海天背景下三维目标红外成像仿真方法研究

奇异值分解在红外弱小目标背景抑制中的应用

奇异值分解在红外弱小目标背景抑制中的 应用 2010010208 张翠翠 （控制科学与工程学院控制理论与控制工程 2010010208） 摘要:复杂背景的抑制是红外弱小目标检测技术的一个难题。为解决这个问题,本文提出了基于奇异值分解的背景抑制算法。该算法从矩阵的角度出发,通过对原始图像进行奇异值分解,将包含弱小目标信息的图像矩阵分解到一系列奇异值和奇异值矢量对应的子空间中,然后通过定义的偏差指数所确定的有效的奇异值个数来重构图像,从而达到背景抑制的目的。与二维最小均方误差算法比较,实验结果显示,该算法对红外弱小目标复杂背景从主观视觉和数值指标都具有良好抑制效果。 1、引言 红外告警系统因其被动探测、高度隐蔽的特点而受到广泛的重视。当红外弱小目标距离很远时,其成像面积非常小,且目标与背景的对比度、信噪比较低,常表现为淹没在复杂背景(例如大面积的云层和地面建筑物)中的几个像点,即为弱小目标。如果要可靠、稳定、准确地检测并跟踪这类目标,则必须对图像进行预处理,而高性能的背景抑制是其中重要而关键的一项预处理。 近20多年来,红外图像背景抑制技术得到较大的发展,主要有时域滤波、空域滤波、频域滤波、数学形态学滤波和小波域滤波等滤波方法。但是,当背景比较复杂时,这类滤波算法不能完全平滑边缘,从而导致检测概率的降低,虚警率增大。在这种情况下,为了使有用的目标特征被保留并得到有效增强,则必须要对复杂背景实行自适应的抑制。为此,本文提出了一种基于奇异值分解的背景抑制算法。作为一种非线性滤波,其从矩阵的角度出发,对图像矩阵进行奇异值分解,并根据定义的偏差指数确定有效奇异值来重构图像,从而达到平滑复杂背景,增强其突变部分,即目标信号的目的。用真实的红外图像序列进行实验,结果验证了本算法能对复杂背景有效地平滑,增强其突变部分,即抑制了复杂背景,增强了目标信号。 2、基于奇异值分解的弱小目标背景抑制 2.1奇异值分解 假设图像矩阵A是m×n的实矩阵,且A的秩为r,其中r≤min(m,n),则存在m阶酉矩阵U和n阶酉矩阵V使得A的奇异值分解可用下式来表示:

一种天空背景红外图像目标检测方法_李国强

第39卷，增刊 红外与激光工程 2010年5月 V ol.39 Supplement Infrared and Laser Engineering May .2010 收稿日期：2010-04-09 作者简介：李国强（1981-），男，陕西扶风人，工程师，主要从事目标检测、跟踪方面研究。Email:bqmsc@https://www.wendangku.net/doc/d77359679.html, 一种天空背景红外图像目标检测方法 李国强，艾淑芳 （中航工业集团公司 洛阳电光设备研究所 国防科技重点实验室，河南 洛阳 471009） 摘要：天空背景下红外图像中大小目标共存时，通常无法采用一种方法完成检测。该文提出了一种适合于大小目标同时兼顾检出的算法。该方法首先采用数学形态学滤波对原图像进行Top-Hat 变换，进行预检测，同时对原始图像进行拉普拉斯梯度处理，得到面目标的边缘轮廓，从而得到完整的大目标。最后，对两个流程检测得到的目标结果进行信息融合，防止同一目标多次被检测，最终完成检测。试验表明，该方法能有效兼顾大小目标共存的检测。 关键词：目标检测； 红外图像； Top-Hat 变换； 拉普拉斯梯度 中图分类号：TN24 文献标识码：A 文章编号：1007-2276(2010)增(信息处理)-0685-04 A detecting method of infrared image target in sky background LI Guo-qiang, AI Shu-fang （Key Laboratory of National Defense Science and Technology, Luoyang 471009, China ） Abstract : While the big targets and small targets coexist on a sky background, It is usually unable to achieve detection through only one method. The paper puts forward a kind of arithmetic which is fit for detecting big targets and small targets at the same time. The arithmetic adopted morphological filter to make a Top-Hat transform and pre-detection to the original image firstly, simultaneity through a laplacian grads processing to gain the edge outline of side-target, and a complete big target would be given out thereafter. At last, information of targets’ results, which were given by detections of two processes, would be integrated, to prevent times of detections for the same target, the detection would be completed finally. The test shows that this method could afford the detection for the co-existence of big and small targets effectively. Key words: Target detecting; Infrared image; Top-hat transform; Laplacian grads 0 引 言 随着光电技术的迅速发展，红外探测技术作为一种被动的探测手段，已经在军事领域被广泛应用。一般情况下，由于目标距离远，目标成像为弱小的点目标，但随着距离的接近，目标将逐渐成为团状乃至面目标，而且可能存在近距离的目标和远距离的目标共存的情况，这时，就会出现点、面目标共存的情况。 由于天空存在云层大面积起伏的背景干扰，而小目标只有灰度信息和运动信息可用，一般的检测方法都采用抑制大面积的起伏背景来检出小目标，此时大目标的部分区域会被抑制，从而只有若干棱角边缘被当作几个目标检测出来。文中针对这种情况，在小目标检测的基础上，提出了一种大小目标共存的检测方法。该方法分为预检测和边缘提取两个阶段。预检测阶段采用小目标的预处理方法，进行背景抑制，在检测小

基于像方远心的红外目标模拟器光学设计

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 目录 摘要............................................................................................................................ I Abstract ......................................................................................................................... II 第1章绪论 (1) 1.1 课题背景及研究目的和意义 (1) 1.2 国内外研究现状及分析 (2) 1.2.1 基于电阻阵的目标模拟器研究现状 (2) 1.2.2 红外系统的冷反射效应研究现状 (9) 1.2.3 国内外研究现状分析 (10) 1.3 本文的主要研究内容 (10) 第2章红外目标模拟器光学系统设计 (12) 2.1 红外目标模拟器的组成及原理 (12) 2.2 光学系统结构选择及指标确定 (13) 2.2.1 光学系统结构论证与选择 (13) 2.2.2 光学系统指标确定 (16) 2.3 像方远心红外目标模拟器光学系统模块化设计 (16) 2.3.1 扩束系统设计 (18) 2.3.2 准直物镜设计 (21) 2.3.3 系统整体耦合设计 (23) 2.3.4 像质评价 (25) 2.3.5 公差分析 (27) 2.4 非像方远心红外目标模拟器光学系统模块化设计 (32) 2.4.1 准直物镜设计 (32) 2.4.2 系统整体耦合设计 (33) 2.4.3 像质评价 (35) 2.4.4 公差分析 (36) 2.5 本章小结 (37) 第3章电阻阵列建模及系统冷反射分析 (38) 3.1 电阻阵列建模 (38) 3.1.1 电阻阵列选型及参数计算 (38) 3.1.2 电阻阵列建模 (38) 3.2 红外热像仪结构分析及整体建模 (40) 3.2.1 红外热像仪结构分析 (40) 3.2.2 系统整体设计 (40) IV

机载SAR地面动目标成像技术

目录 摘要 (i) ABSTRACT ............................................................................................................................ i i 第一章绪论 (1) 1.1 研究背景与意义 (1) 1.2 SAR地面运动目标成像及其发展 (1) 1.3 论文的主要工作及结构安排 (5) 第二章机载SAR地面动目标成像机理 (8) 2.1 引言 (8) 2.2 机载SAR地面动目标成像模型 (8) 2.2.1 SAR地面运动目标几何模型 (8) 2.2.2 目标运动对其成像的影响 (11) 2.3 机载SAR地面动目标成像的关键技术 (14) 2.3.1 距离徙动校正 (14) 2.3.2 多普勒参数估计 (18) 2.3.3 运动补偿 (22) 2.4 本章小结 (26) 第三章机载SAR运动补偿与参数估计 (27) 3.1 引言 (27) 3.2 运动目标的距离徙动校正 (27) 3.2.1 频域的距离徙动校正 (28) 3.2.2 Keystone变换 (32) 3.3 运动误差补偿 (33) 3.3.1 运动误差模型 (34) 3.3.2 运动误差分析 (36) 3.3.3 运动误差补偿 (37) 3.4 运动参数估计 (41) 3.5 本章小结 (45) 第四章基于时频SAR地面动目标成像算法 (46) 4.1 引言 (46)

4.2 时频分析基本理论 (46) 4.2.1 时频分布的定义 (46) 4.2.2 典型时频分布 (47) 4.3 基于WHD变换的传统SAR运动目标成像算法 (54) 4.3.1 距离徙动矫正 (55) 4.3.2 多普勒参数估计 (56) 4.3.3 仿真实验 (57) 4.3.4 运动参数估计 (58) 4.4 基于SWVD分布的SAR运动目标成像算法 (59) 4.4.1 距离向压缩 (59) 4.4.2 多普勒参数估计 (62) 4.4.3 多焦点成像处理 (62) 4.4.4 算法流程图 (65) 4.5 本章小结 (67) 第五章结束语 (68) 5.1 本文的主要工作和创新点 (68) 5.2 需要进一步研究的问题 (68) 致谢 (70) 参考文献 (72) 作者攻读硕士期间取得的学术成果 (77)

红外图像的处理及其MATLAB实现

红外图像的处理及其MATLAB 函数实现 0、引言 随着红外技术日新月异的发展,红外技术在军事及人们日常生活中有着越来越广泛的应用。但由于红外探照灯及红外探测器件的限制,红外成像系统的成像效果仍然不够理想。在民用监测应用中,主要表现为夜视距离近,图像背景与被监测目标之间对比度模糊,被监测目标细节难以辨认,图像特征信息不明确等方面。为使图像更适于人眼观测、适用于图像后续目标识别及跟踪处理,有必要在红外图像采集与处理上做进一步的研究,来增强红外图像视觉效果。 1、 红外图像的获取及其特点 1、1 红外图像的获取 红外图像主要就是由红外热像仪采集的。红外热像仪就是一种二维热图像成像装置。热成像系统就是一个光学一电子系统,可用于接收波长在m 100~75.0之间的电磁辐射,它的基本功能就是将接收到的红外辐射转换成电信号,再将电信号的大小用灰度等级的形式表示,最后在显示器上显示出来。图1、1就就是一张采集到的红外图像。 图1、1 输入的红外图像 1、2 红外图像的特点

红外图像反映了目标与背景不可见红外辐射的空间分布,其辐射亮度分布主要由被观测景物的温度与发射率决定,因此红外图像近似反映了景物温度差或辐射差。 根据其成像原理,总结红外图像特点如下: (1)红外热图像表征景物的温度分布,就是灰度图像,没有彩色或阴影(立体感觉),故对人眼而言,分辨率低、分辨潜力差; (2)由于景物热平衡、光波波长、传输距离远、大气衰减等原因,造成红外图像空间相关性强、对比度低、视觉效果模糊; (3)热成像系统的探测能力与空间分辨率低于可见光CCD阵列,使得红外图像的清晰度低于可见光图像; (4)外界环境的随机干扰与热成像系统的不完善,给红外图像带来多种多样的噪声,比如热噪声、散粒噪声、f 1噪声、光子电子涨落噪声等等。噪声来源多样,噪声类型繁多,这些都造成红外热图像噪声的不可预测的分布复杂性。这些分布复杂的噪声使得红外图像的信噪比比普通电视图像低; (5)由于红外探测器各探测单元的响应特性不一致等原因,造成红外图像的非均匀性,体现为图像的固定图案噪声、串扰、畸变等。 由以上五点可知,红外图像一般较暗,且目标与背景对比度低,边缘模糊,视觉效果差。 通过以上比较分析,可以总结:可见光图像与红外图像的成像机理虽然不同(可见光图像就是利用物体对光线的反射来获得的,而红外图像就是靠物体自身的红外辐射获取的),但在低照度情况下,可见光图像与红外图像的视觉效果与直方图特征均相同,因此可以采用低照度可见光图像的处理方法来处理红外图像。 2、红外图像的增强 2、1 图像增强 图像增强就是指对图像的某些特征,如边缘、轮廓、对比度等进行强调或突显,以便于观察或做进一步的分析与处理。图像增强不意味着能增加原始的信息,有时甚至会损失一些信息,但图像增强的结果却能加强对特定信息的识别能力,便图像中感兴趣的特征得以加强,从而使这些特征的检测与识别变得更加容易。 图像增强方法的分类如图2、1所示:

海天背景红外成像仿真系统

2007年5月 Infrared Technology May 2007 海天背景红外成像仿真系统 李良超，吴振森，杨瑞科 (西安电子科技大学理学院，陕西 西安 710071 ) 摘要：设计了海天背景红外成像仿真系统：利用大气传输软件Modtran 计算天空背景和太阳的红外辐 射；基于JONSWAP 海谱模型构建二维海面；基于热辐射理论和粗糙面散射理论分别计算海面和目标的红外辐射及对背景辐射的散射；最终可获得海天背景红外仿真图像。对于海天背景辐射特性和目标识别算法研究具有重要实际意义。 关键词：红外图像仿真；海天背景辐射；粗糙面；光散射 中图分类号：TN216 文献标识码：A 文章编号：1001-8891(2007)05-0288-03 Infrared Images Simulation System of Sea-sky Background LI Liang-chao, WU Zen-sen, YANG Rui-ke (Science school of Xidian University , Xi’an Shaanxi 710071, China ) Abstract ：In this paper, an infrared image simulation system for sky and sea background is designed. Sky background and solar infrared radiation are calculated using atmospheric transmission model software Modtran. 2D sea surface geometric model is generated based on JONSWAP sea spectrum. Based on heat radiation theory and optical scattering theories on rough surface, infrared radiation and scatter for background radiation from sea and target are calculated, respectively. Infrared simulation image for sky and sea background can be obtained eventually. It is significant for the studies of the sea-sky background Infrared radiation character and the algorithm of target identification. Key words ：infrared images simulation ；sea-sky background radiation ；rough surface ；optical scattering 引言 基于红外图像特征信息的目标识别、跟踪技术受到了广泛研究和应用。目标不是孤立存在的，目标所处背景的红外辐射特性对目标的识别和跟踪有巨大的影响，如何在复杂背景中检测出目标成为研究的重点[1-2]。因此，研究背景和目标的红外辐射特性，建立 背景辐射模型和仿真模型对于红外目标检测有着重 要的意义。韩玉阁中建立了地面背景红外辐射和目标 的辐射的理论模型[3]。李朝晖分析了地面背景的辐射 和散射特征[4]。本文同时考虑海面、天空背景辐射及 大气传输等各种背景因素，建立海面和目标的辐射及 散射计算模型，设计了海天背景中目标红外辐射仿真 系统。 系统集成了天背景辐射，太阳辐射，海面建模、 辐射计算，目标辐射、散射计算，大气传输衰减多种问题的计算模型 ，并生成红外仿真图像。其中，利 用大气辐射及传输软件Modtran 进行目标到探测器的 大气衰减、天空背景辐射及太阳辐射的计算；利用 JONSWAP 海面功率谱模型构建海面的几何模型；基于热辐射理论计算海面和目标的自身热辐射；利用粗糙面散射理论计算海面和目标对背景（含太阳）辐射的散射。 1 海天背景中辐射基本组成 探测器在海面上接收到的红外辐射主要包括天空背景辐射（包括太阳）、海面自身辐射及海面对背景辐射的散射、目标辐射（含对背景的辐射的散射），目标到探测器的大气衰减等几部分。在仿真系统中对各部分分别采用相应的计算模型。 1.1 背景辐射及大气传输 背景计算模型选用专门的大气传输计算软件包

红外成像目标模拟器方位系统的

第!"卷第#期!$$$年%月自动化学报&’(&&)(*+&(,’&-,.,’&/012!"3.02#45163!$$$ 红外成像目标模拟器方位系统的 对偶自校正789控制 郑言海庄显义王昕宇 :哈尔滨工业大学仿真中心哈尔滨 ;<$$$;=:>?@A B 1C D A E F A B G H F I E J 6K 0@6K E =摘要红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统3针对该系统的具体情况3提出了一种对偶自校正L ,M 控制器6在每一自适应步3通过谱分解得到最优L ,M 参数3 然后基于双重指标进行对偶校正3得到一种既保持对偶效应3又十分简单易行的对偶自校正L ,M 控制器3成功地消除了传统自适应控制系统的N 关断O P N 终止O 和N 猝发O 等现象3收到了良好的控制效果6该控制器适于参数随机变化或快时变系统6 关键词模拟器3对偶自校正L ,M 控制器3快时变6收稿日期;Q Q Q ?$.i j A E F A B g h )&.i k B A E D B l&.i k B E D 5 :m n o p o q r o s t uv w x y z {r w t qt u|{s }w q~q !r w r y r o t um o "n q t z t #$3|{s }w q ; <$$$;=T %&’()*’&H B @5+F ,D ,+I @0-B E -.A .I /0F 0+0J I E B K 012I K +B 3I ,B @51A +0.B ,A ,D ,+I @0- -A ,++B @I ?3A .D B E J 0A .A @I +I .,6&/5A 1,I 1-?+5E B E JL ,M K 0E +.011I .B ,0.I ,I E +I /4B +F .I ,0I K ++0+F I ,0I K B A 1K A ,I0-+F I ,D ,+I @6&+I A K F A /A 0+B 3I ,+I 03+F I00+B K A 1 0A .A @I +I .,0-L ,MK 0E +.011I .A .I /I .B 3I /+F .05J F0E 1B E I ,0I K +.A 1-A K +0.B H A +B 0E 3+F I E +F I K 0E +.011I .B ,@0/B -B I /1A ,I /0E 1B K .B +I .B A 6&E /A /5A 1,I 1-?+5E B E JL ,MK 0E +.011I . +F A +F A ,/5A 1I --I K +B 3I E I ,,B ,/I .B 3I /A E /B +B ,3I .D ,B @01I -0.B @01I @I E +A +B 0E 6,+ ,5K K I ,,-511D I 1B @B E A +I ,N +5.E 0--O 3N 4B E /50O A E /N 15.,+B E J O 0F I E 0@I E A 0-K 0E 3I E +B 0E A 1A /A 0+B 3IK 0E +.01,D ,+I @,6(F B ,K 0E +.011I .B ,,5B +A 11I -0.,+0K F A ,+B K 0A .A @I +I .,0.-A ,++B @I ?3A .D B E J ,D ,+I @, 656789(:&-B @51A +0.3/5A 1,I 1-?+5E B E JL ,MK 0E +.011I .3-A ,++B @I ?3A .D B E J 6;问题的阐述 红外成像目标模拟器是半实物仿真系统的关键部件3;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;目标模拟器的精度决定着目标 万方数据

场景红外成像仿真原理和应用

第21卷 第1期计 算 机 仿 真2004年1月 文章编号:1006-9348(2004)01-0096-03 场景红外成像仿真原理和应用 姚涛,李一凡 (中科院沈阳自动化所,辽宁沈阳110016) 摘要:根据红外成像理论,分析了各种因素对红外辐射的影响,提出了红外图像计算机仿真的原理与方法,给出了红外辐射 的计算公式。介绍了一种红外图像的计算机软件,并给出了仿真结果。 关键词:红外辐射;红外图像;仿真 中图分类号:TP391.9 文献标识码:A 1 引言 红外制导系统根据不同背景下的目标红外辐射来跟踪目标,对红外制导系统进行性能评价,需进行大量试验。但是这种试验既费钱又费时,而且不能经历各种可能的应用场合,所以有必要通过计算机实现红外系统的在线实物仿真。其中如何生成一个准确逼真而且能够反映各种气象条件、各种红外电磁干扰的红外场景图像,是整个仿真系统的关键环节。与可见光图像的成像机理不一样,红外探测器通过接收场景的红外辐射(主要在3~5微米或者8~14微米波段的范围内)成像。影响红外成像的因素很多,包括大气辐射、环境辐射、大气对红外辐射的衰减等等,这些决定了红外图像的仿真的难度和复杂的计算度。 本文分析了红外成像的原理,研究了一般情况下的背景辐射,给出了辐射计算公式,结合SensorVision仿真软件介绍了红外场景的生成方法,并给出了仿真结果。 2 红外成像的仿真原理 自然界中的一切物体,只要它的温度高于绝对温度(-273 )就存在分子和原子无规则的运动,其表面就不断地辐射红外线。红外线是一种电磁波,它的波长范围为0.78~ 1000 m,实际物体的辐射度除依赖于温度和波长外,还与构成该物体的材料性质及表面状态等因素有关,其红外辐射可由基尔霍夫定律求得。 到达地面的太阳辐射是由太阳直接辐射和散射辐射两部分组成。太阳的大部分辐射落在光谱的可见光部分,在短波紫外线区急剧地下降,而在红外线区则下降得非常缓慢。太阳辐射经过大气层时,一部分被大气层中的水蒸气、二氧化碳和尘埃等物质吸收,导致低空大气层产生热辐射;一部分被云层中的尘埃、冰晶及微小水珠等反射和折射,形成散射辐射;而太阳辐射中的绝大部分是沿直线透过大气层到达地球表面,形成直接辐射。 在实际情况下,目标通常都是处在自然背景中,受到来自各个背景的红外辐射。如何有效地计算各种背景的红外辐射,成为准确计算目标温度场的关键。通常情况下,目标受到的背景辐射主要由太阳的直接辐射、地球反射的太阳辐射和地球自身的红外辐射三部分组成。这三部分是影响其红外成像特性的主要因素,对于某个物体p i,各种背景辐射可用以下方法求得: 1)太阳的直接照射 太阳的直接辐射加热是目标表面接收到的外部热源的最主要部分,它对目标的温度影响最大。由于太阳辐射强度是均匀的,记Q1为任一时刻目标p i接收到的太阳辐射,则可得到以下两点: a)对于高空目标(接近或外层空间) Q1=a i S0FnA i[1+0.33cos(360n/370)] 式中 a i为物体的吸收率;S0为太阳常数(一般取1353W/m2),为平均日地距离的大气层外与太阳光垂直的表面上的太阳辐射强度;Fn为物体的太阳辐射角系数;A i为物体的面积;n为一年中的天数.在春分,n=81。 b)对于低空和地面目标,需要考虑太阳光线透过大气的影响,在计算中,采用如下方法计算经过大气后的太阳辐射强度:I n=S0[1+0.33cos(360n/370)]p2 m 式中 m为大气质量,p2为大气透明度。 2)地球反射的太阳辐射 地球表面及大气对阳光的反射与地面的性质、云层的分布状态有关,且差别很大:高空目标和低空目标接收到的反射也明显不同。但均可用下列式子计算,记Q2为物体p i接收到的地球反射的太阳辐射.则 Q2=a i E I0F SE A i 式中 F SE为地球反射的辐射角系数; E为反射率,对于高空目标,可采用地球的平均反射率0.35;对低空目标,可只考虑地表的反射部分,对不同的地表应采用不同的反射率;I0对高空目标为S0,对低空目标为I n。 3)地球自身的红外辐射 地球的红外辐射来源于地球表面吸收的太阳辐射的那 收稿日期:2002-11-08

目标管理-基于大气传输模型的动态目标红外成像仿真 精品

基于大气传输模型的动态目标红外成像仿真 张智丰, 李向新, 彭群生 （浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310027 ） 摘要：本文在建立目标热模型的基础上，考虑了红外辐射的大气吸收模型，进 而提出了在动态目标红外仿真中大气透射率的计算方法。利用计算机实现了汽车的 三维造型，汽车表面红外辐射的计算，大气衰减量的计算，得到了经过大气衰减的 红外模拟热像。 关键词：大气传输；大气透射率；红外辐射；模拟热像 The Infrared Signature of a Moving Targets Based on Atmospheric Propagation Modeling Zhang Zhifeng，Li Xiangxin，Peng Qunsheng (CAD&CG State Key Lab. Zhejiang University, Hangzhou 310027) Abstract Based on the thermal model of a target, the atmospheric propagation model of infrared radiation is discussed in this paper. Then, the method of calculating the atmospheric transmission rate is presented. Using solid modeling technique on puter, the infrared radiation, then the atmospheric transmission rate of a car is calculated. As a result, the infrared image including atmosphere transmission is obtained. Keywords: atmospheric propagation, atmospheric transmission rate, infrared radiation, simulating thermal image 一、引言 红外成像仿真是根据目标的红外辐射特性，采用合适的数学模型，用计算机算出红外目标的热辐射，然后通过量化等手段，将辐射数据转换为亮度来显示的一种技术。 红外成像仿真的理论研究及其实现，具有强烈的需求和应用背景。由于它在军事上的 本文受国家自然科学基金项目“动态目标的红外仿真模型与实时绘制技术的研究”的资助。 项目编号：69873039 应用，目前已成为国内外有关研究机构的重要研究课题。而通过理论研究的方法，建立物体

海天酱油介绍

海天酱油介绍 海天酱油年产量破百万吨，年销售额持续数十年保持两位数的增长，坐拥数十项核心专利，全国最大规模的天然晒场，时速达48000瓶国际领先水平的全自动包装生产线??…2012年，即使是在国内外经济形势愈发复杂严峻、经济增速普遍放缓的背景下，海天酱油依然保持了 持续高位增长的稳定态势，这间百年老字号企业的稳健成长已经成为业界津津乐道的话题。 而对于企业的成功，海天酱油方面相关负责人深有感触：这是海天酱油长年诚信经营带来 的结果。诚信就是海天酱油的基因” 作为调味行业的标杆企业，海天酱油建立了严密的质量监控体系确保产品质量安全。斥资千万元启动企业资源计划（简称ERP）,使产品生产全过程的质量控制关键点，全部得以 通过计算机固定程序来控制，借此钢化”管理模式，确保了海天酱油产品品质的高标准以及质量监控的严格执行。而在公众沟通这一块，海天酱油同样非常重视。一个企业要永续经营，首先要得到社会的承认、用户的承认。而用户的认可是建立在企业诚信的基础上的。诚信就像是海天酱油的企业基因，从一开始就有。”诚信经营首先体现在对消费者的高度负责。 海天酱油专门设立了多条售后服务热线，主要是保证消费者有任何投诉建议时，能第一时 间打通电话。” 除此以外，海天酱油还建立了业内至为先进和完善的留样管理和质量跟踪制度。海天酱油对产品留样实现了智能化管理，每个样品在进入留样室前都给予了唯一性编码，记录下样品的相关信息以及存放位置，只需通过编码搜索，就可以在几秒钟内准确寻找到目标样品。当市场上出现消费者投诉时，可以马上追溯回当天批次的产品进行再次检验，力求以最快的 速度给消费者一个满意的答复。 在销售渠道建设的过程中，海天酱油一直秉承为经销商创造利润”的理念。与很多企业 注重销值不同，海天酱油对销售人员业绩指标考核的重点，是能否为经销商提供全面服务、能否为经销商创造利润。在整个销售过程中，销售人员的责任不仅仅是完成企业的销售任务，还要帮助经销商解决销售中的问题，并且保障经销商达成经营利润。 与此同时，海天酱油非常注重合作伙伴的满意度调查。每半年会对经销商、供应商做 一次满意度调查。”针对每次调查结果，还会有专门的部门跟进，调查反馈的问题我们会及 时分门别类，并针对问题与相关部门约谈。”海天酱油相关负责人介绍说，得益于海天酱油 强大的诚信品牌效应，海天酱油与大部分合作伙伴都有较长合作历史，合作关系最长的供 应商已有23年。” 而最为合作商称赞的是，海天酱油还设立了廉洁保证金”制度。据悉，凡是海天酱油的 经销商，在与海天酱油签订年度经销协议的同时，都必须签订《海天酱油经销商廉洁协议》。 廉洁协议对各种可能的非廉洁”行为进行了明晰，并逐一明确了违约责任及扣罚，包括惩罚性的高额违约金、终止经销权，情节严重的，甚至移送国家司法机关处理等等。与此同时，每一个海天酱油员工在与企业签订劳动合同的同时，也都必须签订《海天酱油员工廉洁协议》。这种内外兼修的严密管控，既保证了海天酱油销售渠道的持续相对稳定和较高质量发展，也印证了海天酱油一直以来倡导、践行的诚信合作”企业风气。目前海天酱油产品遍销 全国各省、市、自治区，及全球60多个国家和地区。海天酱油旗下金标生抽酱油、草菇老 抽酱油、黄豆酱等产品，畅销市场数十年，口口相传，已为全球亿万家庭熟悉和信赖。 海天酱油调味酱，是一款针对现代人饮食习惯开发的经典拌饭酱，精选优质黄豆天然发酵，经十余道工序精心调制，柔辣香浓，美味可口。适合拌饭、拌面、佐餐及蒸、炒、闷、 等各种创意吃法，是一家大小及OFFICE人群都爱吃、并可以多吃一点的海天”招牌酱料。张先生的儿子小小张从小就偏食，一向不喜欢吃蔬菜，每次都是在严格督促”下才 勉强吃一点点。一天，张先生听从海天酱油门店店员的提议，在家中烹制盐水菜心时加入了

卫星红外图像序列仿真技术的研究与实现

卫星红外图像序列仿真技术的研究与实现 杨政军1赵龙1李志军2 （1 长沙国防科技大学计算机学院 410073；2 长沙国防科技大学电子科学与工程学院 410073） 摘要：为了降低实际获取卫星红外图像序列所需的代价，针对探测器的特点，提出一种结合星空背景仿真卫星红外图像的方法。该方法采用红外图像仿真技术建立了卫星和星空背景的几何模型、运动模型和红外辐射模型，并生成了与星空背景结合的卫星红外图像序列。结果表明，仿真生成的卫星红外图像序列效果逼真，为目标检测、跟踪算法研究及评估提供了实验验证的仿真环境。 关键词：红外图像仿真；卫星红外图像序列 Study and Implementation of Infrared Images Simulation Technology of a Satellite Yang Zhengjun1 Zhao Long1 Li Zhijun2 （1 School of Computer, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China; 2 School of Electrical Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China） Abstract：According to the characteristics of detectors, we propose a solution which simulates the infrared images of a satellite in the star sky to cut the cost of getting the infrared images. We establish the 3D models, motion models and infrared radiation models of the satellite and stars. At the same time, the infrared images of a satellite combined with the star sky are generated. Simulation results illustrate that our method which supplies a simulation condition is suitable to the study of targets detection and targets track. Keywords：Infrared Images Simulation Technology; Infrared Images of a Satellite 1 引言 在目标检测、跟踪等算法研究中，需要通过探测器列阵面接收的目标辐射或反射能量形成红外图像信号，这些信号经过预处理和目标提取等环节后最终以红外图像序列的形式输入到控制系统中。如果直接通过实验来获得太空场景中天体的真实红外图像序列，虽然符合实际情况，但需要耗费巨大的人力、财力和物力。 红外图像仿真是通过建立空间物体的几何模型、运动模型以及红外辐射模型，以计算机仿真生成目标的近似二值图像序列的一种技术。采用这一技术可以对复杂多样的红外仿真目标及其环境任意地进行重复试验，且所需的代价小、所受的客观制约少。 本文针对探测器的特点，以星空背景中的典型卫星为目标，建立了卫星和星空背景的几何模型、运动模型和红外辐射模型，并生成了与星空背景结合的卫星红外图像序列。 本文的结构如下：第二节介绍了国内外红外场景仿真相关研究的进展情况；第三节采用红外图像仿真技术对卫星和星空背景分别建模，最终建立了其合成模型；第四节根据第三节的模型生成了以星空为背景的卫星红外图像序列，并对此结果进行了分析；第五节总结全文，并对在红外图像仿真过程中还需解决的问题进行了展望。

海天酱油的品牌定位理论

酿制中国味——海天味业的品质之道 摘自央视网 海天味业，如同我们身边一个“熟悉的陌生人”，与我们生活息息相关，也时常在报章荧屏相见，但我们对它的生存状态、性格爱好、价值取向似乎并不了解。 是什么支撑着海天的默默壮大？国际顶尖的生产线可以引进、高深莫测的生物发酵技术可以引进、甚至行业最优秀的人才也可以引进，但，是什么能将之融合，发挥出综合优势？ 在寸土寸金的佛山，手握3000亩用地，按照商人的逻辑会做出两种选择： 一是扩大玻璃晒池的规模，继续生产传统调味品，每件的利润不过1元左右；二是建成综合性的商业楼群，进行多元化经营，每年至少100亿的产值。海天味业选择了前者，不是他们不精明，而是这个行业需要虔诚的执着，只有专注于调味品的从业者，才有可能酿制质量可靠的入口产品。 生产原料的选择，也有两种方案： 一种原料外观饱满，价格低廉而且送货上门，可以大幅度降低生产成本并提高经营利润；另一种原料货源较少、价格偏高，产地在我国东北部，不能送货上门，物流成本大幅提升。前者是转基因黄豆，后者是非转基因黄豆。海天味业选择了后者，因为转基因黄豆的安全性还没有完全明朗，消费者并不清楚其中的原理，海天人宁愿牺牲企业的利润，也要让消费者享用真正放心的美味。 起源于乾隆时期的酱园作坊，秉承“至善之心”的企业文化，坚守良心、爱心、责任心的做人做事原则，海天味业守着这份产业经营了300年。 历经风雨，他们引进先进的科技与管理体系，对传统的酿造工艺进行升级，从一个区域性的老字号企业，发展为一个全国性的著名调味品品牌。 他们的品牌传播立足高远，抓住了主流媒体的规律，以小规模、脉冲式媒介策略投放中央电视台的广告，并配合京、沪、港等地的高端户外传播，撬动全国市场。同时，开放文化展馆，丰富了调味品的形象和内涵，把饮食文化的“中国味”传扬各地。 一、小角色进入大舞台 酱油虽是厨房里的小角色，但是却必不可少。 中国人每人每天的酱油消费量平均约8.9毫升，一个三口之家用完一瓶500毫升的酱油大致需要1个月时间，一个家庭的年消费量一般为12瓶左右。 海天味业却将这样一个百姓餐桌上的小小调味品，做成了一个名符其实的全国性大品牌。2010年海天味业产值达到65亿元，超过行业第二名到第五名之和。海天高明基地完全建成投产后，综合产能将超200万吨，为国内同行所不可企及，真正成为调味品行业的龙头。 海天有何种品牌魅力，将它的名字与千家万户的美味生活紧紧相连？ （一）三百年老字号岁月无痕 300年前的乾隆时期，我国南方的商业重镇佛山，手工业繁荣一时，涌现出大量家庭式的手工作坊，传统的酿造业也逐渐兴盛。以佛山“古酱园”为代表的调味品酿造作坊逾上百家，其中“海天酱园”出售的冠军生抽、亚军生抽、虾子酱清、柱侯酱等，不仅遍布佛山的茶楼酒馆、普通人家，还出口到港澳地区及东南亚等国家。 新中国成立以后，社会经济发展走上正轨，传统的酿造业也迎来了发展的新机遇。19 55年，佛山25家古酱园开始谋划合并重组。海天是其中历史最为悠久、规模最为宏大、产品品类最为丰富、影响力最广泛的一家老字号酱园，因此大家一致同意将新组建的厂名命名为“海天酱油厂”。 上世纪60年代，海天建成较为完备的产品检验化验中心，产品质量得到了严格的控制和把关。70年代，海天摒弃了大缸式的露天发酵方式，转而建成了颇具规模的玻璃晒池，专门用于黄豆的天然发酵。80年代，海天逐步引进自动化的生产流水线，提高了装瓶、贴标等生产环节的效率。到1988年，海天实力的积累得到了质的转变，跻身国有大型企业的行列。 1994年，海天成功转制为佛山市海天调味食品有限公司，使得企业和职工进入到股份制的结构中，产权结构在市场机制下变得更加合理高效。海天的顺势革新，很快发挥了成效，不足几年，海天就成为中国最大的酱油产销、出口企业。 2005年10月，海天高明生产基地一期工程落成。2009年，总投资额度近20亿元的二期项目也正式兴建。全部建成投产后调味品年产量将超过200万吨，是目前全球最大的调味品综合生产基地，也是中国第一个现代高科技与传统酿造工艺完美结合的典范。 海天的产品现已有8大品类200余品种规格，7+N个产品组团，仅酱油一类，海天就已发展出生抽、老抽、特色、健康等系列共50多个品种。企业拥有60万平方米的天然晒池，2.4万余瓶时速包装生产线和109项发明专利。 今天的海天，已经是消费者餐桌上不可缺少的调味品。在北京、上海、广州三大城市

红外图像数据处理方法研究开题报告

中北大学 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：孔祥吉学号：0705034133 学院、系：信息与通信工程学院电子工程系 专业：测控技术与仪器 设计(论文)题目：红外图像数据处理方法研究 指导教师:郑宾 2011 年 3 月 30 日

毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文献综述 一、课题的研究背景及意义 红外图像是伴随着红外成像技术的出现而诞生的。红外热成像技术，又称为热成像技术，是一种辐射信息探测技术，红外热成像系统能够把物体表面自然发射的红外辐射分布转变为可见图像。因为不同物体或同一物体的不同部位具有不同的红外辐射特性(如温度和发射率)，所以系统可直观地显示其差异并将它们区分开来，转换成可见图像，从而将人类的视觉感知范围由传统的可见光谱扩展到裸眼看不到的红外辐射光谱区。支撑红外成像技术的理论与技术基础包括红外物理学、光电子学、现代信息处理技术、材料科学、精密光学机械和特种红外工艺等。 由于红外传感器本身固有的特性，红外图像普遍存在着目标与背景对比度较差、边缘模糊等缺点，再加上目标距传感器较远，受到大气热辐射等因素影响，使红外图像信噪比和对比度较低，图像中的目标形状和纹理信息不足。因此必须对红外图像进行增强处理，以提高信噪比和对比度。传统的增强方法都有不同程度的局限性，必须寻找新的处理思想和手段，以能够最大限度地降低红外图像的噪声，突出图像中的有用信息并提高视觉效果。因此，本课题的研究既有一定的理论价值又有相当的实际应用前景。 可见光图像感受和反映的是目标及背景反射来自太阳或其它物体光线强弱的差异，而红外图像感受和反映的是目标与背景自身向外辐射能量的差异，这两者都与构成目标及背景的材料、颜色及表面光亮度有关。由于红外图像和可见光图像存在着上述本质上的差异，这就决定了红外图像与可见光图像具有各自不同的特点。由于红外波段的辐射波长比可见光长，因而红外图像的空间分辨力比可见光低；红外辐射透过雾的能力比可见光强，所以红外成像可以克服部分视觉上的障碍而探测到目标，具有比可见光更强的穿透能力；红外成像系统的主要工作波段是在3-5 um和8-14 um两个被称为红外窗口红外波段，在这两个波段内，红外辐射的透射能力很强，其作用距离是可见光的3-5倍；由于红外成像和可见光成像方式和本质的不同，红外成像系统可以全天候工作，而可见光成像传感器则不能。另外，目标的可见光图像可能受到阴影的影响，而目标的红外图像则受阴影的影响较小。可见光图像传感器利用物体的不同部分对可见光不同的反射成