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车辆电液复习考试题合并版

1.图为单泵双马达驱动平地机行驶液压系统原理图，试述：

（1）图中各主要元件名称和功用；

（2）前进/后退工作原理；

（3）速度大小（泵和马达）调节过程；

（4）系统的优缺点。

（5）该系统左右马达是否有同步功能？为什么?

（1）1主变量泵；2双向液压缸；3三位四通换向阀；4溢流阀；5溢流阀；6补油泵；7变量马达；8冲洗阀；9溢流阀；10比例电磁阀；11液压缸所示系统图中，双向变量柱塞泵1通过把高压油直接提供给双向变量液压马达7，液压马达7的旋转方向受主泵的摆角方向来实现，液压马达的快慢则依靠液压缸11的运动方向来实现，本系统的最大工作压力是由4、5溢流阀来控制。补油泵6具有补油、散热、提供控制油压力的作用。

（2）此液压平地机采用的是无变速箱、无传动轴和无驱动桥的静液压传动方式，其传动路线为：发动机—联轴器—变量泵—变量马达—减速平衡箱—车轮，从而完成平地机从发动机到车轮的一个动力传动。其工作原理是：发动机通过联轴器带动变量泵工作，变量泵向两个并联的变量马达供油，液压马达产生转动力矩，通过齿轮将动力传到轮边，带动平地机前进或后退。

（3）当车轮两侧牵引力不同时，为使两侧均良好发挥牵引力性能，只有

通过调节液压马达的排量来进行同步控制（两侧等速）或不同步控制（保持一定的转弯半径）的控制。

（4）优点：该系统相比其他传动系统而言，传动环节少，操作简单，可实现无级变速，对外界负载的适应能力和实现自动化控制方面都具有良好的特性，动力源更加灵活，平稳性好、噪声小，存在安全阀、溢流阀等保护性液压元件，可以避免平地机由于过载带来的元件或者整机损伤。

缺点：密封性能要求很高，液压油极易污染，尤其是在解决同步作业形式方面存在很大漏洞。在此系统中，左右驱动轮独立驱动，在铲刀外移或刷破作业或左右车轮地面附着条件相差较大时，平地机的牵引力作用点偏离左右中心线过大，整机将频繁发生单侧滑转工况，失去作业同步性，整机牵引功率下降，轮胎和其他元件加速磨损，对整机的工作效率和寿命造成极大影响。

（5）可以实现同步功能。通过调节变量泵和变量马达的排量，从而调节左右马达的转速来实现同步作业。在这种单泵双马达闭式传动的驱动方式中，运用牵引动力学知识可以对这种驱动系统进行合理的参数匹配，还可以通过模糊增量式PID对这种液压平地机进行同步性控制。

2.简述电液比例控制系统及特点，可分哪几类，各有何特点?

电液比例控制的概念：

在液压传动与控制系统中，能够接受模拟式或数字式信号，使输出的流量或压力连续或成比例地受到控制，都可以被称为电液比例控制系统。例如数字控制系统、脉宽调节（PWM）控制系统以及一般意义上的电液比例控制系统。

电液比例控制特点：电液比例阀是介于开关型的液压阀与伺服阀之间的一种液压元件。与电液伺服阀相比，其优点是价廉、抗污染能力强。除了在控制精度及响应快速性方面还不如伺服阀外，其它方面的性能和控制水平与伺服阀的相当，其动、静态性能足以满足大多数工业应用的要求。因此，比例阀更为广泛地获得应用。此外，比例控制阀还可以具有流量、压力与方向三者之间的多种复合控制功能。这使得比例控制系统较之开关阀控制系统，不但控制性能得以提高，而且使系统更为简化。电液比例控制的主要优点是：

（1）操作方便，容易实现遥控；（2）自动化程度高，容易实现编程控制；（3）工作平稳，控制精度较高；（4）结构简单，使用元件较小，对污染不敏感；（5）系统的节能效果好。电液比例控制的主要缺点是成较高，技术较复杂。

电液比例控制系统的分类：

按被控量是否被检测和反馈来分类，可分为开环比例控制和闭环比例控制系统。由于比例阀是适应较低精度的控制系统而开发的产品，目前的应用以开环控制为主。随着整体闭环比例阀的出现，其主要性能与伺服阀无异，因而采用闭环比例控制的场合也会越来越多。

根据输入信号（指令）产生的方法可分为：手动比例控制，可编程序的比例控制及带实际值反馈和调整的自编程序控制。前两种系统的控制，通常情况下多为开环控制，而后一种为闭环控制。采用开环控制的性能达不到要求，或者对系统的必要的调整不易实现时，往往就可以考虑采用带实际值反馈和自动调整的闭环控制。

根据电液比例器件的工作方式可分为：比例节流控制与比例容积控制。前者宜用在较小功率的场合，后者可用在较大功率的场合。

按控制信号的形式来进行分类，可分为模拟式控制和数字式控制。模拟比例控制系统是指电气信号处理部分，包括信号输入、输出和比较信号都是用连续模拟量信号来处理的比例系统。对应地输入信号及主要部分的信号处理是用数字量进行的就称为数字比例系统。后者又分为脉宽调制、脉码调制和脉数调制等。

最通用的分类方式是按被控对象（量或参数）来进行分类。则电液比例控制系统可以分为：

（1）比例流量控制系统；（2）比例压力控制系统；（3）比例流量压力控制系统；（4）比例速度控制系统；（5）比例位置控制系统；（6）比例力控制系统；（7）比例同步控制系统。

从第1至第3通常是开环控制的形式出现、而其余的则多为闭环控制系统。而比例同步控制系统本质上就是一个比例位置控制系统。

3.泵控马达容积调速回路中电液比例阀死区是怎样产生的？为什么要进行

死区补偿?

为了降低成本，改善工艺性，比例方向阀的节流边约有15%-20%Imax的覆盖量，通常正反两个方向均有死区存在，且其大小不同。死区补偿控制滑阀式比例阀在阀芯的运动起点（节流阀）或中位附近（方向阀）带有一定的遮盖量（即死区）。该死区减小零位阀芯泄露，并在电源失效或急停工况下提供更大的安全性。然而阀芯遮盖的影响意味着必须向电磁铁线圈提供一定的最小信号值，然后系统中才出现可感觉到的动作。如图（a）所示。

为了提高控制质量，需要设法消除该死区，即采用死去补偿。常用的方法是利用阶跃信号产生快调电路，使阀芯迅速越过死区，如图（b）所示。

图（a）死区的形成图（b）死区补偿

4.试述工程机械中电液比例系统的组成及功用。

电液比例控制系统，尽管其结构各异，功能也不相同，但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统，如图所示。图中虚线所示为可能实现的检测与反馈，包含了外反馈回路控制系统的才称为团环控制系统，不包含外反馈的称为开环系统。如果存在比例阀本身的内反馈，也可以构成实际的局部小闭环控制，但一般这不称为闭环系统。

电液化比例控制系统框图

组成电液比例控制系统的基本元件有：

（1）指令元件：它是给定控制信号的产生与输入的元件，也可称为编程器或输入电路。在有反馈信号存在情况下，它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。例如电位器或电位器组就是常见的指令元件之一，它也可以是信号发生装置或程序控制器。指令信号可以手动设定或程序设定，最常见的是手动预置设定，运行时用程序选通。

（2）比较元件：它的功用是把给定输入与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例电控器的输入量为电学量，因此反馈量也应转换成同类型的电学量。如遇到不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换，例如A/D或D/A转换，或机-电转换等。

（3）电控器：电控器通常被称作比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大（0～800mA）而偏差控制电流较小，不足以推动电磁铁工作，所以要对控制信号进行功率放大，且偏差信号的类型或形状都不一定能满足高性能控制的要求。电控器的作用是对输入的信号进行加工、整形和放大，使达到电-机械转换装置的控制要求。

（4）比例阀：比例阀内部又可分为两在部分，即电-机械转换器及液压放大元件，还可能带有阀内的检测反馈元件。电-机械转换器，它是电液的接口元件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量成比例的力或位移。这个输出力或位移改变了液压放大级的控制液阻，经液压放大作用，把不大的电气控制信号放大到足以驱动系统负载。这是整个系统的功率放大部分。

（5）液压执行器：通常指液压或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。

（6）检测反馈元件：对于阀环控制需要加入检测反馈元件。它检测被控制量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号。检测元件有位移传感器、测速发电机等。检测元件往往又是信号转换器（例如机-电，机-液转换），用于满足比较的要求。从框图中可见，检测元件有内环和外环之分。内环检测

元件通常包含在比例阀内，用于改善比例阀的动、静态特性。外环检测元件直接检测输入法出量，用于提高整个系统的性能和控制精度。

5.工程机械自动换挡系统主要有哪几部分组成？说明各部分的作用？

自动换挡系统分为电液式和液压式两种。电液式的自动换挡系统：

(1)供油系统由油滤器、油泵、变矩器、减压阀、背压阀、锁止阀、顺序阀、冷却器等组成。

(2)执行机构由制动器、离合器、闭锁离合器等组成。制动器和离合器不同组合的接合，可构成变速器的各前进挡和倒退挡。

(3)换挡控制机构实际上是一个计算机控制的开关电路，它以速度传感器、油门开度电位计的电信号为依据，接受车辆的行驶状况参数，再根据变速选择器的电信号，自动计算合适的换挡时刻。在换档时，向相应的电磁阀通电，使换挡阀动作而接通主压力油与执行抽缸的油路，接合相应的挡位。为保证电磁阀和换挡阀正常工作，设有先导控制油路，形成电磁阀控制先导控制油路，先导控制油路再控制换挡阀的动作。变矩器上的闭锁离合器受电磁阀信号的控制。电磁阀控制的先导控制油路使闭锁阀动作，从而接通或切断压力油通往闭锁离合器的油路，使闭锁离合器闭锁或解锁。

(4)信号转换系统：在电液式自动换挡系统中，速度传感器和油门开度电位计将车辆行驶状态参数转换成电信号送至计算机或电子控制机构，定位器和变速选择器也间样将相应的其它选择参数变为电信号输人。

换挡控制过程如图所示：

6.简述数字PID控制与模糊PID控制有何异同。

数字PID控制器是一种工业控制中通用的控制器，但是工业生产现场环境复杂，往往出现某种情况下设计好的控制参数，在另一种情况下又不满足工业生产需求。数字PID控制器不具有在线正定参数的功能。

模糊PID控制是建立在模糊数学的基础上，它是针对被控对象的数学模型不明确或非线性模型的一种工程实用、简单的控制方法。与传统PID相比，它具有更快的响应，更小的超调，对过程参数的变化不敏感，具有很强的鲁棒性，能够克服非线性因素的影响。

7.试论述图1（开关控制液压调速系统）、图2（开环比例控制液压调速系统）和图3（闭环控制液压调速系统）调速系统的区别与特点。

图1 开关控制液压系统图图2 开环比例控制液压系统

1-比例调速阀2-比例放大器3-给定电位器

图3 闭环比例调速系统

1-速度传感器 2-双通道比例放大器 3-比例电磁阀 4-溢流阀 5-限压阀

图1所示为一个采用开关控制的液压传动系统，它是一个常见的进口节流调系统。当1DT通电时液压油经换向阀左位进入液压缸的无杆腔，其速度决定地被选中的调速阀的开口面积。选中的调速阀由3DT到nDT是否通电来决定。若要在循环中变换多级速度，则要求调速阀的个数与速度的级数相同，而速度通过调节节流口的面积来预置。速度的换接利用行程来发信转达换。反向时2DT通电，液压缸快速返回。该回路只能实现正向的有级调速。

图2所示为一个能实现正反向无级调速的开环比例调速系统。比例调速阀的输出流量与给定输出电压成正比。方向侧取决于1DT或2DT中哪一只电；磁铁通电。通过改变给定信号的大小可以方便地实现无级调速，与前面的开关控制比较。系统功能增加了，性能更好。但结构却大为简化。由图可见，系统容易实现双向无级调速，且可以扩展到对多个执行器分别进行调速控制。如采用比例方向阀来进调速，如图3所增。则系统可以更简化。

图3所示为闭环比例调速系统。它是在开环控制的基础上增加了速度反馈元件而构成的。速度传感器产生与速度成正比的电信号，经匹配放大器放大后，与给定控制信号比较，得出偏差信号。偏差信号经功率放大后用于控制比例电磁铁A或B，从而控制阀的开口量及方向，达到速度调节的目的。

比较上述三个系统，图2的系统，由于不对被控制量进行检测和反馈，因而当出现被控量与期望值的偏差时无法进行修正，称为开环控制系统。这类系统一般控制精度不高，但与开关式液压控制相比，控制质量和方式都有改进和简化。它可使被控量复现控制信号的变化规律。这类开环系统由地不存在信号和能量的反馈，因而系统稳定性好，容易设计。是目前最常见的比例控制系统。

图3所示的系统引入了反馈回路，称为闭环系统。他用被控量与输入量（给定）的偏差信号作为真正的控制信号，最后使输出量尽量与输入量相一致。在受到干扰时仍能消除偏差或把偏差控制在要求的精度内。系统的输出能较准确地复现输入信号的变化规律。但由于有反馈的存在，其稳定性成为设计的主要考虑问题，特别是比例阀工作在较大的范围时，其非线性的影响不能忽略。

8.简述图示车辆电液驱动系统（图示为单边车辆驱动系统，左右两边完全相同）中各元件的作用及工作原理。

（要求：说明各个元件的作用，前进/后退如何实现，马达高低速如何实现，速度大小如何调节，制动如何解除）。

1)变量泵（A、B口可分别输出高压油）；2）补油泵（作用：补油、提供控制压力油、换热）；3）补油泵安全溢流阀；4）变量泵（A、B口）安全溢流阀；5）单向阀（补油）；6）梭阀；7）制动油缸(与电磁阀Y10配合工作，制动或解除制动)；8）外控减压阀；9）三位四通电液比例电磁阀；10）制动电磁开关阀：11）马达排量大小控制油缸（控制马达最大、最小排量）；12）双速马达。其它略。

图为摊铺机单边行驶液压系统原理图，它由变量泵一双速马达组成二套独立的闭式系统。液压系统由变量泵1、补油泵2、补油溢流阀3、单向阀4、安全阀5、梭阀6、制动油缸7、双速马达8、外控液压阀9、变量调节机构10，以及行驶泵比例电磁阀Y1.1、Y1.2，制动电磁开关阀Y10，双速马达控制电磁阀Y03等组成。

左右两路完全相同，既可以联动，实现直线行驶，又可单独工作，实现转向或弯道摊铺作业。Y1.1和Y1.2二者之一通电实现泵的正转或反转，从而实现摊铺机的前进和后退行驶，而行驶速度的大小调节则依赖于Y1.1和Y1.2工作电流的大小，工作电流大，则泵的排量大，行驶速度也高，反之亦然。变量马达采用双位置变量控制形式。当排量为最大时，为摊铺作业（低速大扭矩）工况；当排量为最小时，为行驶（高速小扭矩）工况。摊铺机行驶的先决条件为解除制动，只有制动解除（Y10通电），才能建立补油压力和控制

压力。制动电磁阀Y10在不通电时，制动器在弹簧作用下使液压马达输出轴制动，同时补油系统回路通过Y10卸载。

补油泵2是该系统的一个重要元件，它具有补油、散热，提供控制油压力的三重作用。当油路中压力过高时，安全溢流阀3（左或右）打开，防止油路过载，保护液压元件，单向阀4用于补油泵向回油补油，补油泵安全流液阀5调定补油泵的最高压力，保证系统正常工作，一般≤3MPa 。

当调节左右电磁阀工作电流大小不同时，左右行驶产生差速，从而实现转向，当左右侧一前一后行驶电磁阀加电，即左右两侧行驶速度相反时，可实现原地转向。

9.液压马达驱动车辆系统的速度刚度的含义是什么？研究有何意义？

为了定性分析负载变化对行驶速度性能的影响，引入容积调速回路速度刚度的概念。速度刚度理论公式为：

()ππC i T T g n ks n T v mn m m 120/2?=??= ks M ：为驱动轮驱动扭矩（即外负载对驱动链轮施加的力矩）；

m n ：液压马达输出转速度；

t C ：泵马达的总泄漏量（随压力的升高而增大）

v T ：转边减速机构传动效率

i ：轮边减速机构传动比

m g ：马达排量

T ：速度刚度

液压马达速度刚度随马达排量的增大而成非线性增大，与液压马达的排量成正比。当马达排量达到满排量时，速度刚度变化不大。从试验数据来看，液压油泵马达系统的泄漏系数在4.8～5.2 之间。速度刚度愈大，系统抗负载变化的能力愈强。因此应避免液压马达在低排量长时间工作。

10.试述液压驱动车辆的传动形式与特点。

单泵—单马达（有桥或无桥）行驶传动；单泵—双马达行驶传动；双泵—双马达行驶传动；多马达合成变速器行驶传动。

其中单泵—单/双/多马达为中央驱动方式。这种驱动方式为液压驱动装置代替传统的机械或液力机械传动装置，可保留车辆原有的驱动桥，车辆的转向，差速，四轮接地平衡等方式不变。此驱动方式的优点是结构简单，无级变速能力加强，功率利用程度提高，与传统车辆部件互换性强，适用机械传动或液力传动产品的系列化。适用场合广，节约成本。缺点是未能从根本上改变车辆的结构布置，车辆的性能和牵引力特性也未有质的改变。

而双泵双/多马达实现了车轮独立驱动方式。特点如下：①结构布置灵活，可形成多种新结构及其。②两侧马达并联组成油路时具有差速器功能，可实现偏转车轮或车架转向。③两侧马达独立供油时，则形成差速锁功能，可强制直线行驶，也可实现两侧差速转向。④通过差速器上的停车制动器或行车制动器可有效制动。⑤无需驱动桥装置，车辆结构简洁，便于维修和更换元件。⑥此种形式的最大问题是无变速装置，使车辆要求的大变速范围受到限制。

11.试述泵控的形式有哪些？各有何特点？

分类方式一：

变量泵的控制方式多种多样，主要有压力切断控制、功率控制、排量控制和负载敏感控制四基本控制方式。

压力切断控制是对系统压力限制的控制方式，有时也简称为压力控制。当系统压力达到切断压力值，排量调节机构通过减小排量使系统的压力限制在切断压力值以下。一些液压工况复杂，作业中执行机构需要的流量变化很大，压力切断控制可以根据执行机构的调速要按所需供油，避免了溢流产生的能量损失，同时对系统起到过载保护的作用。

功率控制是对系统功率限制的控制方式。当系统功率达到调定的功率值时，排量调节机构通过减小排量使系统的功率限制在调定功率值以下。功率控制能够充分发挥原动机的功率，达到按能力供油的目的，避免原动机因过载而停车或损坏。

排量控制是指对变量泵的排量进行直接控制的控制方式，施加一个控制压力就可以得到一个相应的排量值。

LS(负载敏感)控制方式是对变量泵排量变化率控制的控制方式。LS控制变量泵的输出特性与排量控制相同，但其控制信号反映的不是排量本身，而是排量的变化值。负载敏感变量泵与压力补偿阀配合使用可以实现单泵驱动多个执行机构的独立调速，各执行元件不受外部负载变动和其他执行元件的干扰。由于LS调速系统不仅实现按需供油，同时也是按需供压，是能量损失很小的调速方案。

分类方式二：

按照液压控制和电气控制分类如下：

1液压控制：

（1）压力控制DR：即使在流量变化的情况下，该压力控制也能保持液压系统中的压力恒定。变量泵只提供执行器所需的液压油。如果工作压力超过压力控制阀的设定压力，泵的排量自动摆回，知道压力偏差被纠正为止。

（2）两点式变量，直接控制DG：通过在油口x施加一外部切换压力使变量泵达到最小摆角。控制油可直接供给控制活塞。

（3）流量控制FR：在液压系统中保持恒定的流量。

（4）恒功率控制LR：功率是根据工作压力调节泵的排量，使功率在恒定驱动转速下保持预设的驱动功率恒定。通过准确控制功率特性双曲线，得到最佳的功率利用。

（5）与位置有关的液压控制HW：改变转动销的角度进行流量（排量）的无级调节。

（6）与先导压力有关的液压控制HD：泵流量（排量）的无级调节与先导压力有关，调节与所施加的先导压力成正比。

（7）液压控制，与转速有关DA：根据所选择泵的工作特性，系统压力升高使泵回摆至较小排量。发动机转速降低时，通过降低与压力有关的泵的行程和降低先导压力，达到发动机过载保护的目的。

2电气控制

（1）电气两点控制，带开关电磁铁EZ：

（2）带比例电磁铁的电液控制EP：对泵排量的调节与电磁铁电流成比例。

（3）电液压力控制（反比特性）ED：泵的最大输出压力取决于输入电磁铁的电流。如果泵压力下降到设定压力以下，泵会增加排量，以便提高流量满足系统要求。如果压力达到设定压力，泵会调节其排量以满足系统所需要流量。调节电磁铁的电流可无级调整最大系统压力。由于反比例控制，泵在最大电磁铁电流下为备用压力，在零电流下则达到最大压力。

另：(以下分类采用统一样本)

（1）DG，液压控制，直动式

使用直动式液压控制，可通过在油口X1，X2直接在行程缸上施加液压控制压力来调节泵的排量。这样，斜盘即在0和最大排量之间调节。每一个液流方向分配一个油口。

（2）EZ，电气两点控制，带开关电磁铁

使用开关电磁铁a和b通电或断电，可有EZ的控制装置为油泵的行程油缸供油。这样，斜盘即在0和最大排量之间调节。每一个液流方向分配一个油口。

（3）HD控制，与先导压力有关

取决于两条控制管路中的先导压力Pst的压差（油口Y1和Y2），油泵形成缸通过HD控制装置获得控制压力。这样，斜盘或排量可实现无级调节。

（4）HW液压控制，机械伺服

取决于操纵杆的操作方向a或b，有泵行程缸通过HW控制装置获得控制压力。这样，斜盘或排量可实现无级调节。

12.论述比例泵流量比例调节原理及特性。

流量比例调节原理及特性：排量调节变量泵在原动机转速改变和负载压力升高时影响泵的泄漏，泵的流量不能保持恒定。以泵的实际输出流量作为控制目标的变量泵，称为恒流量调节泵，如图所示。利用比例控制元件实现上述目的时，除了给定信号下泵输出相应的恒定流量而与负载或转速无关外，还能通过信号的调节使流量按一定规律变化，以适应负载速度控制的要求。

图（a ）是液压回路图，图（b ）是特性曲线。

图比例控制流量调节泵原理及其特性

论述比例泵压力比例调节原理及特性：压力调节变量泵广泛应用于调压系统，特别是要求在很小流量下保压的系统。这种泵工作时，若系统压力低于调定压力，则按定量泵工作而提供最大流量；若系统压力达到调定压力，则按变量泵工作，流量随负载而变，其出口压力与流量无关；若系统压力大于调定压力，则泵的流量迅速下降，能在系统各处泄漏的情况下，维持压力为调定值。采用压力调节变量泵有显著的节能效果。

采用先导控制压力调节的原理的特性如图6所示，先导控制式比例压力阀是一个中间放大环节，通过阀芯的压差-位移转换作用，将输出c p 和c Q 放大为能移动变量活塞的压力x p 和流量x Q 。同时压力阀又是一个检测反馈元件，阀芯的力平衡条件形成被控参数p 的反馈闭环。因此，得到比较理想的压力调节特性。图（b ）中控制特性a 段的斜率取决于泵的容积效率，这时，压力阀尚无反馈作用。

图比例控制压力调节原理

13.速度控制的方式：

1）．闭环阀控液压马达速度伺服系统

图所示为这种方式的控制系统原理方框图。这种方式频响快，但效率偏低，往往用于中小功率速度控制。

图速度控制回路原理图

图控制系统的职能图

2）．开环泵控液压马达速度系统

图所示为这种控制系统的原理方框图。直接用伺服变量泵控制液压马达，是很容易实现的一种方式，是通过改变泵的斜盘倾角来控制供给液压马达的流量，以此来调节液压马达的旋转速度。但是这种方式有缺点：因为只有轴向柱塞泵斜盘倾角的位置反馈，没有速度闭环，所以受负载油温等变化的影响，难以获得准确的速度控制。

图开环速度控制系统的职能图

14.有速度闭环无位置闭环的速度控制系统：

图所示为该方式实现速度控制的原理方框图。图中去掉了轴风吹草动柱塞泵的斜盘倾角位置控制回路，只保留马达速度信号的反馈回路。由于液压缸的积分作用，系统中已包含一个积分环节，故不用积分放大器而仅用比例放大器。

图无位置闭环的速度控制系统

15.位置和速度双闭环的速度系统：

图所示为位置和速度双闭环的速度控制原理方框图。它保留了第二种控制方式的特点，泵的输出流量精确，同时加了速度闭环，使马达的输出转速得以准确控制。

图闭环速度控制系统的职能图

16.简述PWM脉宽比例控制的原理与方法。

电工学与电子技术B复习题及参考答案

电工学与电子技术B复习题答案一、选择题 1、一含源二端网络，测得其开路电压为100V ,短路电流为10A，当外接10 Q负载电阻时，负载电流是（B） A. 10A; B.5A; C.15A; D.20A. 2、电动势为10V、内阻为2 Q的电压源变换成电流源时，电流源的电流和内阻是（C） A. 10A , 2 Q; B. 10A , 2 Q; C. 5A , 2Q; D. 2A , 5 Q. 3、正弦交流电压u=100sin（628t+60 o）V，它的频率为（A） A. 100Hz ; B. 50Hz ; C. 60Hz; D. 628Hz . 4、一阻值为3Q、感抗为4 Q的电感线圈接在交流电路中，其功率因数为（B） A. 0.3; B. 0.6; C. 0.5; D. 0.4 5、电力系统负载大部分是感性负载，要提高电力系统的功率因数常采用（B） A .串联电容补偿；B.并联电容补偿；C.串联电感补偿；D.并联电感补偿。 6、欲使放大器净输入信号削弱，应采取的反馈类型是（D） A .串联反馈；B并联反馈；C.正反馈；D.负反馈。 7、由一个三极管组成的基本门电路是（B） A .与门；B.非门；C.或门；D.异或门。 8、在脉冲门电路中，应选择（B）的三极管。 A .放大能力强；B.开关速度快；C.价格便宜；D.集电极最大耗散功率高。 9、数字集成门电路中，目前生产最多且应用最普遍的门电路是（D） A .与门；B.非门；C.或门；D.与非门。 10、在Y形联接的三相对称电路中，相电流与线电流的相位关系是（C） A. 相电流超前线电流30 o； B.线电流超前相电流30 o； C.相电流与线电流同相； D.相电流超前线电流 60 0。 11、在三相四线制中性点接地供电系统中，线电压指的（A）的电压。 A .相线之间；B.零线对地间；C.相线对零线间；D.相线对地间。 12、三相四线制供电的相电压为220V，则线电压为（D） A. 220V; B. 250V; C. 311V ; D. 380V. 13、纯电感电路中，（C） A.电流与电压同相位； B.电流与电压反相位； C.电压超前电流90 o；D .电压滞后电流90 0。 14、阻值为4 Q的电阻和容抗为3 Q的电容串联，总复数阻抗为（D）Q A. Z=3+j4 ; B. Z=3-j4 ; C. Z=4+j3 ; D. Z=4-j3。 15、额定电压都为220V的40W、60W和100W三只灯泡串联在220V的电源中，它们的发热量由大到小排列为（B） A. 100W、60W、40W ; B. 40W、60W、100W; C. 100W、40W、60W; D. 60W、100W、40W。 16、应用戴维南定理求含源二端网络的输入等效电阻的方法是将网络内的电动势（D） A .串联；B.并联；C.开路；D.短接。 17、用一只额定值为110V/100W 的白炽灯和一只额定值为110V/40W的白炽灯串联后接到220V的电源上，当开关闭合时，（C） A.能正常工作； B. 100W的灯丝烧毁； C. 40W的灯丝烧毁； D.两只灯丝全烧毁。 18、有一220V/1000W 的电炉，今欲接在380V的电源上使用，可串联的变阻器是（B）

汽车发动机电控复习题带答案

1.发动机电控系统主要由传感器、执行器、 ECU 三个部分组成。 2.多点燃油喷射系统根据喷油器的安装位置可分为缸内喷射和进气歧管喷射两种。 3.丰田5A发动机上计量空气量的传感器为进气压力传感器。 4.曲轴位置传感器也成为发动机转速传感器，用来检测曲轴转角和转速信号，输送给 ECU，以便确定喷油时刻和点火时刻。 5.燃油压力调节器是保持燃油供给系统和进气歧管压力的差值恒定。 6．怠速工况时基本点火提前角根据曲轴位置传感器、空气流量计和节气门位置传感器来确定。 7.压电式爆震传感器分为共振型和非共振型两种。 8.点火提前角由初始点火提前角、基本点火提前角和修正点火提前角三个部分组成。 9.大众AJR发动机节气门直动式控制装置中器有两个检测节气门位置的传感器分别为节气门位置传感器和怠速节气门位置传感器。 10.在发动机点火控制系统中的开关信号有起动开关信号和空调开关信号两个。 11.发动机断油控制包括减速断油、超速断油和清除溢流的三种状态控制。 12.ECU从节气门位置传感器中获得节气门开度、节气门开启速率、怠速状态等信息，用于对点火时机、燃油喷射量、怠速转速及活性炭罐通气量等进行控制。 13.电控燃油喷射系统的功能是对喷油正时、喷油量、燃油停供及燃油泵进行控制。 14.电控燃油喷射系统按有无反馈信号可分为开环控制系统和_闭环控制_系统。 15．当喷油器的结构和喷油压差一定时，喷油量的多少就取决于喷油脉宽 _。 16．对喷油器要进行喷油器的工作情况电阻值、控制电路、喷油量和喷油器密封性检查。 17．辛烷值较低的汽油抗爆性较___差___。点火提前角则应__大____。 18．电感式爆燃传感器主要由绕组、铁芯、永久磁铁及外壳等组成。 19．单点喷射又称为节气门体燃油喷射或集中燃油喷射。 20．电控点火系统一般是由传感器、执行器、 ECU 三部分组成。 21．在怠速控制系统中ECU需要根据节气门位置传感器、车速传感器确认怠速工况。22．目前汽车上采用污染源封闭循环净化装置的有活性碳管、曲轴箱强制通风。23．汽车排放污染物主要是指从排气管排出的 HC 、 CO NOX 等有害污染物。 24．曲轴和凸轮轴位置传感器根据结构和工作原理不同可分为磁电、霍尔式、光电三种类型。 25.下列哪个传感器在发动机工作时向ECU提供判缸信号。（ A ） A．凸轮轴位置传感器； B．曲轴位置传感器； C．空气流量计； D．节气门位置传感器26.随着发动机转速的提高，点火提前角（ B ） A．减小； B．增大； C．不变； D．二者无关联 27.在燃油喷射系统中，哪个传感器采用的是闭环控制（ C ） A．曲轴位置传感器； B．凸轮轴位置传感器； C．氧传感器； D．冷却液温度传感器

数控车理论知识竞赛样题答案

数控竞赛样题答案一、判断题（第1～20题。将判断结果填入括号中。正确的填“√”，错误的填“×”。每题1.0分。满分20分） 1. YT类硬质合金中含钴量愈多，刀片硬度愈高，耐热性越好，但脆性越大。（×） 2.主偏角增大，刀具刀尖部分强度与散热条件变差。（√） 3. 对于没有刀具半径补偿功能的数控系统，编程时不需要计算刀具中心的运动轨迹，可按零件轮廓编程。（×） 4. 一般情况下，在使用砂轮等旋转类设备时，操作者必须带手套。（×） 5. 数控车床具有运动传动链短，运动副的耐磨性好，摩擦损失小，润滑条件好，总体结构刚性好，抗振性好等结构特点。（√） 6. 退火的目的是改善钢的组织，提高其强度，改善切削加工性能。（×）（注：退火是降低硬度，而不是提高强度） 7. 平行度、对称度同属于位置公差。（√） 8. 在金属切削过程中，高速度加工塑性材料时易产生积屑瘤，它将对切削过程带来一定的影响。（×） 9. 外圆车刀装得低于工件中心时，车刀的工作前角减小，工作后角增大。（√） 10. 加工偏心工件时，应保证偏心的中心与机床主轴的回转中心重合。（√） 11. 全闭环数控机床的检测装置，通常安装在伺服电机上。（×） 12. 只有当工件的六个自由度全部被限制，才能保证加工精度。（×） 13. 在编写圆弧插补程序时，若用半径R指定圆心位置，不能描述整圆。（√） 14. 低碳钢的含碳量为≤0.025%。（×） 15. 数控车床适宜加工轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件、箱体类零件、精度要求高的回转体类零件、特殊的螺旋类零件等。（×） 16. 可以完成几何造型（建模）；刀位轨迹计算及生成；后置处理；程序输出功能的编程方法，被称为图形交互式自动编程。（√） 17. 液压传动中，动力元件是液压缸，执行元件是液压泵，控制元件是油箱。（×） 18. 恒线速控制的原理是当工件的直径越大，进给速度越慢。（×） 19. 数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。（√） 20. CIMS是指计算机集成制造系统，FMS是指柔性制造系统。（√）二、选择题（第21～60 题。选择正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题1.0分。满分40分）： 21. 在切削平面内测量的车刀角度有（D ）。（A）前角；（B）后角；（C）楔角；（D）刃倾角。 22. 车削加工时的切削力可分解为主切削力F z、切深抗力F y和进给抗力F x，其中消耗功率最大的力是（ C ）。（A）进给抗力F x；（B）切深抗力F y；（C）主切削力F z；（D）不确定。 23. 切断刀主切削刃太宽，切削时容易产生（D ）。（A）弯曲；（B）扭转；（C）刀痕；（D）振动。 24. 判断数控车床（只有X、Z轴）圆弧插补的顺逆时，观察者沿圆弧所在平面的垂直坐标轴（Y轴）的负方向看去，顺时针方向为G02, 逆时针方向为G03。通常，圆弧的顺逆方向判别与车床刀架位置有关，如图1所示，正确的说法如下（C ）。（A）图1a表示刀架在机床内侧时的情况；（B）图1b表示刀架在机床外侧时的情况；（C）图1b表示刀架在机床内侧时的情况；（D）以上说法均不正确。

高级电焊工理论考试题含答案

高级电焊工理论考试题（含答案）一、选择题：（第1～80 题。选择正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题 1.0分。满分80分） 1. 控制复杂结构件焊接变形的焊后热处理方法是(B)。（A）消氢处理（B）退火和高温回火（C）正火（D）淬火 2. 斜Y形坡口焊接裂纹试验焊完的试件应(C)进行裂纹的解剖和检测。（A）立刻（B）28h以后（C）48h以后（D）几天以后 3. 点焊机采用(A)外特性。（A）陡降（B）缓降（C）微升（D）平硬 4. 测定焊接接头塑性大小的试验是(C)。（A）拉伸试验（B）金相试验（C）弯曲试验（D）冲击试验 5. 管子对接头的弯曲试样应从检查试件切取(B)个。（A）1 （B）2 （C）3 （D）4 6. 材料的塑性越好，钢弯曲试验时的弯曲角度(B)。（A）越小（B）越大（C）不变（D）较小 7. 在进行冲击试验时，试样(C)摆锤的冲击方向。（A）缺口应面向（B）缺口应向上（C）缺口应背向（D）缺口应向下 8. 布氏硬度试验时，其压痕中心与试样边缘的距离应不小于压痕直径的(C)。（A）1倍（B）2倍（C）2.5倍（D）3倍 9. 将管子接头外壁距离压至所需值后，试样拉伸部位的裂纹长度为(A)时，则认为压扁试验合格。（A）不超过3mm （B）4mm （C）5mm （D）6mm 10. 超声波是利用(B)产生的。

（A）机械效应（B）压电效应（C）弹性效应（D）塑性效应 11. 在一定条件下，当高速的(B)打击在金属表面上时，就在金属表面上产生了X射线。（A）正离子（B）自由电子（C）分子（D）原子 12. 裂纹在底片上多呈现为略带曲折的波浪形的(B)。（A）黑直线（B）黑色细条纹（C）粗线条状（D）黑色粗条纹 13. (A)级焊缝内不准有裂纹，未熔合、未焊透和条状夹渣。（A）I级（B）Ⅱ级（C）Ⅲ级（D）Ⅳ级 14. 超声波产生反射现象时(C)。（A）反射角大于入射角（B）反射角小于入射角（C）反射角等于入射角（D）反射角远大于入射角 15. 经射线探伤后胶片上出现的缺陷影象不包括(C)。（A）连续的黑色直线（B）深色条纹（C）一条淡色影象（D）断续黑线 16. 组成超声波设备的部件有(A)。（A）超声频电发生器（B）接收机（C）换能器（D）高频振荡器 17. 磁粉探伤如果裂纹长度方向和磁力线平行，缺陷(B)。（A）显示的最清楚（B）显示不出来（C）显示不明显（D）显示的缺陷比较直观 18. 电极触点法中，两个电极触点间距离正确的是(D)。（A）40～80mm （B）50～100mm （C）60～150mm （D）80～200mm 19. 显象剂在工件表面上的厚度，正确的是(A)。（A）0.05～0.07mm （B）0.5～0.7mm （C）0.5～1mm （D）1～1.5mm 20. 耐压试验目的不包括的检测项目是(C)。（A）耐压（B）泄漏（C）疲劳（D）破坏

电工学复习题及参考答案

第1章直流电路习题参考答案一、填空题： 1. 任何一个完整的电路都必须有电源、负载和中间环节 3个基本部分组成。具有单一电磁特性的电路元件称为理想电路元件，由它们组成的电路称为电路模型。电路的作用是对电能进行传输、分配和转换；对电信号进行传递、存储和处理。 2. 反映实际电路器件耗能电磁特性的理想电路元件是电阻元件；反映实际电路器件储存磁场能量特性的理想电路元件是电感元件；反映实际电路器件储存电场能量特性的理想电路元件是电容元件，它们都是无源二端元件。 3. 电路有通路、开路和短路三种工作状态。当电路中电流0 R U I S 、端电压U ＝0时，此种状态称作短路，这种情况下电源产生的功率全部消耗在内阻上。 4.从耗能的观点来讲，电阻元件为耗能元件；电感和电容元件为储能元件。 5. 电路图上标示的电流、电压方向称为参考方向，假定某元件是负载时，该元件两端的电压和通过元件的电流方向应为关联参考方向。二、判断题： 1. 理想电流源输出恒定的电流，其输出端电压由内电阻决定。（错） 2. 电阻、电流和电压都是电路中的基本物理量。（错） 3. 电压是产生电流的根本原因。因此电路中有电压必有电流。（错） 4. 绝缘体两端的电压无论再高，都不可能通过电流。（错）三、选择题：（每小题2分，共30分） 1. 当元件两端电压与通过元件的电流取关联参考方向时，即为假设该元件（A ）功率；当元件两端电压与通过电流取非关联参考方向时，即为假设该元件（B ）功率。 A 、吸收； B 、发出。 2. 一个输出电压几乎不变的设备有载运行，当负载增大时，是指（ C ） A 、负载电阻增大； B 、负载电阻减小； C 、电源输出的电流增大。 3. 当电流源开路时，该电流源内部（ C ） A 、有电流，有功率损耗； B 、无电流，无功率损耗； C 、有电流，无功率损耗。 4. 某电阻元件的额定数据为“1K Ω、”，正常使用时允许流过的最大电流为（ A ） A 、50mA ； B 、； C 、250mA 。四、计算题已知电路如题所示，试计算a 、b 两端的电阻。

汽车计算机控制复习题

1,一般将汽车计算机控制系统分为哪几个集合？汽车计算机控制系统分为动力与传动，安全性，舒适性通信和多媒体 2,汽车计算机控制系统的一般性功能机构如何构成？控制指令---控制单元—执行单元---受控对象 3,控制单元的任务是什么？其功能结构如何？任务：实时地采集数据，控制决策和控制输出 4,传感器的作用是什么？一般如何构成？传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的装置 5,执行器的作用是什么？一般如何构成？执行器是受控单元与控制单元的连接体，起作用是能够将控制单元的信号转换成可以调整受控对象的驱动信号 6,汽车控制区域网络如何构成？汽车控制区域网络是按照一定的同性协议通过数据总线和网络接口将汽车的电控单元，智能传感器智能仪表等连接7,什么是网络通信协议？包括哪些基本要求？网络通信协议：制定规范实体之间共同遵守并且相互接受的约定和规则，包括的要素有：语法，语义，定时规则8,网络接口的作用如何？其功能结构如何？网络接口的作用：控制其区域网络中各个节点之间进行通信时数据流穿越的界面,由总线控制器，总线收发器组成9,双绞线数据总线介质有何优点双绞线数据总线介质的特点：数据传输速率相对较低，传输距离较短，但能满足汽车控制器域网络要求，且成本低，传输可靠性高 10,CAN总线的数据帧有那几个部分构成？开始域，状态域，检查域，数据域，安全域，确认域，结束域 11,何为汽车计算机控制的自诊断和故障保护功能？控制单元对包括自身在内的整个系统状况进行检测和评估的功能（自诊断，OBD系统） 12,OBDII跪着体系对哪些方面进行了标准化规定？计算机控制系统的术语，缩略词，故障码测试过程 13,ODBI规定标准故障码应如何构成？第一位是故障系统英文首字母（B车身，C底座,P动力传导系统，U未定义）第二位是数字(0按seaj2012定义的败走准故障码，1制造商自行定义，2，3留后将来使用) 第三位是小虎子，动力传动系统（0总系统，1燃油空气控制系统，2燃油空气控制系统3点燃控制系统4辅助排放控制系统5怠速控制系统6电控单元和输入与输出7变速器系统8非电控发动机动力传动）第四5位说明故障类型和是设置故障码的具体条件 14,故障保护一般有哪些方式？替代控制参数，改变控制策略，终止相关控制功能，自适应学习控制，安全保护功能二 1,汽油计算机控制的意义如何？通过对影响汽油及相关系能的因素是石油化控制，使汽油机在各种工况下的排放，油耗和功率等性能得到全面优化2,汽油机控制系统一般包含哪些子系统？进气控制系统，喷油控制系统，点火控制系统怠速控制系统，空燃比闭环控制系统，爆震控制系统。蒸发排放控制

数控车床理论试题

2015年春季高考班数控车床理论试题班级＿＿＿＿专业＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿分数＿＿＿＿＿＿一、填空题（每空0.5分，共10分） 1、CA6140型车床是最常用的国产卧式车床，它的主要组成部分有床身、＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿、刀架部分、尾座、床脚、冷却装置等。 2、测量车刀角度的三个基准坐标平面：＿＿＿、＿＿＿、主正交平面。 3、切削用量的三要素：背吃刀量、＿＿＿和＿＿＿。 4、车刀按结构分有＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿、可转位式四种类型。 5、数控加工程序的编制方法有两种：＿＿＿和＿＿＿。 6、一个完整的程序由＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿等组成。 7、数控机床编程分为绝对值编程和＿＿＿。 8、普通螺纹的牙型角的角度是＿＿＿。 9、米制圆锥的锥度是＿＿＿。 10、数控机床坐标系分为机械坐标系和＿＿＿。二、判断题（每题1分，共10分） 1、车刀装夹歪斜，将会影响车刀前角和后角的大小。（） 2、编制数控程序时，一般以机床坐标系作为编程依据。（） 3、准备功能G代码，包括卡盘的夹紧和松开等辅助动作。（） 4、G01 X50 Z20 F100；F100表示刀具每分钟的直线切削进给量为100mm/min。（） 5、数控加工中可在任意位置进行换刀。（） 6、在数控加工中，可在编制的程序中设置G00速度。（） 7、工件坐标系中X、Y、Z轴的关系，不用符合右手直角笛卡尔坐标系。（） 8、按系统控制环路来分，机床数控系统可分为开环、半闭环、闭环三类，其中闭环数控系统有检测而无反馈环节。（） 9、千分尺微分筒上的刻度线间距为1mm。（） 10、提高职工素质是提高劳动生产率的重要保证。（）三、不定项选择题（每题1分，共40分） 1、在车床上，通常速度高，功耗大的是（）运动特征。 A、主 B、切削 C、进给 D、进深 2、轴类零件的车削方法有（）。 A、三爪自定心卡盘装夹 B、四爪单动卡盘装夹 C、一顶一夹装夹 D、两顶尖装夹 3、用于车削阶台的是（）车刀。 A、45° B、90° C、75° D、圆头 4、刃磨硬质合金车刀应使用（）砂轮。 A、氧化铝 B、绿色碳化硅 C、黑色碳化硅 D、刚玉 5、在正交平面中测量的前面和基面间的夹角称为（）。 A、主偏角 B、后角 C、前角 D、副偏角

维修电工高级理论知识题库单选二

维修电工高级工试题库单选二 2-1、一般电路由电源、( A )和中间环节三个基本部分组成。 A、负载 B、电压 C、电流 D、电动势 2-2、绝缘材料的电阻受( A )、水份、灰尘等影响较大。 A、温度 B、干燥 C、材料 D、电源 2-3、全电路欧姆定律指出：电路中的电流由电源( D )、内阻和负载电阻决定。 A、功率 B、电压 C、电阻 D、电动势 2-4、电位是( D )，随参考点的改变而改变，而电压是绝对量，不随参考点的改变而改变。 A、常量 B、变量 C、绝对量 D、相对量 2-5、一般电路由( D )、负载和中间环节三个基本部分组成。 A、电线 B、电压 C、电流 D、电源 2-6、基尔霍夫定律的( A )是绕回路一周电路元件电压变化为零。 A、回路电压定律 B、电路功率平衡 C、电路电流定律 D、回路电位平衡 2-7、如图所示，A、B 两点间的电压UAB 为( D )。? A、- 18V B、+18V C、- 6V D、8V 2-8、使用电解电容时( B )。 A、负极接高电位，正极接低电位 B、正极接高电位，； C、负极接高电位，负极也可以接高电位 D、不分正负； 2-9、( D )反映导体对电流起阻碍作用的大小。

A、电动势 B、功率 C、电阻率 D、电阻2-10、伏安法测电阻是根据( A )来算出数值。 A、欧姆定律 B、直接测量法 C、焦耳定律 D、基尔霍夫定律2-11、并联电路中加在每个电阻两端的电压都( B )。 A、不等 B、相等 C、等于各电阻上电压之和 D、分配的电流与各电阻值成正比2-12、电功率的常用单位有( D )。 A、焦耳 B、伏安 C、欧姆 D、瓦、千瓦、毫瓦 2-13、电容器上标注的符号2卩2,表示该电容数值为(B )。 A、0.2 卩 B、2.2 卩 C、22 D、0.22 卩 2-14、磁动势的单位为( B )。? A、Wb B、A C、A/m D、A.m 2-15、在(B )，磁力线由S极指向N极。 A、磁场外部 B、磁体内部 C、磁场两端 D、磁场一端到另一端2-16、单位面积上垂直穿过的磁力线数叫作( C )。 A、磁通或磁通量 B、磁导率 C、磁感应强度 D、磁场强度2-17、铁磁性质在反复磁化过程中的B-H 关系是( B )。 A、起始磁化曲线 B、磁滞回线 C、基本磁化曲线 D、局部磁滞回 2-18、穿越线圈回路的磁通发生变化时，线圈两端就产生( B ) 。

电工技术基础复习试题

第1章直流电路一、填空题： 1. 任何一个完整的电路都必须有、和 3个基本部分组成。电路的作用是对电能进行、和；对电信号进行、和。 2. 电路有、和三种工作状态。当电路中电流0 R U I S 、端电压U ＝0时，此种状态称作，这种情况下电源产生的功率全部消耗在 _____上。 3.从耗能的观点来讲，电阻元件为元件；电感和电容元件为元件。 4. 电路图上标示的电流、电压方向称为，假定某元件是负载时，该元件两端的电压和通过元件的电流方向应为方向。二、选择题： 1. 当元件两端电压与通过元件的电流取关联参考方向时，即为假设该元件（）功率；当元件两端电压与通过电流取非关联参考方向时，即为假设该元件（）功率。 A 、吸收； B 、发出。 2. 当电流源开路时，该电流源内部（） A 、有电流，有功率损耗； B 、无电流，无功率损耗； C 、有电流，无功率损耗。 3. 某电阻元件的额定数据为“1K Ω、2.5W ”，正常使用时允许流过的最大电流为（） A 、50mA ； B 、2.5mA ； C 、250mA 。三、简答题 1. 什么是电流参考方向？什么是关联参考方向？ 2.为什么不能使实际电压源短路？四、计算题 1. 已知电路如图1.4所示，其中E 1=15V ，E 2=65V ，R 1=5Ω，R 2=R 3=10Ω。试求R 1、R 2和R 3三个电阻上的电压。 2. 试用支路电流法，求图1.6电路中的电流I 3。

3. 已知电路如图1.10所示。试应用叠加原理计算支路电流I和电流源的电压U。教材P25页24、25、28 第2章正弦交流电路一、填空题： 1. 表征正弦交流电振荡幅度的量是它的；表征正弦交流电随时间变化快慢程度的量是；表征正弦交流电起始位置时的量称为它的。三者称为正弦量的。 2. 在RLC串联电路中，已知电流为5A，电阻为30Ω，感抗为40Ω，容抗为80Ω，那么电路的阻抗为，该电路为性电路。电路中吸收的有功功率为，吸收的无功功率为。 3. 对称三相负载作Y接，接在380V的三相四线制电源上。此时负载端的相电压等于倍的线电压；相电流等于倍的线电流；中线电流等于。二、判断题： 1. 正弦量的三要素是指最大值、角频率和初相位。（） 2. 电感元件的正弦交流电路中，消耗的有功功率等于零。（） 3. 正弦交流电路的视在功率等于有功功率和无功功率之和。（） 4. 一个实际的电感线圈，在任何情况下呈现的电特性都是感性。（） 5. 正弦交流电路的频率越高，阻抗越大；频率越低，阻抗越小。（） 6.三相对称星形负载连接时可采用三相三线制供电。（） 7.凡负载做三角形连接时线电流必为相电流3倍。（） 8. 中线的作用就是使不对称Y接负载的端电压保持对称。（） 9. 负载作星形联接时，必有线电流等于相电流。（） 10. 三相不对称负载越接近对称，中线上通过的电流就越小。（）

汽车电液控制复习题

￥电脑控制的点火系统的基本组成是传感器、电子控制器、电子点火器等组成￥电脑控制的点火系统其点火提前角包括包含初始点火提前角、基本点火提前角、修正点火提前角。￥汽车电控系统控制环路有开环和闭环两种类型。￥常用的无分电器点火系统分火方式有有二极管分配同时点火方式、点火线圈分配同时点火方式和单独点火方式三种。￥电控汽油喷射系统如何分类? ?按喷油和供油量的控制方式不同分类：①机械控制方式 K型②机电混合控制方式 KE型③电子控制方式；?按喷油器的位置不同分类：①缸内喷射式喷油器安装在气缸盖上，汽油直接喷到缸内②缸外喷射式喷油器安装在进气歧管或节气门体处，汽油喷到气缸外面；?按喷油器的数量和喷射位置不同分类：①单点喷射SPI 喷油器安装在节气门体处②多点喷射MPI 喷油器安装在进气门的进气歧管上；?按发动机进气量的检测方式不同分类：①流量型汽油喷射系统 L型，直接用空气流量传感器检测进气流量确定发动机的进气量②压力型汽油喷射系统 D型，用压力传感器检测进气管压力，再根据发动机转速推算出进入发动机的进气量。￥电控汽油喷射系统空气供给装置包括包括空气滤清器、进气管道、节气门和节气门体、怠速辅助空气通道及怠速调节电磁阀等。￥电控汽油喷射系统燃油供给装置包括 ①汽油泵:将汽油源源不断地泵入供油管路；②汽油压力调节器：稳定喷油器的喷油压力，以保证控制器通过喷油时间的控制空燃比的精确度；③喷油器：喷射汽油￥电控汽油喷射系统中通过改变电磁线圈的通电时间控制喷油量。￥喷油持续时间大小决定于占空比￥常见的电磁式执行机构有直动电磁类执行机构和旋转电磁类执行机构。 $喷油器有电压驱动式和电流驱动式两种驱动方式？各适用于何种类型的喷油器？电压驱动式适用于(高)电阻型喷油器；电流驱动式适用于(低)电阻型喷油器 $蒸发排放控制：燃油箱用通气管与活性炭罐连接，将汽油箱中的汽油蒸汽收集于炭罐中，并在发动机工作时，通过流经的空气将汽油蒸汽送入进气管参与燃烧。 $ABS系统的控制原则:①独立控制和一同控制②低选原则和高选原则③偏航控制对各车轮的控制原则应根据控制目标、行驶速度和道路状况等因素优化考虑。 $制动防抱死控制系统采用何种控制方式？目前普遍以什么为控制参数？ ①以车轮滑移率为控制参数②以车轮的角减速度、角加速度为控制参数③以车轮的角减速度和滑移率为控制参数（普遍） $制动防抱死控制系统由哪几个部分所组成？

高级数控车理论考试题及答案[1]

数控车床高级工理论题 1、机床的日常维护与保养，通常情况下应由后勤管理人员来进行。（） 2、深孔钻上多刃和错齿利于分屑碎屑。（） 3、车削非单调外圆轮廓，必须确认刀具的副偏角角度是否合适。（） 4、程序段N10 L51 P2的含义是连续调用子程序“L51”2次。（SIEMENS系统）（） 5、自然对数的运算指令的格式为Ri=EXP(Rj)(SIEMENS系统) ( ) 6、车削薄壁零件的刀具负偏角不能过小。（） 7、交错齿内排屑深孔钻的顶角比较大，一般为125~140度。（） 8、变量泵系统中，供油压力通过安全阀来调节。（） 9、机床主体的几何精度检验工作通过单项静态精度检测工作来进行。（） 10、执行N10 #1=5;N20#1=#1+5;后变量#1的值仍为5。（FANUC系统、华中系统）（） 11、由组成环和封闭环组成的尺寸链是一个封闭的链。（） 12、单步运行可以用于快速检查整个程序。（） 13、液压系统中的过滤器用于防止油液中的杂质进入器件，不能防止空气进入。（） 14、为了保证机床主轴的传动精度，支撑轴承的径向和轴向间隙调整得越小越好。（） 15、运算符LT的含义是小于或等于。（FANUC系统、华中系统）（） 16、圆弧逼近法是指圆弧近似代替非圆曲线进行节点计算和加工的方法。（） 17、车削较深的槽，割刀主切削刃应该高于到头的其它部分。（） 18、测量精度和测量误差是两个相对的概念，精度高，则误差小；反之精度低，则误差大。（） 19、通过对装配图的识读，可以了解零件的结构、零件之间的连接关系和工作时的运动情况。（） 20、零件从毛坯到成品的整个加工过程中，总余量等于各工序余量之和。（）二、单项选择题 21、切削三要素中，（）对切削温度的影响最大。 A背吃刀量 B每齿给量 C切削速度 D进给量 22、能够包含公差信息、刀具信息等非几何信息的产品数据模型是（）。 A线框模型 B面模型 C实体模型 D特征模型 23、轴上零件固定方法中（）可以周向、轴向同时固定，在过载时有保护功能，轴和轴上零件不会损坏。 A键连接 B销钉连接 C紧定螺钉 D过盈配合 24、三相交流接触器用于（） A直流系统 B三相交流系统 C控制中性线的三相电路 D任何交直流系统 25、装配图中相邻两零件的非配合表面应该画（） A一条线粗实线 B二条线粗实线 C一条线加文字说明 D两条细实线 26、封闭环的公差（）各组成环的公差。 A大于 B大于或等于 C小于 D小于或等于 27、要使渗碳工件表层高硬度、高耐磨还需进行（）热处理。 A退火 B正火 C淬火 D淬火后回火 28、遵守法律法规要求（）。 A积极工作 B加强劳动协作 C自觉加班 D遵守安全操作规程 29、数控车床车削螺纹防止乱扣的措施是（）。 A选择正确的螺纹刀具 B正确安装螺纹刀具 C选择合理的切削参数 D每次在同一个Z轴位置开始切削 30、一把梯形螺纹车刀的左侧后角是0°，右侧后角是8°，这把车刀（）。 A可以加工右旋梯形螺纹 B可以加工左旋梯形螺纹 C被加工螺纹与其旋向无关 D不可以使用 31、手工建立新程序时，必须最先输入的是（） A程序段号 B刀具号 C程序名 D G代码

电液控制习题答案

流量增益： )/(4.1870 10 7010814.362.025 3s m p W C K s d q =?????==-ρ 流量——压力系数： ( ) )/(1008.7107.83210814.310514.3323 123 32 62s pa m W r K c c ??=???????==----μπ )(107.8101087036s pa ??=??==--ρυμ 压力增益： )/(1097.1107.84.1113 m pa K K K c q p ?=?==- P39 习题2 )/(67.1601005.01052 3 30s m U q K c q =???==-- )/(1095.5107060210523 122 30s pa m p q K s c c ??=????==--- )/(108.210 95.567.111 12 000m pa K K K c q p ?=?==- P65 习题1 ??? ? ??++= 1222 s s s D K X h h h m q V m ωζωθ

)/(107.610 645 6 s m rad D K m q ??=?=- ( ) )/(98.402 .010310 6107444 2 68 2 s rad J V D t t m e h =??????==--βω t t e m ce h V J D K βζ= tm c ce C K K += ( ) s m q q n t /10327.61066.695.0%95344--?=??== ()( ) s m q q q q n t n /1034.0%95327.6667.634-?=-=-=? () pa s m p q C n tm ??=??=?=--/1043.210 1401034.03 125 4 () pa s m K ce ??=?+?=---/1043.21043.2105.13121216 28.01032.010********.24 8612=?????== ---t t e m ce h V J D K βζ ? ?? ? ??++?=14156 .01618107.625 s s s X V m θ P66 习题4 t X x m p ωsin = t X x m p ωωcos =? t X x m p ωωsin 2-=? ? t m X f t m ωωsin 2-=

数控车理论试题(带答案)

数控车理论试题注意事项 1．请在试卷的标封处填写您的工作单位、姓名和准考证号 2．请仔细阅读题目，按要求答题；保持卷面整洁，不要在标封区内填写无关内容 3．考试时间为120分钟一、单项选择题（请将正确答案的字母代号填在题后的括号中，每题1分，共40分，多选错选不得分。） 1．车削加工时的切削力可分解为主切削力Fz、切削抗力Fy和进给抗力Fx，其中消耗功率最大的力是（）。 A. 进给抗力Fx B. 切削抗力Fy C. 主切削力Fz D. 不确定 2．切断刀主切削刃太宽，切削时容易产生（）。 A. 弯曲 B. 扭转 C. 刀痕 D. 振动 3．判断数控车床（只有X、Z轴）圆弧插补顺逆时，观察者沿圆弧所在平面的垂直坐标轴（Y轴）的负方向看去，顺时针方向为 G02, 逆时针方向为G03。通常圆弧的顺逆方向判别与车床刀架位置有关，如图所示，正确的说法如下（）。 A. 图a表示前置刀架时的情况； B. 图b表示前置刀架时的情况； C. 图a表示后置刀架时的情况； D. 图b表示后置刀架时的情况； 4．从刀具耐用度出发，切削用量的选择原则是：（）。 A. 先选取切削速度，其次确定进给速度，最后确定被吃刀量或侧吃刀量 B. 先选取被吃刀量或侧吃刀量，其次确定进给速度，最后确定切削速度 C. 先选取进给速度，其次确定进给速度，最后确定被吃刀量或侧吃刀量 D. 先选取被吃刀量或侧吃刀量，其次确定进给速度，最后确定进给速度 5．程序校验与首件试切的作用是（）。 A. 检查机床是否正常 B. 提高加工质量 C. 检验程序是否正确及零件的加工精度是否满足图纸要求 D. 检验参数是否正确 6．杠杆千分尺的分度值为（）。Ａ. ０.０１Ｂ. ０.０２Ｃ. ０.００１Ｄ. ０.００５ 7．工件在小锥度心轴上定位，可限制（）个自由度。Ａ. 三B. 四C. 五D. 六 8．麻花钻有两条主切削刃、两条副切削刃和（）横刃。Ａ.２条Ｂ.１条Ｃ.３条Ｄ.没有横刃 9．机械效率值永远是（）。Ａ.大于１Ｂ.小于１Ｃ.等于１Ｄ.负数

高级电工理论考试新题库

一、单项选择(第1题～第800题。选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。) 1. 用晶体管图示仪观察共发射极放大电路的输入特性时，( D )。 A、X轴作用开关置于基极电压，Y轴作用开关置于集电极电流 B、X轴作用开关置于集电极电压，Y轴作用开关置于集电极电流 C、X轴作用开关置于集电极电压，Y轴作用开关置于基极电压 D、X轴作用开关置于基极电压，Y轴作用开关置于基极电流 2. 线圈中的感应电动势大小与线圈中( C )。 A、磁通的大小成正比 B、磁通的大小成反比 C、磁通的变化率成正比 D、磁通的变化率成反比 3. JSS-4A型晶体三极管h参数测试仪中的偏流源部分有( B )档输出且连续可调，给被测管提供偏流。 A、一 B、两 C、三 D、四 4. 下列属于轮廓控制型数控机床是( C )。 A、数控车床 B、数控钻床 C、加工中心 D、数控镗床 5. 直流差动放大电路可以( B )。 A、放大共模信号，抑制差模信号 B、放大差模信号，抑制共模信号 C、放大差模信号和共模信号 D、抑制差模信号和共模信号 6. 寄存器主要由( D )组成。 A、触发器 B、门电路 C、多谐振荡器 D、触发器和门电路 7. 自动生产线按自动化程度分( C )大类。（自动化生产线和非自动化生产线两类） A、4 B、3 C、2 D、1 8. 共发射极偏置电路中，在直流通路中计算静态工作点的方法称为( C )。

A、图解分析法 B、图形分析法 C、近似估算法 D、正交分析法 9. 小型变压器的绕制时，对铁心绝缘及绕组间的绝缘，按对地电压的( B )倍来选用。 A、1.5 B、2 C、3 D、4 10. 简单逆阻型晶闸管斩波器的调制方式是( C )。 A、定频调宽 B、定宽调频 C、可以人为地选择 D、调宽调频 11. 机械设备中，轴承的常用润滑剂有( B )种。 A、1 B、2 C、3 D、4 12. 使用示波器时，要使圆光点居于屏幕正中，应调节( D )旋钮。 A、“Y轴衰减”与“X轴位移” B、“Y轴位移”与“X轴衰减” C、“Y轴衰减”与“X轴衰减” D、“Y轴位移”与“X轴位移” 13. 用晶体管作为电子器件制作的计算机属于( B )。 A、第一代 B、第二代 C、第三代 D、第四代 14. 在电磁铁线圈电流不变的情况下，衔铁被吸合过程中，铁芯中的磁通将( A )。 A、变大 B、变小 C、不变 D、无法判定 15. V带轮的材料最常采用( A )。 A、灰铸铁 B、球磨铸铁 C、45钢 D、青铜 16. PLC可编程序控制器，依据负载情况不同，输出接口有( A )类型种。 A、3 B、1 C、2 D、4 17. 锥形轴与轮毂的键连接宜用( C )联接。 A、楔键 B、平键 C、半圆键 D、花键 18. 涡流在电器设备中( C )。

汽车电器试卷B及答案

河北农业大学课程考试试卷 2011--2012学年第 1 学期学院专业卷别：B 考试科目：汽车电器考核方式：闭卷姓名：学号：专业班级: （注：考生务必将答案写在答题纸上，写在本试卷上无效）本试卷共（2）页一、填空题（每空1分，共20空，共20分） 1. 汽车上有两个电源：一个是，一个是。 2. 电解液是由和配制而成。 3. 在交流发电机中，是用来产生交流电动势的。 4. 典型的起动机结构有三种类型：、和。 5. 影响起动机功率的使用因素包括：、和。 6. 按照点火能量的储存方式，汽车上的点火装置可分为：和两大类。 7. 冷却液温度表有和两种类型。 8. 前照灯的光学系统包括、和三部分。 9. 转向信号灯由闪光器控制的，常见的闪光器有热丝式、、翼片式、等。二、判断题（每题1分，共20题，共20分）（正确的打“√”，错误的打“×”） 1. 汽车上采用单线制时，必须是负极搭铁。（） 2. 发动机正常工作时，水温表应在75～90℃之间。（） 3. 电流表应串接在电路中。（） 4. 转向信号灯的灯泡功率一般不小于20W。（） 5. 前照灯属于信号及标志用的灯具。（）

6. 牌照灯属于信号及标志用的灯具。（） 7. 发动机转速加快时，点火提前角应减小。（） 8. 使发动机产生最大功率，不损失能量就应在活塞到达上止点时点火。（） 9. 东风EQ1090型汽车的起动电路具有自动保护作用。（） 10. 直流串励式电动机的转矩特性表征了它能较容易地起动发动机。（） 11. 电解液注入铅蓄电池内以后，要静止放置5～8h，才能进行充电。（） 12. 铅蓄电池的标准容量是在一定条件下，恒定放电电流与时间的乘积。（） 13. 直流串励式电动机在制动状态下的转矩最大，因此这时的输出功率最大。（） 14. 充电指示灯亮即为蓄电池处于充电状态。（） 15. 配制电解液用化学纯净硫酸的相对密度是～。（） 16. 在放电过程中，正负极板上的二氧化铅和纯铅都变成新的化合物稀硫酸。（） 17. 在放电过程中，电解液相对密度是逐渐升高的。（） 18. 铅蓄电池的内阻大小主要是电解液的电阻。（）。 19. 铅蓄电池的串联目的是提高蓄电池的额定电压。（） 20. 点火过早会使发动机功率下降。（）。三、简答题（每题5分，共6题，共30分） 1. 简述汽车电器设备的特点？ 2. 试解释6－QAS－105型铅蓄电池型号的含义？ 3. 试说明型号为JFW1913Z的交流发电机的含义？ 4. 简述点火系的基本构造？ 5. 简述前照灯的分类？ 6. 画出解放CA1092汽车仪表电路图，并标出各部分名称？四、论述及分析题（共3题，每题10分，共30分） 1. 试论述蓄电池常见的故障，并分析其原因？（10分） 2. 图1为奥迪、红旗轿车所用交流发电机电路图，试分析其励磁电路以及工作原

数控车床考试题

数控车床技能评定理论考试题姓名得分一、判断题（共10题，每题2分：共计20分） 1、当出现故障报警时，如按动系统复位键，报警仍不消除这可判断为硬件故障（ B ）（A）对（B）错 2、精车时首先选用较小的背吃量，再选择较小的进给量，最后选择较高的转速（ A ）（A）对（B）错 3、从A到B点，分别使用G00及G01指令运动，其刀具路径相同（ B ）（A）对（B）错 4、暂停指令是G04 （ A ）（A）对（B）错 5、切削过程中，表面质量下降，异常振动和响声，说明刀片已严重磨损（ A ）（A）对（B）错 6、在自动加工过程中，出现紧急情况，可按（急停）键中断加工（ A ）（A）对（B）错 7、刀具补偿分刀具长度补偿和刀具半径补偿两种（ A ）（A）对（B）错 8、爱岗敬业就是对从业人员工作态度的首要要求（ A ）（A）对（B）错 9、M00指令与M01指令都是暂停指令，且使用方法是一致的（ B ）（A）对（B）错 10、G00是指令刀具以快速移动方式，从当前位置运动并定位于目标位置的指令（ A ）（A）对（B）错

二、选择题（共20题，每题4分：共计80分） 1、FANUC数控车床系统中G92X-Z-F-是（）指令（ C ）（A）外圆车削循环（A）端面车削循环（C）螺纹车削循环（D）纵向切削循环 2、确定数控机床坐标系统运动关系的原则是假定（）（ B ）（A）刀具相对静止的工件而运动（B）工件相对静止的刀具而运动（C）刀具、工件都运动（D）刀具、工件都不运动 3、夹紧力的方向应尽量（）于主切削力（ A ）（A）垂直（B）平行同向（C）倾斜指向（D）平行反向 4、冷却作用最好的切削液是（）（ B ）（A）水溶液（B）乳化液（C）切削油（D）防锈剂 5、数控机床不能正常动作，可能的原因之一是（）（ D ）（A）润滑中断（B）冷却中断（C）未进行对刀（D）未解除急停 6、零件有上、下，左、右，前、后六个方位，在主视图上能反映零件的（）（ C ）（A）上下和左右（B）前后和左右（C）前后和上下（D）左右和上下 7、用两顶尖装夹工件时，可限制（）（ C ）（A）三个移动三个转动（B）三个移动两个转动（C）两个移动三个转动（D）两个移动两个转动 8、加工零件时影响表面粗糙度的主要原因是（）（ D ）（A）刀具夹紧误差（B）机床的几何精度（C）进给不均匀