减少747系列剑杆织机纬缩

减少747系列剑杆织机纬缩（扭结、打圈）提高产能

在现代纺织(747剑杆织机)领域中，纬缩是普通无梭织机织物上的主要疵点。严重的影响了织物的质量及产能。尤其是随着高支高密及高捻纱的广泛使用，织物上的纬缩疵点更为严重。

引起纬缩的原因一般是由纬纱自身捻度、车间温湿度波动、纬纱的供给、纬纱制动不足、纬纱张力缺乏、不能在织口中纬纱伸直而缩成小圈织人布面内形成的纬缩疵点。而纬纱的张力调节，纬纱制动又是多年来人们一直努力解决的难题，增强纬纱张力、制动而又不造成断纬是减少纬缩最有效的方法。

1,在747剑杆织机中的引纬应保证纬纱从筒子到储纬器入口距离要合适，方向在应一条线上，保证筒子的顺利退绕，使纬纱减少阻力平稳输纱。

结制动控制器。即ABS纬纱制动功能。可极大的降低在引纬结束时产生的峰值扭力。具有更好的控纬能力。避免纬纱扭结现象的发生(现已申请国内专利中)。我们现有特殊功能的2,储纱量的调整，一般应使储纬鼓上的纬纱长度为织物的2-3倍，过多过少会造成重叠和断纬，多圈退绕造成断头或纬缩疵点。

3,储纬器的卷绕张力应根据各种粗细纱来调整。过紧，储纬鼓卷绕太紧，退绕阻力加大。过松，储纬鼓不能均匀绕纱，退纱时张力不稳产生跳动。

4,储纬纬纱退纬张力选择合适的张力圈(长齿供细支纱，短齿供粗支纱使用)，选择合适的张力器，夹纱片调节对纬纱张力的大小，张力的大小结合剑头夹持纬纱的情况而定。张力过小左剑不能有效夹持纬纱，造成纬向断头。张力过大，纬纱不能送引到右侧，造成布面右侧缺纬产生瑕疵。

5,在机械和生产工艺方面来调节纬纱释放的时间；时间过早纬纱会回弹，布面左侧产生纬缩，右布面产生百脚。时间过迟，会在整个布面上产生纬缩。保持剑头的清洁、弹簧张力合适灵活，轻快。正确设置棕平时间、合理控制梭口、废边装置和纱罗绞边装置，都能较好的来解决纬缩问题，提高织物的质量。

一般74系列小剑杆的储纬器，在储纬结束过程中储纱鼓受惯性作用而继续旋转，此时导致纬纱的旋转。正好与张力器处的静止纬纱形成扭结现象，在多个储纬器间隙运转时，扭结现象时有发生，特别是高支、高密、加捻纱尤其突出，是造成纬缩的主要原因。

针对小剑杆储纬器的通病，现根据实际操作情况我公司在国产纺织行业中首先研发出了储纬器防扭剑杆机纬纱检测器、喷水探纬器、74系列多并纬装置、经停信号放大器、织机节电器等几十个品种。有效提高普通剑杆机的档次及生产附加值较高的品种。

我公司认真听取用户的需求，致力于通过研制多功能的纺织配件来减少普通剑杆机与高档剑杆机之间的差距。达到用户在同一台车上投入少的成本产出不同风格的高品质织物，从而提高了用户的竞争力。

这个论坛高手如云，来此即能相互切磋技艺，又能提高我们的专业水平。

我们真诚希望与各位师傅在织机方面一起探讨，共同进步。

椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构的分析与设计

摘要 目前在织机中有三种类型：分别是剑杆织机、喷水织机和喷气织机，剑杆织机因结构简单，成本低而应用广泛。我国是一个纺织大国，但由于我国在现代剑杆织机研究不足，当今剑杆织机机构的知识产权不在我国，就不可能将企业做大、做出品牌。要改变中高级剑杆织机生产设备主要依靠进口的局面，必须走自主创新的道路，需要从剑杆织机核心机构开始做基础性研究工作。剑杆织机的打纬机构主要有三种：共轭凸轮机构、四连杆机构和六连杆机构。 本文综述了目前国内外织机发展的现状和打纬机构的研究情况，提出了一种新的打纬机构：椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构。为分析该机构的打纬性能，建立了机构的运动学数学模型，列出位移、速度和加速度方程。采用Visual Basic 6.0软件编写了辅助分析软件，得到打纬机构的运动学特性曲线。 了解和分析机构参数对运动规律的影响，通过对机构运动目标的确定，来优化打纬机构的各参数，本文采用基于VB6．0编写的可视化软件进行人机交互对话优化方法，结合实际设计时的结构限制，取得了一组最佳参数。 关键字：打纬机构；椭圆齿轮；曲柄摇杆；运动学分析；参数分析

Abstract At present，there are three types looms，namely the rapier，water and air-jet looms，rapier has broad application because of its simple structure and low cost．China is a big textile country，but because lacking research in modem rapier，rapier in today’s intellectual property is not in ou r country，which restricted the domestic enterprises become strong and make famous brand，to change the situation that high product equipment of rapier mainly depends on imports，must take the road of independent innovation and should start do basic research from core component of the rapier．Rapier of the beating—up mechanism has three main types：conjugate cam，four-bar linkage and six—bar linkage． This paper reviewed the current development of looms boom domestic and foreign and also the situation of the beating-up mechanism study，present a new type beating-up mechanism：elliptical gear—crank-rocker beating—up mechanism，and then establish the kinematics mathematical model of beating—up mechanism，and the equation of displacement ,velocity and acceleration will be list，for analysis the performance of beating—up mechanism，kinematics analysis of the new beating-up mechanism was made with Visual Basic 6.0 software，output beating-up mechanism’s kinematics curve． Understand and analyses the effect of parameters on law of motion, by exterminating the target of mechanism motion, based on the visualization software of VB6.0 for interactive dialogue optimization methods，obtained a set of best Parameters with the structure restrictions while doing actual design． Key words：beating--up mechanism；elliptic gear；crank-rocker；kinematics analysis；parameter analysis ；

剑杆织机引纬机构的设计与分析研究毕业论文

剑杆织机引纬机构的设计与分析研究毕业论文 目录 第1章绪论 (1) 1.1课题背景以及研究意义 (1) 1.1.1课题背景 (1) 1.1.2 研究的意义 (1) 1.2 本章小结 (2) 第2章剑杆织机的简介 (3) 2.1 织机的结构简介 (3) 2.2 织机的分类及其特点 (4) 2.2.1 喷气织机的特点 (4) 2.2.2 片梭织机的特点 (5) 2.2.3 剑杆织机的特点 (5) 2.3 剑杆织机的简介及其分类 (6) 2.3.1剑杆织机的定义 (6) 2.3.2剑杆织机的分类 (6) 2.4 不同剑杆织机引纬机构的简介和传动原理分析 (8) 2.4.1 TP500型剑杆织机引纬机构分析 (8) 2.4.2 SM型剑杆织机引纬机构分析 (11) 2.4.3 C401型剑杆织机引纬机构分析 (13) 2.4.4 GTM型剑杆织机引纬机构分析 (15) 2.5 本章小结 (16) 第3章六连杆引纬机构的设计 (17) 3.1连杆部分的结构设计 (17) 3.2传剑箱的结构设计 (19) 3.3 本章小结 (20) 第4章传剑箱齿轮的校核 (21) 4.1传剑箱齿轮的选取方案 (21) 4.2 传剑箱齿轮的校核 (21) 4.3 本章小结 (26) 第5章有限元应力分析 (27) 5.1 齿轮的应力分析 (27) 5.2 轴的应力分析 (28) 5.3 本章小结 (29) 第6章结论与展望 (30) 6.1 结论 (30)

6.2展望 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32)

第1章绪论 1.1课题背景以及研究意义 1.1.1课题背景 随着科技的发展，人们生活的日新月异。我国在各个领域取得了瞩目的成就。在纺织机械领域同样经历了从无到有、从小到大、从低端到高端的发展。纺织行业是一个传统的行业，是社会和经济发展的重要支柱。处于衣、食、住、行的首位，纺织业存在于我们生活中的方方面面，涉及到我们生活中的每个角落，我们生活中处处都离不开纺织。正是因为人们这种不断的需求，才促进了纺织业的飞速发展。从原始的手工纺织，逐渐发展到以机器代替人力，解放了生产力的同时也增加了纺织的质量与速度。然而我们还不能局限于现在的纺织水平，我们要通过不断的创新，追求质量高、速度快的纺织机械。在这种背景下，旨在促进纺织企业发展，提高纺织企业的竞争能力，本课题主要针对剑杆织机的引纬机构进行分析，研究并分析这种剑杆织机引纬机构的结构和工作原理，并在此基础上从运动学角度分析、优化设计、动力学分析，为以后探索一个剑杆织机引纬机构改型的可行性方案提供一点可借鉴的经验。 1.1.2 研究的意义 剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，占无梭织机总数的45%以上，织机行业发展的优先位置。剑杆织机的机构与传统的有梭织机相仿，其筘座往往比有梭织机的简而轻，因此适用于老机改造。用筒子纱制织省去卷纬工序，劳动生产率高。它用选纬针引入纬纱，多则可达8色以上色纬引入，而且便于单纬引入，使织物具有灵活多样的特点，适用于色织，织格子织物、装饰织物、地毯、双层织物等。由于剑杆织机是积极传动的，废除了梭子引纬冲击，撞击的特点，有效

剑杆织机的常见故障的维修与保养一

剑杆织机的常见故障的维 修与保养一 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

剑杆织机的常见故障的维修与保养 一、指示灯1、红灯：炔经关车，处理方法：找出断头后按好直接开车。 2、绿灯：断纬关车。（注意稀密路）自理方法：平纹：只需将撑头扳起，将断纬处理后按点动开关，送剑将一根纬纱送进梭口后，拉清断纬，将撑头放，直接开车，斜纹或提花，将撑头扳起，将纹纸向后（逆时针）拨过2格，然后将断纬处理好。将活线打出后，将纬纱放进梭口补一纬放下撑夹后直接开车。 3、黄灯：缺纬纱开车。处理方法：接好纬纱或将储纬器涨力瓷片内花衣弄干净，按电控箱上的停车按扭后再按启动开关开车。 4、白灯：电器箱故障自我保护关车。自理方法：将电箱电源开掉过10秒钟后再打开电源，白灯熄掉后直接开车。如仍亮，关车叫电工修理。 二、电器常见故障及排除方法: A、储纬器1、储纬器不工作。a) 检查保险丝是否完好，中间继电器是否损坏。b) 检查引线4（9）、5（10）、6（11）接线是否脱落。 2、储纬器纱线断但不关车。a) 检查引线7与8之间、12与13之间接线是否脱落。b) 传感器与纹号盘之间位置是否正确、传感器是否损坏，传感器引线（19，20，21，22，23）是否脱落。

3、储纬器纬纱不断但停车。检查引线7与8（125B）之间是否短路。 B、经停1、经纱断，但不停车。a）检查引线17与18是否脱落。b）检查传感器与发信盘之间的位置是否正确，传感器引线是否脱落，传感器是否损坏。2、经纱不断但停车a）检查引线7与8之间是否短路（或线接反）。 b）停经架是否绝缘 c、纬停1、断纬不停车。a) 检查纬检器是否损坏，灵敏度是否太低。b) 检查电脑板上回位拨码K，是否拨上。 c) 信1、信2、信3都不亮需检查引线是及5V输出是否脱线，传感器是否损坏。d) 检查传感器与发仪盘的位置是否正确。2、纬纱不断停车。a) 检查纬检器灵敏度是否太高，纬检器是否损坏。b) 检查传感器（霍尔元件）其中一只是否损坏。c) 检查传感器引线（22、23）之间是否短路。备注；发信座及传感器角度：角度 0° 115° 180° 250° 295°信1 √ √ √ × × 信2 √ × × √ √ 信3 √ √ × √ × （√灯亮，×不亮） D、白灯亮1、检查离合器、制动器引线之间是否短路。 2、离合器、制动器是否漏电。 三、织造常见故障的发现和排除。 A1断经关机（1）检查导轨片是否起毛。（2）检查剑带及剑头不见是否起毛、锐口。（3）检查经纱高低a）剑头和剑带是否磨擦上、下层经纱。b）经纱是否与筘座相碰

剑杆织机

剑杆织机

摘要：新型织机是织造机械发展的方向，也是织造技术发展的必然趋势。与有梭织机相比，新型织机提高了织物品种适应性、织物质量、入纬率和生产效率，降低了噪音以及工人的劳动程度。剑杆织机是一种利用新式剑带进行引纬的无梭织机。剑杆织机作为新型无梭织机,具有良好的机械性能,先进的生产工艺,为纺织品生产提供了保障[1]。 本文只要介绍了剑杆织机引纬机构的分类和特点，以及在国内外的发展现状和发展趋势。 关键词：无梭织机；分类；特点；发展现状；发展趋势 前言：无梭织机在近70多年的研究，发展中已形成了片梭织机、喷射织机、剑杆织机三足鼎立的局面，并向着高速化、智能化、自动化、可靠和多用途的方向发展。要提高生产效率和产品质量，无梭织机必须广泛采用电子生产。产品质量与档次的提高要依托先进设备，依靠传统管理来控制质量的时代已经过去，国外目前衡量纺织高校生产的标准是“熄灯生产，织造不断头”。 1.国内剑杆织机发展现状 1.1国内纺织工厂对剑杆织机的使用情况 我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。无梭织机中的剑杆织机更是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在我国,无梭织机占织机总数的5.2％,而剑杆织机占无梭织机的比例达到了34％,说明“剑杆”受到纺织业的偏爱[2]。 目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的 SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。 1.2国内剑杆织机生产厂家的发展现状 近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距[3]。剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。 杆织机在我国已有近二十年的历史,在我国发展较快,到1997年底止,据不完全统计,我国已引进各类剑杆织机近5万台,占引进的无梭织机40％左右。我国剑杆织机也已从全部引进到引进和国产相结合,特别是近几年来消化吸收较快,国产零配件逐步过关,同时国产剑杆织机迅速崛起,正在形成剑杆热。据说单我国浙江绍兴地区已拥有各种类型的剑杆织机达到了1.3万台[4]。 1.2.1广东顺德丰凯机械制造有限公司 公司开发研制的“经典”CLASSIC型剑杆织机，是在对原KT566机型上进行主要机构优化改进，把光电检测、数字闭环控制、信息、网络等高新技术与机械结合起来，开发出的一种新型高速剑杆织机，经济转速450 r/min～520 r/min，入纬率最高可达到1200 m/min；该机型处于国产高档机型之列，

剑杆织机的引纬机构

剑杆织机的引纬机构 摘 要 总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点及创新。 关键词 剑杆织机 引纬机构 1 前言 剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,形成织 物所需的纹理。剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。现代织机在适应高速、高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构进行初步的分析。 2 剑杆织机引纬机构的研究进展 剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多 次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。下面分析几种典型的剑杆引纬机构。 2.1 共轭凸轮引纬机构 共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET 公司)、GA731(杭 纺机)、TT-96(浙江泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。它采用分离筘座,引纬和打纬运动没有直接的传动关系。共轭凸轮引纬机构的运动原理如图1所示。该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB 和杆H1AH2刚性连接,通过四连杆机构ABCD 驱动与摇杆CD 刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。最后经过定轴轮系Zl 、Z2、Z3和剑轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复最终所有的捻度。共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。整个机构的性能取决于共轭凸轮的设计,其结构比较复杂,材质要求高,同时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小0.01 mm),制造难度很大,如存在误差就产生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式,但由于精度不够导致不能长时间高速运行。经磨损后,机构的性能会明显下降,冲击和振动加剧,影响正常的织造。 2.2 变导程螺旋引纬机构 C401系列织机采用的是变导程螺旋引纬机构,其结构比较简单,传动可简化为曲柄滑块机构。如图2所示,主轴带动曲柄AB,经过连杆BC 使滑块型螺母C 产生往复运动,螺母C 与螺杆1形成螺纹副,带动螺杆转动,从而带动螺杆轴上的剑轮2传剑。通过设计螺杆的导程,可获得所需的剑头运动规律。变导程螺旋引纬机构优点是传动链短、结构紧凑。通过设计螺纹的导程可使得剑杆进足时加速度、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

剑杆织机的工作原理1

剑杆织机的工作原理_1 ——开口 剑杆织机常采用凸轮、多臂和提花三种开口机构。但鉴于剑杆织机多用于花色织物的织造，因此，一般都配置多臂开口机构。 共轭凸轮开口机构 剑杆织机采用的凸轮开口机构为共轭凸轮开口机构，属积极式开口。 如图所示，凸轮2从小半径转至大半径时（此时凸轮2’从大半径转至小半径）推动综框下降，凸轮2’从小半径转至大半径时（此时2凸轮从大半径转至小半径）推动综框上升，两个依次轮流工作，因

此综框的升降运动都是积极的。由于共轭凸轮装于织机外侧，能充分利用空问，可以适当加大凸轮基圆直径和缩小凸轮大小半径之差，从而达到减小凸轮压力角的目的。此外，共轭凸轮开。 多臂开口机构 (1)STAUBL12232型多臂开口机构无梭织机（剑杆、喷气、喷水、片梭）采用最多的是瑞士STAUBI，l多臂开口机构，其原理有往复式和回转式两种。下面以STAUBLI2232型多臂机为例进行分析。

2232型多臂机的提综机构如上图，上拉刀12、下拉刀17与复位杆6等组成·运动体，由共轭凸轮驱动而实现其运动规律。共轭凸轮轴受织机主轴传动，速比为1：2。在织造过程中，拉刀与复位杆保持同步往复运动。综框的提升运动由上拉刀12或下拉刀17拉动上拉钩11或下拉钩16而实现，综框的下降运动则由复位杆6推动平衡杆18而实现。与其他多臂机，，样，平衡杆再通过提综臂使综框升降。因综框升降均由运动部件传动，所以属积极式多臂开口机构。拉刀在带动拉钩之前能做一定量的转动，消除与拉钩之间的间隙，这是由凸轮轴7上的沟槽凸轮驱动的。拉钩运动结束后，沟槽凸轮再通过连杆使拉刀倒转，恢复原来的位置。拉刀的这 种转动避免了拉钩受到的冲击，使得2232型多臂开u机构能达到450r/min的高速。2232型多臂机的选综装置为机械式，由花筒1、塑料纹板纸7、探针2、横针3、竖针4以及上连杆1()和下连杆1 4组成。塑料纹板纸7卷绕在花筒1上，靠花筒两端圆周J：的定位输送孔定位。纹板纸各孔位上是否打孔由．L机图决定，若某片综框需要提升，则在对应位置冲孔，否则不冲孔。当纹板纸的相应位置有孔时，探针2能穿过纹板纸伸入。 2)电子多臂开口机构旋转式电子多臂机是目前最先进的多臂机之一，其设计完全摆脱了以往多臂机的传统结构，以极其有效的转换机构、极短的路径，将匀速同转运动转换成有停顿的转动，再经偏心盘、连杆机构，带动综框做上下运动。

ZJHW-C剑杆织机电控箱使用手册

ZJHW-C剑杆织机电控箱使用手册 概述电控箱主要功能a) 以独立落地柜式，集中配置相关控制元器材；b) 控制织机电磁离合器、制动器械的吸合和释放；c) 具有点动、一纬、启动、定位停车、急停等功能；d) 具有发生经停、纬停、储纬停故障的自动停车功能，及发生其它故障的保护停车功能；e) LED面板直观显示织机整个运行动作，及定位传感器信号输入情况；f) 具有对定位停车角度进行灵活修正的功能，使机器的开车、停车处于最佳位置；g) 具有灵活调整点动灵敏度的功能；电控箱操作说明电气操作说明总电源开关断路器电动机起动：绿色、停止：红色、点动按钮：点动运行，织机每次最小距离可达2~3mm。启动后，点动具有定位停车功能，织机在平综位置（295）启动按钮：快速开车，四色指示灯复位。停车按钮：任意位置的紧急停车。一纬按钮：快一纬织机停在开口位置（115）。启动后，一纬按钮具有定位停车功能，织机停在平综位置（295）开启储纬器电源，借用“停车”按钮。四色故障信号灯说明：（灯泡为12V）橙色：储纬器断纬纱自动停车；绿色：断纬自动停车指示红色：断经自动停车指示白色：保护自动停车指示自动定位停车织机运行时，如发生某种故障而停车，或者调试需要定位停车，均要求传动曲轴停止在一个特定的位置，还需要有信号糨指示。这个定位停车功能由以下两组功能单元，再通过微机控制来实现。定位停车功能8单元状态如下表：停车位及功能织机刻度指示盘发信座编码信号操纵面板发光二极管指示灯编号内信一中信二外信三H1 H2 H3 信1 信2 信3 曲轴始心位（编码盘基准位）0 S1 0 0 0 亮亮亮经停储纬停（平综位）115 （发信位）S2 0 1 0 亮熄亮其它（可不用）180 S3 0 1 1 亮熄熄纬停（开口位）250 （发信位）S4 1 0 0 熄亮亮其它（可不用）295 S5 1 0 1 熄亮熄表示有磁钢表示无磁钢有磁钢则指示灯亮，无磁钢则指示灯熄接线注意事项在箱体后有穿线孔，专门给电缆穿入使用。织机上的各个电气功能元件的引线，通过电控箱穿线孔与各对应的接线端子相连，参见电气原理图上所表示的相应接线序号引接。电气控制系统的调试技术要求（在无经纱，纬纱状态下）开启三相总电源将储纬器调节臂悬空在中间位置，然后把总电源开QF1拨上，接通380V电源。检查储纬器接通电源后，储纬器将马上转动起来。如发生储纬器转得较慢、不转或储纬停指示灯亮，应立即关闭总电源，然后检查：储纬器调节臂是否悬空在中间位置；打开电控箱，检查接线排23、24、25端或28、29、30端是否发生断相情况，检查熔断器FU1是否完好。储纬器接线是否断线及插头座焊接是否有错。检查控制箱面板上信号灯接通总电源后，信号灯的正常状态（各电压指示灯亮，制动器灯亮）如发生不同的情况除保护指示必须关掉总电源外，其它情况均可不顾及，继续下一步调试。100V、24V驱动电源检查100V、24V信号灯不亮，可以按照以下步骤检查：FU2、FU3熔断器是否完好，FU2为100V用，FU3为24V用，5A 电源电路接线等是否完好；电源印制板是否完好；该发光二极管是否完好，12V稳压电源检查12V灯不亮，可以按以下步骤检查：FU4熔断器是否完好（5A）该发光二极管是否完好，5V稳压电源检查5V信号灯不亮，可以按以下步骤检查：检查5V有关电路；检查控制接线端子1端和2端交流电9V是否正常；该发光二极管是否完好，检查电磁制动器状态接通电源后，电磁制动器应马上吸合，并且面板上制动器指示灯应亮。如电磁制动器不吸合，可以按以下步骤检查：检查电源板上100V、24V、12V、5V电源输出是否正常，有关联线是否完好；如了现制动器吸合，而制动器指示灯不亮，则检查站廖发光二极管是否完好，点动、一纬、启动、停车指示灯检查如发生开启电源时上述指示灯亮，原因如下：应检查有关电路是否可能有导电导物引起短路或碰线。下一步继续检查该上述指示功能，SB6（点动）、SB5（启动）SB3（停车）、SB4（一纬）顺序按动四只按钮，相应指示灯亮，最后断开总电源，过10秒左右后，再接通电源，进行下一步调试。在调试操作时，必须注意以下几点；在未开启电动机的情况下，不要按动（一纬）按钮，一旦按动则应先断开总电源开关，10秒后再接通电源才能进行曲下一步调试。所以必须按前面所讲的按钮步骤。断开QF1，总电源后，必须等10秒后才能再重新接通总电源，否则有关元件器材所受

剑杆织机引纬机构的设计与分析研究(毕业设计论文)

本科毕业设计（论文） 题目剑杆织机引纬机构的设计与分析研究学院机械与自动控制学院 专业班级11机械设计制造及其自动化2班 姓名董海瑞学号2011330300804指导教师李红军 系主任胡明学院院长胡旭东 二O 一五年五月十八日

浙江理工大学 机械与自动控制学院 毕业设计诚信声明 我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人（签名）： 年月日

摘要 一台完整的织机是由开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构等五大机构组成。引纬机构是纺织工业上剑杆织机的关键部件。引纬运动是织机的五大运动之一，它是引导纬纱进入并穿过梭口的过程，也是五大运动之中最为繁琐的一部分,同样也是织机最为重要的一部分。区分各类织机的一个重要的标准就是根据其引纬方式的不同。引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。国内目前应用较广泛的剑杆织机有一部是采用六连杆式的机构进行引纬。 本次设计研究主要是针对YJ—736型剑杆织机的引纬机构进行研究与分析，该类剑杆织机引纬机构采用的就是六连杆引纬机构。我们在原有剑杆织机的基础上对其引纬机构进行测绘，然后运用SolidWorks软件进行建模，模拟仿真其运动过程。在了解剑杆织机的工作原理基础上，对引纬机构进行运动学和动力学分析，并从工程应用角度出发，从运动学、优化设计、动力学几个方面对引纬机构进行研究。最后，总结该类剑杆织机的优点与不足之处，并提出合理化建议。 关键词：剑杆织机；引纬机构；优化设计；六连杆；运动学；动力学

剑杆织布机操作手册

剑杆织布机操作手册. GA747剑杆织机电控箱使用手册概述电控箱主要功能 a) 以独立落地柜式，集中配置相关控制元器材； b) 控制织机电磁离合器、制动器械的吸合和释放； c) 具有点动、一纬、启动、定位停车、急停等功能； d) 具有发生经停、纬停、储纬停故障的自动停车功能，及发生其它故障的保护停车功能； e) LED面板直观显示织机整个运行动作，及定位传感器信号输入情况； f) 具有对定位停车角度进行灵活修正的功能，使机器的开车、停车处于最佳位置； g) 具有灵活调整点动灵敏度的功能；电控箱操作说明电气操作说明总电源开关断路器电动机起动：绿色、停止：红色、点动按钮：点动运行，织机每次最小距离可达2~3mm。启动后，点动具有定位停车功能，织机在平综位置（295）启动按钮：快速开车，四色指示灯复位。停车按钮：任意位置的紧急停车。一纬按钮：快一纬织机停在开口位置（115）。启动后，一纬按钮具有定位停车功能，织机停在平综位置（295）开启储纬器电源，借用“停车”按钮。四色故障信号灯说明：（灯泡为12V）橙色：储纬器断纬纱自动停车；绿色：断纬自动停车指示红色：断经自动停车指示白色：保护自动停车指示自动定位停车织机运行时，如发生某种故障而停车，或者调试需要定位停车，均要求传动曲轴停止在一个特定的位置，还需要有信号糨指示。这个定位停车功能由以下两组功能单元，再通过微机控

制来实现。定位停车功能8单元状态如下表：停车位及功能织机刻度指示盘发信座编码信号操纵面板发光二极管指示灯编号内信一中信二外信三 H1 H2 H3 信1 信2 信3 曲轴始心位（编码盘基准位） 0 S1 0 0 0 亮亮亮经停储纬停（平综位） 115 （发信位） S2 0 1 0 亮熄亮其它（可不用） 180 S3 0 1 1 亮熄熄纬停（开口位） 250 （发信位） S4 1 0 0 熄亮亮其它（可不用） 295 S5 1 0 1 熄亮熄表示有磁钢表示无磁钢有磁钢则指示灯亮，无磁钢则指示灯熄接线注意事项在箱体后有穿线孔，专门给电缆穿入使用。织机上的各个电气功能元件的引线，通过电控箱穿线孔与各对应的接线端子相连，参见电气原理图上所表示的相应接线序号引接。电气控制系统的调试技术要求（在无经纱，纬纱状态下）开启三相总电源将储纬器调节臂悬空在中间位置，然后把总电源开QF1拨上，接通380V电源。检查储纬器接通电源后，储纬器将马上转动起来。如发生储纬器转得较慢、不转或储纬停指示灯亮，应立即关闭总电源，然后检查：储纬器调节臂是否悬空在中间位置；打开电控箱，检查接线排23、24、25端或28、29、30端是否发生断相情况，检查熔断器FU1是否完好。储纬器接线是否断线及插头座焊接是否有错。检查控制箱面板上信号灯接通总电源后，信号灯的正常状态（各电压指示灯亮，制动器灯亮）如发生不同的情况除保护指示必须关掉总电源外，其它情况均可不顾及，继

剑杆织机的引纬机构

剑杆织机的引纬机构 摘要总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点及创新。 关键词剑杆织机引纬机构 1 前言 剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,形成织物所需的纹理。剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。现代织机在适应高速、高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构进行初步的分析。 2 剑杆织机引纬机构的研究进展 剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。下面分析几种典型的剑杆引纬机构。 2.1 共轭凸轮引纬机构 共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET公司)、GA731(杭纺机)、TT-96(浙江泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。它采用分离筘座,引纬和打纬运动没有直接的传动关系。共轭凸轮引纬机构的运动原理如图1所示。该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB和杆H1AH2刚性连接,通过四连杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。最后经过定轴轮系Zl、Z2、Z3和剑轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复最终所有的捻度。共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。整个机构的性能取决于共轭凸轮的设计,其结构比较复杂,材质要求高,同时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小0.01 mm),制造难度很大,如存在误差就产生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式,但由于精度不够导致不能长时间高速运行。经磨损后,机构的性能会明显下降,冲击和振动加剧,影响正常的织造。 2.2 变导程螺旋引纬机构 C401系列织机采用的是变导程螺旋引纬机构,其结构比较简单,传动可简化为曲柄滑块机构。如图2所示,主轴带动曲柄AB,经过连杆BC使滑块型螺母C产生往复运动,螺母C与螺杆1形成螺纹副,带动螺杆转动,从而带动螺杆轴上的剑轮2传剑。通过设计螺杆的导程,可获得所需的剑头运动规律。变导程螺旋引纬机构优点是传动链短、结构紧凑。通过设计螺纹的导程可使得剑杆进足时加速度为零,

ZJHW-C剑杆织机电控箱使用手册-推荐下载

ZJHW-C 剑杆织机电控箱使用手册 概述电控箱主要功能 a) 以独立落地柜式，集中配置相关控制元器材； b) 控制织机电磁离合器、制动器械的吸合和释放； c) 具有点动、一纬、启动、定位停车、急停等功能； d) 具有发生经停、纬停、储纬停故障的自动停车功能，及发生其它故障的保护停车功能； e) LED 面板直观显示织机整个运行动作，及定位传感器信号输入情况； f) 具有对定位停车角度进行灵活修正的功能，使机器的开车、停车处于最佳位置； g) 具有灵活调整点动灵敏度的功能；电控箱操作说明电气操作说明总电源开关断路器电动机起动：绿色、停止：红色、点动按钮：点动运行，织机每次最小距离可达2~3mm 。启动后，点动具有定位停车功能，织机在平综位置（295）启动按钮：快速开车，四色指示灯复位。停车按钮：任意位置的紧急停车。一纬按钮：快一纬织机停在开口位置（115）。启动后，一纬按钮具有定位停车功能，织机停在平综位置（295）开启储纬器电源，借用“停车”按钮。四色故障信号灯说明：（灯泡为12V ）橙色：储纬器断纬纱自动停车；绿色：断纬自动停车指示红色：断经自动停车指示白色：保护自动停车指示自动定位停车织机运行时，如发生某种故障而停车，或者调试需要定位停车，均要求传动曲轴停止在一个特定的位置，还需要有信号糨指示。这个定位停车功能由以下两组功能单元，再通过微机控制来实现。定位停车功能8单元状态如下表： 停车位及功能 织机刻度指示盘 发信座 编码信号 操纵面板发光二极管指示灯 编号 内信一 中信二 外信三 H1 H2 H3 信1 信2 信3 曲轴始心位（编码盘基准位） 0 S1 0 0 0 亮 亮 亮经停储纬停（平综位） 115 （发信位） S2 0 1 0 亮 熄 亮其它（可不用） 180 S3 0 1 1 亮 熄 熄纬停（开口位） 250 （发信位） S4 1 0 0 熄 亮 亮其它（可不用） 295 S5 1 0 1 熄 亮 熄 表示有磁钢 表示无磁钢有磁钢则指示灯亮，无磁钢则指示灯熄接线注意事项在箱体后有穿线孔，专门给电缆穿入使用。织机上的各个电气功能元件的引线，通过电控箱穿线孔与各对应的接线端子相连，参见电气原理图上所表示的相应接线序号引接。电气控制系统的调试技术要求（在无经纱，纬纱状态下）开启三相总电源将储纬器调节臂悬空在中间位置，然后把总电源开QF1拨上，接通380V 电源。检查储纬器接通电源后，储纬器将马上转动起来。如发生储纬器转得较慢、不转或储纬停指示灯亮，应立即关闭总电源，然后检查：储纬器调节臂是否悬空在中间位置；打开电控箱，检查接线排23、24、25端或28、29、30端是否发生断相情况，检查熔断器FU1是否完好。储纬器接线是否断线及插头座焊接是否有错。检查控制箱面板上信号灯接通总电源后，信号灯的正常状态（各电压指示灯亮，制动器灯亮）如发生不同的情况除保护指示必须关掉总电源外，其它情况均可不顾及，继续下一步调试。 100V 、24V 驱动电源检查 100V 、24V 信号灯不亮，可以按照以下步骤检查： FU2、FU3熔断器是否完好，FU2为100V 用，FU3为24V 用，5A 电源电路接线等是否完好；电源印制板是否完好；该发光二极管是否完好， 12V 稳压电源检查 12V 灯不亮，可以按以下步骤检查： FU4熔断器是否完好（5A ）该发光二极管是否完好， 5V 稳压电源检查 5V 信号灯不亮，可以按以下步骤检查：检查5V 有关电路；检查控制接线端子1端和2端交流电9V 是否正常；该发光二极管是否完好，检查电磁制动器状态接通电源后，电磁制动器应马上吸合，并且面板上制动器指示灯应亮。如电磁制动器不吸合，可以按以下步骤检查：检查电源板上100V 、24V 、12V 、5V 电源输出是否正常，有关联线是否完好；如了现制动器吸合，而制动器指示灯不亮，则检查站廖发光二极管是否完好，点动、一纬、启动、停车指示灯检查如发生开启电源时上述指示灯亮，原因如下：应检查有关电路是否可能有导电导物引起短路或碰线。下一步继续检查该上述指示功能，SB6（点动）、SB5（启动）SB3（停车）、SB4（一纬）顺序按动四只按钮，相应指示灯亮，最后断开总电源，过10秒左右后，再接通电源，进行下一步调试。在调试操作时，必须注意以下几点；在未开启电动机的情况下，不要按动（一纬）按钮，一旦按动则应先断开总电源开关，10秒后再接通电源才能进行曲下一步调试。所以必须按前面所讲的按钮步骤。断开QF1，总电源后，必须等10秒后才能再重新 、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行 高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

剑杆织机在打纬机构方面的的研究进展

剑杆织机在打纬机构方面的的研究进展及 其织造过程中的应用 摘要：剑杆织机是现代高速无梭织机的发展重点,而引纬打纬机构是剑杆织机的核心机构,所以研究设计满足高速要求的弓}纬打纬机构对于提高国产剑杆织机技术水平具有一定意义"。 剑杆织机的概述 根据织机的主要结构,可将其分为两大类,即有梭织机和无梭织机"有梭织机价格低廉,结构简单,布边整齐结实,制造容易等优点"然而,其速度低,噪声大,机物料消耗多,劳动强度大这些缺点,使得在同内外市场对纺织品的质量标准和品种的花色!幅宽要求越来越高的今天被逐渐淘汰,而被无梭织机所替代"无梭织机主要有:剑杆织机!喷气织机!喷水织机和片梭织机,在这几种类型中剑杆织机数量占世界上无梭织机总量的50%"剑杆织机由于采用剑状的送杆和接纬杆来完成引纬作用,所以称为剑杆织机"。 剑杆织机的机构组成 剑杆织机主要包括五大机构,这五大机构相互配合,从而保证整个织造过程的完成"1!开口机构开口机构的主运动是开口运动,其目的是使穿入综眼的经纱上下分开,形成梭口,以供纬纱的引入"2!引纬机构引纬机构的主运动是引纬运动,其目的是当织机上由开口机构形成梭口之后,通过剑杆将纬纱引入梭口"3!打纬机构打纬机构的主运动是打纬运动,其目的是在织机上纬纱引入梭口后,由箱把引入的纬纱推向织口,使与经纱交织,形成符合设计要求的织物"打纬机构的作用是:l)以装在箱座上的钢箱把纬纱推向织口形成织物"2)控制经纱的密度和织物的幅宽"4)送经机构在织造过程中,由于织物不断被引离织口,必须从织轴上放送出相应长度的经纱,才能保证织造工艺的连续进行,送经机构通过送经运动来实现这一条件"5)卷取机构在织机上随着织造工艺的进行,必须把织成的织物随时从织口引离,并卷绕到卷布辊上,以保证织造生产总是在固定的位置上连续进行"将织物有规律的引离织口并卷到卷布辊上的运动成为卷取运动"卷取运动是由卷取机构来完成的" 下面我们阐述一下近几年剑杆织机在打纬机构方面的研究进展 【1】高性能剑杆织机引纬打纬机构的设计与研究腾兵该论文首先对国际上先进剑杆织机引纬打纬机构的结构做了较全面的介绍与分析,并进行机构运动特性分析,通过比较各种引纬打纬机构的特点,确定将空间4R机构作为高性能剑杆织机的引纬打纬机构"由于空间4R机构是空间RSSR机构的一种特殊形式,文中首先设计出了满足引纬工艺的RSSR机构,然后通过利用球面坐标系对空间RSSR机构转化为空间4R机构,并做了详尽的分析,同时以高档织机AFST的引纬机构为参考,设计了新型空间4R引纬机构"采用D一H坐标系,利用机构运动的等同性条件,建立了引纬机构的运动方程;利用牛顿一欧拉法建立了引纬机构的动力学方程,确定了各构件之间的运动关系以及各构件的受力情况"对于剑杆织机的打纬机构采用共扼凸轮机构,通过对传统打纬曲线改进,提出了改进正余弦曲线作为打纬曲线,然后按照许用压力角设计出共扼凸轮打纬机构的基本尺寸,推导出的共扼凸轮廓线的通用公式,最终确定了共扼凸轮的主!副凸轮廓线以及二者的极坐标"。利用虚拟样机技术对引纬打纬机构进行了运动学与动力学的仿真,对所得运动学!动力学曲线进行深入的分析,并且同高档织机AFST 的引纬打纬机构进行运动特性比较,最终得出所设计的引纬打纬机构的运动特性比FAST更优越的结论"对于剑杆织机,工作状况下载荷主要集中在打纬机构,而打纬摇轴是完成打纬功能的关键零件,工作时打纬凸轮将很大的力传给打纬摇轴滚轮支架的滚子,然后通过滚轮轴将力传递给打纬摇轴,所以本文对打纬摇轴进行了有限元(FEA)分析"该课题研究内容具有巨大的社会和经济意义,同时该课题的研究结果对相关行业也具有一定的参考价值"。