数控端面外圆磨简明使用手册FANUCV3.3
重庆磨床有限责任公司
数控外圆磨床
数控端面外圆磨床
简明使用手册
MK1320/MKS1320
MK1332/MKS1332
MKS1620
MKS1632
V3.3
FANUC 0i-TD
2011/04/26 最近修订
2009/11/23 第三版
意见及建议反馈：cqmlf@https://www.wendangku.net/doc/dc8445508.html,
一、概述
本手册为重庆磨床有限责任公司生产的MK1332/MK1320（数控外圆磨床）、MKS1332/MKS1320（数控高速外圆磨床）、MKS1632/MKS160（数控端面外圆磨床）提供简明操作说明。如未加说明有，本手册中“机床”泛指“上述所有型号数控机床”。机床基本配置为：FANUC 0i-TD数控系统、动静压高刚性砂轮主轴、无级变速头架、在线测量仪、液压尾座、磁性分离机、手动防护门。可选择配置为：端面量仪、在线断续测量（花键量仪）、恒线速砂轮控制、消空程及防碰撞装置、动平衡装置、吸雾装置、纸带过滤机。
机床出厂技术资料中已经提供“FANUC 0iD车床系统-加工中心系统通用用户手册B-64304CM_01”，对数控系统的操作及编程作了详细的说明，本手册中不再重复此部分。机床主要部件装置也单独提供了使用说明或手册，阅读本手册时请一并参阅。
二、操作注意事项
因意外事故可能会造成人身伤害和机床损坏，数控机床配置了安全装置(包括硬件和软件）:
1, 机床防护罩（包括砂轮防护罩）
2, X、Z 轴的极限限位开关。在此开关范围内的软极限开关（参数设定）和可编程软极限。
3, 急停按钮。
4, 进给暂停按钮、复位键。
5, 过热、过流保护开关，以及互锁开关、门开关。
6, 报警显示，信息显示，原点回零异常警示（增量式编码器）。
但操作人员或维护人员不应该完全依赖这些安全装置，需要熟知下述事项，从而避免事故发生。
2.1 通电时需确认的事项
2.1.1 关好控制电柜、操作控制箱门。
2.1.2 机床周围不要放置无关物品。
2.1.3 第一次接通电源，需确认三相电源（A、B、C）的相序。
2.1.4 电源接通顺序：打开总电源开关，西门子数控系统自行引导上电，此过程大约两分钟。发那科数控系统需要按操作面板上的“NC上电”按钮，系统内电源自动顺序接通。
2.1.5释放急停开关，复位报警,机床进入待机。
2.2 机床周围事项的确认
2.2.1 每天上班时，确认液压油箱，砂轮主轴油箱，冷却液箱内的油量或冷却液量。
2.2.2 各单元的油（包括冷却液）按说明书定期更换和补充。
2.2.3 各部位压力表的压力按说明书确认是否正常。
2.2.4 进入防护罩内作业时，必须急停机床，或者有专人监护,确认安全后再进行。
2.3 手动运行、自动运行机床时的注意事项
2.3.1 确认机床零点（配置绝对式编码器的忽略此项）
2.3.2 手动检查砂轮的开停、冷却的开闭、量仪摇臂的上下（如果有）、量仪的进退，顶尖的进退，各防护罩、板、
防水胶皮的完备。或者使用编程有各动作的热机程序来进行检查。确认冷却液喷嘴位置合适
2.3.3 自动加工前应当用合格品或标准件检验量仪的测值，确认正常后再进行。
2.3.4 首件加工时建议在量仪测量前的程序段使用单步加工方式，并降低进给倍率，确认正常后在量仪进入时恢复连续加工和正常倍率。
2.3.5 配置有动静压砂轮主轴的机床，必须等砂轮静止时才能关闭砂轮以及关闭电源，涉及到安全事故时例外。2.3.6 使用程序锁或者操作权限（密码）来保护程序和变量以及参数不被意外修改。
2.3.7 量仪是精密测量仪器，在意外碰撞量仪后，必须用合格品或标准件检验量仪并拧紧各联接机构。
2.3.8
2.4 工作结束时的注意事项
2.4.1 工作结束时要清扫机床周围。
2.4.2 把机床各轴停在中间位。
2.4.3 砂轮空转一定时间以便脱水。
2.4.4 关断电源顺序：按“急停开关”-- 按机床操作面板上的“电源关断”钮（如果有）--关断总电源开关。2.5出现异常现象
2.5.1 操作者及维修人员都应该了解机床的各报警含义及其对策,详见”表4”及SINUMERIK 802D 诊断说明书。
2.5.2如果需要,操作者可迅速按操作面板上的“急停”开关。
2.5.3负责维修的人员要了解情况后，再处理。
2.5.4共同作业时，协凋工作内容，避免误操作带来的人员伤害和机床损坏。
2.5.5保险及其它替换备件，要使用指定的规格。
2.6 其它
2.6.1 穿好安全服装（鞋、帽）后再工作。
2.6.2 经常整理，清扫机床四周。
2.6.3 勿用湿手触摸电器元件。
2.6.4 定期清洗过滤网，以使机床工作在最佳状态。
2.6.5电气维修定期检查
2.6.6电源电压不能超过机床电器设备规定电压的5%，机床的额定电压为380V±5%。
2.6.7定期清理散热通风装置和伺服驱动器散热风扇，检查冷却风扇转速，清洗风扇的油污和空气过滤器。
2.6.8尽量减少打开数控柜和强电柜门，以免油雾、灰尘。检查密封条，更换损坏的密封条。
2.6.9长期不使用数控机床时，定期对数控机床进行保养。每隔几天让数控机床通电
2.7 人员配置要求
2.7.1 机床操作、编程和维护人员必须是经过专业培训的人员或者有经验的工程技术人员。
2.7.2 要求操作人员首先全面了解被操作的数控机床的基本结构与基本操作原理。
2.7.3 要求编程人员、维护人员、操作人员在作业时对本章的内容要熟知并且贯穿于作业的始终。
三、机床操作
3.2 发那科0i-TC/0i-TD操作说明
请参考“FANUC 0iD车床系统-加工中心系统通用用户手册B-64304CM_01”
3.3 量仪设置与操作
本机床使用的量仪是“马波斯XE5”，XE5通过不同的（硬件）配置有多种测量控制功能。我们所使用的配置和功能是：
1，两个测量头，测量头1为外圆测量，测量头2为端面测量，端面测量为单方向测量
2，机床最多控制量仪选择4个工件，4种测量循环。为简化操作人员操作，我们提供的“加工界面”及相应的“加工程序”只选择一个工件，两种循环。循环1为外圆测量，循环2为端面测量。如果用户需要发掘量仪的剩余的工件和循环功能，请在非常熟悉XE5的前提下，并且使用与我们提供的“加工程序”不相冲突的加工程序3，端面测量最多发出两个测量信号，设置的粗测点为80um，到位点固定为0um
4，外圆测量最多发出四个测量信号，设置的粗磨完成点为100um、半精磨完成点为35um、精磨完成点8um，到尺寸点固定为0um
机床用户在使用中请注意以下几点：
1，量仪的零点和倍率校正出厂时已经做好，用户在“未充分掌握XE5零点和倍率校正的方法”时，请不要做零点和倍率校正
2，一般地，量仪的指针在端面测量之后显示一个很大的正值（600+），在外圆测量之后显示一个很小的负值（-OVR），只有在机床上电后或机床复位之后才显示0值。请不要轻易调动“指针调零”旋钮。
3，加工时，不需要在“量仪上”对端面测量进行任何调整，可以在“机床上”对端面测量进行调整。
4，加工时，对外圆测量的调整有两种方法，一是手动调整测头的测脚，二是在（量仪）控制仪上按“zero.adj”，数字键盘输入值并用ENTER键确认。输入正值以将尺寸做大，输入负值以将尺寸做小，输入0不做改变（退出）。很显然，输入的值是“增量”的。方法二的总补调值在-50至+50之间，原补调值加输入值如果超出这个范围，输入值就会闪烁，且不能输入
5，为便于操作人员理解，我们举一个例子：将加工完但需要调整尺寸的零件再次装上机床，转“手动方式”，用外圆量仪测量，不论当前显示什么值，记下这个值。只要我们调整测脚或用键盘补调，新的显示值比记下的（原）值“正”了多少，那么下次加工就会小多少。新的显示值比记下的（原）值“负”了多少，下次加工就会大多少。
关于量仪的更多功能和操作，请参考“XE5 多功能在线测量电子放大器安装使用说明书XD2050005CA”
四、磨削操作说明
本章节内容根据本厂调试的经验而编制，仅提供给机床使用者参考。不同的产品和不同的使用者可以使用不同的磨削方法。机床使用者应当在充分理解本章节内容后，用自己的方式来编制磨削工艺。
4.1 坐标系
数控机床运行在一个现实的物理空间，每一个轴运动都必须要确定其出发点和目标点。出发点（当前的位置）可以不指定，但目标点是必须要指定的。因此它必须要确定一个坐标系，而且在坐标系中告诉它运动的目标点。
我们视磨床为专用机床，其各轴的运行视为轴的单独运动或联合运动，而不是刀尖刀沿的轨迹运动。这与车床和铣床及加工中心机床是不同的。所有X向的运动，视为砂轮架的移动，Z向的运动，视为工作台的移动。机械原点的确立，仅仅是每个轴移动基准的确立。（外圆磨床的机械坐标系和工件坐标系是一致的，且为笛卡尔坐标系。端面外圆磨床在绝大多数的情况下，机械坐标系和工件坐标系是一致的，是非笛卡尔坐标系，仅在成型砂轮修整时，成型是在笛卡尔坐标系中建立，并把修整笔理解为车刀或铣刀的轨迹运动。这时，我们简称为斜轴功能。）
4.2对刀点
磨床加工中需要确定的几个重要位置称为对刀点。对刀点的坐标值都保存在变量之中。所有变量值都可以手动输入数值。
4.2.1 测量对刀点#500#501，仅在有端面量仪的情况下有
端面量仪测量工件时的起点，它也是一个具有X坐标值和Z坐标值的两个变量值，我们理解为测量起始时砂轮架的（前后）位置和工作台的（左右）位置。更换新产品或拆卸端面量仪支架后必须手工更改值。
操作方法：
使用手轮移动X轴到“正软极限报警”（出于安全考虑），移动Z轴至“可以安全下降端面测量仪”的位置，按“端量”键使端面量仪下降。用手轮移动X、Z轴使测头距离测量间隙0.5mm左右（间隔大小根据零件的Z向偏离来设定，如果偏离在0.5mm以上，则间隙必须大于0.5mm）关闭手轮。按机床操作面板的“F1”键，机床显示“准备读入端量对刀点，请确认”按“循环启动”键则数值自动读入#500#501中，按“循环暂停”取消“自动读取”操作。再按“F1”则进入下一组变量读取。
4.2.2 修整对刀点#508#509
修整对刀点砂轮修整的起点，它是一个具有X坐标值和Z坐标值的两个变量值，我们理解为修整起始时砂轮架的（前后）位置和工作台的（左右）位置。更换新砂轮或更换新修整笔时必须手工更改值。
操作方法：
使用手轮移动X轴将修整笔轻微接触砂轮外圆面，（保持X轴不变）移动Z轴使修整笔与砂轮端面齐平或留有少量间隙。关闭手轮。按机床操作面板的“F1”键，如果此前未“（按‘循环暂停’）取消”自动读取变量，则机床会接着上次的读取显示“准备读入某某对刀点，请确认”，反复多次按“F1”键，直到显示“准备读入修整对刀点，请确认”，再按“循环启动”键则数值自动读入#508#509中，按“循环暂停”取消“自动读取”操作。再按“F1”则进入下一组变量读取。
4.2.3 工件第1段对刀点#517#621#525
砂轮磨削工件时的起点，它是一个具有X坐标值和Z坐标值的两个变量值，我们理解为磨削起始时砂轮架的（前后）位置和工作台的（左右）位置。特别要注意的是，有端面量仪测量的磨床，工件对刀点的Z向值是相对于端量
测量结果的Z向值的，这样才能使端面量仪产生控制Z向尺寸的作用，#525就是这样的量。
操作方法：
关闭砂轮，主轴静压保持（不关闭），开启头架带动工件旋转，使用手轮移动X轴与工件轻微接触（砂轮跟着工件反转），适当后退砂轮（砂轮脱开工件不旋转）移动Z轴使砂轮贴近工件端面。关闭手轮。按机床操作面板的“F1”键，直到机床显示“准备读入第1段对刀点，请确认”，再按“循环启动”键则数值自动读入#517#121中。注意：此时工件第1段的对刀还未完成！#621是个临时变量。当工件所有磨削段读值完成后，用O5程序进入测量测量和计算，所有段的Z向偏移变量（#525、#533等等）才能取得。
4.2.4 工件第2、3、4、5、6段对刀点
对刀点变量在变量表能查阅到，省略介绍。各段对刀操作是独立的，如果两种零件仅某一两段不同，可以只对差异部分段对刀。
操作方法：
与第1段的类似
4.2.5 工件对刀点的最后一步操作
调出O5程序，在自动状态下执行一次。机床将自动进行端面测量，并把#525、#533、#541、#549、#557、#565更新。为确保正确地使用“对刀变量的计算更新”，执行O5时必须按住“F1”键。
4.3设定加工数据
按键盘功能键“OFS-SET”=》屏幕下方软键“>”=》软键“模式”=》用光标键选择“加工参数”下的各项，能快速进入变量画面。由于系统显示的汉字是日文假名，因此部分汉字在系统上无法实现，变量名称和注释以手册的描述为准。
变量名称变量号备注变量名称变量号备注变量名称变量号备注
端量X POS 500 使用F1对刀
获取修整X POS 508 使用F1对刀
获取
起始X POS 516 使用F1对
刀+O5获取
端量Z POS 501 修整Z POS 509 对刀X POS 517
502 设定次数510 设定件数518
粗测距离503 1.5至3mm 完成次数511 自动累计完成件数519 自动累计
测量方向504 修整速度512 终点X POS 520
505 修整量513 精密方式521
测出坐标506 砂轮厚度514 走刀速度522
端量控制507 砂轮宽度515 外径量控制523 粗测距离：端面测头测量零件的最大范围，如果值过小则端面量仪测量不到粗测点，设置过大时如果量仪失效时测脚可能损伤
测量方向：Z轴正向寻找端量测脚时设置为1，Z轴负向寻找测脚时设置为-1。简单地说，测脚在测量面左侧是设置1，测脚在测量面右侧是设置-1。
端量控制：设置为1时使用端面测量，设置为0时不使用端面测量。在一批零件的加工中，可以中断使用端量测量，此后每段的磨削位置就是最后一次使用端面测量磨削的位置。
精密方式：请于外径量控制有效时使用精密方式。机床接收量仪的“精磨”信号后不进刀，停留（最多5秒），接到“到尺寸”信号后立即退刀。精密方式时#527（停留时间）不起作用。
名称第1段第2段第3段第4段第5段允值范围备注
直径524 532 540 548 556 由机床规格限制量仪段受量仪限制Z向偏移525 533 541 549 557 实测F1+O5、手动微调加工余量526 534 542 550 558 0.1~1.8mm
停留时间527 535 543 551 559 0~10秒
第1只补偿528 536 544 552 560 -0.03~0.03mm
走刀距离529 537 545 553 561 砂轮宽度X9倍走刀起段减末段干涉超越无538 546 554 562 由机床规格限制相对值
不加工越过531 539 547 555 563 0或1
第6段第7段第8段第9段第10段
直径564 572 580 588 596 由机床规格限制
Z向偏移565 573 581 589 597 实测
加工余量566 574 582 590 598 0.1~1.8mm
停留时间567 575 583 591 599 0~10秒
第1只补偿568 576 584 592 600 -0.03~0.03mm
走刀距离569 577 585 593 601 砂轮宽度X9倍
干涉超越570 578 586 594 602 由机床规格限制
不加工越过571 579 587 595 603 0或1
（表4..3 第8、9、10段不能在“模式”中显示，使用时请仔细核对）直径：图纸理想尺寸，每一个磨削段必须设置，第1段的直径值对本段没有调节作用，却能影响其它的磨削段。请在设置正确后不要改变。其余段的尺寸受“直径”值的直接影响，直径调整多少，尺寸就同向变化多少。
Z向偏移：相对于端面测量到位点#506，每段的砂轮磨削位置。即使关闭了端面测量，对刀计算中仍然引用了#506，磨削位置也是相对于#506的。不论使用端面量仪与否，请严格遵循对刀操作4.2.3、4.2.4、4.2.5节，严禁在“Z向偏移”中直接输入磨削的“绝对位置”
加工余量：各段加工余量是独立的，第1段无量仪控制时，加工余量影响（第1段）尺寸。除此之外，加工余量不影响尺寸，只影响接近速度与粗磨之间的切换点。适当的设置加工余量能提高磨削效率停留时间：光磨延时，加大能提高光洁度和圆度，但尺寸分散变大。据我们的经验，如果设定在3秒钟以上，尺寸的分散又会减少。因此要么设得很小，要么就设得很大。
第一只补偿：修整砂轮后第一只零件有规律地变大或变小，则可在此项中设置补偿
走刀距离：外圆长度超出砂轮宽度，则需要将此段分解成2段甚至更多的段，分解段直径和余量设成一致，走刀距离设于最后一个分解段，其值为（分解）起段减（分解）末段。做计算时请带正负符号。
干涉超越：加工下一段的（运动）路径中如果有不加工的外圆或突出部分，将发生干涉碰撞。因此将此外圆或突出部分设于下一段的“干涉超越”之中，机床在加工下一段时会后退以避免干涉碰撞。例如：下一加工圆直径15mm 不加工圆直径为25mm 则设置下一段的“干涉超越”为10mm（或12mm）
不加工越过：我们已经提供一个加工十段外圆的测试和磨削程序。如果不加工的段必须在“不加工越过”中设置为1。对零件返工时如果有不需要返工的段也可以设置为1，以提高返工效率。
4.4加工调试
数控机床适合于加工中小批量的产品，专用机床适合加工大批量的产品。数控磨床具有专机的特点，适合加工大中批量的产品。通常的调试过程如下：
1，根据加工中所需要的砂轮宽度、粒度、材质和线速度选择和准备砂轮；
2，平衡和修整砂轮，参照4.2.1节
3，选择合适的顶尖
4，手工磨削调整锥度，锥度调整时必须松开压板，调整完后坚固压板
5，根据公差要求选择外圆量仪测量的外圆段，一般是选择靠近头架或尾架的外圆段。调整外圆量仪位置和测脚。如果必须调节测脚，建议不调节到最终尺寸，而是先磨削0.1-0.15mm即可。
6，对刀操作，请参考4.2.3、4.2.4、4.2.5节
7，设定加工数据
8，调用O6程序进行100mm测试，观察砂轮移动是否在预定范围
9，调用O7程序进行2mm测试，并观察Z向间隙是否为0.5mm以上（0.5mm以内则在磨削时会被磨削）
10，启动砂轮，检查冷却液喷嘴
11，确认当前的主程序为O1，并处于N10行。否则，键盘输入“1”，按屏幕下方软键“O检索”调出O1程序。
12，机床选择“自动”工作方式，按“循环启动”开始加工。
13，磨削主程序执行完成后，测量产品外圆尺寸、锥度、长度尺寸。如果有超差的锥度或长度，应当调整锥度或长度(Z轴变量)至合格；变量表中“外圆直径”是根据图纸设定的理想值，实际上由于工件全长锥度、以及检验部门要求的偏上差或偏下差等原因，可以对“外圆直径”进行微调。特别注意，如果外圆量仪段留有余量，各尺寸调整的依据应当是台阶落差而不是最终尺寸。
14，台阶落差合格后，用标准件调整外圆量仪至合格。无标准件时，根据量仪外圆段的“再磨削余量”来设定量仪的测量值（注意：此种方式要求量仪的测量必须准确，可以用塞尺事先检查或校准量仪）。假设量仪外圆段的“再磨削余量”是0.15mm，将这个（有0.15mm余量）产品再次装上，调节测脚，使量仪显示148（量仪控制外圆段因为时滞的原因，会比理论值小0.002mm左右，因此实际调的值148要比理论的150小2），紧固测脚。再次磨削后，产品将达到合格尺寸。
经过上述十三个主要步骤，产品的调试和更换完成。
4.5正常连续加工产品
首先要遵循“第二章操作注意事项”，特别是“2.3手动运行、自动运行机床时注意事项”。在连续加工产品中还要注意以下地方：
1，观察冷却液是否充分冷却，及时补充冷却液
2，修整砂轮时注意修整音，发生无修整音后可以再修整一次，以便确认是否是金刚笔已经损坏
3，观察磨削的火花确定磨削速度是否需要调整
4，观察量仪的工作状况
5，多台阶磨削的尺寸波动一般在0.005以内，机床热稳定性及量仪热稳定性产生的尺寸变化是向上或向下缓慢变化的。因此“连续正常加工”作尺寸调整时，其值应当是波动的尺寸的一半，不要对其全部补偿或修改，否则会人为加大尺寸波动。实际上产生出额外的波动还与磨削工艺参数有关（参考下面第8点）
6，了解尺寸变化的原因，掌握尺寸变化的规律。修整砂轮后磨削的第一只产品的非量仪段可能偏小或偏大，测量的尺寸一般以第二只为准
7，了解锥度变化的原因，掌握锥度变化的规律。多台阶磨削多只后锥度可能发生变化，因此锥度以修整砂轮后第一只为准
8，减轻尺寸和锥度变化的对策：本机床是以在线测量为基准来控制尺寸的，各段的尺寸通过设置变量确定之后，应当是稳定的。在线测量能够补偿砂轮的损耗、金刚笔的损耗，在多个磨削-修整-磨削周期中，砂轮损耗和金刚笔损耗对于尺寸的影响基本可以排除。能够调整的仅仅是磨削速度、修整速度及修整频次等待工艺参数，以及手工调整工作台锥度
9，优化加工数据，确保尺寸稳定及提高效率
磨床主要用到的G代码见附录表2，基本程序示例见附录6
五、参数配置
5.1常用调整参数
P1321 [X]= X轴负软极限（以下单位为微米）
P1321 [Z]= Z轴负软极限
P1320 [X]= X轴正软极限
P1320 [Z]= Z轴正软极限
P1851 各轴间隙补偿，X为光栅尺全闭环的轴几乎没有反向间隙。Z轴应当保
持适当的反向间隙以便端面修整（原路径）退刀不产生重复修整。
绝对值编码器采用了PLC位置开关，更改正负极限行程的相关参数（其值改动不要超过5%，否则可能产生机械卡死）：P6930 =999999 X轴正硬极限正区域（本项及以下三项预设不要更改）
P6931 =999999 Z轴正硬极限正区域
P6932 =-999999 X轴负硬极限负区域
P6933 =-999999 Z轴负硬极限负区域
P6950 = X轴正硬极限负区域（本项根据实际行程可以更改）
P6951 = Z轴正硬极限负区域（本项根据实际行程可以更改）
P6952 = X轴负硬极限正区域（本项根据实际行程可以更改）
P6953 = Z轴负硬极限正区域（本项根据实际行程可以更改）
5.2 PLC参数配置
K1.0 使用冲洗泵K2.0 使用P200窗口测试程序
K1.1 屏蔽1020报警K2.1 使用F1键读取对刀变量
K1.2 K2.2 自动方式下可用F1读取
K1.3 使用端面修整器
K1.4 未使用量仪摇臂减速K15 X5逻辑转换
K16 X6逻辑转换
K6.4 未使用量仪摇臂
K7.0 屏蔽1032报警
K7.1 屏蔽1033报警K19 X9逻辑转换
K7.2 屏蔽1034报警K20 X10逻辑转换
5.3变频器设置参数
以下参数是针对变频器出厂设置作了变更的参数。安川J1000通过监视面面的urFy能对所有变更过的参数进行核对和设定，详细操作参考安川变频器使用说明书。
参数号参数含义原始值当前值
C1-01 加速时间10 5
C1-02 减速时间10 5
D2-02 频率指令下限0 10
E1-04 最高输出频率50 100
E1-07 中间输出频率 3 10
E1-08 中间输出频率电压16 76
E1-09 最低输出频率 1.5 10
E1-10 最低输出频率电压12 76
E2-01 电机额定电流 4.2 3.5(1.5KW)2.8(0.75KW)
L1-01 电机保护功能选择1(普通电机) 2(变频电机)
5.4 PLC 报警内容及解决措施
报警号 报警内容
故障原因及解决措施 1000 紧急停止
1. 急停按钮被按下
2. X8.4线路断开
1003 砂轮变频器报警
1. 查看变频器报警代码
2. 停止时发生时延长(变频器)减速时间
1001 液压电机过载 1. 断路器后端电路有过流过载或者缺相
2. 检查电机机械是否有卡滞
3. (如果有)检查断路器电流保护设定值
4. 更换同规格断路器
5. 检查断路器反馈的连线 1002 砂轮电机过载
1004 液压电机过载
1005 冷却电机过载
1007 主轴油泵电机过载
1008 1009
1010 吸雾电机过载 1029 冲洗泵过载 1030 纸带过滤机过载
1006 头架变频器报警
1. 查看变频器报警代码
2. 停止时发生时延长(变频器)减速时间
2031
油冷机故障砂轮即将关闭
1. 检查油冷机箱控制电路，热继电器是否动作
2. 检查油冷机箱内相序保护器是否正常 1032
量仪摇臂下降超时 1. 检查接近开关X9.2
2. 检查速度阀设定的速度过低
3. 如果未动作，检查换向阀 1033
量仪摇臂上升超时 1. 检查接近开关X9.0
2. 下降转上升间隔10秒以上
3. 如果未动作，检查换向阀及油路 2034 摇臂下降未减速
1. 检查接近开关X9.1
2. 检查T20是否设定太大（X9.1经T20延时后发出减速控制） 1035
摇臂下降位置不正常
1. 检查摇臂下降是否有干涉
2. 修改参数号6937 6957（变更干涉检查位置） 2011 动静压油压低 1. 观察砂轮主轴压力表是否为0.6-3MPa
2. 检查主轴液压站压力表是否为2MPa,未达到2MPa 可调节减压阀
3. 检查压力继电器
2037 Z 轴被量仪摇臂联锁 1.检查摇臂位置，上升摇臂（如果允许），联锁自行解除 2025 主轴未开请勿开砂轮 操作信息,在显示此信息时砂轮启动不了. 2027 砂轮未开请勿开水泵 操作信息,在显示此信息时水泵开不了 2026 头架电机已使能禁止尾架松开 操作信息,在显示此信息时尾架松开不了 1019 已经紧急回退 操作信息 2025 工件未夹紧头尾架不能启动
2036 量仪未退到位/量仪未进到位
1. 量仪油缸未动作(未开液压,电磁阀未动作,电磁阀断路器断开)
2. 接近开关未感应或者损坏 2017 2018
量仪未准备好
1.发生了来自量仪的报警
2.量仪电源未加开
六、附录
6.1机床主要控制M代码，其余M代码请参阅“程序解释”
机床操作对象操作对象状态FANUC系统备注
头架正转M3
停止M5
尾座顶进M92
松退M93
外圆量仪进M14
出M15
端面量仪前进M12
后退M13
量仪转臂上升M95
下降M94
冷却开M08
关M09
冲洗/顶尖部冷却开M88
关M89
斜轴功能开M50
关M51
表6.1 6.2加工用G代码
代码标准描述解释
砂轮形状
Z+到Z-修整Z-到Z+修整
G1 直线插补带速度值直线进给━│╱╲━│╱╲
G2 顺时针圆弧插补带速度凹圆弧进给╮) ⌒╭╰（U ╯
G3 逆时针圆弧插补带速度凸圆弧进给╰（ U ╯╮) ⌒╭
G94 每分钟进给速度值为mm/min
G90 绝对坐标值指令的坐标值是基于原点的值
G91 相对坐标值指令的坐标值是相对于上一点的值
G31 跳过功能以接收到的特定信号跳转到下句程序
G04 暂停G04X1表示暂停1秒钟
表6.2
6.3临时机床工艺参数（变量）
下表中的变量在6.4节中程序列表中已经使用，用户在自编的程序中应当避免使用
111 112 113 114 115 116 117 118 119 120
612 613 614 615 621 622 623 624 625 626
6.4 程序列表
O8000~8999的程序被“机床参数P3202.0=1”保护，O9000~9999的程序被“机床参数P3202.4=1”保护，如果要修改O8000~O9999的程序，按照以下步骤操作：在机床操作面板上选择“MDI”方式=》按键盘功能键“OFS-SET”
=》翻页=》“参数允许写入”项输入“1”=》按功能键“SYSTEM”=》输入3204=》按软键“搜索”=》此时黄色光标在3204号参数上=》输入0，系统提示重新上电=》之后即可修改O8000~9999的程序。修改完成后，将3204号参数输入“10001”即可保护，并将“参数允许写入”项（输入0）关闭。
下表中仅最左列的主程序O1、2、4、5、6、7可以直接运行。其余的子程序只能由主程序调用，单独使用时是循环执行的（程序的结尾使用M99指令）
主程序号被调用的子程序号备注
1 8001、8002、8004、21、22、23
24、25、26、27、28、29、30 自动调用修整、测量、补偿及最多10段的外圆或端面磨削加工可以关闭端面测量、外径测量，可以只对部分外圆段返工
2 8002、10 可独立执行的修整
4 8004 可独立执行的端面测量
5 8004、8005 对刀完成后的测量及自动计算长度偏移
6 程序内容与O1基本一致自动在工件的100mm外进行程序测试，冷却和头架不工作
7 程序内容与O1基本一致自动在贴近工件的2mm处进行程序测试，仅冷却不工作
6.5 程序及注释
以下提供自动运行时所需的全部程序及注释，如有合理的修改请及时注明，以便在程序损坏或丢失后，可手工输入恢复正常状态。
程序号语句注释
数控端面外圆磨床FANUC系统
O1 N10IF[#1001NE1]GOTO810 N20 #511=0
N40IF[#518GT#519]GOTO60
N50M98P8002
N60IF[#507EQ0]GOTO80
N70M98P8004
N80 /M8
N90G90Z[#506+#525] F3000
N100 /M3S200
IF[#516GT#5041]GOTO112
N110 X[#516]
N112 X[#517+20] F2500
N114 X[#517+10] F2000
N116 X[#517+2] F1000 M80
N140
N150 IF[#531EQ1]GOTO200
N160 M98P21
N170#517=#520+#526
N180
N200 IF[#539EQ1]GOTO300
N210 M98P22
N220
N300 IF[#547EQ1]GOTO400
N310 M98P23
N320
N400 IF[#555EQ1]GOTO500
N410 M98P24
N420
N500 IF[#563EQ1]GOTO600
N510 M98P25
N520
N600 IF[#571EQ1]GOTO700
N610 M98P26
N620
N700IF[#579EQ1]GOTO720
N710M98P27
N720
IF[#587EQ1]GOTO740
N730M98P28
N732
N740IF[#595EQ1]GOTO760
N750M98P29
N752
N760IF[#579EQ1]GOTO780
N770M98P30
N772 如果斜轴功能打开，产生MC3001号报警
修整计数清零
如果工件计数小于设定件数，跳转到N60行
否则调用“修整子程序O8002”
如果“端量控制”设置为0，则跳过端面测量
调用端面测量子程序O8004
带“选择性跳过”的“冷却液”打开
Z轴定位到第1段磨削位置
头架每分钟200转，本句可“选择性跳过”
如果起始位置正于当前位置，则跳过起始位置
X轴定位到起始位置
以下三句为减速接近工件
开过滤机
如果531号变量等于1则跳转到N200行
第1段磨削子程序，内部有是否使用量仪的控制
对“对刀位置（517号变量）”进行自动修正
以下至N610行，是通过M98指令分别第2、3、4、5、6段的磨削子程序进行加工。通过判断特定的变量是否为1来选择是否加工当前外圆段。例如一次装夹只加工四段外圆，则在第5、6段的变量表中分别设置“不加工越过”为1
下面的M09关闭冷却液、M05是停止头架、M81停止过
O2 M98 P8002
M02
调用砂轮修整子程序O4 M98 P8004
M02
调用端面测量子程序
O5 M98 P8004
M98 P8005
M02调用端面测量子程序调用对刀计算子程序
O6 N10IF[#1001NE1]GOTO810
IF[#613EQ1]GOTO20
#612=#517
#517=#517+100
#613=1
……
N20 #511=0
……
#517=#612
#613=0
N800GOTO820
N810#3000=1(POSITION IS DIFFERENT)
N820M02 本程序在对刀点外100mm进行测试
如果测试程序的对刀点已经退后100mm则不再后退对刀点后退前存储原对刀点
对刀点后退100mm
对刀点已后退并用613号变量记忆
省略部分与O1主程序完全相同
恢复对刀点
对刀点已恢复，去掉613记忆
此处没有O1主程序的工件计数语句
O7 内容与O6基本一致，仅100mm改为2mm 本程序在对刀点外2mm进行测试
O10 M50
G91G01X[-#514]F250
G4X0.2
X#514F600
G91 Z[-#515]F#512
M51
M99打开斜轴变换功能
在“斜轴变换功能”生效之后，“垂直”修整端面
延时缓冲
（Z轴保留适当反向间隙）此句仅作退回（实际不修整）修整外圆部分
关闭斜轴变换功能
子程序返回
O21 G91 X[#526-2] F500
G31 X[-#526] F10 P3
G90 X#517 F2
#111=#517-#526
IF[#523EQ0]GOTO60
N10#111=#111-0.4
G91X-0.05F2M14
M98P8001
N60G91X-0.05F1.0、
N70G31G90X[#111+0.1]F0.8P1
N80G31X[#111+0.04]F0.4P2
N90G31X[#111+0.01]F0.15P3
IF[#521EQ0]GOTO100
G31 X5 Q4
GOTO110
N100G31X#111F0.08P4
N110#520=#5061
N120#621=#5022
M15
IF[#529EQ0]GOTO240
G91Z#529F#522
IF[#521EQ1]GOTO220
G4X#527
N220G91Z[-#529]
N240IF[#521EQ0]GOTO250
G4X#527
N250G91X0.1F100
M99中速接近
低速接近，如果收到消空程信号，低速接近提前结束预磨削
计算预定目标点
如果不使用外径量仪，则跳过量仪部分
（使用外径量仪）预定目标负向增加0.2mm
带有少量磨削，外圆量仪进入
少量磨削，等待量仪完全进入
调用外圆量仪控制子程序
粗磨，带有G31跳转指令，收到量仪信号提前结束
半精磨，F值（磨削速度）可以由用户改变
精磨
如果未使用“精密方式”磨削跳转到N100行
光磨延时5秒如果收到量仪“到尺寸”信号则结束延时“精密方式”跳出
磨削到预定目标
将量仪到尺寸时X坐标记入520号变量中
Z坐标记入621号变量中
量仪退出
如果“走削距离”为0则跳过走刀磨削部分
第一次走刀
如果精密磨削方式跳过延时
延时
第二次走刀（返回）
如果精密磨削方式跳过延时
光磨延时，及消除测脚痕迹
退刀（砂轮）
O22 IF[519EQ0]THEN#112=#520-#524+#532+#536 IF[519NE0]THEN#112-#520-#524+#532
IF[[#112+#534+#538]GT#5041]GOTO210
N200 G90 Z[#506+#533] F2000
N210 G90 X[#112+2+#538] F1500
G90 Z[#506+#533] F2000
G90 X[#112+2] F1000
S200
G91 X[#534-1.8] F500
G31 X[-#534] F10 P3
G90 X[#112+0.1] F1.2
X[#112+0.04] F0.8
X[#112+0.01] F0.4
X#112 F0.1
#622=#5022
IF[#537EQ0]GOTO240
G91Z#537F#522
G4X#535
G91Z[-#537]
G4 X#535
G91X0.1 F100
M99如果是修整砂轮后第一只，第2段的终到坐标补偿
如果不是第一只，第2段终到坐标不补偿
如果下段的起始位置（含干涉超越）大于当前位置，则跳转到N210行，砂轮后退，否则移动Z轴到磨削位置
X轴移动到第2段准备位置（含干涉超越值）
如果前面的判断跳过了N200行的Z轴移动，此句则移动Z 轴。N200行未跳过的，此句实际上不移动。
给定头架速度
中速接近
带有消空程的低速接近
粗磨
半精磨
精磨
光磨
Z坐标记入622号变量中
如果“走削距离”为0则跳过走刀磨削部分
第一次走刀
延时
第二次走刀（返回）
光磨延时
退刀
子程序返回
O23 O24 O25 O26 O27 O28 O29 O30 IF[519EQ0]THEN#113=#520-#524+#540+#544
IF[519NE0]THEN#113=#520-#524+#540
IF[[#113+#542+546]GT#5041]GOTO210
G90 Z[#506+#541] F2000
N210 G90 X[#113+2] F1000
G90 Z[#506+#541] F2000
S200
G91 X[#542-1.8] F500
G31 X[-#542] F10 P1
G90 X[#113+0.1] F1.2
X[#113+0.04] F0.8
X[#113+0.01] F0.4
X#113 F0.1
#123=#5022
IF[#545EQ0]GOTO240
G91Z#545F#522
G4X#543
G91Z[-#545]
G4 X#543
G91X0.1 F100
M99
这几个子程序及上面的O22的结构完全一样，仅变量号不
同。如果程序被人为的改乱，请参照6.3节的变量表进行
恢复。（子程序中大部分的变量相对于毗邻子程序相差8
个号，例如第一行的#540（O22）、#548（O23）、#556（O24）
等等）
这些子程序号是按照磨削段来编号的，在主程序O1运行
时屏幕右上角就会显示，据此来判断磨削的子程序是否是
实际要磨削的外圆段。
O8001 M232
G4X0.5
M200
M216
M233
M99量仪自动模式延时
工件选择1 测量循环1 量仪循环请求
O8002 N1IF[#1001NE1]GOTO150
N10#519=0
N20#511=0
N30G90X[#508+2] F3000
N40G90G53G01Z[#509+2] F3000
/N42M8
N50 X[#508+1] Z[#509+1] F500
N62 X[#508+0.1] Z[#509+0.1] F200 N70#508=#508-#513
N74#517=#517-#513
N78X#508 Z#509 F50
N90M98P10
N92 G91X2F500
N100 G90G53 Z[#509+2] F2000
N110 #511=#511+1
N112 IF[#510GT#511] GOTO30
N120M09
IF[#5041LT#501] GOTO160
N130G90G53G01Z#501F4000
N140GOTO160
N150#3000=1(POSITION IS DIFFERENT) N160M99对工件计数清零
对修整计数清零
移动X到修整对刀点外2mm
移动Z到对刀点外2mm
开冷却（可选择跳过）
中速接近
低速接近
为修整量计算坐标
为修整量补偿工件对刀点
到达修整起点
调砂轮形状子程序
砂轮后退2mm
Z轴移动到对刀点外2mm
修整计数累加
如果未达到设定修整次数，跳转到N30行继续修整否则，关闭冷却
如果当前位置负于端面Z测量点，跳转到结束
否则，Z轴移动到端面Z测量点
O8004 IF[#5041GT#500]GOTO20
N10 G90G01 X#500 F3000
N20G90G01 Z#501 F3000
X#500
M12
M232
G4X0.5
M200
M217
M233
G31 G91G01 Z[#503*#504] F30 P1
G31 Z[0.1*#504] F1 P2
#506=#5022
IF[#504EQ-1]GOTO40
Z-1 F600
N40 M13
N50 M99 如果当前位置正于端面X测量点，转到N20
否则，移动X轴到测量点
移动Z轴
如果N10被跳过，则移动X轴到测量点
端面测量臂下降
测量循环2
带G31跳转指令的Z轴移动，变量504设为1或-1，决定移动方向。低速测量时最大范围不超过0.1mm
读取测量后的Z坐标
如果是负方向测量，跳转到N40
否则，Z轴负向移动1mm，端量退回时测头不再受力
端面测量臂上升
O8005 IF[#1000NE1]GOTO40
#525=#621-#506
#533=#622-#506
#541=#623-#506
#549=#624-#506
#457=#625-#506
#565=#626-#506
N40#3000=2(WRITE PROTECT)
M99如果未按“F1”键则跳转到N40行报警
以下是自动计算各磨削段相对于端面测量值的偏移值
报警MC3002：写保护！
表3
数控车床使用说明书
YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书
目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)
第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)
欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。
华中数控加工系统用户手册01348
三章华中数控世纪星机床面板操作 4 1 2 3 5 6 7 华中数控标准铣床、车床和卧式加工中心面板CRT显示 横排软键 操作箱 键盘 打开/关闭键盘 打开手轮 紧急停止按钮 3.1 机床准备 3.1.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。
3.1.2 机床回参考点 检查操作面板上回零指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回零模式；若指示灯不亮，则点击按钮，使回零指示灯亮，转入回零模式。 在回零模式下，点击控制面板上的按钮，此时X轴将回零， CRT上的X坐标变为“0.000”。同样，分别再点击，，可以将Y、Z轴回零。（车床只有X , Z轴）此时CRT界面如图3-1-2-1所示 图3-1-2-1 CRT界面上的显示值 3.2 对刀 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。 下面分别具体说明铣床及卧式加工中心，车床，立式加工中心对刀的方法。其中将工件上表面中心点（铣床及加工中心）、工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。 3.2.1 铣床及卧式加工中心对刀 X，Y轴对刀 一般铣床及加工中心在X，Y方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。 点击菜单“机床/基准工具…”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工具，右边的是寻边器。如图3-2-1-1 图 3-2-1-1 刚性靠棒： 刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方式)
X轴方向对刀 点击操作面板中切换到“手动”方式； 借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮、、，将机床移动到如下图所示的大致位置。 图3-2-1-2 移动到大致位置后，可以采用点动方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，使操作面板按钮 亮起，通过调节操作面板上的倍率，移动靠棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，如图3-2-1-3所示。（表示点动的倍率，分别代表0.001毫米，0.01毫米，0.1毫米，1毫米） 也可以采用手轮方式机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，点击按钮，显示手轮，选择旋钮 和手轮移动量旋钮，调节手轮。使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”。如图3-2-1-3所示。 图3-2-1-3
GSK928TC数控系统用户手册
GSK928TC数控系统用户手册 操作篇 第一章概述 GSK 928TC车床数控系统应用高速CPU、超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心。320×240点阵图形式液晶显示界面。采用国际标准数控语言- ISO代码编写零件程序，真正μ级精度控制，全屏幕编辑，中文操作界面，加工零件图形实时跟踪显示，操作简单直观。可配套步进电机或交流伺服驱动器，通过编程可以完成外圆、端面、切槽、锥度，圆弧、螺纹等加工，具有较高的性能价格比。 第二章技术指标 2.1 可控制轴数2轴 (X、Z轴) 2.2可联动轴数2轴 (X、Z轴) 2.3 最小设定单位0.001 mm 2.4 最小移动单位 X轴： 0.0005 mm Z轴：0.001 mm 2.5 最大编程尺寸±8000.000 mm 2.6 最大移动速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min 2.8加工程序容量 24KB 2.9可存储程序数100个 2.10 图形液晶显示器 320×240点阵 2.11通讯接口标准RS-232
3.10状态指示灯 指示数控系统当前所处的工作状态。带有LED指示灯的功能键共15个，当LED指示灯亮时表示相应键所执行的功能有效，LED指示灯灭时，表示相应键所执行的功能无效。 广州数控设备厂 4
广 州 数 控 设 备 厂 5 删除 Del 删除 Del 退出 Esc 退出 Esc 退出 Esc 第四章 系统操作 系统参数区进行初始化操，具体方法：键及 3、 根据机床电气设计及电机方向设置P11的DIRZ 及DIRX 位。 4、 根据机床负载状况反复调节P0 5、P06，P17~P22等参数使机床运动高效平稳。 键开机或同时按下及 键则强制系统进入手动工作方式。4.3 编辑工作方式 编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式。在编辑工作方式中，可以通过键盘新建、选择和删除零件程序，可以对所选择的零件程序的内容进行插入、修改和删除等编辑操 广 州 数 控
数控加工仿真系统操作说明
数控加工仿真实验指导书
数控编程仿真实验要求 一、实验目的 “数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。其实验的目的是： 1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程； 2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。 二、实验要求 1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 4. 按实验内容，编写实验报告。 三、课时安排 四、实验报告编程内容 1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序； 3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。 五、指导书及联系题： 1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介 2. 仿真加工零件图样 2010年9月修订
宇龙数控加工仿真系统实验指导书 主要内容 ?基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法 ?基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作 ?基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作 ? FANUC 0i数控加工仿真实验 1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法 1.1 界面及菜单介绍 1.1.1 进入数控加工仿真系统 进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下： 鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。 (a) 启动加密锁管理程序(b) 启动数控加工仿真系统(c) 数控加工仿真系统登录界面 图1.1 启动宇龙数控加工仿真系统3.7版 加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在二级子目录中点击数控加工仿真系统，如图1.1（b）所示，系统弹出“用户登录”界面，如图1.1（c）所示。 点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，即可进入数控加工仿真系统。 1.1.2 机床台面菜单操作 用户登录后的界面，如图1.2所示。图示为FANUC 0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。 1 选择机床类型
RT200剪折机床数控系统用户手册分析
RT200剪折机床数控系统用户手册 V-2.00 南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 目录 第1章简介 (2) 第2章规格说明 (3) 2.1 显示 (3) 2.2 存储空间 (3) 2.3 电气规格 (3) 2.4 环境温度 (3) 第3章安装和接线 (4) 3.1 安装与配线注意事项 (4) 3.2 安装方向与空间 (4) 3.3 安装环境 (4) 3.4 外型尺寸 (4) 3.5 后面板 (5) 3.5.1 输入信号说明 (5) 3.5.2 输出信号说明 (6) 3.5.3 编码器接口 (6) 3.6 电气设计典型应用举例 (7) 第4章操作说明 (8) 4.1 操作面板 (8) 4.2 操作 (9) 4.2．1 系统主画面 (9) 4.22 功能界面 (10) 4.2．3 x轴示教界面 (11) 4.2．4 y轴示教界面 (12) 4.2．5 参数界面 (13) 4.2．6 参数说明 (13) 4.2．7 自检功能界面 (15) 4.2．8 工步设置界面 (15) 4.2．8 阀组设置界面 (15)
第5章机床调试 (17) 5.1 机床调试 (17) 附录一：报警信息一览表 (22) 附录二：安装尺寸 .................................... 22第1章简介 感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！ 折弯机数控系统具有以下专业控制功能： 1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。 2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。 3、系统具有软限位功能。 4、断电位置记忆功能。 5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。 6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。 7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。 8、设有密码保护。 当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。
FANUC数控加工系统编程手册
第二十八章FANUC POWER-MATE 0 南通机床厂 车床面板操作 FANUC POWER-MATE 0 南通机床厂车床面板操作 28.1 面板说明 按钮名称功能说明 急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如 主轴的转动等都会关闭。 电源开关点击此按钮用于打开/关闭机床总电源。 模式选择 ZR28 进入回零模式，机床必须首先执行回零 操作，然后才可以运行。 JOG 进入手动模式，连续移动。 HA28DLE/S TEP 进入手轮/点动模式 EDIT 进入编辑模式，用于直接通过操作面板 输入数控程序和编辑程序。 MEMORY 进入自动加工模式。 MDI 进入MDI模式，手动输入指令并执行。 进给倍率调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~150%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。 主轴倍率将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。 主轴正转/停 止/反转主轴正转/停止/反转。 循环启动程序运行开始，系统处于自动运行或MDI模式时按下有效，其余模式下使用无效。
循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停，再按循环启动从暂停的位置开始执行。 停止运行停止运行当前程序。 手轮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。 手轮倍率在手轮方式下的移动量；X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。 进给轴选择在手轮方式下，通过此旋钮来选择进给轴向。 X-/X+/Z-/Z+ X-/X+/Z-/Z+方向移动机床。 手动快速快速移动机床。 超程解除超程解除。 机床锁定锁定机床，选择后无法移动机床 空运行系统进入空运行状态，可与机床锁定配合使用。 单段按此按钮后，运行程序时每次执行一条数控指令。 跳段当此按钮按下时，程序中的“/”有效。 冷却液开关暂不支持。 刀库转动按此按钮后，可以转动刀库至需要的刀具。 暂不支持。 准备机床电源打开后，机床准备按钮会自动按下。 暂不支持。
RT200剪折机床数控系统用户手册
南通华特利自动化科技有限公司 NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 4.2 . 4 y轴示教界面................................................ .12 4.2 . 5 参数界面................................................ (13) 4.2 . 6 参数说明.................................................. ..13 4.2 . 7自检功能界面.............................................. (15) RT200剪折机床数控系统用户手 册 V-2.00第1章简介......................... 第2章规格说明....................... 2.1 显示 (3) 2.2存储空间 (3) 2.3 电气规格 (3) 2.4环境温度 (3) 第3章安装和接线...................... 3.1安装与配线注意事项 (4) 3.2安装方向与空间 (4) 3.3安装环境 (4) 3.4 外型尺寸 (4) 3.5 后面板 (5) 3.5.1 输入信号说明 (5) 3.5.2 输出信号说明 (6) 3.5.3 编码器接口 (6) 3.6电气设计典型应用举例 (7) 第4章操作说明....................... 4.1 操作面板 (8) 4.2操作 (9) 4.2 . 1系统主画面 (9) 4.22功能界面.10 4.2 . 3 x轴示教界面.1 1
广州数控系统用户手册
第四章广州数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板
4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择 机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。 图4-1-1-1 广州数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面 板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点（对刀） 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视
图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视 图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示 图4-2-1-1 图4-2-1-2 图4-2-1-3 图4-2-1-4 单击按钮，进入刀具补偿窗口，使用翻页按钮，或光标按钮，将光标移 到序号101处。 点击操作面板中【手动方式】按钮，使屏幕显示“手动方式”状态下，将机床向X轴负方向移动，点击，使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到如图4-2-1-4所示大致位置。 机床移动到如图4-2-1-4所示的大致位置后，点击操作面板上的或按钮，使主轴转动。点击，用所选刀具试切工件外圆，如图4-2-1-5所示。读出CRT界面上显示的机床的X坐标，记为X1。 点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“零件/测量”如图4-2-1-6所示，点击试切外圆时所 切线段，选中的线段由红色变为黄色，此时在下方将有一行数据变成蓝色。该行数据表示所切外圆的 尺寸值。记下对应的X的值，记为xp；在刀具补偿窗口中输入Xxp, 点击按钮，系统将机床位置 的坐标减去xp后得到值填入到101和001的X中。
数控切割控制系统_Ver3.2_操作手册(交大版)
SJTU-CNC数控切割控制系统操作手册（Ver.3.2） 上海交通大学·电气工程系 2008-07
目录 目录 (1) 第一部分安全需知 (2) 阅读手册 (2) 机器的危险性 (2) 高电压 (2) 安全需知 (3) 第二部分系统概述 (5) 第一节系统简介 (5) 第二节系统的功能特点 (8) 第三节系统硬件配置 (10) 第三部分主界面下各功能键说明 (11) 第一节F1图形/套料 (11) 第二节F2文件操作 (41) 第三节F3图形变换 (44) 第四节F4参数设置 (53) 第五节F5I/O诊断 (64) 第六节F6切割方式 (68) 第七节F7定点移动 (73) 第八节F8零点重置 (74) 第九节其它功能键 (75) 第四部分切割操作 (76) 第一节切割准备 (76) 第二节切割操作 (76) 第三节切割结束 (83) 第四节报警提示 (84) 附录一编程说明 (85) 附录二常见问题及解决途径 (91)
第一部分安全需知 阅读手册 阅读和理解该说明书（即：操作手册）和当地安全条例。注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请与切割机供应商联系，或返回授权的维修中心。 上海交通大学售后服务（维修）中心： 地址：上海市闵行区东川路800号 电话：021-******** 34206983 34203983 传真：021-******** E-mail：fangwan111@https://www.wendangku.net/doc/dc8445508.html, 机器的危险性 ●操作和保养自动化设备涉及潜在的危险，操作人员应谨慎从事，以防受伤； ●如果四肢触及运动的机器，可能被缠住，甚至受伤； ●手脚远离运动的机器，控制操作CNC系统可以通过前面板键盘或遥控器 接口进行； ●操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。 高压电 ●电击能伤人致死，必须按照厂商规定步骤及要求进行安装； ●电源接通时，不能接触电线及电缆； ●该设备应该且只能由受过培训的人操作。
RT剪折机床数控系统用户手册
R T剪折机床数控系统用 户手册 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
RT200剪折机床数控系统用户手册 南通华特利自动化科技有限公 司NANTONGHUATELIAUTOMATIONTE CHNOgyCO.,LTD 目 录 9 功能界 面……………………………… (10) ．3x轴示教界 面……………………………… (11) ．4y轴示教界 面……………………………… (12) ．5参数界 面……………………………… (13) ．6参数说 明……………………………… (13) ．7自检功能界 面……………………………… (15) ．8工步设置界 面……………………………… (15) ．8阀组设置界 面……………………………… (15) 17 17 22 22 第1章简介 感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！ 折弯机数控系统具有以下专业控制功能：
1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。 2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。 3、系统具有软限位功能。 4、断电位置记忆功能。 5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。 6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。 7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。 8、设有密码保护。 当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要 输入正确的用户密码，否则只 能查看参数或进行修改当前位 置操作，详见相关章节说明。第2章规格说明 显示 寸液晶显示屏，中英文显示。存储空间 系统有63个工步，工步可以分段运行。电气规格 系统供电电源： 输入电压： DC5V±10% 最大电流： >=1A 编码器电源输出： 输出电压： DC5V±10% 最大电流： 200mA IO供电电源： 输入电压： DC24V±10% 最大电流： >=200mA 输入通道： 输入电压： DC24V±10% 最大电流： 20mA 输出通道： 外接电压： DC24V±10% 最大电流： 50mA 环境温度 工作温度： 0～50℃ 存储温度：-20～70℃
数控车床操作手册
第一章概述 肯迈得CNC系统是一基于PC平台具开放式特点的数控系统。它是由研制开发的、具有自主版权的性能优异的数控系统。 一、CNC系统的主要特点: 1.系统采用PC机作为控制核心，软硬件资源丰富。 2.性能价格比高，经济型的价格，中高档数控系统的功能。 3.用户界面菜单化，控制按键软件化，全汉化的界面结构，适合 中国国情，形成中国人自己的高性能的CNC控制系统，便于修改,便于升级。 二、CNC系统的主要功能 1.菜单式操作 整个运行过程都有汉字信息提示，易学易用，用户只需通过简单培训即可操作使用。 2.多种方式输入用户加工零件的描述信息 ·现场全屏编辑零件的加工指令代码 ·RS232串口传送的加工指令代码 ·用手动加工零件时，系统自动记录的刀具轨迹数据(录返) 3.示教功能 在进入切削前，系统在CRT上动态模拟显示刀具轨迹及坐标、加工干涉以检验程序的正确性。 4.自动运行功能 ·启动，暂停，自动升、降速处理 ·加工程序的循环执行 ·主轴速度和进给速度的倍率调整 ·加工时实时显示刀具轨迹及坐标、切削进程和加工干涉的状况 5.手动运行功能
·快速点动定位及定长进给 ·录返、回零 6.立即执行功能 在此状态下能键入一行指令，立即分析、执行，使得操作灵活 方便。 7.参数设置和坐标系设定功能 能对加工指令，G00、G01、G02、G03的进给速度，显示比例和刀具比例，刀具和棒料的定义参数及刀具长度补偿等进行设定。 8.各种控制功能 ·点定位、直线、圆弧等的插补功能 ·螺纹加工功能 ·刀架、主轴等I/O口管理功能 9.用户服务功能 ·文件管理 ·用户在线帮助、用户指南 三、车床CNC系统的结构及应用范围 1.系统结构 系统集控制器、驱动器、电源变压器于一体，便于调试，控制器可以根据用户要求分别与反应式步进、混和式步进、直流 伺服、交流伺服驱动器及电机配套使用。 2.产品结构 分为车床数控系统和教学用数控车床编程模拟器 3.应用范围 与传统车床的数控配套及数控改造,应用于工业产品的加工，应用于机电一体化教学的数控车床和数控车床编程模拟器。
数控加工仿真系统使用手册
数控加工仿真系统 使用手册
第一章安装与进入 1.1 安装 将“数控加工仿真系统”的安装光盘放入光驱 在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“数控加工仿真系统4.0”的文件夹。 选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中双击， 系统弹出如图所示的安装向导界面 在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示 进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示 系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示
系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \数控加工仿真系统”。目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。 系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮 此时弹出数控加工仿真系统的安装界面，如图所示 安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”
创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示： 1.2 进入 1) 启动加密锁管理程序 用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“数控加工仿真系统”----“加密锁管理程序”，如下图所示： 加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。 2) 运行数控加工仿真系统 依次点击“开始”----“程序”----“数控加工仿真系统”----“数控加工仿真系统”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：
此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入数控加工仿真系统的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入数控加工仿真系统。 注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。才可以在学生机上依次点击“开始”----“程序”----“数控加工仿真系统”----“数控加工仿真系统”登陆到软件的操作界面。 1.3 用户名与密码 管理员用户名：manage；密码：system； 一般用户名：guest；密码：guest。 注：一般情况下，通过点击“快速登陆”按钮登陆即可。
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8 使用手册 上海宇龙软件工程有限公司 第一章安装与进入
1.1 安装 将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱 在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。 选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中双击，系统 弹出如图所示的安装向导界面 在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示 进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示 系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示 系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。目标文件夹选择完成后，点击“下一个”
按钮。 系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮 此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示 安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？” 创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：
1.2 进入 1) 启动加密锁管理程序 用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示： 加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。 2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8 依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面： 此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。 注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。等到教师
宇龙数控加工仿真软件V使用手册
宇龙数控加工仿真软件使用手册 上海宇龙软件工程有限公司
第一章安装与进入 安装 将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱 在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。 选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中双击 ，系统弹出如图所示的安装向导界面 在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示 进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示 系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programmefiles\宇龙数控加工仿真软件V4.8”。目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按 钮。 系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮 此时弹出宇龙数控加工仿真软件的安装界面，如图所示 安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？” 创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示： 进入 1)启动加密锁管理程序 用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示： 加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。 2)运行宇龙数控加工仿真软件 依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面： 此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件。 注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。才可以在学生机上依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”登陆到软件的操作界面。 用户名与密码 管理员用户名：manage；密码：system；
精编【数控加工】数控铣仿真系统教学版操作手册
【数控加工】数控铣仿真系统(教学版)操作手册 xxxx年xx月xx日 xxxxxxxx集团企业有限公司 Please enter your company's name and contentv
数控铣仿真系统 （教学版） 使用手册
上海宇龙软件工程有限公司
第一章软件简介
第二章一般操作规程 第一节系统操作 2.1.1弹出上下文浮动菜单： 置光标在显示区域内，点击鼠标右键，浮动菜单即可出现。 2.1.2不显示机床和恢复显示机床 在工具条上选择“”或者打开“视图”下拉菜单，在其中选择“观察零件”。 2.1.3旋转视图 打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“动态放缩”后，按住鼠标左键，移动鼠标。 2.1.4放大与缩小视图 打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“动态放缩”后，按住鼠标左键，移动鼠标。 2.1.5平移视图 打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“动态平移”后，按住鼠标左键，移动鼠标。
第二节前期准备工作 2.2.1选择机床规格 在工具条上点击或打开“数控机床”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“选择机床”后，系统打开以下对话框，可以在其中查到本机床的参数（1.0版本仅支持铣床一种规格）： 图1.选择机床对话框 2.2.2定义零件毛胚形状和尺寸 在工具条上选择“”或打开“数控机床”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“定义毛坯”后，系统打开以下对话框。 图2.零件毛胚定义对话框 (1)选择毛胚类型： 本系统提供两种形状的毛胚供选择：长方形和圆柱形。通过用光标点击毛胚形状图标选择毛胚类型。 (2)参数输入：
车床数控系统用户手册
常州市欧凯数控机床有限公司 目录 第一篇概述篇 (4) 第二篇编程篇 (5) 2.1 编程坐标 (5) 2.2 程序结构 (5) 2.3 程序指令代码及其功能说明 (5) 2.4 程序指令及使用方法 (10) （1）快速点定位G00 (11) （2）直线插补G01 (11) （3）圆弧插补G02、G03 (12) （4）螺纹切削G32 (14) （5）圆弧螺纹切削G332、G333 (17) （6）暂停指令G04 (17) （7）返回参考点G28、G281、G282、G283、G284、G285、M800 (18) （8）工件坐标系、恒线速最高主轴转速设定G50 (18) （9）圆柱或圆锥切削循环 G90 (19) （10）端面切削循环G94 (22) （11）螺纹切削循环G92 (25) （12）固定循环的使用方法 (29) （13）攻丝固定循环G93 (31) （14）外圆粗车循环G71 (31) （15）端面粗车循环G72 (33) （16）封闭切削循环G73 (34) （17）精加工循环G70 (35) （18）端面深孔钻加工循环G74 (38) （19）外径切槽循环G75 (39) （20）复合型螺纹切削循环G76 (41) （21）程序体循环G22、G800 (44) （22）局部坐标系指令(G52)，坐标设置偏置（G184、G185） (45) （23）回程序起始点指令G26、G261、G262、G263、G264、G265 (46) （24）返回定点指令G25、G61、G611、G612、G613、G614、G615 (47) （25）准确定位/连续路径加工(G60/G64) (47) （26）恒线速切削: G96/G97 (47)
广州数控系统用户手册
第四章数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板 图标键名图标键名编辑方式按钮空运行按钮 自动加工方式按钮返回程序起点按钮 录入方式按钮单步/手轮移动量按钮 回参考点按钮手摇轴选择 单步方式按钮紧急开关 手动方式按钮手轮方式切换按钮 单程序段按钮辅助功能锁住 机床锁住按钮
4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。 图4-1-1-1 数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点（对刀） 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示
实用数控加工手册
《实用数控加工手册》 贴近生产现场、编程实例突出、原因分析透彻和解决措施恰当
图书信息 作者：刘胜勇编著 出版社：机械工业出版社 出版时间：2015-05 版次：1 页数：617 字数：1073000 印刷时间：2015-09 开本：184mm×260mm 印张：39.25 印次：1次 装帧：平装 标准书号：ISBN 978-7-111-50260-9 定价：128.00元 内容简介： 本手册基于FANUC、MITSUBISHI与SINUMERIK系统的基础编程指令及车削、钻削、镗削、螺纹加工用固定循环指令的综合介绍，结合数字化电信号的流向、工作介质的流动及机械环节的耦合过程，对车辆轮轴、球面心盘与汽车桥壳中段、输入轴及盘形锥齿轮等产品的数控加工进行了细致讲述。内容不仅涉及图样分析和工序划分，还融入加工设备、工卡量具、工装夹具与数控刀具的选用和调整；而且编制了最优化的加工程序，还对产品的常见质量问题进行了原因分析并制定了整改措施。 本手册可供机械制造企业的编程人员与工艺人员以及高等院校相关专业的人员使用。
数控加工是采用基于计算机控制技术平台的数控机床来获得所需产品零件形状或实现应有工作用途的一种区别于普通机床加工产品零件的柔性化加工方式。目前，随着我国工业现代化进程的稳步推进、数控机床制造技术的快速发展与广泛应用、及用户对产品零件加工形状与加工质量的要求愈来愈高，数控加工已被大量应用在汽车、航空航天、铁路、冶金、造船等多种行业的产品制造过程中。 为促使高等院校培养出更多面向生产现场的实践型学员，以及迅速提高各企业编程人员的程编技能与工艺人员的质量问题分析解决能力，使其在面对采用了FANUC、MITSUBISHI或SINUMERIK等不同类型数控系统的车床、铣床、镗床、加工中心和齿轮加工机床等数控设备的编程时可举一反三，合理选用数控加工设备、数控刀具及工卡量具，正确确定工件装夹方案，熟练应用数控系统允许的编程指令编制出最优化的加工程序，及时有效地处理好现场出现的每一个质量问题，特编写本书。 本书围绕“生产优质低成本品牌产品”这一目标，基于数控加工编程规则与车削、钻削、镗削、螺纹加工等固定循环指令的介绍，结合数字化电信号的流向、工作介质的流动及机械环节的耦合过程，对车辆轮轴、球面心盘与汽车桥壳中段、输入轴及盘形锥齿轮等产品的数控加工进行了细致讲述，给出了详尽的加工程序和零件图样等，同时对这些产品在日常加工过程中常出现的质量问题进行了原因分析、提出了整改措施。 本书融入了编著者多年来机电工程应用的经验精髓，具有贴近生产现场、编程实例突出、原因分析透彻和解决措施恰当的显著特点。既可作为机械制造企业中编程人员与工艺人员的指导手册及维修人员的学习资料，也可作为高等院校相关专业的参考教材，还可作为数控机床设计人员的参考资料。 本书共分5章，第1章为数控加工的编程规则，第2章为数控车削加工，第3章为数控钻削加工，第4章为数控螺纹加工，第5章为数控镗削加工。 因本书涵盖内容广泛和编著者水平有限，加之数控机床制造技术发展迅速，书中难免有不足之处，恳请广大读者批评、指正。 编著者 于济南
RT剪折机床数控系统用户手册
RT200 南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 目录 2 3 4 (7) 8 (10) .11 .12 4.2．5 参数界面 (13) 4.2．6 参数说明 (13) 4.2．7 自检功能界面 (15) 4.2．8 工步设置界面 (15)
4.2．8 阀组设置界面 (15) 第5章机床调试 (17) 5.1 机床调试 (17) 附录一：报警信息一览表 (22) 附录二：安装尺寸 详见相关章节
第2章规格说明 2.1 显示 3.8 2.2 存储空间 系统有63 2.3 电气规格 系统供电电源： 输入电压： 最大电流： 编码器电源输出： 输出电压： 最大电流： IO供电电源： 输入电压：DC24V ±10% 最大电流：>= 200mA 输入通道： 输入电压：DC24V ±10% 最大电流：20mA 输出通道： 10% ℃ 70℃ 。 系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。 ●请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃 性气体的场所使用。
3.2 安装方向与空间 RT200 3.3 安装环境 ● ● ●无强电磁杂讯干扰场所。 ●环境温度在0℃～50 风良好的场所。 ●相对湿度在90%RH以下。 3.4 外型尺寸 RT200 3.5 后面板 器接口等。 COM端 ---------- 输入输出通道的电源输入地。 上限位 ---------- Y轴滑块上端机械限位输入 下限位 ---------- Y轴滑块下端机械限位输入 前限位 -------- X轴远端机械限位输入
FANUC0I数控加工仿真系统使用手册
目录 第一章FANUC0I车床快速入门 (1) 1.1选择机床 (3) 1.2机床回零 (3) 1.3安装零件 (4) 1.4导入数控程序 (5) 1.5检查运行轨迹 (5) 1.6装刀具对刀 (6) 1.7设置参数 (8) 1.8自动加工 (9) 第二章FANUC0I铣床快速入门 (10) 2.1选择机床 (11) 2.2机床回零 (12) 2.3安装零件 (12) 2.4导入NC程序 (14) 2.5检查运行轨迹 (14) 2.6装刀具对刀 (15) 2.7设置参数 (17) 2.8自动加工 (18) 第三章机床操作 (19) 3.1机床准备 (19) 3.1.1 选择机床类型 (19) 3.1.2 机床回零 (19) 3.2工件的使用 (20) 3.2.1 定义毛坯 (20) 3.2.2 导出零件模型 (21) 3.2.3 导入零件模型 (21) 3.2.4 使用夹具 (22) 3.2.5 放置零件 (22) 3.2.6 调整零件位置 (23) 3.2.7 使用压板 (24) 3.3选择刀具 (24) 3.3.1 车床选刀 (24) 3.3.2 加工中心和数控铣床选刀 (26) 第四章零件加工 (28)
4.1对刀 (28) 4.1.1 铣床及卧式加工中心对刀 (29) 4.1.2 车床对刀 (33) 4.1.3 立式加工中心对刀 (38) 4.2设置参数 (41) 4.2.1 G54—G59参数设置 (41) 4.2.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数 (42) 4.2.3 车床刀具补偿参数 (42) 4.3手动加工零件 (44) 4.3.1 手动/连续方式 (44) 4.3.2 手动脉冲方式 (44) 4.4数控程序处理 (45) 4.4.1导入数控程序 (45) 4.4.2 数控程序管理 (46) 4.4.3 编辑程序 (47) 4.4.4 保存程序 (48) 4.5自动加工方式 (48) 4.5.1自动/连续方式 (48) 4.5.2 自动/单段方式 (49) 4.4.2 检查运行轨迹 (50) 4.5MDI模式 (50) 附录........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 此手册适用于宇龙数控加工仿真系统，也可作为其它数控加工仿真系统 参考
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