基于VIVE的虚拟现实交互式机械臂仿真运动平台搭建

基于VIVE的虚拟现实交互式机械臂仿真运动平台搭建徐雅微;韩畅;赵子航;姚圣

【期刊名称】《现代计算机（专业版）》

【年(卷),期】2019(000)014

【摘要】利用VR技术,实现对机械臂的仿真操控,可以有效地便捷地获取机械臂的运动信息,从而了解机械臂的运动轨迹规划及生成、关节空间和操作空间中的运动边界条件.使用Unity3D引擎,搭建虚拟场景,通过IK计算解决机械臂的运动几何学问题,利用HTC VIVE设备实现在虚拟场景中对机械臂进行交互仿真操控,以实现对虚拟现实交互仿真平台的良好搭建.

【总页数】5页(68-72)

【关键词】虚拟现实;机械臂;仿真;交互平台

【作者】徐雅微;韩畅;赵子航;姚圣

【作者单位】北方工业大学信息学院,北京 100000;北方工业大学信息学院,北京100000;北方工业大学信息学院,北京100000;北方工业大学信息学院,北京100000

【正文语种】中文

【中图分类】

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