Influence of Torque Loss to Secondary Couple of Constant-Velocity Joint

pbs torque 安装过程

单机安装torque PBS过程 （广石化应用物理系 XU） 去torque官网下载安装包，以最新的6.1.1为例。 使用系统为最新的centos7。 首先设置 hostname。 Vi /etc/hosts 修改成如下：（我的hostname是wuzhou509） 127.0.0.1 wuzhou509 wuzhou509 localhost4 localhost4.localdomain4 ::1 localhost localhost.localdomain localhost6 localhost6.localdomain6 Vi /etc/hostname 修改成wuzhou509 然后，重新登录。输入命令 hostname ，看是否修改成功。 解压torque ./configure (如果要改目录，在这里加参数) Make Make install 如何提示缺少/etc/lib/ld 那是因为有些依赖包没装。 ?libxml2-devel package (package name may vary) ?openssl-devel package (package name may vary) ?Tcl/Tk version 8 or later if you plan to build the GUI portion of TORQUE or use a Tcl based scheduler ?If your configuration uses cpusets, you must install libhwloc; the corresponding hwloc-devel package is also required. See 4.6 Linux Cpuset Support. 用 yum install libtool openssl-devel libxml2-devel boost-devel gcc gcc-c++ 安装上面的东西。 安装完成后。设置。

torque中文教程--AI巡逻

教程: 为机器人设定路径 作者:吴波 描述:这个教程演示如何生成机器人或者AI控制的玩家,使他们可以在任务编辑器中沿着一定的路线活动。这个功能非常的重要，可以通过这个功能让机器人可以在一定的范围内巡逻或守卫，当发现人类玩家的时候进行攻击。 注意：本教程所用的”bot.cs”文件中的编码是从”starter.fps”示例文件夹”aiPlayer.cs”中节选的，建议你从这个教程开始熟悉机器人（BOT）的一些控制语句。 1．开始之前，还是对"tutorial.base" 目录进行备份, 以防数据出错。 2．从素材路径中复制 "bot.cs" 文件到 "tutorial.base/server" 目录下。 3．打开"tutorial.base/server" 目录下的 "game.cs" 脚本文件并在onServerCreated() function语句下加入： exec("./bot.cs");

你应该看到几句其他的exec()语句存在于此文件中，把上面的这句放到最后一行就可以了。 除了定义我们的机器人如何沿着给定的路径活动外， "bot.cs"脚本还定义了一个特殊的物体叫做AIManager（AI 管理器），它是用来管理所有的机器人的各种活动的，为了实现这个目的，我们需要在执行onMissionLoaded()（任务开始）和onMissionEnded()（任务结束）功能时，通过增加一些代码来开始和停止它的作用。 填加高亮部分语句到onMissionLoaded() function下： function onMissionLoaded() { // Called by loadMission() once the mission is finished loading. new ScriptObject(AIManager) {}; MissionCleanup.add(AIManager); AIManager.think(); } 接下来，我们需要填加以下代码到onMissionEnded()功能下以便在游戏结束时删除AI管理器。 function onMissionEnded() { // Called by endMissio n(), right befo re the missio n is destroyed AIManager.delete(); }

torque创建队列

Torque创建队列 安装完torque后默认只有一个batch队列，所有节点都属于batch队列 有些情况下客户需要创建不同队列，来限制节点资源的使用 以一个18节点的集群为例 创建一个short队列，队列节点资源限制在node11，node12，node13，node14此4台机器 1，创建队列 [root@m1 server_priv]# qmgr -c "create queue short queue_type=execution" 2，定义队列必须属性 [root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short enabled = True" [root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short started = True" 3，指定可用节点资源 修改/usr/local/inspur/server_priv/nodes文件如下 node1 np=12 node2 np=12 node3 np=12 node4 np=12 node5 np=12 node6 np=12 node7 np=12 node8 np=12 node9 np=12 node10 np=12 node11 np=12 short node12 np=12 short node13 np=12 short node14 np=12 short node15 np=12 node16 np=12 node17 np=12 node18 np=12 执行命令 [root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short resources_default.neednodes=short" 要使操作生效需要重启pbs_server 先停掉pbs_server [root@m1 server_priv]# qterm -t quick 再启动pbs_server [root@m1 server_priv]# pbs_server

JDT使用说明书

Operating instructions for attachment swivels "THEIPA"- Point (TP), "THEIPA"-Point-S (TP-S), "THEIPA"-Point-F (TP-F), TAWGK, EAWGK, TAWSK General principles regarding the utilisation of lifting accessories and their components: The operating instructions are to be stored together with the certificate and the EC declaration of conformity. The falling of loads, caused by the failure and / or incorrect utilisation and handling of lifting equipment or its individual parts constitutes a direct risk to the life or health of the people who are present in the danger zone of lifting processes. These operating instructions contain information with regard to the safe utilisation and handling of the lifting accessories and their components. Before using the lifting equipment, the assigned persons are to be briefed with regard to handling and utilisation by a qualified person. The following principles apply: - The Working Load Limit (WLL) (see label) of the lifting equipment must correspond to the load. The lifting equipment may not be used if the label is missing or is illegible. - No danger areas (e.g. crushing points, cutting points, trapping or impact points) may occur that may hinder or endanger the person carrying out the slinging process and / or the transport. - The base material and the constructive design of the load must be able to hold the applied forces without deformation. - Stress that leads to a non-uniform load distribution, e.g. which is caused as a result of an off-centre introduction of force must be taken into account when selecting the lifting accessories and their components. - In the event that extreme stress or strong dynamic strain (shock influences) may occur, this must be taken into account when selecting the lifting equipment and the Working Load Limit (WLL). - The lifting equipment may not be used for the transportation of persons. No persons are ever permitted to remain present in the danger area of a suspended load. - The lifting equipment may not come into contact with acids and other aggressive agents. Attention must also be paid to the fact that acid fumes may occur in certain production processes. - Never make unauthorised amendments to the lifting equipment (e.g. grinding, welding, bending, and attachment of parts)! - The lifting equipment may not be exposed to any forbidden manipulation of temperature. - Only original spare parts may be used. - The relevant additional regulations must be observed when transporting hazardous substances. - Lifting accessories and their components must be stored in such a manner that they are protected against being damaged and do not cause any danger. - If damaged, the lifting equipment must be immediately taken out of circulation and has to undergo maintenance work. - When ready to be discarded, lifting equipment is to be correctly disposed of. Attention: Any substances present that are hazardous to the environment (e.g. greases and oils) are to be disposed of separately. Inspection and maintenance: On a regular basis before being used, lifting equipment is to be closely inspected with regard to correct utilisation and faultless condition (e.g. screw fit, absence of strong corrosion and deformation, etc.), for example by the person carrying out the slinging process. Defective lifting equipment may not be used. It has to be tested at least once a year by a qualified person whilst taking the relevant standards and trade association regulations (e.g. BGR 500) into account. Every three years lifting equipment must be tested by a qualified person using a proper testing device in order to check that the product is free of cracks. The user must observe the results of the risk assessment in accordance with the occupational safety directives. The re-testing period is shortened in the event that the products are exposed to critical operating conditions. Inspection records are to be kept. The testing coefficient (EC-Machinery Directive 2006/42/EC point 4.4.1) is defined according to the respective standards and corresponds to 2.5. Wear measurement concerning withdrawal from service: Grade 10 THEIPA Point 20.0 – 30.0 t 4.5 mm A gap becomes visible, max. the thickness of the WLL table Attention: In the event of violation, the operating permission will become void. General assembly instructions The lifting swivels must be easily recognisable on the load (e.g. by means of colour marking). The attachment swivels are to be positioned on the load in such a manner that a flat bearing surface is large enough to carry the applied forces. At the very least, this bearing surface must correspond to the complete diameter (b) of the used attachment swivel body (respectively larger when dealing with the weldable attachment swivels). The thread hole must be perpendicular to the bearing surface. The thread hole must be countersunk. The quantity and arrangement of the attachment points on the load must be selected so that the load can be carried safely and that it cannot unexpectedly change its position during transport. The chain link of the attachment swivel must be correctly adjusted in the direction of force and it must be freely movable. The swing range of the chain link and, as a result, the angle range of the force application is equal to 180°. The following applies in principle for attachment swivels to bolt-on: Inspect visually the screw connection paying particular attention to screw size, thread size and screw-in length. Special threads (not listed in catalog) are additionally labelled with a thread marking on the rear side of the swivel body. When dealing with blind holes, the thread depth on the load must be at least 1.1 times of the screw-in length (e). We recommend the following as the minimum screw-in lengths (e): in steel 1 x d in cast iron 1.25 x d, in cast iron with strengths < 200 MPa min. 1.5 x d in aluminium 2 x d in aluminium-magnesium alloys 2.5 x d (whereby d = thread size, e.g. when M 24 d = 24 mm) For TP-F, crack-tested screws of strength class 10.9 are to be used. In the event that TPs are secured with screw nuts, these nuts must correspond to strength class 10 and be crack-tested. Tighten by hand with a spanner until flush with the bearing surface, e.g. open-ended wrench according to DIN 895 / DIN 894, in the event of a one-off transport procedure. Should the attachment swivel remain in the load on a permanent basis or should it be used to rotate and turn loads, the tightening is to be carried out with a higher tightening torque in accordance with the following Table 1: Using an open-ended wrench, all Theipa Points (TP, TP-F) must at least be hand-tight ! When dealing with weldable sling points (TP-S), the separate welding instructions are to be observed.

7-1 第七章 问卷设计(习题)

第七章问卷设计 一，辨析题 1，电话访问常用语过滤样本或作简短的调查 2，尽量使用私人信函而非公函，尽量粘贴有价值的邮票而不采用加盖的邮资已付戳等都可以增加邮寄访问问卷的回收。 3，一般来说，人员面对面访谈的问卷设计要周密、明确一点，而邮寄调查问卷可以相对灵活点。 4，双重问题是指问题表述模糊不清。 二、名词解释 1.问卷 2.问卷设计 3.封闭式问题 4.开放式问题 5.假设性问题 6.作业证明记载 三、单选题 1.一般来说，邮寄访问问卷在寄出( )天内回收比较适当

A．5-10天 B.10-15天 C．15-20天 D.20天以上 2.电话访问问卷最主要的特点是（） A.成本较低 B.便于操作 C.简洁明了 D.回收率高 3.邮寄访问问卷最大的缺陷是（） A.成本较高 B.操作较难 C.设计较难 D.回收率低 4.现在你用何种牌子洗衣粉？这是（） A.事实性问题 B.动机性问题 C.态度性问题 D.假设性问题 5.（）是调查者在提出问题的同时，还将问题的一切可能答案或几种主要可能答案全部列出，由被调查者从中选出一个或多个答案作为自己的回答，而不做答案以为的回答。 A.指导性问题 B.动机性问题 C.开放性问题 D.实质性问题 6.（）为收集个人意见的理由或行为的动机等资料而设

计的问题。 A.事实性问题 B.动机性问题 C.态度性问题 D.假设性问题 7.“XX”啤酒制作精良，泡沫丰富，味道纯正，您是否喜欢？防了（）方面的错误。 A.不易回答 B.容易引起误解 C.使用了不恰当的假设 D.诱导性问题 8.（）问卷的说明词最简单。 A.电话访问 B.邮寄访问 C.小组讨论 D.面对面访问 9.问卷设计必须遵循一个符合逻辑的循序，经过长期的实践总结，人们总结出基本的步骤，其中问卷设计的第一步是（） A.明确调查对象的类型和特点 B.明确调研主题与所需的资料 C.明确数据收集的方法 D.设计问卷 10.调研问句可分为不同的类型，当问句是“你为什么购买

曙光作业管理-调度系统安装配置手册

Torque + Maui配置手册之抛砖引玉篇 本文将以应用于实际案例（南航理学院、复旦大学物理系、宁波气象局）中的作业调度系统为例，简单介绍一下免费开源又好用的Torque+Maui如何在曙光服务器上进行安装和配置，以及针对用户特定需求的常用调度策略的设定情况，以便可以起到抛砖引玉的作用，使更多的人关注MAUI这个功能强大的集群调度器（后期将推出SGE+MAUI版本）。本文中的涉及的软件版本Torque 版本：2.1.7 maui版本：3.2.6p17。 1. 集群资源管理器Torque 1.1.从源代码安装Torque 其中pbs_server安装在node33上，TORQUE有两个主要的可执行文件，一个是主节点上的pbs_server，一个是计算节点上的pbs_mom，机群中每一个计算节点（node1～node16）都有一个pbs_mom负责与pbs_server通信，告诉pbs_server该节点上的可用资源数以及作业的状态。机群的NFS共享存储位置为/home，所有用户目录都在该目录下。 1.1.1.解压源文件包 在共享目录下解压缩torque # tar -zxf torque-2.1.17.tar.gz 假设解压的文件夹名字为: /home/dawning/torque-2.1.7 1.1. 2.编译设置 #./configure --enable-docs --with-scp --enable-syslog 其中， 默认情况下，TORQUE将可执行文件安装在/usr/local/bin和/usr/local/sbin下。其余的配置文件将安装在/var/spool/torque下 默认情况下，TORQUE不安装管理员手册，这里指定要安装。 默认情况下，TORQUE使用rcp来copy数据文件，官方强烈推荐使用scp，所以这里设定--with-scp. 默认情况下，TORQUE不允许使用syslog，我们这里使用syslog。 1.1.3.编译安装 # make # make install Server端安装设置： 在torque的安装源文件根目录中，执行 #./torque.setup root 以root作为torque的管理员账号创建作业队列。 计算节点（Client端）的安装： 由于计算节点节点系统相同，因而可以用如下SHELL script (脚本名字为torque.install.sh)在

Brookfield DV2T 粘度计快速操作指南T

Brookfield DV2T粘度计快速操作指南（此指南仅供参考，不清楚之处请严格以原厂英文手册为准） 1 物品清单 2 仪器参数 3 注意事项 4 安装 5 菜单及屏幕 5.1 菜单及图标 5.2 屏幕介绍 6 测量粘度 6.1 快速开始 6.2 自动调零 6.3 编辑方法 6.3.1 转子，转速设置 6.3.2 数据记录方式 6.3.3 结束条件 6.4 开始测量 7 查看结果 8 仪器设置 8.1 Device Setup 8.2 User Settings 8.3 Global Settings 8.4 Admin Function 9 PG Flash Softwar 11 9.1 软件安装 9.2 软件操作 10 仪器校验 11 常见故障排除 1 物品清单 标准型配置清单： 粘度计主机1 支架1 转子（LV：4 支#61-#64；RV/HA/HB：6 支#2-#7) 电源线（无插头）1 护腿（LV/RV：1 个；HA/HB 无护腿）温度探头1 黑色手提箱1 软件光盘1 U 盘1 触摸笔1 操作手册1 转子保护帽1 2 仪器参数

转速0.5~200rpm 测量精度：最大量程的+-1% 温度精度：+-1%（-100℃~+149℃）其余+-2% 重复性：最大量程的+-0.2% 使用环境：0℃~40℃，20%RH~80%RH 无凝露电压：220V 功率：150W 3 注意事项 在使用仪器前请务必熟悉这些注意事项，仪器会记录由以下错误引起的故障，不正确的操作将导致您的仪器失去 免费保修。 1、插拔仪器后部接线时需要关闭电源(U 盘除外）； 2、关闭电源后等待30 秒再开机； 3、开机调0 前检查确保仪器水平，卸下转子； 4、安装转子时需托起转轴并固定，不左右晃动，转子竖直，使螺纹对准，轻轻旋紧，不可强行用力； 4、测量完成后卸下转子再清洁； 5、转子为不锈钢材质，不能被碰撞，强掰，转子和主机，线缆均不能用酸碱清洗； 4 安装 1、安装支架：取出支杆，固定在底座上，将底座下的螺丝用13#扳手拧紧； 2、将粘度计主机固定在支架上，拧紧固定螺丝； 3、电源线连接：使用国标10A 的三角插头与电源线连接，棕色接火线，蓝色接零线，黄绿色接地线（也可以直 接用电脑电源线代替）； 4、保持电源开关关闭，将温度探头和电源线接入仪器后部接口； 5、调节支架底脚螺丝，使仪器水平，旋下转轴保护帽并保存；安装完成； 5 菜单及屏幕 5.1 菜单及图标 回主菜单用户登录仪器设置 输入数字按日期排序 按名称排序方向键 5.2 屏幕介绍 图1、开机启动画面： 显示仪器型号，及软件版本信息 图2、自动调零： 检查调整仪器前方的水平泡位于中央，移除转轴上的转子，转子保 护帽或者其它接头。 图3、主菜单： ——ConfigureViscosityTeat：配置年度测量的方法，设置转子，转 速，并进行粘度测量（只能一个转速）； ——LoadTest：可在电脑上编辑测量方法后拷贝到U 盘，从U 盘，

安装线性滑轨须知

安装线性滑轨须知 安装线性滑轨须知 建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型 号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选 用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品 寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 │下载本篇文章│ 3-1使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则: Unit : mm

ITEM Maximum Fillet (Ra) Maximum Height (Hr) rail shoulder Maximum Height (Hs) block shoulder Rail Bolt Length (Lb) suggestion BG 15 0.6 2.8 5 M4*16 BG 20 0.9 4.3 6 M5*20 BG 25 1.1 5.6 7 M6*25 BG 30 1.4 6.8 8 M8*30 BG 35 1.4 7.3 9 M8*30 组装线性滑轨安装步骤 上图为平行使用安装的标准范例，本范例中的安装平台具备下列特征: 1.固定平台(Base)具备两个安装线轨的基准面(Datum plane)。 2.移动平台(table)具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 3.主轨安装侧(Master side)与移动平台(table)迫紧螺丝为同侧位置。 3-2安装步骤: 步骤.1:在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。

注意: 滑轨在正式安装前均涂有防锈油，安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装，通常将防锈油清除后，基准面较容易生锈，所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。

第七章技术标准和要求样本

第七章技术标准和要求 一、一般要求 1.工程说明 1.1工程概况 1.1.1项目名称: 山西北方兴安化学工业有限公司兴安培训楼 1.1.2建设地点: 太原市尖草坪区兴建街以北 1.1.3建设规模: 建筑面积: 695 2.93㎡, 地下一层, 地上六层 结构类型: 框架剪力墙结构 1.1.4工期: 211日历天 计划开工日期: 4月1日, 计划竣工日期: 10月28日 1.2本工程施工场地( 现场) 具体地理位置: 1.3本工程施工场地( 现场) 已经具备施工条件。 1.4现场条件和周围环境的其它资料和信息数据: 施工外围协调处理由施工方自行处理, 费用由施工方负责 1.5承包人被认为已在本工程投标阶段踏勘现场时充分了解本工程现场条件和周围环境, 并已在其投标时就此给予了充分的考虑。1.6合同文件中载明的涉及本工程的资料和信息数据, 是发包人现有的和客观的, 发包人保证有关资料和信息数据的真实、准确。但承包人据此作出的推论、判断和决策, 由承包人自行负责。 2.承包范围 2.1本工程承包人自行施工的工程范围: 施工设计图纸建筑及安装工程量清单的内容。

2.2发包人发包的专业工程: 2.3发包人供应的材料和工程设备见合同附件二”发包人供应的材料和工程设备一览表”。 3.工期要求 3.1合同工期 本工程合同工期和计划开、竣工日期为承包人在投标函附录中承诺的工期和计划开、竣工日期, 并在合同协议书中载明。3.2关于工期的一般规定 3.2.1承包人在投标函中承诺的工期和计划开、竣工日期之间发生矛盾或者不一致时, 以承包人承诺的工期为准。实际开工日期以通用合同条款第11.1款约定的监理人发出的开工通知中载明的开工日期为准。 3.2.2如果承包人在投标函附录中承诺的工期提前于发包人在本工程招标文件中所要求的工期, 承包人在施工组织设计中应当制定相应的工期保证措施, 由此而增加的费用应当被认为已经包括在投标总价中。除合同另有约定外, 合同履约过程中发包人不会因此再向承包人支付任何性质的技术措施费用、赶工费用或其它任何性质的提前完工奖励等费用。 4.质量要求 4.1质量标准 本工程要求的质量标准为符合现行国家有关工程施工验收规范和标准的要求合格。 4.2特殊质量要求

资源管理软件TORQUE 与作业调度软件Maui 的安装、设置及使用

资源管理软件TORQUE与作业调度软件Maui的 安装、设置及使用 李会民（hmli@https://www.wendangku.net/doc/d59851001.html,） 中国科学技术大学网络信息中心 2008年1月 目录 1资源管理软件TORQUE的安装与设置2 1.1服务节点安装TORQUE (2) 1.2服务节点初始化并设置TORQUE (2) 1.3计算节点上安装TORQUE (4) 1.4计算节点配置TORQUE (4) 2安装与配置作业调度软件：Maui5 2.1服务节点上安装Maui (5) 2.2服务节点上配置Maui (5) 3作业运行6 3.1串行作业 (7) 3.2并行作业 (8) 3.3常用作业管理命令 (8) 3.3.1查看队列中的作业状态：qstat (9) 3.3.2挂起作业：qhold (10) 3.3.3取消挂起：qrls (10)

3.3.4终止作业：qdel和canceljob (10) 3.3.5查看作业状态：checkjob (11) 3.3.6交换两个作业的排队顺序：qorder (12) 3.3.7选择符合特定条件的作业的作业号：qselect (12) 3.3.8显示队列中作业的信息：showq (13) 3.3.9显示节点信息：pbsnodes和qnodes (13)

1资源管理软件TORQUE的安装与设置 TORQUE和Maui可以从https://www.wendangku.net/doc/d59851001.html,上下载。以下仅是粗略配置，详细配置请参考相关手册： ?TORQUE：https://www.wendangku.net/doc/d59851001.html,/torquedocs21/ ?Maui：https://www.wendangku.net/doc/d59851001.html,/products/maui/docs/ mauiusers.shtml 1.1服务节点安装TORQUE 这里假设服务节点的机子名为kd50，其中一个计算节点的名字为node0101。 root@kd50#tar zxvf torque-2.2.1.tar.gz root@kd50#cd torque-2.2.1 root@kd50#./con?gure–pre?x=/opt/torque-2.2.1–with-rcp=rcp 上面–with-rcp=rcp设置为利用rsh协议在节点间传输文件，也可设置为–with-rcp=scp以利用scp协议进行传输。利用rcp或者scp传输需要配置节点间无须密码访问，具体请参看相关文档。 root@kd50#make root@kd50#make install 1.2服务节点初始化并设置TORQUE 将TORQUE的可执行文件所在的目录放入系统的路径中，修改/etc/pro?le： § TORQUE=/opt/torque?2.2.1 MAUI=/opt/maui?3.2.6p20 if[”`id?u`”?eq0];then PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:” PATH=$PATH:$TORQUE/bin:$TORQUE/sbin:$MAUI/bin:$MAUI/sbin else PATH=”/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/games:$TORQUE/bin:$MAUI/bin” PATH=$PATH:$TORQUE/bin:$MAUI/bin ? |￥上面将同时设置Maui的路径，如在这里已经设置了，并且Maui安装路径为上面的话，后面就无需再设置Maui的路径。

离心机操作屏使用说明书

FLOTTWEG离心机触摸屏操作说明 操作屏幕介绍： 图一：触摸板 键进入下一个画面，退回上级画面，退回到开机初始画面，有故障报警时，按可以首先关闭蜂鸣器，再按尝试故障复位。此为“启动/停止”画面，表示离心机螺旋，表示离心机转鼓，表示进料泵, 表示固渣出料截门，表示启动按钮，

表示停止按钮； 手动开电机的顺序: 开启离心机螺旋→等待螺旋运行正常→开启转鼓主电机 手动关电机的顺序: 关闭离心机转鼓电机→等待转鼓电机速度为零→关闭离心机螺旋图二：开机默认屏幕 此为开机默认屏幕，用于观察离心机运行的转速、差速、和螺旋扭矩；按可查询报警信息，轮番按可开启/关闭浏览报警历史记录； 按进入“系统设定”画面； 按进入离心机的“启动/停止”画面； 图三：系统设定屏幕

为指示灯测试按钮；按可进入“测量量程设定”画面；按进入下一个画面；按退回到操作系统，非调试人员谨慎使用；按可以进行中文、英语、德语直接切换。 图四：

Bowl Speed:转鼓转速量程 Bowl Speed Max:转鼓速度最大运行值 Differention Speed:螺旋差速量程 Bowl Drive Power:转鼓驱动功率量程 Product Flow:进料流量量程 Speed Indicator:速度显示器 Bowl Impluse:转鼓每转脉冲数 Screw Implulse:螺旋每转脉冲数 SIMP Transission: SIMP 齿轮箱转速比 Back Transission:背压齿轮箱变速比 图五：清洗阀 清洗阀的自动状态；清洗阀的手动状态；阀在手动模式下，可以关闭打开。

GPU集群Torque排队系统使用手册

多媒体计算与通讯实验室 GPU集群Torque排队系统使用手册 袁平波 2016.5.20 本实验室新购进24块K80 tesla GPU。为了充分利用GPU计算资源，我们利用Torque来管理同学们的计算任务队列。头结点的IP是192.168.17.240。下面说明使用本GPU集群的几个步骤。 1.申请帐号. 本集群有一个头结点和多个服务结点构成，因此提交计算作业需要在头结点上拥有帐号，需要使用集群的学生需要给我 发一个申请邮件，同时cc给自己的导师，在导师批准后相应 的帐号会被建立。 2.建立job脚本文件 Torque管理系统不能直接提交二进制可执行文件，需要编写一个文本的脚本文件，来描述相关参数情况。一个示例脚本 文件myjob1.pbs如下： #PBS -N myjob1 #PBS -o /home/username/myjob1.out #PBS -e /home/username/myjob1.err #PBS -l nodes=1:gpus=1:S #PBS -r y cd $PBS_O_WORKDIR echo Time is `date` echo Directory is $PWD echo This job runs on following nodes: cat $PBS_NODEFILE cat $PBS_GPUFILE ./my_proc

脚本文件中定义的参数默认是以#PBS开头的。其中：-N 定义的是job名称，可以随意。 -o 定义程序运行的标准输出文件，如程序中printf打印信息,相当于stdout； -e 定义程序运行时的错误输出文件,相当于stderr。 -l 定义了申请的结点数和gpus数量。nodes=1代表一个结点，一般申请一个结点，除非采用mpi并行作业； gpus=1定义了申请的GPU数量,根据应用实际使用的gpu 数量来确定,S表示job类型，后面有详细描述。队列系统 的默认job请求时间是一周，如果运行的job时间估计会 超过，则可以使用下面的参数： #PBS -l nodes=1:gpus=1:S,walltime=300:00:00 表示请求300小时的job时间。 -r 表示job立即执行。 my_proc是用户的可执行程序。需要通过scp或winscp 复制到自己的home目录。如果程序运行过程中需要读取数 据文件和生成数据文件，也需要在运行前后上传和下传。 后面的cat和echo信息是打印出时间、路径、运行节点及 GPU分配情况等信息，便于调试。 3.提交作业：qsub $qsub myjob1.pbs myjob1.pbs 是前一步骤生成的脚本文件。相应可执行

torque安装步骤

一、创建新用户 https://www.wendangku.net/doc/d59851001.html,eradd hero 2.passwd hero 二、配置ssh无密码互登陆 1.用新建用户在各节点上输入ssh-keygen，将目录下产生的id_rsa.pub复制并改名：cp id_rsa.pub authorized_keys 2.每台设备通过ssh-copy-id root@X.X.X.X把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys 3.ssh本机、对方主机检查是否为无密码登陆 4./etc/init.d/iptables stop //关闭防火墙 chkconfig iptables off //永久关闭防火墙 三、修改主机名 1.hostname newname//通过hostname查看发现主机名变为newname 2.vi /etc/sysconfig/network 将里面的HOSTNAME修改成HOSTNAME=newname //永久修改hostname

三、安装torque 1.tar zxvf torque-4.1. 2.tar.gz 解压缩 2.用hero执行sudo ./configure执行时会报错，需先添加sudo 文件的写权限,命令是:chmod u+w /etc/sudoers，编辑sudoers文件:vi /etc/sudoers。找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加hero ALL=(ALL) ALL 3.进入torque- 4.1.2目录下: ./configure //查看安装环境 4.系统会出现检测结果，出现no提示的组件需要手动下载。直到所需组件全部安装完成后，会出现Ready for 'make'的提示。 hero@master$sudo ./configure 5.输入make进行源代码编译 hero@master$sudo make 6.切换回root用户进行安装 root# make install 四、修改/etc/hosts 在每台设备上 vi/etc/hosts 192.168.0.200 master 192.168.0.201 node1 192.168.0.202 node2