当前位置：文档库 › linux驱动程序设计实例

linux驱动程序设计实例

AT91SAM9G20驱动程序设计

开发环境：Vmware + ubuntu10.04

硬件平台：AT91SAM9G20

Linux版本：linux2.6.27

一：led驱动

说明：因为设计的开发板上没有led灯，便通过PC0来演示，通过示波器来观察引脚端的电平变化。

1.驱动程序：my_led.c

#include

#define MY_LED_MAJOR 250 //定义主设备号

#define LED_ON 0

#define LED_OFF 1

struct global_dev{

struct cdev cdev;

}; //定义设备结构体

struct global_dev *global_devp; //定义一个指向设备结构体的指针

static int my_led_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

filp->private_data = global_devp;

return 0;

}

static int my_led_release(struct inode *inode, struct file *file)

{

return 0;

}

static int my_led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long data) {

switch(cmd)

{

case LED_ON:

at91_set_gpio_value(A T91_PIN_PC0, 0); //将PC0引脚置低

break;

case LED_OFF:

at91_set_gpio_value(A T91_PIN_PC0, 1); //将PC1引脚置高

break;

default:

printk("no valid cmd input!\n");

break;

}

return 0;

}

struct file_operations my_led_ctl_ops ={

.owner = THIS_MODULE,

.open = my_led_open,

.release = my_led_release,

.ioctl = my_led_ioctl,

};

/*初始化设备结构体*/

static void my_led_setup(struct global_dev *dev, int index)

{

int err;

int devno = MKDEV(MY_LED_MAJOR, index);

cdev_init(&dev->cdev, &my_led_ctl_ops);

dev->cdev.owner = THIS_MODULE;

dev->cdev.ops = &my_led_ctl_ops;

err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);

if(err)

printk("add my led setup failed!\n");

}

static int my_led_init(void)

{

int ret;

dev_t devno = MKDEV(MY_LED_MAJOR, 0); //创建设备号

printk("my first driver--led!\n");

at91_set_GPIO_periph(A T91_PIN_PC0, 1);

at91_set_gpio_output(A T91_PIN_PC0, 1); //对PC0引脚的初始化

ret = register_chrdev_region(devno, 1, "my_led"); //申请设备号

if( ret < 0) {

printk("my_led init_module failed with %d\n", ret);

return ret;

}

else

printk("my_led init_module success!\n");

global_devp = kmalloc(sizeof(struct global_dev), GFP_KERNEL); //申请设备内存memset(global_devp, 0, sizeof(struct global_dev));

my_led_setup(global_devp, 0);

return ret;

}

static void my_led_cleanup(void)

{

cdev_del(&global_devp->cdev); //删除设备

kfree(global_devp); //释放内存

unregister_chrdev_region(MKDEV(MY_LED_MAJOR, 0), 1); //释放设备号

}

MODULE_LICENSE("MYGPL");

MODULE_AUTHOR("FANY");

module_init(my_led_init); //注册设备

module_exit(my_led_cleanup); //卸载设备

2:如何将驱动驱动程序编译成模块

①在drivers目录下新建led目录，并在该目录下添加Kconfig，Makefile文件。

Kconfig：

Menu "My driver support"

Config

Trisate "led driver!"

Help

Led driver

Endmenu:

Makefile：

Obj-$(CONFIG_MY_LED) += my_led.o

②修改linux/drivers目录下的Kconfig，Makefile文件

Kconfig:

Source "drivers/led/Kconfig"

Makefile:

Obj-y += my_led/

③修改体系结构目录arch/arm目录下的Kconfig文件，否则在配置菜单中将无法看到led的配置选项。（如果是在drivers目录下新建一文件夹，并在其中添加驱动程序，必须相应的体系结构目录下添加配置选项）。

Kconfig:

Source "driver/led/Kconfig"

3.测试程序：my_led_test.c

#include

#define DEVICE_NAME "/dev/my_led"

#define LED_ON 0

#define LED_OFF 1

int main(void)

{

int fd;

int ret;

int i;

printf("my_led_driver test!\n");

fd = open(DEVICE_NAME, O_RDONLY);

if(fd == -1)

printf("open device %s error!\n", DEVICE_NAME);

for(i = 0; i < 50; i++)

{

ioctl(fd, LED_OFF);

sleep(1);

ioctl(fd, LED_ON);

sleep(1);

}

ret = close(fd);

printf("ret = %d\n", ret);

printf("close my_led_driver!\n");

return 0;

}

将测试程序编译成目标平台的可执行文件，并下载到开发板

GCC=/home/zzq/9G20/arm-2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc #交叉编译器的路径

My_led_test:my_led_test.c

$(GCC) -o my_led_test my_led_test.c

clean:

rm -f my_led_test

学习总结：熟悉驱动程序的架构，如何将驱动程序添加到内核即如何写测试程序。

二：按键驱动设计

1.硬件部分：PC4接按键。

2.驱动程序：

#include

#define BUTTON_MAJOR 245

#define DEVICE_NAME "/dev/button"

static volatile int ev_press = 0;

static struct cdev button_cdev;

static void button_do_tasklet(unsigned long n);

DECLARE_TASKLET(button_tasklet, button_do_tasklet, 0);//定义tasklet并与处理函数关联起来

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);//静态的初始化一个等待队列

struct button_irq_desc {

int irq;

int irq_type;

int pin;

int number;

char *name;

};

static struct button_irq_desc button_irq[1] = { {A T91_PIN_PB22, A T91_AIC_SRCTYPE_LOW, AT91_PIN_PB22, 0, "KEY0"} };

static int key_values[1]={0};

//中断处理底半部

static void button_do_tasklet(unsigned long n)

{

wake_up_interruptible(&button_waitq); //唤醒队列

printk("button press!\n");

}

//中断处理顶半部

static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{

int up;

static int press_down;

up = gpio_get_value(button_irq[0].pin);

printk("irq\n");

/*按键消抖*/

if(up) p ress_down = 1; //当按键没有按下,置标志位为1.

if(!up && (press_down == 1)) {

press_down = 0; //当按键按下,置标志位为0.

ev_press = 1;

at91_set_gpio_value(button_irq[0].pin, 1);

key_values[button_irq[0].number] = !up;

tasklet_schedule(&button_tasklet);

}

return IRQ_RETV AL(IRQ_HANDLED);

}

static int button_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

static int button_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

static int button_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)

{

int ret;

if(!ev_press) { //当按键没有按下时，读进程挂起，知道按键按下。

wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

}

ev_press = 0;

ret = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));

memset((void __user *)key_values, 0, sizeof(key_values));

return ret ? -EFAULT:min(sizeof(key_values), count);

}

static struct file_operations button_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = button_open,

.release = button_release,

.read = button_read,

};

static int irq_init(void)

{

int err;

at91_set_gpio_input(button_irq[0].pin, 1);

at91_set_deglitch(button_irq[0].pin, 1);//将PC0设置为中断功能

set_irq_type(button_irq[0].irq, button_irq[0].irq_type);//设置中断类型

at91_set_gpio_value(button_irq[0].pin, 1);

err = request_irq( button_irq[0].irq, button_interrupt, IRQF_DISABLED, \

button_irq[0].name, (void *)&button_irq[0]);//申请中断

if ( err ) {

disable_irq(button_irq[0].irq);

free_irq(button_irq[0].irq, (void *)&button_irq[0]);

return -EBUSY;

}

return 0;

}

static int __init button_init(void)

{

int ret, err;

ret = register_chrdev_region(MKDEV(BUTTON_MAJOR, 0), 1, DEVICE_NAME);

if(ret < 0) {

printk("button init failed with %d\n", ret);

return ret;

}

cdev_init(&button_cdev, &button_fops);

button_cdev.owner = THIS_MODULE;

button_cdev.ops = &button_fops;

err = cdev_add(&button_cdev, MKDEV(BUTTON_MAJOR, 0), 1);

if( err<0 ) {

printk("key add failed\n");

return err;

}

irq_init();

printk("key driver add success!\n");

return 0;

}

static void __exit button_exit(void)

{

cdev_del(&button_cdev);

unregister_chrdev_region(MKDEV(BUTTON_MAJOR, 0), 1);

disable_irq(button_irq[0].irq);

free_irq(button_irq[0].irq, (void *)&button_irq[0]);

printk("unregister key driver!\n");

}

module_init(button_init);

module_exit(button_exit);

MODULE_AUTHOR("fany");

MODULE_DESCRIPTION("Atmel9g20 key Driver");

MODULE_LICENSE("GPL");

3.测试程序：

#include

#define DEVICE_NAME "/dev/button"

int main(void)

{

int fd,i;

int ret;

int key_value[1];

printf("key test!\n");

fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);

if(fd < 0)

printf("open device %s error!\n", DEVICE_NAME);

else

printf("open device success!\n");

while(1) {

ret = read(fd, key_value, 1);

if( !ret ) {

printf("button not press!\n");

}

else

printf("button press!\n");

printf("key_value %d\n", key_value);

}

close(fd);

printf("close key driver!\n");

return 0;

}

4.学习总结：

在linux设备驱动程序中，中断处理程序通常分为两部分：上半部和下半部。上半部处理比较紧急的的硬件操作，比如简单的读取寄存器中的状态并清除中断标志后，进行登记中断的工作。剩下的工作就由下半部来实现。

对阻塞与非阻塞进程的理解，阻塞：在执行设备操作时，若不能获取设备资源则挂起，直到满足可操作的条件后再进行操作。非阻塞操作：在执行设备操作时，若不能获取设备资源则立即返回。

三：总线驱动

AT91SAM9G20存储器映射图(截取部分)，片选4接外设，利用总线对外设进行访问。

但是在linux 驱动，不能对物理地址进行操作，可通过内存访问的机制实现对物理地址的访问。将一段物理地址空间映射到虚拟地址空间中，然后对虚拟地址的操作即是对物理地址的操作。物理地址虚拟地址request_mem_region

Read Write

Write Read 对虚拟地址的读写即是对物理地址的读写

3.1：总线驱动

#include

#include "atmel9g20_liu.h"

struct gr_liu_info {

void __iomem *virtbase;

void __iomem *regbase;

struct resource *res;

u32 flags;

};

static struct gr_liu_info liu_info;

static struct cdev atmel9g20_liu_cdev;

unsigned short liu_read(unsigned addr)

{

addr &= A TMEL9G20_LIU_MASK;

addr = addr << 1;

addr += (unsigned long)liu_info.regbase;

printk("read the virtual addr is 0x%x\n", addr);

return readw(addr) & 0xff; //读IO 内存。

}

EXPORT_SYMBOL(liu_read);

int liu_write(unsigned addr, unsigned val)

{

addr &= A TMEL9G20_LIU_MASK;

addr = addr << 1;

addr += (unsigned long)liu_info.regbase;

printk("write the virtual addr is 0x%x\n", addr);

writew(val&0xff, addr); //写IO内存

return 0;

}

EXPORT_SYMBOL(liu_write);

static int atmel9g20_liu_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

static int atmel9g20_liu_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

static int atmel9g20_liu_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned cmd, unsigned long arg) {

int ret;

liu_ctlf_t ctlf;

switch (cmd) {

case LIU_IOCSET:

ret = copy_from_user(&ctlf, (liu_ctlf_t __user *)arg, sizeof(liu_ctlf_t));

if (ret)

return ret;

printk("input addr is 0x%x,input val is 0x%x\n",ctlf.addr, ctlf.val);

liu_write(ctlf.addr, ctlf.val);

return ret;

case LIU_IOCGET:

ret = copy_from_user(&ctlf, (liu_ctlf_t __user *)arg, sizeof(liu_ctlf_t));

if (ret)

return ret;

ctlf.val = liu_read(ctlf.addr);

if (copy_to_user((void __user *)arg, &ctlf, sizeof(liu_ctlf_t)))

return -EFAULT;

return ret;

}

return -ENOTTY;

}

static const struct file_operations atmel9g20_liu_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = atmel9g20_liu_open,

.ioctl = atmel9g20_liu_ioctl,

.release = atmel9g20_liu_release,

};

static int __devinit liu_probe(struct platform_device *pdev)

{

int ret = 0;

if (pdev->num_resources != 1) {

ret = -ENODEV;

goto err1;

}

//IO内存的申请

liu_info.res = request_mem_region(pdev->resource[0].start, pdev->resource[0].end - pdev->resource[0].start + 1, "9g20-liu");

if (!liu_info.res) {

printk("liu: can't get request mem region");

ret = -ENOMEM;

goto err1;

}

//IO内存的映射

liu_info.regbase = ioremap(pdev->resource[0].start, pdev->resource[0].end - pdev->resource[0].start + 1);

printk("request virtual addr liu_info.regbase=0x%x\n",(unsigned int)liu_info.regbase);

if (liu_info.regbase == NULL) {

printk("liu: can't get ioremap mem\n");

ret = -ENOMEM;

goto err2;

}

dev_set_drvdata(&pdev->dev, &liu_info);

printk("LIU probe done!\n");

return 0;

err2:

release_mem_region(pdev->resource[0].start, pdev->resource[0].end - pdev->resource[0].start + 1);

err1:

return ret;

}

static int liu_remove(struct platform_device *pdev)

{

struct gr_liu_info *fi;

fi = pdev->dev.driver_data;

iounmap(fi->regbase);//解除映射，

release_mem_region(pdev->resource[0].start, pdev->resource[0].end - pdev->resource[0].start + 1);//释放内存

fi->flags = 0x0;

return 0;

}

static struct platform_driver liu_driver = {

.probe = liu_probe,

.remove = liu_remove,

.driver = {

.name = "9g20-liu",

.owner = THIS_MODULE,

};

//设置SMC寄存器

static void cs4_init(void)

{

at91_sys_write(AT91_MA TRIX_EBICSA,at91_sys_read(AT91_MATRIX_EBICSA) | AT91_MA TRIX_CS4A_SMC);

/* Configure SMC CS4 */

at91_sys_write(AT91_SMC_SETUP(4),

A T91_SMC_NWESETUP_(2) | AT91_SMC_NCS_WRSETUP_(2) |

A T91_SMC_NRDSETUP_(2) | AT91_SMC_NCS_RDSETUP_(2));

at91_sys_write(AT91_SMC_PULSE(4),

A T91_SMC_NWEPULSE_(12) | A T91_SMC_NCS_WRPULSE_(10) |

A T91_SMC_NRDPULSE_(12) | A T91_SMC_NCS_RDPULSE_(10));

at91_sys_write(AT91_SMC_CYCLE(4),

A T91_SMC_NWECYCLE_(16) | AT91_SMC_NRDCYCLE_(16));

at91_sys_write(AT91_SMC_MODE(4),

A T91_SMC_READMODE | AT91_SMC_WRITEMODE | AT91_SMC_DBW_16 |

A T91_SMC_EXNWMODE_DISABLE | AT91_SMC_TDF_(3));

at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << A T91SAM9260_ID_PIOC);

/* Enable CS4 */

at91_set_A_periph(A T91_PIN_PC8, 1);

printk("*************at91sam9g20ek_ebibus_cs4_init*******\n");

}

static int __init atmel9g20_liu_init(void)

{

int ret,err;

ret = register_chrdev_region(MKDEV(LIU_MAJOR, 0), 1, "/dev/liu");

if( ret < 0) {

printk("LIU init_module failed with %d\n", ret);

return ret;

}

cdev_init(&atmel9g20_liu_cdev, &atmel9g20_liu_fops);

atmel9g20_liu_cdev.owner = THIS_MODULE;

atmel9g20_liu_cdev.ops = &atmel9g20_liu_fops;

err = cdev_add(&atmel9g20_liu_cdev, MKDEV(LIU_MAJOR, 0), 1);

if( err<0 ) {

printk("liu add failed\n");

return err;

}

cs4_init();

return platform_driver_register(&liu_driver); //注册平台设备。

}

static void __exit atmel9g20_liu_cleanup(void)

{

printk("atmel 9g20 liu exit\n");

cdev_del(&atmel9g20_liu_cdev);

unregister_chrdev_region(MKDEV(LIU_MAJOR, 0), 1);

platform_driver_unregister(&liu_driver);

}

module_init(atmel9g20_liu_init);

module_exit(atmel9g20_liu_cleanup);

MODULE_AUTHOR("fany");

MODULE_DESCRIPTION("Atmel9g20 liu Driver"); MODULE_LICENSE("GPL");

并在/arch/arm/mach-at91/board-sam9g20ek.c中初始化

#define GR_LIU_BASE 0x

#define GR_LIU_SIZE 0x1000

static struct resource gr_liu_resource[] = {

{

.start = GR_LIU_BASE,

.end = GR_LIU_BASE + GR_LIU_SIZE - 1,

.flags = IORESOURCE_MEM,

}

};

static struct platform_device grd_liu = {

.name = "9g20-liu",

.id = -1,

.dev = {

.platform_data = NULL,

.resource = gr_liu_resource,

.num_resources = 1,

};

static void __init at91_add_device_liu(void) {

platform_device_register(&grd_liu);

printk("*************at91_add_device_liu*******\n"); }

static void __init ek_board_init(void)

{

........

at91_add_device_liu();

}

3.2:总线驱动测试程序：

#include

#define DRIVER_LIU_FILE "/dev/liu"

#define LIU_IOCSET _IOW('i',30,liu_ctlf_t) #define LIU_IOCGET _IOWR('i',31,liu_ctlf_t)

typedef struct liu_ctlf{

unsigned addr;

unsigned val;

}liu_ctlf_t;

//写IO内存

unsigned int LiuWrite(unsigned addr, unsigned data)

{

int liu_fd;

liu_ctlf_t ctlf;

liu_fd = open(DRIVER_LIU_FILE, O_RDWR, 0666);

if (liu_fd<0)

{

printf("open liu file error!\n");

return -1;

}

ctlf.addr = addr;

ctlf.val = data&0xffff;

ioctl(liu_fd, LIU_IOCSET, &ctlf);

close(liu_fd);

return (0);

}

//读IO内存

unsigned int LiuRead(unsigned addr)

{

int liu_fd;

liu_ctlf_t ctlf;

liu_fd = open(DRIVER_LIU_FILE, O_RDONLY, 0666);

if (liu_fd<0)

{

printf("open liu file error!\n");

return -1;

}

ctlf.addr=addr;

ctlf.val = 0;

ioctl(liu_fd,LIU_IOCGET, &ctlf);

close(liu_fd);

return ((ctlf.val)&0xffff);

}

int main(int argc, const char * * argv)

{

unsigned int LiuAddr, value, readBack;

if (argc < 3) {

printf("writeFpgaReg addr value\n");

return -1;

}

sscanf(argv[1],"%x", &LiuAddr);

sscanf(argv[2],"%x", &value);

LiuWrite(LiuAddr, value);

readBack = LiuRead(LiuAddr);

printf("readback: 0x%0x=0x%x\n",LiuAddr, readBack);

return 0;

}

输入命令的格式为：./test addr val

片选4的物理地址为0x，申请一段从0x开始的一段内存空间，其大小为0xffff，并将这段地址空间做映射，在上层对物理地址的操作既是对这一段虚拟地址空间的操作。

4：信号量

当多个执行单元，同时并行执行，在获取共享资源时，可能发生冲突，如何利用信号量来保护临界区代码，解决冲突。

#include

#define MEMDEV_MAJOR 200

#define MEM_SIZE 100

struct mem_dev {

struct cdev cdev;

unsigned char mem[MEM_SIZE];

struct semaphore sem; //定义信号量

};

struct mem_dev *mem_devp;

int memdev_open(struct inode *inode, struct file *filp) {

filp->private_data = mem_devp;

return 0;

}

int memdev_release(struct inode *inode, struct file *filp) {

return 0;

}

static ssize_t memdev_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

{

unsigned long p = *ppos;

unsigned int count = size;

int ret = 0;

struct mem_dev *dev = filp->private_data;

if(p > MEM_SIZE)

return count;

if(count > MEM_SIZE - p)

count = MEM_SIZE - p;

if(down_interruptible(&dev->sem)){ //获取信号量

return -ERESTARTSYS;

}

if(copy_to_user(buf, (void *)(dev->mem + p), count)) {

return - EFAULT;

}

else {

*ppos += count;

ret = count;

printk("read %d bytes from %d\n", count, (unsigned int)p);

}

up(&dev->sem); //释放信号量

return ret;

}

static ssize_t memdev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) {

unsigned long p = *ppos;

unsigned count = size;

int ret = 0;

struct mem_dev *dev = filp->private_data;

if(p > MEM_SIZE)

return count;

if(count > MEM_SIZE - p)

count = MEM_SIZE - p;

if(copy_from_user(dev->mem + p, buf, count))

return -EFAULT;

else {

*ppos += count;

ret = count;

printk("write %d bytes from %d\n", count, (unsigned int)p);

}

return ret;

}

static loff_t memdev_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int orig)

{

switch(orig) {

case SEEK_SET:

if((offset < 0) || (offset > MEM_SIZE))

return -EINV AL;

filp->f_pos = (unsigned int)offset;

break;

case SEEK_CUR:

if(((filp->f_pos + offset) > MEM_SIZE) || ((filp->f_pos + offset)< 0))

return -EINV AL;

filp->f_pos = filp->f_pos + offset;

break;

default:

return -EINV AL;

break;

}

return filp->f_pos;

}

static const struct file_operations mem_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = memdev_open,

.release = memdev_release,

.read = memdev_read,

.write = memdev_write,

.llseek = memdev_llseek,

};

static void memdev_setup_cdev(struct mem_dev *dev, int index)

{

int err;

dev_t devno = MKDEV(MEMDEV_MAJOR, index);

cdev_init(&dev->cdev, &mem_fops);

dev->cdev.owner = THIS_MODULE;

dev->cdev.ops = &mem_fops;

err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);

if(err < 0) {

printk("add memdev failed!\n");

}

static int memdev_init(void)

{

int ret;

dev_t devno = MKDEV(MEMDEV_MAJOR, 0);

ret = register_chrdev_region(devno, 1, "/dev/memdev");

if (ret < 0)

{

printk("register memdev failed\n");

return ret;

}

mem_devp = kmalloc(sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);

if(!mem_devp)

{

printk("kmalloc failed!\n");

}

memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev));

memdev_setup_cdev(mem_devp, 0);

init_MUTEX(&mem_devp->sem); //初始化信号量

printk("memdev init!\n");

return 0;

}

static void memdev_exit(void)

{

cdev_del(&mem_devp->cdev);

kfree(mem_devp);

unregister_chrdev_region(MKDEV(MEMDEV_MAJOR, 0), 1);

printk("memdev exit!\n");

}

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_DESCRIPTION("MEM DRIVERS");

MODULE_AUTHOR("FANY");

module_init(memdev_init);

module_exit(memdev_exit);

2021年如何选择autocad二次开发的工具

如何选择autocad二次开发的工具AutoCAD提供了三种主要的开发工具，分别是：使用C/C++的ObjectARX，VB/VBA的ActiveX开发，以及AutoLISP/VisualLISP开发工具。每一个开发者都有自己的爱好，但是抛开所有的偏爱，人们经常想知道哪一种最好，我到底应该选择哪种工具？给这些人的答案是：“它取决于你要完成什么工作。”每一种开发工具都有不同的东西，在某谢情况下都有不可比拟的优点。当决定究竟使用什么开发工具时，你可以问自己四个问题：哪种语言让我感觉最顺手（舒服）？我有多少时间？谁是我的目标用户，他们有多少使用AutoCAD的经验？我到底需要对AutoCAD控制到什么程度，需要多少可能的窗口类型来尽快完成工作？当我介绍不同开发工具所具有的不同功能时，你可能会明白为什么这四个问题是重要的。在谈及这几种开发工具时，我仅仅将它们看作在AutoCAD中使用的功能，而不将它们看作独立的应用程序。 ObjectARX：在三种开发工具中，这种工具拥有对AutoCAD最深入的控制能力，能够提供最多类型的窗体。使用ARX可以向AutoCAD注册自己的命令，用户运行你的程序时无需了解关于AutoCAD更多的知识。这种便利的代价就是编制ARX程序比VBA和LISP程序需要花费更多的时间，因此用来编制简单的绘图工具有点浪费了。要掌握ARX的前提是你对C和C++非常熟悉，从个人观点来说，我最喜欢这种工具，但那是因为我做的99％的程序都是用C和C++语言，选择ARX意味着我

不用学习一门新语言。对我来说，回答“哪种语言让我感觉最顺手？”就足够了。ARX能够访问很多的AutoCAD底层工具（这些东西可能VBA和LISP并不能访问），这是大多数开发者选择ARX的主要原因，他们需要作一些用其他两种开发工具不能完成的工作。此外，这也是唯一一种能够确保你的代码安全（不被别人阅读或非法复制）的开发工具。如果你需要开发自定义实体，使用空间过滤，扩展一个使用其他开发工具的应用程序的功能，正在开发用于销售的第三方工具，或者用到一大堆用VBA和LISP不能访问的东西（或者费很大力气去实现的东西），那么ObjectARX是你的最佳选择。 VBA：如果你是第一次开发AutoCAD应用程序，那么这就是最适合你的工具！这种工具对初学者来说非常友好，Visual Basic的代码阅读起来非常容易，很多初学者仅读了函数的名称就能理解一个问题。无论如何创建或者执行LISP命令来扩充你的访问手段，这种开发工具没有ARX和LISP那么多对AutoCAD访问的方式（译者注：这也有情可原，毕竟VBA和另外两种开发工具比起来年轻得多！）如果你对VBA非常精通，可以通过再对AutoCAD命令行进行仔细研究和分类（这句话可能不太通顺，原文是：you can subclass the AutoCAD command line），这样你就能实现LISP所能完成的所有功能！对VBA来说，最大的遗憾就是不能向AutoCAD注册命令，必须先用各种加在应用程序的方法将其对应的dvb文件加载，然后通过“工具／宏／宏”菜单项执行，或者在菜单项和自定义的工具栏按钮中执行，如果你的用户的基础知

Linux网络设备驱动开发实验

实验三：Linux网络设备驱动开发实验一、实验目的读懂linux网络设备驱动程序例子，并且实际加载驱动程序，加载进操作系统以后，会随着上层应用程序的触发而执行相应动作，具体执行的动作可以通过代码进行改变。 ●读懂源码及makefile ●编译驱动程序 ●加载 ●多种形式触发动作二、预备知识熟悉linux驱动基本原理，能读懂简单的makefile。三、实验预计时间 80-120分钟左右四、驱动程序部分具体步骤要求读懂一个最简单的驱动程序，在驱动程序的诸如“xxx_open”、“xxx_read”等标准接口里面加入打印语句。可参考多模式教学网上的驱动样例。五、用于触发驱动动作的应用程序及命令驱动程序就是以静态的标准接口库函数形式存在，网络设备驱动会受到两大类情况的触发，一种是linux里面的控制台里面的命令，另一种是套接口应用程序，首先要搞清都有哪些具体的命令和应用程序流程，应用程序参考多模式教学网的例子。六、运行测试提示：需要将驱动程序以dll加载进系统中，并且触发应用程序调用各种文件操作的接口函数，使得驱动有所动作，打印出相关信息。 1.编译驱动： cd /某某目录/vnetdev/ make clean make 2.加载驱动与打开网卡： insmod netdrv.ko

ifconfig vnet0 up 3.运行应用程序 ../raw 4.通过命令“修改网卡MTU”触发驱动执行动作： ifconfig vnet0 mtu 1222 5.显示内核打印： cat /var/log/messages 6.卸载： ifconfig vnet0 down rmmod netdrv.ko 7.修改代码中的某些函数中的打印信息，重新试验上述流程。至此大家都应该真正理解和掌握了驱动程序-操作系统-应用程序的三者联动机制。七、实验结果由图可知能正常加载网卡驱动，并且能够打印调试信息。

Linux设备驱动程序举例

Linux设备驱动程序设计实例2007-03-03 23:09 Linux系统中，设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分，在与硬件设备之间建立了标准的抽象接口。通过这个接口，用户可以像处理普通文件一样，对硬件设备进行打开(open)、关闭(close)、读写(read/write)等操作。通过分析和设计设备驱动程序，可以深入理解Linux系统和进行系统开发。本文通过一个简单的例子来说明设备驱动程序的设计。 1、程序清单 //MyDev.c 2000年2月7日编写 #ifndef __KERNEL__ #define __KERNEL__//按内核模块编译 #endif #ifndef MODULE #define MODULE//设备驱动程序模块编译 #endif #define DEVICE_NAME "MyDev" #define OPENSPK 1 #define CLOSESPK 2 //必要的头文件 #include //同kernel.h,最基本的内核模块头文件 #include //同module.h,最基本的内核模块头文件 #include //这里包含了进行正确性检查的宏 #include //文件系统所必需的头文件 #include //这里包含了内核空间与用户空间进行数据交换时的函数宏 #include //I/O访问 int my_major=0; //主设备号 static int Device_Open=0; static char Message[]="This is from device driver"; char *Message_Ptr; int my_open(struct inode *inode, struct file *file) {//每当应用程序用open打开设备时，此函数被调用 printk ("\ndevice_open(%p,%p)\n", inode, file); if (Device_Open) return -EBUSY;//同时只能由一个应用程序打开 Device_Open++; MOD_INC_USE_COUNT;//设备打开期间禁止卸载 return 0; } static void my_release(struct inode *inode, struct file *file)

Linux驱动程序工作原理简介

Linux驱动程序工作原理简介一、linux驱动程序的数据结构 (1) 二、设备节点如何产生？ (2) 三、应用程序是如何访问设备驱动程序的？ (2) 四、为什么要有设备文件系统？ (3) 五、设备文件系统如何实现？ (4) 六、如何使用设备文件系统？ (4) 七、具体设备驱动程序分析 (5) 1、驱动程序初始化时，要注册设备节点，创建子设备文件 (5) 2、驱动程序卸载时要注销设备节点，删除设备文件 (7) 参考书目 (8) 一、linux驱动程序的数据结构设备驱动程序实质上是提供一组供应用程序操作设备的接口函数。各种设备由于功能不同，驱动程序提供的函数接口也不相同，但linux为了能够统一管理，规定了linux下设备驱动程序必须使用统一的接口函数file_operations 。所以，一种设备的驱动程序主要内容就是提供这样的一组file_operations 接口函数。那么，linux是如何管理种类繁多的设备驱动程序呢？ linux下设备大体分为块设备和字符设备两类。内核中用2个全局数组存放这2类驱动程序。 #define MAX_CHRDEV 255 #define MAX_BLKDEV 255 struct device_struct { const char * name; struct file_operations * fops; }; static struct device_struct chrdevs[MAX_CHRDEV]; static struct { const char *name; struct block_device_operations *bdops; } blkdevs[MAX_BLKDEV]; //此处说明一下，struct block_device_operations是块设备驱动程序内部的接口函数，上层文件系统还是通过struct file_operations访问的。

PowerOn二次开发工具使用说明书(用户版)

PowerOn二次开发工具使用说明书（仅供用户开发人员使用）

1数据库基本字段确定 (4) 22、三层架构显示数据---在表单中的设置 (5) 2.1、对应项目的设置 (5) 2.2、可以看到到多项目的语句 (5) 3、解决解决三层架构查询中一条语句 (6) 4、业务设置基础知识 (7) 4.1、PBP基本设置 (7) 4.2、对主表中“只读”字段进行设置 (7) 4.3、设置“默认”值 (8) 4.4、字段的类型的设置 (9) 4.5、下拉框的设置 (10) 4.6、计算公式的设置 (11) 5、增加增加下拉框（左右树）结构 (12) 5.1、在子表中增加“MAT_SID”字段，对它进行设置 (12) 5.2、在PBP中设置左右树结构 (13) 5.3、设置左右树-1 (13) 5.4、设置左右树2 (14) 5.5、设置左右树4 (15) 5.6、设置左右树5：点击“增加”按钮，自动出来“左右树”选择框。 (16) 6、多业务数据的关联 (18) 6.1、如何在表单“材料计划”中，将材料库的数据选择过来： (18) 6.2、设置左右树中的语句 (19) 6.2.1、左边树：材料分类 (19) 6.2.2、右边树：材料分类下的数据 (20) 6.2.3、在在数据库中执行材料分类---语句，进行检查 (20) 6.2.4、在数据库中执行材料分类下的数据—语句 (20) 6.2.5、软件测试一下的结果 (21) 6.2.6、查找材料分类的表名 (21) 6.2.6.1、分析下面执行语句（1） (22) 6.2.6.2、分析下面执行语句（2）--左边树语句 (23) 6.2.6.3、左右是如何关联： (24) 7、业务数据之间的完成性 (25) 7.1、请购单在软件中的模式 (25) 7.2、增加“MAT_SID”字段，进行设置 (25) 7.3、如何能显示没有请购的材料 (26) 7.4、显示没有请购的数据 (27) 8、做表单时要注意的格式 (28)

一个简单的演示用的Linux字符设备驱动程序.

实现如下的功能: --字符设备驱动程序的结构及驱动程序需要实现的系统调用 --可以使用cat命令或者自编的readtest命令读出"设备"里的内容 --以8139网卡为例,演示了I/O端口和I/O内存的使用本文中的大部分内容在Linux Device Driver这本书中都可以找到, 这本书是Linux驱动开发者的唯一圣经。 ================================================== ===== 先来看看整个驱动程序的入口,是char8139_init(这个函数如果不指定MODULE_LICENSE("GPL", 在模块插入内核的时候会出错,因为将非"GPL"的模块插入内核就沾污了内核的 "GPL"属性。 module_init(char8139_init; module_exit(char8139_exit; MODULE_LICENSE("GPL"; MODULE_AUTHOR("ypixunil"; MODULE_DESCRIPTION("Wierd char device driver for Realtek 8139 NIC"; 接着往下看char8139_init( static int __init char8139_init(void {

int result; PDBG("hello. init.\n"; /* register our char device */ result=register_chrdev(char8139_major, "char8139", &char8139_fops; if(result<0 { PDBG("Cannot allocate major device number!\n"; return result; } /* register_chrdev( will assign a major device number and return if it called * with "major" parameter set to 0 */ if(char8139_major == 0 char8139_major=result; /* allocate some kernel memory we need */ buffer=(unsigned char*(kmalloc(CHAR8139_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL; if(!buffer { PDBG("Cannot allocate memory!\n"; result= -ENOMEM;

探究linux内核,超详细解析子系统

探究linux内核,超详细解析子系统 Perface 前面已经写过一篇《嵌入式linux内核的五个子系统》，概括性比较强，也比较简略，现在对其进行补充说明。仅留此笔记，待日后查看及补充！Linux内核的子系统内核是操作系统的核心。Linux内核提供很多基本功能，如虚拟内存、多任务、共享库、需求加载、共享写时拷贝（Copy-On-Write）以及网络功能等。增加各种不同功能导致内核代码不断增加。 Linux内核把不同功能分成不同的子系统的方法，通过一种整体的结构把各种功能集合在一起，提高了工作效率。同时还提供动态加载模块的方式，为动态修改内核功能提供了灵活性。系统调用接口用户程序通过软件中断后，调用系统内核提供的功能，这个在用户空间和内核提供的服务之间的接口称为系统调用。系统调用是Linux内核提供的，用户空间无法直接使用系统调用。在用户进程使用系统调用必须跨越应用程序和内核的界限。Linux内核向用户提供了统一的系统调用接口，但是在不同处理器上系统调用的方法

各不相同。Linux内核提供了大量的系统调用，现在从系统调用的基本原理出发探究Linux系统调用的方法。这是在一个用户进程中通过GNU C库进行的系统调用示意图，系统调用通过同一个入口点传入内核。以i386体系结构为例，约定使用EAX寄存器标记系统调用。当加载了系统C库调用的索引和参数时，就会调用0x80软件中断，它将执行system_call函数，这个函数按照EAX 寄存器内容的标示处理所有的系统调用。经过几个单元测试，会使用EAX寄存器的内容的索引查system_call_table表得到系统调用的入口，然后执行系统调用。从系统调用返回后，最终执行system_exit，并调用resume_userspace函数返回用户空间。 linux内核系统调用的核心是系统多路分解表。最终通过EAX寄存器的系统调用标识和索引值从对应的系统调用表中查出对应系统调用的入口地址，然后执行系统调用。 linux系统调用并不单层的调用关系，有的系统调用会由

UG二次开发工具的使用

万方数据

UG二次开发工具的使用作者：范元勋，庄亚红，王华坤作者单位：南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094 刊名：机械制造与自动化英文刊名：MACHINE BUILDING & AUTOMATION 年，卷(期)：2002(6) 被引用次数：34次参考文献(3条) 1.王庆林UG/OpenGRIP实用编程基础 2002 2.胡道钟微机平台的UG二次开发技巧 2000(01) 3.UGS公司.UG/OPEN API Reference 1998 引证文献(34条) 1.秦忠.吴洪明.吕彦明.滕树新.毛锐基于模板的专用夹具CAD系统的研究[期刊论文]-机械设计与制造 2010(4) 2.薛辰基于UG和Excel的滚动轴承参数化设计方法研究[期刊论文]-机械研究与应用 2010(2) 3.宋高峰.杨兆建.丁华基于UG的数据库访问技术的研究[期刊论文]-煤矿机械 2010(10) 4.郑光文.孙力.谢玲玲.白凤梅基于UG的离合器盖三维参数化设计[期刊论文]-机械制造与自动化 2010(3) 5.王锋锋.陈光明UG二次开发在汽轮机叶片造型中的应用[期刊论文]-中国制造业信息化 2010(11) 6.何志勇.周云端UG二次开发在波纹管设计中的应用[期刊论文]-火箭推进 2010(3) 7.蒋玲玲.王细洋基于VC++的UG二次开发技术UG/Open MenuScript的应用[期刊论文]-计算机与现代化 2009(10) 8.杨洪胜.向光伟.姚进基于UG平台的风洞应变天平参数化建模[期刊论文]-中国科技信息 2009(14) 9.严勇.俞经虎采用UG的油缸参数化建模[期刊论文]-现代制造工程 2009(7) 10.索小娟.孙桓五UG二次开发中菜单定制与设计技术的应用研究[期刊论文]-机械管理开发 2009(3) 11.陈小勇.周德俭.吴兆华基于UG的接口技术研究[期刊论文]-机床与液压 2009(7) 12.王明.刘瑞峰.王思谦基于UG的农机覆盖件模具CAD系统总体设计[期刊论文]-机电工程技术 2009(2) 13.宋玉杰.石景文一种UG二次开发的新方法[期刊论文]-油气田地面工程 2008(12) 14.宋玉杰.王力.韩国有基于UG的单螺杆泵参数化建模[期刊论文]-油气田地面工程 2008(3) 15.张红斌.肖尧先基于UG的冲裁模标准件库的开发[期刊论文]-机电工程技术 2006(8) 16.吴立军.夏天基于UG/open-grid二次开发技术实现车灯灯花的自动化建模[期刊论文]-现代制造工程 2006(9) 17.吴孔银.王立涛.叶欢.汪洪峰工程轴承三维参数化系统的设计与实现[期刊论文]-机械工程师 2006(7) 18.李占涛.孔宪庶.董丕明.詹俊峰.岳高峰基于UG的标准零件库管理系统界面开发的关键技术[期刊论文]-大连铁道学院学报 2006(1) 19.吴友汀基于UG产品造型设计特征提取与继承技术研究[学位论文]硕士 2006 20.韩颖煜基于UG的机构辅助设计系统开发[学位论文]硕士 2006 21.吴耀数字化装配信息建模及信息提取技术研究[学位论文]硕士 2006 22.袁蔚.陈拂晓.郭俊卿二次开发UG中标准件库的建立[期刊论文]-河南科技大学学报（自然科学版） 2005(5) 23.刘国亮.柳和生.张兰.李桂金.匡唐清.赖家美基于UG平台的塑料异型材挤出模标准件库的建立[期刊论文]-塑料 2005(1) 24.袁蔚.陈拂晓.郭俊卿覆盖件冲压模CAD中标准件库的建立[期刊论文]-锻压装备与制造技术 2005(1)

linux字符设备驱动课程设计报告

一、课程设计目的 Linux 系统的开源性使其在嵌入式系统的开发中得到了越来越广泛的应用，但其本身并没有对种类繁多的硬件设备都提供现成的驱动程序，特别是由于工程应用中的灵活性，其驱动程序更是难以统一，这时就需开发一套适合于自己产品的设备驱动。对用户而言，设备驱动程序隐藏了设备的具体细节，对各种不同设备提供了一致的接口，一般来说是把设备映射为一个特殊的设备文件，用户程序可以像对其它文件一样对此设备文件进行操作。通过这次课程设计可以了解linux的模块机制，懂得如何加载模块和卸载模块，进一步熟悉模块的相关操作。加深对驱动程序定义和设计的了解，了解linux驱动的编写过程，提高自己的动手能力。二、课程设计内容与要求字符设备驱动程序 1、设计目的：掌握设备驱动程序的编写、编译和装载、卸载方法，了解设备文件的创建，并知道如何编写测试程序测试自己的驱动程序是否能够正常工作 2、设计要求： 1) 编写一个简单的字符设备驱动程序，该字符设备包括打开、读、写、I\O控制与释放五个基本操作。 2) 编写一个测试程序，测试字符设备驱动程序的正确性。 3) 要求在实验报告中列出Linux内核的版本与内核模块加载过程。三、系统分析与设计 1、系统分析系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能: 1、对设备初始化和释放； 2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据； 3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据； 4、检测和处理设备出现的错误。字符设备提供给应用程序的是一个流控制接口，主要包括op e n、clo s e（或r ele as e）、r e ad、w r i t e、i o c t l、p o l l和m m a p等。在系统中添加一个字符设备驱动程序，实际上就是给上述操作添加对应的代码。对于字符设备和块设备，L i n u x内核对这些操作进行了统一的抽象，把它们定义在结构体fi le_operations中。 2、系统设计：、模块设计：

简析linux内核的内核执行流程图

简析linux核的执行流程 ----从bootsect.s到main.c（核版本0.11）Linux启动的第一阶段（从开机到main.c） 3个任务： A、启动BIOS，准备实模式下的中断向量表和中断服务程序。 B、从启动盘加载操作系统程序到存。 C、为执行32的main函数做过渡准备。存变化如下： ①、0xFE000到0xFFFFF是BIOS启动块，其中上电后第一条指令在0xFFFF0。 ②、而后0x00000到0x003FF总共1KB存放中断向量表，而接下去的地址到0x004FF共256B存放BIOS数据，从0x0E05B 开始的约8KB的存中存放中断服务程序。 ③、利用BIOS中断0x19h把硬盘的第一扇区bootsect.s的代码加载到存中，即0x07c00处，后转到该处执行。 ④、将bootsect.s的代码复制到0x90000处。 ⑤、利用中断0x13h将setup.s程序加载到存0x90200处。 ⑥、再将剩余的约240个扇区的容加载到0x10000~0x2EFFF 处。 ⑦、开始转到setup.s处执行，第一件事就利用BIOS提供的中断服务程序从设备上获取核运行的所需系统数据并存在0x90000的地址处，这时将原来bootsect.s的代码覆盖得只剩2Byte的空间。

⑧、关中断并将系统代码复制到0x00000处，将原来放在这里的中断向量表与BIOS数据区覆盖掉，地址围是 0x00000~0x1EFFF。同时制作两表与两寄存器。 ⑨开地址线A20，寻址空间达到4GB，后对8259重新编程，改变中断号。 ⑩、转到head.s（大小是25K+184B）执行，执行该程序完后是这样的： 0x00000~0x04FFF:页目录与4个页表，每一项是4KB,共20KB；0x05000~0x05400:共1KB的空间是软盘缓冲区； 0x05401~0x054b8:共184B没用； 0x054b9~0x05cb8：共2KB的空间存中断描述符表； 0x05cb9~0x064b8：共2KB的空间存全局描述符表；之后就是main函数的代码了！第二阶段、从main.c函数到系统准备完毕阶段。第一步：创建进程0，并让进程0具备在32位保护模式下载主机中的运算能力。流程是：复制根设备和硬盘参数表（main.c中的102、110、111行）物理存规划格局（main.c的112行~126行，其中有 rd_init函数定义在kernel/ramdisk.c中，此函数用于虚拟盘初始化；而mem_init函数是用于存管理结构初始化，定义在mem/memory.c中，该函数页面使用

linux驱动程序的编写

linux驱动程序的编写一、实验目的 1.掌握linux驱动程序的编写方法 2.掌握驱动程序动态模块的调试方法 3.掌握驱动程序填加到内核的方法二、实验内容 1. 学习linux驱动程序的编写流程 2. 学习驱动程序动态模块的调试方法 3. 学习驱动程序填加到内核的流程三、实验设备 PentiumII以上的PC机，LINUX操作系统，EL-ARM860实验箱四、linux的驱动程序的编写嵌入式应用对成本和实时性比较敏感，而对linux的应用主要体现在对硬件的驱动程序的编写和上层应用程序的开发上。嵌入式linux驱动程序的基本结构和标准Linux的结构基本一致，也支持模块化模式，所以，大部分驱动程序编成模块化形式，而且，要求可以在不同的体系结构上安装。linux是可以支持模块化模式的，但由于嵌入式应用是针对具体的应用，所以，一般不采用该模式，而是把驱动程序直接编译进内核之中。但是这种模式是调试驱动模块的极佳方法。系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。同时,设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能:对设备初始化和释放;把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据;读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据;检测和处理设备出现的错误。在linux操作系统下有字符设备和块设备，网络设备三类主要的设备文件类型。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读写请求时,实际的硬件I/O一般就紧接着发生了;块设备利用一块系统内存作为缓冲区,当用户进程对设备请求满足用户要求时,就返回请求的数据。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间来等待。 1 字符设备驱动结构 Linux字符设备驱动的关键数据结构是cdev和file_operations结构体。

Linux内核与跟文件系统的关系

Linux内核与根文件系统的关系开篇题外话：对于Linux初学者来说，这是一个很纠结的问题，但这也是一个很关键的问题！一语破天机：“尽管内核是Linux 的核心，但文件却是用户与操作系统交互所采用的主要工具。这对Linux 来说尤其如此，这是因为在UNIX 传统中，它使用文件I/O 机制管理硬件设备和数据文件。” 一.什么是文件系统文件系统指文件存在的物理空间，linux系统中每个分区都是一个文件系统，都有自己的目录层次结构。 Linux文件系统中的文件是数据的集合，文件系统不仅包含着文件中的数据而且还有文件系统的结构，所有Linux 用户和程序看到的文件、目录、软连接及文件保护信息等都存储在其中。这种机制有利于用户和操作系统的交互。每个实际文件系统从操作系统和系统服务中分离出来，它们之间通过一个接口层：虚拟文件系统或VFS来通讯。VFS使得Linux可以支持多个不同的文件系统，每个表示一个VFS 的通用接口。由于软件将Linux 文件系统的所有细节进行了转换,所以Linux核心的其它部分及系统中运行的程序将看到统一的文件系统。Linux 的虚拟文件系统允许用户同时能透明地安装许多不同的文件系统。在Linux文件系统中，EXT2文件系统、虚拟文件系统、/proc文件系统是三个具有代表性的文件系统。二.什么是根文件系统根文件系统首先是一种文件系统，该文件系统不仅具有普通文件系统的存储数据文件的功能，但是相对于普通的文件系统，它的特殊之处在于，它是内核启动时所挂载（mount）的第一个文件系统，内核代码的映像文件保存在根文件系统中，系统引导启动程序会在根文件系统挂载之后从中把一些初始化脚本（如rcS,inittab）和服务加载到内存中去运行。我们要明白文件系统和内核是完全独立的两个部分。在嵌入式中移植的内核下载到开发板上，是没有办法真正的启动Linux操作系统的，会出现无法加载文件系统的错误。那么根文件系统在系统启动中到底是什么时候挂载的呢？先将/dev/ram0挂载，而后执行/linuxrc.等其执行完后。切换根目录，再挂载具体的根文件系统.根文件系统执行完之后，也就是到了Start_kernel()函数的最后，执行init的进程，也就第一个用户进程。对系统进行各种初始化的操作。根文件系统之所以在前面加一个”根“，说明它是加载其它文件系统的”根“，既然是根的话，那么如果没有这个根，其它的文件系统也就没有办法进行加载的。它包含系统引导和使其他文件系统得以挂载（mount）所必要的文件。根文件系统包括Linux启动时所必须的目录和关键性的文件，例如Linux启动时都需要有init目录下的相关文件，在Linux挂载分区时Linux 一定会找/etc/fstab这个挂载文件等，根文件系统中还包括了许多的应用程序bin目录等，任何包括这些Linux 系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统。Linux启动时，第一个必须挂载的是根文件系统；若系统不能从指定设备上挂载根文件系统，则系统会出错而退出启动。成功之后可以自动或手动挂载其他的文件系统。因此，一个系统中可以同时存在不同的文件系统。在Linux 中将一个文件系统与一个存储设备关联起来的过程称为挂载（mount）。使用mount 命令将一个文件系统附着到当前文件系统层次结构中（根）。在执行挂装时，要提供文件系统类型、文件系统和一个挂装点。根文件系统被挂载到根目录下“/”上后，在根目录下就有根文件系统的各个目录，文件：/bin /sbin /mnt等，再将其他分区挂接到/mnt 目录上，/mnt目录下就有这个分区的各个目录，文件。

2021最新软件二次开发合同

2021最新软件二次开发合同时间：2020年XX月XX日

2021最新软件二次开发合同甲方：身份证号：住址：乙方：身份证号：住址：风险提示：合作的方式多种多样，如合作设立公司、合作开发软件、合作购销产品等等，不同合作方式涉及到不同的项目内容，相应的协议条款可能大不相同。本协议的条款设置建立在特定项目的基础上，仅供参考。实践中，需要根据双方实际的合作方式、项目内容、权利义务等，修改或重新拟定条款。甲方委托乙方研究开发并完成软件二次开发项目，并支付研究开发实施经费和报酬，乙方接受委托并进行此项目研究开发工作。为此，甲乙双方经过友好协商，在相互信任、平等互利、意思表示真实的基础上，达成如下协议共同遵守履行。一、合作项目 1、项目实施范围要求：对软件进行二次开发。 2、项目技术内容要求：乙方按照甲方要求对甲方使用的软件进行二次开发，交付出的软件由甲方确认是否满足需要：。 3、成果交付（1）研究开发成果交付的内容：

（2）交付形式、数量：（3）研究开发成果交付的时间：二、合作时间合作期限为_______年，自本协议签字生效之日算起。期满后双方如有继续合作的愿望，以本协议为基础重新签订协议。三、合作分工风险提示：应明确约定合作各方的权利义务，以免在项目实际经营中出现扯皮的情形。再次温馨提示：因合作方式、项目内容不一致，各方的权利义务条款也不一致，应根据实际情况进行拟定。 1、系统安装调试完毕后，由甲方组织进行一次系统测试，测试通过后出具测试报告，同时进行系统验收，由双方授权代表确认签署《软件二次开发验收单》，乙方同时提供相关成果交付物。 2、如系统最终验收不合格，则乙方应在甲乙双方共同确认的工作日内修改完毕，并经甲方签字确认后验收合格，若甲方验收仍未通过，则按乙方违约责任处理。 3、乙方保证交付出开发的软件后，如在运行中出现问题，乙方应积极配合甲方查找原因，并直至问题解决。四、技术、市场保密 1、双方都有责任对对方提供的技术情报、资料数据及商业秘密保密，不得向第三方泄露。 2、未经对方事先书面同意，任何一方不得以任何形式公开合同及其相关附件内容，不得向第三方泄露接触到的对方需要保密的情报和资料。 3、未经对方事先书面同意，任何一方不得为任何其他目的而自行使用或允许他人使用从对方获得的信息（信息指包括但不限于所有的报告、摘录、纪要、文件、计划、报表、复印件等）。

一个简单字符设备驱动实例

如何编写Linux设备驱动程序 Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统，但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。本文是在编写一块多媒体卡编制的驱动程序后的总结，获得了一些经验，愿与Linux fans共享，有不当之处，请予指正。以下的一些文字主要来源于khg，johnsonm的Write linux device driver，Brennan's Guide to Inline Assembly，The Linux A-Z，还有清华BBS上的有关device driver的一些资料. 这些资料有的已经过时，有的还有一些错误，我依据自己的试验结果进行了修正. 一、Linux device driver 的概念系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能： 1）对设备初始化和释放； 2）把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据； 3）读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据； 4）检测和处理设备出现的错误。在Linux操作系统下有两类主要的设备文件类型，一种是字符设备，另一种是块设备。字符设备和块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待. 已经提到，用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都都有其文件属性(c/b)，表示是字符设备还是块设备。另外每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用从设备号来区分他们。设备文件的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问到驱动程序. 最后必须提到的是，在用户进程调用驱动程序时，系统进入核心态，这时不再是抢先式调度。也就是说，系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行其他的工作。如果你的驱动程序陷入死循环，不幸的是你只有重新启动机器了，然后就是漫长的fsck。二、实例剖析我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理.把下面的C代码输入机器，你就会获得一个真正的设备

linux应用程序开发实验报告3

实验报告学生姓名：白迪学生学号：222014********* 日期：2016年11月15日与11月29日院（系）：计算机与信息科学学院软件学院专业（班级）：网络工程实验题目：终端驱动属性编程及利用属性特性的应用程序编程一. 实验目的掌握终端驱动属性的特殊功能，掌握终端驱动属性的显示与修改方法编程，掌握利用终端驱动属性的特属性编写需要特殊功能的应用程序技巧。二. 实验原理三. 实验器材安装有Windows操作系统PC机一台，实验环境为LINUX虚拟机(包含gcc 与gdb). 四. 实验分析与设计补全终端设备属性位与控制字符的信息输出: Main函数

Flags的补充显示flags函数

Setecho函数，设置echo的状态位Echostate函数。显示echo状态 Setecho函数

忽略特殊的一些按键，CTRL+C、CTRL+\，不能一直阻塞等待键盘输入，设置等待一定的时间的非阻塞。预处理 Main函数 Tty—mode set_nodelay_mode()//没阻塞 set_nobuf_noecho_mode()//没回显，没缓冲

Getresponse（）中断处理函数五. 实验结果属性位与控制字符的信息输出

stty控制字符的修改功能,setecho 忽略特殊的一些按键，CTRL+C、CTRL+\，不能一直阻塞等待键盘输入，设置等待一定的时间的非阻塞。当按下的键不是y或者n就显示f。六. 实验心得通过本次试验中对终端文件更加的了解了，还学会了对中断文件的一些基本的设置，前面的实验做起来就是一些验证比较简单，但是收获很大，最后一个做的时候先看过书后，自己编写的，调试过程中总是出错，做到最后跟书上的代码比较发现自己的代码跟书上比差了好远，修改了很多，自己用的是Redhat5，cc—

linux简单的gpio驱动实例

今天完成了嵌入式linux的第一个驱动的编写和测试，虽然是个简单的程序，但是麻雀虽小，五脏俱全，希望可以给刚开始接触驱动编写的人一些提示，共同进步。源代码：分析如下：下面是我的驱动程序： #include //配置头文件 #include /*内核头文件，作为系统核心的一部分，设备驱动程序在申请和释放内存时，不是调用malloc和free，而是调用kmalloc和 kfree*/ #include //调度，进程睡眠，唤醒，中断申请，中断释放 #include //时钟头文件 #include //用户定义模块初始函数名需引用的头文件 #include //模块加载的头文件 #include #include //这个是2440的寄存器头文件，asm/srch只是个链接 //实际根据自己的情况查找,一般是../../linux2.*.*/include/asm/arch-s3c2440里编译器 //自己会查询链接,以前不知道，找了半天 // GPIO_LED DEVICE MAJOR #define GPIO_LED_MAJOR 97 //定义主设备号 //define LED STATUS 我的板子 LED在GPB0 与GPB1 处大家根据自己情况改 #define LED_ON 0 //定义LED灯的状态开 #define LED_OFF 1 // // ------------------- READ ------------------------ 这个前面要加static 否则警告 static ssize_t GPIO_LED_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops) {

Linux内核与驱动开发实验教材

内核与驱动开发实验教材中程在线实验一嵌入式开发环境的建立实验目的掌握嵌入式开发环境的构建，熟悉课程实验的开发板掌握安装交叉编译工具的安装方法掌握的烧写方法掌握的编译方法实验内容安装交叉编译工具编译烧写生成映像基础知识交叉编译工具嵌入式系统的开发中，开发环境被称为主机。因为嵌入式目标系统的资源局限性，不可能完成构建系统的任务，所以需要主机使用交叉编译工具来构建目标系统。实验使用交叉编译器，与桌面系统采用的编译器是不同，因为实验开发板采用的是处理器。编译器将使用下列工具 , 与通常在平台上使用的工具不同，交叉编译工具编译处理的执行文件只能够在平台上运行。嵌入式系统构建一个嵌入式系统从软件的角度看通常可以分为四个层次： .引导加载程序()。引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。 . 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 . 文件系统。包括根文件系统和建立于内存设备之上文件系统。通常用来作为。 .用户应用程序。特定于用户的应用程序。

主要的功能有：初始化硬件，初始化, , , , 。启动，这是最重要的功能，保存内核映像到中，并跳转到内核起始地址。映像下载，下载内核映像和文件系统到，下载只能通过以太网进行。如命令完成文件下载。内存控制，如命令可以烧写。机中的引导加载程序由(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘中的（比如，和等）一起组成。在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘中的读到系统的中，然后将控制权交给。的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。而在嵌入式系统中，通常并没有像那样的固件程序（注，有的嵌入式也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由来完成。在实验开发板（基于3C）的嵌入式系统中，系统在上电或复位时都从地址处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的程序。简单地说，就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常，是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的设计与实现。内核是所有系统的中心软件组件。整个系统的能力完全受内核本身能力的限制。由于内核支持多个架构，由于架构的差异性，每种架构都有不同的团队在维护，所以必须根据架构来选择供应内核的网站。见下表：架构最合适的内核网站下载方式等内核源代码目录树结构说明如下：：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和位相关的代码存放在目录下，其中比较重要的包括（内核核心部分）、（内存管理）、（浮点单元仿真）、（硬件相关工具函数）、（引导程序）、（总线）和（相关状态）。：常用加密和散列算法（如、等），还有一些压缩和校验算法。：关于内核各部分的通用解释和注释。：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。：各种支持的文件系统，如、、等。：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在子目录下。：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。：进程间通信的代码。：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在*目录下。：库文件代码。：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在*目录下。：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。