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蒂森CPI变频器编码器整定(磁力角学习)

蒂森CPI变频器编码器整定(磁力角学习)
蒂森CPI变频器编码器整定(磁力角学习)

蒂森CPI变频器编码器整定(磁力角学习)CPI编码器整定操作步骤

1.电梯检修上行或断电松抱闸使对重压在缓冲器上

2.送点后TMI2板Ready灯亮,插上PT诊断仪

3.用输入密码打开变频器隐性参数,找到P86(0)

4.把P86的当前值由(0)改为(1),再把光标移回P86处5. TMI板执行DSP复位后,R eade灯会熄灭数秒再亮

6.按下主板上的TUV测试开关,同时在I型诊断仪上由1500进入15AF

7.把P86的当前值由(1)改为(2)

8.按下紧急电动运行上行或下行按钮,接触器动作后抱闸自动张开,电机由于电流不断增加后抖动几下后停止不动

9.保持按住上行或下行按钮,把PT光标移回P86处

10.抱闸自动闭合后,立即松开上行或下行按钮,P86的当前值会自动由(2)改为(0)

11.复位主板上的TUV测试开关, I型诊断仪AF00储存退出12.移至参数P105处,检查其值是否小于3

13.若小于3即整定成功,否则重复以上4-12项操作

14.检修和快车运行检查电梯是否正常

CPI异步电机整定操作步骤

检查参数附表:

P13 传动比(主机铭牌)

P14 曳引轮直径

P15 悬挂比

P16 电梯速度

P17 电机转速(内部计算)注:P17应小于或接近P62的值P40 马达型号选择

P96 编码器脉冲数

P60 额定频率(电机铭牌)

P61 额定电压(电机铭牌)

P62 额定转速(电机铭牌)

P63 额定电流(电机铭牌)

P64 功率因数(电机铭牌)

P65 转子时间常数(内部)

P97 电机极对数

1.检查或将P40设置为other motor

2.检查变频器相关叁数,见附表

3.确认TMI2板上Ready灯亮,电梯可起动运行

4.叁数P86的当前值由(0)改为(1)后,再把光标移回P86处

5.此时P86的当前值会自动由(1)改为(2)

6. I型诊断仪进入15AF,并按下主板上的Service按钮

7.操作检修上行或下行并保持住(主机发出电流声)

8. P86会自动由(2)改为(3),再变为(4),最后变为(0)9.松开检修运行,保存参数并退出15AF及Service按钮10.检查P81并记录其Rs和Ls的值

11.多次重复4-10步骤,找出Rs和Ls的经验值,并参考作此项目同类电机整定的最终值

12.轿厢空载在顶层,逐步降低的P67的值,试验检修下行是否可正常起动

1.检查或将P40设置为other motor

2.检查变频器相关叁数,见附表

3.确认TMI2板上Ready灯亮,电梯可起动运行

4.叁数P86的当前值由(0)改为(1)后,再把光标移回P86处

5.此时P86的当前值会自动由(1)改为(2)

6. I型诊断仪进入15AF,并按下主板上的Service按钮

7.操作检修上行或下行并保持住(主机发出电流声)

8. P86会自动由(2)改为(3),再变为(4),最后变为(0)9.松开检修运行,保存参数并退出15AF及Service按钮10.检查P81并记录其Rs和Ls的值

11.多次重复4-10步骤,找出Rs和Ls的经验值,并参考作此

项目同类电机整定的最终值

12.轿厢空载在顶层,逐步降低的P67的值,试验检修下行是否可正常起动

13.找P67的最小值后,再加大30-40设定即可注:目的在于保证电梯110%负载可正常运行

14.电梯正常上行和下行,观察记录P68右侧显示值

15.反复调整P68左侧值,使上下行两值相差最小

注:空载或满载时都是上行值比下行值大,最好是能保证平衡负载时两值是相同的

磁旋转编码器常见问题

磁旋转编码器常见问题 常见问题:磁旋转编码器I C 一般性问题 Q1:芯片如果不能按预期工作,我需要进行哪些测试才能找出原因? Q2:可以在不编程的情况下使用旋转编码器芯片吗? Q3:如何知道上电之后角度数据何时有效? Q4:启动时间是否会随温度而改变? Q5:不同类型的输出可用于哪些应用? Q6:我可以利用数字输出驱动大于4m A的电流,例如驱动一个10m A的L E D吗?Q7:为什么已存在下拉电阻还必须将P R O G连接到V S S? Q8:对准模式下限制数值32是什么意思? Q9:可以得到的最佳精度是多少? Q10:可以得到优于0.1度的精度吗? Q11地利微电子可以校准芯片以实现最佳的精度吗? Q12:数据资料中显示的误差曲线对于所有产品都是一样的吗? Q13:编码器的重复性是指什么? Q14:重复性怎样随着温度改变? Q15:C S n引脚可以永久地连接到V S S吗? Q16:角度数据采样与C S n是同步的吗? Q17:奥地利微电子可以提供预先编程的定制化编码器吗? Q18:编码器可承受的振动水平怎样? Q19:怎样降低A S5040/43/45的功耗? 磁铁相关问题 Q20:推荐的磁铁水平偏离容差是多少? Q21:如果不能将磁铁对准在推荐的容差内,会发生什么呢? Q22:我可以将编码器I C安装在环形磁铁的周围吗? Q23:怎样才能扩展磁铁的垂直间距? Q24:如果在―绿色‖(适当)范围之外使用传感器会有什么后果? Q25:哪些类型的磁铁可以和A S5035/40/43/45配合使用? Q26:在旋转轴内安装磁铁的时候需要注意什么? Q27:为什么在移除磁铁的时候不能触发C O F和L I N报警? Q28:为什么即使移除磁铁时我仍可以得到随机的角度数据? Q29:在什么磁场范围可以得到M a g I n c/-D e c、L I N和C O F报警信号? Q30:如何分辨磁铁场强过弱(或丢失)与磁铁场强过强的情况? Q31:要获得零位读数时,磁铁要处于哪一个缺省位置? Q32:磁编码器是如何做到对于外部磁场不敏感的? A S5035,A S5040,A S5045 磁旋转编码器产品系列常见问题 A S50000磁旋转编码器产品系列 常见问题 Q33:是否需要屏蔽传感器以避免外部磁场的影响? Q34:B L D C电动机的强磁场转子磁铁会对编码器造成什么影响? Q35:我可以将其它材料放置到磁铁和I C之间吗?

iAStar-S3电梯专用变频器调参数

iAStar-S3电梯专用变频器调试指导性文件

关于最新的变频器程序44X,17的补充说明: 1、数字量输出G参数中 C02,C03默认为运行信号和故障信号输出: 新增功能码: 0:速度<B04时,输出1,速度>B05时,输出0; 1:速度>B06时,输出1,速度<B06时,输出0; 3:速度>B06时,输出0,速度<B06时,输出1; 2:运行中信号: 4:减速中信号: 功能码可在D01,D04,D05,D06中设置: 2、系统参数B参数中 B04,B05,B06单位mm/s; B11=1,转速低于100rpm时设置; B12,模拟量电压给定限幅,根据C08最大值设置; 3、称重补偿功能 设置E13=2; AI2为-10——10V电压信号,如果只有正电压需通过调整H06偏置调整成正负电压; H05=0或1,设置预负载补偿方向; 4、异步控制增强 B07=1,B13=1 5、同步零伺服模式 B10=1 通过C01,C02控制,推荐参数C01=150,C02=80。该模下C02<85

同步电机整定指南 1、iAStar-S3系列变频器配置同步曳引机,需配置同步PG卡(5V、8V,带分频输出,产品号AS,T004),PG卡的安装和接线见章节4、5、2; 2、变频器到电机侧的输出动力线相序要确保正确; 3、标准配置的编码器为Sin/Cos编码器。编码器的接线正确,屏蔽层可靠接地; 4、电机相位自整定: A、电梯处于检修状态,电机相位自整定要求轿厢和对重平衡,即打开抱闸,电梯不会溜车; B、通电时,参数零速积分C02=0、电流环增益C13=1,00、控制方式E01=1、电机参数编码器参数设置正确; C、整定时设置A03=4,给变频器方向和使能信号。现场操作中,按住检修上行或下行按钮即可进行电机自整定。整定结束后,电机自动停止,A03=3,需手动设置A03=0,电机才方能正常运行;整定。整定结果保存在E11参数中;连续整定3次,每次整定结果偏差范围在-10°——+10°内可认为整定结果正确; 5、检修运行,观察变频器速度反馈、控制主板速度反馈是否正确。如果跳变比较厉害,检查编码器屏蔽层接地是否可靠; 6、如果电机运行异常或只向一个方向运行,请检查电机相序; 7、电梯上下行检修运行正常,可以空载快车运行,观察变频器输出电流是否正确; 8、同步电机零伺服作用调整,只需设置C02参数;

蒂森电梯调试资料全

目录页码 1 注意 4 2 总述 4 2.1 软件版本 4 2.2 同步/异步电机及现代化操作之版本 4 2. 3 运行模式 4 2.4 参数 4 2. 5 连接参数输入面板 5 2.6 上电 5 3 运行 5 3.1 参数的选择和变更 5 参数列表 6 显示屏参数 6 功能参数 6 3.2 在EEPROM中保存变更7 3.3 恢复所有参数到工厂设置7 3.4 恢复个别参数到工厂设置7 4 错误堆栈8 4.1 显示错误堆栈8 4.2 删除堆栈显示8 4.3 结束堆栈显示8 4.4 错误描述8 5 参数描述10 5.1 可变参数10 P0:启动延迟参考值t STS10 P1:抱闸作用时间t BE10 P3…P6:速度控制10 P3:转动方向10

1.注意 根据设备构成,仅一定(合理的)参数会显示。例:当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时,则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。 2.总述 2.1 软件版本 此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。 随着产品的进一步研发和改进,我们不定期地对新软件进行更新,界时可能会与此处描述有出入。软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。 我们将以后版本命名如下: 对于TMC-板:V2.2, V2.3…或V11.2, V11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。 对于TMI-板:V5.2, V5.3。 2.2 同步/异步电机和现代化操作之版本 现有4种不同的CPI软件版本,其区别在于不同用途上。V2.X TMC和V5.X TMI用在同步电机上。V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上,V20.X/MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。每个版本都自带一个EPROM。版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。 注:如何调节版本V2.0X/MO TMC将在第6章节作单独描述,因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。 2.3 运行方式 版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC适用于以下运行方式: TMC 或TMI板,此板能识别哪些额外元件已连接,并能自动拨到正确运行方式。 运行方式“带有CAN总线控制的外部运行特征计算机”不能使用版本V20.X/MO TMC。 -带CAN总线控制的内部运行特征计算机: 在变频器中的运行特征计算机 -带CAN总线控制的外部运行特征计算机: 速度及力矩的参考值由外部运行特征计算机输出,并通过CAN电报传送到变频器中。 -带并联接口TIC的内部运行特征计算机: TIC板有8个数字输入和5个去隅输出。“变频器通过接口进行控制。(运行特征计算机在变频器中)此装置构成的标记为CPI....C。 2.4 参数类型 参数类型共有4种: -可变参数 如:最大速度,转动方向或控制器参数。 对输入的数字是否在允许范围内进行监控和限制。 -列表参数 可对预设置的列表参数进行选择。 -显示屏参数:显示不同运行数值的: 如:当前速度,当前参考值等 -功能参数:显示一显示屏参数,并同时启动两种功能。参见3.1 “参数的选择与变更”

蒂森电梯变频器调试中文版(借鉴内容)

CPIK 变频器操作手册非热动式 11M 15M 32M 48M 60 105 热动式15RM 32RM 48RM 25R 33R 50R 100R 150R

德国蒂森克虏伯电梯(韩国公司)

操作手册 印记 保留所有权利 ?版权: 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 55-30号, 区鱼洞, Kuro区, 首尔市 韩国印制, 2006年9月 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 对此说明书有转印,书写以及发行的权力。在没有德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的许可的情况 下复印,或是以任何形式修改本说明书作为发行或是商业行为,被视为侵犯著作权的行为,将被起诉。 对培训课程内容的适当性的责任在于雇主.: 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 前言 我们很高兴你决定购买一个德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的高质量的产品,这操作手册能帮助你熟悉变频器及其预期的使用方法。关于安全和危险的重要信息,有助于您安全地使用变频器并改造。 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)

操作手册 目录 1。安全................................................................................................................................................ 使用的符号......................................................................................... 1.1解释 1.2一般安全信息............................................................................................ 2。产品说明和安装说明................................................... 2.1表示变频器CPIK ....................................................................... 2.2说明变频器CPIK ............................................................................ 2.2.1警告.............................................................................................................. 2.2.2安装说明............................................................................................. 2.2.3技术数据...................................................................................................... 2.2. 3.1一般数据................................................................................................... 2.2. 3.2型规范........................................................................................... 2.2. 3.3外部模块............................................................................................ 2.2. 3.4降额........................................................................................................ 2.2.4一般说明............................................................................................... 2.2.4.1电源电压................................................................................................. 2.2.4.2系统配置....................................................................................... 2.2.4.3电源连接........................................................................................... 2.2.4.4隔离变频器........................................................................... 2.2.4.5漏电流.............................................................................................. 2.2.4.6故障电流................................................................................................... 2.2.4.7直流环节电容放电时间.................................................................. 2.2.4.8电子地............................................................................................ 2.2.4.9运行接触器................................................................................................. 2.2.4.10内部风扇.................................................................................................. 2.3接口..................................................................................................................... 2.3.1连接图............................................................................................... 2.3.2变频器的输入和输出端子(非热动)............................... 2.3.2.1电源............................................................................................................ 2.3.2.2电机和电缆........................................................................................... 2.3.2.3制动电阻.............................................................................................. 2.3.2.4内部电压............................................................................................... 2.3.2.5分别驱动风扇电机............................................................................. 2.3.2.6电机PTC热敏电阻连接....................................................................... 2.3.2变频器的输入和输出端子(热动)..................................... 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)

编码器原理及常见知识问答

编码器原理及常见知识问答 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”,通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 编码器工作原理: 利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件,用于长度测量工具。感应同步器(俗称编码器、光栅尺)分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量;后者由定子和转子组成,用于角位移测量。 1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的商品名称,初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中,感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低,能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错开1/4周期(电相位差90°)。 感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1和U2分别输入滑尺上的两个绕组,按照电磁感应原理,定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动,则U的相位相应变化,经放大后与U1和U2比相、细分、计数,即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中,输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压,根据输入和输出电压的幅值变化,也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米,测角精度可达1″/360°。

蒂森电梯(K100门机电气调试)

1 目录 No. 序号Description 说明 Page 页 2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍 3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2. 4 CTU2板的指示灯说明7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13 2. 5 K100型门机系统的调试13 2.5.1 检查和确认13 2.5.2 门机的接线13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明1 6 2.5.4 CTU2板的参数设置18 2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20 2.5.6 门机自学习21 2.5. 7 门机通电后的第一次运行21 2.5. 8 门机的正常运行21 2.5. 9 门机的手动运行21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束21 2.6 CTU2板故障代码说明23 2.7 相关故障说明24 2.8 CTU2板软件版本号25

2.2 CTU2板的介绍 2.2.1 CTU2板实物图及示意图

图2 K100门机板实物图

2.2.2 CTU2板端口定义 ●JP4各端口定义 JP4.1 光耦隔离输入端口1,模拟开关门使能信号输入 JP4.2 光耦隔离输入端口2,变频器过力矩信号输入 JP4.3 光耦隔离输入端口3,用作关门输入信号端口 JP4.4 光耦隔离输入端口4,用作开门输入信号端口 JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端 JP4.6 光耦隔离输入的公共端 JP4.7 编码器+12V输出端 JP4.8 编码器0 V公共端 JP4.9 编码器A相输入端 JP4.10 编码器B相输入端 ●JP5各端口定义 JP5.1 继电器1输出端,用于开门到位信号 JP5.2 继电器2输出端,用于关门到位信号 JP5.3 继电器3输出端,用于过力矩限制,即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端 JP5.5~JP5.8 备用 ●JP2各端口定义 JP2.1 TXV+ JP2.2 TXV- JP2.3 TXA+ JP2.4 TXA- ●JP1端口定义 RS485通讯接口 ●J1短接帽: J1.1-J1.2:选用Altivar 28变频器时短接 J1.2-J1.3:选用Altivar 31变频器时短接 ●DB1串行通讯口(备用)

蒂森技术员等级考试题

蒂森克虏伯电梯维保部技术员等级 (1、2、3)试题A卷 分公司: 西安姓名:__________ 测试日期:_ _ (一)填空 (每一小空0.5分,小计20分) 1.电梯属于特种设备,现行电梯的制造与安装安全规范是_______,电梯维修 人员必须持有 _________方能上岗安装和维保电梯。 GB7588-2003; 特种作业人员操作证 2.处于我司合同有效期内维保的设备,控制柜内应保存______________, ______________。 电梯/扶梯维保记录;服务记录(绿联) 3.电梯供电主电源应该是 _____相______线制,电压标准幅度范围为 _______。 三相;五线,正负7% 4、依据国标,限速器的垂直度为 0.5mm ,; 主导轨导靴间隙1-2mm ; 5、蒂森TCM标准上行安全钳活钳块间隙 2 .5----4mm ;下行安全钳活钳块间隙 3.5-- --4mm; TCM 中山轿顶称重探头与铁板由大变小间隙是 13.5mm ;TCM 中山轿顶减震器工作高度空厢时96-98mm ,减震器应垂直; 6、TCM 中山电梯LN-LK 平层光电间距14.5-16mm ;LN接入mf3板; 7、机房噪音机房平均≤80 db(A) ;运行中轿内最大:≤55 db(A) ;开关门过程最 大:≤65 db(A); 8、国标要求门锁钩的啮合尺寸为≧ 7 mm;门中缝为≦2 mm,门侧缝为 2-6 mm;

9、国标要求抱闸间隙为≦0.7 mm;蒂森TCM电梯MN6输出抱闸电压 90-180v ; 10、蒂森电梯公司的曳引机DAF210为永磁同步曳引机 TW130为有齿异步曳引机; 11、蒂森电梯MC2系统CNB-BUS通讯系统的终端电阻为 120 欧姆; 12、TCM-MC2型电梯的安全回路电压为AC220V V;TIC-Ⅲ控制系统TIC-3型电梯的安全回 路电压110V V; 13、TCM-MC2型电梯的抱闸为 2 个线圈,线圈采用串方式连接,线圈采用压 敏电阻进行保护; 14 、蒂森扶梯上段安全回路开关有扶手带保护开关、前沿板保护开关、围 裙板保护开关、急停开关; 15、TIC-3系统空载、满载、超载信号由 SM-02 板处理,平层开关PS、PX信号由 SM-01 板处理; 16、TIC-3系统SM-01主板F56为上平层调整参数,F57为下平层调整 参数; 17、CTU2板H4为变频器选型参数,U3为开门爬行速度参数,SM-01主板中 TX2为光幕信号设置; 18. 两个电阻并联:一个阻值为 60欧,另一个阻值为 40欧,结果其总阻值为 _______欧。 24欧 (二)是非与选择题(每题1分,小计40分) (A)是非题.(20分)对的请打“√”,错的请打“×”。 ()1. 根据GB8903-88《电梯用钢丝绳》,曳引钢丝绳表面有较严重的磨损和腐蚀,应更换钢丝绳。 (√) ()2. 只要是电梯的管理人员都可以对电梯进行维保作业。 (×) ()3.对于任何速度的电梯都可以采用液压缓冲器。 (√) ()4.F9门机系统中,门机和主板只能采用CAN-BUS通讯。 ( X )

编码器选型及故障判断

编码器选型介绍及简单故障判断 编码器元件是一种可替代炭膜电位器的新型数字式电子元件,有着良好的市场应用前景和发展空间。广泛应用于家用电器、汽车音响、通讯设备、多媒体、音响、仪器仪表设备、数控机床、医疗设备、工程机械、航空航天设备、智能控制、物联网终端设备等,具有极大推广应用的价值。 1 编码器的分类: 按产品结构分为:编码器元件和编码器组件; 按使用方式分为:旋转式和直线式; 按技术原理分为:接触式(电刷机械接触)和非接触式(含有:光学式、光电感应式、磁感应式、磁电感应式…); 按工作原理分为:增量型和绝对型。 2 部分编码器元件产品(图一)

(图一:编码器元件) 3 编码器元件工作原理 本文将对增量型编码器和绝对型编码器的工作原理和应用进行介绍。 在编码器的本体(脉冲码盘)中预先根据不同的产品要求,制作金属导通区与塑胶绝缘区,导通区与绝缘区的角度、形状大小,决定着产品最终的信号输出形式。 3.1增量型编码器: 在旋转过程中,能输出二组或二组以上,有周期性变化并有相位时序差的编码器 . (1) 产品特点: a) 可以360度旋转; b) 在旋转过程中,能够产生高、低电平周期性变化的输出信号,没有固定的起始点和终点; c) 能在任一位置停下或起步; d) 使用时,一般不注重停下位置的结果,只强调过程的信号变化。 (2) 产品构造:

该产品主要由轴芯、本体、支架、定位片、接触刷等组成。 (3) 输出信号: 通过旋转轴芯带动接触刷,产生通、断,输出二组或二组以上,有周期性变化并有相位时序差的脉冲信号。 a) 输出二组信号时,一般分为:A相、B相,相位间的相位差为相互延迟1/4脉冲周期,根据通断的先后顺序,判断产品的旋转方向(信号递增或递减),如图二所示: (图二:二组信号方波) b) 输出三组信号时,一般分为:A相、B相C相,通过三组信号的通断先后顺序(时间差)来判定信号的递增或递减,三组信号在导通的状态时互不相交,从而使成品的相位差相对变大。信号增减更易识别,更稳定,不易出现乱码,如图三所示:

变频器密码,电梯变频器密码大全(强烈建议收藏)-民熔

电梯变频器密码大全-民熔 本文整理了一份有关各种电梯变频器的密码,具体内容如下: 一、台达变频器的超级密码 -B系列的:57522 -H系列的:33582 S1系列变频的万能密码:575222 二、欧瑞变频器(也就是之前的惠丰变频器)超级密码是:18881500-G 1500-P 1000-G 200-G的都是通用的。 三、烁普变频高级菜单P301输入321A000输入11,刷新程序; P301输入321A000输入9,进菜单E001,输入机器G;

PE002额定电压,E003额定电流,E004电压校正,E005不动,E006电流校正。 四、普传PI2000刷新设定方法: (1)将C01设定为222进入P14: (2)将P14设定3对CPU刷新,这时显示PI2000将C01设为222进入P14参数设定,P14设为2,P01为设定机型为G、F,P02设定变频器电压380V,P03设定变频器额定电流,P04设定电压显示,P05设定电流显示。 五、英威腾万能密码50112型号CHV、CHE 、CHF在参数P7-00内不管设多少密码,它的万能密码是:501126、没密码进不去; 六、三菱740的把面板拔下来再插上就行。 七、爱默生TD3000的密码8888、爱默生TD3300的密码20028 八、西林变频器的万能密码:6860 (以前是,现在大家试试看)。 九、ABB ACS600变频器完全参数密码NAMC主控板参数设置: 1、在16.03参数中输入密码:2303 2、102.01参数设置为:false可以进入设定所有主控板参数。 十、安川G5变频器密码,具体在A1-04中显示,调到这条参数,然后同时按住MENU键和RESET键10秒,就可以看到密码。看到密码之后再调到A1-05把密码输入进去就可以修改参数了。 十一、安川G7的密码,当显示A1-04时,一边按RESET,一边按MENU 显示A1-05的密码设置,然后把这个密码输入到A1-04就行了,然后就能用这个密码进去了。

旋转编码器工作方式图解

旋转编码器 旋转编码器是由光栅盘(又叫分度码盘)和光电检测装置(又叫接收器)组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光栅盘与电机同轴,电机旋转时,光栅盘与电机同速旋转,发光二极管垂直照射光栅盘,把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置(接收器)上,光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。塑料码盘成本低廉,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 编码器以信号原理来分,有增量式编码器(SPC)和绝对式编码器(APC),顾名思义,绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置,而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。增量式编码器需要使用额外的电子设备(通常是PLC、计数器或变频器)以进行脉冲计数,并将脉冲数据转换为速度或运动数据,而绝对式编码器可产生能够识别绝对位置的数字信号。综上所述,增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用,而绝对式编码器则是更为复杂的关键应用的最佳选择--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。输出类型取决于具体应用。 一:增量式旋转编码器工作原理 增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系,得到角度码盘角度位移量的增加(正方向)或减少(负方向)。

增量式旋转编码器的工作原理如下图所示。 图中A、B两点的间距为S2,分别对应两个光敏接收管,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。 当角度码盘匀速转动时,可知输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值相同,同理,当角度码盘变速转动时,输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍相同。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为: 我们把当前的A、B输出值保存起来,与下一个到来的A、B输出值做比较,就可以得出角度码盘转动的方向, 如果光栅格S0等于S1时,也就是S0和S1弧度夹角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2,再除以所用的时间,就得到此次角度码盘运动的角速度。 S0等于S1时,且S2等于S0的1/2时,1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。

西子奥的斯电梯西威变频器故障代码及门机故障代码调试

西子奥的斯电梯西威变频器故障代码及门机故障代码调试 supply:供电电压故障under voltage:欠电压 over voltahe:过电压 IGBT desaturat:IGBT故障 inst over cuureent:过电流 ground fault:接地故障 curr fbk loss:电流反馈故障 module OT:模块过热 heatsink OT:散热器过热 motor OT:电机过热 heatsink S OT:散热器传感器过热rugulation S OT:调节板传感器过热intake air SOT:环境温度传感器过热cont fbk fail:接触器反馈故障commcardfault:通讯故障 appl card fault:选件卡故障

drive overload:变频器过载 BU overload:电机过载 data lost:制动单元过载 brake fbk fail:数据丢失 door fbk fail:门驱反馈故障 spd fbk loss:速度反馈丢失 故障代码故障名称可能的原因检查Failure supply 供电电压故障供电电压故障 变频器内部可能导致故障检查设备电源 复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 Under voltage 欠电压直流母线下降到了额定值的65%以下 最常见的原因是设备电源故障 变频器内部故障也可能造成欠电压故障若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动. 检查设备输入

若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系 Over voltage 过电压变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35% 减速时间太短 设备受到很高的过压峰值影响调整减速时间 IGBT Desaturat IGBT故障变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作 干扰故障 器件失效复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 Inst Over current 过电流变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In) 突加重载 电机电缆短路

蒂森电梯调试资料

目录页码1注意4 2总述4 2.1软件版本4 2.2同步/异步电机及现代化操作之版本4 2.3运行模式4 2.4参数4 2.5连接参数输入面板5 2.6上电5 3运行5 3.1参数的选择和变更 5 参数列表 6 显示屏参数 6 功能参数 6 3.2 在EEPROM中保存变更7 3.3 恢复所有参数到工厂设置7 3.4 恢复个别参数到工厂设置7 4 错误堆栈8

1.注意 根据设备构成,仅一定(合理的)参数会显示。例:当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时,则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。2.总述 2.1 软件版本 此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。随着产品的进一步研发和改进,我们不定期地对新软件进行更新,界时可能会与此处描述有出入。软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。 我们将以后版本命名如下: 对于TMC-板:V2.2, V2.3…或V11.2, V11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。 对于TMI-板:V5.2, V5.3。 2.2 同步/异步电机和现代化操作之版本 现有4种不同的CPI软件版本,其区别在于不同用途上。V2.X TMC和V5.X TMI 用在同步电机上。V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上,V20.X/MO TMC 用在带或不带增量解码器的第三方电机上。每个版本都自带一个EPROM。版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。 注:如何调节版本V2.0X/MO TMC将在第6章节作单独描述,因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。 2.3 运行方式 版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC适用于以下运行方式: TMC 或TMI板,此板能识别哪些额外元件已连接,并能自动拨到正确运行方

旋转编码器调整方法

四:旋转编码器的调整 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备A/B/Z 输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号U/V/W,U/V/W各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的U/V/W电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的U/V绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置. 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号. 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置. 4.一边调整,一边观察编码器U和Z相信号跳变沿,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系。 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。 撤掉直流电源后,验证如下: 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的U/V线反电势波形。 2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的U/V线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法,也可以用作对齐方法。 需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形。 3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置。 4.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备U/V/W相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下:

西子奥的斯电梯西威变频器故障代码及门机故障代码调试

西子奥的斯电梯西威变频器故障代码及门 机故障代码调试 supply:供电电压故障under voltage:欠电压over voltahe:过电压 IGBT desaturat:IGBT故障 inst over cuureent:过电流 ground fault:接地故障 curr fbk loss:电流反馈故障 module OT:模块过热 heatsink OT:散热器过热 motor OT:电机过热 heatsink S OT:散热器传感器过热 rugulation S OT:调节板传感器过热 intake air SOT:环境温度传感器过热 cont fbk fail:接触器反馈故障commcardfault:通讯故障 appl card fault:选件卡故障 drive overload:变频器过载

BU overload:电机过载 data lost:制动单元过载 brake fbk fail:数据丢失 door fbk fail:门驱反馈故障 spd fbk loss:速度反馈丢失 故障代码故障名称可能的原因检查Failure supply 供电电压故障供电电压故障变频器内部可能导致故障检查设备电源 复位并重新起动、若仍发生故障请与SIEI代理商联系 Under voltage 欠电压直流母线下降到了额定值的65%以下 最常见的原因就是设备电源故障 变频器内部故障也可能造成欠电压故障若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动、检查设备输入 若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系

Over voltage 过电压变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35% 减速时间太短 设备受到很高的过压峰值影响调整减速时间 IGBT Desaturat IGBT故障变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作 干扰故障 器件失效复位并重新起动、若仍发生故障 请与SIEI代理商联系 Inst Over current 过电流变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In) 突加重载 电机电缆短路 电机不合适检查负载 检查电缆

蒂森克虏伯电梯MC3调试手册下

第四章 调试 1 工作程序的编写 分散型控制系统的CPU 需使用V90以后版本的程序; 新装电梯的MC3电路板中一般均已装有工作程序; 电梯改装时,可经EPROM 装载或下载有关工作程序; EPROM 装载指通过4只主印EPROM 组将工作程序载入闪速EPROM 中,MC3中的SO501及SO502插口即用于EPROM 装载或闪速编程。 EPROM 装载的存储芯片版本号如下: 1.1闪速EPROM 的EPROM 装载 1) 将轿厢驶入顶层,接通控制柜内的电动召回S01; 2) 断开控制柜内的Q00开关; 3) 插入短接块J501,J502及J503; 4) 把第1只主印ROM 组插入S0501及S0502插口中; 5) 连接诊断器1; 6) 接通电源开关Q00,诊断器会显示如下信息: 表1: 在第3步中,有可能不显示FFOE ,而显示如下错误信息: 表2: EPROM 装载的正式程序版本存储芯片

之后按同样方法对主EPROM组2,3,4进行编程,只有在4只EPROM组均已载入程序后闪速程序才能运行; 将短接块J501,J502及J503插入原来位置; 再次插入电梯特性程序。 1.2闪速EPROM的下载 下载是指用诊断器5或6经串行接口将工作程序写入闪速EPROM中,闪速EPROM中需先装有下载程序; 将第6代远程监控下载到MH3时亦采用此方法。 下载步骤: —轿厢驶入顶层,接通应急运行开关S01; —将诊断器连接至MC3电路板的X1接头上; —打开诊断器电源开关并双击主菜单上的Window load; —在MC3窗口上点击―下载目的地‖; —点击―选择文件夹‖; —在窗口上选择并点击所需软件; —选择并点击MC3软件; —选择并点击工作程序版本号; —点击下载; 系统会自动执行下载,时间为10分钟左右,中间不能中断。 —下载完毕后系统会显示―下载结束‖; —按下OK键。 1.3电梯特性程序 MC的特性程序需插入S0501插口中并向左对齐。 1.选层器 需使用标准选层器码板; 已设计第2条选层器轨道(用于将选层器码板装在护脚板上)。

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