广东工业大学-现场总线大作业

现场总线大作业

课程名称现场总线

学院自动化学院专业班级 14自动化班

学号

姓名

指导老师廉迎战

2017年5月28日

PROFIBUS+WINCC+生产过程控制小车综合设计一．设计目的

1.巩固和掌握对“现场总线控制技术”课程内容的认识和理解，提高应用水平。

2.掌握PROFBUS总线应用方法。

3.初步掌握西门子WINCC开发环境的使用

4.能用WINCC设计简单的人机界面并与PLC交互。

二．系统结构

1.结构框图

1.1系统硬件设计

1.1.1系统原理图

1..1.2 系统工作原理分析

实验中的生产线运输车模拟系统是一个基于Profinet及Profibus DP通讯

的系统。

Profinet是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准，可以通过集成

Profinet接口，把分布式现场设备直接连接到Profinet上，通过上位机实

现远程监控的目的。

Profibus DP用于设备级控制系统与分散式I/O的通信有多种通信方式可选。

主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。

S7-300PLC作为Profibus 总线的主站，S7-200PLC做Profibus总线的从站。

主站读取从站的数据并在进行相应的逻辑运算后向它输出控制信息，通过S7-200PLC来控制现场的工作情况。同时，S7-300PLC通过Profinet与上位机通信，由上位机负责监控现场工作情况并作出相应操作。

1.1.3 PLC对生产线运输车控制原理

PLC控制系统可分为三个部分。

1.输入采样：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息，对于此系统而言，负责收集现场传感器以及各按钮的状态信息；

2.逻辑运算：把需要的信号或数据收集后进行相应的逻辑运算和算术运算，并按照被控对象实际动作要求作出反映。

3.输出控制：把运算后的结果，通过输出端口控制相应的设备。

1.1.4 主要部件功能

1.上位机：通过Profinet与S7-300PLC互相通信，通过WinCC组态监控生产线运输车模拟系统的工作情况。

2.S7-300PLC：选用带有RJ45接口的CPU，通过Profinet向上位机反馈系统工作情况，同时在Profibus总线中作为主站，收集从站的数据并对其作出相应的控制动作。

3.S7-200PLC：在Profibus总线中作为一个从站，但由于S7-200PLC本身只支持PPI协议，需要加EM277模块才能作为从站接入Profibus总线，向主站反馈信息，在现场收集传感器以及各按钮的状态信息，控制现场的工作情况。

4.按钮、传感器及指示灯等设备：S7-200PLC的输入输出设备，负责现场操作以及对系统简单的监控。

5.交换机、中继器：可考虑实际通信距离选择是否安装。

1.1.5 WinCC组态在PC上的配置与部署

1.STEP7硬件组态：

需要先在硬件组态中新建“以太网接口”，并输入IP地址和子网掩码；在控制面板中设置PG/PC接口，选择TCP/IP，选择与上位机通讯对应的网卡。

2.WinCC配置：

在连接中选择“以太网接口”，输入WinCC组态的IP地址和主站S7-300的IP地址等信息。完成以上设置便可实现PC机上的WinCC组态。

2.1软件编程设计

控制要求：控制运输车实现小车往返运动5次后需自动停止，在人机界面中添加进度条，往返次数从0-5，进度条从空到满，重新启动后进度条重新清空。

2.1.1 S7-200PLC相关程序

输入、输出点分配如图所示：

程序如下：

2.2 WinCC相关程序

1.车轮转动效果脚本：

在车轮中以45度间距画了4组直线，每组直线根据小车运动方向依次从黑色变为黄色。

每组直线的颜色分别与内部变量c0,c1,c2,c3对应。内部变量c0,c1,c2,c3的赋值在Global Script全局脚本中完成：

short int run = GetTagBit("run");

short int c0,c1,c2,c3;

if(run){

BYTE wheelstatus = GetTagByte("wheelstatus");

short int run_forward = GetTagBit("run_forward");

short int run_reverse = GetTagBit("run_reverse");

if(run_forward){

wheelstatus++;

if(wheelstatus>=4)

wheelstatus = 0;

}

if(run_reverse){

wheelstatus--;

if(wheelstatus>=4)

wheelstatus = 3;

}

switch(wheelstatus){

case 0:

c0 = 1;

c1 = 0;

c2 = 0;

c3 = 0;

break;

case 1:

c0 = 0;

c1 = 1;

c2 = 0;

c3 = 0;

break;

case 2:

c0 = 0;

c1 = 0;

c2 = 1;

c3 = 0;

break;

case 3:

c0 = 0;

c1 = 0;

c2 = 0;

c3 = 1;

break;

}

SetTagByte("wheelstatus",wheelstatus);

}

else{

c0 = 0;

c1 = 0;

c2 = 0;

c3 = 0;

}

SetTagBit("c0",c0);

SetTagBit("c1",c1);

SetTagBit("c2",c2);

SetTagBit("c3",c3);

2.3模拟情况：

1.按下启动按钮，运行指示灯亮，小车开始运动。

2.小车到达SQ2。

3.小车第一次返回到SQ1。

4.运行过程中

5.小车第五次运行到SQ1后，停止运行。

现场总线大作业2016

南京工程学院 现场总线大作业 课程名称基于CANopen总线的温度测的设计院（系、部、中心）自动化学院 专业自动化 班级、姓名数控133 吴雅雯 起止日期 2016/11/4 - 2016/12/14

目录 1 设计任务............................... 错误！未定义书签。 2 总体方案 (3) 3 硬件设计 (3) 4 软件设计 (17) 5 设计总结 (19) 6 参考文献 (22)

一、设计任务

1．系统整体方案设计，包括 （1）课题分析，方案选择； （2）主控制器和通信控制器的选择； （3）温度传感器的选择 （4）系统总体结构框图及各模块功能。 2．系统硬件设计，包括： 2.1测量对象的数据采集 （1）测量电路的设计； （2）数据采集电路的设计； 2.2 CAN通信最小系统的设计 （1）主控制器最小系统电路 （2）根据主控制器的类型（是否集成CAN控制器功能）设计CAN通信接口与驱动电路； 3．CANopen通信节点的软件设计； （1）数据采集模块程序流程； （2）主程序流程设计； （3）底层CAN通信程序流程设计，及各功能模块子程序设计，包括：初始化程序设计、接收报文程序设计、发送报文程序设计； （4）应用层的CANopen协议程序设计； （5）CANopen对象字典部分的程序设计，依据DS301和DS401对CANopen 对象字典进行配置； 二、总体方案 CAN是Contro l erAreaNetwork的缩写, 即控制器局部网,通常称为CANbus(CAN总线),是一种支持分布式控制 的串行通信协议。CAN最初出现在汽车工业中,是20世纪80年代德国Bosch公司为汽车的监控、控制系统而设计的,主要是解决汽车中的电子控制装置之间的通信,减少不断增加的信号线。CAN总线的直接通信距离最

现场总线技术及控制系

现场总线技术及控制系统 摘要：文章介绍了现场总线的概念,回顾了其产生及发展历程，分析了现场总线控制系统相对于集散控制系统的特点和优点。针对当前流行的几种现场总线，简要介绍了各自的技术特色，指出控制系统的开放互连是发展的必然。 关键词：现场总线，集散控制系统，分布式控制，FCS，DCS，开放式互连系统 一、前言 七十年代以前，控制系统中采用模拟量对传输及控制信号进行转换、传递，其精度差、受干扰信号影响大，因而整个控制系统的控制效果及系统稳定性都很差。七十年代末，随着大规模集成电路的出现，微处理器技术得到很大发展。微处理器功能强、体积小、可靠性高、通过适当的接口电路用于控制系统，控制效果得到提高；但是尽管如此，还是属于集中式控制系统。随着过程控制技术、自动化仪表技术和计算机网络技术的成熟和发展，控制领域又发生了一次技术变革。这次变革使传统的控制系统（如集散控制系统）无论在结构上还是在性能上都发生了巨大的飞跃，这次变革的基础就是现场总线技术的产生。 现场总线是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络，它也被称为现场底层设备控制网络（INFRANET）。80年代以来，各种现场总线技术开始出现，人们要求对传统的模拟仪表和控制系统变革的呼声也越来越高，从而使现场总线成为一次世界性的技术变革浪潮。美国仪表协会(ISA)于1984年开始制订现场总线规范，在欧洲有德国的PROFIBUS和法国的FIP等，各种现场总线规范陆续形成。其中主要的有：基金会现场总线FF（Foundation Fieldbus）、控制局域网络CAN（Controller Area Network）、局部操作网络LonWorks（Local Operating Network）、过程现场总线PROFIBUS（Process Field Bus）和HART协议(Highway Addressable Remote Transducer)等。但是，总线规范的制定工作并非一帆风顺，由于行业与地域发展等历史原因，加上各公司和企业集团受自身利益的驱使，致使现场总线的国际化规范工作进展缓慢。但是不论如何，制定单一的开放国际现场总线规范是发展的必然。 二、当前流行的几类现场总线 1、基金会现场总线FF 基金会现场总线FF是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的一种 技术。其前身是以美国Fisher－Rosemount公司为首，联合Foxboro、横河、ABB、西门子等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首，联合欧洲等地150家公司制定的World

《易经中的管理智慧》详细说明

《易经中的管理智慧》详细说明 《易经》是中国古代最早涵盖天、地、人三界的哲学著作，是中国最古老、最深邃的经典，是华夏五千年智慧与文化的结晶，被誉为“群经之首，大道之源。纵览几千年中华文明史，易学始终贯穿于中国文化脉络之中，大到安邦治国，兼济天下；小到独善其身，明达君子之志。在古代，《易经》被奉为帝王之学，政治家、军事家也将《易经》作为必修之术。 先秦的孔子、鬼谷子，汉代的董仲舒、郑玄、荀爽，魏晋的王弼、何晏、嵇康，唐代的徐茂公、袁天罡、李淳风，宋代的陈抟、邵康节、张载、周敦颐、程颐、程颢、苏东坡、司马光、朱熹，历代大儒无不躬身研易，或修己，或安天下。 历史总是惊人地相似，中华民族的每一个盛世，都是易道弘扬的时代。自文王拘而演《周易》，秦王嬴政焚书独存《周易》，到汉武大帝列《易经》为儒家五经之首，《易经》终为治世之学。 虽然《易经》是作为一部占卜的书而流传于世，但其充满无限智慧和深邃哲理的理性光辉却在科技高度发达的今天大放异彩。有中国学者证明了基因的六十四个密码与《易经》六十四卦的一一对应关系，有西方科学家借鉴《易经》二进制法则为计算机诞生提供可能，也有丰田、三星等企业创始人受《易经》启发而成就事业。 曾仕强教授生于福建，长于台湾，国学功底深厚，后又游学欧美等国。他在长期研究中西管理思想的过程中，结合中国传统文化精髓，于三十年前首度提出“中国式管理”思想，对华人企业管理培训界，乃至整个中国社会都产生了重大的影响，名动政、商、学各界。 2009年是曾仕强教授赴大陆讲学20周年，已近80高龄的曾仕强教授丝毫没有懈怠之意，仍将发扬中国传统文化当成自己的终生使命和最大乐趣，孜孜不倦地为之忙碌和奋斗着。《易经中的管理智慧》即是根据曾教授大陆讲学20周年纪念系列活动的培训现场实况编辑加工而成，是曾教授所开创的“中国式管理”理论的浓缩和集萃。相信这部视频课程会为你的人生和事业经营带来很好的启迪和指引。

广工_操作系统_课程设计_源代码

课程设计 课程名称________操作系统___ ____ 题目名称_多用户多级目录文件系统的实现_ 学生学院________计算机学院____________ 专业班级______ _________ 学号________ ___________ 学生姓名_________ _____________ 指导教师__________林穗______________ 2011年1月18日

广东工业大学课程设计任务书 题目名称多用户多级目录文件系统的实现 学生学院计算机学院 专业班级08软件工程一班 姓名 学号 一、课程设计的内容 本课程设计要求设计一个模拟的多用户多级目录的文件系统。通过具体的文件存储空间的管理、文件的物理结构、目录结构和文件操作的实现，加深对文件系统内部功能和实现过程的理解。 二、课程设计的要求与数据 1．在内存中开辟一个虚拟磁盘空间作为文件存储器，在其上实现一个多用户多目录的文件系统。 2．文件物理结构可采用显式链接或其他方法。 3．磁盘空闲空间的管理可选择位示图或其他方法。如果采用位示图来管理文件存储空间，并采用显式链接分配方式，则可以将位示图合并到FAT中。4．文件目录结构采用多用户多级目录结构，每个目录项包含文件名、物理地址、长度等信息，还可以通过目录项实现对文件的读和写的保护。目录组织方式可以不使用索引结点的方式，但使用索引结点，则难度系数为1.2。 5．设计一个较实用的用户界面，方便用户使用。要求提供以下相关文件操作：（1）具有login (用户登录)

（2）系统初始化（建文件卷、提供登录模块） （3）文件的创建：create （4）文件的打开：open （5）文件的读：read （6）文件的写：write （7）文件关闭：close （8）删除文件：delete （9）创建目录（建立子目录）：mkdir （10）改变当前目录：cd （11）列出文件目录：dir （12）退出：logout 6．系统必须可实际演示，选用程序设计语言：C＋＋、C等。 三、课程设计应完成的工作 1．充分理解设计的任务，完成设计的基本要求。然后根据自己的基础和能力选择不同难度的算法和实现方式，以取得更高的分数。 2. 独立独立完成系统的分析、设计、编码、测试工作。 3．完成设计报告的撰写。 4．以光盘（以班为单位刻录）方式提交已调试通过的完整的相关源程序和能够运行的执行文件；提交“课程设计报告”的书面和电子两种版本。 四、课程设计进程安排

现场总线

南京工程学院 课程设计说明书（论 文） 题目Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信 课程名称现场总线技术及应用 院（系、部、中心）自动化学院 专业自动化 班级 学生姓名 学号 指导教师

目录 一课程设计的目的----------------------------------------------3二课程设计题目及要求----------------------------------------3 1题目----------------------------------------------3 2设计要求------------------------------------------3 三环境搭建-------------------------------------------------------3 四powerlink的原理--------------------------------------------4 五操作过程--------------------------------------------------------9 1 主从站之间的通信------------------------------------9 2openCONFIGURATOR应用------------------------------------------19六实习体会--------------------------------------------------------26

Powerlink课程设计报告 一、课程设计的目的 课程设计的目的是使学生能够将《现场总线技术及应用》课程的学习内容有机的联系起来，形成系统的概念，培养学生综合应用知识的能力，掌握现场总线系统设计的基本思想和方法。 二、课程设计题目及要求 1、题目 Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信 2、设计要求 使用开源的openConfigurator对主站和从站进行配置，对开源的openPOWERLINK代码在Linux系统下进行编译实现主站和从站的通信功能，利用网络诊断工具wireshark检查和验证通信功能。 三、环境搭建 （1）硬件环境：一台PC机，安装两台虚拟机，一台作为主站，另一台作为从站 （2）软件环境： a)安装虚拟机VMware player； b)安装Linux操作系统Ubuntu； c)安装程序文件产生器Doxygen； d)安装编译安装工具CMake e)安装网路数据包捕获函数库libpcap作为网卡驱动

控制网络与现场总线

控制网络与现场总线 第一章绪论 现场总线是应用在生产现场与微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点通信的系统，也称为开放式、全数字化、多点通信的底层控制网络CAN 总线是一种现场总线，它在工业控制领域中占有重要的地位，并已经广泛应用于汽车制造、自动化监控、三表系统及楼宇自控系统等领域。而以太网具有结构简单，工作可靠，传输速率高等特点，目前以它作企业的为上层管理网络能够很好的发挥信息交换及共享的需求。这样就形成了以CAN 为低层控制网络，由以太网组成上层管理网络的局面。然而企业生产需要下层与上层的信息交换，而异构网络是不能直接进行信息交换的，如何有效的实现这种信息交换，成为目前的一个热点问题。 1.1 研究背景及意义 1.1.1 现场总线控制系统 现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点和双向通信的数据总线。现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自具有了数字计算和数字通讯能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成网络系统，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。现场总线的出现正符合了现代工业生产领域中的测控系统的需求，即通过测控仪器或系统从生产现场获得各种参数，通过自控手段，使生产各环节得到优化。 1.1.2 以太网技术 近年来，以太网在工业控制领域的应用逐渐的广泛起来，它具有通信速率高、软硬件产品丰富和应用支持技术成熟等优点，目前它已经在工业企业综合自动化系统中的资源管理层、执行制造层得到了一定程度的应用，并呈现向下延伸直接应用于工业控制现场的趋势。但是由于普通以太网所用的接插件、集线器、交换机和电缆等均是为商用领域设计的，而未针对较恶劣的工业现场环境来设计（如

学生实习日记纸

《浙江天台阳光工贸公司车间作业布局改进》实习日记 学生姓名许钢林班级工商0802 指导教师姓名朱彩虹 实习起止时间2011年7 月15日—2011年7月25日 实习日记内容 时间： 7月15日实习地点（单位）浙江天台阳光工贸有限公司 实习内容：参观工厂，熟悉环境 第一天进入工厂后，我们先听了厂长的讲话，然后下午开始参观工厂，我们看见了许多的特种机器，和很多个车间，和忙碌中的工人，这当然与我们安逸的校园是截然不同的两种氛围。接着我们又参观了服装厂的核心部分，技术室。 时间： 7月16日实习地点（单位）浙江天台阳光工贸有限公司 实习内容：开始上岗接触东西 第二天按照计划我们开始上到岗位学习，我们一天换一个工作岗位，尽量能在有效的时间内争取接触的东西能多一些。 我先是在粘衬车间粘衬。当时工厂做的是休闲西服，粘衬，我在学校的时候做过，我们是一件一件的去粘的，而在这，放在我面前的是一捆，中间有布带系着，就这样翻一片就辅上一层衬，然后抬到粘衬机上去过一遍，只有像袖口小面积粘衬的地方才能用熨斗去粘。当时正值夏季七月，本来天气就热，站在粘衬机旁一会就会大汗淋漓，而且会有一种不太好闻的味道，可见，做这项工作的工人是多么的辛苦。 时间： 7月17日实习地点（单位）浙江天台阳光工贸有限公司 实习内容：后整理车间的工作 第三天，我换了岗，我去了后整理车间。是把悬挂的衣服拿下来，然后用缠满胶布的木板拍打衣服，使浮在衣服表面的绒毛粘下来，再把一张薄纸放在衣服的胸前，之后将衣服叠好，送到下一个地方去。当时我觉得这个工作挺轻松的，一个下午下来，我发现我的手被衣服染上了黑黑的颜色，并且不易清洗下去，身上粘满了绒毛，痒痒的，鼻孔里就更不用提了。可见，这个工作的工人全部在夏天戴着套袖，口罩在酷暑季节有多么的不容易，我们都知道常呼吸这各空气会得一些肺部的疾病，所以这些装备他们一直武装着，这种工作环境和工作状态是我们在学校里一直都想像不到的。 时间： 7月18日实习地点（单位）浙江天台阳光工贸有限公司

易经中的管理智慧

易经中的管理智慧 《易经》是中国古代最早涵盖天、地、人三界的哲学著作，是中国最古老、最深邃的经典，是华夏五千年智慧与文化的结晶，被誉为“群经之首，大道之源&rdquo。纵览几千年中华文明史，易学始终贯穿于中国文化脉络之中，大到安邦治国，兼济天下；小到独善其身，明达君子之志。在古代，《易经》被奉为帝王之学，政治家、军事家也将《易经》作为必修之术。 先秦的孔子、鬼谷子，汉代的董仲舒、郑玄、荀爽，魏晋的王弼、何晏、嵇康，唐代的徐茂公、袁天罡、李淳风，宋代的陈抟、邵康节、张载、周敦颐、程颐、程颢、苏东坡、司马光、朱熹，历代大儒无不躬身研易，或修己，或安天下。 历史总是惊人地相似，中华民族的每一个盛世，都是易道弘扬的时代。自文王拘而演《周易》，秦王嬴政焚书独存《周易》，到汉武大帝列《易经》为儒家五经之首，《易经》终为治世之学。 虽然《易经》是作为一部占卜的书而流传于世，但其充满无限智慧和深邃哲理的理性光辉却在科技高度发达的今天大放异彩。有中国学者证明了基因的六十四个密码与《易经》六十四卦的一一对应关系，有西方科学家借鉴《易经》二进制法则为计算机诞生提供可能，也有丰田、三星等企业创始人受《易经》启发而成就事业。 曾仕强教授生于福建，长于台湾，国学功底深厚，后又游学欧美等国。他在长期研究中西管理思想的过程中，结合中国传统文化精髓，于三十年前首度提出“中国式管理”思想，对华人企业管理培训界，乃至整个中国社会都产生了重大的影响，名动政、商、学各界。 2009年是曾仕强教授赴大陆讲学20周年，已近80高龄的曾仕强教授丝毫没有懈怠之意，仍将发扬中国传统文化当成自己的终生使命和最大乐趣，孜孜不倦地为之忙碌和奋斗着。《易经中的管理智慧》即

广工大13年操作系统复习大题

四、综合应用题(每题10分，共40分). （p 、v操作） 1、请用信号量解决以下的“过独木桥”问题：同一方向的行人可连续过桥，当某一方向有人过桥时，另一方向的行人必须等待；当某一方向无人过桥时，另一方向的行人可以过桥。1．答：将独木桥的两个方向分别标记为A和B；并用整形变量countA和countB分别表示A、B方向上已在独木桥上的行人数，初值为0；再设置三个初值都1的互斥信号量：SA用来实现对countA的互斥访问，SB用来实现对countB的互斥访问，mutex用来实现两个方向的行人对独木桥的互斥使用。则具体描述如下： Var SA,SB,mutex:semaphore:=1,1,1; CountA,countB:integer:=0,0: begin parbegin process A: begin wait(SA); if(countA=0) then wait(mutex); countA:=countA+1; signal(SA); 过独木桥； wait(SA); countA:=countA-1; if (countA=0) then signal(mutex); signa(SA); end process B: begin wait(SB); if(countB=0) then wait(mutex); countB:=countB+1; signal(SB); 过独木桥； wait(SB); countB:=countB-1; if (countB=0) then signal(mutex); signa(SB); end parend end 2.有三个进程PA、PB和PC合作解决文件打印问题：PA将文件记录从磁盘读入主存的缓冲区1，每执行一次读一个记录；PB将缓冲区1的内容复制到缓冲区2，每执行一次复制一个记录；PC将缓冲区2的内容打印出来，每执行一次打印一个记录。缓冲区的大小等于一个记录大小。解释P、V操作的含义，并用P、V操作来保证文件的正确打印。 （1）P、V操作是两条原语，定义如下： P操作：P操作记为P(S)，其中S为一信号量，它执行时主要完成下述动作： S=S-1 若S>=0，则进程继续运行。

现场总线控制技术实验报告.

课程名称：现场总线实验任课教师：廉迎战 学院：自动化 专业班级： 学号： 学生姓名：

2015 年6月16日 实验一频移键控法仿真实验 一．实验目的 初步掌握通信原理基础知识中频移键控法的基本原理。 能用MATLAB仿真软件，编写并调试简单的仿真程序。 二．实验主要仪器设备和材料 1. 实验用计算机 2. MATLAB仿真软件 三．实验内容 四．实验步骤及结果测试 1．安装部署MATLAB仿真环境，同时根据频移键控法要求，设置仿真环境。 2.在MATLAB环境下，输入频移键控法原理图。 原理图如下：

方法一 方法二 Repeating sequence stair:F3数字信号sine wave ：100Hz信号 Sine wave1 ：50Hz信号 Scope1：示波器

方法一：Switch1:选通开关//方法二：用乘法器product代替 3.在MATLAB中产生F1=50Hz和F2=100Hz的交流信号，以及需要 发送的数字信号，数字信号为：F3=01101001方波波形。 4.加载输入信号，观察仿真原理图输出信号波形，同时记录并分析。 如下图： 五．思考题 1.数字信号01101001的频移键控法输出波形表示形式如下： 输出的数字信号为10110101时，其频移键控波形如下的OUT：

1~6行输出信号分别为：1.数字信号10110101的输入信号；2. 50Hz 频率sine；3.100Hz频率sine；4. Product输出；5.product1输出； 6.add输出 2.如何实现幅移键控法的信号通讯技术？ 通过信号幅值的高低映射到数字信号的1和0从而达到载波传输信号，可利用 现成的电信网，电话网等设施构成信道。

易经的64个人生智慧

易经的64个人生智慧 易经的日常用法： 《易经》没有那么神秘，它是科学的，它就在我们的身边，我们每天的生活起居，工作事业，健康幸福，都受这64个哲理的左右。我们以科学的态度对待这64个哲理，就形成了64个感悟，64个感悟回答了人生64个怎么办。 64卦为我们的生活解惑，减压，导航。 第一感悟：养精蓄锐把握机会-----学会定位 《易经》告诉人们，人在不同的年龄阶段的定位是不同的，而又是承前启后相互衔接密不可分的，因而又是不能超越的。人生的路虽然是曲折的，但我们还必须得按部就班地一步一个脚印地从头走起，该受的苦你必须要受，该喝的蜜你必须要喝，不可越雷池一步。 第二感悟：心有乾坤神闲气定----戒除浮躁 当人们浮躁的时候，应该想想那浩繁飘渺无穷无尽的宇宙，为什么它能够数亿年的时间仍然坚守着自己的法则，遵循自己的规律不动摇。 第三感悟：锲而不舍奋发进取----磨掉幼稚 如果说一个成年人很幼稚，就不是那么好听了，多少有点讽刺的意味。说明他（她）不懂事理，不辩是非，不通达。说重一点就是他（她）很傻。 第四感悟：目标明确果断前行----战胜疏懒

要找聪慧者，要找我们的“启蒙”老师作为指导，而不是“启蒙” 老师来找我们，如果“启蒙”老师指出我们的缺点和错误，就应该积极主动地去接受，去改正。 第五感悟：等待时机慧眼明察----走向成熟 等待是一种智慧。等待是一种积蓄。等待是一种信念。人们之所以等待，是因为时机还没成熟。 第六感悟：冷静反省心安理得----避免争执 我们必须学会反省，当我们做事之前反省了，每个细节都考虑到了，办事才能得心应手，即使遇到挫折由于预先考虑的明白，心里也会有准备，不至于最后会把事情办咂，甚至走向歧途。当我们做事之后反省了，从中得到经验教训，就可以为以后的成功铺好路。 第七感悟：伸张正义宽厚仁慈----化干戈为玉帛 国家出师有名，惩恶扬善，是为了伸张正义，为天下人谋福利，这是大义；同样一个人也能出师有名，而这个“师”就是“小师”。就是人们心中的正义之道，就是做正义之事，这个义也是小义。 第八感悟：相亲相爱和平共处----赶走孤独 爱需要相互帮助，爱需要相互依靠，爱需要理解，爱需要交流，爱需要磨合，爱需要缘分，爱可以赶走孤独。 第九感悟：以退为进蓄势待发----鼓足干劲 提起以退为进，我们不禁想起卧薪尝胆，忍辱负重，胯下之辱，退一步进两步这些先人们留下来的典故。最有代表性的，要数“退一步海阔天空”的故事吧。这种海阔天空表示让自己有更多的回旋余地。

广东工业大学 操作系统 真题 附答案

学院： 专业： 学号： 姓名： 装 订 线 广东工业大学考试试卷 ( A ) 课程名称: 操 作 系 统 考试时间: 第 周星期 ( 年 月 日) 题 号 一 二 三 四 五 总分 评卷得分 评卷签名 复核得分 复核签名 一、 填空题：（每空1分，共20分） 1． 操作系统有多种类型:(1)允许多个用户以交互方式使用计算机的操作系统,称 为 ；(2)允许多个用户将若干个作业提交给计算机系统集中处理的操作系统称为 ；(3)使计算机系统能及时处理由过程控制反馈的数据并作出响应的操作系统称为 。 2． 进程是对正在运行程序的一次抽象。有时进程必须相互作用，这种相互作用会导致 竞争条件，为了避免竞争条件，OS 引进了 的概念，它是满足如下条件的一段代码: 在这段代码中某一时刻只有一个进程访问共享区域。 3． 产生死锁的原因是： ； 。 4． 固定式分区产生 零头，可变式分区产生 零头。 5． 四种I/O 控制方式是 、 、 、 和 。 6． 在设计I/O 软件时,一个关键的概念是 ,它的基本含义是应用程序 独立于具体使用的物理设备. 7． 文件的物理结构有三种： 、 、 。 8． 完成一个磁盘服务请求的总时间由 、 、 组成。 9． 在UNIX 系统中，可通过系统调用 来创建进程。

二、单项选择题：（每题1分，共10分）Array 1. 操作系统是对 ( ) 进行管理的软件。 A.软件 B.硬件 C.计算机资源 D.应用程序 1.分配到必要的资源但未获得处理机时的进程状态是 ( ) 。 A.就绪状态 B.执行状态 C.阻塞状态 D.撤销状态 2.( )是操作系统中最重要、最基本的概念之一，它是系统分配资源的基本单位， 是一个具有独立功能的程序段对某个数据集的一次执行活动。 A. 程序 B. 作业 C. 进程 D. 线程 3.下面 ( ) 算法不是进程调度算法。 A.LRU B.FCFS C.SJF D.HPF 4.关于存储器管理，以下说法错误的是（）。 A.虚拟存储器是由指令的寻址方式所决定的进程寻址空间，由内外存共同组成。 B.覆盖、交换、请求式调入和预调入都是操作系统控制内存和外存数据流动的方式。 C.内存信息保护方法有：上下界保护法、保护键法、软件法等。 D.内存分配算法中，最佳适应算法比首次适应算法具有更好的内存利用率。 5.位示图法可用于（）。 A.文件目录的查找 B.分页式存储管理中主存空闲块的分配和回收 C. 页式虚拟存储管理中的页面置换 D. 可变式存储管理中空闲区的分配和回收 6.现有三个作业同时到达，每个作业的计算时间均为2小时，它们在一台处理机上按单 道方式运行，则平均周转时间为（） A.2小时 B.3小时 C.4小时 D.6小时 7.进程控制块是描述进程状态和特性的数据结构，一个进程（）。 A.可以有多个进程控制块 B.可以和其他进程共用一个进程控制块 C.可以没有进程控制块 D.只能有惟一的进程控制块 8.在可变式分区分配方案中，某一作业完成后，系统收回其主存空间，并与相邻空闲区 合并，为此需修改空闲区表，造成空闲区数加1的情况是( ) A.无上邻空闲区，也无下邻空闲区 B.有上邻空闲区，但无下邻空闲区 C.有下邻空闲区，但无上邻空闲区 D.有上邻空闲区，也有下邻空闲区 9.用户程序通过系统调用creat来创建一新文件时，在执行creat()的过程中，用户进 程运行在下。 A.系统态 B.用户态 C.系统态或用户态 D.目态 三、判断题（每题 1 分，共 10 分） 1.实时系统在响应时间、可靠性及交互作用能力等方面一般都比分时系统要求高。（） 2.多个进程可以对应于同一个程序，且一个进程也可以执行多个程序。（） 3.系统处于不安全状态也可能不会产生死锁。( ) 4.虚拟存储器是一个假想的地址空间，因而这个地址的大小是没有限制的。（） 5.设备独立性是指系统具有使用不同设备的能力。（） 6.隐式链接结构可以提高文件存储空间的利用率，但不适合文件的随机存取。（） 7.为了提高磁盘对换空间的利用率，一般对其使用离散的分配方式。( ) 8.线程是调度的基本单位,但不是资源分配的基本单位。( ) 9.访问控制矩阵比访问控制表更节约空间。( ) 10.在UNIX文件系统中，文件的路径名和磁盘索引结点之间是一一对应的。( )

工业控制网络作业题

工业控制网络作业题

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工业控制网络作业题 一、现场总线技术 1.现场总线的定义。 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 2.现场总线网络的特点。 1)适应工业应用环境。 2)要求实时性强，可靠性高,安全性好。 3)多为短帧传送。 4)通信的传输速率相对较低。 3.现场总线系统的组成。 4.在现场总线控制系统中,总线设备主要分为6类。 1)输入设备（变送器/传感器)； 2)输出设备（执行器等); 3)控制器； 4)监控／监视计算机; 5)网络互联设备（网桥/网关／中继器/集线器/交换机／路由器）； 6)其他现场总线设备(ＨMI)。 5.现场总线上的数据输入设备有哪些?输出数据用于什么? ●总线上的数据输入设备：包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等，传 输其位置状态、参数值等数据； ●总线上的输出数据用于:驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。

6.几种有影响的现场总线 基金会现场总线(FＦ总线)、ＣＡN、PRＯＦIBUS、LｏnＷｏｒks、 ContrｏｌＮeｔ、DevｉceNet、Hart 7.请给出现场总线的技术特点。 1)现场通信网络 2)数字通信网络 3)系统的开放性 4)现场设备互连网络 5)系统结构和功能的高度分散性 6)互操作性与互换性网络 8.请给出５个现场总线的优点。 1)导线和连接附件大量减少 2)仪表和输入／输出转换器（卡件）大量减少 3)设计、安装和调试费用大大降低 4)维护开销大幅度下降 5)提高了系统的可靠性 6)提高了系统的测量与控制精度 7)系统具有优异的远程监控功能 8)系统具有强大的(远程）故障诊断功能 9)用户具有高度的系统集成主动权 10)现场设备更换和系统扩展更为方便 11)为企业信息系统的构建创造了重要条件 9.请列举现场总线的一些应用领域。 ●连续、离散制造业，如电力、石化、冶金、纺织、造纸,过程自动化仪表;火 车、汽车、轮船、机器人、数控机床;智能传感器 ●楼宇自控、仓储； ●智能交通、环境监测（大气、水污染监测网络) ●农、林、水利、养殖等 二、数据通信基础 10.工业数据通信系统的基本组成:发送设备、接收设备、传输介质、传输报文、 通信协议 有效性指标:数据传输速率；比特率；波特率;频带利用率;协议效率；通信效率 可靠性指标: 误码率 11.数据传输方式: 根据代码的传输顺序可分为串行传输、并行传输 根据数据信号传输时的同步方式可分为同步传输、异步传输 12.请说明数据通信方式（通信线路的工作方式）都有哪几种,并简单说明其不 同之处。 数据通信方式有单工、半双工、全双工3种。 1)单工通信：指所传送的信息始终朝着一个方向，而不进行与此相反方向的传 送

现场总线技术及其应用研究论文设计

现场总线技术及其应用研究 中文摘要: 现场总线技术自70年代诞生至今，由于它在多方面的优越性，得到大围的推广，导致了自动控制领域的一场革命。本文从多个方面介绍了现场总线技术的种类、现状、应用领域及前景。 现场总线FF（Field Bus）的概念起源于70年代，当时主要考虑将操作室的现场信号和到控制仪器的控制信号由一组总线以数字信号形式传送，不必每个信号都用一组信号线。随着仪表智能化和通讯数字化技术的发展，数字通信网络延伸到工业过程现场成为可能，由全数字现场控制系统代替数字与模拟分散型控制系统已成为工业化控制系统发展的必然趋势。 现场总线已经发展成为集计算机网络、通信技术、现场控制、生产管理等容为一体的现场总线控制系统FCS（Field-bus Control System）。它将通信线一直延伸到生产现场生产设备，用于过程和制造自动化的现场设备或现场仪表互连的现场通信网络，将传统的DCS 三层网络结构变成两层网络结构，降低了成本，提高了可靠性，实现了控制管理一体化的结构体系。 关键词：现场总线技术、自动控制、发展趋势

第一章绪论 现场总线（Fieldbus）是80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要容的综合技术，已经受到世界围的关注，成为自动化技术发展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。 现场总线控制系统（FCS）是顺应智能现场仪表而发展起来的。它的初衷是用数字通讯代替4－20mA模拟传输技术，但随着现场总线技术与智能仪表管控一体化（仪表调校、控制组态、诊断、报警、记录）的发展，在控制领域引起了一场前所未有的革命。控制专家们纷纷预言：FCS将成为21世纪控制系统的主流。 第二章现场总线技术概述 2.1现场总线的定义： 目前，公认的现场总线技术概念描述如下：现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。其中，"生产过程"包括断续生产过程和连续生产过程两类。或者，现场总线是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。 2.2 现场总线技术产生的意义 （1）现场总线（Fieldbus）技术是实现现场级控制设备数字化通信的一种工业现场层网络通信技术；是一次工业现场级设备通信的数字化革命。现场总线技术可使用一条通信电

易经的智慧

进入新世纪以来，随着中国经济的崛起和国际地位的提升，中国人终于从盲目 崇拜西洋文化和以“欧洲中心论”为唯一价值判断标准中恢复了民族文化的自信，伴之而兴的是国学热的兴起。在这其中最为令人探奇的现象就是易经热、命理 风水热的方兴未艾。 《易经》这部被誉为中华文化“群经之首”的传世经典，曾经一度被打入冷宫， 如今又焕发了更加光辉、灿烂的神奇魅力。 古今中外说《易经》 《易经》历来都是中华圣贤的智慧经典和人生宝典。它所蕴藏的天地大道，它 所倡导的核心理念，它所阐述的哲学思想，它所具有的神奇功能，它所揭示的 成功法则，几千年来都渗透、浸淫于中国人的血液骨髓和精神灵魂，影响并指 导着炎黄子孙的行为方式、思维逻辑与是非标准。易经智慧作为一种中华文化 的基因，一直在滋养着中国人的生命与心灵，并成为我们成长的动力，智慧的 源泉。 温家宝总理曾经把中华民族的优良传统归纳为“天行健，君子以自强不息;地势坤，君子以厚德载物。”这两句话就来源于《易经》的乾卦和坤卦。“与时俱进，开拓创新”的新时代精神，也来自于《易经·乾卦?文言》九三之：“君子终日乾乾，与时偕行。” 台湾知名国学大师南怀瑾先生曾经如此评价《易经》的价值。他说：“《易经》 这部书，不但在中国文化中很有地位，是…经典中的经典，学问中的学问，哲学 中的哲学?，而且还是最高明的帝王学、领导学，也是最高明的谋略学。所以， 只有读懂了《易经》，才懂得如何做领袖，当老板，也才能当好幕僚、部属、 员工，才能够真正的医世救人。” 《易经》真的有如此神奇的作用和巨大的价值吗？治天下，做领袖，当老板， 做幕僚，真的需要从《易经》中寻求统帅的谋略，领导的艺术吗？宋朝的开国 宰相赵普曾说他是靠“半部《论语》治天下”。 汇集孔子大智大慧的《论语》一直被历代统治者奉为治世的经典。殊不知《周易》的《易传》乃孔子所编纂。被赞为“至圣先师”，“万世师表”的孔子曾有如此 的感慨：“加我十年，五十以学易，可以无大过矣。”（《论语?述而》）。孔子 以为，倘若能再给他十年的时间，让他从五十岁开始能够领略《易经》真谛的话，他就可以少犯许多错误。有幸如此的话，《论语》中所蕴藏的人生智慧的 深邃，所彰显的治国谋略的高度，恐怕就更加令人惊叹了！ 读《论语》可治天下，而读《易经》不仅可以治天下，还可以闯天下和创天下。读《易经》，小则可以修身处世，成功创业，大则可以治国理政，经邦济世。 历史上开明的皇帝唐太宗李世民身边，有一位宰相虞世南。正是这位为大唐江 山繁荣昌盛立下奇功的虞世南受益于《易经》智慧的恩赐而屡建功勋。他深有 感触地说：“不读易，不可为将相。”此后，“善易者为官，为官者习易”乃成为风尚。汉之张良、三国之诸葛亮、大唐之李淳风、明之刘伯温莫不是因在《易经》术数上有奇思睿智而成为千古传奇。

现场总线作业打印

传统DCS与FCS在现场布线方面有什么区别? 1、DCS显示、操作、管理集中；控制、负载、危险分散；自封闭、信息孤岛；FCS开放，全分布式的控制系统。FCS取消了控制站，DCS控制依赖控制站。 2、现场总线多块仪表共用一块安全栅，DCS每块仪表均配一块安全栅。 3、FCS控制在现场中完成，DCS控制在控制站中完成。 4、FCS信息是双向的；DCS信息是单向的。 什么是完整的现场总线定义？ 现场总线是以测量控制设备作为网络节点，以双绞线等传输介质作为纽带，把位于生产现场、具备了数字计算和数字通信能力的测量控制设备连接成网络系统，按照公开、规范的网络协议，在多个测量控制设备之间、以及现场设备与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成适应各种应用需要的自动控制系统。 现场总线有哪些特点？ 结构特点：1、设备之间采用网络式连接是其在结构上最显著的特征之一。 2、现场总线中，由于设备增强了数字计算能力，有条件将各种控制计算功能模块、输入输出功能模块置入到现场设备之中。借住现场设备所具备的通信能力，直接在现场完成测量变送仪表与阀门等执行机构之间的信息传送，实现了彻底分散在现场的全分布式控制。 技术特点：1系统的开放性；2互可操作性；3通信的实时性和确定性；4现场设备的智能与功能自治性，智能体现在现场设备的数字计算与数字通信能力；5对现场环境的适应性. 现场总线有哪些优点？ 1节省硬件数量与投资；2节省安装费用；3节省维护开销；4用户具有系统集成主动权；5提高系统的准确性和可靠性；6更少的设计，简化图纸；7简化控制系统的工程实施；8减少导线、端子排、机柜、分线盒、桥架；9简化接线；10组态简单；11可查看的信息增加；12完整的诊断信息；13可在线校验，量程调整，调零；14减少停机时间，降低费用；15系统具有开放性。 IEC规定的国际现场总线标准主要包括哪些现场总线？ 1：IEC 61158技术规范；2:Control Net现场总线；3:Profibus 现场总线；4：P-net 现场总线；5：FF HSE；6：Swift Net现场总线；7：World FIP现场总线；8：Interbus 现场总线。 画出通信系统的组成，并对系统各个组成部分功能进行简单介绍。 硬件由数据信息的发送设备、接收设备、传输介质组成。软件由数据信息形成的通信报文和通信协议组成。 发送设备：具有通信信号发送电路的设备。也称为发送器。 接收设备：具有通信信号接收电路的设备。也称为接收器。 传输介质：指在两点或多点间连接收发双方的物理通路，是发送设备与接收设备之间信号传递所经过的媒介， 报文：一般把需要传送的信息，包括文本、命令、参数值、图片声音等称为报文。 通信协议：通信设备之间用于控制数据通信与理解数据通信意义的一组现则。协议的关键是语法、语义和时序。 可靠性指标的概念？信道带宽、介质带宽、信道容量和信噪比的概念？信噪比对信道容量的影响？ 可靠性指标：衡量数字通信系统可靠性的指标是误码率Pe，即数字通信中二进制码元出现传输出错的概率。 信道带宽：指信道容许通过的物理信号的频率范围，即容许通过的信号的最高与最低频率差。 介质带宽：指该传输介质所能通过的物理信号的频率范围。 信道容量：指信道在单位时间内可能传送的最大比特数。 信噪比：指信号功率S与噪声功率N的比值。单位分贝 信噪比对信道容量的影响：1增加带宽可以提高信道容量。但噪声功率N=Wn0（n0是噪声的单边功率谱密度）随W增大，N增大会导致信噪比下降。2在信道容量一定时，带宽与信噪比可以相互弥补。即提高信道带宽可使更低信噪比的信号通过，而传输信噪比比较高的信号，可适当放宽对信道带宽的要求。 信号的传输模式有哪三种？各自的定义和特点是什么？ 信号的传输模式有基带传输、载波传输、宽带传输。 基带传输：指在基本不改变数据信号频率的情况下，直接按基带信号进行传输。大部分计算机局域网，包括控制局域网都采用基带传输，信号传输按数据位流的基本形式，整个系统不用调制解调器。 载波传输：按幅值键控，品移键控、相移键控等不同方式，依照要承载的数据改变载波信号的幅值、频率、相位，形成调制信号，载波信号承载数据后的信号传输过程称为载波传输。 宽带传输：指在同一介质上可传输多个频带的信号。宽带传输速度快，能提供多条良好的通信路径。常用的差错校正有哪两种？答：自动重传和前向差错纠正。自动重传：当系统检测到一个错误时，接收端自动地请求发送方重新发送传输该数据帧，用重新传输的数据代替出错的数据。前向差错纠正：在接收端检测和纠正错误，不需要请求发送端重发。将一些额外的位按规定加入到通信序列中。这些额外的位按照某种方式编码，接收端通过检测这些额外的位，发现是否出错、哪位出错、并纠正。 五、差错检测中常用的冗余校验方法有哪几种？并对每种方法进行简单解释。 (1)奇偶校验。编码规则：在原信息后附加一位校验位(垂直校验)，或在原信息后附加一行校验行(水平校验)，使得整个码字或码组中的代码“1”的个数成为偶数或奇数。“1”的个数为偶数的称为“偶数校验”;“1”的个数为奇数的称为“奇数校验”。（2）求和校验在发送端将数据分为k段，每段均为等长的n比特。将分段1与分段2做求和操作，再逐一与分段3至k段做求和操作，得到长度为n比特的求和结果。将该结果取反后作为校验和放在数据块后面，与数据块一起发送到接收端。在接收端对接收到的、包括校验和在内的所有k+1段数据求和，如果结果为零，就认为传输过程没有错误，所传数据正确。如果结果不为零，则表明发生了错误。（3）纵向冗余校验LRC纵向冗余校验（Longitudianl Redundancy Check)按预定的数量将多个单位数据域组成一个数据块。首先每个单位数据域各自采用奇偶校验，得到各单位数据域的冗余校验位。再将各单位数据域的对应位分别作奇偶校验，如对所有单位数据域的第1位作奇偶校验，对所有单位数据域的第2位作奇偶校验，如此等等。并将所有位置奇偶校验校验得到的冗余校验位组成一个新的数据单元，附加在数据块的最后发送出去。（4）循环冗余校验（cyclic redundancy check,CRC)。对传输序列进行一次规定的除法操作，将除法操作的余数附加在传输信息的后边。在接收端，也对收到的数据做相同的除法。如果接收端除法得到的结果其余数不是零，就表明发生了错误。 待校验数据为101011。CRC多项式为G(x)=x3+x2+1;写出循环冗余码计算和校验过程。 解：待校验数据为110011（6比特）/生成多相式为比特序列为：1101（4比特，k=3）/将待校验数据比特序列乘以23，则产生的乘积为110011000/将乘积用生成多项式比特序列去除，按模二算法应得到余数为：001/将余数比特序列加到乘积中:001+110011000=110011001 如果在数据传输中没有错误,那么接收端收到的带有CRC校验码的接收数据比特序列一定能被相同的多项式整除,如不能被整除则表明有错误。 3-1：控制网络常见的拓扑结构形式有哪些？总线拓扑结构用于数据线传输有哪些特点？ 答：控制网络常见的拓扑结构有环形、星形、总线形和树形。 总线上一个节点发送数据，所有其他节点都能接收。总线拓扑易于安装，比其他更节约电缆。需要有某种介质存取访问控制方式，来确定总线的下一个占有者，也就是下一个时刻可以向总线发送的报文的节点。 3-2：什么是载波监听多路访问/冲突检测的介质访问控制方式？在现场总线系统中采用这种介质访问控制方式存在什么问题？答：即载波监听多路访问/冲突检测方法是一种争用型的介质访问控制协议。是一种分布式介质访问控制协议，网中的各个站（节点）都能独立地决定数据帧的发送与接收。每个站在发送数据帧之前，首先要进行载波监听，只有介质空闲时，才允许发送帧。这时，如果两个以上的站同时监听到介质空闲并发送帧，则会产生冲突现象，这使发送的帧都成为无效帧，发送随即宣告失败。每个站必须有能力随时检测冲突是否发生，一旦发生冲突，则应停止发送，以免介质带宽因传送无效帧而被白白浪费，然后随机延时一段时间后，再重新争用介质，重发送帧。CSMA/CD协议简单、可靠，其网络系统被广泛使用。发生冲突时。有什么会白白浪费网络通信资源。 3-3：什么是令牌访问？什么是令牌环？为什么是令牌总线？ 答：令牌访问就是按一定的顺序在各站点间传递令牌，得到令牌的节点才有发起通信的权利，从而避免了几个节点同时发起通信而产生的冲突。令牌环是环形局域网采用的一种访问控制方式。令牌在网络环路上不断地传送，只有拥有此令牌的站点，才有权向环路上发送报文，而其他站点仅允许接收报文。一个节点在发送完毕以后，便将令牌交给网上下一个站点。如果该站点没有报文需要发送，便把令牌顺次传给下一个站点。 令牌总线也被称作令牌的控制帧来调整对总线的访问控制权。 3-4：什么是实令牌？什么是虚令牌？ 答：虚令牌是指不存在专门的令牌帧，而在普通数据帧中隐含着令牌的情况。 实令牌是指在网络传递的数据帧中有一种专门起令牌作用的令牌帧。