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控制CAD形考作业第八部分

控制CAD形考作业第八部分
控制CAD形考作业第八部分

第8章

一、填空题

1. 常用的串联校正有相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后-超前校正三种方式。

2. 某串联校正装置的传递函数为:0.41()0.11

c s G s s +=+,该串联校正装置提供的是 超前(微分)校正。它能改善系统的稳定性和快速性。

3. MATLAB 提供的单输入/单输出系统可视化设计工具 SISO Design Tool 是一种基于 根轨迹分析或频域性能指标的系统设计工具。

4. 欲使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计,需在MA TLAB 命令窗口输入 rltool(sys)命令启动SISO Design Tool 。

二、简答题

在使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计时,若要调整校正装置提供的零、极点位置,系统提供了哪两种方法?请简述各自的操作步骤。

在使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计时,若要调整校正装置提供的零、极点位置,除了可以在显示系统根轨迹的“SISO Design for SISO Design Task ”窗口用鼠标拖移零极点外,还可以再在“Control and Estimation Tools Manager ”窗口中选择“Compensator Editor ”选项卡,在Location 文本框中能准确设定所添加的开环零点和极点的位置。

三、编程题

1. 已知某单位反馈系统开环传递函数为:10()(21)k G s s s =

+,校正装置的传递函数为:)

12.0)(1100()12)(110()(++++=s s s s s G c ,试绘制出系统校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正装置的对数幅频特性曲线,并求出校正后的相位裕量γ(ωc )。

clc;clf;clear

num0=10;den0=conv([1 0],[2 1]);

numc=conv([10 1],[2 1]);denc=conv([100 1],[0.2 1]);

G0=tf(num0,den0)

Gc=tf(numc,denc)

Gk=G0*Gc

[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(Gk);

bode(G0,'b',Gk,'r',Gc,'g');grid

Pm = 73.6339(度)

2. 单位负反馈系统的开环传递函数为:1000()(0.0011)(0.11)k G s s s s =

++,若要求其相位裕量γ ≥45o ,试确定串联校正装置的传递函数(提示:串联超前校正)。

clc;clf;clear

num0=1000;den0=conv([1 0],conv([0.001 1],[0.1 1]));G0=tf(num0,den0)

[Gm0,Pm0,Wg0,Wc0]=margin(G0);

% 求得校正前系统的稳定裕量以及对应的频率 r=45;ep=10;r0=Pm0;

p=(r-r0+ep)*pi/180;

% 计算需附加的相角 a=(1+sin(p))/(1-sin(p));

% 计算α [mag0,phase0,w]=bode(G0);

% 求得校正前系统的幅频 mag20=20*log10(mag0);

Mcm=-10*log10(a);

Wm=spline(mag20,w,Mcm);

% 求得ωm T=1/(Wm*sqrt(a));

numc=[a*T 1];denc=[T 1];

Gc=tf(numc,denc)

% 校正装置的传递函数 G=G0*Gc

[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(G)

figure(1)

bode(G0,'b',G,'r',Gc,'g');grid

G0b=feedback(G0,1);Gb=feedback(G,1)

figure(2)

step(Gb,'r');grid

Transfer function:

0.01794 s + 1

-------------

0.00179 s + 1

3. 单位负反馈系统的开环传递函数为:10()(4)

k G s s s =+,试借助MATLAB 的单输入/单输出系统设计工具(SISO Design Tool ),设计一个滞后校正装置,使得静态速度误差系数为K v =50,又不使原闭环极点的位置有明显改变(提示:添加的开环零、极点应靠近s 平面的原点,可在Control and Estimation Tools Manager 窗口―Compensator Editor 选项卡―Location 文本框中调整零、极点位置)。

CAD中级考试题库

第1题 说明:机械类与建筑类(通用) 【操作要求】 建立新文件:运行AutoCAD软件,建立模板文件,模板得图形范围就是120×90,0层颜色为红色(red)。 2.保存:将完成得模板图形以KSCAD1-1、DWT为文件名保存在C:\GATDOC中。 请关闭autocad应用软件再点击进入下一题。 第2题 说明:机械类与建筑类(通用) 【操作要求】 建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板得图形范围就是1200×900,加载线型为acad_iso03w100,设此线型为当前线型,设置合理得线型比例。 2.保存:将完成得模板图形以KSCAD1-2、DWT为文件名保存在C:\GATDOC中。 请关闭autocad应用软件再点击进入下一题。 第3题 说明:机械类与建筑类(通用) 【操作要求】 建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板得图形范围就是4200×2900,网格(grid)点距为100。 2.保存:将完成得模板图形以KSCAD1-3、DWT为文件名保存在C:\GATDOC中。 请关闭autocad应用软件再点击进入下一题。 第4题 说明:机械类与建筑类(通用) 【操作要求】 建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板得图形范围就是4200×2900,光标捕捉(snap)间距为100,并打开光标捕捉。 2.保存:将完成得模板图形以KSCAD1-4、DWT为文件名保存在C:\GATDOC中。 请关闭autocad应用软件再点击进入下一题 第5题 说明:机械类与建筑类(通用) 【操作要求】 建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板得图形范围就是4200×2900,设置单位为Meters,长度、角度单位精确度为小数点后3位。 2.保存:将完成得模板图形以KSCAD1-5、DWT为文件名保存在C:\GATDOC中。 请关闭autocad应用软件再点击进入下一题 第6题 说明:机械类与建筑类(通用) 【操作要求】 建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板得图形范围就是4200×2900,打开正交模式。打开Osanp捕捉模式,并设置端点、平行、垂直捕捉。 2.保存:将完成得模板图形以KSCAD1-6、DWT为文件名保存在C:\GATDOC中。 请关闭autocad应用软件再点击进入下一题 第7题

中级CAD 绘图员考试标准试题【最新版】

中级CAD 绘图员考试标准试题 第一单元文件的操作 1-1说明:机械类和建筑类(通用) 【操作要求】 1.建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板的图形范围是120×90,0层颜色为红色(RED)。 2.保存:将完成的模板图形以KSCAD1-1.DWT为文件名保存在 #SubPath# 中。请关闭autocad应用软件后再点击进入下一题。 1-2说明:机械类和建筑类(通用) 【操作要求】 1.建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板的图形范围是1200×900,加载线型为acad_iso03w100,设此线型为当前线型,设置合理的线型比例。

2.保存:将完成的模板图形以KSCAD1-2.DWT为文件名保存在 #SubPath# 中。请关闭autocad应用软件后再点击进入下一题。 1-3说明:机械类和建筑类(通用) 【操作要求】 1.建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板的图形范围是4200×2900,网格(grid)点距为100。 2.保存:将完成的模板图形以KSCAD1- 3.DWT为文件名保存在 #SubPath# 中。请关闭autocad应用软件后再点击进入下一题。 1-4说明:机械类和建筑类(通用) 【操作要求】 1.建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板的图形范围是4200×2900,光标捕捉(snap)间距为100,并打开光标捕捉。 2.保存:将完成的模板图形以KSCAD1-4.DWT为文件名保存在 #SubPath# 中。请关闭autocad应用软件后再点击进入下一题。

1-5说明:机械类和建筑类(通用) 【操作要求】 1.建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板的图形范围是4200×2900,设置单位为Meters,长度、角度单位精确度为小数点后3位。 2.保存:将完成的模板图形以KSCAD1-5.DWT为文件名保存在 #SubPath# 中。请关闭autocad应用软件后再点击进入下一题。 1-9说明:机械类和建筑类(通用) 【操作要求】 1.建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板的图形范围是50 ×50,左下角为(0,0),长度单位和角度单位均采用十进制,精度为小数点后2位,角度方向默认,栅格距离和光标移动间距为1。

控制系统CAD课程形考作业三参考答案

第5章 一、填空题 1. 在控制系统时域分析时,常用的时域动态性能指标有:上升时间 tr 、 _________、 _________ 和 ___________ 。(峰值时间咯调节时间ts 、超调量b%) 2. MATLAB 中step ()函数是 _________________ 函数。它可以用来 _________________________ 或 求取 _____________________ 。(单位阶跃响应、绘制单位阶跃响应波形图,输出量的数值向量) 3. impulse 函数不带输出变量时,可在当前窗口中直接绘制出系统的 ----------------------- 。 (单位冲激响应曲线) 4. 在MATLAB 中,欲求取系统的时域性能,可以利用鼠标和菜单的操作,在单位阶跃 响应曲线上求取,也可以 _________________ 求取。(编制简单程序) 5. 要判别系统的稳定性,可使用的 MATLAB 函数有 _____________ ____________ ________ 和 ------- 四个函数。若要直接求出系统闭环特征方程的根,应使用 ---------------- 函数。 (roots()、zpkdata()、tf2zp()、pzmap()、roots()) 控制系统CAD 作业3 姓 名: 学 号: 得 分: 教师签名:

6.若在Simulink仿真集成环境中分析系统在斜坡信号和阶跃信号作用下系统的稳态误 差,在Simulink建模时,可分别选用 模块作为系统的输入信号模块。(Step、 Ramp) 二、写出下列程序(命令)的功能或执行结果 1. >> G=zpk([],[-1+3*l,-1-3*i],3) >> step(G) 绘制岀G(s)二 (s 1—3j)(s 1 3j) 的单位阶跃响应曲线 2. num=7*[1,5];de n=con v([1,0,0]. con v([1,10],[1,1])); [gm,pm,wg,wc]=margi n(nu m,de n) 7(s 5) 求系统G(s)=飞_—_ ----------- 的幅值裕度和相角裕度 s 2 (s+10)(s+1) 3. num=5*[1,5,6];de n=[1,6,10,8]; impulse (nu m,de n);grid on ; 求三阶系统 的G(s^ 5(s2 5s 6) 3 2 单位阶跃响应和单位冲激响应。 s 6s 10s 8 三、编程题 ■n2 1.典型二阶系统传递函数为:G(s) 2n2,阻尼比Z的值为0.4,试编制 s +2r00n s +灼n 程序绘制出自然振荡角频率3n从1变化到10 (每次递增2)的单位阶跃响应曲线,并对系统 的动态性能的变化作定性分 析。 clc;clf;clear

cad中级考试题(理论和实践)

cad中级考试题(理论和实践) CAD理论试题库(含电脑,CAD,机械知识) 一是非题,判断题 1. AutoCAD的图标菜单栏可以定制,可以删除,也可以增加。(对) 2. AutoCAD是美国Autodesk公司的计算机制图软件。(对) 3.在CAD中,可采用鼠标二中键滚轮代替图标菜单中的缩放和旋转操作。(对)4.所有的命令都可以采用键盘输入(即快捷方式)以提高绘图制度,快捷方式的字母可由用户自己来定义。(对) 5.正交线指的是水平线和竖直线。(错) 6.正交线指的是在正交方式下绘制的直线。(对) 7.使用编辑图形命令时(如移动、阵列等)可以先点命令,再选图形,也可首先选图形,再点命令。(对) 8.使用外部块命令时,当外部块图形改变时,引用部会也会随之改变。(错)9.创建图案填充时,当选区取比例1,表明构成图案填充的直线间距为1。(错)10. CAD设计与常规设计方法相比,有利于产品的标准化、分列化、通用化。(对)11.机械制图中,GB/T为推荐性国家标准的代号,一般可简称为“国标”(错)12.国家标准中。A4图纸的幅面尺寸为210X297,A3的图纸的幅面尺寸为295X420(对) 13.在标准制图中,每张图纸都应该画出标题栏,标题栏的位置应位于图样的右下角(对) 14.在机械制图中,2:1的比例成为放大的比例,如实物的尺寸为10,那么图中图形应画5(错) 15.在机械制图中,投影采用的是正投影法,即投射线与投影面相垂直的平行投影法。(对)

16.平面四边形与投影面倾斜时,其投影变小,投影的形状有可能会变成三角形(错)17.在三面投影体系中,主视图,俯视图,左视图之间保持长对正,高平齐,宽相等的原则(对) 18.一个平面图形在三面投影体系中的投影有可能是一个点、一条直线或一个平面(错) 19.任何复杂的物体,仔细分析起来,都可看成是由若干个基本几何体组合而成的(对) 20.为了将尺寸标注的完整,在组合体的视图上,一般需要标注定形尺寸、定位尺寸、总体尺寸等尺寸。(对) 21.为了使图形清晰,应尽量将尺寸注在视图的外面,以免尺寸线、数字和轮廓线相交。(对) 22.在制图中画出的粗实线,虚线是在实物上面真正存在的轮廓线(对) 23.波浪线在制图中一般应用在断裂处的边界线,视图和剖视的分解线(对)24.将机件的某一部分向基本投影面投射所得到的视图,称为局部视图,所以局部视图一定会使某个基本视图的一部分。(对) 25.将机件向不平行于任何基本投射面的平面投射所得到的视图,称为斜视图。斜视图是基本视图的一部分。(错) 26.在局部视图和斜视图中,任何情况下都要做断裂位置的标识,视图方向的标识和视图位置的标识(错) 27.因为剖切是假想的,并不是真的把机件切开并拿走一部分。因此,当一个视图取剖视后,其余视图应按完整机件画出(对) 28.当图形中的主要轮廓线与水平线成45度角时,该图形的剖面线应画成与水平线成30度或60度的平行线,其倾斜的方向与其他图形的剖面线一致,由于剖切是假想的,所以在剖视图上剖切平面的转折处应该画线(错)

开放大学-CAD绘图实训 形考作业1

综合形成性考核实训作业 学号 098 姓名新松 课程代码120037 课程名称计算机绘图员(机械)实训 第 1 次任务 共 1 次任务

任务容: 一:单项选择题。(20分) 1、世界坐标系原点的位置,将 (A) 始终在绘图区域的左下角 (B) 由UCS命令设定 (C) 由LIMITS命令对绘图界限的设置来确定 (D) 由ZOOM命令设定 2、在AutoCAD中,用户坐标系是 (A) 禁止使用的 (B) 由用户根据需要设定,数量不限 (C) 和世界坐标系完全相同 (D) 用户只能设定一个 3、对于正在操作的命令要想终止它,需 (A) 按Ctrl-C键 (B) 按Esc键 (C) 单击标准工具条上的Undo按钮 (D) 按空格键 4、将某一图层关闭,则该图层 (A) 不能显示和编辑 (B) 不能显示、编辑和输出 (C) 不能输出 (D) 不能显示、编辑和输出,也不参加重新生成运算 5、关于AutoCAD操作界面命令提示窗口,正确的描述是() (A) 命令提示窗口仅能显示三行文本 (B) 命令提示窗口只能位于操作界面的下方(C) 命令提示窗口用于显示用户输入信息及反馈信息 (D) 命令提示窗口既可显示文本也可显示图形 6、单击()功能键,可以调出独立的命令文本窗口。 (A) F1 (B) F2 (C) F5 (D) F6 7、AutoCAD软件的模板文件缺省的文件扩展名是()。 (A) DWT (B) DWG (C) MNX (D) SHX 8、在状态栏中,打开()模式用于绘制水平和铅垂直线。 (A) 捕捉模式 (B) 栅格模式 (C) 极轴模式 (D) 正交模式 9、选择对象时,若需将窗口和部分在窗口的对象都选中,则应执行如下操作()。 (A) 输入字符W (B) 输入字符C (C) 输入“All” (D) 输入字符P 10、若圆或圆弧是用多边形显示的,执行()命令后则可以光滑曲线显示。 (A) 重画Redraw (B) 重生成Regen(C) 重做Redo (D) 缩放Zoom 11、用()命令可以绘制不规则的光滑曲线,在机械图样中,常用它画波浪线。 (A) 多段线Pline (B) 样条曲线Spline (C) 圆Circle (D) 构造线Xline 12、在对既有叠加又有切挖的组合体进行建模时,各基本体应该()操作。 (A) 先交集再差集 (B) 先差集再并集 (C) 先差集现交集 (D) 先并集再差集 13、若要在实体上切出斜面,通常使用剖切(Slice)命令的()选项。 (A) 三点 (B) 当前UCS的XY平面 (C) 当前UCS的ZX平面 (D) 当前UCS的YZ平面 14、布尔运算交、并、差的操作对象为 (A) 已建立的几个实体模型 (B) 已建立的几个表面模型 (C) 已建立的几个表面模型或实体模型 (D) 已建立的几个线框模型、表面模型或实体模型 15、()是AutoCAD 2008默认工作界面。 (A) 三维建模 (B) 二维草图与注释 (C) AutoCAD经典 (D) 二维图形 16、用WBLOCK命令进行图块存盘,可以保存的对象为 (A) 用BLOCK命令定义的块(B) 由用户选择保存的对象 (C) 整个图形 (D) 以上均可 17. 下列命令中,()命令单独使用便可获取当前UCS中三维实体的二维轮廓图。 (A) 设置视图Solview (B) 设置图形Soldraw (C) 设置轮廓Solprof (D) 以上三个都可以

CAD等级考试试题有答案

一、单项选择题(共15题,每题1分) 1、设置AUTOCAD图形边界的命令是。 A、GRID B、SNAP和GRID C、LIMITS D、OPTIONS 知识点:1.1 2、在“创建图纸集”向导中,图纸集可以创建。 A.从图纸集样例B.从现有图形文件C.从图形样板文件D.A和B 知识点:1.1 3、将绘制的图形保存为样板文件的文件名为。 A *.dwg B *.dxf C *.dwt D *.dwf 知识点:1.3 4、AUTOCAD的坐标体系包括世界坐标系和。 A、绝对坐标系 B、平面坐标系 C、相对坐标系 D、用户坐标系 知识点:2.1 5、若图面已有一点A (2,2) ,要输入另一点B (4,4) ,以下方法不正确的是。

A、4,4 B、2,2 C、4,4 D、2<45 知识点:2.2 6、移动圆对象,使其圆心移动到直线中点,需要应用。 A、正交 B、捕捉 C、栅格 D、对象捕捉 知识点:2.3 7、在输入一条长度为200的直线时,命令行出现了创建零长度的提示信息,并在某点绘制了一条长度为0的直线,这种情 况可能造成的原因是。 A、坐标数据输入的优先级设置为“键盘输入” B、坐标数据输入的优先级设置为“对象捕捉” C、坐标数据输入的优先级设置为“键盘输入,脚本例外” D、“Windows标准加速键”被关闭 知识点:3.4 8、在AutoCAD 2008中,用CIRCLE命令在一个三角形中画一内接圆,在提示3P/2P/TTR

下,应采用的最佳 方式是。 A、2P方式 B、TTR方式

C、3P方式 D、先手工计算好圆心坐标、半径、用圆心、半径方式 知识点:4.2 9、在AutoCAD 2008中绘制正多边形时,下列方式错误的是。 A、内接正多边形 B、外切正多边形 C、确定边长方式 D、确定圆心、正多边形点的方式 知识点:4.3 10、下列编辑工具中,不能实现“改变位置”功能的是。 A、移动 B、比例 C、旋转 D、阵列 知识点:5.4 11、在修改编辑时,只以采用交叉多边形窗口选取的编辑命令是。 A、拉长 B、延伸 C、比例 D、拉伸 知识点:5.5 12、拉伸命令“stretch”拉伸对象时,不能。 A、把圆拉伸为椭圆 B、把正方形拉伸成长方形 C、移动对象特殊点 D、整体移动对象

控制CAD形考作业第二部分

一、填空题 1.MATLAB的变量名必须以英文字母开始,其后可以是任何字母、数字 和下划线的组合。MATLAB区分字母的大小写,同一变量名中字母的大小写会被认为是不 同的变量 2.MATLAB提供三种常用变量,即局部变量、全局变量和特殊变量。 3.在MATLAB语言中,运算符可以分为三类,即算术运算符、关系运算符和 逻辑运算符。 4.M 函数文件通常由函数声明行、H1行、函数帮助文本、注释禾廿 函数体五部分组成。 5.说明以下指令的功能: (1)figure :创建图形窗口(2)hold:保留现有图形 (3)plot:绘制曲线(4)grid :添加网格线 6.在MATLAB 命令窗口中输入指令>> [A B C] = deal([6+3*(7-3)]/6, ones(2,2)*2, 4),执行后的结果为: A= 3 B= 2 2 C=4 _________________ 2 2 _________________________________ ______________________________ 7.若要分别生成初始值为4,终止值为18,步长为4的数组A及元素个数为4的数 组B,在MATLAB 命令窗口中应输入如下指令>> A= [4:4:18],>> B=linspace(4,18,3)。 1 3 5 7 8. 已知A=[1 23;5 6 7;9 10 11],则A(:,[1 3])= _9 11—。 1 0 1 0 1 0 9. 已知A=[ 2 3 6;1 9 7],B=[ 0 5 4;3 6 2],则A>B= 0 11 ,A

CAD中级绘图员考试试题

中级CAD 绘图员考试标准试题

第一单元文件的操作

1-1说明:机械类和建筑类(通用) 【操作要求】 1.建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板的图形范围是120×90,0层颜色为红色(RED)。 2.保存:将完成的模板图形以KSCAD1-1.DWT为文件名保存在#SubPath# 中。 请关闭autocad应用软件后再点击进入下一题。 1-2说明:机械类和建筑类(通用) 【操作要求】 1.建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板的图形范围是1200×900,加载线型为acad_iso03w100,设此线型为当前线型,设置合理的线型比例。 2.保存:将完成的模板图形以KSCAD1-2.DWT为文件名保存在#SubPath# 中。 请关闭autocad应用软件后再点击进入下一题。 1-3说明:机械类和建筑类(通用) 【操作要求】 1.建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文

件,模板的图形范围是4200×2900,网格(grid)点距为100。 2.保存:将完成的模板图形以KSCAD1-3.DWT为文件名保存在#SubPath# 中。 请关闭autocad应用软件后再点击进入下一题。 1-4说明:机械类和建筑类(通用) 【操作要求】 1.建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板的图形范围是4200×2900,光标捕捉(snap)间距为100,并打开光标捕捉。 2.保存:将完成的模板图形以KSCAD1-4.DWT为文件名保存在#SubPath# 中。 请关闭autocad应用软件后再点击进入下一题。 1-5说明:机械类和建筑类(通用) 【操作要求】 1.建立新文件:运行AutoCAD软件,建立新模板文件,模板的图形范围是4200×2900,设置单位为Meters,长度、角度单位精确度为小数点后3位。2.保存:将完成的模板图形以KSCAD1-5.DWT为文件名保存在#SubPath# 中。

控制系统CAD课程形考作业四参考答案

控制系统CAD 作业4 第7章 一、填空题 1. 0 () ()()y A G j x ωωω= =称为系统的幅频特性,它描述系统对__不同频率________输入信号的稳态响应_幅值_________衰减(或放大)的特性。()()G j φωω=∠称为系统的____相频特性______特性,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应,相位滞后(0φ<)或超前(0φ>)的特性。 2. 若sys 为系统传递函数,在函数[mag,phase,w]=bode(sys)中,函数的返回值mag 和phase 分别表示 频率特性的幅频值 和 相位 。 3. 若sys 为系统传递函数,函数margin (sys)的功能是: 绘制系统的Bode 图 ,它和函数bode(sys)的区别在于: 所绘制的Bode 图上带有稳定裕量标记 。 4. 若sys 为系统传递函数,函数nyguist (sys)的功能是:绘制系统的Nyquist 曲 线 。 二、简答题 1. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为:()(1)(5) K G s s s s = ++,利用bode()函数可分 别绘制出K 取不同值时系统的Bode 图如题图7-1所示,请根据Bode 图,分析系统开环增益K 对系统稳定性的影响。

(系统的幅频特性曲线随着K 的增大,位置提高,因此曲线2所对应的K 相对较大,从图中还可知,曲线2所对应的幅值裕量约为-10(dB ),相位裕量约为-23度,对应的闭环系统为不稳定。) 2. 在上题的Bode 图中,简述用鼠标移动的方法求取稳定裕量的步骤。 [在Bode 图曲线上任意一点用鼠标左键单击,曲线上便会标注出“■”,同时系统会显示单击点的对数幅频(或相频)值以及对应的频率。此时若按住鼠标左键并拖动图中的“■”,则显示的数据随着“■”位置的改变而变化。 在开环对数频率特性上,幅值裕量的定义为:20lg ()k g h G j ω=-,(ωg 是相角 φ(ω)=-180o 的频率) 相位裕量的定义为:()()c γ?ωπ=--。(ωc 是20lg ()0k G j ω=的频率),据此即可求出系统的幅值裕量和相位裕量] 三、编程题 1. 若系统的单位阶跃响应为:49()1 1.80.8 (0)t t y t e e t --=-+>,试求系统的频率特性表 达式(提示:利用MATLAB 符号运算功能,分别对输入、输出信号进行拉氏变换,并对结果化简,MATLAB 中的拉氏变换函数为laplace())。 syms t s w; Y=1-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t); R=1; YS=laplace(Y,t,s); RS=laplace(R,t,s); GS=YS/RS; M a g n i t u d e (d B ) 10 10 10 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/sec) 题图7-1 不同K 取值下的系统Bode 图

cad中级考试试题「附答案」

cad中级考试试题「附答案」 2017年cad中级考试试题「附答案」 一、判断题 1.在笛卡儿坐标系中,当X轴的正向向左,Y轴和正向向上,那么Z 轴的正向应向外。{F} 2.为了把已画好的圆变为一个高为100的圆柱,用CHANGE命令设置厚度为100。{T} 3.为了使用RECTANGLE命令绘制的长方形具有厚度,因此在长方形绘好以后再用ELEV命令设置厚度为100。{F} 4.为了将看不到的面隐藏起来可使用HIDE命令,然后想返回非消隐模式可使用REDRAW命令。{F} 5.在绘图时可以对已建立的UCS坐标保存或者删除,同时也可以改变或删除WCS坐标。{F} 6.PEDIT可以对3DPOLY命令绘制的线条进行编辑。{T} 7.用POLYLINE可以在二维空间中任意绘制直线与圆弧。{T} 8.ARC命令只适用于二维空间。{T} 9.用RULESURF绘制直纹曲面时因线数不够密,当绘制完直纹网面后再用SURFTAB1设置线数为30,直纹曲面线数即变为30。{F} 10.三维镜像(MIRROR3D)命令复制物体时与当前的`UCS无关。{T} 11.ROTATE命令只能在当前的UCS下使物体绕某一个点旋转。{T} 12.布尔运算可以对任意的三维对象作集合运算。{F} 13.用EXTRUDE命令拉伸的长方体可以用FILLET命令倒圆角。{T}

14.FILLET命令只可以对二维图形倒圆角。{F} 15.SLICE命令可以将EXTRUDE命令建立的长方体一分为二。{T} 二、选择题 1.在ELEV命令设置标高为10,厚度为20后,再执行画多边形命令,该图元的标高和厚度应为___。{[C]} A.标高和厚度都为0 B.标高为10,厚度为0 C.标高为10,厚度为20 D.标高为0,厚度为20 2.执行VPOINT命令时,如输入视点坐标值为(-1,-1,1),其结果同三维视图___。{[B]} A.SEIsometric B.SWIsometric C.NEIsometric D.NWIsometric 3.要显示三维模型的着色效果,可用___命令。{[B]} A.RENDER B.SHADE C.EDGE D.HIDE 4.给一个具有厚度属性的长方体上加上顶面可用命令___。{[C]} A.SURFACE B.SURFTAB1

控制系统cad形考作业(新)

目录 控制系统CAD作业1 (1) 第1章 (1) 第2章 (3) 控制系统CAD作业2 (7) 第3章 (7) 第4章 (9) 控制系统CAD作业3 (16) 第5章 (16) 第6章 (20) 控制系统CAD作业4 (25) 第7章 (25) 第8章 (30)

第1章 一、填空题 1.按控制信号传递的路径不同,可将控制系统划分为:按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环(反馈)控制和带补偿调节的复合控制三种控制方式,其中控制精度最高的是带补偿调节的复合控制控制方式。 2.对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为“稳、快、准”三个方面,一个系统要能正常工作,其首先必须满足稳定的最基本要求。 3.控制系统的设计包含分析和设计两方面内容。 4.控制系统的仿真依据模型的种类不同,可分为物理仿真、数学仿真和混合仿真三种形式。 二、简答题 1.简述控制系统CAD的发展历程,并简单分析控制系统CAD 和机械CAD或建筑CAD 的相同点和区别。 早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来,如Ziegler 与Nichols 于1942 年提出的PID 经验公式就可以十分容易地设计出来。随着控制理论的迅速发展,光利用纸

笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果,加之在计算机领域取得了迅速的发展,于是20世纪70年代出现了控制系统的计算机辅助设计(computer-aided control system design , CACSD)方法。近三十年来,随着计算机技术的飞速发展,各类CACSD 软件频繁出现且种类繁多,其中MATLAB已成为国际控制界的标准分析和辅助设计软件。 控制系统CAD 和机械CAD或建筑CAD的相同点是均是借助计算机软件进行设计;不同的是设计对象不同,其中控制系统CAD是借助计算机对控制系统进行仿真和设计,机械CAD 是借助计算机对机械结构进行设计和计算,建筑CAD借助计算机辅助设计建筑结构,设计对象的不同决定了其各自使用的软件也不尽不同。 2.什么是控制系统的计算机仿真? 控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真。数学仿真就是根据实际系统中各个变化量之间的关系,构建出系统的数学模型,并利用此模型进行分析研究。数学仿真的关键在于数学模型的构建和求解。 数学仿真具有经济、方便和灵活的优点,它的主要工具是计算机,故又称计算机仿真。而控制系统的计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础,借助计算机对控制系统的特性进行实验研究。

CAD中级证考题

CAD中级证考题 一、单项选择题(共25分,每小题1分,从四个可选答案中选择一个正确答案) 1( AutoCAD中的图案文件扩展名是。 A. MUN B. MNU C. PAT D. MAP 2. 在AutoCAD中修改光标尺寸,在修改光标尺 寸编辑框中输入 50 ,光标尺寸为。 A( 50个像素点 B. 50毫米 C. 屏幕高度的一半 D 屏幕宽度的一半 3.关于工具条不正确的说法是。 A(工具条可放在屏幕任何位置 B . 工具条可放大或缩小 C. 用户可自行定制工具条 D. 工具条功能一般是菜单功能的一部分 4. 在AutoCAD中需设置角度单位,共提供种单位共用户选择。 A( 3 B. 4 C. 5 D. 5 5. 在AutoCAD中设置的图界范围为12600?8910,在A3纸上按比例输出。 A( 1:1 B. 1:10 C. 1:20 D. 1:30 6. 打开正等轴测图状态,正等轴测图的X、Y、Z轴与世界坐标系X轴夹角分 别为。 A( 45、90、135 B. 30、90、150 C. 60、90、150 D. 30、90、135 7. 在AutoCAD中有种实体选择方式。 A( 8 B. 10 C. 12 D. 14 8. 在绘制图形对象前,将线型设置为“ByLayer”,其后绘制对象线型是。 A( 0层线型 B. 当前图层线型 C. 前面最后绘制对象线型 D. 不定线型 9( 按 F7 键后,屏幕上出现提示:Grid too dense. To display ,其含义是。 A. 网格间距太小 B. 网格间距太大 C. 栅格间距太小 D. 栅格间距太大 10(在AutoCAD中要输入“?”符号,需键入控制符号。 A( %%C B. %%D C. %%U D. %%P 11. AutoCAD中采用换名方式输出图形的键盘命令是。 A. SAVE B. SAVEAS C. QUIT D. END

CAD中级证考题

CAD中级证考题 一、单项选择题 ( 共 25 分,每小题 1 分,从四个可选答案中选择一个正确答案 ) 1( AutoCAD 中的图案文件扩展名是。 A. MUN B. MNU C. PAT D. MAP 2.在AutoCAD中修改光标尺寸,在修改光标尺寸编辑框中输入 50 ,光标尺寸为。 A( 50 个像素点 B. 50 毫米 C. 屏幕高度的一半 D 屏幕宽度的一半 3. 关于工具条不正确的说法是。 A( 工具条可放在屏幕任何位置 B . 工具条可放大或缩小 C. 用户可自行定制工具条 D. 工具条功能一般是菜单功能的一部分 4. 在 AutoCAD中需设置角度单位,共提供种单位共用户选择。A( 3 B. 4 C. 5 D. 5 5. 在AutoCAD中设置的图界范围为12600?8910,在A3纸上按比例输出。 A( 1:1 B. 1:10 C. 1:20 D. 1:30 6. 打开正等轴测图状态,正等轴测图的 X、Y、Z轴与世界坐标系X轴夹角分别 为。 A( 45 、 90、 135 B. 30 、 90、 150 C. 60 、 90、 150 D. 30 、 90、 135 7. 在AutoCAD中有种实体选择方式。 A( 8 B. 10 C. 12 D. 14 8.在绘制图形对象前,将线型设置为“ ByLayer” ,其后绘制对象线型是。 A( 0 层线型 B. 当前图层线型 C. 前面最后绘制对象线型 D. 不定线型 9( 按 F7 键后,屏幕上出现提示 :Grid too dense. To display , 其含义是。 A. 网格间距 太小B.网格间距太大C.栅格间距太小D.栅格间距太大10(在AutoCAD中要输入“ ?”符号,需键入控制符号。 A( %%C B. %%D C. %%U D. %%P

控制系统CAD课程形考作业二参考答案复习课程

控制系统CAD 作业2 第3章 一、填空题 1. 在MA TLAB 的命令窗口中键入simulink 命令可打开Simulink 图形化设计环境。 2. 引出信号支线的方法是按住鼠标 右 键,在需要增加分支的地方拉出引线;也可在按下 Ctrl 键的同时,在分支点按住鼠标 左 键拉出引线。 3. 已知系统传递函数的增益为 4.5,零点为-2±j ,极点为0、-3和-1±j ,则零极点模型模块的参数设置对话框内“Zeros ”框应填入 [-2+j -2-j] ;“Poles ”框应填入 [0 -3 -1-j -1+j] ;“Gain ”框应填入 4.5 。 4. 用零极点模型表示系统结构时若没有零点只有极点,需要在零极点模型模块的参数设置对话框将“Zeros”向量设为 [] 。 5. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为: 21 ()48 G s s s = ++,若要完成以下的系统仿 真分析:(1)利用Simulink 求系统的单位阶跃响应;(2)用示波器显示仿真结果;(3)将结果输出到MATLAB 的工作空间,则需要用到的模块有Sources 库的 Step 模块、

Continuous 库的 Transfer Fcn 模块、Math Operations 库的 Sum 模块、Sinks 库的 To Workspace 模块和 Scope 模块。 6. 利用Continuous 库的Transfer Fcn 模块表示传递函数2 25 ()2G s s s = +时,其参数设置对话框中“Numertor coefficient (分子多项式)”框应填入 [25] ,“Denominator coefficient (分母多项式)”框应填入 [1 2 0] 。 7. 利用已存在系统模型的部分结构建立子系统,则Simulink 会自动添加输入 模块和 输出 模块来表示子系统的输入端口和输出端口。 8. 创建子系统、封装子系统、编辑已封装的子系统所用的菜单命令分别为〖 Create Subsystem 〗、〖 Mask Subsystem … 〗、〖 Edit Mask 〗。 9. 在仿真参数设置对话框中可选择求解器(Solver )类型,可供选择的类型有 可变步 长 模式和 固定步长 模式。 10. 选择可变步长模式时仿真步长随模型的动态特性变化,提供 误差控制 和 过零检测 两种功能,而固定步长模式则不提供。 二、选择题 1. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为:1 ()(1) G s s s =+,利用Simulink 求系统的单位阶跃响应时,不需要下列模块中的哪一种?(D ) A. B.

精品AUTOCAD等级考试完整模拟题

1.如要在绘制图形的过程中,要在18°、30°、36°、54°、72°和90°方向绘制图线,则需要将“极轴”追踪的增量角和附加角分别设为_______。 (A) 18°、30° (B) 30°、18° (C) 18°、36° (D) 30°、36° 2.在AutoCAD中打开动态输入,在确定一点的状态下,指定原点的输入为_______。 (A) (0,0) (B) (@0,0) (C) (*0,0) (D) (#0,0) 3.运用【正多边形】命令绘制的正多边形可以看作是一条封闭的_______。 (A) 多段线 (B) 构造线 (C) 样条曲线 (D) 直线 4.在AutoCAD中,POL YGON命令最多可以绘制多少条边的正多边形: (A) 128 (B) 256 (C) 512 (D) 1024 5.下列关于使用多线段(Pline)绘制圆弧说法错误的_______。 (A) 绘制多段线的弧线段时,圆弧的起点就是前一条线段的端点 (B) 通过指定一个中间点和一个端点也可以完成圆弧的绘制 (C) 可以指定圆弧的角度、圆心、方向和半径 (D) 一旦进入圆弧绘制后只能绘制圆弧,再也无法绘制其他图线 6.如果想把直线、弧和多线段的端点延长到指定的边界,则应该使用_______命令。 (A) EXTEND (B) PEDIT (C) FILLET (D) ARRAY 7.关于比例缩放(Scale)和视图缩放(Zoom)命令,下面_______说法是正确的。 (A) 比例缩放更改图形对象的大小,视图缩放只更改显示大小,不改变真实大小 (B) 视图缩放可以更改图形对象的大小 (C) 线宽会随比例缩放而更改 (D) 两者本质上没有区别 8.圆角的当前圆角半径为10,在选择对象时按住SHIFT键,结果是_______情况。 (A) 倒出R10圆角 (B) 倒出R10圆角,但没有修剪原来的多余 (C) 无法选择对象 (D) 倒出R0圆角 9.在创建块时,在块定义对话框中必须确定的要素为: (A) 块名、基点、对象 (B) 块名、基点、属性

开放大学-CAD绘图实训形考作业1.

综合形成性考核实训作业 学号20150030000098 姓名李新松 课程代码120037 课程名称计算机绘图员(机械)实训 第 1 次任务 共 1 次任务

任务内容: 一:单项选择题。(20分) 1、世界坐标系原点的位置,将 (A) 始终在绘图区域的左下角(B) 由UCS命令设定(C) 由LIMITS命令对绘图界限的设置来确定(D) 由ZOOM命令设定 2、在AutoCAD中,用户坐标系是 (A) 禁止使用的(B) 由用户根据需要设定,数量不限(C) 和世界坐标系完全相同 (D) 用户只能设定一个 3、对于正在操作的命令要想终止它,需 (A) 按Ctrl-C键(B) 按Esc键(C) 单击标准工具条上的Undo按钮(D) 按空格键 4、将某一图层关闭,则该图层 (A) 不能显示和编辑(B) 不能显示、编辑和输出(C) 不能输出(D) 不能显示、编辑和输出,也不参加重新生成运算 5、关于AutoCAD操作界面命令提示窗口,正确的描述是() (A) 命令提示窗口仅能显示三行文本(B) 命令提示窗口只能位于操作界面的下方(C) 命令提示窗口用于显示用户输入信息及反馈信息(D) 命令提示窗口既可显示文本也可显示图形 6、单击()功能键,可以调出独立的命令文本窗口。 (A) F1 (B) F2 (C) F5 (D) F6 7、AutoCAD软件的模板文件缺省的文件扩展名是()。(A) DWT (B) DWG (C) MNX (D) SHX 8、在状态栏中,打开()模式用于绘制水平和铅垂直线。 (A) 捕捉模式(B) 栅格模式(C) 极轴模式(D) 正交模式 9、选择对象时,若需将窗口内和部分在窗口内的对象都选中,则应执行如下操作()。 (A) 输入字符W (B) 输入字符C (C) 输入“All”(D) 输入字符P 10、若圆或圆弧是用多边形显示的,执行()命令后则可以光滑曲线显示。 (A) 重画Redraw (B) 重生成Regen(C) 重做Redo (D) 缩放Zoom 11、用()命令可以绘制不规则的光滑曲线,在机械图样中,常用它画波浪线。 (A) 多段线Pline (B) 样条曲线Spline (C) 圆Circle (D) 构造线Xline 12、在对既有叠加又有切挖的组合体进行建模时,各基本体应该()操作。 (A) 先交集再差集(B) 先差集再并集(C) 先差集现交集(D) 先并集再差集 13、若要在实体上切出斜面,通常使用剖切(Slice)命令的()选项。 (A) 三点(B) 当前UCS的XY平面(C) 当前UCS的ZX平面(D) 当前UCS的YZ平面 14、布尔运算交、并、差的操作对象为 (A) 已建立的几个实体模型(B) 已建立的几个表面模型(C) 已建立的几个表面模型或实体模型(D) 已建立的几个线框模型、表面模型或实体模型 15、()是AutoCAD 2008默认工作界面。 (A) 三维建模(B) 二维草图与注释(C) AutoCAD经典(D) 二维图形 16、用WBLOCK命令进行图块存盘,可以保存的对象为 (A) 用BLOCK命令定义的块(B) 由用户选择保存的对象(C) 整个图形(D) 以上均可 17. 下列命令中,()命令单独使用便可获取当前UCS中三维实体的二维轮廓图。

CAD 中级考题(七)

CAD 中级考题<七>(2008-09-03 14:47:11) 6. AutoCAD中,可使用_____ 命令,使用相机和目标模拟从空间的任意点观察模型。{[B]} A. VIEW B. DVIEW C. VPOINT D. PLAN ------- 7. 创建直纹曲面时,可能会出现网格面交叉和不交叉两种情况,若要使网格面交叉,选定实体时,应取_____ 。{[B]} A. 相同方向的端点 B. 正反方向的端点 C. 任意取端点 D. 实体的中点 ------- 8. 构造一个由路径曲线和方向矢量定义的三维网格曲面可用_____ 命令。{[A]} A. TABSURF B. ROTATE C. RULESURF D. REVSURF ------- 9. 执行ALIGN命令当选择_____时,选定的对象可在二维或三维空间中移动、转动和按比例缩放以便与其他对象对齐。{[B]} A. 一对点 B. 两对点 C. 三对点 D. 四对点 ------- 10. 使用_____ 命令时,用户可以指定剪切平面将三维实体切开,然后移去指定部分生成新的实体,也可以保留剖切实体的一半或全部。{[A]} A. SLICE B. SECTION C. SUBTRACTION D. INTERFERENCE

------- 11. 组合面域是两个或多个现有面域的全部区域并合起来形成的;组合实体是两个或多个现有实体的全部体积合并起来形成的,这种操作称_____ 。{[B]} A. INTERSECT B. UNION C. SUBTRACTION D. INTERFERENCE ------- 12. REVOLOVED ,SURFACE和REVOLOVE命令的共同之处在于_____ 。{[C]} A. 都能生成三维实心体模型 B. 都能生成三维多边形网格 C. 都需要以直线LINE作为旋转轴 D. 都能以任何开放或封闭对象作为路径曲线 ------- 13. AutoCAD中,可用_____ 控制显示线框弯曲部分的素线数目。{[A]} A. 变量ISOLINES B. 变量FACETRES C. 变量DISPSILH D. 命令HIDE ------- 14. Auto CAD中,可用_____ 消隐操作将隐藏被前景对象遮掩的背景对象,从而使图形的显示更加简洁,设计更加清晰。{[D]} A. 变量ISOLINES B. 变量FACETRES C. 变量DISPSILH D. 命令HIDE ------- 15. 场景由一个命名视图和一个或多个光源组成,如果指定了场景,RENDER 将使用场景中的视图和光源信息,AutoCAD 的图形文件中可建立_____ 场景。{[A]} A. 无数个 B. 不超过20个 C. 5个 D. 3个 -------

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