ATLAS PM4000轴扳手培训

一软件简单说明

现场用到的Atlas轴扳手的软件版本是PM4000 10.5.0，其主界面如下

PM4000的菜单栏有

?Tightening 扳手程序管理

?Reporter 设置总线数据传输

需要配置或者修改BUS通信的内容时，可以通过Reporter菜单下修改?Set Up 设置参数菜单如图

?Bolt 站的信息；

?Spindle 轴的信息；

?ID device ID等下面的选项（通常不用）

?Maintenace 维护，子菜单有

?Test Bolts 在线时对单跟或全部轴测试

?Select target system 选择需要连接的扳手控制器

?其他的选项不常用

二修改和监控扳手程序

如果现场工艺更改时，可能就会需要更改扳手的力矩、转角等工艺内容，即更改扳手程序

2.1建立与控制器的连接

常用连接扳手控制器的方式有两种，串行口和以太网，这里我们只讲以太网连接。

首先把电脑的IP设置成通目标控制器相同网段的IP

设置好后选择菜单 Maintenace ，然后选择Select target system选项，进入如下界面

选择需要连接的控制器IP

然后点击快捷方式里的连接图标即可建立与控制器的连接2.2修改程序

打开界面里的Programs菜单，会显示控制器里存在的程序，如图：

打开程序后，中间工作窗口会显示出程序内容，如图所示：

打开程序后，单击每步程序时，主窗体右侧会显示本步程序的工艺内容，如图

当需要更改工艺内容时，直接在如图所示的界面中修改，或者在单步程序上选择删除或者增

加程序，修改完成后点击保存程序

如果需要新建一个程序时，右键点击Programs菜单，选择Add Program，如图”

三程序说明

程序第一步，诊断步，此步代号为D，所有程序的第一步必须都是这个，程

序设计如图所示：

单击此步程序后，主窗体右侧会显示本步程序的工艺内容及参数设置，如图所示：

程序第二步，为：运行到扭矩，程序代号为T，如图所示：

参数设置在如图处进行，此步程序以速度100rpm，向前运行到扭矩25Nm。

限制条件里的内容：安全失效扭矩限制30Nm，安全失效时间限10s。如图所示：

程序第三步，以速度20rpm向前自动运行到60Nm。

*更改运行方向，在控制面板下选择Direction 选择相应的方向，如图：

程序在此步运行完成时需要对扭矩进行判断。

*判断运行结果在控制面板下的Checks界面里，如图所示，表示最高扭矩70Nm,最低扭矩50Nm,结果变量选择峰值T。

*如果需要对其他的参数进行判断时，单击“检查”选项里的“增加”，弹出对话框如图所示：

本步程序需要什么检查就选择什么，也可多选，比如需要选择峰值扭矩和时间，即选择“检查峰值扭矩”和“检查时间”，单击OK。右侧窗口中即出现峰值扭矩和时间的参数设置，如图所示：

对参数进行设置，如，要求最大扭矩最低扭矩多少，时间上下限多少，全部设置完成后，单击下面的“应用”按钮进行保存

对相应的结果检查的同时也需要对不合格的情况进行处理，点击控制面板下的Rejects进入不合格处理界面，如图：

在处理不合格情况时大多数只需要写不合格时程序跳转到得步号

程序第四步，此步程序为运行到角度，代号为A，如图所示：

程序内容，以速度40rpm反松运行360度，如图所示：

其中，启动条件选择步开始（AS1），如图13所示：

拧紧结束程序，程序内容为拧紧结束，代号为CE，如图所示：

增加程序的方法，在要增加程序步骤处右键单击程序步骤下面的红色线，出现增加步，单击选择，如图所示：

弹出对话框，假如要增加运行到角度控制的步，即选择A-运行到角度，单击OK，

如图所示：

则在添加程序步的地方出现所添加程序步，第7步，A即为新添加程序步。如图所示：

单击新添加程序，主窗体右侧出现该步的参数设置，根据工艺要求设置程序的参数，设置完成后，单击应用保存更改，否则单击关闭。注：每一步程序更改后都要单击应用，若单击关闭，会弹出提示是否保存对话框，以防误点。如图所示：

注意：若是用中文版本，可能会出现部分参数无法设置的情况，比如方向控制更改不了，若是出现这种情况，只需改成英文即可。软件语言更改，选择菜单栏处的Set Up，选择下拉菜单里的Options…，如图所示：

弹出对话框，选择汉语后单击OK，然后重新打开软件，语言即更改为所选语言。如图所示：

四增加螺栓

按工艺要求编完程序后，需要调用。在main处右键，选择“增加螺栓”。如图所示：

弹出对话框，输入螺栓号后单击确定按钮，有几颗螺栓，就添加几个Bolt。如图所示：

添加完Bolt后，对每颗螺栓也需要进行设置，选择拧该螺栓的轴，用哪根轴拧这颗螺栓，“轴：”就选择Spindle几，并输入螺栓ID、螺栓类型等，每一颗螺栓设置完成后，单击“Ap应用”进行保存，再设置下一颗螺栓。如图所示：

设置完螺栓后，双击模式表(Mode Table)，如图所示：

弹出对话框，选择所有螺栓，如图25所示：

选择编好的要调用的程序，单击，则所有螺栓调用程序，如图所示：

单击“应用”保存设置即可。如图：。

五轴扳手硬件设置

增加轴数量，在“硬件”处右键，选择“+增加TC”，如图所示：

有几根轴就增加几个TC。设置轴的参数，如订货号等，这个需要在线自动设置。

注意：下载程序或上传程序时，左下角会有小字提示，一定要等提示信息为completed时在断开链接，如果传输途中网线断开链接，会造成程序丢失损坏。

六增加步变量

目前通讯协议下我们只采集了最终扭矩和最终转角，但是有些客户或者有些特殊工位需要显示拧紧过程中的过程值，这就需要在协议中增加步变量。

点击工具栏中的Reporters下的Screen

然后选择Variables显示全部通讯变量

在Step Variables增加相应的变量即可，操作过程如下：

选择增加步变量

选择相应变量

对新增加的变量编辑，点击新增加的变量，在Settings下会显现相应的参数

选择数据类型，一般默认为浮点数

选择小数点后位数，一般选择2位

填写不变量对应的程序步

注意当新增加变量后，扳手发给PLC的数据顺序会有变化

七底层程序说明

点击菜单栏PLC下的Program可以查看底层程序，如图：

扳手底层程序的编程方式与西门子PLC类似，现有程序是用功能图编辑的。

全局变量

全局变量类似PLC程序里的共享数据块DB，是所有程序块都可以应用的。全局变量大体分为两类，一是普通的变量，令一类是Profibus通讯变量

专有变量

专有变量类似PLC程序里的背景数据块DI，只能在块中使用，可以通过块的外部接口赋值或者输出到其他变量

常用指令说明

点击菜单栏中的Debug On/Off 可以在线监视底层程序，如图：