 权限认证 5. 指定手机在一个业务信道(TCH)上通信. 6. 在TCH上进行语音通信. 手机被叫λ 1. BTS在PCH（PCH为寻呼信道，当网络想与某一MS建立连接时，会根据MS所登记的LAC号向所有具有该LAC号的小区的PCH信道上进行寻呼，寻呼MS标志为IMSI号或者TMSI号）呼叫通道上使用SIM中的IMSI号码来呼叫用户。 2. 由手机发送RACH（随机接入信道，当MS想与网络建立连接时，通过RACH信道向网络发送一个突发脉冲， 3. 通道指定在BCH. 4. 手机和基站在SDCCH 上通信 5. 手机用户被鉴权 6. 手机被指定TCH通道。 7. 在TCH通道上进行语音和数据通信。 紧急呼叫：λ 1. GSM规格定义了112 为紧急呼叫号码 2. 112在手机有无SIM卡的情况下均可呼叫。 3. 在RACH 上, 手机112 建立紧急呼叫。 Authentication 鉴权：λ 1. 目的：验证用户身份（IMSI /SIM）; 提供手机新的加密键。 2. 鉴权是在什么情况下：每一次注册、每次呼叫或被叫企图、执行一些增值服务、漫游时的位置更新。 切换handover: 切换是手机通信从一个小区/信道到另外一个小区/信道。λ 1. 上行和下行的接收质量报告 2. 上行和下行的接收信号强度 3. 距离，迁时 4. 干扰层。 5. 功率预算。 6. 切换包括：同一小区内部信道/时隙之间的切换。小区于小区之间。
基于蓝牙通信的三种应用
华北电力大学 实验报告 | | 实验名称综合设计(蓝牙通信的三种应用) 课程名称微计算机原理与嵌入式系统 | | 专业班级：自动实1201 学生姓名：徐海洲 学号：2 成绩： 指导教师：林永君实验日期：2014/7/8
引言（Introduction）1 高层次设计（High Level Design）2 硬件（Hardware）3 蓝牙部分3 蓝牙模块规格3 模式与指示灯3 蓝牙无线模块设置方式：4 蓝牙串口通信参数设置5 蓝牙与单片机的连接6 遥控车（智能车）部分6 软件（Software）7 遥控车部分7 单片机下位机7 手机遥控器（上位机）10 智能车无线上位机部分11 单片机下位机程序11 MATLAB GUI上位机部分12 手机玩电脑游戏放映PPT15 利用手机放映PPT16 远程桌面16 手机玩极品飞车17 结果（Results）17 准确性17 实用性17 结论（Conclusions）18
引言（Introduction） 本设计利用蓝牙无线通信完成三项内容： 1、基于Android的无线蓝牙遥控小车。 2、基于MATLAB GUI的无线蓝牙智能车上位机。 3、利用蓝牙实现利用手机控制电脑，玩电脑游戏，放映PPT 等功能。 蓝牙在我们生活和学习中的应用非常广泛，几乎每一部手机、电脑都有蓝牙功能。我们可以利用蓝牙进行近距离的文件传输。我们可以利用蓝牙把手机做成四轴飞行器的遥控器，从而省去高昂的遥控器的费用。可以利用蓝牙做智能车的无线上位机，从而高效的调节智能车控制系统的参数。能够利用好蓝牙可以为我们的学习生活带来很大的方便。因此本次综合设计，我利用蓝牙完成了上述三个内容。
手机上网流程知识介绍
1、相关设备介绍： HSS:负责用户数据库的访问及接入控制。 SGSN：主要完成分组数据包的路由转发、移动性管理、会话管理、逻辑链路管理、鉴权和加密、话单产生和输出等功能。 GGSN：主要起网关作用，它可以和多种不同的数据网络连接。具备PDP上下文激活、PDP上下文修改、用户认证、地址翻译和映射功能、封装和隧道传输等功能。 WAP：负责建立用户代理与MMS中继服务器的数据访问通道，支持多媒体信息的发送、接收、通知等操作。 CG：计费网关，负责话单收集、合并、预处理工作，并完成同计费中心之间的通信接口。 DNS:负责域名解析等功能，手机上网业务的域名解析由GGSN负责。Radius：负责用户认证等功能，手机上网业务的用户认证由GGSN负责。 MME:功能类似于2G/3G核心网SGSN设备控制面功能，主要负责接入控制、移动性管理、会话管理和路由选择等功能。 SGW：LTE核心网的服务网关，功能包括：用作用户在3GPP网间/网内切换的锚定点、数据路由和转发、寻呼触发、合法监听等功能。 PGW：即PDN网关，相当于2G/3G网络中的GGSN，主要功能包括：承载控制、UE的IP地址分配功能、上下行传输层的分组标记、计费、QoS控制、非3GPP 接入等功能。
2/3G手机上网流程分为CMWAP和CENET两种承载方式，下面就简述一下两种方式： （1）CMWAP方式：手机发起附着请求后，归属BSC或RNC通过PS域CE连接到SGSN，SGSN通过HSS鉴权用户是否合法，附着成功后用户发起PDP激活过程，通过GGSN进行PDP上下文激活，分配IP地址，之后通过WAP网关连接到外部网络。 （2）CENET方式：手机发起附着请求后，归属BSC或RNC通过PS域CE连接到SGSN，SGSN通过HSS鉴权用户是否合法，附着成功后用户发起PDP激活过程，之后通过GGSN进行PDP上下文激活，分配IP地址，连接到CMNET省网设备，然后在省网设备中进行分析判断（NE5000E路由器负责出局），如是省内资源则通过IDC接口和外网连接（例如10开头的网段），如非省内资源则通过骨干出口和外网连接，而家庭宽带、WAN、部分专线业务则通过第三方出口和外网连接。 3、4G手机上网流程： 4G手机上网流程和2/3G上网流程相比，主要的变化在接入层和核心层设备，流程图如下：
单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统
单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统
1．引言 蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术，可以用来替代数字设备间短距离的有线电缆连接。利用蓝牙技术构建数据采集无线传输模块，与传统的电线或红外方式传输测控数据相比，在测控领域应用篮牙技术的优点主要有[1][2][3]： 1.采集测控现场数据遇到大量的电磁干扰，而蓝牙系统因采用了跳频扩频技术，故可以有效地提高数据传输的安全性和抗干扰能力。 2.无须铺设线缆，降低了环境改造成本，方便了数据采集人员的工作。 3.可以从各个角度进行测控数据的传输，可以实现多个测控仪器设备间的连网，便于进行集中监测与控制。 2．系统结构原理 本课题以单片机和蓝牙模块ROK 101 008为主，设计了基于蓝牙无线传输的数据采集系统，整个装置由前端数据采集、传送部分以及末端的数据接受部分组成（如PC机）。前端数据采集部分由位于现场的传感器、信号放 大电路、A/D转换器、单片机、存储器、串口通信等构成,传送部分主要利用自带微带天线的蓝牙模块进行数据的无线传输；末端通过蓝牙模块、串口通信传输将数据送到上位PC机进一步处理。整个系统结构框架图如图1所示。 AT89C51单片机作为下位机主机，传感器获得的信号经过放大后送入12位A/D转换器AD574A进行A/D 转换，然后将转换后的数据存储到RAM芯片6264中。下位机可以主动地或者在接收上位机通过蓝牙模块发送的传送数据指令后，将6264中存储的数据按照HCI-RS232传输协议进行数据定义， 通过MAX3232进行电平转换后送至蓝牙模块，由篮牙模块将数据传送到空间，同时上位机的蓝牙模块对此数据进行接收,再通过MAX3232电平转换后传送至PC 机，从而完成蓝牙无线数据的交换。
手机工作流程
目录 一、手机工作流程示意图(Infineon平台、Broadcom平台、MTK平台) 二、射频部分讲解 三、逻辑部分讲解 四、电源部分讲解 五、电性能部分讲解
手机工作流程示意图
一、射频部分讲解 由天线接收到的高频信号送到PR接口，再送往射频转换开关，此时具有GSM和DCS两种工作状态： 频段切换的控制信号VC1、VC2 10处于GSM发射状态 00处于GSM、DCS接收状态 0DCS发射状态 的接收信号经高频虑波器虑波送到中频IC，另一路1800MHZ的接收信号经高频虑波器虑波送到中频IC；中频IC对虑波后接收信号在内部进行低噪声放大，然后和接收本振送来的接收信号进行混频，产生360MHZ的中频信号送到中频虑波器进行虑波，虑波后的中频信号送往中频IC再进行二次混频，最终产生四路接收I/O信号送往BGA；在BGA内部进行A/D转换以及信号外理，然后再经过在D/A转换面语音信号送往LCD、听简等。 2、发射电路
语音信号从MIC输入，BGA将语音信号转换成电流信号，在BGA内部进行A/D转换和数字信号处理，然后再D/A转换调制成发射信号的I/O信号，送到中频IC进行调制；由中频IC内部进行变频产生424MHZ的发射信号，再和发射本振进行混频、虑波产生发射信号，然后发射本振振荡产生所需的GSM、DCS的发射频率信号送到功率放大IC；当手机收到基站发出的功率级别要求，在BGA控制下从功率表中调出相应的功率级别数据，经过D/A转换成标准功率控制电平与实际发射的功率值比较，产生误差电压去调节激励放大电路、功放增益，将放大后的信号送到射频转换开关进行GSM900和DCS1800的频段切换，最终送往天线进行发射。 3、线路流程 接收通路：天线信号射频测试点射频转换开关高频虑波器（一路GSM900信号；一路DCS1800信号）中频IC 接收本振中频虑波器BGA 发射通路：MIC受话BGA 中频IC发射本振功率放大IC射频转换开关射频测试点天线信号 4、维修实例 Infineon平台： Broadcom平台： 不入软件位ABORT： A、电流为0的情况： 1、32KHZ是否正常工作； 2、U4外围电阻R8、R15、C7 3、C74的阻值是否正常； 3、开机键U4＃43脚BGA B、电流过小的情况： 1、13MHZ是否正常工作； 2、13MHZ U17BGA 3、U4外围电阻R40、R39的阻值是否正常； 4、U19的虚焊、不良问题引起的； C、电流正常，但不入软件： 1、U1、U21、U4不良问题引起的； 2、U21外围电阻R40、R39的阻值是否正常； 3、尾插J4U1之间的物理通路是否导通； 3、U19、FL 4、FL5的虚焊、不良问题引起的； D、电流过大的情况： 1、U1、U21、U4、U14不良问题引起的； 2、U16、U18的短接、不良问题引起的； 3、U19的短接、不良问题引起的；
蓝牙模块介绍
蓝牙模块介绍： 主机模块实物与从机一样,模块上有白点，主机模块会自动和从机模块配对,省却配对的麻烦,适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用,无需电脑. 蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在10米范围内实现无线串口通信。使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议,只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。蓝牙透传模块只有4个A Ｔ指令,分别是测试通讯，改名称,改波特率,改配对密码,AＴ指令必须从ＴXD,RXD信号脚设置，不能通过蓝牙信道设置。发送ＡＴ指令的设备可以是各种类型的ＭCＵ(比如５1,ａvr,ｐｉc,ｍsp430，arm等）,也可以是电脑通过串口(PC串口接MAＸ232以后或者USB转串口）发送。 特别注意: １、主机模块和从机模块均不能切换工作模式,只能是单一的工作模式(主或从) 2、主机模块只能配对ＨC06的从机模块,主机模块之间不能配对连接,主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对 ３、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用,从机模块之间不能连接，如果电脑没有 主机模块的AT指令比从机模块少了AT+NＡME指令，其他指令相同 5、主机模块和从机模块的接口均为3．３V电平,可以直接连接各种TＴL电平带串口MCU（5V的MCU请串联1K电阻）直接连接，设置参数可以用MCＵ或者本店的USB转串口，或者增加ＭＡX2３2转换电路后的电脑串口 小常识:?ＴXＤ：发送端,一般表示为自己的发送端，正常通信的时候接另一个设备的ＲXD。?RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信的时候接另一个设备的ＴXＤ。 正常通信时候本身的TXD永远接设备的ＲXD!?自收自发:顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据,也就是自身的TＸD接到自身的RＸＤ,用来测试本身的发送和接收是否正常。也称回环测试。 由于蓝牙核心板不方便接线，因此我们把它焊接到底板上，底板上含3.3V ＬDO，为了方便再拆卸,仅焊接有用的引脚,引出VCＣ、GＮＤ、TXＤ、ＲXD(TXD、RXD均为3．3V电平)四根线方便接线,STATE为LED状态输出脚,未连接时输出脉冲,连接后输出高电平，可由MＣＵ判断状态,需自行焊接插针,ＫEY接口对从机无效。该蓝牙模块可以接各种单片机，USB转串口等串口设备,输入电压3．６～6Ｖ(推荐5Ｖ，不得超过７V）, 模块尺寸:3.5７cm*1.5２cm(ｃm） 注意:所标价格为单个模块的价格,并非一对模块的价格！!！ 模块与单片机请遵循以下连接：
手机主叫消息流程说明
主叫消息流程说明 BSS——>MSC 完全层三消息（Complete Layer 3 Information） MS发起呼叫业务请求,其中包括呼叫类型(MS主叫,紧急呼叫,补充业务等),MS级别信息(功率,加密算法等),MS识别( IMSI,TMSI等)。 MSC——>BSS 连接证实( Connect Confirm) SCCP的连接证实。 MSC——>BSS 鉴权请求( Authentication Request) MSC要求MS进行鉴权,其中包括鉴权随机数(Authentication Rand Value)。 BSS——>MSC 鉴权响应(Authentication Response) MS根据Ki鉴权随机数计算出Authentication SRES Value在此消息中发给MSC。MSC将其与HLR发来的Authentication SRES Value进行比较，如果二者相等则鉴权成功，否则鉴权失败。 MSC——>BSS 加密模式命令(Cipher Mode Command) MSC指示BSS和MS是否加密及加密算法，如果进行加密还需通知BSS所用的加密KEY。 BSS——>MSC 加密模式完成(Cipher Mode Complete) 对加密模式命令的应答 MSC——>BSS TMSI重分配命令(TMSI Reallocation Command) MSC给MS重新分配TMSI。 BSS——>MSC TMSI重分配完成(TMSI Reallocation Complete) 此消息位置可变 BSS——>MSC 建立(Setup) MS在此消息中包括被叫号码。 MSC——>BSS 呼叫进行(Call Proceeding) 表示MSC正在处理本次呼叫。 MSC——>BSS 分配请求(Assignment Request) 要求分配地面电路和空中信道。
蓝牙模块与电脑通信
1、通信前必须具备东西： （1）蓝牙串口模块； （2）STC自动下载器； （3）串口调试软件； （4）蓝牙测试软件； 2、配置蓝牙串口模块蓝牙模块STC自动下载器 （1）让蓝牙串口模块进入命令设置状态，具体操作是：按着模块上唯一的按键不放，用USB接口给模块上电，这时正确的情景是模块上的LED灯是长亮几秒后熄灭再循环的。如果出现灯快速闪烁的情况，证明模块并未进入命令设置状态，断电重复上述操作即可。 （2）将模块通过串口线与电脑连接；成功连接的标志是：打开电脑的设备管理器可以看到“端口”下有USB-SERIAL 端口，如下图： （3）打开“蓝牙测试软件”，点击“搜索端口”，波特率选择“38400”，这时应该出现：“端口：2已打开”；（4）在“蓝牙测试软件”的右边输入你要配置的信息，主要的常用信息便是： ①设备名称：就是你想给蓝牙串口模块上的蓝牙命名，支持中英文；这里设置为“Bluebooth”; ②主从角色：就是模块的角色，这里选“从角色”； ③设备类：就是蓝牙设备类型，这里设置为COD： ④连接密码：就是指与其他蓝牙设备连接时需要对方输入匹配的密码，这里设置为“1234”，可支持至少8位的长度，字母与数字混合； ⑤查询访问码：设置成通用查询访问码9e8b33; ⑥连接模式：主从和回环模式选择，这里选“从角色”； ⑦查询访问模式：选0或1,0是标准模式，1是RSSI加强模式，可以连接多个设备，这里选1； ⑧通信波特率：在常用的波特率里选择，由于手机通信波特率是9600，所以建议这里选择9600; 最后点击“更新模块信息”
关闭软件。 （5）把蓝牙串口模块的串口与电脑断开连接，断电，再重新给模块上电，注意这时候不需要按着模块上的按键，直接上电即可，然后与电脑串口连接；可以看到的正确现象是模块上的LED灯是比较快地闪烁的。 3、把蓝牙适配器插上电脑，等待电脑自动安装好驱动软件，一般电脑都能自行安装，如果特殊的电脑不行，请下载相关蓝牙驱动软件即可。 驱动安装成功后，在电脑右下角应该可以看到如下蓝牙图标： 4、在电脑右下角的蓝牙图标上单击，选择“添加设备”，然后电脑自动搜索，可以看到我们的蓝牙串口模块Bluebooth了，选择它，单击下一步； 输入设备的配对码：1234（如上），然后进行连接，成功连接的现象是： 然后电脑会自动搜索安装蓝牙外围设备的驱动软件的：
通信呼叫流程信令
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Issue 3.3 第1章呼叫过程的信令分析 对一次发生在移动用户间的呼叫来说，信令流程可以分为三个相对独立的部分： ●主叫移动用户部分 ●被叫移动用户部分 ●拆线部分 1.1 主叫信令流程 移动用户做主叫时的信令过程从MS向BTS请求信道开始，到主叫用户TCH指配完成为止。一般来说，主叫经过几个大的阶段：接 入阶段，鉴权加密阶段，TCH指配阶段，取被叫用户路由信息阶段。 接入阶段主要包括：信道请求，信道激活，信道激活响应，立即指配，业务请求等几个步骤。经过这个阶段，手机和BTS（BSC）建 立了暂时固定的关系。 鉴权加密阶段主要包括：鉴权请求，鉴权响应，加密模式命令，加密模式完成，呼叫建立等几个步骤。经过这个阶段，主叫用户的身 份已经得到了确认，网络认为主叫用户是一个合法用户，允许继续处理该呼叫。 TCH指配阶段主要包括：指配命令，指配完成。经过这个阶段，主叫用户的话音信道已经确定，如果在后面被叫接续的过程中不能接 通，主叫用户可以通过话音信道听到MSC的语音提示。 取被叫用户路由信息阶段主要包括：向HLR请求路由信息；HLR向VLR请求漫游号码；VLR回送被叫用户的漫游号码；HLR向MSC 回送被叫用户的路由信息（MSRN）。MSC收到路由信息后，对被叫用户的路由信息进行分析，可以得到被叫用户的局向。然后进行 话路接续。 2
Issue 3.3 主叫过程的信令流程如后面的图所示。 注意: 应该注意的是：从VLR到HLR/AUC取鉴权集的过程不是必须的。 VLR到HLR/AUC取鉴权集时，HLR每次送5组，本次使用一组，另外4组保存在VLR中供后续的鉴权过程使用。只有当VLR中的 鉴权集使用完毕，VLR才发起向HLR/AUC取鉴权集的过程。 另外，如果MSC通过对被叫用户的MSRN的分析得知被叫用户是本局用户，那么就不会向其它MSC发送初始地址消息（IAI/IAM）， 而是根据被叫用户的位置区直接通知本局BSC对被叫用户发起寻呼。如果被叫用户非本局用户，则通过信令路由分析，通过适当的链 路向目的MSC发IAI消息，以建立话路。 主叫接入阶段、鉴权阶段主要信令： 3
基于手机与机器人之间蓝牙通信的论述
基于手机与机器人之间蓝牙通信的论述 蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术，具有安全性高和受干扰性小的特点。文章拟通过分析蓝牙通信协议和Android智能手机系统，来论述利用手机作为上位机控制机器人移动的可能性。 标签：Android智能手机；移动机器人；蓝牙模块 引言 双足机器人具有出色的移动性能，因而对其行走控制的研究成为当今仿生机器人领域中最前沿的问题。采用有线控制方式对机器人的移动性能产生较大约束，而传统的无线调试方案，没有可视化界面，互动性差，功能单一；手机作为无线控制终端体积小，便于携带。智能手机可通过蓝牙或Wifi与机器人建立通讯。但蓝牙技术具有更好的抗干扰能力，系统稳定性也更强，适合短距离通信。 1 蓝牙模块 蓝牙具有一般无线通信设备的特点，同时还具有功耗小、传输稳定、安全可靠的优点，并且由于其自身体积小，可以集成在大部分MCU上，使用方便。蓝牙采用跳频扩谱、时分多址、码分多址等先进技术，可以在一定区域内建立多个通信与信息系统间的传输通道。采用2.4GHz的ISM频段，无需申请许可证。传输距离一般是10cm～10m，最大可实现100米的通信距离。蓝牙的内部结构模块如图1所示。 射频模块主要起到滤波和功率放大的功能，它可以将接收到的2.4GHz的高频信号变为中频信号，然后发送给基带控制器模块，同时将从基带控制器接收到的低中频信号变为2.4GHz的高频信号，然后再进行发射。基带控制器相当于蓝牙模块的大脑，通过它的快速处理可以使用户在使用时不用考虑低层硬件对数据的处理和传输过程。蓝牙模块自带IO口，方便程序和数据的读写。 与简单的静态选择频率相比，FHSS可以减少射频干扰。良好的稳定性与抗干扰性能对于环境十分恶劣的工作现场十分必要。总之，整个蓝牙協议结构简单，使用重传机制来保证链路的可靠性，在基带、链路管理和应用层中还可实行分级的多种安全机制，并且通过跳频技术可以消除网络环境中来自其它无线设备的干扰。 2 Android智能手机系统 安卓是一个以Linux作为基础的开源性的操作系统。最初通常应用在智能手机上，但是安卓因为其具有优秀的扩展性和大量的硬件作为支撑。安卓系统已经延伸到平板电脑、智能家具和可穿戴设备等其他方面。在智能手机领域，Android 系统已经超越苹果的IOS系统和塞班等操作系统，成为世界上使用最广泛的操
手机生产流程
解密手机生产流程 手机生产流程简介：当大家在每一次看到一部新奇而又拥有高性能、鲜亮的外观设计的手机出现时，各位是否有这样的好奇心，这样的手机如何制造出来的呢？今天我们尝试用一个技术的客观角度，来简单描述手机生产的流程，好让大家更进一步了解手机的构造！ 一、手机的设计流程 手机设计公司一般需要最基本有六个部门： ID(Industry Design)工业设计、MD(Mechanical Design)结构设计、HW(Hardware) 硬件设计、SW(Software)软件设计、 PM(Project Management)项目管理、Sourcing资源开发部、QA(Quality Assurance)质量监督 1、ID(Industry Design)工业设计 手机的外观、材质、手感、颜色配搭，主要界面的实现与及色彩等方面的设计。 例如摩托罗拉“明”翻盖的半透明，诺基亚7610的圆弧形外观，索爱W550的阳光橙等。这些给用户的特别感受和体验都是属于手机工业设计的范畴，一部手机是否能成为畅销的产品，手机的工业设计显得特别重要！ 2、MD(Mechanical Design)结构设计 手机的前壳、后壳、手机的摄像镜头位置的选择，固定的方式，电池如何连接，手机的厚薄程度。如果是滑盖手机，如何让手机滑上去，怎样实现自动往上弹，SIM卡怎样插和拔的安排，这些都是手机结构设计的范畴。繁琐的部件需要MD的工作人员对材质以及工艺都非常熟识。 摩托罗拉V3以 13.9mm的厚度掀起了手机市场的热潮，V3手机以超薄为卖点，因为它的手机外壳材质选择十分关键，所以V3的外壳是由技术超前的航空级铝合金材质打造而成。可以这样说，特殊外壳材质的选择成就了V3的成功。 另外有个别用户反应在使用某些超薄滑盖手机的时候，在接听电话时总能感觉到手机前壳的左右摇动，这就是手机结构设计出了问题，由于手机的壳体太薄，通话时的扬声器振动很容易让手机的机身产生了共振。 3、HW(Hardware) 硬件设计 硬件主要设计电路以及天线，而HW是要和MD保持经常性的沟通。比如MD要求做薄，于是电路也要薄才行得通。同时HW也会要求MD放置天线的区域比较大，和电池的距离也要足够远，HW还会要求ID在天线附近不要放置有金属配件等等。可想而知一部内置天线的设计手机，其制造成本是会较一部外置天线设计的手机贵上20-25%，其主要因素就是天线的设计，物料的要求与及电路的设计和制造成本平均都是要求较高一些。 通常结构设计师(MD)与工业设计师(ID)都会有争论，MD说ID都是画家，画一些大家做不出来的东西，而ID会说MD笨，不按他们的设计做，所以手机卖得不好。所以，一款新的手机在动手设计前，各个部门都会对ID部门的设计创意进行评审，一个好的ID 一定要是一个可以实现的创意，并且客户的体验感觉要很好才行。当年摩托罗拉V70的ID就是一个很好的实现创意例子，后期市场的反应也不错，而西门子的Xelibri的创意虽然也很好，也可实现，但可惜的是最终客户的使用感觉并不好，所以一个真正好的创意，不但要好看，可实现，而且还要好用。 另外HW也会与ID吵架，ID喜欢用金属装饰，但是金属会影响了天线的设计以及容易产生静电的问题，因此HW会很恼火，ID/MD 会开发新材料，才能应付ID的要求。诺基亚8800就是一个好例子，既有金属感，又不影响天线的接收能力。 4、SW(Software)软件设计
蓝牙模块与手机通信
上一篇介绍了蓝牙模块与PC电脑的通信，接下来介绍蓝牙模块与手机的通信： 1、通信前必须具备东西： （1）蓝牙串口模块； （2）安卓系统并带有蓝牙的手机； （3）串口调试软件； （4）蓝牙测试软件； 1. 配置蓝牙串口模块： 这里把蓝牙串口模块配置成从机模式，具体设置过程如下： （1）让蓝牙串口模块进入命令设置状态，具体操作是：按着模块上唯一的按键不放，用 USB接口给模块上电，这时正确的情景是模块上的LED灯是长亮几秒后熄灭再循环的。如 果出现灯快速闪烁的情况，证明模块并未进入命令设置状态，断电重复上述操作即可。 （2）将模块通过串口线与电脑连接；成功连接的标志是：打开电脑的设备管理器可以看到 “端口”下有USB-SERIAL 端口，如下图： （3）打开“蓝牙测试软件”，点击“搜索端口”，波特率选择“38400”，这时应该出现：“端口： 2已打开”； （4）在“蓝牙测试软件”的右边输入你要配置的信息，主要的常用信息便是： ①设备名称：就是你想给蓝牙串口模块上的蓝牙命名，支持中英文；这里设置为 “Bluebooth”; ②主从角色：就是模块的角色，这里选“从角色”； ③设备类：就是蓝牙设备类型，这里设置为COD： ④连接密码：就是指与其他蓝牙设备连接时需要对方输入匹配的密码，这里设置为 “1234”，可支持至少8位的长度，字母与数字混合； ⑤查询访问码：设置成通用查询访问码9e8b33; ⑥连接模式：主从和回环模式选择，这里选“从角色”； ⑦查询访问模式：选0或1,0是标准模式，1是RSSI加强模式，可以连接多个设备， 这里选1； ⑧通信波特率：在常用的波特率里选择，由于手机通信波特率是9600，所以建议这里 选择9600; 最后点击“更新模块信息”
手机通过蓝牙模块与单片机通信 (1)
Android手机通过蓝牙模块与单片机通信第一步.编写好串口程序 /********************************************* 名称单片机蓝牙 功能手机通过蓝牙模块与单片机通信 作者蒋 院校南航 ********************************************/ #include { TH0=0xFC; TL0=0x18; receivem();//定时将SBUF接收 } void main() { flag=0; wela=0; dula=0; timer_int(); while(1) { if(flag==1) { dula=0; P1=SBUF; a=SBUF; P0=SBUF; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0x7e; wela=1; wela=0; delay1ms(10); SBUF=a; while(!TI); TI=0; delay1ms(10); flag=0; } } }注意：这里使用了52单片机定时器2作为波特率发生器！ //设置T2为工作方式2，作为波特率时钟 TCLK = 1; RCLK = 1; C_T2 = 0;//T2的输入时钟为主时钟的2分频，不采用外部输入 T2MOD&= ~DCEN_;//递增计数方式 /******************************************************************** * T2作为串口波特率时钟，设置T2初始值： * MCU工作时钟Fclk = 11.0592MHz * 机器周期Tm = 12/11.0592us = 1.085us， * T1初值= 0x10000 - Fclk/(32*BaudRate)，即0xFFDC 手机通过蓝牙模块与单片机通信第一步.编写好串口程序 /********************************************* 名称单片机蓝牙 功能手机通过蓝牙模块与单片机通信 作者蒋 院校南航 ********************************************/ #include { TH0=0xFC; TL0=0x18; receivem();//定时将SBUF接收 } void main() { flag=0; wela=0; dula=0; timer_int(); while(1) { if(flag==1) { dula=0; P1=SBUF; a=SBUF; P0=SBUF; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0x7e; wela=1; wela=0; delay1ms(10); SBUF=a; while(!TI); TI=0; delay1ms(10); flag=0; } } }注意：这里使用了52单片机定时器2作为波特率发生器！ //设置T2为工作方式2，作为波特率时钟 TCLK = 1; RCLK = 1; C_T2 = 0;//T2的输入时钟为主时钟的2分频，不采用外部输入 T2MOD&= ~DCEN_;//递增计数方式 /******************************************************************** * T2作为串口波特率时钟，设置T2初始值： * MCU工作时钟Fclk = 11.0592MHz * 机器周期Tm = 12/11.0592us = 1.085us， * T1初值= 0x10000 - Fclk/(32*BaudRate)，即0xFFDC H C-05蓝牙模块 HC-05与HC-06蓝牙串行端口通讯模块 HC-05和HC-06的硬件相同，都采用英国剑桥的CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片，支持蓝牙2.1+EDR规范，只是芯片内部的韧体不同。CSR是全球市占率最高的蓝牙通讯芯片厂，2014年10月中旬，全球手机芯片龙头高通（Qualcomm）同意以25亿美元现金，购并CSR，以强化该公司在物联网（Internet of Things）的布局。韩国三星也于2012年花费3.1亿美元，取得CSR公司的蓝牙、WiFi和GPS定位等技术专利。 HC-05模块的外观与主要接脚如下： 附带底板的HC-05和HC-06蓝牙串行端口通讯模块 基本的蓝牙序列通讯模块没有引出接脚，而是在印刷电路板的四周留下邮票般的齿孔，方便焊接。 若不想动手焊接，可以选购附带底板的模块。这个底板附带直流电压转换IC，方便连接3.6V~6V的电源。 附带底板的HC-05蓝牙模块外观与接脚如下： 「命令响应模式」接脚（通常标示成“KEY”或“EN”），用于启动AT命令模式，调整蓝牙模块的设定（例如，调整串行端口的传输速率、修改模块的名称、修改配对密码…等等）。 市面上的藍牙裝置通常都屬於“slave（從端）”設備，像藍牙滑鼠∕鍵盤、藍牙GPS、藍牙遙控玩具…等等。 一般的Arduino蓝牙遥控和通讯实验，也都是用「从端」模式，所以HC-06模块足以应付大多数需求。但如果HC-05和HC-06模块的价格差不多，那就买HC-05。 HC-05和HC-06的主要差异在于主、从模式的设定，以及设置模块参数的AT 命令的支持程度。HC-05通常支持30多道AT命令，HC-06只支持少数AT命令，但实务上会用到的AT命令通常也只有两、三个（请参阅下一篇贴文说明）。 若要采购HC-05，请选择有引出「命令响应模式」接脚的模块，方便执行AT 命令。 不同蓝牙模块的引脚和韧体可能不太一样，购买时，务必跟厂商索取data sheet （规格说明书，含AT命令手册，有些会附带底板的电路图）。 Bluetooth 4.0具备藍牙低功耗(Bluetooth Low Energy, BLE)模式，耗电量低，但计算机、手机和平板等装置的支持、普及程度，不及2.1版。如果你确认你的计算机和手机都支持蓝牙4.0，那就可以选购蓝牙4.0的序列通讯模块。 不管是HC-05, HC-06还是蓝牙4.0，对Arduino都没有影响，控制程序都一样，实际接线也只用到4条线：电源、接地、传送（TxD）和接收（RxD）。电路接线说明，请参阅下一篇贴文。 延续上一篇贴文，本文将补充蓝牙模块的AT命令模式与设定方法。 蓝牙模块的两种操作模式 自动联机（automatic connection），又称为透通模式（ transparent communication）。 命令响应（order-response），又称为AT模式（AT mode）。 平时使用的「自动联机」模式只是把RxD脚传入的数据，转成蓝牙无线讯号传递出去；或者将接收到的无线数据，从TxD脚传给Arduino，模块本身不会解读数据，也不接受控制。 手机通过蓝牙模块与单片机通信 实验简单，但是如果没有指导会是很费劲的！我用的单片机板子是郭天祥老师的52板子！如果不是，朋友只修根据显示端口改正！ 第一步.编写好串口程序 /********************************************* 名称单片机蓝牙 功能手机通过蓝牙模块与单片机通信 作者蒋 院校南航 ********************************************/ #include TR2=1; ET0=ET2=1; } void time0(void) interrupt 1 using 1 //中断函数 { TH0=0xFC; TL0=0x18; receivem();//定时将SBUF接收 } void main() { flag=0; wela=0; dula=0; timer_int(); while(1) { if(flag==1) { dula=0; P1=SBUF; a=SBUF; P0=SBUF; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0x7e; wela=1; wela=0; delay1ms(10); SBUF=a; while(!TI); TI=0; delay1ms(10); flag=0; } } }注意：这里使用了52单片机定时器2作为波特率发生器！ //设置T2为工作方式2，作为波特率时钟TCLK = 1; RCLK = 1; C_T2 = 0;//T2的输入时钟为主时钟的2分频，不采用外部输入T2MOD&= ~DCEN_;//递增计数方式 /******************************************************************** 手机接入无线网的过程分析 吉林大学通信工程学院 360免费wifi是一款免费、操作极其简单的wifi共享软件，只需运行该软件，就能将联网的电脑瞬间变成免费的WiFi路由器，从而让手机、PAD等硬件设备免费上网，实现网络共享，并且可以管理所有接入的设备。本文使用wireshark抓包软件对手机接入无线网的过程进行抓包分析，深入了解手机接入无线网的过程，并加深对DHCP、ARP等相关协议的理解。 图1是在手机接入无线路由器（即安装了360免费WiFi的电脑）时所抓取的ip包。可以看出，无线路由器使用了172的局域网网段，路由器的ip地址是172.22.190.1，分配给手机的ip地址是172.22.190.2，手机的mac地址是c4:6a:b7:f9:29:c8，无线路由器的mac 地址是14:2d:27:f0:db:bd。 图1 手机接入无线路由器抓取的ip包 从图1中的第5个ip包开始，手机试图从无线路由器中获取ip地址，由于一开始手机并没有被分配ip地址，它只能用0.0.0.0作为初始ip，采用DHCP协议(动态主机配置协议)通过广播的方式（目的地址255.255.255.255）在局域网中发布DHCP Request 包。图2是DHCP Request报文的内容，可以看出DHCP采用了UDP协议承载，源端口和目的端口分别为68、67。由于手机已不是第一次登陆网络，它在上次从另一台无线路由器DHCP server中获取的IP地址是192.168.1.101，手机把它上次使用过的ip地址192.168.1.101封装在option50中，如果该地址未被分配，那么无线路由器中的DHCP server必须优先为该手机分配该地址。而实际上360免费WiFi使用的是172的局域网网段地址，无法提供192.168这个网段的地址，所以无线路由器的DHCP server回送给手机DHCP client的是DHCP NAK 数据包，如图1中的第6号数据包，即第一次的IP地址请求失败。 手机DHCP 客户端收到DHCP NAK后，知道DHCP server无法提供192.168.1.101这个ip地址，它重新以0.0.0.0为自己的ip地址，通过广播的方式在局域网中发送一个DHCP discover报文，希望无线路由器中的DHCP server为其分配一个ip地址，即图1中的第7手机通过蓝牙模块与单片机通信
HC-05蓝牙模块上课讲义
手机通过蓝牙模块与单片机通信.doc
手机接入WiFi网络协议过程