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基于PLC的标签打印系统

基于PLC的标签打印系统
基于PLC的标签打印系统

摘要

可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置,其性能优越,已被广泛应用于工业控制的各个领域,并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理开关控制及良好的稳定性,所以越来越多的自动化都采用PLC作为其主控制器。

本文就是基于PLC标签打印控制系统的设计。标签打印控制系统主要由可编程控制器(PLC)、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是PLC控制电气控制回路来完成标签打印工作的进行。

通过对整个系统硬件和软件的设计,最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试,得出了符合设计要求的结论。

关键词: PLC、标签打印、梯形图

Abstract

Programmable controller PLC is a new automatic control device which integrates computer technology, automatic control technology and communication technology. It has been widely used in various fields of industrial control. It is one of the three pillars of industrial automation. Because of its good control and good stability, more and more automation uses PLC as its main controller.

This paper is based on the PLC label printing control system design. The label printing control system is composed of programmable logic controller (PLC), sensor, drive device and drive device. The main working principle is the PLC control circuit to complete the work of label printing.

Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for simulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached.

Key words: PLC, Label printing, ladder diagram

目录

引言 (1)

第一章PLC概述 (2)

1.1 PLC的特点和分类 (2)

1.1.1 PLC的特点 (2)

1.1.2 PLC的分类 (2)

1.2 PLC组成 (3)

1.3 PLC的工作方式 (3)

1.4 PLC的梯形图编程语言 (4)

1.5 西门子S7-200 SMART PLC简介 (5)

第二章标签打印控制系统控制方案的设计 (7)

2.1 标签打印系统的控制要求 (7)

2.2 控制方案的设计 (7)

2.2.1 调试模式 (7)

2.2.2 加工模式 (8)

2.2.3 非正常情况处理 ...................... 错误!未定义书签。第三章标签打印控制系统的硬件设计 ...................................

3.1 主要控制元件 ................................................

3.2 PLC的选型...................................................

3.3 伺服驱动器的选型 ............................................

3.4 行程开光的选型 ..............................................

3.5 变频器的选型 ................................................

3.6 触摸屏的选型 ................................................ 第四章标签打印控制系统的软件设计 ...................................

4.1 ............................................................

4.2 ............................................................

4.3 ............................................................ 第五章系统调试 .....................................................

5.1 调试准备 ....................................................

5.2 系统调试记录 ................................................

5.3 结果分析 .................................................... 第六章结论和展望 ...................................................

6.1 结论总结 ....................................................

6.2 展望 ........................................................ 参考文献 ............................................................ 附录一 .............................................................. 附录二 .............................................................. 谢辞 ..............................................................

引言

标签打印系统是用于工业、商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆等需要的条形码、二维码等标签制作,具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。

在标签打印系统控制领域,各种新技术也是层出不穷,不仅在实用美观方面大大改善,而且越来越人性化,智能化。现如今大部分的标签打印机都是一种应用微型控制器和先进的机械设计而结合设计成的智能机器。自动门可以满足各种各样的场所,具有安全、可靠、寿命长等优点。所以它被广泛运用于工业、商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆等场所。

1968年为了东京奥运会,爱普生研发出打印型计时秒表,也因此奠定了良好的研发基础,接着开发出广受世界嘱目的EP-101,向打印机领域迈进了一大步,随着科学技术的发展和人们生活质量的提高,标签打印机的功能也越来越人性化,应用也越来越广泛。标签打印机在许多商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆等现代大型建筑物所必备的高科技产品。本次毕业设计的标签打印控制系统是利用西门子PLC为核心来控制,其电路结构简单易懂,操作方便。可编程控制器是专门为自动控制而设计的控制装置,在工业自动化领域中应用特别广泛,其优点有抗干扰能力强、可靠性好、体积小、设计使用和维护方便等。PLC控制的标签打印系统具有故障频率低、可靠性好、维修方便等优点。

文章内容主要包括了以下几个方面:

(1)简要概述标签打印系统

(2)PLC概述;

(3)标签打印系统的控制方案设计;

(4)标签打印系统控制系统的硬件设计;

(5)标签打印系统系统的软件设计;

(6标签打印系统控制系统的调试。

第一章 PLC概述

PLC,即可编程控制器Programmable Logic Controller的简称。可编程控制器是以微处理器为核心,融合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展,PLC技术不断提高,在工业生产中获得了极其广泛的应用。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。本设计使用西门子S7-200 SMART PLC。

1.1 PLC的特点和分类

1.1.1 PLC的特点

一、系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统,如DDC和DCS等,实现生产过程的综合自动化。

二、使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。

三、能适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其他各种机型。

1.1.2 PLC的分类

PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类可以根据结构、功能的差异等进行大致分类。

(1)按I/O点数分类:

a、微型PLC:I/O点数小于64点的PLC为超小型或微型PLC

b、小型PLC:I/O点数为256点以下,用户程序存储量小于8KB的为小型PLC。

c、中型PLC:I/O点数在512-2048点之间的为中型PLC。

d、大型PLC:I/O点数为2048点以上的为大型PLC。

(2)按结构分类:

a、整体式PLC:将CPU、I/O单元、电源、通信等部件集成到一个机壳内的称为整体式PLC。

b、模块式PLC:模块式PLC是将PLC的每个工作单元都制成独立的模块如CPU 模块、I/O模块、电源模块以及各种功能模块。

c、叠装式PLC:将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓的叠装式PLC。

一般低档机多为小型PLC,采用整体式机构;中档机可谓大、中、小型PLC,其中小型PLC多采用整体式结构,中型和大型PLC采用模块式结构。

1.2 PLC组成

可编程控制器的构成框图和计算机是一样的,都由中央处理器(CPU)、存贮器和输入/输出接口等构成。因此,从硬件结构来说,可编程控制器实际上就是计算机,:(1)电源模块

不同型号的PLC有不同的供电方式,所以PLC的电源输入电压既有12V和24V 直流,又有110V和220V交流。

(2)中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。

(3)存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

(4)输入输出组件(I/O模块)

I/0模块是CPU与现场I/0装置或其它外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/0模块和各种用途的I/0组件供用户选用。

(5)编程器

编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。编程器分为简易型和智能型两类。

(6)外部设备

一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、?高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。

1.3 PLC的工作方式

当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、

用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

1.4 PLC的梯形图编程语言

PLC的控制作用是靠执行用户程序实现的,因此须将控制要求用程序的形式表达出来。程序编制就是通过特定的语言将一个控制要求描述出来的过程。PLC的编程语言以梯形图最为常见。本设计中的程序编制就使用到梯形图。

梯形图是一种从继电接触器控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的常开触点、常闭触点、线圈以及串联与并联等术语和符号,根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形,既直观又易懂。

梯形图中常用、图形符号分别表示PLC编程元件的常开和常闭触点;用表示他们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号以及标注的字母或数字加以区别。

下图是梯形图的常用例子,动作间的互锁控制,这段梯形图的思想在本设计中多次使用。

图1-1 互锁控制

启动常闭触电I0.0、I0.2哪一个先有效,对应的输出Q0.0、Q0.1将先动作,而且其中一个动作了,另一个就不会动作,也就是说Q0.0、Q0.1不会同时动作(互锁作用)。即使I0.0、I0.2同时有效,由于梯形图程序是自上而下扫描的,Q0.0、

Q0.1也不可能同时动作。

这里有几点要说明的:

(1)如前所述,梯形图中的继电器不是物理继电器,而是PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为1时,则表示相应继电器的线圈接通,其常开触点闭合,常闭触点断开。

(2)梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联,最后通过线圈与右母线相连。

(3)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左向右,其两端没有电源。

(4)输入继电器用于接收外部输入信号,它不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器用于将程序执行的结果输出给外部设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而是要再输出刷新阶段通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管能实现。

1.5 西门子S7-200 SMART PLC简介

由于实验室提供的是西门子S7-200 SMART的PLC控制器,所以下面对其优点进行简单介绍。

提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数最高可达60 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应,可满足大部分

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。

配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15 μs ,在同级别小型PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

CPU 模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。

CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出,频率高达100 kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速、定位等功能。

本机集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级,极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持,也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。

在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器完美整合,为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。

第二章标签打印控制系统方案的设计

2.1 标签打印系统的控制要求

打码电机M1控制回路【M1为双速电机,需要考虑过载、联锁保护】。上色电机M2控制回路【M2为三相异步电机(不带速度继电器),只进行单向正转运行】。传送带电机M3控制回路【M3为三相异步电动机(带速度继电器),由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为15Hz,第二段速为30Hz,第三段速为40Hz、第四段速为50Hz,加速时间0.2秒,减速时间0.3秒】。热封滚轮电机M4控制回路【M4为三相异步电机(不带速度继电器),只进行单向正转运行】。上色喷涂进给电机M5控制回路【M5为伺服电机;伺服电机参数设置如下:伺服电机旋转一周需要1000个脉冲,正转/反转的转速可为1圈/秒~3圈/秒;正转对应上色喷涂电机向下进给】。以电动机旋转“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。

1、本系统使用两台PLC,2台S7-200Smart,以工业以太网的形式组网。

2、MCGS触摸屏应连接到交换机上。

3、M1、M2、M

4、SB1~SB6连接到S7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0。

4、M3、M

5、编码器SQ1~SQ5连接到S7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA0

2.2 控制方案的设计

标签打印系统设备具备两种工作模式,模式一:调试模式;模式二:加工模式。设备上电后设备自动进入调试模式。

2.2.1 调试模式

设备自动进入调试模式后,触摸屏出现调试画面,如图2-1。通过按下“选择调试按钮”,可依次选择需要调试的电机,当前电机指示灯亮,按下SB1按钮,选中的电机将进行调试运行。每个电机调试完成后,对应的指示灯消失。

图2-1 调试模式画面

(1)打码电机M1调试过程

按下启动按钮SB1后,打码电机低速运行6秒后停止,再次按下启动按钮SB1后,高速运行4秒,打码电机M1调试结束。M1电机调试过程中,HL1以1Hz闪烁。(2)上色喷涂电机M2调试过程

按下启动按钮SB1后,上色喷涂电机启动运行4秒后停止,上色喷涂电机M2调试结束。M2电机调试过程中,HL1长亮。

(3)传送带电机(变频电机)M3调试过程

按下SB1按钮,M3电动机以15Hz启动,再按下SB1按钮M3电动机30Hz运行,再按下SB1按钮M3电动机40Hz运行,再按下SB1按钮M3电动机50Hz运行,按下停止按钮SB2,M3停止。M3电机调试过程中,HL2以1Hz闪烁。

(4)热封滚轮电机M4调试过程

按下SB1按钮,电机M4启动,3秒后M4停止,2秒后又自动启动,按此周期反复运行,可随时按下SB2停止。电机M4调试过程中,HL2长亮。

(5)上色喷涂进给电机(伺服电机)M5调试过程

初始状态断电手动调节回原点SQ1,按下SB1按钮,上色喷涂电机M5正转向左移动,当SQ2检测到信号时,停止旋转,停2秒后,电机M5反转右移,当SQ1检测到信号时,停止旋转,停2秒后,又向正转左移动至SQ3后停2秒,电机M5反转右移回原点,至此上色喷涂电机M5调试结束。M5电机调试过程中,M5电机正转和反转转速均为1圈/秒,HL1和HL2同时以2Hz闪烁。

所有电机(M1~M5)调试完成后将自动切换进入到加工模式。在未进入工作模式时,单台电机可以反复调试。

2.2.2加工模式

自动切换进入到加工模式后,触摸屏自动进入加工模式画面,如图2所示,触摸屏画面主要包含:各个电机的工作状态指示灯、按钮、设置加工参数、当日生产数量(停止或失电时都不会被清零)等信息。

图2-2 加工模式画面

加工模式时初始状态:上色喷涂进给电机在原点SQ1、传送带上各检测点(SB3~SB6)常开、所有电机(M1~M5)停止等。

(1)设置加工数量后,按下启动按钮SB1,设备运行指示灯HL3闪烁等待放入工件(0.5Hz),当入料传感器(SB3)检测到A点传送带上有标签工件,则HL1长亮,设备开始加工过程,M3电机正转启动,以50Hz运行,带动传送带上的工件移动。(2)当工件移动到达B点(由SB4给出信号)后M3电机变换成15Hz正转运行,同时打码电机M1高速正转,4秒后变为低速正转,4秒后打码电机M1停止(代表第一次打码结束);传送带立即以30Hz反转,传送工件重新回到B点,M3电机变换成15Hz正转运行,打码机进行第二次打码,同样先高速正转4秒后变为低速正转,4秒后打码电机M1 停止。

(3)两次打码结束后,传送带继续以50Hz前行,当工件移动到达C点(由SB5给出信号)后开始上色,传送带降为15Hz正转运行;先上色喷涂进给电机M5以3圈/秒速度从原点前进SQ2,此时上色电机M2启动运行;再以2圈/秒速度进给至SQ3位置后停止,3秒后M5反转以3圈/秒速度进给SQ2,上色电机M2停止运行,M5反转以1圈/秒速度回到原点,上色工作结束。

(4)上色工作结束后,传送带继续以50Hz前行,同时开启热封滚轮加热(HL3代表

加热动作),当工件移动到达D点(由SB6给出信号)后先检测滚轮温度(温度控制器+热电阻Pt100),温度超过30℃开始热封(否则传送带停止运行),传送带以15Hz正转运行,同时热封滚轮电机M4运行2秒→停2秒,循环3次后热封结束。(5)一个标签打印结束后,才能重新在入料扣放入下一个标签工件,循环运行。在运行中按下停止按钮SB2后,设备将完成当前工件的加工后停止,同时HL1熄灭。在运行中按下急停按钮后,各动作立即停止(人工取走标签后),设备重新启动开始运行。

2.2.3非正常情况处理

当上色喷涂进给电机M5出现越程(左、右超行程位置开关分别为两侧微动开关SQ4、SQ5),伺服系统自动锁住,并在触摸屏自动弹出报警画面“报警画面,设备越程”,解除报警后,系统重新从原点初始态启动。

第三章标签打印控制系统的硬件设计

3.1 主要控制元件

如下图3-1标签打印控制系统组成图中所示:

(1)主控制器:即PLC。它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥电机系统工作。

(2)行程开关:位置开关(又称限位开关)的一种,是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,达到一定的控制目的。

(3)伺服驱动器:伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。

(4)变频器:是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,控制电机。

(5)电机:是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。

(6)触摸屏:是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置,当接触了屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置,可用以取代机械式的按钮面板,并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果

图3-1 标签打印控制系统组成图

3.2 PLC的选型

本课题的设计采用西门子S7-200 SMART可编程控制器,有两种型号。

S7-200Smart 6ES7288-1SR40-0AA0

S7-200Smart6ES7288-1ST40-0AA0

图3-2 实验室使用S7-200 SMART

3.3 伺服驱动器的选型

本课题设计的控制系统所用电机主要用来带动打印工具的移动,我们选用的是台

达的伺服系列,型号为ASD2-B2。

其主要技术参数:

▲ 容量范围 : 0.1kW~3kW

▲ 输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入或三相输入。

▲ 位置 / 速度 / 转矩控制模式

▲ 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)

▲ 高速脉冲输入(4MPPS)

图3-4 ASD2-B2伺服驱动器

3.4 行程开关的选型

适用于交流50Hz、电压至380V、直流电压至220V的控制电路中,作控制运动机构的行程和变换运动方向或速度之用,本型号采用无滚轮,仅用传动杆能自动恢复的结构形式。行程开关又称限位开关。

图3-5 行程开关

3.5 变频器选型

西门子M420系列是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。其采用微处理器控制,以及现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件,具有很高的运行可靠性和功能的多样性,同时降低了电动机运行的噪声,实现全面保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。

3.6 触摸屏选型

嵌入式低功耗CPU为核心(ARM CPU,主频400MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率800×480),四线电阻式触摸屏(分辨率1024×1024)。

图3-6 M420变频器

图3-7 MSGS触摸屏

第四章标签打印控制系统的软件设计

4.1 调试模式控制过程的设计

设备自动进入调试模式后,触摸屏出现调试画面,如图2。通过按下“选择调试按钮”,可依次选择需要调试的电机,当前电机指示灯亮,按下SB1按钮,选中的电机将进行调试运行。每个电机调试完成后,对应的指示灯消失。

(1)打码电机M1调试过程

按下启动按钮SB1后,打码电机低速运行6秒后停止,再次按下启动按钮SB1后,高速运行4秒,打码电机M1调试结束。M1电机调试过程中,HL1以1Hz闪烁。(2)上色喷涂电机M2调试过程

按下启动按钮SB1后,上色喷涂电机启动运行4秒后停止,上色喷涂电机M2调试结束。M2电机调试过程中,HL1长亮。

(3)传送带电机(变频电机)M3调试过程

按下SB1按钮,M3电动机以15Hz启动,再按下SB1按钮M3电动机30Hz运行,再按下SB1按钮M3电动机40Hz运行,再按下SB1按钮M3电动机50Hz运行,按下停止按钮SB2,M3停止。M3电机调试过程中,HL2以1Hz闪烁。

(4)热封滚轮电机M4调试过程

按下SB1按钮,电机M4启动,3秒后M4停止,2秒后又自动启动,按此周期反复运行,可随时按下SB2停止。电机M4调试过程中,HL2长亮。

(5)上色喷涂进给电机(伺服电机)M5调试过程

初始状态断电手动调节回原点SQ1,按下SB1按钮,上色喷涂电机M5正转向左移动,当SQ2检测到信号时,停止旋转,停2秒后,电机M5反转右移,当SQ1检测到信号时,停止旋转,停2秒后,又向正转左移动至SQ3后停2秒,电机M5反转右移回原点,至此上色喷涂电机M5调试结束。M5电机调试过程中,M5电机正转和反转转速均为1圈/秒,HL1和HL2同时以2Hz闪烁。

所有电机(M1~M5)调试完成后将自动切换进入到加工模式。在未进入工作模式时,单台电机可以反复调试。

4.2 加工模式控制过程的设计

基于PLC的标签打印系统

摘要 可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置,其性能优越,已被广泛应用于工业控制的各个领域,并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理开关控制及良好的稳定性,所以越来越多的自动化都采用PLC作为其主控制器。 本文就是基于PLC标签打印控制系统的设计。标签打印控制系统主要由可编程控制器(PLC)、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是PLC控制电气控制回路来完成标签打印工作的进行。 通过对整个系统硬件和软件的设计,最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试,得出了符合设计要求的结论。 关键词: PLC、标签打印、梯形图

Abstract Programmable controller PLC is a new automatic control device which integrates computer technology, automatic control technology and communication technology. It has been widely used in various fields of industrial control. It is one of the three pillars of industrial automation. Because of its good control and good stability, more and more automation uses PLC as its main controller. This paper is based on the PLC label printing control system design. The label printing control system is composed of programmable logic controller (PLC), sensor, drive device and drive device. The main working principle is the PLC control circuit to complete the work of label printing. Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for simulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached. Key words: PLC, Label printing, ladder diagram

如何用条码标签打印软件制作国家电网标签

国家电网标签上一般包含国家电网条码、文字、编号等信息,其中国家电网条码类型是Code128 C类型,条码数据的最后一位是校验位,校验算法采用的是MOD 10计算规则;编号只显示条码数据中除去校验码之后的后14位数字。这里国家电网条码数据在EXCEL表中保存着,将EXCEL表导入到条码标签打印软件中就可以批量制作出国家电网标签了。 1.打开条码标签打印软件,在文档设置中根据实际纸张设置纸张尺寸和标签尺寸。 2.将EXCEL表导入到软件中点击顶部工具栏的“数据库设置”-“添加”- 选择Excel数据源(JDBC);点击“浏览”,选择要导入的Excel表,点击“测试连接”(检查核对下面的记录总数、样本数据和Excel表中的是否一致),然后点击“添加”。

3.在软件上绘制一个普通文本,双击绘制的普通文本,在图形属性-数据源中点击“编辑”按钮,在打开的窗口下面的输入框中将默认数据修改为“国家电网”。

4.在软件上绘制一个条形码,双击绘制的条形码,在图形属性-条码选项卡中选择条码类型为“Code 128-C”类型。 5.切换到数据源选项卡,点击数据源中的“编辑”按钮,在打开的窗口中选择“数据库导入”数据类型,下面的字段选择“A”。

6.切换到基本选项卡,查看条码的图形ID,将条码的图形ID记下来。 7.在软件上绘制一个普通文本,双击绘制的普通文本,在图形属性-数据源中点击“编辑”按钮,在打开的窗口下面的输入框中将默认数据修改为“NO.”。 8.在数据源中点击“+”按钮,在数据源中添加一个“数据引用”类型的

数据,“引用数据对象id”设置为2,引用条码中数据,且会随着条码数据的变化而变化。 9.因为编号只显示条码数据中除去校验码之后的后14位数字,所以在右边的处理方法中点击“+”按钮,添加一个“丢弃”的数据处理方法,丢弃右端1位;然后再点击处理方法中的“+”按钮,添加一个“保留”的数据处理方法,保留右端14位。

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控制系统的接线,克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点,提高了系统的可靠性和灵活性。 利用PLC实现对电镀生产线的系统控制,使系统具有很强的适应能力,可方便完成自动,手动拉制和相互之间的切换;整个程序采用结构化的设计方法,具有调试方便,维护简单,移植性好的优点。 关键词:PLC,电镀行车,可编程控制器,控制 Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. This system really of Rockwell PLC in the plating product line. The system can achieve auto-control and manual-control, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method include convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation. Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating, programmable controller, control

交换机标签打印模板

交换机名称:70-XSE-H3C-S5120-1 交换机名称:70-XSE-H3C-S5120-2 交换机名称:70-XSE-H3C-S5120-3 设备管理IP:172.31.70.1 设备管理IP:172.31.70.2 设备管理IP:172.31.70.3 用户IP:10.36.0.1 用户IP:10.36.0.65 用户IP:10.36.0.129 用户VLAN: 用户VLAN:用户VLAN: 交换机名称:70-XSE-H3C-S5120-4 设备管理IP:172.31.70.4 用户IP:10.36.0.193 用户VLAN: 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-1 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-2 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-3 设备管理IP:172.31.70.5 设备管理IP:172.31.70.6 设备管理IP:172.31.70.7 用户IP:10.36.1.1 用户IP:10.36.1.65 用户IP:10.36.1.129 用户VLAN: 900 用户VLAN: 901 用户VLAN:902 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-4 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-5 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-6 设备管理IP:172.31.70.8 设备管理IP:172.31.70.9 设备管理IP:172.31.70.10 用户IP:10.36.1.193 用户IP:10.36.2.1 用户IP:10.36.2.65 用户VLAN: 903 用户VLAN: 904 用户VLAN:905 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-7 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-8 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-9 设备管理IP:172.31.70.11 设备管理IP:172.31.70.12 设备管理IP:172.31.70.13 用户IP:10.36.2.129 用户IP:10.36.2.193 用户IP:10.36.3.1 用户VLAN: 906 用户VLAN: 907 用户VLAN:908 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-10 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-11 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-12 设备管理IP:172.31.70.14 设备管理IP:172.31.70.15 设备管理IP:172.31.70.16 用户IP:10.36.3.65 用户IP:10.36.3.129 用户IP:10.36.3.193 用户VLAN: 909 用户VLAN: 910 用户VLAN:911 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-13 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-14 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-15 设备管理IP:172.31.70.17 设备管理IP:172.31.70.18 设备管理IP:172.31.70.19 用户IP:10.36.4.1 用户IP:10.36.4.65 用户IP:10.36.4.129 用户VLAN: 912 用户VLAN: 913 用户VLAN:914 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-16 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-17 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-18 设备管理IP:172.31.70.20 设备管理IP:172.31.70.21 设备管理IP:172.31.70.22 用户IP:10.36.4.193 用户IP:10.36.5.1 用户IP:10.36.5.65 用户VLAN: 915 用户VLAN: 916 用户VLAN:917 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-19 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-20 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-21 设备管理IP:172.31.70.23 设备管理IP:172.31.70.24 设备管理IP:172.31.70.25 用户IP:10.36.5.129 用户IP:10.36.5.193 用户IP:10.36.6.1 用户VLAN: 918 用户VLAN: 919 用户VLAN:920 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-22 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-23 交换机名称:70-XSE-H3C-S3100-24 设备管理IP:172.31.70.26 设备管理IP:172.31.70.27 设备管理IP:172.31.70.28 用户IP:10.36.6.65 用户IP:10.36.6.129 用户IP:10.36.6.193

基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统设计

设计题目:基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计 院系:信息工程学院 专业:自动化1班 姓名: 学号: 指导老师: 完成日期:2011年12 月

目录 一塔机介绍 (3) 二双电机提升机构控制系统的设计 (4) 2.1 提升机构介绍 (4) 2.2 控制主电路设计 (4) 2.3 速度控制 (4) 2.4 起升下降控制 (6) 2.5 档位控制 (6) 2.6 控制电路 (7) 2.7 控制主程序 (7) 三总结 (11) 四参考资料 (12)

基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计 一塔机介绍 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1所示。工作机构主要包括:起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等;起升机构是塔式起重机中最重要、最基本的机构,是以间歇,重复工作方式,将重物通过其中吊钩或其他吊具悬挂在承载构件(如钢丝绳、链条)上进行起升、下降,或起升与运移的机械设备。主要安装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有:电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物,其幅度利用率可达全幅度的80%,普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%,而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。

图1 塔式起重机整体结构图 1-固定基础;2-固定支腿;3-附着装置;4-顶升机构;5-下支座;6-上支座;7-回转机构;8-回转塔身;9-司机室;10-变幅机构;11-载重小车;12-吊钩;13-起重臂;14-起重臂拉杆;15-塔顶;16-平衡臂拉杆;17-平衡臂;18-平衡重;19-起升机构;20-电控柜;21-塔身 二双电机提升机构控制系统的设计 2.1 提升机构介绍 起升机构是塔式起重机最重要的传动机构,它要求重载低速,轻载高速,调速范围大。起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。4绳最大起重量小于等于6t的小中型塔机竞争激烈,成本控制严格,国内以多速电机变极调速为主,方案简单,尚能满足工作需要。8t和8t以上的中大型塔机需要较好的调速性能,调速方式很多,选择原则有三个:首先要平稳,冲击小;其次要经济和可靠,符合国情;三是要便于维修。 三速电机变极调速使用普通减速机,由三速电机变极而直接起到气盛机构的高、中、低三档速度,结构简单、成本低廉、维修方便,常采用4/8/32极三速电机。缺点是换挡时有一定的冲击,慢就为速度不是很理想。常用于4绳最大起重量小于6t 的中小型塔机。用两电机合成速度,可减小换挡冲击。 2.2 控制主电路设计 起升控制电气控制元件包括万能转向开关、起升接触器、下降接触器、低速接触器、高速接触器、短路接触器、和起升制动器等,起升电机采用2个相同的变极调速三相异步电动机:30Kw,2/4/16极,同步转速分别为3000rpm,1500rpm,375rpm;分别对应为高速、中速、低速绕组配一套液力推杆制动器,起升卷扬机正反转由SQ控制 KM1、KM2 工作,并由 SQ 控制 KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8实现调速。 2.3 速度控制 启动时应由低速向高速过度,停机时应从高到低。甲、乙两电机通过差动变速箱(与汽车后桥差速器的原理相似)可以合成出6个速度,分别是:

标签自动打印系统的生产技术

本技术新型提供了一种标签自动打印系统,包括多个通讯终端和多个与所述通讯终端一一连接的打印终端,还包括服务器,所述服务器设有依次连接的数据准备模块、标签格式模块、打印任务分发模块、格式文件存储模块和数据记录模块,所述通讯终端设有标签下载模块,所述标签下载模块与格式文件存储模块通信连接;有效地实现了各种情况下的标签自动打印,并且对标签打印设备和打印任务进行了统一管理和统一分发。 权利要求书 1.一种标签自动打印系统,包括多个通讯终端(1)和多个与所述通讯终端(1)一一连接的打印终端(2),其特征在于,还包括服务器(3),所述服务器(3)包括; 用于读取并整合产品号的标签数据的数据准备模块(31); 用于输出标签的打印格式的标签格式模块(32); 用于对本次的标签打印任务分配一个打印终端的打印任务分发模块(33);

用于文件存储的格式文件存储模块(34); 和记录此次打印任务的产品号、打印内容、打印终端的信息的数据记录模块(35); 所述数据准备模块(31)、标签格式模块(32)、打印任务分发模块(33)、格式文件存储模块(34)和数据记录模块(35)依次连接; 所述通讯终端(1)设有用于把从工作文件夹下载的要打印的标签文件发送到连接的标签打印机上的标签下载模块(11),所述标签下载模块(11)与所述格式文件存储模块(34)通信连接。 2.如权利要求1所述的标签自动打印系统,其特征在于,所述服务器(3)设有将打印任务从一个打印终端调整到另一个打印设备上的打印任务调整模块(37),所述打印任务调整模块(37)与所述打印任务分发模块(33)相连接。 3.如权利要求1所述的标签自动打印系统,其特征在于,所述服务器(3)还设有对企业内所有的打印终端进行统一管理和设定的打印终端设定模块(36)。 4.如权利要求1所述的标签自动打印系统,其特征在于,所述服务器(3)还设有用于对企业内所有要打印的标签样式进行统一的管理和设定的标签样式设定模块(38),所述数据准备模块(31)和标签格式模块(32)均与所述标签样式设定模块(38)相连接。 5.如权利要求1所述的标签自动打印系统,其特征在于,所述通讯终端(1)还设有标签文件备份模块(12),所述标签文件备份模块(12)与所述标签下载模块(21)相连接。 6.如权利要求1所述的标签自动打印系统,其特征在于,所述通讯终端(1)为电脑。 7.如权利要求1所述的标签自动打印系统,其特征在于,所述打印终端(2)为打印机。 8.如权利要求1所述的标签自动打印系统,其特征在于,所述服务器(3)通过网络交换机(4)与所述打印终端(2)通信连接。

条码打印新建标签设计流程

领跑软件新建标签设计流程 新建标签 领跑条码标签设计系统,是一个适合超市销售标签,防伪标签,货物流动标签,商品营销标签,糖果食品标签,医药、珠宝图书管理标签,吊牌,证卡,证卡,胸牌等的设计制作,你想要什么样的设计模式就可以设计什么样的,既可以自己手动设置,也可以选择系统默认设置。因为它与打印机相连接,在文档设置中就可以选择打印机的类型,并把所设计好的标签能直接打印出来所以它又叫条码打印软件。接下来我们就来介绍一下,新建标签的设计流程吧,你会发现这是一款很好用的软件哦。 领跑软件新建标签的设置总共有三大步骤: 1、文档设置:打开领跑条码标签设计系统之后会弹出来一个文档设置的窗口,在这个窗口 上我们可以设置标签的排版方式,排版灵活,能根据自己的需求随意设置。 纸张:在纸张里面进行设置打印机的属性和纸张的尺寸方向,布局:在布局里面调整标签的行列,比如有3行2列的话打印时出现页面的格式就是3行2列。页面边距和标签的尺寸都是根据需要设置的。需要注意的是,标签尺寸可以手工设置也可以选择系统默认。

直的话,打印出现的效果就是从右下角垂直方向开始。我们可以在文档设置的右边看下效果 画布:我们还可以在画布里设置画布的形状和背景颜色等的设置

点击确定,进入新建标签。 2、绘制一维码:选择一维码进行绘制,双击鼠标左键,会弹出一个图形属性的对话框,设 置里面的条码,外观和字体并添加数据源。 首先在添加图形属性时重要的是条码的设置,条码的类型有很多种,每一个类型不一样 在设置时数据源里面添加的数据也会有很大的区别,在这里我们选择Code 128 Auto 在添加数据源之前首先要将原有的数据进行删除,然后在进行添加需要的数据,

标签打印机设置手册

华运通物流 标签打印机设置手册IT信息部

一、标签打印工具介绍 使用软件进行标签打印,需要进行对打印机格式设置 1.硬件:标签打印机。打印机型号TSC TTP-342E Pro 2.软件:BarTender 9.4 和License Server 二、打印机设置 每次更换不同型号的标签纸,都要进行打印机设置: 1.间隙感应器灵敏度的校正 此项功能用来校正标签纸间隙感应器灵敏度,当使用者更换新的标签纸或使用打印机初始化,请重新校正标签纸间隙感应器灵敏度。 注意:间隙感应器校正不当可能导致纸张无法正确定位,导致错误指示灯闪烁。 操作步骤: 1.1.打印机先装好新的标签纸,装好碳带,并关闭电源; 1.2.按住暂停键(PAUSE键)不放,然后开机; 1.3.当打印机进纸,2秒之后,即可放开暂停键,直到打印机停止动作,电源和连接指示灯正常。 三、打印机属性设置 每次更换不同型号的标签纸,都要进行打印机设置: 1.打印机属性设置位置:打开“控制面板”→“设备和打印机”→打印机“TSC TTP-342E Pro”→选中,鼠标右键“打 印机属性”,如下图 2.设置打印标签纸格式:在“打印机属性”中,点击“首选项”→“打印机首选项”→“新建”→“输入标签名称、大小、 和露出的宽度”→点击确定保存,如下图

3.设置打印打印打印方向:在“打印机属性”中,点击“首选项”→“打印机首选项”→点击“方向”,点击确定保存。, 如下图。 4.保存预设纸张标签格式:在“打印机属性”中,点击“首选项”→“打印机首选项”→点击“管你”→点击“新建”→输 入“格式名称”,点击确定保存。 5. 四、打开标签软件的服务: 此License Server服务用于打印软件BarTender 9.4的打印服务,让打印软件能正常打印,在当前局域网电脑中开启其中一台就可以了,打开之后就如下图 1.当局域中端口的软件服务重复时,请更改网络端口,如下图。 五、打印软件的设置 1.新建新格式的标签,点击“开始新的标签格式”开始新签标签,如图 2.在向导中点击“空白标签格式”,点击“下一步”如下图

基于PLC的桥式起重机变频控制系统设计

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 本科毕业论文(设计)指导教师指导意见表 学生姓名:学号:专业:电气工程及其自动化 毕业设计(论文)题目:基于PLC的桥式起重机变频调速系统设计

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 本科毕业设计(论文)评阅教师评阅意见表 学生姓名:学号:专业:电气工程及其自动化 毕业设计(论文)题目:基于PLC的桥式起重机变频控制系统设计

论文原创性声明 本人郑重声明:本人所呈交的本科毕业论文《基于PLC的桥式起重机变频系统设计》,是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。论文中引用他人的文献、资料均已明确注出,论文中的结论和结果为本人独立完成,不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。 本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范,没有侵权行为,并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。 论文作者(签字): 日期:2014 年7 月21 日 摘要

传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制,采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速,这种控制系统存在可靠性差,操作复杂,故障率高。电能浪费大,效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并进行了较深入的研究。根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统采用起重机变频调速系统,该系统主要由上位机、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用SEIMENS公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档,吊钩的升、降方向及速度换档,同时减小了传统继电-接触式控制系统的中间环节,减少了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。实验结果表明,采用该控制系统,使桥式起重机工作可靠,使用方便,同时具有动态显示的功能,节能效果好明显。 关键词:可编程序控制器、桥式起重机、变频调速、变频调速系统

标签打印机如何选择标签打印软件

这个在各种大大小小的印刷厂或者单位、广告公司等,都会需要到设计制作符合自己需求的标签,那么当我们根据自己的需求购买了标签打印机之后,该如何选择标签打印软件呢,下面我们就来看一下标签打印机如何选择标签打印软件? 在选择标签打印软件时,首先需要了解这个软件是否可以正常在电脑上安装,以及对打印机是否有什么限制。下面我们来具体看一下选择打印软件的一些需要注意的地方: 一、标签打印软件是否有试用版很多人在选择标签打印软件时,一味的要求大品牌,排行榜的前几名等这些被商家宣传的非常完美的软件,殊不知,当你正式开始使用的时候,却发现无从下手,那么如果软件在购买之前有试用版,而且还是全功能的试用版,这种免费的试用版使用起来可以很好的帮您全面的了解这个软件,并且也可以实际评估是否需要购买,保证购买后可以更好的服务于工作。

二、标签打印软件是否有免费教程 每个人在刚接触新的标签打印软件时,都会有一个认识了解学习的过程,这个过程通常都会是一个比较辛苦的学习过程,但是如果你选择的这个标签打印软件有免费的视频和文字教程,而且还有客服随时为你提供技术指导,那么这个学 习软件的过程可就是轻松简单的多了。

三、标签打印软件功能是否齐全 如今的标签打印软件可谓是琳琅满目,很多人在选择的时候其实可以直接咨询客服是否支持条码、二维码、数据库导入、彩码、彩色二维码等等一些基础问题,如果您是专业的印刷行业的,也可以直接咨询是否支持cmyk设置、PDF 导入导出、ppml输出等,这些问题直接咨询客服是最方便快捷的,如果无法满 足您的需求,可以立马寻找其他更合适的软件。

四、标签打印软件使用咨询客服是否方便其实这个问题,也就是我们平常所最担心的售后问题,现在无论是购买实际产品还是软件这些网络产品,售后一直是很多人比较注重的,那么如果您找的是一个专业的标签打印软件商家,那么售后方面也可以放心,客服随时在线,有什么问题,可以及时留言或者打电话,都会尽心帮您解决。 通过本文简单的介绍,不知您对选择标签打印软件是否心理有谱了呢,其实在选择任何一个产品时,不管自己有任何问题,都要和商家咨询清楚,如果某个商家的客服或者业务员不好找或者态度不是很好,那么小编认为你就可以放弃了,毕竟大家都会认为购买之前的服务不好,更别提购买之后了,所以为了长久 发展,找一款专业、靠谱,性价比最高的标签打印软件是对自己最负责的了。

基于PLC的起重机控制系统设计

基于PLC的塔式起重机控制系统的设计 摘要: 本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操纵复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统.在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG数模转换构成变频器闭环系统.结果表明:该系统使用方便,具有良好的动态调整性能,极大进步了系统的稳定性、可靠性. 关键词:可编程序控制器;塔式起重机;稳定性 1. 传统的塔式起重机的控制现状 塔式起重机是我们建筑机械的关键设备,在建筑施工中起着重要作用,我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程,如今已达到发达国家水平并跻身于当代国际市场.随着高层建筑发展,对施工机械提出了新的要求.于是,160TM附着式、45TM内爬式、120TM自升式等都由我国自己设计并制造;八十年代,国家建设突飞猛进,建筑用最大的250TM塔机也应运而生.进进九十年代,现代化进程不断加快,国内外市场对塔机要求越来越高,众多城市大型建筑、水利、电力、桥梁等不断增加,市场的要求加快了新产品开发的力度,先后有400TM、900TM水平臂和300TM动臂式塔机[1,、2].90年代开发生产的塔机产品技术性能均明显进步,起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱,变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动,或采用变频调速,有多种速度,工作平稳生产效率高.安全装置齐全,动作灵敏可靠,装有防止误操纵和野蛮操纵装置,可杜尽安全事故[2]. 随着功率电子技术的发展,早在六十年代后期,国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究.目前,该技术己进进了成熟稳定的发展应用阶段.可编程序控制器PLC引进到交流电气传动系统后[3,4],使传动系统性能发生了质的变化.在塔式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检测显示等,达到了新的技术高度. 由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统,是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果,符合起重机的发展趋势,适合发展大起重重量的起重机. 2. 塔式起重机PLC控制系统原理 本系统将塔式起重机控制系统由继电器控制改为PLC控制,四大机构调速均采用变频调速.塔式起重机控制系统的系统总框图如图1所示[5,8,9].

基于PLC行车控制系统的设计毕业设计及论文

毕 业 设 计 (论文) 任 务 书 设计(论文)题目:基于 PLC 行车控制系统的设计 姓名系别自动化与电力学院专业机电一体化班级学号

目录 一、绪论 ...................................................... ...3 1行车概述 ........................................... ...3 2继电接触器控制系统 (4) 3可编程序控制器控制系统 (4) 4行车控制系统的发展与现状 (5) 二、设备主要技术参 数 (6) 1设计概述 (6) 2电动机的选择 (6) 3空开、接触器和过流继电器的选择 (7) 4电线电缆的选择 (7) 三、设备组 成 (7) 1起升控制

柜...................................................... .7 2大小车副钩控制柜 (8) 3司机室 (8) 4安全保护设施 (8) 5电线电缆 (9) 四、电气操作及注意事项 (9) 1电气操作 (9) 2注意事项 (9) 五、执行标准 (10) 六、结束语致谢 (11) 七、电气材料明细表 (12) 八、电气原理图 (15) 九、PLC程序逻辑图 (30)

一、绪论 1、行车概述 行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械,是现代化工厂中用于物料输送 的重要设备,行车由于他的高危险性,应用它的场合更是频繁,行车对减轻工 人体力劳动,提高劳动生产率起着重要的作用。本设计中的行车要实现左右, 前后及上下的三维运动,并且要准确定位,具有远距离控制,能够按照预定顺 序和控制要求,自动完成一序列的工作。在设计中采用低压电器的控制方式, 控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和 必要的电气保护措施。 行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法,行车和现在我们 所称的起重机基本一样。基本有两类:一类为集中驱动,即用一台电动机带 动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用 一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合 成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整, 驱动装置常采用万向联轴器。 行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。第一:轻小型起重设备。他特点是轻便、结构紧凑,动作简单,作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备,一般只有一个升降机构,它只能使重物作单一的升降运动。第二:桥式起重机。他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括:起升机构,大、小车运行机构。第三:臂架式起重机。他多装设在车辆上或其他形式的运输(移动)工具上,这样就构成了运行臂架式旋转起重机。第四:升降机。他的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构,但在升降机中,还有许多其他附属装置。

1.条码设置及打印

条码管理 6.1条码标签设计、打印 Lablemarix 的应用 1、程序主窗体,如图 6.1-1 图6.1-1 1. 打开程序,点击程序工具栏中的“新建”新建标签样版. 2. 双击已建立的标签,page size 纸张大小,设置标签的大小. 3. margins 页边距离,设置纸张页边距离. 4. printer 打印设置,设置标签打印机. 5. multiple 多项选择,cross 横行标签个数,2表示2行.down 上下标签个数,1表示一个.high,waith 是单个标签高与宽. 6. database 数据库连接,系统数据库路径为:后台安装目录\tm\temp\temp 7. 设置默认打印数量如图所示 图6.1-2 编辑区 编辑工具栏 程序工具栏

默认为“QTY1”系统自动打印数量为1,改为“QTY2”则按实际需要数量打印. 2、排版 .点击编辑工具栏中的“ABC”将标签内容逐个填上,当编辑工具栏中箭头变绿色时,根据需要将内容对齐.如图6.1-3 图6.1-3 3、数据库连接 双击任何一个要连接数据库的字段,如款号后面的“001”弹出窗口 图6.1-4 选择“data”并将选择“goodscode(款号)”然后点确定,依次连接其它字段.并将样版保存到lablemarix安装目录下(如文件名为001),后台系统中条码管理/标签设置要设置相同代码的标签格式(001). 4、换行 标签设置时经常会碰到设置格式超出标签列宽,要将格式换成几行,否则无法打印.

图6.1-5 空白处键入“mid( )”将光标移到括号中,点击选择要切行的字段,点击use插入代码,在代码后面输入“,1,10”表示从第一个字符开始,共10个字符.右边为显示效果. 第二行为“mid([tmptm.GOODSNAME],11,10)”11表示从第11个字符开始. 1、条码打印 操作说明:通过设定好模版,系统自动调用数据库资料,使打印吊牌的工作大大简化,只需要输入所要打印的商品条码,系统即可按照模版的样式打印出相应的吊牌,提高工作效率和质量 操作流程 1.操作系统必须先安装LABEL MATRIX32该软件,安装目录为C:\LMW40。通过该软件 设计模版的样式,如图6.1-6 图6.1-6 模版设计调用讯尔软件安装目录下的TM目录里的数据库,该数据库存储的是商品的基本资料信息。模版设计完成后,保存的名字不能使用中文,可以使用数字或字母,如001.pdf。保存在C:\LMW40下 2.设计讯尔购销系统条码打印与模版的连接,操作菜单:条码管理/条码标签设置,打开 如下菜单,图6.1-7 图6.1-7 代码与保存在C:\LMW40下的模版名称相对,系统既是调用相应的那个模版,名称可

标签条码打印软件的使用方法

标签条码打印软件的使用方法 随着时代的发展,各行各业的迅猛发展,国家对于产品管理的日益完善,各种数码打印机、激光打印机技术不断提升,中琅领跑标签条码打印软件也应运而生,它的内容设计多样,排版灵活,打印效率高受到越来越多用户的欢迎。 在中琅领跑标签条码打印软件中可以绘制,椭圆,圆角,线条,箭头,弧线,多边形等各种图形。并能对图形边线,填充内容做设置,进行多种快捷排版。 一、图形的设置 打开中琅领跑标签条码打印软件,在新建标签上,绘制椭圆图形。 然后选中绘制的图形(四周出现黄色控制点),右击鼠标,选着属性,弹出图形属性窗口。在这里可以对图形的尺寸,位置,线条颜色,样式,填充颜色进行修改、设置。

1、图形属性窗口中,“尺寸”选项卡中,可以对椭圆的宽度和高度进行设置。勾选“禁止变形”复选框后,可以固定图形形状大小。方便鼠标拖动位置,而不会对图形本身形状误操作。

2、“样式”选项卡是对图外观的操作。在中琅领跑标签条码打印软件中可以对图形的边线线形,边线颜色,粗细自定义调整。同时也可以对图形内容填充颜色。填充的内容可以是斜线,点线,点斜线等,更可以对其做渐变色调整。渐变色的颜色,可以渐变起始顺序都可以根据自己的需求进行调整。

在样式选项卡下的填充参数下,除了上面提到的填充类型,渐变色外,还有个“底纹”的参数,该参数在我们选择渐变色填充的时候是灰色不可编辑状态。而当我们选择斜线,点线,点划线等这种填充类型的时候,就可以同时对图形的底纹进行填充。 二、图形的布局 当我们在条码打印软件的标签中编辑多个图形对象的时候,可以通过条码打印软件本身的排版按钮,简化排版,使标签内容的格式更加标准,规范,标签更加美观。 在中琅领跑标签条码打印软件的顶部工具栏中,可以看到(如上图)有一行编辑排版用的工具,其中用红色方框标志出来的就是用来排版布局用的。从左到右的功能按钮依次为:左对齐,右对齐,顶部对齐(上对齐),底部对齐(下对齐),垂直平均分布,水平平均分布,水平居中画布,垂直居中画布。向左旋转90度,旋转180°,向右旋转90°。

基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文)

f21 基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。 关键词:PLC,起重机,控制系统,HMI,智能化 1.引言 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一,传统的电气控制系统接线复杂,故障率高,难以维护。本文结合生产实际的,介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统,其控制线路简单,安全可靠,智能化程度较高,能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案 一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统,主要由六大模块组成[1],分别为:1)配电保护模块2)主起升机构模块3)副起升机构模块4)大车运行机构模块5)小车运行机构模块6)PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置,把信号传递给PLC的输入模块,CPU内的程序对这些信号进行处理,再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器,进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块,起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护 (1)安全门开关联锁保护:在门开关没关的情况下,总接触器不能吸合,在总接触器吸合的情况下,打开门开关,总接触器断开。 (2)超载保护:当起重量达到额定起重量的95%时,开始报警,达到额定起重量的105%,报警并输出停止信号,此时,起升机构只能下降,不能上升。 (3)断相、相序保护:通过断相相序保护器来实现。 (4)各机构限位保护:包括主副起升、下降限位;大车左行、右行限位;小车前行、后行限位,到达限位时,切断对应方向电源,此时,该机构只能向相反方面运行。 (5)设置急停开关,在出现紧急事故的情况下,切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。 (6)设置零位保护,各机构控制器只有在零位的情况下,总接触器才能吸合,防止在停电后,主令没回零的情况,各机构自行运行,带来危险。 (7)设置热继电器,当电机通过的电流超过 电动机的额定电流,电机温度过热时,其相应的热继电器工作,断开主回路,起到保护电机的作用。 (8)设置电铃或报警装置,在出现故障时,可进行报警。在起重机动作之前应该报警,必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计 通过用户对桥机控制档位及安全的要求,需要以下控制信号: 主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档,小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档;主副起升限位、大小车限位;热继电器信号、超载信号、变频器故障信号;安全门开关,启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号;初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个,对应的输出有31个。 3 PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1 PLC的扫描执行原理

CSLN在线标签打印系统使用说明

CSLN 新报表标签打印系统使用说明 一、标签打印程序 1.条件 A.计算机必须安装.net framework 4.0环境,微软官方下载地址: https://www.wendangku.net/doc/db6640809.html,/downloads/zh-cn/details.aspx?FamilyID=0A391ABD-25C1-4FC0-919F-B21F31AB88B7 B.必须在浏览器中添加信任站点 http://*https://www.wendangku.net/doc/db6640809.html, 和http://*https://www.wendangku.net/doc/db6640809.html, 方法:打开浏览器,点击“工具”—>“Internet 选项”,进入“Internet 选项”对话框,点击“安全”选项卡,如图1.1所示: 在安全选项卡里,点击“站点”按钮,如图1.2所示: 图 1.2 图 1.1

进入可信站点对话框后,在文本区域输入http://*https://www.wendangku.net/doc/db6640809.html, 点击“添加”,再输入http://*https://www.wendangku.net/doc/db6640809.html, 点击“添加”,分别添加中国专业图书馆网的两个网站为可信站点。并将“对该区域中的所有站点要求服务器验证(https:)”复选框去掉勾选。 2.入口: 使用系统管理员账户登录系统后进入管藏查询界面,点击“定向查询”,如图1.4所示: 在馆藏查询的定向查询界面,点击“典藏查询”,如图1.5所示: 进入典藏查询界面,输入要打印书标的登录号(条形码)范围,如我的图书馆标签纸是一张纸50枚小标签,要打印标签的登录号范围011860-011899的书标如图1.6输入登录号范围并清空编目日期: 图1.5 图 1.4

点击查询,系统会列出要打印书标的数据,可以看到右上方有一个“标签打印”按钮,如图1.7所示: 点击“标签打印”按钮后,就会打开csln 标签报表打印系统。可以按照左下方使用提示的步骤进行设置。 第一步,选择打印项目:是打印标签还是财产账。点击标签前面的“+”号,展开标签下的内容,根据具体需要进行选择。例如,索书号下面的“索书号分行”,若前面打勾则索书号分成两行,若没有 勾选则索书号打印在一行。 图 1.7 图1.6

标签打印软件如何制作图文标签

标签打印软件如何制作图文标签 使用标签打印软件支持制作各种服装吊牌,合格证或者超市标签等等,现在的很多种标签上,都是包含图文内容,这样会让客户更加清晰明了的了解产品信息。下面我们就来看一下标签打印软件如何制作包含水洗标识和文字解释的洗涤说明: 首先我们可以打开中琅标签打印软件,先将纸张设置为和打印机中效果相同的尺寸和布局,然后就可以在画布上添加标签内容了。 一、点击中琅标签打印软件左侧工具栏中的“A”,在画布上绘制普通文本,然后添加对应标签内容,在中琅软件中,固定内容均可用手动输入的方式添加: 二、添加图片点击左侧工具栏中上方的图片标志,在画布上绘制图片样式,双击绘制的图片样式,打开“图形属性-数据源”窗口,点击左侧“+”,在“手动输入”状态下点击“浏览”选择需要导入的图片,然后点击“添加-确定”即可。(添加图片时,两个图片样式,上方的是位图,也就是插入png或者JPG

格式,下方的是矢量图,支持插入PDF格式的矢量图) 三、添加标签图片说明添加水洗标识后,可在后方添加标识详细说明。其添加方法与上述添加文字方法相同,由于制作的洗涤说明是固定不变内容,所以可用手动输入的方式添加,绘制普通文本后,点击数据源左侧的修改,在手动输入窗口中添加文字内容,然后点击“编辑-确定”。

四、添加标签中其他内容并预览标签中的其他图片和文字均可用第三步中的方法添加,内容添加完之后可点击打印预览查看实际打印效果。 以上就是使用中琅标签打印软件制作带有图文的水洗标签,本文所制作的标签内容固定不变的,中琅标签制作软件还可以设计制作更多排版样式的标签,可以实现可变内容的批量生成。

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