计算机控制系统(B)朱立达答案

东北大学继续教育学院

计算机控制系统试卷（作业考核线上） B 卷

学习中心：院校学号：姓名

（共 4 页）

一、选择题（每题4分）

1.二阶系统的超调量与__B___？

A.固有频率无关，阻尼比无关

B. 固有频率有关，阻尼比有关

C. 固有频率有关，阻尼比无关

D. 固有频率无关，阻尼比有关

2.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的___D___部分。

A.单位圆内

B. 单位圆外

C. 左半

D.右半

3.计算机控制系统是以__B___为核心部件的自动控制系统。

A.计算机

B. 控制器

C. 转换器

D.保持器

4.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？B

A.数据采集

B. 数据转换

C. 计算机控制量

D.输出控制信号

5.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。D

A.温度

B. 压力

C. 流量

D.继电器

6. 单位阶跃输入下输出响应，经过__A__周期就稳定在设定值上。

A. T

B.2T C 3T D.4T

7.低通滤波器可以让高于__D___Hz虑掉。

A50 B. 60 C. 70 D.80

8.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的______部分。

A单位圆内 B. 单位圆外C. 左半 D.右半

9.连续控制系统的稳定性条件是S平面的__C____部分。

A单位圆内 B. 单位圆外C. 左半 D.右半

10.下列属于共模干扰？A

A电容的静电耦合 B. 长线传输的互感C.磁场耦合 D.变压器漏电

二、判断题（每题2分）

1. 输入输出通道时计算机控制系统的核心。（F）

2. 连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？（F）

3. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。（F）

4. 被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。（F）

5.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（T）

6. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°（T）

7. PID的积分环节经常单独使用。（F）

8. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。（F）

9. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。（T）

10.计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。（T）

三、简答题（每题5分）

1．传递函数的特点？

答：传递函数具有以下特点：

1）传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固定特征；分子代表输入与系统的关系，而与输入量无关，因此传递函数表达了系统本身的固有特性。

2）传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。

3）传递函数比微分方程简单，通过拉普拉斯变换将时域内复杂的微积分运算转化为简单的代数运算。4）当系统输入典型信号时，输出与输入有对应关系。特别地，当输入时单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。因而，也可以把传递函数看成单位脉冲响应的像函数。

5）如果将传递函数进行代换s=jw，可以直接得到系统的频率特性函数。

2．什么是采样及采样器开关形式可以分为？

答：

采样是将连续模拟信号转换为时间离散、幅值等于采样时刻输入信号值的离散模拟信号的过程，采样器可以看作是不同形式的开关，每隔一段时间使开关闭合得到那一时刻信号的幅值从而完成一次采样。

（1）周期采样：指任意相邻两次采样的时间间隔相等的采样方式，其相邻两次采样之间的间隔也称为采样周期T。

（2）随机采样：这种采样形式没有固定的采样周期，是根据需要来选择采样时刻的。

（3）同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，他们的采样周期相同且同时采样。

（4）非同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，他们的采样周期相同但不同时采样。

（5）多速采样：如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但他们的采样周期不相同。

为了提高控制质量，变化比较快的模拟量采用较高的速率进行采样和控制。

3．D/A转换器的主要性能指标？

答：

1）分辨率指转换器对输入量变化所能作出反应的敏感程度，通常用数字量的位数来表示。（2）建立时间指输入数字量满量程变化时，暑促模拟量达到终值范围内时所需的时间。对于输出是电流转换器来说，建立时间很快，约几十纳秒；输出为电压时，则建立时间主要取决于运算放大器的响应时间。（3）线性误差理想的转换器的输入输出特性应是线性的。在满量程范围内，偏离理想转换特性的最大误差称线性误差。该误差用最低有效位LSB的分数来表示。（4）温度范围好的转换器温度-40℃-85℃。（5）输出电平常用转换器有电流和电压两种输出形式。对于电流输出型，低得输出为20mA，高的达3A；电压型一般为5V-10V，高者达24V-30V。

4．二阶系统时间响应的性能指标？ 答：

1. ） 典型输入信号 常用的典型信号有：单位阶跃函数、单位斜波函数、单位加速度函数、正弦函数。

2. ）动态过程与稳态过程 动态过程（过渡过程或瞬态过程）：在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态（稳态）的响应过程。 稳态过程：系统在典型输入信号作用下，时间t →∞时，系统输出量表现方式

3、）动态性能与稳定性能

5．干扰的来源的种类？ 答：

空间辐射干扰、信号通道干扰、电源干扰和数字电路引起的干扰

6. 计算机控制系统的控制过程的步骤？ 答：

计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下三个步骤： （1）数据采集：对被控量进行采样测量，形成反馈信号。

（2）计算控制量：根据反馈信号和给定信号，按一定的控制规律，计算出控制量。 （3）输出控制信号：向执行机构发出控制信号，实现控制作用。

7. 用双线性变换法求

2

1

()0.81

D s s s =

++ 的脉冲传递函数D(z)及其极数。设采样周期T=1s.

解：由线性变换规则得

)1

12(8.0)112(1

1

8.01

)(21

122+-?++-?=

++=

+-?=z z T z z T s s s D z z T s 5152.09091.0)1(1515.04.366.6)1(2

2

2

2+-+=+-+=z z z z z z

8.

10()(1)(2)

z

F z z z =

--用部分分式法求其离散函数？

解：

210

110)2)(1(10)z -+--=--=z z z z z F （

10

)(-=z F 1z -z +2

z

10-z 11z 1=??????--z Z k z Z 22z 1=??????-- )()21(10)(0*

kT t t f k k -+-=∑∞

=δ

2017大学计算机基础答案

2017大学计算机基础答案 电子计算机的诞生 1 物理器件采用晶体管的计算机称为第（）代计算机。 A 、一 B 、二 C 、三 D 、四 正确答案：B 2 时至今日，计算机仍采用存储程序原理，原理的提出者是（）。 A 、莫尔 B 、冯. 诺依曼 C 、比尔. 盖茨 D 、图灵 正确答案：B 3 计算机科学的奠基人是（）。 A 、查尔斯巴贝奇 B 、莫奇利和埃克特 C 、阿兰. 图灵 D 、冯. 诺依曼 正确答案：C 4 世界上第一台电子计算机诞生于（）年。 A 、1939 B、1946 C、1952 D、1958 正确答案：B 5 计算机的发展经历了 4 个时代，各个时代划分的原则是根据（）。 A 、计算机所采用的电子器件 B 、计算机的运算速度 C 、程序设计语言 D 、计算机的存储量 正确答案：A 6 （）是现代计算机的雏形。 A 、查尔斯巴贝奇于 1834 年设计的分析机 B 、宾夕法尼亚大学于 1946 年 2 月研制的 ENIAC C 、冯. 诺依曼小组研制的 EDVAC D、阿兰. 图灵建立的图灵机模型 正确答案：A 计算机系统的发展 1 下列（）是衡量微处理器的主要指标。 A 、主频 B 、字长 C 、速度 D 、工艺正确答案：A ， C 2 计算机系统的发展趋势不包括（）。 A 、巨型化 B 、微型化 C 、智能化 D 、复合化正确答案：D 3 将 CPU 集成在一块芯片上所形成的元器件称为（） A 、微处理器 B 、ROM C、CMOS D、Cache 正确答案：A 4 下列（）不属于输入设备。 A 、扫描仪 B 、键盘 C 、硬盘 D 、体感设备正确答案：C

计算机控制系统试卷四答案

计算机控制系统试卷四答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答： 3.什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。

8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T

(完整版)财务管理课后习题答案

课后习题答案 第一章 为什么说财务管理的目标是股东财富最大化而不是企业利润最大化？ 1、考虑了现金流量的时间价值和风险因素。 2、克服了企业追求利润的短期行为。 3、反映了资本与收益之间的关系。 4、判断企业财务决策是否正确的标准。 5、是以保证其他利益相关者利益为前提的。 请讨论“委托--代理问题”的主要表现形式 1、激励，把管理层的报酬同其绩效挂钩，促使管理层更加自觉地采取满足股东财富最大化的措施。 2、股东直接干预，挂股数量较多的机构投资者成为中小股东的代言人，通过与管理层进行协商，对企业的经营提出建议。 3、被解聘的威胁，如果管理层工作严重失误，可能会遭到股东的解聘。 4、被收购的威胁，如果企业被故意收购，管理层通常会失去原有的工作岗位，因此管理层具有较强动力使企业股票价格最大化。 企业利益相关者的利益与股东利益是否存在矛盾，如何解决？ 1、利益相关者的利益与股东利益本质上是一致的，当企业满足股东财富最大化的同时，也会增加企业的整体财富，其他利益相关者的利益会得到更有效的满足。 2、股东的财务要求权是“剩余要求权”，是在其他利益相关者利益得到满足之后的剩余权益。 3、企业是各种利益相关者之间的契约的组合。 4、对股东财富最大化需要进行一定的约束。 财务经理的主要工作是什么？ 1、财务经理负责投资、筹资、分配和营运资金的管理。 2、财务经理的价值创造方式有：一是通过投资活动创造超过成本的现金收入，二是通过发行债券、股票及其他方式筹集能够带来现金增量的资金。 金融市场环境对企业财务管理产生怎样的影响？ 1、为企业筹资和投资提供场所。 2、企业可通过金融市场实现长短期资金的互相转化。 3、金融市场为企业的理财提供相关信息。 利率由哪些因素组成？如何测算？ 1、利率由三部分构成：纯利率、通货膨胀补偿、风险收益。 2、纯利率是指没有风险和没有通货膨胀下的均衡点利率，通常以无通货膨胀情况下的无风险证券利率来代表纯利率。 3、通货膨胀情况下，资金的供应者必然要求提高利率水平来补偿购买力的损失，所以短期无风险证券利率=纯利率+通货膨胀补偿。 4、风险报酬要考虑违约风险、流动性风险、期限风险，他们都会导致利率的增加。 练习题P23

(完整版)大学计算机基础试题及答案(完整版)

大学计算机基础模拟题 一、单选题 1、完整的计算机系统由（C）组成。 A、运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B、主机和外部设备 C、硬件系统和软件系统 D、主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2、以下软件中，（D）不是操作系统软件。 A、Windowsxp B、unix C、linux D、microsoft office 3、用一个字节最多能编出（D）不同的码。 A. 8个 B. 16个 C. 128个 D. 256个 4、任何程序都必须加载到（C）中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5、下列设备中，属于输出设备的是（A）。 A、显示器 B、键盘 C、鼠 标D、手字板 6、计算机信息计量单位中的K代表（B）。 A. 102 B. 210 C. 103 D. 28 7、RAM代表的是（C）。

A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储 器 D. 软盘存储器 8、组成计算机的CPU的两大部件是（A）。 A、运算器和控制器 B. 控制器和寄存器 C、运算器和内存 D. 控制器和内存 9、在描述信息传输中bps表示的是（D）。 A、每秒传输的字节数 B、每秒传输的指令数 C、每秒传输的字数 D、每秒传输的位数 10、微型计算机的内存容量主要指（A ）的容量。 A.RAM B.ROM C.CMOS D.Cache 11、十进制数27对应的二进制数为( D )。 A.1011 B. 1100 C. 10111 D. 11011 12、Windows的目录结构采用的是（A）。 A、树形结构 B、线形结构 C、层次结构 D、网状结构 13、将回收站中的文件还原时，被还原的文件将回到（D）。 A、桌面上 B、“我的文档”中 C、内存中 D、被删除的位置

计算机控制系统测试题

计算机控制系统试题 一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、

财务管理(清华大学出版社)课后答案及考试习题

财务管理（清华大学出版社）课后答案及考 试习题 答案见下方 第一章财务管理总论 一、单项选择： 1、在下列经济活动中，能够体现企业与投资者之间财务关系的是（）。 A.企业向职工支付工资 B.企业向其他企业支付货款 C.企业向国家税务机关缴纳税款 D.国有企业向国有资产投资公司支付股利 2、每股利润最大化作为财务管理目标，其优点是( )。 A.考虑了资金的时间价值 B.考虑了投资的风险价值 C.有利于企业克服短期行为 D.反映利润与资本的对比关系 3、企业在资金运动中与各有关方面发生的经济关系是（）。 A.企业财务 B.财务管理 C.财务活动 D.财务关系 4、目前，理论界认同的财务管理的最佳目标是（）。 A.利润最大化 B.产值最大化 C.每股盈余最大化 D.企业价值最大化 5、企业财务关系中最为重要的关系是（）。 A、股东与经营者之间的关系 B、股东与债权人之间的关系 C、股东、经营者、债权人之间的关系 D、企业与政府有关部门、社会公众之间的关系 二、多项选择题 1、企业财务关系包括（）。 A.企业与政府之间的财务关系 B.企业与投资者之间的财务关系 C.企业内部各单位之间的财务关系 D.企业与职工之间的财务关系 2、以下应属于企业的财务活动内容的有（）。 A.筹资活动 B.投资活动 C.资金营运活动 D.分配活动 3、利润最大化主要缺点有（）。 A.没有考虑利润与投入资本之间的关系，不便于对比分析

B.没有考虑风险因素 C.没有考虑资金的时间价值 D.容易导致短期行为 4、股东通过经营者伤害债权人利益的常用方式是( )。 A、不经债权人的同意，投资于比债权人预期风险高的新项目 B、不顾工人的健康和利益 C、不征得原有债权人同意而发行新债 D、不是尽最大努力去实现企业财务管理目标 三、判断题 1、企业营运资金管理的目标是合理使用资金，加速资金周转，不断提高资金的利用效果。（） 2、企业价值是企业账面资产的总价值。（） 3、法律环境是影响企业财务管理最主要的因素。( ) 第二章财务管理基本价值观念 一、单选题。 1、某人将现金1000元存入银行，存期3年，按单利计算，年利率为10%，到期时，此人可得到本利和（）元。 A.1300 B.1030 C.1100 D.1050 2、甲方案在五年中每年年初付款1000元，乙方案在五年中每年年末付款1000元，若利率相同，则两者在第五年年末时的终值（）。 A、相等 B、前者大于后者 C、前者小于后者 D、可能会出现上述三种情况中的任何一种 3、下列各项中，代表即付年金现值系数的是（）。 A.[(P/A，i，n+1)+1] B.[(P/A，i，n+1)-1] C.[(P/A，i，n-1)-1] D.[(P/A，i，n-1) +1] 4、甲项目收益率的期望值为10％，标准差为10％，乙项目收益率的期望值为15％，标准差为10％，则可以判断（）。 A.甲项目的风险大于乙项目 B.甲项目的风险小于乙项目 C.甲项目的风险等于乙项目 D.无法判断 5、某一项年金前4年没有流入，后6年每年年初流入1000元，利率为10％，则该项年金的现值为（）

计算机基础习题参考答案

十二五规划教材《大学计算机(第4版)》 第6章习题答案 1. 因特网由采用（D）协议族的众多计算机网络相互连接组成。 A：通信B：网络C：OSI D: TCP/IP 2. 截至2012年1月，中国互联网普及率达到（B）。 A：15% B：38% C：50% D:70% 3. 数字通信系统的基本模型分为四大部分：信源、（B）、信宿和噪声。 A：信号B：信道C：信息D:传输介质 4. 目前单根光纤串行通信的最高数据传输速率达到了（D）Tbit/s以上。 A：1 B：2 C：3 D:4 5. 异步通信是一种基于（A）的通信方式。 A：字符B：数据C：广播D:点对点 6. 同步通信通常把传送的正文分解为（D）。 A：信号B：数据C：二进制数D: 数据帧 7. 最通用的字符编码是（A），它主要用于计算机信息编码。 A：ASCII B：GB2312-80 C：二进制编码D:字符码 8. 采样是在每个固定时间间隔内对模拟信号截取一个（A）值。 A：振幅B：频率C：二进制D:高度 9. 信源编码的主要目的在于提高信息的（B）。 A：准确性B：传输效率C：可靠性D:可信度 10. 信道编码的目的是为了提高信号传输的（C）。 A：准确性B：传输效率C：可靠性D:可信度 11. ARQ采用（C）的设计思想。 A：错误纠正B：自动传输C：出错重传D:出错丢弃 12. （D）校验可以发现数据传输错误，但是它不能纠正数据错误。 A：CRC B：奇C：偶D:奇偶 13. IP地址是一个（C）位的标识符，一般采用“点分十进制”的方法表示。 A：4 B：16 C：32 D:128 14. 网页文件采用（C）进行描述。 A：程序B：网络协议C：HTML D:HTTP 15. 网页采用（C）在因特网中传输。 A：程序B：网络协议C：HTML协议D:HTTP协议 16. 网络（协议）是为数据通信而建立的规则、标准或约定。

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量

振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，

财务管理学第五版课后答案 全 t t

第二章练习题 1.某公司需用一台设备，买价为9000元，可用8年。如果租用，则每年年初需付租金 1500元。假设利率8%。要求：试决定企业应租用还是购买该设备。 解：用先付年金现值计算公式计算8年租金的现值得： V 0 = A×PVIFA i，n ×（1 + i） = 1500×PVIFA 8%，8 ×（1 + 8%） = 1500××（1 + 8%） = （元） 因为设备租金的现值大于设备的买价，所以企业应该购买该设备。 2.某企业全部用银行贷款投资兴建一个工程项目，总投资额为5000万元，假设银行借款利率为16%。该工程当年建成投产。 解：（1）查PVIFA表得：PVIFA 16%，8 = 。由PVA n = A·PVIFA i，n 得： A = PVA n ／PVIFA i，n = （万元） 所以，每年应该还万元。 （2）由PVA n = A·PVIFA i，n 得：PVIFA i，n =PVA n ／A 则PVIFA 16%，n = 查PVIFA表得：PVIFA 16%，5 = ，PVIFA 16%，6 = ，利用插值法： 年数年金现值系数 5 n 6 由以上计算，解得：n = （年） 所以，需要年才能还清贷款。 3、中原公司和南方公司股票的报酬率及其概率分布如表2-18所示解：（1）计算两家公司的预期收益率： 中原公司 = K 1P 1 + K 2 P 2 + K 3 P 3

= 40%× + 20%× + 0%× = 22% 南方公司 = K 1P 1 + K 2P 2 + K 3P 3 = 60%× + 20%× +（-10%）× = 26% （2）计算两家公司的标准差： 中原公司的标准差为： 南方公司的标准差为： （3）计算两家公司的变异系数： 中原公司的变异系数为： CV =14％／22％＝ 南方公司的变异系数为： CV =％／26％＝ 由于中原公司的变异系数更小，因此投资者应选择中原公司的股票进行投资。 4、众信公司准备用2000万元股票在股票市场进行投资，根据市场预测，可选择的股票收益率及概率分布如表 解：股票A 的预期收益率=×+×+×=% 股票B 的预期收益率=×+×+×=% 股票 C 的预期收益率=×+×众信公司的预期收益= 8.6%+7.9%+7.6% 2000=160.673 ? 万元 5、现有四种证券资料如下：abcd,,1,,. 解：根据资本资产定价模型：)(F M i F i R R R R -+=β，得到四种证券的必要收益率为： R A = 8% +×（14%－8%）= 17% R B = 8% +×（14%－8%）= 14% R C = 8% +×（14%－8%）= % R D = 8% +×（14%－8%）= 23% 6．国库券的利息率为5%，市场证券组合的报酬率为13% 解：（1）市场风险收益率 = K m －R F = 13%－5% = 8% （2）证券的必要收益率为：)(F M i F i R R R R -+=β

超星2017大学计算机基础答案(全)

电子计算机的诞生 1 物理器件采用晶体管的计算机称为第（）代计算机。A、一B、二C、三D、四 正确答案：B 2 时至今日，计算机仍采用存储程序原理，原理的提出者是（）。 A、莫尔 B、冯.诺依曼 C、比尔.盖茨 D、图灵 正确答案：B 3 计算机科学的奠基人是（）。A、查尔斯.巴贝奇B、莫奇利和埃克特C、阿兰.图灵D、冯.诺依曼 正确答案：C 4 世界上第一台电子计算机诞生于（）年。A、1939 B、1946 C、1952 D、1958 正确答案：B 5 计算机的发展经历了4 个时代，各个时代划分的原则是根据（）。 A、计算机所采用的电子器件 B、计算机的运算速度 C、程序设计语言 D、计算机的存储量 正确答案：A 6 （）是现代计算机的雏形。 A、查尔斯.巴贝奇于1834 年设计的分析机 B、宾夕法尼亚大学于1946 年2 月研制的ENIAC C、冯.诺依曼小组研制的EDVAC D、阿兰.图灵建立的图灵机模型 正确答案：A 计算机系统的发展 1 下列（）是衡量微处理器的主要指标。A、主频B、字长C、速度D、工艺正确答案：A ， C 2 计算机系统的发展趋势不包括（）。A、巨型化B、微型化C、智能化D、复合化正确答案：D 3 将CPU 集成在一块芯片上所形成的元器件称为（）A、微处理器B、ROM C、CMOS D、Cache 正确答案：A 4 下列（）不属于输入设备。A、扫描仪B、键盘C、硬盘D、体感设备正确答案：C 5 负责解释和执行程序的部件称为（）。A、内存B、中央处理单元C、输入设备D、输出设备正确答案：B 6 下面对计算机特点的说法中，不正确的是（）。A、运算速度快B、计算精度高C、具有逻辑判断能力D、随着计算机硬件设备及软件的不断发展和提高，其价格也越来越高正确答案：D 计算机系统的组成 1 计算机系统由（）组成。A、运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备B、主机和外部设备C、硬件系统和软件系统D、主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机正确答案：C 2 组成计算机CPU 的两大部件是（）。A、运算器和控制器B、控制器和寄存器C、运算器和内存D、控制器和内存正确答案：A 3 系统软件就是操作系统。正确答案：× 4 在下列存储器中，存取速度最快的存储器是（）。A、硬盘B、内存C、光盘D、优盘正确答案：B 5 程序的执行就是指令执行的一个循环过程。正确答案：√ 6 执行速度最快的编程语言是（）。A、汇编语言B、高级语言C、机器语言D、Java 语言正确答案：C 微型计算机硬件系统 1 目前最常用的鼠标接口类型是（）。A、串口接口B、PS 2 接口C、USB 接口D、STA 接口正确答案：C 2 在CPU 中配置缓存是为了解决（）之间速度的不匹配问题。A、内存与外存B、CPU 与外存C、CPU 与内存D、主机与外设正确答案：C 3 任何程序必须加载（）中才能被CPU 执行。A、硬盘B、磁盘C、外存D、内存正确答案：D

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。

王化成财务管理第四版课后习题答案精编版

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课后习题答案第二章 1． 答：第7年底可以从账户中取出： 2. 答：张华所得获得所有收入的现值是： 3. 每年节约的员工交通费按年金折现后为： 大于购置面包车的成本，因此应该购置面包车。 4. 答：年利率为12%，则季利率为3%，计息次数为4。则有： 5. 答：（1）设每年年末还款A元，则有： 求解得A=1151.01万元 （2）年金现值系数=5000/1500=3.333，介于5年到6年之间，因为每年年末归还借款，所以需要6年才能还清。

6.中原公式和南方公司股票的报酬率答：

7. 答：各自的必要报酬率=无风险报酬率+β系数×（所有证券的报酬率-无风险报酬率） 所以分别为： A=8%+1.5×（14%-8%）=17%， B=8%+1.0×（14%-8%）=14%， C=8%+0.4×（14%-8%）=10.4%， D=8%+2.5×（14%-8%）=23%。 8. 答：n n t t K F K I P ) 1()1(1 +++=∑ = 则该债券价格小于899.24元时，才能进行投资。 9. 答：（1）计算各方案的期望报酬率、标准离差：

（2）50%的A证券和50%的B证券构成的投资组合： （3）50%的A证券和50%的C证券构成的投资组合： （4）50%的B证券和50%的C证券构成的投资组合：

第四章 1． 解：每年折旧＝（140+100）4＝60（万元） 每年营业现金流量＝营业收入（1税率）付现成本（1税率）+折旧税率＝220（125%）110（125%）+6025% ＝16582.5+15=97.5（万元） 投资项目的现金流量为： （1）净现值=40PVIF 10%,6+97.5PVIFA 10%,4 PVIF 10%,2 40 PVIF 10%,2 100 PVIF 10%,1 140 =400.564+97.53.1700.826400.8261000.909140 =22.56+255.3033.0490.9140=13.92（万元）

计算机基础题_答案

单选题 第1题 1.1 现代信息技术以微电子技术为基础，以_________为核心。 通信技术信息应用技术计算机技术自动控制技术 C 1.2 信息可以通过声、图、文等信息传播媒体在空间传播是指信息的________性。 时效传递存储可识别 B 1.3 信息资源的开发和利用已经成为独立的产业，即_______。 第二产业第三产业信息产业房地产业 C 1.4 计算机网络能够提供共享的资源有________。 硬件资源和软件资源软件资源和信息信息硬件资源、软件资源和信息 A 第2题 2.1 冯·诺依曼结构的计算机是将计算机划分为运算器、控制器、__________、输入设备和输出设备等五大部件。 存储器CPU 高速缓冲器硬盘 A 2.2 目前制造计算机所采用的电子器件是_______。 晶体管超导体中小规模集成电路超大规模集成电路 D 2.3 计算机主存由半导体存储器组成，按读写特性可以分为_______ 。 ROM和RAM高速和低速Cache和RAM RAM和BIOS A 2.4 CPU内包含有控制器和_________两部分。 运算器存储器BIOS 接口 A 2.5 计算机的存储器呈现出一种层次结构，硬盘属于________。 主存辅存高速缓存内存 B 2.6 计算机外存储技术不包括________。 直接连接存储高速缓存移动存储网络存储 B 2.7 当前微机中，使用Cache提高了计算机运行速度，主要是因为________。 Cache增大了内存的容量Cache扩大了硬盘的容量 Cache缩短了CPU的等待时间Cache可以存放程序和数据 C 2.8 计算机中使用Cache的目的是_______。 为CPU访问硬盘提供暂存区 缩短CPU等待慢速设备的时间 扩大内存容量 提高CPU的算术运算能力 B 2.9 通常信息技术主体中的＂3C技术＂是指通讯技术、计算机技术和________。 控制技术微电子技术激光技术感测技术 A 2.10 摩尔定律主要是说集成电路的集成度每________翻一番。 18个月1年 3年 10年 A 第3题 3.1 二进制数中右起第10位上的1相当于2的________次方。 8 910 11 B 3.2 8个二进制位组成的字节能存放的不带符号的数，转换成十进制整数，其最大值是________。 127 128 255256 C 3.3 十进制数153转换成二进制数是_______。

计算机控制系统复习题及答案

计算机控制系统复习题及答案

《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态

计算机控制系统课程设计

《计算机控制》课程设计报告 题目: 超前滞后矫正控制器设计 姓名: 学号: 10级自动化 2013年12月2日

《计算机控制》课程设计任务书 指导教师签字：系（教研室）主任签字： 2013年11 月25 日

1.控制系统分析和设计 1.1实验要求 设单位反馈系统的开环传递函数为) 101.0)(11.0(100 )(++= s s s s G ，采用模拟设 计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度误差系数不小于100，相角裕度不小于40度，截止角频率不小于20。 1.2系统分析 （1）使系统满足速度误差系数的要求: ()() s 0 s 0100 lim ()lim 100 0.1s 10.011V K s G s s →→=?==++ (2)用MATLAB 画出100 ()(0.11)(0.011) G s s s s = ++的Bode 图为： -150-100-50050 100M a g n i t u d e (d B )10 -1 10 10 1 10 2 10 3 10 4 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Gm = 0.828 dB (at 31.6 rad/s) , P m = 1.58 deg (at 30.1 rad/s) Frequency (rad/s) 由图可以得到未校正系统的性能参数为： 相角裕度0 1.58γ=?， 幅值裕度00.828g K dB dB =, 剪切频率为：030.1/c rad s ω=， 截止频率为031.6/g rad s ω=

（3）未校正系统的阶跃响应曲线 024******** 0.20.40.60.811.2 1.41.61.8 2Step Response Time (seconds) A m p l i t u d e 可以看出系统产生衰减震荡。 （4）性能分析及方法选择 系统的幅值裕度和相角裕度都很小，很容易不稳定。在剪切频率处对数幅值特性以-40dB/dec 穿过0dB 线。如果只加入一个超前校正网络来校正其相角，超前量不足以满足相位裕度的要求，可以先缴入滞后，使中频段衰减，再用超前校正发挥作用，则有可能满足要求。故使用超前滞后校正。 1.3模拟控制器设计 （1）确定剪切频率c ω c ω过大会增加超前校正的负担，过小会使带宽过窄，影响响应的快速性。 首先求出幅值裕度为零时对应的频率，约为30/g ra d s ω=，令 30/c g rad s ωω==。 （2）确定滞后校正的参数 2211 3/10 c ra d s T ωω= ==, 20.33T s =,并且取得10β=

财务管理试题库答案解析[最终版]

财务管理试题库 一、名词解释 1、财务战略:是在企业总体战略目标的统筹下，以价值管理为基础，以实现财务 管理目标为目的，以实现企业财务资源的优化配置为衡量标准，所采取的战略性思维方式，决策方式和管理方针。 2、时间价值：按时间计算的付出的代价或投资报酬。 3、财务杠杆：是指债务资本中由于固定费用的存在而导致普通股每股收益变动 率大于息税前利润变动率的现象。 4、经营杠杆：是指由于经营成本中固定成本的存在而导致息税前利润变动率大 于营业收入变动率的现象。 5、综合杠杆：是指由于经营杠杆和财务杠杆的共同作用所引起的销售量的变动 对每股收益产生的影响 6、内含报酬率：是指使投资项目的净现值为零的贴现率，反映了投资项目的真 实报酬。 7、机会成本：是指为了进行某项投资而放弃其它投资所能获得的潜在利益。 8、沉没成本：是指已经付出且不可收回的成本。 9、营运资本：分广义和狭义。广义的劳动资本是指总营运资本，就是在生产经 营活动中的短期资产；狭义的营运资本则是指净营运资本，是短期资产减去短期负债的差额。常说的营运资本多指后者。 10、资本结构：是指企业各种酱的价值构成及其比例关系，是企业一定时期筹资组合的结果。 二、填空题

1、企业财务活动主要包括：筹资活动、投资活动、经营活动和分配活动。 2、财务管理是组织企业财务活动 , 处理财务关系的经济管理工作。 3、评价企业盈利能力的核心财务指标有：资产报酬率和股东权益报酬率。 4、企业财务战略的类型可分为：职能财务战略和综合财务战略。 5、财务战略按照财务管理的职能领域可分为：投资战略、筹资战略 、劳动战略和股利战略。 6、财务战略的综合类型一般可分为：扩张型财务战略、稳健型财务战略、 收缩型账务战略和防御型财务战略。 7、SWOT分析一般用于评价企业外部的财务机会与威胁，企业内部的财务 优势与劣势。 8、营业预算一般包括：营业收入预算、营业成本预算和期间费用预算。 9、资本预算一般包括：长期投资预算、长期筹资预算。 10、按投资与生产经营的关系，企业投资可分为：直接投资、间接投资。 11、按投资回收时间的长短，企业投资可分为：长期投资、短期投资。 12、按投资的方向，企业投资可分为：对内投资、对外投资。 13、企业短期筹资政策类型有：配合型、激进型和稳健型三种。 14、自然性筹资主要有：商业作用、应付费用两类。 15、短期借款通常有：信用借款、担保借款和票据贴现三种类型。 16、股利的种类有：现金股利、股票股利两种。 三、选择题（单选题） 1、在下列各种观点中，既能够考虑资金的时间价值和投资风险，又有利于克服管理上的片面性和短期行为的财务管理目标是（ B ）。 A、利润最大化 B、企业价值最大化

计算机基础试题及答案

计算机基础试题及答案 一、判断题： 1.裸机是指不含外围设备的主机。× 2.计算机病毒是一种可以自我繁殖的特殊程序。√ 3.计算机显示器只能显示字符、不能显示图形。× 4.八进制数126对应的十进制数是86。√ 5.计算机系统的功能强弱完全由CPU决定。× 6.字符D对应的ASCⅡ码值是65。× 7.软盘驱动器属于主机，软盘属于外设。× 8.微型机主机包括主存储器和CPU两部分。√ 9.高级程序员使用高级语言，普通用户使用低级语言。× 10.十六进制数2B9可以表示成2B9H。√ 11.磁盘驱动器兼具输入和输出功能。√ 12.磁道是一系列的同心圆。√ 13.十进制数210转换成二进制数是11101011。× 14.在计算机中采用二进制的主要原因是，十进制在计算机中无法实现。× 15.软盘是按磁道和扇区来存储信息的。√ 16.软盘在读写时不能取出，否则有可能损坏软盘和软盘驱动器。√ 17.计算机机内数据可以采用二进制、八进制或十六进制形式表示。× 18.存储器地址是代表某一内存位置的编号。√ 19.算盘是目前世界上最早产生的计算工具。√

20.控制器通常又称中央处理器，简称“CPU”。× 21.一般硬盘不应擅自打开。√ 22.十六进制数79对应的八进制数为144。× 23.二进制数11000111对应的十进制数为199。√ 24.主存储器和CPU均包含于处理机单元中。× 25.通常把控制器、运算器、存储器和输入输出设备合称为计算机系统。× 26.程序是能够完成特定功能的一组指令序列。√ 27.所存数据只能读取，无法将新数据写入的存储器，称为RAM。× 28.字符1对应的ASCⅡ码是49。√ 29.存入存储器中的数据可以反复取出使用而不被破坏。√ 30.在删除（DEL）时，软盘不可写保护。√ 二、单选题： 1.75在计算机中表示为（A ）称该数为机器数 A．01001011B．10101010C．11001110D．11000010 2.二进制数00101110转换成等值的八进制数是（B ） A．45B．56C．67D．78 3.给定一字节00111001，若它为ASCII码时，则表示的十进制数为（C）A．39B．57C．9D．8 4.第三代计算机采用（C）的电子逻辑元件 A．晶体管 B．真空管 C．集成电路 D．超大规模集成电路 5.“8”的ASCII码值（十进制）为56，“4”的ASCII码（十进制）值为（B）A．51B．52C．53D．60

计算机控制系统设计性实验 (1)

《计算机控制系统》设计性实验 一、通过设计性实验达到培养学生实际动手能力方法及步骤： 对系统设计方法可以从“拿到题目”到“进行分析”再到“确定解决方案”最后到“具体系统的设计的实现”的整个过程进行全方位的启发。让学生掌握对不同的控制系统设计方法和基本思想，从工程角度对待设计题目，尽量做到全面认识理解工程实际与实验室环境的区别，逐步引入工程思想，提高学生设计技巧和解决实际问题的能力。 1、了解和掌握被控制对象的特性； 2、选择合理的传感器（量程、精度等）； 3、计算机控制系统及接口的设计（存储器、键盘、显示）； 4、制定先进的、合理的控制算法； 5、结合控制系统的硬件系统对软件进行设计； 6、画出系统硬件、软件框图； 7、系统调试。 二、具体完成成品要求： 1、对传感器、A/D、D/A、中央处理器、显示、键盘、存储器的选型大小等； 2、实现系统硬件原理图用Protel或Proteus、MATLAB软件（框图）仿真设计； 3、达到课题要求的各项功能指标； 4、系统设计文字说明书； 5、按照学号循环向下作以下5个题目。 三、系统控制框图： 控制系统硬件框图

四、设计题目： 1、瓦斯气体浓度控制系统： 要求：准确测量和显示瓦斯的浓度，其主要成分是甲烷、一氧化碳、氢气等瓦斯浓度在4﹪以下是安全的，大于4﹪就会引发爆炸很危险。控制算法对气体浓度有预判性，控制通风系统工作，保证环境安全稳定。 a、对信号调理电路中采用的具体元器件应有器件选型依据； b、电路的设计应当考虑可靠性和抗干扰设计内容； c、电路的基本工作原理应有一定说明； d、电路应当在相应的仿真软件上进行仿真以验证电路可行性。 2、酒精浓度自动控制系统： 要求：测量范围10-1000PPM、精度为5PPM。设计传感器的信号调理电路。实现以下要求： 设计信号调理将传感器输出0.2-1.4 V的信号转换为0-5V直流电压信号； a、对信号调理电路中采用的具体元器件应有器件选型依据； b、电路的设计应当考虑可靠性和抗干扰设计内容； c、电路的基本工作原理应有一定说明； d、电路应当在相应的仿真软件上进行仿真以验证电路可行性。 3、恒温箱控制系统： 要求：恒温箱温度控制在70℃-80℃之间，精度0.5℃，有越线报警。并具有断电保护、报警等功能。 a、对信号调理电路中采用的具体元器件应有器件选型依据； b、电路的设计应当考虑可靠性和抗干扰设计内容； c、电路的基本工作原理应有一定说明； d、电路应当在相应的仿真软件上进行仿真以验证电路可行性。