汽轮机毕业设计3
毕业设计
（说明书）
题目: 300MW汽轮机原则性热力系统设计计算姓名: 彭丽娜
编号:
专业：电厂热能动力装置
指导老师：武月枝
2012年05月22日
目录
毕业设计 (1)
内容摘要 (4)
1.本设计得内容有以下几方面： (4)
2.关键词 (4)
一．热力系统 (5)
二．实际机组回热原则性热力系统 (5)
三．汽轮机原则性热力系统 (6)
1.计算目的及基本公式 (6)
1.1计算目的 (6)
1.2计算的基本方式 (7)
2.计算方法和步骤 (8)
3.设计内容 (8)
3.1整理原始资料 (10)
3.2计算回热抽气系数与凝气系数 (11)
回热循环 (11)
3.2.1混合式加热器及其系统的特点 (11)
3.2.2表面式加热器的特点： (12)
3.2.3表面式加热器的端差θ及热经济性 (13)
3.2.4抽气管道压降Δp j及热经济性 (13)
3.2.5蒸汽冷却器及其热经济性 (13)
3.2.6表面式加热器的疏水方式及热经济性 (14)
3.2.7设置疏水冷却段的意义及热经济性指标 (15)
3.2.8除氧器 (19)
3.2.9除氧器的运行及其热经济性分析 (20)
3.2.10除氧器的汽源连接方式及其热经济性 (20)
3.3新汽量D0计算及功率校核 (24)
3.4热经济性的指标计算 (27)
3.5各汽水流量绝对值计算 (28)
致谢 (33)
参考文献 (34)
300MW汽轮机原则性热力系统设计计算
内容摘要
1.本设计得内容有以下几方面：
1）简述热力系统的相关概念；
2）回热循环的的有关内容（其中涉及到混合式加热器、表面式加热器的特点，并对其具有代表性的加热器作以细致描述。表面式加热器的端差、设置疏水冷却段、蒸汽冷却段、疏水方式及热经济性、除氧器的运行及其热经济性分析、除氧器的汽源连接方式及其热经济性）
3）原则性热力系统的一般计算方法
2.关键词
除氧器、高压加热器、低压加热器
一．热力系统
热力系统的一般定义为：将热力设备按照热力循环的顺序用管道和附件连接起来的一个有机整体。通常回热加热系统只局限在汽轮机组的范围内。
二．实际机组回热原则性热力系统
由于回热系统的三个基本参数：给水回热级数、给水温度、和回热加热在各级中的焓升分配与汽轮机联系密切，在汽轮机设计时就已经同时考虑，并经综合技术经济比较后确定的。绝大多数回热系统随汽轮机本体的定型而确定，一般系统都采用一台混合式加热器作为除氧器，将回热加热器分为高压加热器组和低压加热器组。高压加热器疏水逐级自流进入除氧器，低压加热器疏水也采用逐级自流方式进入凝汽器热井或在末级加热器采用疏水泵方式打入加热器出口水管道中。不论机组的大小，这是最基本的连接方式。
随着高参数大容量机组的出现，对热经济性的要求也在提高，如前所述，对机组热经济性影响较大的有蒸汽冷却器和输水冷却器等，究竟是否采用他们要经过技术经济比较，同时要注意它们换热的特点，蒸汽冷却器内过热蒸汽与水的传热系数仅为蒸汽凝结换热时的0.05~0.30；输水冷却器内疏水与给水的传热系数仅为蒸汽凝结换热时的0.20~0.70，所以回热抽气过热度较小时不宜采用蒸汽冷却器，小机
组也不宜采用蒸汽冷却器和疏水冷却器。
三．汽轮机原则性热力系统
以下就汽轮机原则性热力系统计算做以简要概述；
1.计算目的及基本公式
1.1计算目的
汽轮机组原则性热力系统计算是发电厂原则性热力系统计算的基础和核心，其计算的目的是：确定汽轮机组在某一工况下的热经济指标和各部分汽水流量，根据以上计算结果选择有关的辅助设备和汽水管道，确定某些工况下汽轮机的功率或新汽耗量，新机组本体热力系统定型设计。
在选择辅助设备和汽水管道时，除了要用到设计工况下的计算数据外，应有最大工况下的热力系统计算的数据来核对，以确保在各种工况下满足运行安全和设计规程要求的范围。
对发电厂热力设备不同设置或系统的连接方式进行热经济性分析或技术比较时，都要用到热经济指标，尤其是设计工况下的指标最具有代表性，该工况下的热力系统计算也最普遍，对汽轮机或发电厂的设计、运行有非常重要的作用。另外对新设计的汽轮机回热系统，电力设计院或运行电厂进行了部分修改的回热系统，运行机组大修前后都应进行计算，以确定其热经济指标，作为对机组的完善程度、回热系统修改的可能性、机组大修的效果进行评价的依据。
对于随热负荷变化较大的热电厂，应选择全年中几个具有代表性的工况（如冬季和夏季平均工况）来计算，以确定热电厂全年运行的
热经济指标。为选择与供热机组匹配的锅炉容量和台数，还需计算最大热、电负荷和其他某些工况（如夏季最小热负荷时）所对应的汽轮机新汽耗量。
原则性热力系统计算有“定功率计算”和“定流量计算”两种。对负荷已给定情况下的计算，称为“定功率计算”，其结果为给定功率下汽轮机新汽耗量、各抽气量及热经济指标。电力设计院、电厂运行部门用得较多。当给定汽轮机进气量情况下，进行热力系统计算，称为“定流量计算”，其结果是求得给定流量下的汽轮发电机组的功率及其热经济性指标，一般为汽轮机制造厂采用。无论是定功率计算还是定流量计算，都应满足能量消耗或能量供应相等的原则。如果计算正确，两种计算得出的热经济指标应相同。
1.2计算的基本方式
要对原则性热力系统进行计算，必须已知计算工况下的机组的类型、容量、初终参数、回热参数、再热参数及供热抽汽参数、回热系统的连接方式，机组相对内效率ηi，机械效率ηm和发电机效率ηg等具体计算时用的最多的三个基本公式是热平衡式，物质平衡式和汽轮机功率方程式。
（1）加热器热平衡式
吸热量=放热量×ηh 或流入热量=流出热量
（2）汽轮机物质平衡式
D C=D O-∑D j或αc=1-Σαj
（3）汽轮机功率方程式
3600P e=W iηmηg =D oωiηmηg
其中W i=D o h o+D rh q rh-ΣD j h j-D c h c
ωi=h o+αrh q rh-Σαj h j-αc h c
通过功率方程式可求出汽轮发电机组的功率P e（定流量计算）或汽轮机新汽耗量D o（定功率计算。）在此基础上进一步计算出机组的热经济指标。
2.计算方法和步骤
机组原则性热力系统计算方法有多种，有传统的常规计算法、等效热降法、循环函数法以及矩阵法等。这里只介绍常规计算法。
若回热系统是由z级回热抽气所组成，对于每一级回热相连的加热分别列出热平衡时，在加上一个求凝气流量的物质平衡式或功率方程式组成z+1个线性方程既可以用绝对流量（D j、D o或D c）来计算，也可以用相对量（αj、αc）来计算，然后以及有关公式求得相应热经济指标。实际进行计算时用串联法（对凝气式机组采用“由高到低”的计算次序，从抽气压力较高的加热器开始计算，依次逐个算至抽气压力最低的加热器）
1)整理原始资料
2)回热抽气量计算
3)物质平衡式计算
4)计算结果校验
5)热经济指标计算
3.设计内容
计算超临界压力300MW三缸四排气凝气式汽轮机组在设计工况下的热经济指标。
已知：汽轮机类型，N600-24.2∕566∕566;
蒸汽初参数：p o=24.2MPa，t o=566℃，
Δp o=0.515MPa，Δt o=1.8℃；
再热蒸汽参数：冷段压力p rh in=4.053MPa。
冷段温度t rh in=303.5℃
冷段压力p rh out=3.648MPa，
热段温度t rh =566℃，Δp rh=0,069MPa，Δt rh=1.7℃；
排气压力：p2=5.4kPa（0.0054MPa）
给水泵出口压力p pu=30.38MPa，凝结水泵出口压力为1.84MPa。机械效率、发电机效率分别为ηm=0.99，ηg=0.988。汽动给水泵用汽系数αpu=0.052
抽气及轴封参数见表1和表2
表1 回热抽气参数
表2 回热系统利用的轴封蒸汽参数
机组回热系统如图一：
3.1整理原始资料
（1）根据已知参数p、t在图二h-s图上画出汽轮机蒸汽膨胀过程线，得到新汽焓h0,、各级抽气焓h j及排汽焓h c,以及再热蒸汽比焓升q rh ；也可根据p、t查水蒸汽表得出上述焓值。
h0=3396.0kJ∕kg ，
h in rh=2970.3 kJ∕kg ，
h out rh=3598.2kJ∕kg，
q rh=3598.2—2970.3=627.9 kJ∕kg
（2）根据水蒸气表查得各加热器出口水焓h wj及有关疏水焓h j′或h wj d,将机组回热系统计算点参数列于表3中
跳舞机器人设计毕业设计论文
课程设计任务书 （ 2015 级） 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论
本科毕业设计--3个自由度机械手设计
目录 第一章 引言 (2) 1.1 机械手的分类 (2) 1.2 机械手的组成 (5) 1.3 应用机械手的意义 (7) 第二章总体技术方案及系统组成 2.1 原始数据 (8) 2.2 工作要求 (8) 2.3 系统组成 (9) 2.4 总体技术方案 (9) 2.4.1 动作分析 (10) 2.4.2 手部 (10) 第三章机修手的液压部分 3.1 液压系统的工作原理 (12) 3.2 液压传动的工作特性 (12) 3.3 液压系统的组成 (12)
3.4 液压系统的优,缺点 (13) 第四章回转装置的总体组成和结构设计 4.1 回转装置的组成 (15) 4.1.1 执行件 (15) 4.1.2 传递件 (15) 4.1.3 驱动件 (15) 4.1.4 控制系统 (16) 第五章机械传动方案的设计与计算 5.1 小车的主要组成部分 (17) 5.2 同步带传动方式优缺点 (17) 5.3 驱动动力源 (18) 5.4 机械方案的传动设计计算 (19) 5.4.1 设计数据确定 (19) 5.4.2 同步带的结构设计计算 (20) 总结与展望 (25) 设计小结 (26) 致谢 (27) 参考文献 (28)
摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用的程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷绘、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本课题将设计一台三自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先。本课题将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式、搭建机器人的结构平台。
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摘要 ................................................ ................................................... ........ I 1绪论 ................................................ ................................................... . (1) 1.1 课题背景和意义 ................................................ (1) 1.2 高压加热器的作用介绍及分类 ...................... 错误！未定义书签。 1.3本课程研究的主要内容和任务 ....................... 错误！未定义书签。 2 高压加热器停运的热经济性分析 ................................................ .. (3) 2.1概述 ................................................ ................................................... . (3)
2-3 毕业设计论文最终稿
本科毕业设计第1 页共40 页1 绪论 本次毕业设计承担的题目是基于UG的炉顶放散阀的三维设计与运动仿真。通过查阅20余篇文献内容，对阀门及UG软件有了比较清晰的认识。我国阀门种类繁多，功能多样，发展非常迅速。阀门在工业生产中正扮演着越来越重要的角色。其中，炉顶放散阀在冶金行业的作用尤显突出。炉顶放散阀主要应用于控制冶金炉中的压力以保证安全生产。其控制的介质可以是煤气、空气等气体。当炉内压力大于阀门额定压力时，炉顶放散阀的重锤被顶起。重锤通过连杆、拉杆、键连接、轴、卸扣等部件实现简单的运动，把阀盖拉起。从而使炉内压力减小，以保证在安全的工作范围内。当炉内压力低于正常生产所需压力时，炉内压力便支撑不了重锤的重量，还是通过部件间的连接和相对运动来实现阀门的闭合。形象地说，炉顶放散阀的工作原理正如高压锅锅盖上阀门的工作原理。我国早些时候大部分使用的是有重锤的炉顶放散阀。有重锤的炉顶放散阀结构简单，操作方便。其主要结构是：拉环、拉杆、杠杆、阀盖、阀座、下壳和重锤。由于重锤的存在，炉顶放散阀安装在高炉上很是笨重，而且可能会有危险发生。因此，无配重炉顶放散阀正被国内阀门行业所研究和广泛应用。无配重炉顶放散阀主要结构是：.液压驱动装置、机体、小支座、小转臂、连接板、大支座、大转臂、阀盖、下壳、中壳、阀座。在设计具体的某一种阀门时应遵循必要的设计流程。首先，应认真研究阀门的详细结构，通过相关资料确定具体数据；其次，根据预定的功能试制有关的部件；然后，几个部件装配成一个组件并检查是否满足要求，若满足则进行下一部件的设计，如不满足要求则要返回上一步骤修改设计方案。如此往复，最后形成一个阀门的成体。在阀门的实体设计中，一定会用到CAD相关软件，例如UG等。UG是个功能强大的软件，它提供了产品设计所需的各种功能。例如三维实体造型、装配序列仿真、运动仿真、爆炸视图、导出工程图、可靠性分析等等。本文主要针对阀门行业的现状，以炉顶放散阀为例介绍了其发展前景并利用UG软件对其进行了产品设计。 1.1 阀门及炉顶放散阀概述 阀门是流体输送系统之中的控制部件，它们是用来改变通路断面和介质流动方向的部件，具有导流、截止、节流、分流和溢流、卸压等功能。用于流体控制阀门，从最简单的截止阀到复杂的自控系统中所用的各类阀门，其品种规格繁多，各类阀门的公称通径从极微小的仪表阀门大至通径达10m的工业管路用阀门。阀门可用于控制蒸汽、水、油品、泥浆、各种腐蚀性介质、气体、液态金属和流体等各种类型流体地流动，阀门的工作压力可从0.0013MPa到1000MPa 的高压，工作温度从-300℃的低温到1430℃的高温。阀门的控制可采用多种传动方式，如电动、液动、手动、涡轮、电磁动、电磁液动、电液动等；可以在压力、温度和其它形式传感信号的作用下，按照预定要求动作，和不依传感信号而进行开启和关闭，阀门依靠驱动和自动机构使启闭件作滑移、旋摆升降、回转运动，从而改变流道面积从而实现其控制功能。炉顶放散阀是1
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大学生毕业论文（设计）要求 毕业论文（设计）的主要内容应包括文献综述、任务提出、方案论证、设计思想、设计计算、实验结果、技术分析、结论等。实验研究类的题目要有相应的系统结构图，毕业论文（设计）的基本要求要符合学校本科生毕业论文（设计）的撰写规范。 学生完成毕业论文（设计）书面材料包括： 1．题目：应能概括整个论文最重要的内容，恰当、简明、引人注目。题目应力求简短，一般不宜超过30字。需要中英文。 2．中文摘要：论文第1页为内容摘要，约300字左右。应说明工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创造性成果或新的见解，语言力求精练。为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明本文的关键词（3至5个）。3．英文摘要：论文第2页为英文摘要。上方应有题目，内容与中文摘要相同。4．目录：应是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题。目录应独立成页，包括论文的全部页码。 5．前言：在论文的开头，一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的及意义，指出论文写作的范围。 6．正文：是学位论文的主体，着重反映论文研究工作范畴，研究方法。在正文中应将调查、研究中所得的材料和数据进行加工整理和分析研究，提出论点，要突出创新。正文一般可包括以下几个方面： （1）研究内容 （2）研究方法（实验方法） （3）结果 （4）讨论 正文要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精练，条理分明。 7．参考文献：只列主要的及公开发表过的，按中文引用的顺序附于文末。8．致谢：对给予各类资助、指导和协助完成研究工作以及提供各种对论文工作有利条件的单位及个人表示感谢。致谢应实事求是。 9．学位论文完成后，在最后加上指导教师评语、论文评阅人评语、答辩委员会意见。
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本科毕业设计题目：灯盖的注塑模设计 学院：工学院 姓名： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化年级： 指导教师：职称：高级实验师 二0 一四年五月
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5.7 初选注塑机 (10) 6 成型零部件设计 (11) 6.1 成型零部件的结构设计 (11) 6.1.1 凹模和凸模的结构设计 (11) 6.2 成型零部件的材料选择 (11) 6.3 成型零部件钢材的热处理要求 (13) 6.4 型腔、型芯工作部位尺寸的确定 (14) 6.5成型零部件配合尺寸的公差要求 (15) 7 分型面的设计 (17) 7.1 塑料制件在模具中的位置 (17) 7.1.1型腔数目的确定 (17) 7.1.2塑件在模具中的位置 (17) 7.2 分型面的形式 (17) 7.3 分型面的设计原则 (17) 7.4 分型面的选择 (18) 8 浇注系统的设计 (19) 8.1 普通浇注系统的组成及设计原则 (20) 8.2 主流道设计 (20) 8.3 分流道设计 (20) 8.3.1 分流道的形状与尺寸 (20) 8.3.2分流道的长度 (20) 8.3.3分流道在分型面上的布置 (21) 8.4浇口的设计 (21) 8.4.1 浇口的形式及选择 (21) 8.4.2 浇口位置选择 (21) 8.5冷料穴和拉料杆的设计 (22) 9 推出结构的设计 (23) 9.1 合模导向机构的设计 (23) 9.2 推出机构的结构组成 (23) 9.3 推出零件尺寸的计算 (23) 9.4 推出机构的设计要求 (24) 9.5 推出力的计算 (24) 9.6 确定推出方式及推杆位置 (24) 9.7 复位杆的设计 (24) 10 冷却系统的设计 (25) 10.1 模温对制品质量和生产效率的影响 (25) 10.1.1 温度对制品质量的影响 (25)
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浙江工贸职业技术学院 毕业设计（论文）课题名称：机器人手臂机构
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
江苏大学毕业设计及论文基本要求
本科毕业设计要求： 1、英文文献翻译，文献的原文由老师提供，要求对英文文献中的题目、摘要、正文、图表 名称进行原意翻译，文献中的作者、公式、图表以及参考文献不需要翻译。翻译时不可通过翻译工具进行全文翻译，仅能使用翻译工具进行初步翻译再针对原文意思进行修改，必须保证译文具有一定的可读性和准确性。建议：通读全文，了解一定意思之后再进行翻译，专业词汇无法准确翻译，推荐使用CNKI翻译助手，网址为https://www.wendangku.net/doc/d712292594.html,/。 2、综述或读书笔记：即经过广泛阅读毕业设计相关资料、书籍和文献之后，针对毕业设计 内容的背景、发展现状、主要技术及应用、理论基础等做相应总结，撰写出一份综述或读书笔记。必须在最后给出阅读的参考文献，同样，内容的编排需要具备一定的可读性和准确性。要求篇幅8-10页。 3、任务书：由老师下达，学生提交正确的专业、班级和姓名。 4、针对毕业设计题目，进行一定的仿真、硬件设计或实验验证，每一个毕业设计必须要有 相应的结果，或是仿真模型和仿真波形结果，或者硬件系统设计原理图PCB，或者最终的实验平台搭建和实验结果，或者完成相应的软件代码编写，根据各自的题目，在毕业完成最后必须具有一定的结果呈出。 5、所有的英文文献翻译、综述以及毕业论文的撰写必须规范严谨，请参考下页给出的示意 图，所有的图表名称应比正文小一个字体，如正文为小四字体，则图表的名称为五号字体，并且要求图中和表中的文字尽量不要超过图表名称的字体大小。另：所有论文编写请统一采用office word，不要采用WPS，排版会有很大问题，所有的公式请采用公式编辑器MathType6.0及以上的安装版，画图和制图均使用office visio07或以上版本，软件请大家到网上下载，或者问老师拷贝安装。 6、请大家学会搜索和下载参考文献，进入学校图书馆网址https://www.wendangku.net/doc/d712292594.html,，在“常用资 源里面”的“CNKI知识网络数字平台”和“万方知识服务平台”两个数据库里面，可按照各自毕业设计题目中的关键词搜索相关期刊论文和硕士博士论文，进行阅读参考。如有疑问和不懂的地方，及时与老师沟通。 7、毕业设计期间纪律：（1）每周进行一次汇报，汇报各自研究进展和取得的阶段性成果； （2）请大家养成自觉和好问的习惯，有不会的地方及时沟通联系老师；（3）若要出去短暂实习或找工作，必须明确告知老师并请假，汇报可采用邮件或者电话或者QQ的形式；（4）原则情况下不接受全学期在外实习，如果需要毕业设计期间去工厂实习，必须办理相关手续，并且毕业设计由工厂提供，老师只负责监督和把关，由此造成的不良后果，请自行负责；（5）若出现不遵守纪律者，毕业设计出现不及格一概与老师无关！8、毕业设计具体和时间节点： （1）英文文献翻译，第4周周三前； （2）中期检查审核，第9-10周； （3）论文初稿，第13-14周； （4）论文定稿，第14-15周； （5）答辩时间，6月5日~6月10日。
土木工程毕业设计3#教学楼讲解
摘要 本设计贯彻“实用，安全，经济，美观”的设计原则。按照建筑设计规范，认真考虑设计的各项因素。根据结构与建筑的总体与细部的关系。 本设计主要分为两大部分，第一部分为建筑设计。建筑设计根据任务书的要求和综合考虑基地环境,使用功能，结构施工，材料设备。整体是框架结构，设计图纸有：平面图，立面图，剖面图。第二部分为结构设计。结构设计由柱设计，梁设计。对该建筑进行梁柱构件的尺寸设计，重力荷载作用下的计算，地震荷载作用下的计算，承载能力极限状态内力组合和配筋等等。 关键词：框架结构；建筑设计；结构设计；配筋
Abstract The design and implement "practical, safe, economic, beautiful" design principle. According to architectural design standard, seriously consider the design of various factors. According to the structure and the construction of the overall relationship with the west. This design is mainly divided into two parts: The first part is the architectural design. Architecture design according to the requirement of the specification and comprehensive considering the base environment, working function, structure construction, materials, equipment. The overall frame structure, design drawings are: floor plan, elevation, section figure.The second part is structure design. Structure design of column design, beam design, board design and foundation design, etc. The building is the size of the beam slab column design, calculation of gravity loads, horizontal loads of meter, combination of internal force and reinforcement and so on. Keywords: Frame structure;Architectural design;Structural design;Reinforcement
智能机器人设计毕业论文
目录 第1章、绪论 (2) 1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2) 1、2国内外机器人的发展史 (2) 1、2、1 国外机器人的发展历史 (2) 1、2、2 国内机器人的发展历史 (3) 1、3服务机器人的特点关键技术 (3) 1、4本论文的主要研究内容 (4) 1、5本章小结 (4) 第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5) 2、1概述 (5) 2、2主要组成 (5) 2、2、1 头部旋转机构 (5) 2、2、2 主体部 (6) 2、2、3 电机 (6) 2、3主要技术参数 (7) 2、4、电机的选型 (7) 2、4、1 驱动机构的组成、 (7) 2、4、2 步进电机的选型比较 (8) 2、4、3 步进电机的选型计算 (9) 2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11) 2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。 2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。 2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、 3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。 2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。 2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。 3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。 3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。 3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。 3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。 3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。结束语............................................... 错误!未定义书签。
3.毕业设计--主要部分
绪论 绪论说明研究工作的目的、范围、前人的工作和知识空白和作者所做的工作，如理论分析、研究设想、研究方法、实验设计、预期结果和意义等。绪论不要与摘要雷同，对本领域专家不言自明的知识不必赘述。 绪论重点应放在有关历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析和本人工作等。绪论应有足够的文字叙述（500字以上）。 标题用4号加粗宋体，正文用小4号宋体。 说明：第2页，第3页，第4页为 毕业设计正文排版格式要求，详情如下：
6 钢筋混凝土受拉构件及受扭构件 6.1钢筋混凝土受拉构件 6.1.1概述 钢筋混凝土受拉构件，分为轴心受拉和偏心受拉。当轴向拉力作用线与构件截面形心线重合时，为轴心受拉构件，如钢筋混凝土屋架的下弦杆，圆形水池等；当轴向拉力作用线偏离构件截面形心线或同时由轴心拉力和弯矩作用,为偏心受拉构件,如钢筋混凝土矩形水池、双肢柱的肢杆等。 受拉构件除了需要进行正截面承载力或斜截面承载力计算外,根据不同的要求,还需进行抗裂或裂缝宽度验算.本节只介绍承载力计算方法. 6.1.2钢筋混凝土轴心受拉构件 受拉钢筋必须采用焊接接头，仅圆形池壁或管中允许采用搭接接头；但接头应错开，搭接长度不应小于1.2a l 和300mm 。计算结果见表6.1.2-1及表6.1.2-2。 表6.1.2—1 教学楼地基承重计算结果 表6.1.2—2 教学楼地基承重计算结果 6.1.2.1受拉构件的构造要求 受拉构件的截面形状一般为方形、矩形和圆形等对称截面，为方便施工，通常采用矩形截面。 轴心受拉构件纵向受拉钢筋在截面中对称布置或沿截面周边均匀布置。从限制裂缝宽度的角度，宜选配直径小的受拉钢筋。轴心受拉构件一侧的受拉钢筋的配筋率应不小于0.2%和45y t f f /中的较大值。箍筋直径不小于6mm ，间距一般不宜大于200mm ,屋架腹杆不宜大于150mm 6.1.2.2轴心受拉构件的正截面承载力计算 轴心受拉构件在轴向力作用下，混凝土开裂前，拉力由混凝土和钢筋共同承担，混凝土开裂后，裂缝截面混凝土退出工作，拉力全部由钢筋承担，当钢筋应力达到屈服强度时，构件达到其极限承载力。其承载力计算公式为: s y A f N ?≤ (6.1) 式中 N —轴向拉力设计值；
汽轮机课设心得总结
汽轮机课设心得总结 经过两个星期的汽轮机课设,对我们而言收获颇丰。整个过程我们都认真完成，其中不免遇到很多问题，经过大家的齐心协力共同克服了它们，不仅从中熟悉了汽轮机的工作原理及流程，而且还获得了许多心得体会。 汽轮机是将蒸汽的热能转换为机械能的回转式原动机，是火电和核电的主要设备之一，用于拖动发电机发电。在大型火电机组中还用于拖动锅炉给水泵。 就凝汽式汽轮机而言，从锅炉产生的新蒸汽经由主阀门进入高压缸，再进入中压缸，再进入低压缸，最终进入凝汽器。蒸汽的热能在汽轮机内消耗，变为蒸汽的动能，然后推动装有叶片的汽轮机转子，最终转化为机械能。 除了凝汽式汽轮机，还有背压式汽轮机和抽汽式汽轮机，背压式汽轮机可以理解为没有低压缸和凝汽器的凝汽式汽轮机，它的出口压力较大，可以提供给供热系统或其它热交换系统。抽汽式汽轮机则是指在蒸汽流通过程中抽取一部分用于供热和或再热的汽轮机。 在设计刚进行时，我们也参考了从研究生那里借来的《设计宝典Xp》，但在使用过程中发现此软件只适用于单列级的计算而不适用于双列级，虽然如此，但我们在计算时也参考了其中的部分步骤。我们这次在设计之前又重新温习了《汽轮机原理》中所学的知识，因为汽轮机的热工转换是在各个级内进行的，所以研究级的工作原理是掌握整个汽轮机工作原理的基础，而级的定义是有一列喷嘴叶栅和紧邻其
后的一列动叶栅构成的工作单元。在第一章第七节介绍了级的热力计算示例，书上是以国产N200-12.75/535/535型汽轮机某高压级为例，说明等截面直叶片级的热力计算程序，主要参考了喷嘴部分计算、动叶部分计算、级内损失计算和级效率与内功率的计算。为了保证汽轮机的高效率和增大汽轮机的单机功率就必须把汽轮机设计成多级汽轮机，使很大的蒸汽比焓降由多级汽轮机的各级分别利用，即逐级有效利用，驶各级均可在最加速比附近工作。这一章也讲解了进气阻力损失和排气阻力损失、轴封及其系统，我们也参考了其中的内容。 通过本课程设计，加深、巩固《汽轮机原理》中所学的理论知识，了解汽轮机热力设计的一般步骤，掌握每级焓降以及有关参数的选取，熟练各项损失和速度三角形的计算，通过课程设计以期达到对汽轮机的结构进一步了解，明确主要零部件的作用与位置。具体要求就是按照某机组存在的问题，根据实际情况，制定改造方案，通过理论与设计计算，解决该汽轮机本体存在的问题，达到汽轮机安全、经济运行的目的。 数据的处理 这次汽轮机课设我们负责的是数据的处理，这是一个非常庞大而繁重的工作。接下来就着重说说我们在处理数据时候遇到的一些问题。 刚开始的时候，我们和其他组一起根据课本上的计算公式和焓熵表等编了我们汽轮机课设计算所需要的excel表格，这其中将近耗了接近一周的时间，最后完成时大家觉得很有成就感。接下来我们看汽
工业机器人设计论文
摘要 在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作，提高劳动生产力。 本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。其包括夹持器、小臂、大臂和底座。明确合理的设计思路，确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。 关键字：机械手，气缸，校核。
Abstract Industrial manipulator is the mechanical equipment which is used in the production process and simulate to the behave of hands with electrical integration. It can carry heavy objects and work in the harsh environment which is high temperature, poisonous ,full of dust, flammable and combustible monotonous and full of radioactive substance instead of people. Manipulator is a automatic device which is used in the automatic production process and it can carry and move things. It is a new device which is developed in the mechanization and automatic production process. In recent years , with the widely used of electronic technique especially the electronic computer. The research and production of robot has became a new technology which is developing rapidly in the high-tech industry . It promotes the development of manipulator. It makes the combination of the manipulator with mechanization and automation become easier . Manipulator can complete the dangerous and boring work instead of people. It can reduce labour intensity of people and raise the labour productivity . This design is a cylindrical manipulator which is related to delta degrees of freedom. It designs and draws the picture with Auto cad software ,it includes holder, a small arm, the big arm and the base. The clear and reasonable thinking determines the working principle of the manipulator . This also checks and calculates the holder, cylinder, stepper motor and bearing. Apart from this , it contains some pictures and design and measure the quality , barycentre principal axis of inertia and force of parts. It can greatly reduce the complicated calculation and check in the design process. Keywords: robot, cylinder, checking
3毕业设计作品(产品)(说明书)
毕业设计作品（产品）作品名称减速箱CAD/CAE/CAM设计 二级学院机械工程学院 专业机械制造与自动化 班级机制1413班 学生姓名陈翔 学号 201420140357 指导教师王灿 2016年12 月
目录 第一章绪论 (3) 第二章减速箱简介 (4) 2.1减速箱概论 (4) 2.2 减速箱的种类 (5) 2.3 减速箱的作用和特点 (5) 第三章减速箱低速轴加工工艺路线和工艺卡 (6) 3.1 减速箱低速轴加工的工艺路线 (6) 3.2 减速箱低速轴加工的工艺卡 (7) 第四章减速箱低速轴的CAD、CAE、CAM (16) 4.1 减速箱低速轴的CAD过程 (16) 4.2 减速箱低速轴的CAE过程 (22) 4.3 减速箱低速轴的CAM过程 (25) 第五章结论 (64) 第六章第六章致谢 (65) 第七章参考文献 (66)
第一章绪论 随着科技的不断发展，计算机的普及，大量软件被开发出来应用于机械产品的设计制造过程中，通过在计算机的虚拟平台上进行设计制造，我们能够对产品随时进行分析、修正和改进。对于经常修改方案的设计，手动绘图需要投入更多的人力和物力；手工绘图难以直观地表达复杂产品的装配关系而运用计算机软件制作并模拟实物设计，能够展现新开发商品的外型，结构，色彩，质感等特色；没有CAM系统，复杂曲面难以加工；虽然有CAD的数据但是缺少CAM系统，显然需要实际加工获得初步的模型，这样资源耗费过大；产品虽然完成了三维建模，但是不知道产品的强度是否满足要求，CAE则可以帮助用户完成受力分析，用计算机辅助求解复杂工程和产品结构强度、刚度、屈曲稳定性、动力响应、热传导、三维多体接触、弹塑性等力学性能的分析计算以及结构性能的优化设计等问题。 通过CAD/CAE/CAM设计，缩短产品设计周期，降低设计成本，设计数据能有效地共享和充分地利用，设计阶段就可以清楚地掌握其加工方式和力学性能。